CN107477945A - 冰箱及其箱门控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种冰箱及其箱门控制方法，其中，所述冰箱包括箱体、箱门、电控转轴以及控制器，所述箱体与所述箱门通过所述电控转轴转动连接，所述电控转轴与所述控制器连接；所述冰箱的箱门控制方法包括以下步骤：响应用户发送的箱门控制指令，并根据所述控制指令获取箱门开闭信息、箱门速度信息和/或箱门角度信息；根据所述箱门开闭信息、所述箱门速度信息和/或所述箱门角度信息控制所述电控转轴以对应的转动方向、转动速度和/或转动角度转动，以使所述箱门以对应的转动速度转动至对应的转动角度。本发明提供的技术方案解决了现有的冰箱的箱门不能自动实现开启和关闭的问题。

Description

冰箱及其箱门控制方法

技术领域

本发明涉及冰箱控制领域，尤其涉及一种冰箱及其箱门控制方法。

背景技术

冰箱因能对食物保鲜，已成为人们日常生活中最常见的电器之一。目前市场上的冰箱虽然已经能实现冰箱门的自动开启，但是现有的自动开门的冰箱，其开门速度大多是冰箱出厂前已经设定并存储于冰箱系统中，冰箱的开门速度不能更改，不便于用户对冰箱开关门的控制。当冰箱门的开门速度过慢，则会耗费用户较多时间来进行实物取放，当冰箱门的开门速度过快，容易对经过冰箱的用户造成危险，给用户带来不舒适体验。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种冰箱及其箱门控制方法，旨在解决现有的冰箱箱门在自动开关门过程中，其开关门速度不能由用户设置的问题。

为实现上述目的，本发明提供的一种冰箱的箱门控制方法，所述冰箱包括箱体、箱门、电控转轴以及控制器，所述箱体与所述箱门通过所述电控转轴转动连接，所述电控转轴与所述控制器连接；所述冰箱的箱门控制方法包括以下步骤：

响应用户发送的箱门控制指令，并根据所述控制指令获取箱门开闭信息、箱门速度信息和/或箱门角度信息；

根据所述箱门开闭信息、所述箱门速度信息和/或所述箱门角度信息控制所述电控转轴以对应的转动方向、转动速度和/或转动角度转动，以使所述箱门以对应的转动速度转动至对应的转动角度。

优选地，所述响应用户发送的箱门控制指令，并根据所述控制指令获取箱门开闭信息、箱门速度信息和/或箱门角度信息的步骤包括：

响应用户发送的箱门控制指令，解析并判断所述控制指令中是否包含所述箱门开闭信息、所述箱门速度信息和/或所述箱门角度信息；

当判定解析后的所述控制指令中包含所述箱门开闭信息、所述箱门速度信息和/或所述箱门角度信息，获取解析后的所述控制指令中的所述箱门开闭信息、所述箱门速度信息和/或所述箱门角度信息。

优选地，所述响应用户发送的箱门控制指令，解析并判断所述控制指令中是否包含所述箱门开闭信息、所述箱门速度信息和/或所述箱门角度信息的步骤之后还包括：

当判定解析后的所述控制指令中包含所述箱门开闭信息且不包含所述箱门速度信息和/或所述箱门角度信息，则控制所述电控转轴以预设的第三箱门速度和/或预设的第三箱门角度转动以实现所述箱门的开闭。

优选地，所述冰箱还包括箱门位置检测模块，用于检测所述箱门的转动方向、转动速度和转动角度，并将检测到的所述箱门的转动方向、转动速度和转动角度发送至所述控制器；

所述根据所述箱门开闭信息、所述箱门速度信息和/或所述箱门角度信息控制所述电控转轴以对应的转动方向、转动速度和/或转动角度转动，以使所述箱门以对应的转动速度转动至对应的转动角度的步骤之后还包括：

获取所述箱门的当前转动参数，所述当前转动参数包括所述箱门的当前转动方向、当前转动速度和当前转动角度；

判断所述箱门的当前转动参数是否与所述箱门开闭信息对应的转动方向、所述箱门速度信息对应的转动速度和/或所述箱门角度信息对应的转动角度相匹配；

当所述箱门的当前转动参数与所述箱门开闭信息对应的转动方向和所述箱门速度信息对应的转动速度中的至少一个不匹配时，则控制所述电控转轴停止转动或者控制所述电控转轴以预设的第三箱门速度转动至对应的箱门角度。

优选地，所述对应的转动速度包括第一箱门速度和第二箱门速度，所述对应的转动角度包括第一箱门角度和第二箱门角度；

所述控制指令包括以下至少一种：

以第一箱门速度开启所述箱门到第一箱门角度；

以第一箱门速度开启所述箱门到第二箱门角度；

以第二箱门速度开启所述箱门到第一箱门角度；

以第二箱门速度开启所述箱门到第二箱门角度；

以第一箱门速度开启所述箱门；

以第二箱门速度开启所述箱门；

以第一箱门速度关闭所述箱门；

以第二箱门速度关闭所述箱门；

开启所述箱门至第一箱门角度；

开启所述箱门至第二箱门角度。

优选地，所述响应用户发送的箱门控制指令的步骤包括：

响应用户发送的基于语音的箱门控制指令或基于遥控的箱门控制指令。

本发明还提供一种冰箱，所述冰箱包括箱体、箱门、电控转轴以及控制器，所述箱体与所述箱门通过所述电控转轴转动连接，所述电控转轴与所述控制器连接；所述控制器包括存储模块、处理模块及存储在所述存储模块上并可在所述处理模块上运行的冰箱的箱门控制程序，所述冰箱的箱门控制程序被所述处理模块执行时实现步骤：

