JP5725347B2

JP5725347B2 - インパクト工具

Info

Publication number: JP5725347B2
Application number: JP2011133408A
Authority: JP
Inventors: 弘識益子; 高野　信宏; 信宏高野; 西河　智雅; 智雅西河
Original assignee: Hitachi Koki Co Ltd
Current assignee: Koki Holdings Co Ltd
Priority date: 2011-06-15
Filing date: 2011-06-15
Publication date: 2015-05-27
Anticipated expiration: 2031-06-15
Also published as: JP2013000827A

Description

本発明は、打撃による締結作業を行うインパクト工具に関する。

従来より、ハンマをアンビルに衝突させることによりボルト等の留め金具の締結作業を行うインパクト工具として、インパクトドライバ及び電子パルスドライバが知られている。

インパクトドライバは、ハンマをアンビルに向けて付勢するバネを備えており、ハンマを一方向のみに回転させる制御を行う。これにより、ハンマは、アンビルの係合突起との衝突後にバネの付勢力に抗してアンビルから離れる方向に移動し、係合突起を乗り換えた後に再び係合突起と衝突可能な状態となる（特許文献１参照）。このような構成により、インパクトドライバには、締結力が強いという利点と、作業音が大きいという欠点とが生じている。

一方、電子パルスドライバでは、アンビルの係合突起との衝突後にハンマを逆転させることにより、再び係合突起と衝突可能な状態となる（特許文献２参照）。このような構成により、電子パルスドライバには、作業音が小さいという利点と、締結力が弱いという欠点とが生じている。

特開２０１０−２６４５３４号公報特開２０１１−６２７７１号公報

本発明は、インパクトドライバの特徴と電子パルスドライバの特徴を状況に応じて使い分けることのできるインパクト工具を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明は、モータと、前記モータにより回転軸の周りに回転され、かつ、前記回転軸の延びる軸方向に移動可能なハンマと、前記ハンマに対して前記軸方向に配置され、前記軸方向の反対方向に突出し前記ハンマの回転方向において前記ハンマと当接可能な突起を有するアンビルと、前記ハンマを前記アンビルに向けて付勢する付勢部材と、正転方向に回転して前記突起と衝突したハンマが前記突起との係合を維持し、かつ、前記ハンマが前記突起と衝突した後に前記ハンマが逆転方向に回転するように前記モータを制御する制御部と、を備えたことを特徴とするインパクト工具を提供している。

このような構成によれば、従来のインパクトドライバと同様の構造でありながら、電子パルスモードの動作を実現することができる。

また、本発明のインパクト工具は、前記ハンマの動作モードとして、第１のモード及び第２のモードが設定可能な設定部を更に備え、前記制御部は、前記ハンマの動作モードとして前記第１のモードが設定されている場合には、前記正転方向に回転して前記突起と衝突したハンマが前記反対方向に移動して前記突起を乗り越えるように前記モータを制御し、前記ハンマの動作モードとして前記第２のモードが設定されている場合には、前記正転方向に回転して前記突起と衝突したハンマ前記突起との係合を維持し、かつ、前記ハンマが前記突起と衝突した後に前記ハンマが逆転方向に回転するように前記モータを制御することが好ましい。

このような構成によれば、インパクトモードの動作も実現されているため、インパクトドライバの特徴と電子パルスドライバのモードの特徴を状況に応じて使い分けることが可能となる。

また、前記設定部は、前記ハンマの動作モードとして、更に、第３のモードを設定可能であり、前記制御部は、前記ハンマの動作モードとして前記第３のモードが設定されている場合には、前記モータにかかる負荷が所定値に達するまでは、前記ハンマが前記第２のモードで動作するように前記モータを制御し、前記モータにかかる負荷が前記所定値に達してからは、前記ハンマが前記第１のモードで動作するように前記モータを制御することが好ましい。

このような構成によれば、まず、作業音の小さな電子パルスモードで動作し、負荷が所定以上になってからは、インパクトモードで強力に締結作業を行うことが可能となる。

また、前記設定部は、前記ハンマの動作モードとして、更に、第４のモードを設定可能であり、前記制御部は、前記ハンマの動作モードとして第４のモードが設定されている場合には、前記正転方向に回転して前記突起と衝突したハンマが前記突起との係合を維持し、かつ、前記ハンマが前記突起と衝突した後も前記ハンマが前記正転方向に回転し続けるように前記モータを制御することが好ましい。

