CN109615751A - 一种设备门的状态控制方法及设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种设备门的状态控制方法及设备，方法包括：采集用户的声音控制信号；识别所述声音控制信号对应的目标控制指令，以及确定所述用户对所述目标控制指令的权限；在所述用户对所述目标控制指令具有控制权限，且所述目标控制指令为控制所述设备门开启的指令时，控制所述设备门呈打开状态，且所述设备门在所述打开状态下与关闭状态下之间的夹角为设定角度。本发明，即使用户手中拿满物品不方便开门关门操作时，可以通过声音控制信号控制设备门的开启，开启的设备门在打开状态下与关闭状态下之间的夹角为设定角度，便于用户在该设定角度下实现物品放置或拿取。

Description

一种设备门的状态控制方法及设备

技术领域

本发明涉及控制技术领域，特别涉及一种设备门的状态控制方法及设备。

背景技术

随着智能家居技术的不断发展，一些传统设备的使用也日趋智能化，如冰箱、自提柜、展示柜、信箱等储物设备。但是现有这些设备，当需要放置或拿取物品时，需先手动打开设备门，且在物品放置或拿取完成后，需手动关闭设备门。如此，当用户手中拿满物品时不方便进行设备门的开启、关闭操作。

发明内容

本发明实施例提供了一种设备门的状态控制方法及设备，以解决现有技术存在的问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种设备门的状态控制方法，包括：

采集用户的声音控制信号；

识别所述声音控制信号对应的目标控制指令，以及确定所述用户对所述目标控制指令的权限；

在所述用户对所述目标控制指令具有控制权限，且所述目标控制指令为控制所述设备门开启的指令时，控制所述设备门呈打开状态，且所述设备门在所述打开状态下与关闭状态下之间的夹角为设定角度。

可选的，还包括：在确定达到目标条件时，控制处于打开状态的所述设备门关闭。

可选的，

所述目标条件包括：在执行所述控制所述设备门呈打开状态，且所述设备门在所述打开状态下与关闭状态下之间的夹角为设定角度之后的第一设定时间段内，未接收到所述用户的对应控制指令为控制所述设备门关闭的声音控制信号，且获取到所述设备门处于打开状态；

或，

所述目标条件包括：接收到所述用户的对应控制指令为控制所述设备门关闭的声音控制信号。

可选的，所述确定所述用户对所述目标控制指令的权限，包括：

提取所述声音控制信号的目标声纹特征；

将所述目标声纹特征和所述目标控制指令发送给外部云平台服务器，以与所述云平台服务器中注册的声纹特征进行匹配，在匹配上时，确定为匹配上的声纹特征所配置的对所述目标控制指令的权限。

可选的，还包括：

采集用户的声音注册信号，提取所述声音注册信号的声纹特征，为所述声音注册信号的声纹特征配置对若干控制指令的权限，将所述声音注册信号的声纹特征以及权限配置信息在本地或发送至外部云平台服务器进行存储。

为实现上述目的，本发明实施例还提供了一种设备门的状态控制设备，包括：

声音采集模块，用于采集用户的声音控制信号；

主控制板，用于识别所述声音控制信号对应的目标控制指令，以及确定所述用户对所述目标控制指令的权限，在所述用户对所述目标控制指令具有控制权限，且所述目标控制指令为控制所述设备门开启的指令时，向门控模块发送开启控制指令；

所述门控模块，用于控制所述设备门呈打开状态，且所述设备门在所述打开状态下与关闭状态下之间的夹角为设定角度。

可选的，

所述主控制板，还用于在确定达到目标条件时，向所述门控模块发送关闭指令；

所述门控模块，还用于根据所述关闭指令控制处于打开状态的所述设备门关闭。

可选的，

其中，所述主控制板还与所述设备的控制面板连接，用于接收所述控制面板发送的所述设备门的开启关闭状态；

所述目标条件包括：在执行所述控制所述设备门呈打开状态，且所述设备门在所述打开状态下与关闭状态下之间的夹角为设定角度之后的第一设定时间段内，未接收到所述用户的对应控制指令为控制所述设备门关闭的声音控制信号，且获取到所述设备门处于打开状态；

或，

所述目标条件包括：接收到所述用户的对应控制指令为控制所述设备门关闭的声音控制信号。

可选的，所述主控制板，具体用于提取所述声音控制信号的目标声纹特征，将所述目标声纹特征和所述目标控制指令发送给外部云平台服务器，以使所述云平台服务器将所述目标声纹特征与注册的声纹特征进行匹配，接收所述云平台服务器发送的所述用户对所述目标控制指令的权限信息。