响应用户发送的箱门控制指令，并根据所述控制指令获取箱门开闭信息、箱门速度信息和/或箱门角度信息；

根据所述箱门开闭信息、所述箱门速度信息和/或所述箱门角度信息控制所述电控转轴以对应的转动方向、转动速度和/或转动角度转动，以使所述箱门以对应的转动速度转动至对应的转动角度。

优选地，所述冰箱的箱门控制程序被所述处理模块执行时，所述响应用户发送的箱门控制指令，并根据所述控制指令获取箱门开闭信息、箱门速度信息和/或箱门角度信息的步骤还包括：

响应用户发送的箱门控制指令，解析并判断所述控制指令中是否包含所述箱门开闭信息、所述箱门速度信息和/或所述箱门角度信息；

当判定解析后的所述控制指令中包含所述箱门开闭信息、所述箱门速度信息和/或所述箱门角度信息，获取解析后的所述控制指令中的所述箱门开闭信息、所述箱门速度信息和/或所述箱门角度信息。

优选地，所述冰箱的箱门控制程序被所述处理模块执行时，所述响应用户发送的箱门控制指令，解析并判断所述控制指令中是否包含所述箱门开闭信息、所述箱门速度信息和/或所述箱门角度信息的步骤之后还包括：

当判定解析后的所述控制指令中包含所述箱门开闭信息且不包含所述箱门速度信息和/或所述箱门角度信息，则控制所述电控转轴以预设的第三箱门速度和/或预设的第三箱门角度转动以实现所述箱门的开闭。

优选地，所述冰箱还包括箱门位置检测模块，用于检测所述箱门的转动方向、转动速度和转动角度，并将检测到的所述箱门的转动方向、转动速度和转动角度发送至所述控制器；

所述冰箱的箱门控制程序被所述处理模块执行时，所述根据所述箱门开闭信息、所述箱门速度信息和/或所述箱门角度信息控制所述电控转轴以对应的转动方向、转动速度和/或转动角度转动，以使所述箱门以对应的转动速度转动至对应的转动角度的步骤之后还包括：

获取所述箱门的当前转动参数，所述当前转动参数包括所述箱门的当前转动方向、当前转动速度和当前转动角度；

判断所述箱门的当前转动参数是否与所述箱门开闭信息对应的转动方向、所述箱门速度信息对应的转动速度和/或所述箱门角度信息对应的转动角度相匹配；

当所述箱门的当前转动参数与所述箱门开闭信息对应的转动方向和所述箱门速度信息对应的转动速度中的至少一个不匹配时，则控制所述电控转轴停止转动或者控制所述电控转轴以预设的第三箱门速度转动至对应的箱门角度。

本发明提供的技术方案，使得用户可以自行对冰箱的开启或关闭的转动速度和/或转动角度进行设定，避免了因箱门速度过快或过慢而给用户带来的不舒适体验，使得对冰箱的控制更加人性化和智能化。

附图说明

图1为本发明冰箱的结构示意图；

图2为本发明冰箱的功能模块示意图；

图3为本发明冰箱的箱门控制方法第一实施例的流程示意图；

图4为本发明冰箱的箱门控制方法第二实施例的流程示意图；

图5为本发明冰箱的箱门控制方法第三实施例的流程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明，本申请实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本申请中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

另外，本申请各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。

请参照图1和图2，图1为本发明提供的各实施例中的冰箱的立体结构示意图，图2为本发明提供的各实施例中的冰箱的硬件结构示意图。

所述冰箱包括箱体10、箱门20、电控转轴30以及控制器40，所述箱体10与所述箱门20通过所述电控转轴30转动连接，所述电控转轴30与所述控制器40连接；所述控制器包括存储模块、处理模块及存储在所述存储模块上并可在所述处理模块上运行的冰箱的箱门控制程序。

可以理解地，所述冰箱可以通过所述控制器40接收用户发送的控制指令，在某些具体实施方式中，所述控制器40可以包括：网络接口，用户接口，存储器，通信总线。其中，通信总线用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口可以包括显示屏(Display)、输入单元比如遥控器或声控单元，用户接口还可以包括标准的有线接口、无线接口，具体使用时，前端通过上述用户接口获取数据。网络接口可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。

进一步地，在本实施例，所述冰箱还可以包括箱门位置检测模块50，所述箱门位置检测模块50连接所述控制器40，用于检测所述箱门的转动方向、转动角度和转动速度，并将检测到的所述箱门的转动方向、转动角度和转动速度发送至控制器，以对所述箱门的转动方向、转动角度和转动速度进行实时监控。

