JP5648469B2

JP5648469B2 - 電動工具

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Publication number: JP5648469B2
Application number: JP2010286831A
Authority: JP
Inventors: 洋樹内田; 岳史武田; 裕司喜嶋
Original assignee: Hitachi Koki Co Ltd
Current assignee: Koki Holdings Co Ltd
Priority date: 2010-12-23
Filing date: 2010-12-23
Publication date: 2015-01-07
Anticipated expiration: 2030-12-23
Also published as: EP2656485A1; US20130264987A1; WO2012086852A1; CN103270674A; JP2012131004A; EP2656485B1

Description

本発明は、コイルを有するモータを用いた電動工具に関する。特に２種類以上のコイルを持たせたモータの駆動制御において作業状況に応じて使用するコイルを切り替えるようにした電動工具に関する。

近年、ドリルやドライバ等の先端工具をモータによって回転駆動して所要の作業を行う電動工具において、ブラシレスモータが使われるようになってきた。ブラシレスモータは、例えばブラシ（整流用刷子）の無いＤＣ（直流）モータであり、コイル（巻線）を固定子側に、永久磁石を回転子側に用い、インバータで駆動された電力を所定のコイルへ順次通電することによりロータを回転させる。ブラシレスモータでは、ステータに巻かれたコイルへの通電をオン・オフさせるためのスイッチング素子を、モータの近傍の設けられた回路基板上に配置する。スイッチング素子を配置する場所は、例えば特許文献１では、モータの後側（先端工具と反対側）に取り付けられる略円形の回路基板上に配置している。

図１５に従来例の電動工具で用いられるモータのステータ部分の構造を示す。ステータ２０４は、ステータコア２４１と、ステータコア２４１に形成された複数のティース２４４―１〜６に巻かれるコイル２６１−１〜６を含んで構成される。ステータコア２４１は、鉄板などの薄い金属板を軸方向に複数枚積層して製造するもので外形が略円筒状であって、周方向に所定間隔をあけて円筒部分から半径方向内側に延びる複数のティース２４４―１〜６が形成される。このティース２４４―１〜６の最内周側は、図示しない円筒状の回転子と微小の隙間を隔てるようにその形状が円弧状に形成され、各ティース２４４―１〜６には銅線が所定回数巻かれてコイル２６１−１〜６が形成される。図１５ではコイル２６１−１〜６間の接続線を図示していないが、対向するコイルどうしが接続され、コイル２６１−１と２によりＵ相が形成され、コイル２６１−３と４によりＶ相が形成され、コイル２６１−５と６によりＷ相が形成される。Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の一方はインバータ回路の所定のスイッチング素子に接続され、他方は互いに接続される。

図１６は、従来例によるモータの駆動制御系の回路構成を示すブロック図である。スター結線されたコイル２６１（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）を含むステータにより回転されるロータ５の近傍には、回転位置を検出するために周方向に所定の間隔毎、例えば角度６０°毎に配置された３つの位置検出素子３３が設けられる。これら位置検出素子３３からの回転位置検出信号に基づいて、インバータ回路２６９が制御され、固定子巻線（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）への通電方向と時間が制御されてモータが回転する。

インバータ回路２６９に含まれる電子素子には、３相ブリッジ形式に接続されたＦＥＴ（Ｆｉｅｌｄｅｆｆｅｃｔｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）などの６個のスイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６を含む。ブリッジ接続が可能な６個のスイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６の各ゲートは、制御信号出力回路２７９に接続され、スイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６の各ドレインまたは各ソースは、スター結線された固定子巻線Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相に接続される。これによって、スイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６は、制御信号出力回路２７９から入力されたスイッチング素子駆動信号（Ｈ４、Ｈ５、Ｈ６の駆動信号）によってスイッチング動作を行い、インバータ回路２６９に印加されるバッテリ１１の直流電圧は、３相（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）電圧Ｖｕ、Ｖｖ、Ｖｗとして固定子巻線Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相に供給される。

演算部７１は、トリガ８ａのトリガ操作量（ストローク）に応じて、６個のスイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６の各ゲートを駆動するスイッチング素子駆動信号（３相信号）のうち、３個の負電源側スイッチング素子Ｑ４、Ｑ５、Ｑ６をパルス幅変調信号（ＰＷＭ信号）Ｈ４、Ｈ５、Ｈ６として供給し、トリガ８ａのトリガ操作量（ストローク）の検出信号に基づいてＰＷＭ信号のパルス幅（デューティ比）を変化させることによってモータ３への電力供給量を調整する。

特許４４８７８３６号公報

従来のモータにおいては、各ティース２４４―１〜６に巻かれるコイル２６１―１〜６は１組ずつであり、これらはインバータ回路等に接続される。モータの回転制御においては、マイコン等を用いてインバータ回路をＰＷＭ（（ＰｕｌｓｅＷｉｄｔｈＭｏｄｕｌａｔｉｏｎ）制御して精密に制御することが行われるが、従来のモータの回転制御においては、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相に供給する駆動電圧のタイミングを変えることと、ＰＷＭ制御の状況を変えるという電気的な制御しか行っていなかった。

本発明は上記背景に鑑みてなされたもので、その目的はモータのコイルを複数組準備し、これらを効率良く切り替えながらモータを制御する電動工具を提供することにある。

本発明の別の目的は、モータのコイルを複数組有する電動工具において、スイッチトリガの引き量によりモータのコイルを自動的に切り替えるように制御することにある。

本発明のさらに別の目的は、モータとしてコイルを複数組有するブラシレスＤＣモータを用い、コイルの切り替え制御とＰＷＭ制御を併用することにより、モータの広い制御範囲を実現した電動工具を提供することにある。

本願において開示される発明のうち、代表的なものの特徴を説明すれば、次の通りである。

本発明の一つの特徴によれば、永久磁石を有する回転子と複数のティースを有する固定子とティースに巻かれたコイルを有するモータと、モータの出力によって駆動される先端工具と、モータのコイルへ駆動電力を供給する駆動回路と、駆動回路による駆動を制御する制御部と、モータの起動及び回転の制御を行うためのトリガスイッチと、を有する電動工具において、ティースに巻数の異なる第１のコイルと第２のコイルを設け、制御部はトリガスイッチの引き量に応じて、第１のコイルと第２のコイルへ駆動電圧の供給を制御するように構成した。第２のコイルは、第１のコイルよりも巻数が少ないようにすると好ましい。

