CN109539337B - 转盘的控制方法和烹饪电器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种转盘的控制方法和烹饪电器。烹饪电器包括电机、转盘和位置检测组件，电机连接转盘并用于驱动转盘转动，位置检测组件包括检测装置和触发件，检测装置固定和触发件与转盘同步转动，或触发件固定和检测装置与转盘同步转动，转盘的控制方法包括：在检测装置检测到触发件时，当接收到烹饪电器的运行指令时控制电机启动以驱动转盘转动；在烹饪电器运行结束时，控制电机驱动转盘回到检测装置检测到触发件时的位置。本发明的转盘的控制方法，通过检测装置来获取转盘的位置，使得烹饪电器可以在工作结束前后转盘的位置一致，方便了用户取拿转盘上物品的操作，提升了用户体验。

Description

转盘的控制方法和烹饪电器

技术领域

本发明涉及烹饪设备技术领域，更具体而言，涉及一种转盘的控制方法和烹饪电器。

背景技术

在相关技术中的微波炉，在启动微波工作结束后，转盘的位置是不定的，这样给用户拿取东西带来不便，比方当用户把一杯水放进腔体，放在转盘上时，杯子的把手是朝外的，然后启动微波，但在微波工作结束后，因为转盘的位置是不定的，所以把手可能是朝内的，这样用户要把水杯拿出来就有点困难，降低了用户体验。

发明内容

本发明实施方式提供一种转盘的控制方法和烹饪电器。

本发明实施方式的转盘的控制方法用于烹饪电器，所述烹饪电器包括电机、转盘和位置检测组件，所述电机连接所述转盘并用于驱动所述转盘转动，所述位置检测组件包括检测装置和触发件，所述检测装置固定和所述触发件与所述转盘同步转动，或所述触发件固定和所述检测装置与所述转盘同步转动，所述转盘的控制方法包括：

在所述检测装置检测到所述触发件时，当接收到所述烹饪电器的运行指令时控制所述电机启动以驱动所述转盘转动；

在所述烹饪电器运行结束时，控制所述电机驱动所述转盘回到所述检测装置检测到所述触发件时的位置。

本发明实施方式的转盘的控制方法，通过检测装置来获取转盘的位置，使得烹饪电器可以在工作结束前后转盘的位置一致，方便了用户取拿转盘上物品的操作，提升了用户体验。

在某些实施方式中，所述转盘的控制方法包括：

在所述烹饪电器距离运行结束时的剩余工作时长等于第一预设时长时，确定在第二预设时长内所述检测装置是否检测到所述触发件，所述第二预设时长小于所述转盘转一圈所需的时长及所述第一预设时长，

若是，控制所述电机关闭；

若否，在所述烹饪电器运行结束时控制所述电机驱动所述转盘回到所述检测装置检测到所述触发件时的位置，之后关闭所述电机。

在某些实施方式中，所述烹饪电器包括腔体和门体，所述门体可转动地连接所述腔体，所述检测装置固定在所述腔体或所述触发件固定在所述腔体，所述转盘的控制方法包括：

在所述烹饪电器运行结束时并且所述门体未打开时，控制所述电机驱动所述转盘回到所述检测装置检测到所述触发件时的位置，之后关闭所述电机。

在某些实施方式中，所述转盘的控制方法包括：

在所述检测装置检测到所述触发件且所述烹饪电器距离运行结束时的剩余工作时长小于所述转盘转一圈所需的时长时，控制所述电机以当前转动方向继续驱动所述转盘转动所述剩余工作时长的一半，之后控制所述电机反转驱动所述转盘转动所述剩余工作时长的另一半，之后，关闭所述电机。