请参照图3，在本发明的第一实施例中，所述冰箱的箱门控制方法包括以下步骤：

步骤S10，响应用户发送的箱门控制指令，并根据所述控制指令获取箱门开闭信息、箱门速度信息和/或箱门角度信息；

本实施例中，所述响应用户发送的箱门控制指令的步骤可以为：

响应用户发送的基于语音的箱门控制指令或基于遥控的箱门控制指令。

具体地，用户可以通过遥控器来发送箱门控制指令，例如可以是遥控器上设有开门按键和关门按键，用户直接按下相应的按键即能将控制指令发送至控制器。或者，也可以是用户直接说出类似“开启箱门”或“关闭箱门”的语音以令冰箱的控制器接收。

可以理解地，所述控制指令中的所述箱门开闭信息包括开启箱门或关闭箱门，所述箱门速度信息可以是用户预先设定并存储于存储器中的箱门开启速度和箱门关闭速度，所述箱门角度信息可以是用户预设设定并存储于存储器中的箱门开启角度和箱门关闭角度。

步骤S20，根据所述箱门开闭信息、所述箱门速度信息和/或所述箱门角度信息控制所述电控转轴以对应的转动方向、转动速度和/或转动角度转动，以使所述箱门以对应的转动速度转动至对应的转动角度。

本实施例中，所述对应的转动速度可以包括第一箱门速度和第二箱门速度，所述对应的转动角度包括第一箱门角度和第二箱门角度。当获取所述控制指令中的所述箱门开闭信息、所述箱门速度信息和/或所述箱门角度信息，则控制所述电控转轴以所述第一箱门速度或第二箱门速度转动至对应的第一箱门角度或第二箱门角度。

可以理解地，当所述控制指令中包含所述箱门速度信息和所述箱门角度信息，所述箱门开闭信息为开启箱门，则所述控制指令具体可以为以下至少一种：

以第一箱门速度开启所述箱门到第一箱门角度；

以第一箱门速度开启所述箱门到第二箱门角度；

以第二箱门速度开启所述箱门到第一箱门角度；

以第二箱门速度开启所述箱门到第二箱门角度。

当所述控制指令中只包含所述箱门开闭信息和所述箱门速度信息，或只包含所述箱门开闭信息和所述箱门角度信息，则所述控制指令具体可以为以下至少一种：

以第一箱门速度开启所述箱门；

以第二箱门速度开启所述箱门；

以第一箱门速度关闭所述箱门；

以第二箱门速度关闭所述箱门；

开启所述箱门至第一箱门角度；

开启所述箱门至第二箱门角度。

在本发明的优选实施方案中，所述第一箱门速度大于所述第二箱门速度，通过调节输入所述电控转轴的电流大小即能控制所述电控转轴的转动速度，也就能相应地区分第一箱门速度和第二箱门速度。所述第一箱门角度大于所述第二箱门角度。需要说明的是，当所述箱门开闭信息为开启箱门时，对应包括所述第一箱门角度与所述第二箱门角度，例如所述第一箱门角度为180°，所述第二箱门角度为135°。当所述箱门开闭信息为关闭箱门时，对应的箱门角度为0°。

可以理解的是，以上仅是将所述箱门速度设置为两个不同的第一箱门速度和第二箱门速度为例，来说明本发明中的冰箱的箱门控制方法的具体实施方式；在其他实施例中，所述箱门速度也可以预设成仅有一种转动速度，三种不同的转动速度或者多种不同的转动速度。

本发明提供的技术方案中，通过响应用户发送的基于语音的箱门控制指令或基于遥控的箱门控制指令，获取控制指令中的箱门开闭信息、箱门速度信息和/或箱门角度信息，进而能控制电控转轴将箱门以对应的箱门速度转动至对应的箱门角度。使得用户通过语音或者遥控器即能够远程控制冰箱箱门的开启或关闭，无需用户在冰箱近距离范围内手动开启或关闭箱门，也就方便了用户对冰箱箱门的操作。另外，用户可以预先对冰箱的开启或关闭的转动速度和/或转动角度进行设定，防止了手动关门时箱门关闭不严实的现象，避免因箱门关闭不严实而造成的耗电增加和食物保鲜效果下降的情况，进一步提高了冰箱的使用寿命。

进一步地，请参照图4，基于第一实施例，在本发明的第二实施例中，所述冰箱的箱门控制方法包括：

步骤S11，响应用户发送的箱门控制指令，解析并判断所述控制指令中是否包含所述箱门开闭信息、所述箱门速度信息和/或所述箱门角度信息；

步骤S12，当判定解析后的所述控制指令中包含所述箱门开闭信息、所述箱门速度信息和/或所述箱门角度信息，获取解析后的所述控制指令中的所述箱门开闭信息、所述箱门速度信息和/或所述箱门角度信息；

步骤S20，根据所述箱门开闭信息、所述箱门速度信息和/或所述箱门角度信息控制所述电控转轴以对应的转动方向、转动速度和/或转动角度转动，以使所述箱门以对应的转动速度转动至对应的转动角度。