このような構成によれば、ドリルモードでの作業を行うことも可能となる。

本発明のインパクト工具によれば、インパクトドライバの特徴と電子パルスドライバの特徴を状況に応じて使い分けることが可能となる。

本発明の実施の形態に係るインパクト工具の斜視図本発明の実施の形態に係るインパクト工具の断面図本発明の実施の形態に係るインパクト工具のブロック図本発明の実施の形態に係るハンマとアンビルとが供回りしている状態を説明する図本発明の実施の形態に係るクラッチモード時のフローチャート本発明の実施の形態に係るクラッチモード時のモータ回転数等の変化を説明する図本発明の実施の形態に係るインパクトモード時のモータ回転数等の変化を説明する図本発明の実施の形態に係るインパクトモード時のインパクト工具の断面図本発明の実施の形態に係る電子パルスモード時のフローチャート本発明の実施の形態に係る電子パルスモード時のモータ回転数等の変化を説明する図本発明の変形例に係る複合モード時のフローチャート本発明の変形例に係る複合モード時のモータ回転数等の変化を説明する図

以下、本発明の第１の実施形態に係るインパクト工具１について、図１から図１１を参照して説明する。

図１及び図２に示すように、インパクト工具１は、ハウジング２と、モータ３と、ハンマ部４と、アンビル部５と、インバータ回路６（図３参照）と、制御部７（図３参照）と、を備えている。ハウジング２は樹脂製であってインパクト工具１の外郭を成しており、略筒状の胴体部２１と、胴体部２１から下方へと延出されるハンドル部２２と、から構成されている。

胴体部２１内には、その長手方向がモータ３の軸方向と一致するようにモータ３が配置されると共に、モータ３の軸方向一端側に向かってハンマ部４、アンビル部５が並んで配置されている。以下の説明においては、アンビル部５側を前側、モータ３側を後側と定義し、また、胴体部２１側を上側、ハンドル部２２側を下側と定義する。

ハンドル部２２の上部には、トリガスイッチ２３と、モータ３の回転方向を切替える正逆切替レバー２４が設けられており、ハンドル部２２の下部には、後述する動作モードを設定するためのタクトスイッチ２５が設けられている。また、ハンドル部２２の下端部には、モータ３等に電力を供給するために、繰り返し充電可能な蓄電池である電池パック２６が着脱可能に装着されている。また、ハンドル部２２内には、制御部７（図３）を搭載した基板２７が内蔵されている。

図２及び図３に示すように、モータ３は、出力軸３１を有するロータ３Ａと、ロータ３Ａと対向配置されたステータ３Ｂと、を備えたブラシレスモータであり、出力軸３１の軸方向が前後方向と一致するように胴体部２１内に配置されている。ロータ３Ａは、複数組（本実施の形態では２組）のＮ極とＳ極を含む永久磁石３Ｃを有している。また、ステータ３Ｂは、スター結線された３相の固定子巻線Ｕ、Ｖ、Ｗであり、電流を流す固定子巻線Ｕ、Ｖ、Ｗを順次切り替えていくことによりロータ３Ａが回転する。出力軸３１は、ロータ３Ａの前後に突出しており、その突出した箇所でベアリングにより胴体部２１に回転可能に支承されている。

モータ３の後方には、電気素子を搭載するための回路基板３２が配置されている。図２には図示していないが、回路基板３２の前面には、前方に突出するように３つの回転位置検出素子（ホール素子）３２Ａが設けられており、回路基板３２の後面には、インバータ回路６を構成する６つのスイッチング素子Ｑ１−Ｑ６が設けられている。回転位置検出素子３２Ａは、ロータ３Ａの位置を検出するためのものであって、ロータ３Ａの永久磁石３Ｃに対向する位置に設けられており、ロータ３Ａの周方向に所定の間隔毎（例えば角度６０°毎）に配置されている。

ハンマ部４は、ギヤ機構４１と、ハンマ４２と、付勢バネ４３と、を備えており、胴体部２１におけるモータ３の前側に内蔵されている。ギヤ機構４１は、公知の１段遊星歯車機構であり、モータ３の出力軸３１の回転を減速してスピンドル４１Ａから出力する。

ハンマ４２は、ギヤ機構４１の前側に配置されており、スピンドル４１Ａと一体回転可能かつ前後方向に移動可能に構成されている。ハンマ４２は、図４に示すように、回転軸に対して対極に配置され前側に向けて突出した第１係合突起４２Ａ及び第２係合突起４２Ｂを有している。

