CN112180770A - 控制方法、家用电器及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种控制方法、家用电器及计算机可读存储介质。控制方法用于家用电器。家用电器包括电机和门体。电机连接门体。控制方法包括：获取电机档位指令；根据电机档位指令确定电机驱动门体转动的速度；根据电机驱动门体转动的速度控制电机驱动门体打开或关闭。上述实施方式的控制方法，可根据电机档位指令来控制电机驱动门体转动的速度，进而可控制电机驱动门体打开或关闭的速度，实现了门体开关的速度调节，满足了用户对门开关速度的喜好。

Description

控制方法、家用电器及计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及家用电器技术领域，特别涉及一种控制方法、家用电器及计算机可读存储介质。

背景技术

在相关技术中，家用电器具备电动门以方便用户使用。某些电器的电动门实现了自动开门，但是需要手动关门，没有完全实现自动开关门，并且电动开关门技术在使用过程中门的打开和关闭速度是固定的，不能对门体开关的速度进行调节。

发明内容

本发明的实施方式提供了一种控制方法、家用电器及计算机可读存储介质。

本发明实施方式的控制方法，用于家用电器，所述家用电器包括：

电机；和

门体，所述电机连接所述门体，

所述控制方法包括：

获取电机档位指令；

根据所述电机档位指令确定所述电机驱动所述门体转动的速度；

根据所述电机驱动所述门体转动的速度控制所述电机驱动所述门体打开或关闭。

上述实施方式的控制方法，可根据电机档位指令来控制电机驱动门体转动的速度，进而可控制电机驱动门体打开或关闭的速度，实现了门体开关的速度调节，满足了用户对门开关速度的喜好。

在某些实施方式中，所述电机档位指令来自所述家用电器的输入组件，或

所述电机档位指令来自与所述家用电器通信的终端。

如此，用户可通过输入组件或终端，输入电机档位指令。

在某些实施方式中，根据所述电机档位指令确定所述电机驱动所述门体转动的速度，包括：

根据所述电机档位指令确定所述电机的转速大小，进而确定所述电机驱动所述门体转动的速度。

如此，在获取到电机档位指令之后，可以根据电机档位指令、电机的转速大小和电机驱动门体转动的速度的对应关系，调节门体打开或关闭的速度。

在某些实施方式中，根据所述电机档位指令确定所述电机的转速大小，包括：

根据所述电机档位指令确定所述电机的驱动信号的占空比，所述驱动信号的占空比与所述电机的转速大小正相关。

如此，在获取到电机档位指令之后，可以根据电机档位、电机的驱动信号的占空比和电机的转速大小的对应关系，确定电机的转速大小。

在某些实施方式中，所述家用电器包括铰链结构，所述铰链结构连接所述电机和门体，所述电机开启的情况下驱动所述铰链结构打开或关闭所述门体。

如此，实现门体和电机的连接，而且铰链结构的连接方式也较为可靠。

在某些实施方式中，所述控制方法包括：

在所述门体打开过程中，获取第一触发信号；

根据所述第一触发信号，控制所述电机关闭；

在所述门体关闭过程中，获取第二触发信号；

根据所述第二触发信号，控制所述电机关闭。

如此，在门体完全打开或完全关闭的情况下，及时控制电机关闭，防止电机损坏，节约电量。

在某些实施方式中，所述家用电器安装有第一开关和第二开关，在所述门体按压所述第一开关的情况下，所述第一开关产生所述第一触发信号，在所述门体按压所述第二开关的情况下，所述第二开关产生所述第二触发信号。

