CN112503818B - 冰箱及其开门方法、计算机存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种冰箱的开门方法，所述冰箱的开门方法包括以下步骤：获取设置于冰箱面板的弹性波传感器采集的第一弹性波信号；获取所述第一弹性波信号的电压值；在所述电压值大于预设电压值时，确定所述冰箱的目标箱门；开启所述目标箱门。本发明还公开了一种冰箱及计算机存储介质。本发明通过应用弹性波技术，基于弹性波传感器识别用户的敲击动作，并在检测到用户的敲击动作时自动打开冰箱箱门，开启箱门时更加方便。

Description

冰箱及其开门方法、计算机存储介质

技术领域

本发明涉及冰箱技术领域，尤其涉及冰箱及其开门方法、计算机存储介质。

背景技术

冰箱箱门的开启方式一般都是拉拽式，需要用户握住冰箱把手，并用力拉开。而冰箱的冷冻层一般处于冰箱下层，在用户想要开启冷冻层时，需要弯下腰去将冷冻层的抽屉拉开，才能取到冷冻层的食材，对于身高不够的儿童、弯腰不便的老年人以及残疾人等，这种开门方式非常不方便。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种冰箱及其开门方法、计算机存储介质，旨在使冰箱箱门的开启更加方便。

为实现上述目的，本发明提供一种冰箱的开门方法，所述冰箱的开门方法包括以下步骤：

获取设置于冰箱面板的弹性波传感器采集的第一弹性波信号；

获取所述第一弹性波信号的电压值；

在所述电压值大于预设电压值时，确定所述冰箱的目标箱门；

开启所述目标箱门。

可选地，所述确定所述冰箱的目标箱门的步骤包括：

获取摄像头采集的用户图像；

确定所述用户图像中的用户持有的物品；

根据所述物品的类别确定所述目标箱门。

可选地，所述确定所述冰箱的目标箱门的步骤包括：

获取用户查看过的菜谱信息；

根据所述菜谱信息确定待取出的食材；

根据所述待取出的食材在所述冰箱内的位置确定所述目标箱门。

可选地，所述确定所述冰箱的目标箱门的步骤包括：

获取当前时间点所在的时间段；

将所述当前时间点所在的时间段关联的箱门作为所述目标箱门。

可选地，所述获取设置于冰箱面板的弹性波传感器采集的第一弹性波信号的步骤之前，所述冰箱的开门方法还包括：

接收到电压设置指令后，获取所述弹性波传感器采集的第二弹性波信号的电压值；

根据所述第二弹性波信号的电压值确定并保存预设电压值。

可选地，所述根据所述第二弹性波信号的电压值确定并保存预设电压值的步骤包括：

确定所述冰箱的面板材质类型对应的标准电压范围；

在所述第二弹性波信号的电压值处于所述标准电压范围内时，将所述第二弹性波信号的电压值作为所述预设电压值，并保存所述预设电压值；

在所述第二弹性波信号的电压值超出所述标准电压范围内时，根据所述标准电压范围确定所述预设电压值，并保存所述预设电压值。

可选地，所述获取所述第一弹性波信号的电压值的步骤之后，所述冰箱的开门方法还包括：

在所述电压值大于所述预设电压值时，确定所述第一弹性波信号对应的触发位置；

在所述触发位置处于所述冰箱面板的预设区域内时，执行所述确定所述冰箱的目标箱门的步骤。

可选地，所述获取设置于冰箱面板的弹性波传感器采集的第一弹性波信号的步骤之前，所述冰箱的开门方法还包括：

接收到电压设置指令后，获取所述弹性波传感器采集的第二弹性波信号对应的触发位置；

根据所述第二弹性波信号对应的触发位置确定所述预设区域；

保存所述预设区域。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种冰箱，所述冰箱包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的冰箱的开门程序，所述冰箱的开门程序被所述处理器执行时实现如上所述中任一项所述的冰箱的开门方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质上存储有冰箱的开门程序，所述冰箱的开门程序被处理器执行时实现如上所述中任一项所述的冰箱的开门方法的步骤。