可选的，还包括：显示板和无线通信模块，均与所述主控制板连接；

所述声音采集模块，还用于采集用户的声音注册信号；

所述主控制板，还用于提取所述声音注册信号的声纹特征，存储所述声音注册信号的声纹特征以及所述显示板的权限配置信息，或，将所述声音注册信号的声纹特征以及所述显示板的权限配置信息通过所述无线通信模块存储至外部云平台服务器；

所述显示板，用于为所述声音注册信号的声纹特征配置对若干控制指令的权限；在本地或发送至外部云平台服务器进行存储。

本发明实施例提供了一种设备门的状态控制方法及设备，通过采集用户的声音控制信号，识别声音控制信号对应的目标控制指令，确定用户对目标控制指令的权限，在用户对目标控制指令具有控制权限，且目标控制指令为控制设备门开启的指令时，控制设备门呈打开状态，且设备门在打开状态下与关闭状态下之间的夹角为设定角度。本发明，即使用户手中拿满物品不方便开门关门操作时，可以通过声音控制信号控制设备门的开启，开启的设备门在打开状态下与关闭状态下之间的夹角为设定角度，便于用户在该设定角度下实现物品放置或拿取。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例1提供的状态控制方法的一种实施环境示意图；

图2是本发明实施例1提供的储物设备的一种结构形态示意图；

图3是本发明实施例1提供的储物设备的另一种结构形态示意图；

图4是本发明实施例1提供的状态控制设备结构示意图；

图5是本发明实施例1提供的状态控制方法的另一种实施环境示意图；

图6是本发明实施例2提供的状态控制方法流程图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

图1是根据部分示例性实施例示出的一种设备门的状态控制方法所涉及的实施环境的示意图，如图1所示，该实施环境可以包括：状态控制设备10和储物设备20。

其中，储物设备20可以是冰箱、自提柜、展示柜、信箱等设置有门的设备。该储物设备20的门的设置形态，一种可以是以门一侧为轴，可沿轴进行转动以实现门的开启关闭，请参考图2为储物设备20的一种结构形态，其中箭头为开门方向；该储物设备20的门的设置形态还可以是图3所示的结构形态，储物设备20在门的上下设置位置处有滑槽，门沿滑槽进行滑动可实现门的开启和关闭。

需要说明的是，图2、图3仅为本实施例列举的结构形态，还可以包括其他有门的设备。

状态控制设备10可以设置在储物设备20上，也可以是部分设置在储物设备20上。

请参考图4，本发明一个实施例提供的状态控制设备10可以包括以下内容：

声音采集模块101，用于采集用户的声音控制信号；

主控制板102，用于识别所述声音控制信号对应的目标控制指令，以及确定所述用户对所述目标控制指令的权限，在所述用户对所述目标控制指令具有控制权限，且所述目标控制指令为控制所述设备门开启的指令时，向门控模块103发送开启控制指令；

所述门控模块103，用于控制所述设备门呈打开状态，且所述设备门在所述打开状态下与关闭状态下之间的夹角为设定角度。

例如，声音采集模块可以是麦克风。

其中，该设定角度可以是大于0度小于等于180度之间的数值。例如，为90度，以便于用户能够直接进行物品的放置和拿取。

在本发明一个实施例中，状态控制设备10还可以包括声音处理模块，用于在声音采集模块采集到用户的声音控制信号之后，对声音控制信号进行去燥处理，将去燥处理后的声音控制信号发送给主控制板，以提高对声音控制信号的识别率。

在本发明一个实施例中，在设备门被用户通过声音控制信号控制开启，用户完成物品的放置或拿取之后，可能不方便将设备门手动关闭，还可以设定主控制板执行如下操作，用于在确定达到目标条件时，向所述门控模块发送关闭指令；所述门控模块，还用于根据所述关闭指令控制处于打开状态的所述设备门关闭。如此，可以实现对设备门的关闭控制，给用户带来方便。

为了保证主控制板能够执行控制处于打开状态的设备门关闭，该目标条件至少可以如下两种内容：

1、在执行所述控制所述设备门呈打开状态，且所述设备门在所述打开状态下与关闭状态下之间的夹角为设定角度之后的第一设定时间段内，未接收到所述用户的对应控制指令为控制所述设备门关闭的声音控制信号，且获取到所述设备门处于打开状态。

该第一设定时间段的设定由用户进行设定，一般情况下，用户可以根据日常向储物设备内放置物品或从储物设备内拿取物品的时间段来确定，例如，15秒，半分钟等。

设备门的开启关闭状态的获取，可以由储物设备的控制面板来获知，如此，在本发明一个实施例中，主控制板还与储物设备的控制面板连接，用于接收控制面板发送的设备门的开启关闭状态。其中，主控制板与控制面板的连接可以是通过UART接口连接，以实现数据通讯。