付勢バネ４３は、その前端がハンマ４２と、後端がギヤ機構４１の前端と接続されており、これにより、ハンマ４２は、常に前方に付勢されていることとなる。

アンビル部５は、ハンマ部４の前方に配置されており、先端工具装着部５１と、アンビル５２と、を備えている。先端工具装着部５１は、円筒状に構成され、胴体部２１内に回転可能に支持されている。また、先端工具装着部５１には、図示せぬビットが挿入される穿孔５１ａが前後方向へ穿設されている。

アンビル５２は、先端工具装着部５１の後方に先端工具装着部５１と一体に配置されており、図４に示すように、先端工具装着部５１の回転中心に対して対極に配置され後側に向けて突出した第１被係合突起５２Ａ及び第２被係合突起５２Ｂを有している。第１係合突起４２Ａ（第２係合突起４２Ｂ）と第１被係合突起５２Ａ（第２被係合突起５２Ｂ）とは、ハンマ４２が回転した際に衝突し、これにより、打撃による締結作業が実現される。また、図４に示すように、第１被係合突起５２Ａ及び第２被係合突起５２Ｂは、テーパ形状を有している。

図３に示すように、制御部７は、トリガスイッチ２３、正逆切替レバー２４、及び、タクトスイッチ２５に接続されている。また、制御部７は、電流検出回路７１と、トリガ操作検出回路７２と、印加電圧設定回路７３と、回転方向設定回路７４と、回転子位置検出回路７５と、回転数検出回路７６と、演算部７７と、制御信号出力回路７８と、を備えている。

電流検出回路７１は、モータ３に供給される電流値を検出し、演算部７７に出力する。トリガ操作検出回路７２は、トリガスイッチ２３の操作の有無を検出して演算部７７に出力する。印加電圧設定回路７３は、トリガスイッチ２３の操作量に応じた信号を演算部７７に出力する。

回転方向設定回路７４は、正逆切替レバー２４の切り替えを検出すると、モータ３の回転方向を切り替えるための信号を演算部７７に出力する。

回転子位置検出回路７５は、回転位置検出素子３２Ａからの信号に基づきロータ３Ａの回転位置を検出し、演算部７７に出力する。回転数検出回路７６は、回転位置検出素子３２Ａからの信号に基づきロータ３Ａの回転数を検出し、演算部７７へ出力する。

演算部７７は、回転子位置検出回路７５と回転数検出回路７６からの信号に基づき、切替信号Ｈ１−Ｈ６を生成し、制御信号出力回路７８に出力する。また、演算部７７は、印加電圧設定回路７３からの信号に基づき、切替信号Ｈ４−Ｈ６をパルス幅変調信号（ＰＷＭ信号）として調整し、制御信号出力回路７８に出力する。切替信号Ｈ１−Ｈ６は、制御信号出力回路７８を介してインバータ回路６に出力される。なお、切替信号Ｈ１−Ｈ３をＰＷＭ信号として調整する構成であってもよい。

インバータ回路６は、回路基板３２に搭載されており、３相ブリッジ形式に接続されたＦＥＴ等の６個のスイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６から構成されている。各スイッチング素子Ｑ１−Ｑ６のゲートは、制御信号出力回路７８に接続され、各スイッチング素子Ｑ１−Ｑ６のドレイン又はソースは、ステータ３Ｂの固定子巻線Ｕ、Ｖ、Ｗに接続されている。

各スイッチング素子Ｑ１−Ｑ６は、制御信号出力回路７８から入力される切替信号Ｈ１−Ｈ６に基づきスイッチング動作を行い、インバータ回路６に印加される電池パック２６からの直流電圧を３相（Ｕ相、Ｖ相及びＷ相）電圧Ｖｕ、Ｖｖ、Ｖｗとして固定子巻線Ｕ、Ｖ、Ｗに電力を供給する。

詳細には、スイッチング素子Ｑ１−Ｑ６には切替信号Ｈ１−Ｈ６がそれぞれ入力され、これにより、通電される固定子巻線Ｕ、Ｖ、Ｗ、すなわち、ロータ３Ａの回転方向が制御される。また、その際、ＰＷＭ信号でもあるＨ４−Ｈ６によって、固定子巻線Ｕ、Ｖ、Ｗへの電力供給量が制御される。