如此，通过检测第一触发信号和第二触发信号，可判断门体是否完全打开或完全关闭。

在某些实施方式中，所述控制方法包括：

在所述门体打开或关闭过程中，获取到所述电机的电流大于或等于预设阈值的情况下，控制所述电机关闭。

如此，根据门体打开或关闭过程中的电流反馈，可判断门体在运动过程中是否遇到阻碍。

在某些实施方式中，所述控制方法包括：

获取门体启动指令；

根据所述门体启动指令，控制所述电机驱动所述门体关闭。

如此，重置门体的运行状态。

在某些实施方式中，所述控制方法包括：

在所述门体打开过程中，获取门体启动指令；

根据所述门体启动指令，控制所述电机驱动所述门体关闭，或

在所述门体关闭过程中，获取门体启动指令；

根据所述门体启动指令，控制所述电机驱动所述门体打开。

如此，用户可灵活控制门体打开或关闭。

在某些实施方式中，所述控制方法包括：

在所述门体开启或关闭过程中，断电导致所述门体处在悬停状态，通电后，获取门体启动指令；

根据所述门体启动指令，控制所述电机驱动所述门体关闭。

如此，在断电并重新通电后，重置门体的运行状态。

本发明实施方式的家用电器，包括：

电机；

门体，所述电机连接所述门体，和

控制器，所述控制器连接所述电机，

所述控制器用于实现上述任一实施方式的控制方法的步骤。

上述实施方式的家用电器，可根据电机档位指令来控制电机驱动门体转动的速度，进而可控制电机驱动门体打开或关闭的速度，实现了门体开关的速度调节，满足了用户对门开关速度的喜好。

本发明实施方式的计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行的情况下，实现上述任一实施方式的控制方法的步骤。

上述实施方式的计算机可读存储介质，可根据电机档位指令来控制电机驱动门体转动的速度，进而可控制电机驱动门体打开或关闭的速度，实现了门体开关的速度调节，满足了用户对门开关速度的喜好。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明实施方式的控制方法的流程示意图；

图2是本发明实施方式的家用电器的模块示意图；

图3是本发明实施方式的控制方法的另一流程示意图；

图4是本发明实施方式的控制方法的另一流程示意图；

图5是本发明实施方式的控制方法的信号的交互示意图；

图6是本发明实施方式的控制方法的信号的波形示意图；

图7是本发明实施方式的控制方法的另一流程示意图；

图8是本发明实施方式的控制方法的另一流程示意图；

图9是本发明实施方式的控制方法的另一流程示意图；

图10是本发明实施方式的控制方法的另一流程示意图；

图11是本发明实施方式的控制方法的另一流程示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的实施方式在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的实施方式的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的实施方式的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明的实施方式的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明的实施方式中的具体含义。

请参阅图1和图2，本发明实施方式提供的一种控制方法，控制方法用于家用电器100。家用电器100包括电机10和门体20。电机10连接门体20。控制方法包括：

步骤S12：获取电机档位指令；

步骤S14：根据电机档位指令确定电机10驱动门体20转动的速度；

步骤S16：根据电机10驱动门体20转动的速度控制电机10驱动门体20打开或关闭。

本发明实施方式的控制方法可由本发明实施方式的家用电器100实现。具体地，家用电器100包括电机10、门体20和控制器30。电机10连接门体20。控制器30连接电机10。控制器30用于获取电机档位指令；及用于根据电机档位指令确定电机10驱动门体20转动的速度；及用于根据电机10驱动门体20转动的速度控制电机10驱动门体20打开或关闭。

上述实施方式的控制方法和家用电器100，可根据电机档位指令来控制电机10驱动门体20转动的速度，进而可控制电机10驱动门体20打开或关闭的速度，实现了门体20开关的速度调节，满足了用户对门开关速度的喜好。

在相关技术中，电机驱动门体转动的速度可通过控制电机的转速来实现。具体地，转速可通过脉冲宽度调制(pulse width modulation，PWM)信号进行控制，由于PWM信号已经固化到家用电器的软件中，导致门体打开或关闭的速度是固定的，不能够满足用户对门开关速度的喜好。

具体地，家用电器100包括但不限于微波炉、烤箱、电蒸箱、电冰箱、洗碗机、洗衣机等具有门体的家用电器。电机10可包括直流有刷电机10或直流无刷电机10。在某些实施方式中，家用电器100包括铰链结构(图未示)，铰链结构连接电机10和门体20，电机10开启的情况下驱动铰链结构打开或关闭门体20。如此，实现门体20和电机10的连接，而且铰链结构的连接方式也较为可靠。在某些实施方式中，铰链结构包括齿轮和连接杆，齿轮设于电机10的输出轴上，连接杆的一端转动连接齿轮的侧面，转动杆的另一端转动连接门体20。在电机10转动的过程中，齿轮将电机10的输出轴的轴向转动转化为径向转动，进而驱动连接杆打开或关闭门体20。