本发明实施例提出的冰箱及其开门方法、计算机存储介质，获取设置于冰箱面板的弹性波传感器采集的第一弹性波信号；获取所述第一弹性波信号的电压值；在所述电压值大于预设电压值时，确定所述冰箱的目标箱门；开启所述目标箱门。本发明通过应用弹性波技术，基于弹性波传感器识别用户的敲击动作，并在检测到用户的敲击动作时自动打开冰箱箱门，开启箱门时更加方便。

附图说明

图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图；

图2为本发明冰箱的开门方法的一实施例的流程示意图；

图3为本发明冰箱的开门方法另一实施例的流程示意图；

图4为本发明冰箱的开门方法再一实施例的流程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例提供一种解决方案，通过应用弹性波技术，基于弹性波传感器识别用户的敲击动作，并在检测到用户的敲击动作时自动打开冰箱箱门，开启箱门时更加方便。

如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图。

本发明实施例终端为冰箱。

在本实施例中，冰箱至少包括冰箱本体、箱门以及驱动件，箱门与冰箱本体转动连接，驱动件与箱门连接，且驱动件用于驱动箱门相对于冰箱本体转动，实现箱门的自动开启。

如图1所示，该终端还可以包括：处理器1001，例如CPU，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的终端结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括网络通信模块、用户接口模块以及冰箱的开门程序。

在图1所示的终端中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接客户端(用户端)，与客户端进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的冰箱的开门程序，并执行以下操作：

获取设置于冰箱面板的弹性波传感器采集的第一弹性波信号；

获取所述第一弹性波信号的电压值；

在所述电压值大于预设电压值时，确定所述冰箱的目标箱门；

开启所述目标箱门。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的冰箱的开门程序，还执行以下操作：

获取摄像头采集的用户图像；

确定所述用户图像中的用户持有的物品；

根据所述物品的类别确定所述目标箱门。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的冰箱的开门程序，还执行以下操作：

获取用户查看过的菜谱信息；

根据所述菜谱信息确定待取出的食材；

根据所述待取出的食材在所述冰箱内的位置确定所述目标箱门。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的冰箱的开门程序，还执行以下操作：

获取当前时间点所在的时间段；

将所述当前时间点所在的时间段关联的箱门作为所述目标箱门。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的冰箱的开门程序，还执行以下操作：

接收到电压设置指令后，获取所述弹性波传感器采集的第二弹性波信号的电压值；

根据所述第二弹性波信号的电压值确定并保存预设电压值。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的冰箱的开门程序，还执行以下操作：

确定所述冰箱的面板材质类型对应的标准电压范围；

在所述第二弹性波信号的电压值处于所述标准电压范围内时，将所述第二弹性波信号的电压值作为所述预设电压值，并保存所述预设电压值；

在所述第二弹性波信号的电压值超出所述标准电压范围内时，根据所述标准电压范围确定所述预设电压值，并保存所述预设电压值。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的冰箱的开门程序，还执行以下操作：

在所述电压值大于所述预设电压值时，确定所述第一弹性波信号对应的触发位置；

在所述触发位置处于所述冰箱面板的预设区域内时，执行所述确定所述冰箱的目标箱门的步骤。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的冰箱的开门程序，还执行以下操作：

接收到电压设置指令后，获取所述弹性波传感器采集的第二弹性波信号对应的触发位置；

根据所述第二弹性波信号对应的触发位置确定所述预设区域；

保存所述预设区域。

参照图2，在一实施例中，冰箱的开门方法包括以下步骤：

步骤S10，获取设置于冰箱面板的弹性波传感器采集的第一弹性波信号；

在本实施例中，实施例终端为冰箱。冰箱的面板上设置有至少一个弹性波传感器，以通过弹性波传感器检测用户在冰箱面板上的敲击动作，用户依据个人身高和使用习惯将弹性波传感器图层或贴片设置于冰箱面板的任意位置。具体地，弹性波是固体尤其是硬质固体材料的固有物理特性，用户敲击玻璃、铁板、木板、复合板等材料表面均可产生弹性波，弹性波由用户敲击的位置向四周传播，因此，设置于冰箱面板上的弹性波传感器可检测到弹性波，并将检测到的弹性波转换为对应的电信号，即弹性波信号。