本発明の他の特徴によれば、第１のコイルと第２のコイルは並列に接続され、制御部はトリガスイッチの引き量に応じて第１のコイルと第２のコイルのいずれか一方に駆動電圧を供給するようにした。モータはトリガスイッチの引き量に応じて回転速度が変化するように制御され、制御部はトリガスイッチの引き量が閾値未満の場合は第１のコイルに駆動電圧を供給し、引き量が閾値以上の場合は第２のコイルに駆動電圧を供給する。

本発明のさらに他の特徴によれば、第１のコイルと第２のコイルは直列に接続され、制御部はトリガスイッチの引き量に応じて、第１のコイルのみの通電と、第１及び第２のコイルの直列接続への通電を切り替えるようにした。モータはブラシレスＤＣモータであって、第１及び第２のコイルはスター結線とすると好ましい。

本発明のさらに他の特徴によれば、第１のティースに固定される第１のコイル及び第１のコイルとは異なる第２のコイルを有するステータと、ステータに対して回転可能なロータと、ロータによって駆動される先端工具と、第１のコイルと又は第２のコイルのいずれかに通電するかを切替えるためのスイッチを設けた。スイッチは、モータの回転を調整するトリガスイッチと、トリガスイッチの引き量を検出する検出手段を含むように構成される。第２のコイルのティースに巻かれる数は、第１のコイルに巻かれる数よりも少なくすると好ましい。

本発明によれば、コイルとしてティースに第１のコイルと第２のコイルを設け、制御部は、トリガスイッチの引き量に応じて、第１のコイルと第２のコイルへ駆動電圧の供給を制御するので、モータの特性をトリガスイッチの位置に応じて変更できる。このため作業者にとって使いやすい電動工具を実現できる。また、トリガスイッチの引き量に応じて回転速度が変化するように制御されるトリガスイッチの引き量が閾値未満の場合は第１のコイルに駆動電圧を供給し、引き量が閾値以上の場合は第２のコイルに駆動電圧を供給するので、トリガスイッチの引き量に応じて容易にコイルの切り替え制御を実現でき、シンプルで信頼性の高い切り替え制御を実現できる。

本発明によれば、第１のコイルと第２のコイルは並列に接続され、トリガスイッチの引き量に応じて、第１のコイルと第２のコイルへの一方に駆動電圧を供給するので、２つのコイルを切り替えることよって異なるモータ特性を実現することができる。また、第１のコイルと第２のコイルは直列に接続され、制御部は、トリガスイッチの引き量に応じて、第１のコイルのみの通電と第１及び第２のコイルの直列接続への通電を切り替えるので、低速・高トルクに適したモータ特性と、高速・低トルクに適したモータ特性を実現できる。さらに第２のコイルは、第１のコイルよりも巻数が少ないので、第１のコイルを使用する場合に比べて高回転数を実現することができる。

本発明によれば、モータはブラシレスＤＣモータであって、第１及び第２のコイルはスター結線であるので、中性点を容易に接地することができる。また、各ティースに固定される巻数の異なる第１及び第２のコイルを有するステータを有し、第１のコイルと第２のコイルのいずれかに通電するかを切替えるためのスイッチを有するので、スイッチによって通電するコイルを変更することができ、モータの特性をスイッチによって変更することができる。さらに、スイッチは、モータの回転を調整するトリガスイッチと、トリガスイッチの引き量を検出する検出手段を含むので、従来からの構成部品を流用して容易にスイッチ手段を実現でき、製造コストの上昇を抑えることができる。

本発明の上記及び他の目的ならびに新規な特徴は、以下の明細書の記載及び図面から明らかになるであろう。

本発明の実施例に係るインパクトドライバ１の内部構造を示す断面図である。本発明の実施例に係るインパクトドライバ１の外観を示す側面図である。図１のモータ３のステータ４の正面図である。本発明の実施例に係るインパクトドライバ１の制御手順を示すフローチャートである。本発明の実施例に係るインパクトドライバ１の駆動制御系の回路構成を示すブロック図である。本発明の実施例に係るモータ３のコイル切り替え制御手順を示す概略ブロック図である。本発明の実施例に係るスイッチ回路８の内部構造を示す回路図である（トリガ引き量が小さいとき）。図７の状態におけるコイルへの駆動電圧の供給経路を示す図である。本発明の実施例に係るスイッチ回路８の内部構造を示す回路図である（トリガ引き量が大きいとき）。図９の状態におけるコイルへの駆動電圧の供給経路を示す図である。本発明の第２の実施例に係るモータ３の駆動制御系の回路構成を示すブロック図である。本発明の第２の実施例に係るモータ３のコイル切り替え制御手順を示す概略ブロック図である。本発明の第２の実施例におけるコイルへの駆動電圧の供給経路を示す図である（その１）。本発明の第２の実施例におけるコイルへの駆動電圧の供給経路を示す図である（その２）。従来例の電動工具におけるモータ３のステータの正面図である。従来例の電動工具における駆動制御系の回路構成を示すブロック図である。

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。尚、以下の説明において、上下、前後の方向は、図中に示した方向として説明する。図１は本発明に係る電動工具の一実施例としての電動工具の内部構造を示す図である。本実施例においては、電動工具の例として、インパクトドライバ１を用いて説明する。

インパクトドライバ１は、充電可能なバッテリ１１を電源とし、モータ３を駆動源として回転打撃機構２１を駆動し、出力軸であるアンビル３０に回転力と打撃力を与え、スリーブ３１に覆われる取付穴３０ａに保持されるドライバビット等の図示しない先端工具に回転打撃力を間欠的に伝達してねじ締めやボルト締め等の作業を行う。