在步骤S14中，可以理解，电机档位与电机10驱动门体20转动的速度具有预设的对应关系。在某些实施方式中，电机档位包括至少两个档位，每个档位对应不同的门体20转动速度，不同的门体20转动速度对应的门体20打开或关闭的速度不同，用户可根据自身需求，选择合适的电机档位，控制电机10驱动门体20转动的速度，以调节门体20打开或关闭的速度。

在步骤S16中，在某些实施方式中，家用电器100包括电动门按键(图未示)，电动门按键可用于供用户输入门体启动指令，在获取到电机档位指令而确定电机10驱动门体20转动的速度之后，当获取到门体启动指令时，控制器30根据电机10驱动门体20转动的速度控制电机10驱动门体20打开或关闭。

在某些实施方式中，电机档位指令来自家用电器100的输入组件(图未示)，或电机档位指令来自与家用电器100通信的终端(图未示)。

如此，用户可通过输入组件或终端，输入电机档位指令。具体地，在某些实施方式中，家用电器100包括输入组件，输入组件可集成设置于门体20或家用电器100的其它位置，输入组件可包括按键、旋钮开关、麦克风和触摸显示屏中的至少一种，在家用电器100处于开机的情况下，可通过输入组件输入电机档位指令，以选择合适的门体20打开或关闭的速度。在某些实施方式中，家用电器100可包括通信组件(图未示)，通信组件可利用蓝牙、红外、WIFI、移动通信网络、数据线等方式与终端进行有线或无线通信，在家用电器100处于开机的情况下，可通过终端输入电机档位指令，通信组件接收终端发送的电机档位指令，家用电器100根据电机档位指令控制电机10驱动门体20转动的速度，从而保证门体20以对应的速度打开或关闭。终端包括但不限于手机、平板电脑、可穿戴智能设备、个人计算机、智能音箱、服务器和其它家用电器等。在某些实施方式中，用户通过输入组件或终端输入电机档位指令之后，家用电器100或终端可存储电机档位指令，以在家用电器100下次开机时未接收到电机档位指令而接收到门体启动指令的情况下，读取之前存储的电机档位指令，并控制电机10驱动门体20打开或关闭。

请结合图3，在一个例子中，电机档位指令来自家用电器100的输入组件，输入组件包括触摸显示屏。在家用电器100实际使用过程中，用户点击触摸显示屏界面里的“设置”选项，进入“设置”子菜单，再点击“开关门速度调节”选项，进入“开关门速度调节”子菜单，“开关门速度调节”子菜单里面包括1档、2档和3档，选择不同的档位即可获得不同的开关门速度，最后点击“确认”，完成电机档位指令的输入。其中1档对应的电机10驱动门体20转动的速度最快；3档对应的电机10驱动门体20转动的速度最慢；2档对应的电机10驱动门体20转动的速度介于1档和3档之间。

请参阅图4，在某些实施方式中，步骤S14包括：

步骤S142：根据电机档位指令确定电机10的转速大小，进而确定电机10驱动门体20转动的速度。

上述实施方式的控制方法可由本实施方式的家用电器100实现，具体地，控制器30用于根据电机档位指令确定电机10的转速大小，进而确定电机10驱动门体20转动的速度。

如此，在获取到电机档位指令之后，可以根据电机档位指令、电机10的转速大小和电机10驱动门体20转动的速度的对应关系，调节门体20打开或关闭的速度。具体地，电机档位指令、电机10的转速大小和电机10驱动门体20转动的速度的对应关系可预先标定并存储在家用电器100或终端。需要指出的是，在其它实施方式中，还可以根据电机10的电流、电压、功率等参数，进而确定电机10驱动门体20转动的速度。

在某些实施方式中，根据电机档位指令确定电机10的转速大小，包括：根据电机档位指令确定电机10的驱动信号的占空比，驱动信号的占空比与电机10的转速大小正相关。

上述实施方式的控制方法可由本实施方式的家用电器100实现，具体地，控制器30用于根据电机档位指令确定电机10的驱动信号的占空比，驱动信号的占空比与电机10的转速大小正相关。