可选地，弹性波传感器可包括压力传感器、加速度传感器等，其中，加速度传感器可包括压电式、压阻式、电容式以及伺服式等，在此不作限定。

可选地，设置于冰箱面板的弹性波传感器实时采集第一弹性波信号，以实时监测用户是否在冰箱面板上敲击。

步骤S20，获取所述第一弹性波信号的电压值；

步骤S30，在所述电压值大于预设电压值时，确定所述冰箱的目标箱门；

步骤S40，开启所述目标箱门。

在本实施例中，实时获取弹性波传感器采集的第一弹性波信号的电压值，在检测到第一弹性波信号的电压值大于预设电压值时，表明当前发生了用户敲击事件，且用户敲击的力度大于预设力度，判定敲击动作有效，表明用户已通过敲击动作触发开门指令，因此，可确定冰箱的目标箱门，即需要开启的箱门，并开启该目标开门，以响应用户的有效敲击动作。

可选地，在第一弹性波信号的电压值小于或等于预设电压值时，表明用户未敲击，或者敲击力度较小，或者是由于其他环境因素导致的弹性波，判定敲击动作无效，不执行确定目标箱门以及开启目标箱门的步骤，避免冰箱的误开门。

可选地，在确定目标箱门时，若冰箱仅包括一个箱门，则将该箱门作为目标箱门，若冰箱包括至少两个箱门，则从至少两个箱门中确定目标箱门。

可选地，冰箱至少包括冰箱本体、箱门以及驱动件，箱门与冰箱本体转动连接，驱动件与箱门连接，且驱动件用于驱动箱门相对于冰箱本体转动，在确定目标箱门后，通过控制驱动机构，以驱动目标箱门自动开启。

可选地，在确定多个箱门中的目标箱门时，可按照各种不同方式进行确定，方式可包括图像识别、智慧菜谱以及日常行为等意图分析方式。

可选地，在按照图像识别的方式确定多个箱门中的目标箱门时，可通过摄像头获取位于冰箱前的用户的图像，以对用户图像进行识别分析。由于家电设备本地的数据处理能力有限，一般是将用户图像发送至云端，以通过云端识别用户图像中的用户手中持有的物品种类以及物品名称，并将物品种类以及物品名称作为识别结果反馈至本地，以使本地可确定用户图像中的用户持有的物品，并根据物品的类别确定目标箱门。

可选地，摄像头可设置于冰箱的前面板的上方，并朝向冰箱前面板的前方，以便于获取更加清晰的用户图像。

可选地，物品可以为食材。

可选地，在根据物品的类别确定目标箱门时，可获取与物品类别预先关联存储的箱门，将与物品类别预先关联存储的箱门直接作为目标箱门。或者，将除物品类别预先关联存储的箱门之外的其他箱门作为目标箱门，例如，冰箱通常包括保鲜层以及冷冻层，在用户图像中用户持有的物品的类别为素菜时，确定素菜所在的保鲜层箱门，再将除保鲜层箱门之外的冷冻层箱门作为目标箱门，例如，用户手中已经持有芹菜，说明用户此前已经打开过芹菜所在的保鲜层冰箱门并已经启用，由于用户不会打开一次冰箱箱门只拿一种东西，因此将冷冻层箱门作为目标箱门，并自动为用户打开冷冻层冰箱门。

可选地，在检测到用户未持有物品时，则可按照智慧菜谱或者日常行为的方式继续确定目标箱门。

可选地，在按照智慧菜谱的方式确定多个箱门中的目标箱门时，可获取用户历史查看的菜谱信息，并根据菜谱信息确定待取出的食材，并通过冰箱内的各个摄像头获取冰箱内各个制冷空间内的食材图像，进而通过各个食材图像确定待取出的食材所在的制冷空间，将待取出的食材所在的制冷空间作为待取出的食材在冰箱内的位置，将待取出的食材在冰箱内的位置对应的箱门作为目标箱门。