モータ３はブラシレスＤＣモータであり、内周側に２組の永久磁石を有し、外周側に６つのスロットを有するステータ４が配置されるもので、いわゆる４極６スロットのモータである。尚、本発明は４極６スロットのモータだけに限られずに、他の極数、他のスロット数のモータであっても良い。モータ３は側面視で略Ｔ字状の形状を成すハウジング２の筒状の胴体部２ａ内に収容される。モータ３の回転軸７は、ハウジング２の胴体部２ａの中央部付近に設けられるベアリング１９ａと後端側のベアリング１９ｂによって回転可能に保持され、モータ３の前方には、回転軸７と同軸に取り付けられモータ３と同期して回転するロータファン１３が設けられ、モータ３の後方には、モータ３を駆動するためのインバータ回路基板１２が配設される。

ロータファン１３によって起こされる空気流は、空気取入口１７ａ及びインバータ回路基板１２の周囲のハウジング部分に形成された後述するスリット（図２のスリット１７ｂ）から胴体部２ａの内部に取り込まれ、主にロータ５とステータ４の間を通過するように流れ、ロータファン１３の後方から吸引されてロータファン１３の半径方向に流れ、ロータファン１３の周囲のハウジング部分に形成された後述するスリット（図２のスリット１８）からハウジング２の外部に排出される。インバータ回路基板１２はモータ３の外形とほぼ同形の略円形の両面基板であり、この基板上にはＦＥＴ（Ｆｉｅｌｄｅｆｆｅｃｔｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）等の複数のスイッチング素子１４や、ホールＩＣ等の位置検出素子３３が搭載される。

ロータ５とベアリング１９ａの間には、スリーブ３６とロータファン１３が回転軸７と同軸上に取り付けられる。ロータ５は、マグネット５ａによって形成される磁路を形成するものである。スリーブ３６は、例えばプラスチック又は金属によって構成できるが、金属製にする場合は、ロータ５の磁路に影響しないように非磁性体であることが好ましい。スリーブ３６の外周部には、必要に応じてバランス修正用溝を形成する。

ロータファン１３は、例えばプラスチックのモールドにより一体成型されるものであり、後方の内周側から空気を吸引し、前方側の半径方向外側に排出する、いわば遠心ファンである。ロータ５とベアリング１９ｂの間には、プラスチック製のスペーサ３５が設けられる。スペーサ３５の形状は略円筒形で、ベアリング１９ｂとロータ５との間の間隔を設定する。この間隔はインバータ回路基板１２を同軸上に配置するためと、スイッチング素子１４を冷却する空気流の流路として必要とされる空間を形成するために重要である。

ハウジング２の胴体部２ａから略直角に一体に延びるハンドル部２ｂ内の上部にはトリガ８ａが配設され、トリガ８ａの下方にはスイッチ回路８が設けられる。ハンドル部２ｂ内の下部には、トリガ８ａの引き動作によって前記モータ３の速度を制御する機能を備えた制御回路基板９が収容され、この制御回路基板９は、バッテリ１１とトリガ８ａに電気的に接続される。制御回路基板９は、信号線を介してインバータ回路基板１２と接続される。ハンドル部２ｂの下方には、ニカド電池、リチウムイオン電池等のバッテリ１１が着脱可能に装着される。

回転打撃機構２１は、遊星歯車減速機構２２とスピンドル２７とハンマ２４を備え、後端がベアリング２０、前端がメタル２９により保持される。トリガ８ａが引かれてモータ３が起動されると、正逆切替レバー１０で設定された方向にモータ３が回転を始め、その回転力は遊星歯車減速機構２２によって減速されてスピンドル２７に伝達され、スピンドル２７が所定の速度で回転駆動される。ここで、スピンドル２７とハンマ２４とはカム機構によって連結され、このカム機構は、スピンドル２７の外周面に形成されたＶ字状のスピンドルカム溝２５と、ハンマ２４の内周面に形成されたハンマカム溝２８と、これらのスピンドルカム溝２５、２８に係合するボール２６によって構成される。

ハンマ２４は、スプリング２３によって常に前方に付勢されており、静止時にはボール２６とスピンドルカム溝２５、２８との係合によってアンビル３０の端面とは隙間を隔てた位置にある。そして、ハンマ２４とアンビル３０の対向する回転平面上の２箇所には図示しない凸部がそれぞれ対称的に形成されている。

スピンドル２７が回転駆動されると、その回転はカム機構を介してハンマ２４に伝達され、ハンマ２４が半回転しないうちにハンマ２４の凸部がアンビル３０の凸部に係合してアンビル３０を回転させるが、そのときの係合反力によってスピンドル２７とハンマ２４との間に相対回転が生ずると、ハンマ２４はカム機構のスピンドルカム溝２５に沿ってスプリング２３を圧縮しながらモータ３側へと後退を始める。

そして、ハンマ２４の後退動によってハンマ２４の凸部がアンビル３０の凸部を乗り越えて両者の係合が解除されると、ハンマ２４は、スピンドル２７の回転力に加え、スプリング２３に蓄積されていた弾性エネルギーとカム機構の作用によって回転方向及び前方に急速に加速されつつ、スプリング２３の付勢力によって前方へ移動し、その凸部がアンビル３０の凸部に再び係合して一体に回転し始める。このとき、強力な回転打撃力がアンビル３０に加えられるため、アンビル３０の取付穴３０ａに装着される図示しない先端工具を介してねじに回転打撃力が伝達される。以後、同様の動作が繰り返されて先端工具からねじに回転打撃力が間欠的に繰り返し伝達され、例えば、ねじが木材等の図示しない被締め付け材にねじ込まれる。

図２は、本発明の実施例に係るインパクトドライバ１の外観を示す側面図である。図２において、ハウジング２の胴体部２ａのインバータ回路基板１２の外周側には、吸気用のスリット１７ｂが形成され、ロータファン１３の外周部には、スリット１８が形成される。

次に図３を用いて、本発明の実施例に係るステータに対するコイルの配置状態を説明する。ステータ４は外形が略円筒形のステータコア４１の内周側に６つのティース４４―１〜６を有し、各ティース部分には、銅線が巻かれておりコイル６を形成する。本実施例では、コイル６は、ティース４４−１〜６の内周側に巻かれるコイル６１−１〜６と、それらの外周側に巻かれるコイル６２−１〜６により構成される。コイル６１−１〜６はスター結線となるように接続されＵ相、Ｖ相、Ｗ相が形成される。同様にしてコイル６２−１〜６はスター結線となるように接続されＵ１相、Ｖ１相、Ｗ１相が形成される。