步骤S30，当判定解析后的所述控制指令中包含所述箱门开闭信息且不包含所述箱门速度信息和/或所述箱门角度信息，则控制所述电控转轴以预设的第三箱门速度和/或预设的第三箱门角度实现所述箱门的开闭。

本实施例中，所述箱门控制指令不仅只是控制箱门的开启和关闭，还可以包括对设于箱门上的显示屏的控制，如显示屏亮度的调节等的控制信息，或者其他的温度控制、灯光控制等信息。进而，当冰箱接收到用户发送的箱门控制指令，需要对用户发送的所述箱门控制指令进行解析并判断，也就是判断解析后的所述控制指令中是否包含所述箱门开闭信息、所述箱门速度信息和/或所述箱门角度信息。

例如，当判定解析后的所述控制指令中包含所述箱门开闭信息、所述箱门速度信息和/或所述箱门角度信息，所述箱门开闭信息为开启箱门，所述对应的箱门速度为第一箱门速度，所述对应的箱门角度为135°，则控制所述电控转轴开启箱门，并使所述箱门以第一箱门速度开启至135°。

当判定解析后的所述控制指令中只包含箱门开闭信息，但不包含箱门速度信息和箱门角度信息，则控制所述电控转轴以预设的第三箱门速度和预设的第三箱门角度实现所述箱门的开闭。所述预设的第三箱门速度和预设的第三箱门角度为冰箱定义的箱门速度和箱门角度，或者是根据用户平时对箱门的开启速度和开启角度的经验数据统计得出，而非用户自行设置的箱门速度和箱门角度。

本实施例中，对用户发送的所述箱门控制指令进行解析和判断，以控制所述电控转轴根据解析后所述控制指令中的信息内容以不同的箱门速度及箱门角度进行转动，使得对所述箱门的控制更加灵活。

进一步地，请参照图5，基于第二实施例，在本发明的第三实施例中，所述冰箱还包括箱门位置检测模块，用于检测所述箱门的转动方向、转动速度和转动角度，并将检测到的所述箱门的转动方向、转动速度和转动角度发送至所述控制器；

所述冰箱的箱门控制方法包括：

步骤S10，响应用户发送的箱门控制指令，并根据所述控制指令获取箱门开闭信息、箱门速度信息和/或箱门角度信息；

步骤S20，根据所述箱门开闭信息、所述箱门速度信息和/或所述箱门角度信息控制所述电控转轴以对应的转动方向、转动速度和/或转动角度转动，以使所述箱门以对应的转动速度转动至对应的转动角度；

步骤S41，获取所述箱门的当前转动参数；

步骤S42，判断所述箱门的当前转动参数是否与所述箱门开闭信息对应的转动方向、所述箱门速度信息对应的转动速度和/或所述箱门角度信息对应的转动角度相匹配；

步骤S43，当所述箱门的当前转动参数与所述箱门开闭信息对应的转动方向和所述箱门速度信息对应的转动速度中的至少一个不匹配时，则控制所述电控转轴停止转动或者控制所述电控转轴以预设的第三箱门速度转动至对应的箱门角度。

需要说明的是，所述当前转动参数包括所述箱门的当前转动方向、当前转动速度和当前转动角度中的至少一个。

具体地，当所述电控转轴以对应的转动方向、速度和/或角度转动时，冰箱不断获取所述箱门的当前转动参数，并判断所述箱门的当前转动参数是否与所述箱门开闭信息对应的转动方向、所述箱门速度信息对应的转动速度和/或所述箱门角度信息对应的转动角度相匹配。例如，所述箱门对应的转动速度为第一箱门速度，在电控转轴转动过程中，当获取并判定所述箱门的当前转动速度不是第一箱门速度，说明此时冰箱的箱门在转动过程中发生了异常，可能是用户在所述箱门转动过程中对箱门的转动进行了干预。例如用户不小心触碰到了正在转动的箱门，所述箱门受到干扰而会使得第一箱门速度发生改变，则发生改变的所述箱门的当前转动速度不是第一箱门速度，则控制所述电控转轴以预设的第三箱门速度转动至对应的箱门角度，并将所述箱门的当前转动速度发送至所述控制器预设的故障处理模块。

或者，当判定所述箱门的当前转动方向与所述箱门开闭信息对应的转动方向不同，说明此时冰箱的箱门在转动过程中发送了异常。例如，所述箱门开闭信息为开启箱门，则所述箱门对应的转动方向为远离所述箱体的方向。若此时所述箱门的当前转动方向不是远离所述箱体的方向，则说明此时所述箱门在转动过程中发生了异常，该异常可能是冰箱自身导致的异常，例如电控转轴发生异常，或是控制器发生异常等；也可能是用户在所述箱门转动过程中对箱门的转动进行了干预。则控制所述电控转轴停止转动，并将所述箱门的当前转动方向发送至所述控制器预设的故障处理模块。

进一步地，所述冰箱还可以包括报警器，所述报警器连接所述控制器，当所述控制器预设的故障处理模块接收到所述箱门的当前转动速度则控制所述报警器发出报警信息，以提示用户及时了解冰箱当前的异常情况并作出应对措施。