可选地，在获取用户历史查看的菜谱信息时，可获取用户通过冰箱的显示屏查看过的菜谱信息，和/或，获取用户通过其他家电设备查看过的菜谱信息，将这些菜谱信息均作为用户查看过的菜谱信息。可选地，在获取用户历史查看的菜谱信息时，可获取在当前时间点前的预设时长内的菜谱信息，以使获取到的菜谱信息更加符合用户意图，例如，获取用户在当前时间点的前一分钟内查看过的菜谱信息。

可选地，在未获取到菜谱信息时，则可按照图像识别或者日常行为的方式继续确定目标箱门。

可选地，在根据菜谱信息确定待取出的食材时，可获取多个菜谱信息中用户查看次数最多的目标菜谱信息，或者获取菜谱信息中用户查看时长最长的目标菜谱信息，并将目标菜谱信息中的需要用到的食材作为待取出的食材。

可选地，在按照日常行为的方式确定多个箱门中的目标箱门时，可获取当前时间点所在的时间段，并将当前时间点所在的时间段关联的箱门作为目标箱门，即箱门与时间段预先关联，在不同的时间段用户可通过敲击开启对应的箱门，例如，在当前时间点为7点25分时，当前时间点所在的时间段为早晨时间段，早晨时间段可定义为7点整至9点整，而7点整至9点整这一早晨时间段关联的箱门为牛奶所在的保鲜层箱门，因此可将牛奶所在的保鲜层箱门作为目标箱门，又例如，在当前时间点为11点48分时，当前时间点所在的时间段为中午时间段，中午时间段可定义为11点整至13点整，而11点整至13点整这一中午时间段关联的箱门为肉类所在的冷冻层箱门，因此可将肉类所在的冷冻层箱门作为目标箱门。可选地，也可根据各个箱门历史开启的各个历史时间点，针对单个箱门，将该箱门对应的各个历史时间点中最多历史时间点所处的时间段作为该箱门关联的时间段，在检测到当前时间点属于该时间段时，将该时间段关联的箱门作为当前时间点所在的时间段关联的箱门，即目标箱门，例如，在连续3次检测到用户每天同一时间点开启同一冰箱门，则将该时间点与该箱门关联存储，将该时间点的前后30分钟内的时间段作为该箱门关联的时间段，在用户敲击的时间点处于该时间段内时，将该时间段关联箱门作为目标箱门。

可选地，在检测到不存在与当前时间点所在的时间段关联的箱门时，则可按照图像识别或者智慧菜谱的方式继续确定目标箱门。

在本实施例公开的技术方案中，通过应用弹性波技术，基于弹性波传感器识别用户的敲击动作，并在检测到用户的敲击动作时自动打开冰箱箱门，开启箱门时更加方便。

在另一实施例中，如图3所示，在上述图2所示的实施例基础上，步骤S10之前，还包括：

步骤S50，接收到电压设置指令后，获取所述弹性波传感器采集的第二弹性波信号的电压值；

在本实施例中，在通过弹性波传感器检测用户的敲击动作之前，用户还可对标准敲击力度进行设置。具体地，在接收到用户触发的电压设置指令后，用户可通过在冰箱面板上的敲击动作来设置预设电压，即设置标准敲击力度，此时，可获取弹性波传感器采集的第二弹性波信号的电压值。需要说明的是，在设置好弹性波传感器后，弹性波传感器可持续采集到基础信号的基础电压值，因此，第二弹性波信号的电压值可以是第二弹性波信号的电压最大值。

可选地，用户可通过语音或者触控的方式触发电压设置指令。

步骤S60，根据所述第二弹性波信号的电压值确定并保存预设电压值。

在本实施例中，可将第二弹性波信号的电压值直接作为预设电压值，并保存预设电压值。

可选地，将冰箱的品牌以及型号发送至云端，以使云端查询该冰箱的面板材质信息，确定冰箱的面板材质类型，并向本地反馈冰箱的面板材质类型对应的标准电压值，即在该类型面板上的标准敲击力度。根据标准电压值确定标准电压范围，例如，将标准电压值*80％作为标准电压范围的最小值，将标准电压值*20％作为标准电压范围的最大值。判断第二弹性波信号的电压值是否处于标准电压范围内，若第二弹性波信号的电压值处于标准电压范围内时，表明用户的敲击力度合适，可将第二弹性波信号的电压值作为预设电压值，并保存预设电压值，以便于用户后续以该敲击力度自动开启目标箱门。若第二弹性波信号的电压值超出标准电压范围内时，表明用户的敲击力度过大或者过小或者弹性波传感器的安装位置并不稳定，而用户的敲击力度通常不稳定，在用户后续以敲击方式自动开启目标箱门时，可能由于设置预设电压值时用户敲击力度过小，导致箱门的误开启，或者由于设置预设电压值时用户敲击力度过大，导致箱门的自动开启不灵敏，因此，可根据标准电压范围确定预设电压值，并保存该预设电压值。

