JP2013188821A - 電動工具 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】モータ異常停止状態後、使用者によって運転状態選択部としてのトリガスイッチが操作されると、制御回路は、モータを再駆動させる。このとき、制御回路は、駆動回路のスイッチング素子のデューティ比を、異常停止状態前におけるスイッチング素子のデューティ比よりも低いデューティ比で駆動回路を制御して前記モータを再駆動動作させる。
【選択図】図6
Description
また上記構成において、制御部は、前記再駆動同動作が所定回数に達したら前記使用者にその旨を報知することが好ましい。
図1に示すように、本実施形態の電動工具1は、略有底筒状のモータハウジング2を有しており、駆動源であるモータ3は、その回転軸4が当該モータハウジング2の軸線方向(同図中、左右方向)に沿うように同モータハウジング2内に収容されている。モータハウジング2の開口端2aには、その先端5aに向って徐々に小径となるドーム部5が取着されており、該ドーム部5には、その軸線方向(同図中、左右方向)に沿うように出力軸6が貫設されている。出力軸6は、当該ドーム部5内に収容されたトルク増幅器7を介してモータ3の回転軸4に連結されている。出力軸6の先端6aには図示しない工具(ビット)を装着可能なビット装着部8が形成されている。
モータの駆動制御を行うためのメインルーチンとして、制御回路14は、図5(a)に示すように、先ず、初期設定処理を行う(ステップS10)。次いで、制御回路14は、正逆スイッチ11の信号を読み取り、モータ3の回転方向を決定する(ステップS11)。次に、制御回路14は、前記トリガスイッチ10の速度信号を取り込むとともに取り込んだ速度信号を所定のアルゴリズムにしたがって処理するボリューム入力処理を実行し(ステップS12)、入力された速度信号に応じたデューティ比を算出する(ステップS13)。そして、制御回路14は、モータ3の回転数に応じて進角すべき時間を算出した後(ステップS14)、モータ3の駆動処理を行い(ステップS15)、その後はステップS12から繰り返す。
(1)制御回路14は、モータ3異常停止状態後、使用者によって運転状態選択部としてのトリガスイッチ10を操作されると、制御回路14は、モータ3を再駆動させる。このとき、制御回路14は、駆動回路15のスイッチング素子16〜21のデューティ比を、異常停止状態前におけるスイッチング素子16〜21のデューティ比よりも低いデューティ比で駆動回路15を制御して前記モータ3を再駆動動作させる。ここで、異常停止を行うことで、モータ3の速度が低下しているため、異常停止前のデューティ比と同じ出力とすると、電流がオーバーシュートしてビットが急回転して使用者に反動を与える虞がある。このため、モータ3再駆動時には異常停止前のデューティ比で再駆動することで、電流のオーバーシュートを電動工具1の安全性が高められる。
・上記実施形態では、再駆動動作を行う回数を所定回数に制限する構成としたが、これに限らない。
・上記実施形態では、特に言及していないが、モータ3の再駆動同動作が所定回数に達したら使用者にその旨を報知する報知部を備える構成を採用してもよい。このような構成とすることで、使用者に対して異常状態を認識させることが可能となる。なお、報知方法としては音や表示による報知方法が考えられるが、その手段は特に問わない。
Claims (4)
- 正逆回転可能なブラシレスモータと、該ブラシレスモータの回転位置を検出するセンサ部と、複数のスイッチング素子を有して前記ブラシレスモータへの給電を制御する駆動回路と、前記ブラシレスモータの駆動・停止を使用者が択一的に選択する運転状態選択部と、前記ブラシレスモータの回転方向を前記使用者が選択する回転方向選択部と、前記センサ部による前記ブラシレスモータの回転位置情報に基づいて前記駆動回路を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、
前記回転方向選択部によって選択された現在のブラシレスモータの回転方向と、前記センサ部により検出された現在の位置信号に変化する前の位置信号の状態と、から現在の位置信号を推測し、
推測した現在の位置信号と、前記センサ部により検出された現在の位置信号とを比較して検出された現在の位置情報が正常であるか否かを判断し、
前記現在の位置情報が異常である判断した場合は前記駆動回路から前記ブラシレスモータへの給電を停止させて該ブラシレスモータを停止させる異常停止状態とし、
前記異常停止状態後、使用者によって前記運転状態選択部を操作して、前記ブラシレスモータを駆動させる際には、前記駆動回路のスイッチング素子のデューティ比を、前記異常停止状態前における前記スイッチング素子のデューティ比よりも低いデューティ比で前記駆動回路を制御して前記ブラシレスモータを再駆動動作させることを特徴とする電動工具。 - 請求項1に記載の電動工具において、
前記制御部は、前記再駆動動作を行う回数を所定回数に制限することを特徴とする電動工具。 - 請求項2に記載の電動工具において、
前記制御部は、前記再駆動同動作が所定回数に達したら前記使用者にその旨を報知することを特徴とする電動工具。 - 請求項1〜3のいずれか一項に記載の電動工具において、
前記制御部は、前記再駆動動作以前に前記ブラシレスモータの進角制御を行うとともに、前記再駆動動作開始時には前記進角制御を行わないことを特徴とする電動工具。
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