需要说明的是，所述冰箱还包括用以感应所述箱体内部或所述门体内侧是否有手伸入的感应装置，所述感应装置连接控制器。例如，所述箱门开闭信息对应的是开启箱门，所述箱门角度信息为第一箱门角度，假设为135°；在电控转轴转动过程中，当判定所述箱门的当前转动角度不是第一箱门角度，假设所述箱门的当前转动角度为90°，并当此时所述感应装置感应到所述箱体内部或所述门体内侧有手伸入时，说明所述箱门的当前转动角度已经可以实现用户对冰箱内食物的存取动作，则所述控制器控制所述电控转轴停止转动，此时可以由用户手动进行所述箱门的开闭。

本实施例中，通过对转动中的所述箱门的当前转动速度的判断，和对所述箱门的当前转动方向进行判断，进而能对冰箱在所述箱门转动过程中是否出现异常进行监控，并当出现异常时，控制所述电控转轴执行不同的应对措施，并及时将所述箱门的当前转动速度和所述箱门的当前转动方向发送至所预设的故障处理模块，以对所述异常情况进行统计及处理。

请再次参照图1和图2，本发明还提供一种冰箱，所述冰箱包括箱体10、箱门20、电控转轴30以及控制器40，所述箱体10与所述箱门20通过所述电控转轴30转动连接，所述电控转轴30与所述控制器40连接；所述控制器包括存储模块、处理模块及存储在所述存储模块上并可在所述处理模块上运行的冰箱的箱门控制程序。

进一步地，在本实施例，所述冰箱还可以包括箱门位置检测模块50，所述箱门位置检测模块50连接所述控制器40，用于检测所述箱门的转动方向、转动角度和转动速度，并将检测到的所述箱门的转动方向、转动角度和转动速度发送至控制器，以对所述箱门的转动方向、转动角度和转动速度进行实时监控。

在本发明提供的所述冰箱的第一实施例中，所述冰箱的箱门控制程序被所述处理模块执行时实现步骤：

控制器40响应用户发送的箱门控制指令，并根据所述控制指令获取箱门开闭信息、箱门速度信息和/或箱门角度信息；

控制器40根据所述箱门开闭信息、所述箱门速度信息和/或所述箱门角度信息控制所述电控转轴30以对应的转动方向、转动速度和/或转动角度转动，以使所述箱门20以对应的转动速度转动至对应的转动角度。

本实施例中，所述控制器40响应用户发送的箱门控制指令的步骤可以为：

控制器40响应用户发送的基于语音的箱门控制指令或基于遥控的箱门控制指令。

具体地，用户可以通过遥控器来发送箱门控制指令，例如可以是遥控器上设有开门按键和关门按键，用户直接按下相应的按键即能将控制指令发送至控制器。或者，也可以是用户直接说出类似“开启箱门”或“关闭箱门”的语音以令冰箱的控制器接收。

可以理解地，所述控制指令中的所述箱门开闭信息包括开启箱门或关闭箱门，所述箱门速度信息可以是用户预先设定并存储于存储器中的箱门开启速度和箱门关闭速度，所述箱门角度信息可以是用户预先设定并存储于存储器中的箱门开启角度和箱门关闭角度。

本实施例中，所述存储器中存储的对应的转动速度可以包括第一箱门速度和第二箱门速度，所述对应的转动角度包括第一箱门角度和第二箱门角度。当获取所述控制指令中的所述箱门开闭信息、所述箱门速度信息和/或所述箱门角度信息，则控制所述电控转轴以所述第一箱门速度或第二箱门速度转动至对应的第一箱门角度或第二箱门角度。

可以理解地，当所述控制指令中包含所述箱门速度信息和所述箱门角度信息，所述箱门开闭信息为开启箱门，则所述控制指令具体可以为以下至少一种：

以第一箱门速度开启所述箱门到第一箱门角度；

以第一箱门速度开启所述箱门到第二箱门角度；

以第二箱门速度开启所述箱门到第一箱门角度；

以第二箱门速度开启所述箱门到第二箱门角度。

当所述控制指令中只包含所述箱门开闭信息和所述箱门速度信息，或只包含所述箱门开闭信息和所述箱门角度信息，则所述控制指令具体可以为以下至少一种：

以第一箱门速度开启所述箱门；

以第二箱门速度开启所述箱门；

以第一箱门速度关闭所述箱门；

以第二箱门速度关闭所述箱门；

开启所述箱门至第一箱门角度；

开启所述箱门至第二箱门角度。

在本发明的优选实施方案中，所述第一箱门速度大于所述第二箱门速度，通过调节输入所述电控转轴的电流大小即能控制所述电控转轴的转动速度，也就能相应地区分第一箱门速度和第二箱门速度。所述第一箱门角度大于所述第二箱门角度。需要说明的是，当所述箱门开闭信息为开启箱门时，对应包括所述第一箱门角度与所述第二箱门角度，例如所述第一箱门角度为180°，所述第二箱门角度为135°。当所述箱门开闭信息为关闭箱门时，对应的箱门角度为0°。