如此，在获取到电机档位指令之后，可以根据电机10档位、电机10的驱动信号的占空比和电机10的转速大小的对应关系，确定电机10的转速大小。具体地，驱动信号的占空比越大，则电机10的转速越快。在某些实施方式中，电机档位包括1档、2档、…、N档，当用户选择1档时，控制器30确定占空比为D1；当用户选择2档时，控制器30确定占空比为D2；当用户选择N档时，控制器30确定占空比为DN。其中，D1>D2>…>DN，即就是，电机档位越大，电机10驱动门体20转动的速度越慢。在其它实施方式中，电机档位包括1档、2档、…、N档，当用户选择1档时，控制器30确定占空比为D1；当用户选择2档时，控制器30确定占空比为D2；当用户选择N档时，控制器30确定占空比为DN，其中D1<D2<…<DN，即就是，电机档位越大，电机10驱动门体20转动的速度越快。

请结合图5和图6，在一个例子中，电机10包括INA输入端口、INB输入端口、OUTA输出端口和OUTB输出端口，通过调节INA输入端口和INB输入端口的驱动信号的占空比，可以调节OUTA输出端口和OUTB输出端口的电压，从而控制电机10的转速大小，实现门体20打开或关闭的速度的变化。当INA输入端口的驱动信号的幅值大于INB输入端口的驱动信号的幅值时，电机10正转，门体20打开；当INA输入端口的驱动信号的幅值小于INB输入端口的驱动信号的幅值时，电机10反转，门体20关闭；当INA输入端口的驱动信号的幅值等于INB输入端口的驱动信号的幅值时，电机10和门体20保持静止。在其它实施方式中，当INA输入端口的驱动信号的幅值大于INB输入端口的驱动信号的幅值时，电机10正转，门体20关闭；当INA输入端口的驱动信号的幅值小于INB输入端口的驱动信号的幅值时，电机10反转，门体20打开；当INA输入端口的驱动信号的幅值等于INB输入端口的驱动信号的幅值时，电机10和门体20保持静止。

请参阅图5和图7，在某些实施方式中，控制方法包括：

步骤S22：在门体20打开过程中，获取第一触发信号W1；

步骤S24：根据第一触发信号W1，控制电机10关闭；

步骤S26：在门体20关闭过程中，获取第二触发信号W2；

步骤S28：根据第二触发信号W2，控制电机10关闭。

上述实施方式的控制方法可由本实施方式的家用电器100实现，具体地，控制器30用于在门体20打开过程中，获取第一触发信号W1；及用于根据第一触发信号W1，控制电机10关闭；及用于在门体20关闭过程中，获取第二触发信号W2；及用于根据第二触发信号W2，控制电机10关闭。

如此，在门体20完全打开或完全关闭的情况下，及时控制电机10关闭，防止电机10损坏，节约电量。可以理解，在门体20完全打开或完全关闭的情况下，门体20达到最大运动行程，此时若电机10继续输出动力，由于门体20不能够跟随做出相应的动作，会导致电机10堵转，存在烧毁电机10的风险。

具体地，第一触发信号W1为门体20完全打开时产生的信号，第二触发信号W2为门体20完全关闭时产生的信号，根据第一触发信号W1和第二触发信号W2，可判断门体20是否完全打开或完全关闭。在某些实施方式中，家用电器100安装有霍尔传感器，可通过霍尔传感器计算电机10转数来判断门体20位置，当判断门体20处于完全打开位置时，产生第一触发信号W1；当判断门体20处于完全关闭位置时，产生第二触发信号W2，进而根据获取到的第一触发信号W1或第二触发信号W2，控制电机10关闭。

在某些实施方式中，家用电器100安装有第一开关(图未示)和第二开关(图未示)，在门体20按压第一开关的情况下，第一开关产生第一触发信号W1，在门体20按压第二开关的情况下，第二开关产生第二触发信号W2。

如此，通过检测第一触发信号W1和第二触发信号W2，可判断门体20是否完全打开或完全关闭。在一个例子中，第一开关包括第一微动开关，第二开关包括第二微动开关。在门体20打开过程中，当门体20完全打开时，门体20会按压第一微动开关，从而产生第一触发信号W1。在门体20关闭过程中，当门体20完全关闭时，门体20会按压第二微动开关，从而产生第二触发信号W2。