コイル６１（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）又はコイル６２（Ｕ１相、Ｖ１相、Ｗ１相）には、位置検出素子３３の位置検出信号に基づいて電気角１２０°の通電区間に制御された電流が、スイッチング素子１４を介して供給される。図３では図示していないが、ステータ４の内周側には、回転軸７、ロータ５が回転可能に保持される。ティース４４―１〜６の内周側は、円筒形のロータ５の外周面と僅かな空隙を隔てて位置し、その内周面の形状もロータ５の外周面と対応する曲面状に形成される。

ステータコア４１は、高珪素鋼板等の板材を図３に示すように６つのティース４４−１〜６を形成するように型抜いて、軸方向に複数枚積層することで構成された積層鉄心とすることが好ましい。またステータコア４１には、モータ３にインバータ回路基板１２を固定するための４つのネジ穴４３が形成される。

次に図４のフローチャートを用いて本実施例に係るインパクトドライバ１の制御手順を説明する。本実施例のインパクトドライバ１では、トリガ８ａの引き量（引き代）に連動させて通電させるコイルとして、第１のコイル（コイル６１−１〜６）又は第２のコイル（コイル６２−１〜６）のいずれかの組を選択するようにしたものである。

インパクトドライバ１にバッテリ１１が装着された後、トリガ８ａが引かれていない状態では、モータ３のコイルへの通電は停止しておりモータ３の回転が停止している（ステップ８１）。この状態で、作業者が先端工具をネジ等の締め付け部材に当ててから、作業者によってトリガ８ａが引かれたこと、つまりトリガスイッチがオンにされたか否かを制御部が検出し（ステップ８２）、オンにされた場合はコイル６１−１〜６を選択する“巻き線仕様１”で通電する（ステップ８３）。ステップ８２でトリガがオンにされていない場合はステップ８１に戻る。

制御部は、作業者によるトリガ８ａの引き量をモニタしており、トリガ８ａの引き量が所定の閾値である“トリガ引き量切替点”以上であるか否かを判定する（ステップ８４）。トリガ引き量の切替点以上である場合は、コイル６２−１〜６へ駆動電圧を供給する“巻き線仕様２”で通電し、ステップ８４に戻る（ステップ８５）。ステップ８４で、演算部はトリガ８ａの引き量が切替点以下の場合は、ステップ８２に戻る。

ステップ８５での制御の後に作業者がトリガ８ａを離すと、ステップ８４でトリガの引き量が切り替え点以下となるためステップ８２に戻り、さらにステップ８２でトリガ８ａがオフとなるためステップ８１に戻り、スタンバイ状態になる。

以上のように、本実施例ではトリガ８ａの引き量によって使用するモータのコイルを切り替えることにより、低回転域においては高トルク出力となるコイルに切り替え、所定の引き量以上の場合は高回転出力となるコイルに切り替えることで、複雑な切り替え操作を必要とせずに容易にモータの出力特性を切り替えることができ、多様な作業に適した電動工具を実現できる。

次に、モータ３の駆動制御系の構成と作用を図５を用いて説明する。図５はモータの駆動制御系の構成を示すブロック図であり、本実施例では、モータ３は３相のブラシレスＤＣモータで構成される。このブラシレスＤＣモータは、いわゆるインナーロータ型であって、複数組（本実施例では２組）のＮ極とＳ極を含むマグネット５ａ（図１参照）を有するロータ５（図１参照）と、スター結線された２組の３相固定子巻線（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相、及びＵ１相、Ｖ１相、Ｗ１相）からなるステータ４と、ロータ５の回転位置を検出するために周方向に所定の間隔毎、例えば角度６０°毎に配置された３つの位置検出素子３３を有する。これら位置検出素子３３からの回転位置検出信号に基づいて固定子巻線（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相、及びＵ１相、Ｖ１相、Ｗ１相）への通電方向と時間が制御され、モータ３が回転する。位置検出素子３３は、インバータ回路基板１２上のロータ５のマグネット５ａに対向する位置に設けられる。

インバータ回路基板１２上に搭載される電子素子には、３相ブリッジ形式に接続されたＦＥＴ等の１２個のスイッチング素子Ｑ１〜Ｑ１２を含む。通常のインバータ回路は６個のスイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６と固定子巻線（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）を用いるが、本実施例のモータ３ではさらに、ステータ４にスター結線された固定子巻線（Ｕ１相、Ｖ１相、Ｗ１相）を追加して、２組のコイル組を並列に接続し、従来の例に比べてさらに６個のスイッチング素子Ｑ７〜Ｑ１２を追加するようにした。

ブリッジ接続が可能な１２個のスイッチング素子Ｑ１〜Ｑ１２の各ゲートは、制御回路基板９に搭載される制御信号出力回路７９に接続され、スイッチング素子Ｑ１〜Ｑ１２の各ドレインまたは各ソースは、スター結線された固定子巻線Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相、Ｕ１相、Ｖ１相、Ｗ１相に接続される。これによって、スイッチング素子Ｑ１〜Ｑ１２は、制御信号出力回路７９から入力されたスイッチング素子駆動信号（Ｈ４、Ｈ５、Ｈ６の駆動信号、又は、Ｈ１０、Ｈ１１、Ｈ１２の駆動信号）によってスイッチング動作を行い、インバータ回路６９に印加されるバッテリ１１の直流電圧を３相（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）電圧Ｖｕ、Ｖｖ、Ｖｗとして固定子巻線Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相に供給するか、あるいは、３相（Ｕ１相、Ｖ１相、Ｗ１相）電圧Ｖｕ１、Ｖｖ１、Ｖｗ１として固定子巻線Ｕ１相、Ｖ１相、Ｗ１相に供給する。

トリガ８ａのトリガ操作量（ストローク）が所定の値以下の場合は、６個のスイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６が選択され、これらの各ゲートを駆動するスイッチング素子駆動信号（３相信号）のうち、３個の負電源側スイッチング素子Ｑ４、Ｑ５、Ｑ６をパルス幅変調信号（ＰＷＭ信号）Ｈ４、Ｈ５、Ｈ６として供給し、制御回路基板９上に搭載された演算部７１によって、トリガ８ａのトリガ操作量（ストローク）の検出信号に基づいてＰＷＭ信号のパルス幅（デューティ比）を変化させることによってモータ３への電力供給量を調整する。この際、スイッチング素子Ｑ７〜Ｑ１２側はオン状態にされないので、Ｕ１相、Ｖ１相、Ｗ１相には駆動電圧は供給されない。