以上の構成により、インパクト工具１は、トリガスイッチ２３の操作量に応じた駆動電圧をモータ３に供給することが可能となる。

更に、本実施の形態によるインパクト工具１では、演算部７７が、タクトスイッチ２５において設定されたハンマ４２の動作モードに応じてモータ３の回転を制御する。本実施の形態では、タクトスイッチ２５において設定可能な動作モードとして、クラッチモード、インパクトモード、及び、電子パルスモードの３つが存在する。

図１に示すように、タクトスイッチ２５は、設定ボタン２５Ａ及び２５Ｂを備えており、演算部７７は、設定ボタン２５Ａ及び２５Ｂのいずれも選択されていない場合にはクラッチモードに、設定ボタン２５Ａのみが選択されている場合にはインパクトモードに、設定ボタン２５Ｂのみが選択されている場合には電子パルスモードに、動作モードが設定されているものと判断する。また、図示していないが、タクトスイッチ２５には、クラッチモード時の締結終了トルクを設定するためのトルク設定部も設けられている。

ここで、各動作モードが設定されている場合の演算部７７によるモータ３の制御及びハンマ４２の動作について説明する。

まず、図４〜図６を用いて、クラッチモードが設定されている場合の演算部７７によるモータ３の制御及びハンマ４２の動作について説明する。図５のフローチャートは、トリガスイッチ２３がオンされた時に開始するものとし、また、フローチャートは、トリガスイッチ２３がオフされた時には、いずれの時点でも終了するものとする。また、電流に基づく判断には、起動電流を考慮しないこととする。起動電流は、例えば約２０ｍｓの不感時間を設けることによって、考慮しないようにすることができる。

クラッチモードが設定された状態でトリガスイッチ２３がオンされると、演算部７７は、まず、モータ３の正転方向への回転を開始させる（図５のＳ１０１）。これにより、ハンマ４２は、アンビル５２に接触した状態で供回りすることとなる（図４）。

続いて、電流検出回路７１により検出された電流値（トルク）の上昇率を算出し（図５のＳ１０２）、上昇率が所定値ａより大きいか否かを判断する（図５のＳ１０３）。上昇率が所定値ａより大きかった場合には（図５のＳ１０３：ＹＥＳ）、モータ３にかかるトルクが、図示せぬトルク設定部で設定された値に達したと判断してモータ３の回転を停止させる（Ｓ１０６）。

一方、上昇率が所定値ａ以下であった場合には（図５のＳ１０３：ＮＯ）、電流検出回路７１により検出された電流値を取得し（Ｓ１０４）、続いて、取得した電流値（トルク）がトルク設定部で設定された値を超えたか否かを判断する（図５のＳ１０５）。

設定された値を超えていた場合には（図５のＳ１０５：ＹＥＳ、図６のｔ１）、モータ３にかかるトルクが、トルク設定部で設定された値に達したと判断してモータ３の回転を停止させ（Ｓ１０６）、超えていなかった場合には（図５のＳ１０５：ＮＯ）、Ｓ１０２へ戻る。

このように、クラッチモードでは、モータ３にかかるトルクが設定された値に達した時点で締結作業を終了するので、主に、締結後に外観に現れる留め金具を締結する場合等に用いられる。

なお、本実施の形態では、モータ３にかかるトルクが設定された値に達したか否かをＳ１０３とＳ１０５の両方で判断しているが、いずれか一方のみで判断してもよい。

続いて、図７及び図８を用いて、インパクトモードが設定されている場合の演算部７７によるモータ３の制御及びハンマ４２の動作について説明する。

インパクトモードが設定された状態でトリガスイッチ２３がオンされると、演算部７７は、まず、モータ３の正転方向への回転を開始させる。これにより、ハンマ４２は、アンビル５２に接触した状態で供回りすることとなる。

その後、モータ３に流れる電流が所定値まで増加した時に（図７のｔ１）、ハンマ４２は、付勢バネ４３の付勢力に抗して後退し（図８）、ハンマ４２の第１係合突起４２Ａ（第２係合突起４２Ｂ）が、テーパ形状を有するアンビル５２の第１被係合突起５２Ａ（第２被係合突起５２Ｂ）上に乗り上がる。なお、所定値は、付勢バネ４３の付勢力と、モータ３の回転速度と、第１被係合突起５２Ａ（第２被係合突起５２Ｂ）のテーパ形状から必然的に算出される。