请参阅图8，在某些实施方式中，控制方法包括：

步骤S32：在门体20打开或关闭过程中，获取到电机10的电流大于或等于预设阈值的情况下，控制电机10关闭。

上述实施方式的控制方法可由本实施方式的家用电器100实现，具体地，控制器30用于在门体20打开或关闭过程中，获取到电机10的电流大于或等于预设阈值的情况下，控制电机10关闭。

如此，根据门体20打开或关闭过程中的电流反馈，可判断门体20在运动过程中是否遇到阻碍。可以理解，在相关技术中，门体能够自动打开，通过检测相关信号能够判断门体是否完全打开，但是无法确定门体在打开过程中的运行状态，当门体在打开过程中因遇到阻碍而卡死时，电机仍然会继续保持输出，由于电机堵转，存在烧毁电机的风险，因此，需要对门体的运行状态进行检测，以保证门体的异常运行状态能够及时得到处理，防止电机损坏。

在某些实施方式中，家用电器100包括报警组件，在获取到电机10的电流大于或等于预设阈值的情况下，发出报警指示。在一个例子中，报警组件包括蜂鸣器，预设阈值为2A，在门体20打开过程中，获取到电机10的电流为3A，此时控制电机10关闭，停止门体20的打开动作，保持门体20处于悬停状态，同时蜂鸣器发出报警指示，提醒用户及时处理门体20的异常运行状态。

需要指出的是，上述所提到的具体数值只为了作为例子详细说明本发明的实施，而不应理解为对本发明的限制。在其他例子或实施方式或实施例中，可根据本发明来选择其他数值，在此不作具体限定。

请参阅图9，在某些实施方式中，控制方法包括：

步骤S34：获取门体启动指令；

步骤S36：根据门体启动指令，控制电机10驱动门体20关闭。

上述实施方式的控制方法可由本实施方式的家用电器100实现，具体地，控制器30用于获取门体启动指令；及用于根据门体启动指令，控制电机10驱动门体20关闭。

如此，重置门体20的运行状态。具体地，家用电器100包括电动门按键，电动门按键可输入门体启动指令，在门体20打开或关闭过程中，当门体20受到阻碍而保持悬停状态时，用户可清除阻碍物，然后点击电动门按键，控制器30在接收到门体启动指令之后，控制电机10驱动门体20关闭，以重置门体20的运行状态，用户根据需求，再次点击电动门按键时，门体20将自动打开。

请参阅图10，在某些实施方式中，控制方法包括：

步骤S42：在门体20打开过程中，获取门体启动指令；

步骤S44：根据门体启动指令，控制电机10驱动门体20关闭，或

步骤S46：在门体20关闭过程中，获取门体启动指令；

步骤S48：根据门体启动指令，控制电机10驱动门体20打开。

上述实施方式的控制方法可由本实施方式的家用电器100实现，具体地，控制器30用于在门体20打开过程中，获取门体启动指令；及用于根据门体启动指令，控制电机10驱动门体20关闭；及用于在门体20关闭过程中，获取门体启动指令；及用于根据门体启动指令，控制电机10驱动门体20打开。

如此，用户可灵活控制门体20打开或关闭。可以理解，在门体20打开或关闭过程中，若控制器30获取到门体启动指令，则控制器30控制电机10驱动门体20反向运动。具体地，在门体20打开过程中，电机10正转，在用户点击电动门按键之后，控制器30获取到门体启动指令，控制电机10反转，驱动门体20关闭；在门体20关闭过程中，电机10反转，在用户点击电动门按键之后，控制器30获取到门体启动指令，控制电机10正转，驱动门体20打开。

请参阅图11，在某些实施方式中，控制方法包括：

步骤S52：在门体20开启或关闭过程中，断电导致门体20处在悬停状态，通电后，获取门体启动指令；

步骤S54：根据门体启动指令，控制电机10驱动门体20关闭。

上述实施方式的控制方法可由本实施方式的家用电器100实现，具体地，控制器30用于在门体20开启或关闭过程中，断电导致门体20处在悬停状态，通电后，获取门体启动指令；及用于根据门体启动指令，控制电机10驱动门体20关闭。

