JP4127201B2 - 電動工具 - Google Patents
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Description
請求項6の発明では、請求項1乃至5の何れか1つの発明において、上記速度設定手段は、電動工具本体に進退自在に配置された操作部の引き込み量に応じて回転速度を設定する設定器からなることを特徴とし、請求項1乃至5の発明と同様の効果がある。
20 インバータ回路
21 電流検出回路
22 位置検出回路
24 制御回路
24a 指令速度設定回路
24b 電流検出回路
24c 速度検出回路
24d 速度制御回路
24e 電圧制御回路
24f 脱調検出回路
24g 再起動指示回路
Claims (6)
- 永久磁石を有した回転子と複数相の電機子巻線を有した固定子を具備する電動機と、当該電動機の出力を減速機を介して回転工具が取着される出力軸に伝達する動力伝達部と、電動機の各相の電機子巻線に駆動電圧をそれぞれ印加するインバータ回路と、操作量に応じて前記電動機の回転速度を設定する速度設定手段と、前記回転子の回転に応じて、通電されていない前記電機子巻線に誘起される逆起電圧から前記回転子の回転位置を検出する位置検出手段と、当該位置検出手段の検出結果から前記回転子の回転速度を検出する速度検出手段と、前記速度設定手段の設定速度と前記速度検出手段の検出速度とが一致するように指令電圧を演算する速度制御手段と、前記位置検出手段による前記回転子の検出位置と前記指令電圧の電圧値に応じて前記インバータ回路を構成するスイッチング素子を制御して前記電動機に印加する駆動電圧を制御する電圧制御手段と、前記電動機の脱調を検出する脱調検出手段と、当該脱調検出手段が脱調を検出すると前記電動機を停止させる停止手段と、当該停止手段により前記電動機が停止させられた状態で前記速度設定手段により所定の再起動操作が行われると、前記電動機が再度脱調しないような所定速度で前記電動機を再起動させる再起動手段とを備え、上記所定の再起動操作とは脱調時の操作量を超えて更に所定量だけ操作するような操作であり、上記所定速度とは脱調時の設定速度よりも速い所定の回転速度であることを特徴とする電動工具。
- 永久磁石を有した回転子と複数相の電機子巻線を有した固定子を具備する電動機と、当該電動機の出力を減速機を介して回転工具が取着される出力軸に伝達する動力伝達部と、電動機の各相の電機子巻線に駆動電圧をそれぞれ印加するインバータ回路と、操作量に応じて前記電動機の回転速度を設定する速度設定手段と、前記回転子の回転に応じて、通電されていない前記電機子巻線に誘起される逆起電圧から前記回転子の回転位置を検出する位置検出手段と、当該位置検出手段の検出結果から前記回転子の回転速度を検出する速度検出手段と、前記速度設定手段の設定速度と前記速度検出手段の検出速度とが一致するように指令電圧を演算する速度制御手段と、前記位置検出手段による前記回転子の検出位置と前記指令電圧の電圧値に応じて前記インバータ回路を構成するスイッチング素子を制御して前記電動機に印加する駆動電圧を制御する電圧制御手段と、前記電動機の脱調を検出する脱調検出手段と、当該脱調検出手段が脱調を検出すると前記電動機を停止させる停止手段と、当該停止手段により前記電動機が停止させられた状態で前記速度設定手段により所定の再起動操作が行われると、前記電動機が再度脱調しないような所定速度で前記電動機を再起動させる再起動手段とを備え、上記所定の再起動操作とは、所定の操作量以上で操作する状態を脱調停止時から所定の保持時間以上継続するような操作であり、上記所定速度とは脱調時の設定速度よりも速い所定の回転速度であることを特徴とする電動工具。
- 永久磁石を有した回転子と複数相の電機子巻線を有した固定子を具備する電動機と、当該電動機の出力を減速機を介して回転工具が取着される出力軸に伝達する動力伝達部と、電動機の各相の電機子巻線に駆動電圧をそれぞれ印加するインバータ回路と、操作量に応じて前記電動機の回転速度を設定する速度設定手段と、前記回転子の回転に応じて、通電されていない前記電機子巻線に誘起される逆起電圧から前記回転子の回転位置を検出する位置検出手段と、当該位置検出手段の検出結果から前記回転子の回転速度を検出する速度検出手段と、前記速度設定手段の設定速度と前記速度検出手段の検出速度とが一致するように指令電圧を演算する速度制御手段と、前記位置検出手段による前記回転子の検出位置と前記指令電圧の電圧値に応じて前記インバータ回路を構成するスイッチング素子を制御して前記電動機に印加する駆動電圧を制御する電圧制御手段と、前記電動機の脱調を検出する脱調検出手段と、当該脱調検出手段が脱調を検出すると前記電動機を停止させる停止手段と、当該停止手段により前記電動機が停止させられた状態で前記速度設定手段により所定の再起動操作が行われると、前記電動機が再度脱調しないような所定速度で前記電動機を再起動させる再起動手段とを備え、上記所定の再起動操作とは、前記速度設定手段の操作部を所定のリセット位置以下まで一旦戻してから、脱調時の操作位置を所定量だけ超えた再起動位置まで操作するような操作であり、上記所定速度とは前記再起動位置に対応した回転速度であることを特徴とする電動工具。
- 永久磁石を有した回転子と複数相の電機子巻線を有した固定子を具備する電動機と、当該電動機の出力を減速機を介して回転工具が取着される出力軸に伝達する動力伝達部と、電動機の各相の電機子巻線に駆動電圧をそれぞれ印加するインバータ回路と、操作量に応じて前記電動機の回転速度を設定する速度設定手段と、前記回転子の回転に応じて、通電されていない前記電機子巻線に誘起される逆起電圧から前記回転子の回転位置を検出する位置検出手段と、当該位置検出手段の検出結果から前記回転子の回転速度を検出する速度検出手段と、前記速度設定手段の設定速度と前記速度検出手段の検出速度とが一致するように指令電圧を演算する速度制御手段と、前記位置検出手段による前記回転子の検出位置と前記指令電圧の電圧値に応じて前記インバータ回路を構成するスイッチング素子を制御して前記電動機に印加する駆動電圧を制御する電圧制御手段と、前記電動機の脱調を検出する脱調検出手段と、当該脱調検出手段が脱調を検出すると前記電動機を停止させる停止手段と、当該停止手段により前記電動機が停止させられた状態で前記速度設定手段により所定の再起動操作が行われると、前記電動機が再度脱調しないような所定速度で前記電動機を再起動させる再起動手段とを備え、上記所定の再起動操作とは、前記速度設定手段の操作部を所定のリセット位置以下まで一旦戻してから、前記リセット位置を超えた所定の再起動位置まで操作するような操作であり、上記所定速度とは前記電動機が脱調せずに安定して回転するような所定の回転速度であることを特徴とする電動工具。
- 前記停止手段により前記電動機が停止させられた状態で、前記速度設定手段の操作部を所定のリセット位置以下まで一旦戻してから所定時間が経過するまでの間に前記再起動位置まで操作した場合のみ、前記再起動手段が前記電動機を再起動させることを特徴とする請求項3又は4記載の電動工具。
- 上記速度設定手段は、電動工具本体に進退自在に配置された操作部の引き込み量に応じて回転速度を設定する設定器からなることを特徴とする請求項1乃至5の何れか1項に記載の電動工具。
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