可以理解的是，以上仅是将所述箱门速度设置为两个不同的第一箱门速度和第二箱门速度为例，来说明本发明中的冰箱的箱门控制方法的具体实施方式；在其他实施例中，所述箱门速度也可以预设成仅有一种转动速度，三种不同的转动速度或者多种不同的转动速度。

本发明提供的技术方案中，控制器40通过响应用户发送的基于语音的箱门控制指令或基于遥控的箱门控制指令，获取控制指令中的箱门开闭信息、箱门速度信息和/或箱门角度信息，进而能控制电控转轴30将箱门20以对应的箱门速度转动至对应的箱门角度。使得用户通过语音或者遥控器即能够远程控制冰箱箱门20的开启或关闭，无需用户在冰箱近距离范围内手动开启或关闭箱门20，也就方便了用户对冰箱箱门20的操作。另外，用户可以预先对冰箱的开启或关闭的转动速度和/或转动角度进行设定，防止了手动关门时箱门20关闭不严实的现象，避免因箱门20关闭不严实而造成的耗电增加和食物保鲜效果下降的情况，进一步提高了冰箱的使用寿命。

在本发明提供的所述冰箱的第二实施例中，所述冰箱的箱门控制程序被所述处理模块执行时实现步骤：

控制器40响应用户发送的箱门控制指令，解析并判断所述控制指令中是否包含所述箱门开闭信息、所述箱门速度信息和/或所述箱门角度信息；

当控制器40判定解析后的所述控制指令中包含所述箱门开闭信息、所述箱门速度信息和/或所述箱门角度信息，获取解析后的所述控制指令中的所述箱门开闭信息、所述箱门速度信息和/或所述箱门角度信息；

控制器根据所述箱门开闭信息、所述箱门速度信息和/或所述箱门角度信息控制所述电控转轴以对应的转动方向、转动速度和/或转动角度转动，以使所述箱门以对应的转动速度转动至对应的转动角度。

当控制器40判定解析后的所述控制指令中包含所述箱门开闭信息且不包含所述箱门速度信息和/或所述箱门角度信息，则控制所述电控转轴30以预设的第三箱门速度和/或预设的第三箱门角度实现所述箱门20的开闭。

本实施例中，所述箱门控制指令不仅只是控制箱门20的开启和关闭，还可以包括对设于箱门20上的显示屏的控制，如显示屏亮度的调节等的控制信息，或者其他的温度控制、灯光控制等信息。进而，当冰箱接收到用户发送的箱门控制指令，需要对用户发送的所述箱门控制指令进行解析并判断，也就是判断解析后的所述控制指令中是否包含所述箱门开闭信息、所述箱门速度信息和/或所述箱门角度信息。

例如，当控制器40判定解析后的所述控制指令中包含所述箱门开闭信息、所述箱门速度信息和/或所述箱门角度信息，所述箱门开闭信息为开启箱门，所述对应的箱门速度为第一箱门速度，所述对应的箱门角度为135°，则控制所述电控转轴开启箱门，并使所述箱门以第一箱门速度开启至135°。

当控制器40判定解析后的所述控制指令中只包含箱门开闭信息，但不包含箱门速度信息和箱门角度信息，则控制所述电控转轴30以预设的第三箱门速度和预设的第三箱门角度实现所述箱门20的开闭。所述预设的第三箱门速度和预设的第三箱门角度为冰箱定义的箱门速度和箱门角度，或者是根据用户平时对箱门的开启速度和开启角度的经验数据统计得出，而非用户自行设置的箱门速度和箱门角度。

本实施例中，对用户发送的所述箱门控制指令进行解析和判断，以控制所述电控转轴根据解析后所述控制指令中的信息内容以不同的箱门速度及箱门角度进行转动，使得对所述箱门的控制更加灵活。

进一步地，请参照图5，在本发明提供的所述冰箱的第三实施例中，所述冰箱还包括箱门位置检测模块50，用于检测所述箱门的转动方向、转动速度和转动角度，并将检测到的所述箱门的转动方向、转动速度和转动角度发送至所述控制器；所述冰箱的箱门控制程序被所述处理模块执行时实现步骤：

控制器40响应用户发送的箱门控制指令，并根据所述控制指令获取箱门开闭信息、箱门速度信息和/或箱门角度信息；

控制器根据所述箱门开闭信息、所述箱门速度信息和/或所述箱门角度信息控制所述电控转轴30以对应的转动方向、转动速度和/或转动角度转动，以使所述箱门20以对应的转动速度转动至对应的转动角度；

控制器40获取所述箱门的当前转动参数；

控制器判断所述箱门的当前转动参数是否与所述箱门开闭信息对应的转动方向、所述箱门速度信息对应的转动速度和/或所述箱门角度信息对应的转动角度相匹配；

当所述箱门的当前转动参数与所述箱门开闭信息对应的转动方向和所述箱门速度信息对应的转动速度中的至少一个不匹配时，则控制器40控制所述电控转轴30停止转动或者控制所述电控转轴30以预设的第三箱门速度转动至对应的箱门角度。