如此，在断电并重新通电后，重置门体20的运行状态。具体地，在门体20开启或关闭过程中，若突然断电，电机10关闭，门体20保持在悬停状态；通电后，电机10仍处于关闭，门体20会继续保持在悬停状态，在用户点击电动门按键之后，控制器30获取到门体启动指令，控制电机10转动，驱动门体20关闭，以重置门体20的运行状态。用户根据需求，再次点击电动门按键时，门体20将自动打开。

本发明实施方式还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，程序被处理器执行的情况下，实现上述任一实施方式的控制方法的步骤。

例如，程序被处理器执行的情况下，实现以下控制方法的步骤：

步骤S12：获取电机档位指令；

步骤S14：根据电机档位指令确定电机10驱动门体20转动的速度；

步骤S16：根据电机10驱动门体20转动的速度控制电机10驱动门体20打开或关闭。

上述实施方式的计算机可读存储介质，可根据电机档位指令来控制电机10驱动门体20转动的速度，进而可控制电机10驱动门体20打开或关闭的速度，实现了门体20开关的速度调节，满足了用户对门开关速度的喜好。

具体地，计算机可读存储介质可设置在家用电器100，也可设置在服务器等终端，家用电器100能够与终端进行通讯来获取到相应的程序。

可以理解，计算机程序包括计算机程序代码。计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读存储介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、以及软件分发介质等。

家用电器100的控制器30是一个单片机芯片，集成了处理器、存储器，通讯模块等。处理器可以是指控制器30包含的处理器。处理器可以是中央处理单元(CentralProcessing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital SignalProcessor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施方式进行变化、修改、替换和变型。

Claims (13)

1.一种控制方法，用于家用电器，其特征在于，所述家用电器包括：

电机；和

门体，所述电机连接所述门体，

所述控制方法包括：

获取电机档位指令；

根据所述电机档位指令确定所述电机驱动所述门体转动的速度；

根据所述电机驱动所述门体转动的速度控制所述电机驱动所述门体打开或关闭。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述电机档位指令来自所述家用电器的输入组件，或

所述电机档位指令来自与所述家用电器通信的终端。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，根据所述电机档位指令确定所述电机驱动所述门体转动的速度，包括：

根据所述电机档位指令确定所述电机的转速大小，进而确定所述电机驱动所述门体转动的速度。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，根据所述电机档位指令确定所述电机的转速大小，包括：

根据所述电机档位指令确定所述电机的驱动信号的占空比，所述驱动信号的占空比与所述电机的转速大小正相关。

5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述家用电器包括铰链结构，所述铰链结构连接所述电机和门体，所述电机开启的情况下驱动所述铰链结构打开或关闭所述门体。

6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

在所述门体打开过程中，获取第一触发信号；

根据所述第一触发信号，控制所述电机关闭；

在所述门体关闭过程中，获取第二触发信号；

根据所述第二触发信号，控制所述电机关闭。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述家用电器安装有第一开关和第二开关，在所述门体按压所述第一开关的情况下，所述第一开关产生所述第一触发信号，在所述门体按压所述第二开关的情况下，所述第二开关产生所述第二触发信号。

8.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

在所述门体打开或关闭过程中，获取到所述电机的电流大于或等于预设阈值的情况下，控制所述电机关闭。

9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

获取门体启动指令；

根据所述门体启动指令，控制所述电机驱动所述门体关闭。

10.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

在所述门体打开过程中，获取门体启动指令；

根据所述门体启动指令，控制所述电机驱动所述门体关闭，或

在所述门体关闭过程中，获取门体启动指令；

根据所述门体启动指令，控制所述电机驱动所述门体打开。

11.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

在所述门体开启或关闭过程中，断电导致所述门体处在悬停状态，通电后，获取门体启动指令；

根据所述门体启动指令，控制所述电机驱动所述门体关闭。

12.一种家用电器，其特征在于，包括：

电机；

门体，所述电机连接所述门体，和

控制器，所述控制器连接所述电机，

所述控制器用于实现权利要求1-11任一项所述的控制方法的步骤。

13.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行的情况下，实现权利要求1-11任一项所述的控制方法的步骤。

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