そして、第１係合突起４２Ａ（第２係合突起４２Ｂ）は、第１被係合突起５２Ａ（第２被係合突起５２Ｂ）を乗り越えた後に第２被係合突起５２Ｂ（第１被係合突起５２Ａ）と衝突することとなるが、この間、演算部７７は、モータ３に対してインパクトモードとしての特別な制御を行っておらず、ハンマ４２は、トリガスイッチ２３がオフされるまでアンビル５２との衝突を繰り返すこととなる。

このように、インパクトモードでは、ハンマ４２によるアンビル５２への打撃により留め金具に強力な締結力を供給することができるので、主に、外観に現れない場所で用いられる長尺のネジを締結する場合等に用いられる。

続いて、図９及び図１０を用いて、電子パルスモードが設定されている場合の演算部７７によるモータ３の制御及びハンマ４２の動作について説明する。

従来のインパクトドライバでは、本実施の形態によるインパクト工具１と同様に、ハンマ４２が前後方向に移動可能に構成されていた一方で、従来の電子パルスドライバでは、ハンマ４２は前後方向に移動不可能に固定されていた。本実施の形態によるインパクト工具１では、以下の制御により、従来のインパクトドライバと同様の構造でありながら、電子パルスモードの動作を実現している。

図９のフローチャートは、トリガスイッチ２３がオンされた時に開始するものとし、また、フローチャートは、トリガスイッチ２３がオフされた時には、いずれの時点でも終了するものとする。また、電流に基づく判断には、起動電流を考慮しないこととする。起動電流は、例えば約２０ｍｓの不感時間を設けることによって、考慮しないようにすることができる。

電子パルスモードが設定された状態でトリガスイッチ２３が操作されると、演算部７７は、まず、モータ３の正転方向への回転を開始させる（図９のＳ３０１）。これにより、ハンマ４２は、アンビル５２に接触した状態で供回りすることとなる。

そして、モータ３に流れる電流が前記所定値よりも小さなパルス移行電流閾値Ｉ１まで増加した時、すなわち、ハンマ４２の第１係合突起４２Ａ（第２係合突起４２Ｂ）がテーパ形状を有するアンビル５２の第１被係合突起５２Ａ（第２被係合突起５２Ｂ）上に乗り上がる前に（図９のＳ３０２：ＹＥＳ、図１０のｔ１）、モータ３を逆転させ、所定時間毎にモータ３の正転と逆転を繰り返すパルス動作を開始させる（図９のＳ３０３）。パルス動作は、逆転した第１係合突起４２Ａ（第２係合突起４２Ｂ）が、逆転方向にある第２被係合突起５２Ｂ（第１被係合突起５２Ａ）と衝突しない範囲で行う。

パルス動作が続いて締結動作が進むと、モータ３に流れる電流（トルク）も増加していくが、モータ３に流れる電流（トルク）が前記所定値まで増加してしまうと、第１係合突起４２Ａ（第２係合突起４２Ｂ）は、第１被係合突起５２Ａ（第２被係合突起５２Ｂ）上に乗り上がってしまう。従って、その後、モータ３に流れる電流（トルク）が前記所定値よりも僅かに小さなパルス停止電流閾値Ｉ２まで増加した時に（図９のＳ３０４、図１０のｔ２）、モータ３を停止させる（Ｓ３０５）。

このように、電子パルスモードでも、インパクトモードと同様に、ハンマ４２によるアンビル５２への打撃により留め具に強力な締結力を供給することができるので、主に、外観に現れない場所で用いられる長尺のネジを締結する場合等に用いられる。

ところで、上記したように、インパクトモードでは、モータ３を常に正転させるため、アンビル５２との衝突回数が増加するに連れてハンマ４２の回転速度も増加していく。その一方で、電子パルスモードでは、第１係合突起４２Ａ（第２係合突起４２Ｂ）が第１被係合突起５２Ａ（第２被係合突起５２Ｂ）上に乗り上がらない速度でハンマ４２を回転させるため、アンビル５２との衝突回数が増加してもハンマ４２の回転速度は増加しない。その結果、電子パルスモード時の締結力は、インパクトモード時の締結力よりも小さくなってしまう。

一方、上記したように、電子パルスモードでは、ハンマ４２は、アンビル５２との衝突の際にアンビル５２に対して回転方向の衝撃のみを与えるのに対し、インパクトモードでは、第１係合突起４２Ａ（第２係合突起４２Ｂ）が、第１被係合突起５２Ａ（第２被係合突起５２Ｂ）から降りてくる際の付勢バネ４３の付勢力により、アンビル５２に対して前後方向の衝撃も与えることとなる。その結果、インパクトモード時の作業音は、電子パルスモード時の作業音よりも大きくなってしまう。