可选地，在根据标准电压范围确定预设电压值时，可将标准电压范围的中间值作为预设电压值。

可选地，由于用户的敲击力度通常不稳定，因此可通过用户的多次敲击来确定第二弹性波信号的电压值，例如，在接收到电压设置指令后，冰箱的显示屏弹窗提示用户敲击一次，并获取第二弹性波信号的第一电压值，冰箱的显示屏再弹窗提示用户敲击一次，并获取第二弹性波信号的第二电压值，冰箱的显示屏再弹窗提示用户敲击一次，并获取第二弹性波信号的第三电压值，将第一电压值、第二电压值以及第三电压值的平均值作为第二弹性波信号的电压值。

在本实施例公开的技术方案中，接收到电压设置指令后，获取弹性波传感器采集的第二弹性波信号的电压值，并根据第二弹性波信号的电压值确定预设电压值，并保存预设电压值，实现用户敲击冰箱面板时的标准敲击力度的设置，以使敲击动作的检测更加准确。

在再一实施例中，如图4所示，在图2至图3任一实施例所示的基础上，步骤S20之后，还包括：

步骤S70，在所述电压值大于所述预设电压值时，确定所述第一弹性波信号对应的触发位置；

在本实施例中，获取第一弹性波信号的电压值，若检测到第一弹性波信号的电压值大于预设电压值，还可根据用户的敲击位置进一步确定敲击动作是否有效。

可选地，可通过第一弹性波信号确定敲击的触发位置，例如，在通过单个弹性波传感器确定触发位置时，可根据弹性波的传播速度、接收到第一弹性波信号的时间点以及接收到第一弹性波信号在面板中某一结构上反射的弹性波信号的时间点来确定弹性波传感器与触发位置的大致距离以及大致方向，在通过多个弹性波传感器确定触发位置时，可通过多个弹性波传感器之间的距离以及多个弹性波传感器接收到的第一弹性波信号的电压值大于预设电压值的时间点来确定触发位置。

步骤S80，在所述触发位置处于所述冰箱面板的预设区域内时，执行所述确定所述冰箱的目标箱门的步骤。

在本实施例中，冰箱面板上设置有预设区域，以供用户在预设区域内进行敲击，若触发位置处于预设区域内，表明敲击动作有效，因此，可执行确定目标箱门以及开启目标箱门的步骤，若触发位置未处于预设区域内，表明敲击动作无效，不执行确定目标箱门以及开启目标箱门的步骤，以避免冰箱箱门的误开启。

可选地，用户也可通过电压设置指令设置冰箱面板的预设区域。具体地，在接收到用户触发的电压设置指令后，用户除了可通过在冰箱面板上的敲击动作来设置预设电压，还可通过在冰箱面板上的敲击动作来设置预设区域，此时，可获取弹性波传感器采集的第二弹性波信号对应的触发位置，并根据第二弹性波信号对应的触发位置确定预设区域，并保存预设区域。

可选地，获取预设半径，以第二弹性波信号对应的触发位置作为圆心，并根据预设半径画圆，得到预设区域。

可选地，除了可通过用户的多次敲击来确定第二弹性波信号的电压值，还可通过用户的多次敲击来确定预设区域，根据用户多次敲击产生的弹性波确定多个触发位置，并将多个触发位置围合成的区域作为预设区域，并保存预设区域。

在本实施例公开的技术方案中，在电压值大于预设电压值时，确定第一弹性波信号对应的触发位置，在触发位置处于冰箱面板的预设区域内时，执行确定冰箱的目标箱门的步骤，以避免用户敲击错误位置时冰箱箱门的误开启，以使敲击动作的检测更加准确。