同様にして、トリガ８ａのトリガ操作量（ストローク）が所定の値以上の場合は、６個のスイッチング素子Ｑ７〜Ｑ１２が選択され、これらの各ゲートを駆動するスイッチング素子駆動信号（３相信号）のうち、３個の負電源側スイッチング素子Ｑ１０、Ｑ１１、Ｑ１２をパルス幅変調信号（ＰＷＭ信号）Ｈ１０、Ｈ１１、Ｈ１２として供給し、制御回路基板９上に搭載された演算部７１によって、トリガ８ａのトリガ操作量（ストローク）の検出信号に基づいてＰＷＭ信号のパルス幅（デューティ比）を変化させることによってモータ３への電力供給量を調整する。この際、スイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６側はオン状態にされないので、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相には駆動電圧は供給されない。

ここで、ＰＷＭ信号は、インバータ回路６９の正電源側スイッチング素子Ｑ１〜Ｑ３または負電源側スイッチング素子Ｑ４〜Ｑ６の何れか一方に供給され、スイッチング素子Ｑ１〜Ｑ３またはスイッチング素子Ｑ４〜Ｑ６を高速スイッチングさせることによって結果的にバッテリ１１の直流電圧から各固定子巻線Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相に供給する電力を制御する。同様にして、インバータ回路６９の正電源側スイッチング素子Ｑ７〜Ｑ９または負電源側スイッチング素子Ｑ１０〜Ｑ１２の何れか一方に供給され、スイッチング素子Ｑ７〜Ｑ９またはスイッチング素子Ｑ１０〜Ｑ１２を高速スイッチングさせることによって結果的にバッテリ１１の直流電圧から各固定子巻線Ｕ１相、Ｖ１相、Ｗ１相に供給する電力を制御する。

尚、本実施例では、制御信号出力回路７９からスイッチング素子駆動信号を供給する対象を、Ｑ１〜Ｑ６、又はＱ７〜Ｑ１２のいずれか一方に切り替えるように制御するが、この切り替えは演算部７１に含まれる図示しないマイコンを用いて、ソフトウェア制御によって行うことができる。本実施例では、切り替えられたスイッチング素子群のうち、負電源側スイッチング素子Ｑ４〜Ｑ６又はＱ１０〜１２にＰＷＭ信号が供給されるため、ＰＷＭ信号のパルス幅を制御することによって各固定子巻線Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相又はＵ１相、Ｖ１相、Ｗ１相に供給する電力を調整してモータ３の回転速度を制御することができる。

インパクトドライバ１には、モータ３の回転方向を切り替えるための正逆切替レバー１０が設けられ、回転方向設定回路７８は正逆切替レバー１０の変化を検出するごとに、モータ３の回転方向を切り替えて、その制御信号を演算部７１に送信する。演算部７１は、図示していないが、処理プログラムとデータに基づいて駆動信号を出力するための中央処理装置（ＣＰＵ）、処理プログラムや制御データを記憶するためのＲＯＭ、データを一時記憶するためのＲＡＭ、タイマ等を含んで構成される。

制御信号出力回路７９は、回転方向設定回路７８と回転子位置検出回路７３の出力信号に基づいて所定のスイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６又はＱ７〜Ｑ１２を交互にスイッチングするための駆動信号を形成し、その駆動信号を制御信号出力回路７９に出力する。これによって固定子巻線Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相又はＵ１相、Ｖ１相、Ｗ１相の所定のコイルに交互に通電し、ロータ５を設定された回転方向に回転させる。この場合、インバータ回路６９の負電源側スイッチング素子Ｑ４〜Ｑ６に印加する駆動信号は、印加電圧設定回路７６の出力制御信号に基づいてＰＷＭ変調信号として出力される。モータ３に供給される電流値は、電流検出回路７５によって測定され、その値が演算部７１にフィードバックされることにより、設定された駆動電力となるように調整される。尚、ＰＷＭ信号は正電源側スイッチング素子Ｑ１〜Ｑ３又はＱ７〜Ｑ９に印加しても良い。

インバータ回路６９には、スイッチング素子Ｑ１〜Ｑ１２の温度を測定する温度センサ７２ａが設けられ、温度上昇測定回路７２によってスイッチング素子Ｑ１〜Ｑ１２又はその周囲の温度が常にモニタされ、その値が演算部７１に出力される。演算部７１は、温度があらかじめ設定された基準値以上に上昇したと判断されたら、警告を出してモータ３の回転を制限したり、または、停止させる。

次に図６を用いて、本実施例に係るモータ３の制御切り替え手順を説明する。まずトリガ８ａが所定量引かれると、その信号は印加電圧設定回路７６（図５参照）を介して演算部７１に入力される。また、トリガ８ａの引き量は巻線切替設定回路７７（図５参照）によって検出され、引き量が所定量を越えたかどうかがモニタされる。

トリガの引き量が小さいときは、ボックス８６に示すように「スイッチング素子Ｑ１〜Ｑ３の何れかと、スイッチング素子Ｑ４〜Ｑ６の何れかをオン」にする制御を行う。この制御はつまり、固定子巻線Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相だけを使ってモータ３を回転させるもので、位置検出素子３３の出力をトリガに、ボックス８７に示すようにＵ相、Ｖ相、Ｗ相の何れかの２本が導通させられる。この固定子巻線Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相は、ロータ５の低速回転に適したコイルであり、これらを用いることによって高い回転トルクを得ることができる。