在实际过程中，可以是主控制板在确定满足所述第一设定时间段时，向控制面板发送设备门的开启关闭状态的获取请求，控制面板对设备门的开启关闭状态进行采集，将采集结果发送给主控制板，在采集结果为设备门处于打开状态，主控制板则向所述门控模块发送关闭指令，由门控模块控制处于打开状态的所述设备门关闭。

2、接收到所述用户的对应控制指令为控制所述设备门关闭的声音控制信号。

用户通过声音控制信号发起关闭设备门的控制指令，如此实现对设备门的关闭。

在本发明一个实施例中，为了实现主控制板对用户发起的声音控制信号的识别，需要预先对用户的声音信号进行采集注册以及分配权限，该状态控制设备还可以包括：显示板和无线通信模块，均与所述主控制板连接；

所述声音采集模块，还用于采集用户的声音注册信号；

所述主控制板，还用于提取所述声音注册信号的声纹特征，存储所述声音注册信号的声纹特征以及所述显示板的权限配置信息，或，将所述声音注册信号的声纹特征以及所述显示板的权限配置信息通过所述无线通信模块存储至外部云平台服务器；

所述显示板，用于为所述声音注册信号的声纹特征配置对若干控制指令的权限；在本地或发送至外部云平台服务器进行存储。

在本实施例中，在设置权限信息的过程中，可以设置用户姓名、性别、年龄、使用角色等，并为不同用户对不同储物设备设置不同的权限。例如，用户A对储物设备1有控制设备门开启和关闭的权限，用户对储物设备2有控制设备门关闭的权限。

在本实施例中，当主控制板接收到声音控制信号之后，主控制板具体用于提取所述声音控制信号的目标声纹特征，将目标声纹特征与注册的声纹特征进行匹配，若匹配到，则进一步获取该匹配到注册的声纹特征对应的权限信息，在权限信息为该用户对该目标控制指令具有控制权限时，执行目标控制指令。其中，目标控制指令为控制设备门开启，或控制设备门关闭。

随着智能家居的发展，可能一个用户可对多个设备的门进行语音控制开启关闭，如此，可以通过信息共享的方式减少用户对多个设备的注册过程，请参考图5，在本发明实施例提供的设备门的状态控制方法的实施环境中还可以为：两个以上储物设备51、与每一个储物设备51对应的状态控制设备50、以及一个云平台服务器52。

在该实施环境下，状态控制设备50包括的功能模块与图1所示实施环境下状态控制设备10包括的功能模块相同，在声音注册过程中，主控制板可以用于提取声音注册信号的声纹特征，将所述声音注册信号的声纹特征以及所述显示板的权限配置信息通过所述无线通信模块存储至外部云平台服务器中。

在主控制板识别声音信号的过程中，主控制板具体用于提取所述声音控制信号的目标声纹特征，将所述目标声纹特征和所述目标控制指令发送给云平台服务器，云平台服务器将目标声纹特征与注册的声纹特征进行匹配，若匹配到，则进一步获取该匹配到注册的声纹特征对应的权限信息，将权限信息发送给主控制板，主控制板在确定权限信息为该用户对该目标控制指令具有控制权限时，执行目标控制指令。

需要说明的是，本实施例中，用户还可以根据自身需要，通过显示板进行相应功能设置，显示板将设置信息发送给主控制板进行处理，主控制板可将设置信息发送给控制面板进行进一步处理。

进一步的，针对声音注册过程，还可以通过终端设备进行注册，由终端设备采集用户发起的声音注册信号，以及配置相应的权限信息，声音注册信号的声纹特征和权限信息存储至云平台服务器。其中，声音注册信号的声纹特征提取可以由终端执行，也可以由云平台服务器执行。

实施例2

请参考图6，基于实施例1中的两个实施环境，本发明实施例提供了一种设备门的状态控制方法，该方法可以包括以下内容：

步骤601，采集用户的声音控制信号。

步骤602，识别所述声音控制信号对应的目标控制指令，以及确定所述用户对所述目标控制指令的权限。

步骤603，在所述用户对所述目标控制指令具有控制权限，且所述目标控制指令为控制所述设备门开启的指令时，控制所述设备门呈打开状态，且所述设备门在所述打开状态下与关闭状态下之间的夹角为设定角度。