需要说明的是，所述当前转动参数包括所述箱门的当前转动方向、当前转动速度和当前转动角度中的至少一个。

具体地，当所述电控转轴30以对应的转动方向、转动速度和/或转动角度转动时，冰箱不断获取所述箱门的当前转动参数，并判断所述箱门的当前转动参数是否与所述箱门开闭信息对应的转动方向、所述箱门速度信息对应的转动速度和/或所述箱门角度信息对应的转动角度相匹配。例如，所述箱门20对应的转动速度为第一箱门速度，在电控转轴30转动过程中，当获取并判定所述箱门的当前转动速度不是第一箱门速度，说明此时冰箱的箱门20在转动过程中发生了异常，可能是用户在所述箱门20转动过程中对箱门20的转动进行了干预。例如用户不小心触碰到了正在转动的箱门20，所述箱门20受到干扰而会使得第一箱门速度发生改变，则发生改变的所述箱门的当前转动速度不是第一箱门速度，则控制所述电控转轴30以预设的第三箱门速度转动至对应的箱门角度，并将所述箱门的当前转动速度发送至所述控制器40预设的故障处理模块。

或者，当判定所述箱门的当前转动方向与所述箱门开闭信息对应的转动方向不同，说明此时冰箱的箱门20在转动过程中发生了异常。例如，所述箱门开闭信息为开启箱门，则所述箱门对应的转动方向为远离所述箱体的方向。若此时所述箱门的当前转动方向不是远离所述箱体的方向，则说明此时所述箱门20在转动过程中发生了异常，该异常可能是冰箱自身导致的异常，例如电控转轴30发生异常，或是控制器40发生异常等；也可能是用户在所述箱门20转动过程中对箱门20的转动进行了干预。则控制所述电控转轴30停止转动，并将所述箱门的当前转动方向发送至所述控制器40预设的故障处理模块。

进一步地，所述冰箱还可以包括报警器，所述报警器连接所述控制器，当所述控制器预设的故障处理模块接收到所述箱门的当前转动速度则控制所述报警器发出报警信息，以提示用户及时了解冰箱当前的异常情况并作出应对措施。

需要说明的是，所述冰箱还包括用以感应所述箱体内部或所述门体内侧是否有手伸入的感应装置，所述感应装置连接控制器。例如，所述箱门开闭信息对应的是开启箱门，所述箱门角度信息为第一箱门角度，假设为135°；在电控转轴转动过程中，当判定所述箱门的当前转动角度不是第一箱门角度，假设所述箱门的当前转动角度为90°，并当此时所述感应装置感应到所述箱体内部或所述门体内侧有手伸入时，说明所述箱门的当前转动角度已经可以实现用户对冰箱内食物的存取动作，则所述控制器控制所述电控转轴停止转动，此时可以由用户手动进行所述箱门的开闭。

本实施例中，通过对转动中的所述箱门的当前转动速度的判断，和对所述箱门的当前转动方向进行判断，进而能对冰箱在所述箱门转动过程中是否出现异常进行监控，并当出现异常时，控制所述电控转轴执行不同的应对措施，并及时将所述箱门的当前转动速度和所述箱门的当前转动方向发送至所预设的故障处理模块，以对所述异常情况进行统计及处理。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种冰箱的箱门控制方法，所述冰箱包括箱体、箱门、电控转轴以及控制器，所述箱体与所述箱门通过所述电控转轴转动连接，所述电控转轴与所述控制器连接；其特征在于，包括以下步骤：

响应用户发送的箱门控制指令，并根据所述控制指令获取箱门开闭信息、箱门速度信息和/或箱门角度信息；

根据所述箱门开闭信息、所述箱门速度信息和/或所述箱门角度信息控制所述电控转轴以对应的转动方向、转动速度和/或转动角度转动，以使所述箱门以对应的转动速度转动至对应的转动角度。

2.如权利要求1所述的冰箱的箱门控制方法，其特征在于，所述响应用户发送的箱门控制指令，并根据所述控制指令获取箱门开闭信息、箱门速度信息和/或箱门角度信息的步骤包括：

响应用户发送的箱门控制指令，解析并判断所述控制指令中是否包含所述箱门开闭信息、所述箱门速度信息和/或所述箱门角度信息；

当判定解析后的所述控制指令中包含所述箱门开闭信息、所述箱门速度信息和/或所述箱门角度信息，获取解析后的所述控制指令中的所述箱门开闭信息、所述箱门速度信息和/或所述箱门角度信息。

3.如权利要求2所述的冰箱的箱门控制方法，其特征在于，所述响应用户发送的箱门控制指令，解析并判断所述控制指令中是否包含所述箱门开闭信息、所述箱门速度信息和/或所述箱门角度信息的步骤之后还包括：

当判定解析后的所述控制指令中包含所述箱门开闭信息且不包含所述箱门速度信息和/或所述箱门角度信息，则控制所述电控转轴以预设的第三箱门速度和/或预设的第三箱门角度转动以实现所述箱门的开闭。

4.如权利要求3所述的冰箱的箱门控制方法，其特征在于，所述冰箱还包括箱门位置检测模块，用于检测所述箱门的转动方向、转动速度和转动角度，并将检测到的所述箱门的转动方向、转动速度和转动角度发送至所述控制器；