トリガの引き量が大きいときは、ボックス８８に示すように「スイッチング素子Ｑ７〜Ｑ９の何れかと、スイッチング素子Ｑ１０〜Ｑ１２の何れかをオン」にする制御を行う。この制御はつまり、固定子巻線Ｕ１相、Ｖ１相、Ｗ１相だけを使ってモータ３を回転させるもので、位置検出素子３３の出力をトリガに、ボックス８９に示すようにＵ１相、Ｖ１相、Ｗ１相の何れかの２本が導通させられる。この固定子巻線Ｕ１相、Ｖ１相、Ｗ１相は、ロータ５の高速回転に適したコイルであり、これらを用いることによって高速にてモータ３を回転させることができるので、高い速度で打撃することができるので強い締め付けトルクを得ることができる。

図７は、トリガ８ａが接続されるスイッチ回路８の内部構造を示す回路図である。スイッチ回路８は、グランド（ＧＮＤ）と電源のプラス端子間に接続された２つの抵抗９１、９２の間に可変抵抗９３が接続される。可変抵抗９３はトリガ８ａに接続されたスライダーのスライド量に応じて抵抗が変化するもので、トリガ８ａの引き量に応じてグランド（ＧＮＤ）と出力端子９４の出力電圧が変化する。ここで、本実施例ではスライド量が切り替えの閾値たる切替点９５を越えたか否かを判定し、スライド量が切替点９５を越えていない場合（モータ３の回転領域が低速から中速領域まで）は、固定子巻線Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相だけに駆動電流を供給するように制御してモータ３を回転させる。図７においてはトリガ８ａの引く量が少なくて切替点９５まで達していない。したがって、固定子巻線Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相だけに駆動電流だけが供給される。

図７のトリガ８ａの引く量が小さい状態のコイル６への給電状況を示すのが図８である。図８はロータ５のある回転位置において丸１から丸２のようにＵ相（６１−１、６１−２）に流し、丸２と接続されているＶ相（６１−３、６１−４）の方向に丸３、丸４のように駆動電流を流す状態を示している。ここで、本発明で特徴的なことは、ティース４４−１〜４に巻かれている外周側のコイル６２−１〜４（Ｕ１相、Ｖ１相）には駆動電流を流さないことである。従って、トリガ８ａの引く量が小さい状態においては、各ティース４４−１〜６は、内周側のコイル６１−１〜６だけで励磁されることになる。

次にトリガ８ａの引く量が多くなった状態の制御について説明する。図９は、図７に示す状態からトリガ８ａの引き量が増えた状態を示すスイッチ回路８の回路図である。トリガ８ａの引き量が増えるとスライド量が切替点９５を越えるため、モータ３の回転領域が中速から高速の領域になる。この際、演算部７１は駆動電流を供給するコイルを、コイル６１−１〜６（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）からコイル６２−１〜６（Ｕ１相、Ｖ１相、Ｗ１相）に切り替えてモータ３を回転させる。

固定子巻線Ｕ１相、Ｖ１相、Ｗ１相に切り替えた状態のコイル６への給電状況を示すのが図１０である。図１０はロータ５のある回転位置において丸１から丸２のようにＵ１相（６２−１、６２−２）に流し、丸２と接続されているＶ１相（６２−３、６２−４）の方向に丸３、丸４のように駆動電流を流す状態を示している。ここで、本発明で特徴的なことは、ティース４４−１〜４に巻かれている内周側のコイル６１−１〜４（Ｕ相、Ｖ相）には駆動電流を流さないことである。従って、トリガ８ａの引く量が大きい状態においては、各ティース４４−１〜６は、外周側のコイル６２−１〜６だけで励磁されることになる。

以上説明したように、本実施例によればトリガ８ａの位置に応じて通電するコイルを選択するので、モータ３の特性をトリガ８ａの引き量に応じて変更させることができる。つまり、トリガ８ａの引き量が小さいときには巻数が多い第１のコイル組（６１−１〜６）に通電し、トリガ８ａの引き量が大きいときには巻数が少ない第１のコイル組（６２−１〜６）に通電するので、トリガ８ａの引き量が小さいときには高トルク・低回転型のモータとし、引き量が大きいときには低トルク・高回転型のモータとすることができる。従って、回転域に応じたモータ３の特性をより生かすことができ、作業者にとって使いやすい電動工具を実現できる。さらに、第１のコイル組から第２のコイル組への切り替えを、トリガ８ａの引き量で制御しているので、確実に切り替えを行うことができ、信頼性の高い電動工具を実現できる。

次に、図１１〜１４を用いて本願発明の第２の実施例を説明する。第２の実施例においては、第１の実施例に比べてコイルの結線方法が異なるものである。つまり、従来から用いられている第１のコイル組に対して、第２のコイル組を直列に接続可能なように結線したものである。

図１１は、本発明の第２の実施例に係るモータ３の駆動制御系の回路構成を示すブロック図であり、図５で示したブロック図と同じ構成の部分には同じ参照符号を付している。第２の実施例でも、モータは３相のブラシレスＤＣモータで構成され複数組のＮ極とＳ極を含むマグネット５ａ（図１参照）を有するロータ５（図１参照）と、スター結線された２組の３相固定子巻線（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相、及びＵ２相、Ｖ２相、Ｗ２相）からなるステータ１０４と、ロータ５の回転位置を検出するために周方向に所定の間隔毎、例えば角度６０°毎に配置された３つの位置検出素子３３を有する。これら位置検出素子３３からの回転位置検出信号に基づいて固定子巻線（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相、及びＵ２相、Ｖ２相、Ｗ２相）への通電方向と時間が制御される。

本実施例のモータでは、ステータ１０４にスター結線された固定子巻線（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）にさらなる固定子巻線（Ｕ２相、Ｖ２相、Ｗ２相）が直列に接続されるように構成した。インバータ回路１６９に含まれる電子素子には、３相ブリッジ形式に接続されたＦＥＴなどの６個のスイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６を含む。第２の実施例ではさらに、直列に接続された固定子巻線（Ｕ２相、Ｖ２相、Ｗ２相）の両端を短絡して、固定子巻線（Ｕ２相、Ｖ２相、Ｗ２相）の励磁を停止させるための３つのスイッチング素子Ｑ１３〜Ｑ１５を設けた。３つのスイッチング素子Ｑ１３〜Ｑ１５をオンにして導通状態とすると、ステータ１０４は固定子巻線（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）だけで駆動されることになり、３つのスイッチング素子Ｑ１３〜Ｑ１５をオフにして非導通状態とするとステータ１０４は固定子巻線（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）と固定子巻線（Ｕ２相、Ｖ２相、Ｗ２相）の直列接続状態で稼働することになる。