综上所述，本发明实施例提供的设备门的状态控制方法中，即使用户手中拿满物品不方便开门关门操作时，也可以通过声音控制信号控制设备门的开启，开启的设备门在打开状态下与关闭状态下之间的夹角为设定角度，便于用户在该设定角度下实现物品放置或拿取。

其中，该设定角度可以是大于0度小于等于180度之间的数值。例如，为90度，以便于用户能够直接进行物品的放置和拿取。

在本发明一个实施例中，在设备门被用户通过声音控制信号控制开启，用户完成物品的放置或拿取之后，可能不方便将设备门手动关闭，可以设定如下一种方式，在确定达到目标条件时，控制处于打开状态的所述设备门关闭。如此，可以实现对设备门的关闭控制，给用户带来方便。

在本发明一个实施例中，可以设定目标条件，该设定的目标条件至少可以包括如下两种：

1、在执行所述控制所述设备门呈打开状态，且所述设备门在所述打开状态下与关闭状态下之间的夹角为设定角度之后的第一设定时间段内，未接收到所述用户的对应控制指令为控制所述设备门关闭的声音控制信号，且获取到所述设备门处于打开状态。

该第一设定时间段的设定由用户进行设定，一般情况下，用户可以根据日常向储物设备内放置物品或从储物设备内拿取物品的时间段来确定，例如，15秒，半分钟等。

设备门的开启关闭状态的获取，可以由储物设备来获知，如此，可以由状态控制设备的主控制板向储物设备的控制面板发送设备门的开启关闭状态，由控制面板获知到设备门的开启关闭状态之后发送给主控制板。

2、接收到所述用户的对应控制指令为控制所述设备门关闭的声音控制信号。

用户通过声音控制信号发起关闭设备门的控制指令，如此实现对设备门的关闭。

为了实现对用户发起的声音控制信号的识别，需要预先对用户的声音信号进行采集注册以及分配权限。在本发明一个实施例中，还可以包括：采集用户的声音注册信号，提取所述声音注册信号的声纹特征，为所述声音注册信号的声纹特征配置对若干控制指令的权限，将所述声音注册信号的声纹特征以及权限配置信息在本地。

在确定所述用户对所述目标控制指令的权限时，具体包括：提取所述声音控制信号的目标声纹特征；将所述目标声纹特征与注册的声纹特征进行匹配，在匹配上时，确定为匹配上的声纹特征所配置的对所述目标控制指令的权限。

在本实施例中，在设置权限信息的过程中，可以设置用户姓名、性别、年龄、使用角色等，并为不同用户对不同储物设备设置不同的权限。例如，用户A对储物设备1有控制设备门开启和关闭的权限，用户对储物设备2有控制设备门关闭的权限。

随着智能家居的发展，可能一个用户可对多个设备的门进行语音控制开启关闭，如此，可以通过信息共享的方式减少用户对多个设备的注册过程，基于图5的实施环境，在该实施环境下，在声音注册过程中，在采集到用户的声音注册信号后，提取声音注册信号的声纹特征，将所述声音注册信号的声纹特征以及所述显示板的权限配置信息发送至云平台服务器中。

在识别声音信号的过程中，首先提取所述声音控制信号的目标声纹特征，将所述目标声纹特征和所述目标控制指令发送给云平台服务器，云平台服务器将目标声纹特征与注册的声纹特征进行匹配，若匹配到，则进一步获取该匹配到注册的声纹特征对应的权限信息，将权限信息反馈，主控制板在确定权限信息为该用户对该目标控制指令具有控制权限时，执行目标控制指令。

进一步的，针对声音注册过程，还可以通过终端设备进行注册，由终端设备采集用户发起的声音注册信号，以及配置相应的权限信息，声音注册信号的声纹特征和权限信息存储至云平台服务器。其中，声音注册信号的声纹特征提取可以由终端执行，也可以由云平台服务器执行。

综上，本发明各个实施例至少可以实现如下有益效果：

1、在本发明实施例中，通过采集用户的声音控制信号，识别声音控制信号对应的目标控制指令，确定用户对目标控制指令的权限，在用户对目标控制指令具有控制权限，且目标控制指令为控制设备门开启的指令时，控制设备门呈打开状态，且设备门在打开状态下与关闭状态下之间的夹角为设定角度。本发明，即使用户手中拿满物品不方便开门关门操作时，可以通过声音控制信号控制设备门的开启，开启的设备门在打开状态下与关闭状态下之间的夹角为设定角度，便于用户在该设定角度下实现物品放置或拿取。