所述根据所述箱门开闭信息、所述箱门速度信息和/或所述箱门角度信息控制所述电控转轴以对应的转动方向、转动速度和/或转动角度转动，以使所述箱门以对应的转动速度转动至对应的转动角度的步骤之后还包括：

获取所述箱门的当前转动参数，所述当前转动参数包括所述箱门的当前转动方向、当前转动速度和当前转动角度；

判断所述箱门的当前转动参数是否与所述箱门开闭信息对应的转动方向、所述箱门速度信息对应的转动速度和/或所述箱门角度信息对应的转动角度相匹配；

当所述箱门的当前转动参数与所述箱门开闭信息对应的转动方向和所述箱门速度信息对应的转动速度中的至少一个不匹配时，则控制所述电控转轴停止转动或者控制所述电控转轴以预设的第三箱门速度转动至对应的箱门角度。

5.如权利要求1-4中任一项所述的冰箱的箱门控制方法，其特征在于，所述对应的转动速度包括第一箱门速度和第二箱门速度，所述对应的转动角度包括第一箱门角度和第二箱门角度；

所述控制指令包括以下至少一种：

以第一箱门速度开启所述箱门到第一箱门角度；

以第一箱门速度开启所述箱门到第二箱门角度；

以第二箱门速度开启所述箱门到第一箱门角度；

以第二箱门速度开启所述箱门到第二箱门角度；

以第一箱门速度开启所述箱门；

以第二箱门速度开启所述箱门；

以第一箱门速度关闭所述箱门；

以第二箱门速度关闭所述箱门；

开启所述箱门至第一箱门角度；

开启所述箱门至第二箱门角度。

6.如权利要求1-4中任一项所述的冰箱的箱门控制方法，其特征在于，所述响应用户发送的箱门控制指令的步骤包括：

响应用户发送的基于语音的箱门控制指令或基于遥控的箱门控制指令。

7.一种冰箱，其特征在于，所述冰箱包括箱体、箱门、电控转轴以及控制器，所述箱体与所述箱门通过所述电控转轴转动连接，所述电控转轴与所述控制器连接；所述控制器包括存储模块、处理模块及存储在所述存储模块上并可在所述处理模块上运行的冰箱的箱门控制程序，所述冰箱的箱门控制程序被所述处理模块执行时实现步骤：

响应用户发送的箱门控制指令，并根据所述控制指令获取箱门开闭信息、箱门速度信息和/或箱门角度信息；

根据所述箱门开闭信息、所述箱门速度信息和/或所述箱门角度信息控制所述电控转轴以对应的转动方向、转动速度和/或转动角度转动，以使所述箱门以对应的转动速度转动至对应的转动角度。

8.如权利要求7所述的冰箱，其特征在于，所述冰箱的箱门控制程序被所述处理模块执行时，所述响应用户发送的箱门控制指令，并根据所述控制指令获取箱门开闭信息、箱门速度信息和/或箱门角度信息的步骤还包括：

响应用户发送的箱门控制指令，解析并判断所述控制指令中是否包含所述箱门开闭信息、所述箱门速度信息和/或所述箱门角度信息；

当判定解析后的所述控制指令中包含所述箱门开闭信息、所述箱门速度信息和/或所述箱门角度信息，获取解析后的所述控制指令中的所述箱门开闭信息、所述箱门速度信息和/或所述箱门角度信息。

9.如权利要求8所述的冰箱，其特征在于，所述冰箱的箱门控制程序被所述处理模块执行时，所述响应用户发送的箱门控制指令，解析并判断所述控制指令中是否包含所述箱门开闭信息、所述箱门速度信息和/或所述箱门角度信息的步骤之后还包括：

当判定解析后的所述控制指令中包含所述箱门开闭信息且不包含所述箱门速度信息和/或所述箱门角度信息，则控制所述电控转轴以预设的第三箱门速度和/或预设的第三箱门角度转动以实现所述箱门的开闭。

10.如权利要求9所述的冰箱，其特征在于，所述冰箱还包括箱门位置检测模块，用于检测所述箱门的转动方向、转动速度和转动角度，并将检测到的所述箱门的转动方向、转动速度和转动角度发送至所述控制器；

所述冰箱的箱门控制程序被所述处理模块执行时，所述根据所述箱门开闭信息、所述箱门速度信息和/或所述箱门角度信息控制所述电控转轴以对应的转动方向、转动速度和/或转动角度转动，以使所述箱门以对应的转动速度转动至对应的转动角度的步骤之后还包括：

获取所述箱门的当前转动参数，所述当前转动参数包括所述箱门的当前转动方向、当前转动速度和当前转动角度；

判断所述箱门的当前转动参数是否与所述箱门开闭信息对应的转动方向、所述箱门速度信息对应的转动速度和/或所述箱门角度信息对应的转动角度相匹配；

当所述箱门的当前转动参数与所述箱门开闭信息对应的转动方向和所述箱门速度信息对应的转动速度中的至少一个不匹配时，则控制所述电控转轴停止转动或者控制所述电控转轴以预设的第三箱门速度转动至对应的箱门角度。