CN110450174A - 一种前台机器人的导航领路方法 - Google Patents

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庄永军
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Shenzhen Sanbao Innovation And Intelligence Co Ltd
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Shenzhen Sanbao Innovation And Intelligence Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
    • B25J11/0005—Manipulators having means for high-level communication with users, e.g. speech generator, face recognition means

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Audiology, Speech & Language Pathology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明公开了一种前台机器人的导航领路方法，包含以下步骤：A、确定导航位置点；B、对用户进行人脸识别，判断用户权限；C、根据权限判定结果进行导航或终止服务的操作，本发明在确认导航位置点后，通过人脸识别技术判断用户是否有前往导航位置点的权限，有则带领其期望导航位置点，无则拒绝为其领路，从而避免现有技术存在的，可能会让无关人员进入单位重要区域，导致单位财务、商业秘密或技术秘密等重要资产的丢失、外泄的问题，提高了安全性。并且，在导航领路过程中，还可以为用户进行宣讲，以宣传公司、企业的文化、产品等内容，有利于让用户更加了解公司、企业。

Description

一种前台机器人的导航领路方法
技术领域
本发明涉及人工智能技术领域，具体是一种前台机器人的导航领路方法。
背景技术
随着人们对机器人技术智能化本质认识的加深，机器人技术开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透，结合这些领域的应用特点，人们发展了各式各样的具有感知、决策、行动和交互能力的特种机器人和各种智能机器，服务机器人是机器人家族中的一个年轻成员，可以分为专业领域服务机器人和个人或者家庭服务机器人，服务机器人的应用范围很广，主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、接待、救援、监护等工作。前台机器人就是其中一种，它能作为公司前台，完成访客接待和导航领路工作。
现有的机器人在导航领路时，在确定目标地点后，便会直接带领用户前往，并不会去验证用户是否有前往该地点的权限。并且现有技术不验证用户是否有前往目标地点的权限就直接带领用户前往，这种方式很不安全，有可能会让无关人员进入单位重要区域，导致单位财务、商业秘密或技术秘密等重要资产的丢失、外泄。
发明内容
本发明的目的在于提供一种前台机器人的导航领路方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种前台机器人的导航领路方法，包含以下步骤：
A、确定导航位置点；
B、对用户进行人脸识别，判断用户权限；
C、如果该用户没有权限，则前台机器人不对该用户进行导航领路并提示；如果该用户有权限，则前台机器人进行导航领路任务，带领其前往该导航位置点；
D、当前台机器人在导航领路过程中途径导航位置点以外的其他位置点时，判断位置点是否有对应的宣讲内容，如果没有，则继续导航领路，如果有，则前台机器人询问是否需要讲解，用户选择不需要则继续领路，用户选择需要则进行讲解，并在讲解完后继续领路。
作为本发明的进一步技术方案：在进行导航领路任务前要预先存储位置点的信息，以供前台机器人在导航领路任务时调用。
作为本发明的进一步技术方案：所述宣讲内容预先存储在前台机器人本地或预先存储在云端并通过信息网络调用。
作为本发明的进一步技术方案：在领路过程中，用户可发出取消导航领路任务的命令。
作为本发明的进一步技术方案：取消导航领路任务的命令通过点击屏幕上的取消按钮或者通过语音命令实现。
作为本发明的进一步技术方案：所述位置点的信息存储在前台机器人本地，或存储在云端并通过信息网络调用。