2、在本发明实施例中，通过将声纹特征注册在云平台服务器，可以实现注册信息的共享，从而减少用户的注册次数，降低注册成本。

上述装置内的各单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本发明方法实施例基于同一构思，具体内容可参见本发明方法实施例中的叙述，此处不再赘述。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个······”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同因素。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储在计算机可读取的存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质中。

最后需要说明的是：以上所述仅为本发明的较佳实施例，仅用于说明本发明的技术方案，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种设备门的状态控制方法，其特征在于，包括：

采集用户的声音控制信号；

识别所述声音控制信号对应的目标控制指令，以及确定所述用户对所述目标控制指令的权限；

在所述用户对所述目标控制指令具有控制权限，且所述目标控制指令为控制所述设备门开启的指令时，控制所述设备门呈打开状态，且所述设备门在所述打开状态下与关闭状态下之间的夹角为设定角度。

2.根据权利要求1所述设备门的状态控制方法，其特征在于，还包括：在确定达到目标条件时，控制处于打开状态的所述设备门关闭。

3.根据权利要求2所述设备门的状态控制方法，其特征在于，

所述目标条件包括：在执行所述控制所述设备门呈打开状态，且所述设备门在所述打开状态下与关闭状态下之间的夹角为设定角度之后的第一设定时间段内，未接收到所述用户的对应控制指令为控制所述设备门关闭的声音控制信号，且获取到所述设备门处于打开状态；

或，

所述目标条件包括：接收到所述用户的对应控制指令为控制所述设备门关闭的声音控制信号。

4.根据权利要求1所述设备门的状态控制方法，其特征在于，所述确定所述用户对所述目标控制指令的权限，包括：

提取所述声音控制信号的目标声纹特征；

将所述目标声纹特征和所述目标控制指令发送给外部云平台服务器，以与所述云平台服务器中注册的声纹特征进行匹配，在匹配上时，确定为匹配上的声纹特征所配置的对所述目标控制指令的权限。

5.根据权利要求1-4中任一所述设备门的状态控制方法，其特征在于，还包括：

采集用户的声音注册信号，提取所述声音注册信号的声纹特征，为所述声音注册信号的声纹特征配置对若干控制指令的权限，将所述声音注册信号的声纹特征以及权限配置信息在本地或发送至外部云平台服务器进行存储。

6.一种设备门的状态控制设备，其特征在于，包括：

声音采集模块，用于采集用户的声音控制信号；

主控制板，用于识别所述声音控制信号对应的目标控制指令，以及确定所述用户对所述目标控制指令的权限，在所述用户对所述目标控制指令具有控制权限，且所述目标控制指令为控制所述设备门开启的指令时，向门控模块发送开启控制指令；

所述门控模块，用于控制所述设备门呈打开状态，且所述设备门在所述打开状态下与关闭状态下之间的夹角为设定角度。

7.根据权利要求6所述设备门的状态控制设备，其特征在于，

所述主控制板，还用于在确定达到目标条件时，向所述门控模块发送关闭指令；

所述门控模块，还用于根据所述关闭指令控制处于打开状态的所述设备门关闭。

8.根据权利要求7所述设备门的状态控制设备，其特征在于，

其中，所述主控制板还与所述设备的控制面板连接，用于接收所述控制面板发送的所述设备门的开启关闭状态；

所述目标条件包括：在执行所述控制所述设备门呈打开状态，且所述设备门在所述打开状态下与关闭状态下之间的夹角为设定角度之后的第一设定时间段内，未接收到所述用户的对应控制指令为控制所述设备门关闭的声音控制信号，且获取到所述设备门处于打开状态；

或，

所述目标条件包括：接收到所述用户的对应控制指令为控制所述设备门关闭的声音控制信号。

9.根据权利要求6所述设备门的状态控制设备，其特征在于，所述主控制板，具体用于提取所述声音控制信号的目标声纹特征，将所述目标声纹特征和所述目标控制指令发送给外部云平台服务器，以使所述云平台服务器将所述目标声纹特征与注册的声纹特征进行匹配，接收所述云平台服务器发送的所述用户对所述目标控制指令的权限信息。

10.根据权利要求6-9中任一所述设备门的状态控制设备，其特征在于，还包括：显示板和无线通信模块，均与所述主控制板连接；

所述声音采集模块，还用于采集用户的声音注册信号；

所述主控制板，还用于提取所述声音注册信号的声纹特征，存储所述声音注册信号的声纹特征以及所述显示板的权限配置信息，或，将所述声音注册信号的声纹特征以及所述显示板的权限配置信息通过所述无线通信模块存储至外部云平台服务器；

所述显示板，用于为所述声音注册信号的声纹特征配置对若干控制指令的权限；在本地或发送至外部云平台服务器进行存储。