在上述各个实施例中，通过运用弹性波技术，利用传感器检测由于敲击产生的弹性波信号，通过信号捕捉、信号处理和分析技术、融合机器学习，最终实现对于敲击事件发生的位置、强弱及模式等丰富信息的准确获取，满足用户不费力不弯腰即可打开冰箱门的需求。

此外，本发明实施例还提出一种冰箱，所述冰箱包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的冰箱的开门程序，所述冰箱的开门程序被所述处理器执行时实现如上各个实施例所述的冰箱的开门方法的步骤。

此外，本发明实施例还提出一种计算机存储介质，所述计算机存储介质上存储有冰箱的开门程序，所述冰箱的开门程序被处理器执行时实现如上各个实施例所述的冰箱的开门方法的步骤。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种冰箱的开门方法，其特征在于，所述冰箱的开门方法包括以下步骤：

获取设置于冰箱面板的弹性波传感器采集的第一弹性波信号；

获取所述第一弹性波信号的电压值；

在所述电压值大于预设电压值时，确定所述冰箱的目标箱门；

开启所述目标箱门；

其中，所述确定所述冰箱的目标箱门的步骤包括：

获取摄像头采集的用户图像，所述摄像头设置于冰箱前面板的上方，且朝向所述冰箱前面板的前方；

确定所述用户图像中的用户持有的物品；

根据所述物品的类别获取预先关联存储的箱门，并将所述预先关联存储的箱门之外的其它箱门作为目标箱门；

所述获取设置于冰箱面板的弹性波传感器采集的第一弹性波信号的步骤之前，所述冰箱的开门方法还包括：

接收到电压设置指令后，获取所述弹性波传感器采集的第二弹性波信号的电压值，所述第二弹性波信号的电压值为所述第二弹性波信号的电压最大值；

根据所述第二弹性波信号的电压值确定并保存预设电压值；

所述根据所述第二弹性波信号的电压值确定并保存预设电压值的步骤包括：

确定所述冰箱的面板材质类型对应的标准电压范围，所述冰箱的面板材质类型根据所述冰箱的品牌以及型号确定；

在所述第二弹性波信号的电压值处于所述标准电压范围内时，将所述第二弹性波信号的电压值作为所述预设电压值，并保存所述预设电压值；

在所述第二弹性波信号的电压值超出所述标准电压范围内时，根据所述标准电压范围确定所述预设电压值，并保存所述预设电压值。

2.如权利要求1所述的冰箱的开门方法，其特征在于，所述确定所述冰箱的目标箱门的步骤包括：

获取用户查看过的菜谱信息；

根据所述菜谱信息确定待取出的食材；

根据所述待取出的食材在所述冰箱内的位置确定所述目标箱门。

3.如权利要求1所述的冰箱的开门方法，其特征在于，所述确定所述冰箱的目标箱门的步骤包括：

获取当前时间点所在的时间段；

将所述当前时间点所在的时间段关联的箱门作为所述目标箱门。

4.如权利要求1所述的冰箱的开门方法，其特征在于，所述获取所述第一弹性波信号的电压值的步骤之后，所述冰箱的开门方法还包括：

在所述电压值大于所述预设电压值时，确定所述第一弹性波信号对应的触发位置；

在所述触发位置处于所述冰箱面板的预设区域内时，执行所述确定所述冰箱的目标箱门的步骤。

5.如权利要求4所述的冰箱的开门方法，其特征在于，所述获取设置于冰箱面板的弹性波传感器采集的第一弹性波信号的步骤之前，所述冰箱的开门方法还包括：

接收到电压设置指令后，获取所述弹性波传感器采集的第二弹性波信号对应的触发位置；

根据所述第二弹性波信号对应的触发位置确定所述预设区域；

保存所述预设区域。

6.一种冰箱，其特征在于，所述冰箱包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的冰箱的开门程序，所述冰箱的开门程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的冰箱的开门方法的步骤。

7.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质上存储有冰箱的开门程序，所述冰箱的开门程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的冰箱的开门方法的步骤。