しかしながら、本実施の形態によるインパクト工具１は、従来のインパクトドライバと同様の構造でありながら、電子パルスモードの動作を実現している。これにより、簡易な構成でありながら、インパクトドライバの特徴と電子パルスドライバのモードの特徴を状況に応じて使い分けることを可能にしている。

更に、本実施の形態によるインパクト工具１は、従来のインパクトドライバと同様の構造を有しているため、製造コストの増加も抑制されている。

なお、本発明の電動工具及び動力工具は、上述した実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載した範囲で種々の変形や改良が可能である。

例えば、インパクトモードと電子パルスモードを組み合わせた複合モードを行ってもよい。この場合には、例えば、演算部７７は、設定ボタン２５Ａ及び２５Ｂの両方が選択されている場合に、動作モードが複合モードに設定されているものと判断すればよい。

この場合には、図１１及び図１２に示すように、まず、電子パルスモードで締結作業を開始する（Ｓ４０１−Ｓ４０４）。そして、電子パルスモードでは、モータ３に流れる電流（トルク）が前記所定値よりも僅かに小さなパルス停止電流閾値Ｉ２まで増加した時に（図９のＳ３０４）、モータ３を停止させていたが（図９のＳ３０５）、変形例では、パルス停止電流閾値Ｉ２まで増加した時に（Ｓ４０４：ＹＥＳ）、モータ３の回転方向を正転のみに切り替える（Ｓ４０５）。これにより、その後はインパクトモードに移行し、トリガスイッチ２３がオフされるまで、ハンマ４２は、アンビル５２との衝突を繰り返すこととなる。

このような構成によれば、まず、作業音の小さな電子パルスモードで動作し、トルクが所定以上になってからは、インパクトモードで強力に締結作業を行うことが可能となる。

１インパクト工具
３モータ
７制御部
２３トリガスイッチ
２４正逆切替レバー
２５タクトスイッチ
２６電池パック
３２Ａ回転位置検出素子
４２ハンマ
４２Ａ係合突起
４２Ｂ係合突起
４３付勢バネ
５２アンビル
５２Ａ被係合突起
５２Ｂ被係合突起
７７演算部

Claims

モータと、
前記モータにより回転軸の周りに回転され、かつ、前記回転軸の延びる軸方向に移動可能なハンマと、
前記ハンマに対して前記軸方向に配置され、前記軸方向の反対方向に突出し前記ハンマの回転方向において前記ハンマと当接可能な突起を有するアンビルと、
前記ハンマを前記アンビルに向けて付勢する付勢部材と、
前記モータを制御する制御部と、
を備えたインパクト工具において、
前記制御部は電子パルスモードで前記モータを制御可能であり、前記電子パルスモードにおいては、前記モータが正転しているときの前記モータに流れる電流が、前記ハンマが前記付勢部材の付勢力に抗して前記突起の上に乗り上がるときの所定値よりも小さなパルス移行電流閾値まで増加すると、前記モータを逆転させてから再び正転させるよう構成したことを特徴とするインパクト工具。
前記制御部はインパクトモードでも前記モータを制御可能であり、前記インパクトモードにおいては、前記正転方向に回転して前記突起と衝突した前記ハンマが前記正転方向とは反対方向に移動して前記突起を乗り越えるように前記モータを制御することを特徴とする請求項１に記載のインパクト工具。
前記制御部は複合モードでも前記モータを制御可能であり、前記複合モードにおいては、前記モータに流れる電流が、前記パルス移行電流閾値よりも大きく前記所定値よりも小さなパルス停止電流閾値に達するまでは、前記ハンマが前記電子パルスモードで動作するように前記モータを制御し、前記モータに流れる電流が前記パルス停止電流閾値に達してからは、前記ハンマが前記インパクトモードで動作するように前記モータを制御することを特徴とする請求項２に記載のインパクト工具。
前記制御部はクラッチモードでも前記モータを制御可能であり、前記クラッチモードにおいては、前記正転方向に回転して前記突起と衝突した前記ハンマが前記突起との係合を維持し、かつ、前記ハンマが前記突起と衝突した後も前記ハンマが前記正転方向に回転し続け、前記モータにかかるトルクが設定された値に達すると前記モータを停止するように前記モータを制御することを特徴とする請求項２に記載のインパクト工具。