ブリッジ接続が可能な６個のスイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６の各ゲートは、制御回路基板９に搭載される制御信号出力回路１７９に接続され、スイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６の各ドレインまたは各ソースは、固定子巻線Ｕ２相、Ｖ２相、Ｗ２相に接続される。これによって、スイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６は、制御信号出力回路７９から入力されたスイッチング素子駆動信号（Ｈ４、Ｈ５、Ｈ６の駆動信号）によってスイッチング動作を行い、インバータ回路１６９に印加されるバッテリ１１の直流電圧を３相（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）電圧Ｖｕ、Ｖｖ、Ｖｗとして固定子巻線Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相に供給するか、あるいは、３相電圧として固定子巻線（Ｕ相＋Ｕ２相、Ｖ相＋Ｖ２相、Ｗ相＋Ｗ２相）に供給する。

トリガ８ａのトリガ操作量（ストローク）が所定の値以下の場合は、スイッチング素子Ｑ１３〜Ｑ５がオフとされ、ステータ１０４は固定子巻線（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）と固定子巻線（Ｕ２相、Ｖ２相、Ｗ２相）の直列接続状態で励磁される。この際の、スイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６の駆動は、３個の負電源側スイッチング素子Ｑ４、Ｑ５、Ｑ６をパルス幅変調信号（ＰＷＭ信号）Ｈ４、Ｈ５、Ｈ６として供給し、制御回路基板９上に搭載された演算部７１によって、トリガ８ａのトリガ操作量（ストローク）の検出信号に基づいてＰＷＭ信号のパルス幅（デューティ比）を変化させることによってモータへの電力供給量を調整する。

同様にして、トリガ８ａのトリガ操作量（ストローク）が所定の値以上の場合は、スイッチング素子Ｑ１３〜Ｑ１５がオンとされ、ステータ１０４は固定子巻線（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）だけで励磁される。この際の、スイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６の駆動は、３個の負電源側スイッチング素子Ｑ４、Ｑ５、Ｑ６をパルス幅変調信号（ＰＷＭ信号）Ｈ４、Ｈ５、Ｈ６として供給し、制御回路基板９上に搭載された演算部７１によって、トリガ８ａのトリガ操作量（ストローク）の検出信号に基づいてＰＷＭ信号のパルス幅（デューティ比）を変化させることによってモータへの電力供給量を調整する。

次に図１２を用いて、本実施例に係るモータ３の制御切り替え手順を説明する。まずトリガ８ａが所定量引かれると、その信号は印加電圧設定回路７６（図１１参照）を介して演算部７１に入力される。また、トリガ８ａの引き量は巻線切替設定回路７７（図１１参照）によって検出され、引き量が所定量を越えたかどうかがモニタされる。

トリガの引き量が小さいときは、ボックス１８６に示すように「スイッチング素子Ｑ１〜Ｑ３の何れかと、スイッチング素子Ｑ４〜Ｑ６の何れかをオン」にする制御を行う。この制御はつまり、ボックス１８７に示すように固定子巻線（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）と固定子巻線（Ｕ２相、Ｖ２相、Ｗ２相）の直列接続状態で励磁されるもので、低速回転に適した巻数となり、高いトルクを得ることができる。

トリガの引き量が大きいときは、ボックス１８８に示すように「スイッチング素子Ｑ１〜Ｑ３の何れかと、スイッチング素子Ｑ１３〜Ｑ１５の何れかをオン」にする制御を行う。この制御はつまり、ボックス１８９に示すように固定子巻線Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相だけを使ってモータ３を回転させるもので、ボックス１８７で示す直列接続状態に比べてコイルの巻数が減ることになるので、トルクは低下するものの高回転数にてモータ３を駆動することができる。この結果、打撃時にはモータ３の回転数がより高くなっているので、高い締付けトルクを実現できる。尚、スイッチング素子Ｑ１３〜Ｑ１５は、オン状態にされるスイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６と同期してオン／オフ制御するようにしても良いし、トリガの引き量が大きいときはスイッチング素子Ｑ１３〜Ｑ１５を常にオンにしておいても良い。

第２の実施例でトリガ８ａの引く量が小さい状態のコイルへの給電状況を示すのが図１３である。トリガ８ａの引く量が小さい状態では、ロータ５のある回転位置において駆動電流は、丸１から丸２のようにＵ２相（１６２−１、１６２−２）に流した後に、丸３から丸４のように直列接続されているＵ相（１６１−１、１６２−２）に流し、その後、丸４と接続されているＶ相（１６１−３、１６１−４）の方向に丸５、丸６を流し、その後丸７から丸８のように直列接続されているＶ２相（１６１−１、１６２−２）に流す。ここで、本発明で特徴的なことは、ティース１４４−１〜４に巻かれている外周側のコイル１６２−１〜４（Ｕ２相、Ｖ２相）と内周側のコイル１６１−１〜４（Ｕ相、Ｖ相）の双方に直列に駆動電流を流すことである。従って、トリガ８ａの引く量が小さい状態においては、各ティース１４４−１〜６は、内周側のコイル１６１−１〜６と外周側のコイル１６２−１〜６の双方で励磁されることになる。

次にトリガ８ａの引く量が多くなった状態の制御について説明する。トリガ８ａの引く量が多くなった状態では、ロータ５のある回転位置において駆動電流は、丸１から丸２のように直列接続されているうちのＵ相（１６１−１、１６２−２）にだけ駆動電流を流し、その後、丸２と接続されているＶ２相（１６１−１、１６２−２）に丸３と丸４にだけ流すようにした。ここで、本発明で特徴的なことは、ティース１４４−１〜４に巻かれている外周側のコイル１６２−１〜４（Ｕ２相、Ｖ２相）には駆動電流を流さないことである。従って、トリガ８ａの引く量が大きい状態においては、各ティース１４４−１〜６は、内周側のコイル１６１−１〜６だけで励磁されることになる。