作为本发明的进一步技术方案：确定导航位置点的步骤具体包括以下三种方式：1、用户点击屏幕上的图标进入导航界面；导航界面呈现可供选择的位置点，用户点击某一位置点以确定其为导航位置点；2、用户通过语音命令输入被访人姓名；前台机器人通过被访人姓名查询被访人所在位置点，并通过屏幕显示，用户点击屏幕显示的位置点以确定其为导航位置点；3、用户通过语音命令输入被访人姓名，前台机器人通过被访人姓名查询被访人所在位置点，并直接将该位置点确定为导航位置点。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明在确认导航位置点后，通过人脸识别技术判断用户是否有前往导航位置点的权限，有则带领其期望导航位置点，无则拒绝为其领路，从而避免现有技术存在的，可能会让无关人员进入单位重要区域，导致单位财务、商业秘密或技术秘密等重要资产的丢失、外泄的问题，提高了安全性。并且，在导航领路过程中，还可以为用户进行宣讲，以宣传公司、企业的文化、产品等内容，有利于让用户更加了解公司、企业。
附图说明
图1为本发现的方法流程示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1：请参阅图1，一种前台机器人的导航领路方法，包含以下步骤：
在进行导航领路任务前要预先存储位置点的信息，以供前台机器人在导航领路任务时调用；(位置点的信息可以存储在前台机器人本地，也可以存储在云端并通过信息网络调用；)
在进行导航领路任务时，首先确定用户需要去往的地点，即：确定导航位置点；
确定导航位置点后，对用户进行人脸识别，判断该用户是否有权限去往该导航位置点；
如果该用户没有权限，则前台机器人不对该用户进行导航领路并提示，提示方法可以是屏幕显示提示信息或者语音播放提示信息；
如果该用户有权限，则前台机器人为其提供导航领路任务，带领其前往该导航位置点；
当前台机器人在导航领路过程中途径导航位置点以外的其他位置点时，判断位置点是否有对应的宣讲内容；(宣讲内容可以预先存储在前台机器人本地，也可以预先存储在云端并通过信息网络调用；)
如果没有，则继续导航领路；
如果有，则前台机器人询问是否需要讲解；
用户选择不需要则继续领路，用户选择需要则进行讲解，并在讲解完后继续领路；
在领路过程中，用户可发出取消导航领路任务的命令；(通过在点击屏幕上的取消按钮，或者通过语音命令；)
前台机器人在接收该取消命令后，询问用户是否确认取消；
若用户选择否，则继续导航领路任务；
若用户选择是，则导航机器人结束导航领路任务，并且返回预定位置；(例如返回前台)。
实施例2：在实施例1的基础上：确定导航位置点的步骤具体包括以下三种方式：1、用户点击屏幕上的图标进入导航界面；导航界面呈现可供选择的位置点，用户点击某一位置点以确定其为导航位置点；2、用户通过语音命令输入被访人姓名；前台机器人通过被访人姓名查询被访人所在位置点，并通过屏幕显示，用户点击屏幕显示的位置点以确定其为导航位置点；3、用户通过语音命令输入被访人姓名，前台机器人通过被访人姓名查询被访人所在位置点，并直接将该位置点确定为导航位置点。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种前台机器人的导航领路方法，其特征在于，包含以下步骤：
A、确定导航位置点；
B、对用户进行人脸识别，判断用户权限；
C、如果该用户没有权限，则前台机器人不对该用户进行导航领路并提示；如果该用户有权限，则前台机器人进行导航领路任务，带领其前往该导航位置点；
D、当前台机器人在导航领路过程中途径导航位置点以外的其他位置点时，判断位置点是否有对应的宣讲内容，如果没有，则继续导航领路，如果有，则前台机器人询问是否需要讲解，用户选择不需要则继续领路，用户选择需要则进行讲解，并在讲解完后继续领路。
2.根据权利要求1所述的一种前台机器人的导航领路方法，其特征在于，在进行导航领路任务前要预先存储位置点的信息，以供前台机器人在导航领路任务时调用。
3.根据权利要求2所述的一种前台机器人的导航领路方法，其特征在于，所述宣讲内容预先存储在前台机器人本地或预先存储在云端并通过信息网络调用。
4.根据权利要求1所述的一种前台机器人的导航领路方法，其特征在于，在领路过程中，用户可发出取消导航领路任务的命令。
5.根据权利要求4所述的一种前台机器人的导航领路方法，其特征在于，取消导航领路任务的命令通过点击屏幕上的取消按钮或者通过语音命令实现。
6.根据权利要求2所述的一种前台机器人的导航领路方法，其特征在于，所述位置点的信息存储在前台机器人本地，或存储在云端并通过信息网络调用。
7.根据权利要求1-5任一所述的一种前台机器人的导航领路方法，其特征在于，确定导航位置点的步骤具体包括以下三种方式：1、用户点击屏幕上的图标进入导航界面；导航界面呈现可供选择的位置点，用户点击某一位置点以确定其为导航位置点；2、用户通过语音命令输入被访人姓名；前台机器人通过被访人姓名查询被访人所在位置点，并通过屏幕显示，用户点击屏幕显示的位置点以确定其为导航位置点；3、用户通过语音命令输入被访人姓名，前台机器人通过被访人姓名查询被访人所在位置点，并直接将该位置点确定为导航位置点。
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