以上説明したように第２の実施例では、トリガの引き量が小さいときは巻数が多い状態でモータを駆動し、トリガの引き量が大きいときは巻数が少ない状態でモータを駆動するので、トリガの引き量が小さいときには高トルク・低回転型のモータとし、トリガの引き量が大きいときには低トルク・高回転型のモータとするので、使いやすい電動工具とすることができる。

以上、本発明を実施例に基づいて説明したが、本発明は上述の実施例に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲内で種々の変更が可能である。上述した実施例１、実施例２ではトリガの引き量をもとにモータのコイルへの通電を切り替えるようにした。しかし、この切り替えはトリガの引き量以外によっても切り替えることができる。例えば、回転数検出回路の回転数を常に監視していて、この回転数に閾値を設定して、所定の閾値以下の場合にはトリガ引き量が小さいときと同じコイルに通電するようにしても良い。また、回転数が所定の閾値よりも大きい場合には、トリガ引き量が大きいときと同じコイルに通電するようにすれば良い。

さらに、モータに流れる電流を監視して、この電流値が大きいときには、トリガ引き量が小さいときと同じコイルに通電するようにし、モータに流れる電流値が小さい場合にはトリガ引き量が大きいときと同じコイルに通電するようにしても良い。

このほかにも、本発明のようにインパクトドライバの場合には、打撃センサ（音響センサ、振動センサ、加速度センサ等）を設けて、打撃センサから打撃が行われていると判断される場合には、トリガ引き量が小さいときと同じコイルに通電するようにしても良い。また、打撃センサから打撃が行われていないと判断される場合には、トリガ引き量が大きいときと同じコイルに通電するようにしても良い。

１インパクトドライバ２ハウジング２ａ胴体部
２ｂハンドル部３モータ４ステータ
５ロータ５ａマグネット６コイル
７回転軸８スイッチ回路８ａトリガ
９制御回路基板１０正逆切替レバー１１バッテリ
１２インバータ回路基板１３ロータファン
１４スイッチング素子１７ａ空気取入口１７ｂスリット
１８スリット１９ａベアリング１９ｂベアリング
２０ベアリング２１回転打撃機構２２遊星歯車減速機構
２３スプリング２４ハンマ２５スピンドルカム溝
２６ボール２７スピンドル２８ハンマカム溝
２９メタル３０アンビル３０ａ取付穴
３１スリーブ３３位置検出素子３５スペーサ
３６スリーブ４１ステータコア４３ネジ穴
４４ティース６１コイル６２コイル
６９インバータ回路７１演算部７２温度上昇測定回路
７２ａ温度センサ７３回転子位置検出回路７５電流検出回路
７６印加電圧設定回路７７巻線切替設定回路７８回転方向設定回路
７９制御信号出力回路９１抵抗９３可変抵抗
９４出力端子９５切替点１０４ステータ
１４４ティース１６１コイル１６２コイル
１６９インバータ回路１７９制御信号出力回路２０４ステータ
２４１ステータコア２４４ティース２６１コイル
２６９インバータ回路２７９制御信号出力回路

Claims

回転子と、複数のティースを有する固定子と、前記ティースに巻かれたコイルを有するモータと、
前記モータの出力によって駆動される先端工具と、
前記モータの前記コイルへ駆動電力を供給する駆動回路と、
前記駆動回路による駆動を制御する制御部と、
前記モータの起動及び回転の制御を行うためのトリガスイッチと、を有する電動工具において、
前記コイルとして前記ティースに第１のコイルと第２のコイルを設け、
前記制御部は、
前記トリガスイッチの引き量に応じて、前記モータの回転速度が変化するように制御すると共に、前記第１のコイルと第２のコイルへ駆動電圧の供給を制御し、
前記トリガスイッチの引き量が閾値未満の場合は前記第１のコイルに駆動電圧を供給し、前記引き量が閾値以上の場合は前記第２のコイルに駆動電圧を供給することを特徴とする電動工具。
前記第１のコイルと第２のコイルは並列に接続され、
前記制御部は、前記トリガスイッチの引き量に応じて、前記第１のコイルと第２のコイルへの一方に駆動電圧を供給することを特徴とする請求項１に記載の電動工具。
前記第１のコイルと第２のコイルは直列に接続され、
前記制御部は、前記トリガスイッチの引き量に応じて、前記第１のコイルのみの通電と、前記第１及び第２のコイルの直列接続への通電を切り替えることを特徴とする請求項１に記載の電動工具。
前記第２のコイルは、前記第１のコイルよりも巻数が少ないことを特徴とする請求項２又は３に記載の電動工具。
前記モータはブラシレスＤＣモータであって、前記第１及び第２のコイルはスター結線であることを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の電動工具。
複数のティースと、前記各ティースに固定される第１のコイルと、前記各ティースに固定され前記第１のコイルとは異なる第２のコイルと、を有するステータと、
前記ステータに対して回転可能なロータと、を有するモータと、
前記モータによって駆動される先端工具と、
前記第１のコイルと、前記第２のコイルのいずれかに通電するかを切替えるためのスイッチを有し、
前記モータは、トリガスイッチの引き量に応じて回転速度が変化するように制御され、
前記トリガスイッチの引き量が閾値未満の場合は前記第１のコイルに駆動電圧が供給され、前記引き量が閾値以上の場合は前記第２のコイルに駆動電圧が供給されることを特徴とする電動工具。
前記スイッチは、前記モータの回転を調整する前記トリガスイッチと、前記トリガスイッチの引き量を検出する検出手段を含むことを特徴とする請求項６に記載の電動工具。
前記第２のコイルのティースに巻かれる数は、前記第１のコイルに巻かれる数よりも少ないことを特徴とする請求項６に記載の電動工具。
ティースを有する固定子と、前記固定子に対して回転可能な回転子と、を有するモータと、
前記回転子に接続され、駆動される先端工具と、
前記モータを収容するハウジングと、を有する電動工具であって、
前記ティースに、第１のコイルと、前記第１のコイルとは異なる第２のコイルと、を設け、
前記モータは、トリガスイッチの引き量に応じて回転速度が変化するように制御され、
前記トリガスイッチの引き量が閾値未満の場合は前記第１のコイルに駆動電圧が供給され、前記引き量が閾値以上の場合は前記第２のコイルに駆動電圧が供給されることを特徴とする電動工具。