在某些实施方式中，所述检测装置包括微动开关和/或光电传感器。

在某些实施方式中，所述电机包括转动轴，所述转动轴连接所述转盘，所述触发件或所述检测装置安装在所述转动轴。

在某些实施方式中，所述转盘的控制方法包括：

在所述烹饪电器上电时，确定所述检测装置是否检测到所述触发件，

若否，控制所述电机驱动所述转盘转动以使所述检测装置检测到所述触发件。

本发明实施方式还提供一种烹饪电器，包括电机、转盘、位置检测组件和控制器，所述电机和所述位置检测组件连接所述控制器，所述电机连接所述转盘并用于驱动所述转盘转动，所述位置检测组件包括检测装置和触发件，所述检测装置固定和所述触发件与所述转盘同步转动，或所述触发件固定和所述检测装置与所述转盘同步转动，在所述检测装置检测到所述触发件时，当接收到所述烹饪电器的运行指令时所述控制器用于控制所述电机启动以驱动所述转盘转动；及在所述烹饪电器运行结束时，所述控制器用于控制所述电机驱动所述转盘回到所述检测装置检测到所述触发件时的位置。

本发明实施方式的烹饪电器，通过检测装置来获取转盘的位置，使得烹饪电器可以在工作结束前后转盘的位置一致，方便了用户取拿转盘上物品的操作，提升了用户体验。

在某些实施方式中，在所述烹饪电器距离运行结束时的剩余工作时长等于第一预设时长时，所述控制器用于确定在第二预设时长内所述检测装置是否检测到所述触发件，若在所述第二预设时长内所述检测装置检测到所述触发件，所述控制器用于控制所述电机关闭，及若在所述第二预设时长内所述检测装置没有检测到所述触发件，在所述烹饪电器运行结束时所述控制器用于控制所述电机驱动所述转盘回到所述检测装置检测到所述触发件时的位置，之后控制所述电机关闭，所述第二预设时长小于所述转盘转一圈所需的时长及所述第一预设时长。

在某些实施方式中，所述烹饪电器包括腔体和门体，所述门体可转动地连接所述腔体，所述检测装置固定在所述腔体或所述触发件固定在所述腔体，在所述烹饪电器运行结束时并且所述门体未打开时，所述控制器用于控制所述电机驱动所述转盘回到所述检测装置检测到所述触发件时的位置，之后控制所述电机关闭。

在某些实施方式中，在所述检测装置检测到所述触发件且所述烹饪电器距离运行结束时的剩余工作时长小于所述转盘转一圈所需的时长时，所述控制器用于控制所述电机以当前转动方向继续驱动所述转盘转动所述剩余工作时长的一半，之后控制所述电机反转驱动所述转盘转动所述剩余工作时长的另一半，之后，控制所述电机关闭。

在某些实施方式中，所述检测装置包括微动开关和/或光电传感器。

在某些实施方式中，所述电机包括转动轴，所述转动轴连接所述转盘，所述触发件或所述检测装置安装在所述转动轴。

在某些实施方式中，在所述烹饪电器上电时，所述控制器用于确定所述检测装置是否检测到所述触发件，若所述检测装置没有检测到所述触发件，所述控制器用于控制所述电机驱动所述转盘转动以使所述检测装置检测到所述触发件。本发明的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实施方式的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明实施方式的转盘的控制方法的流程图。

图2是本发明实施方式的烹饪电器的模块图。

图3是本发明实施方式的烹饪电器的结构图。

图4是本发明实施方式的转盘的控制方法的另一流程图。

图5是本发明实施方式的转盘的控制方法的又一流程图。

图6是本发明实施方式的转盘的控制方法的再一流程图。

图7是本发明实施方式的转盘的控制方法的再一流程图。

主要元件符号说明：

烹饪电器100、电机10、转动轴12、转盘20、位置检测组件30、检测装置32、触发件34、控制器40、控制器40、腔体110、工作按键130、显示屏150。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施方式，实施方式的示例在附图中示出，其中，相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的实施方式的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的实施方式的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明的实施方式的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明的实施方式中的具体含义。

在本发明的实施方式中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的实施方式的不同结构。为了简化本发明的实施方式的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明的实施方式可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本发明的实施方式提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

请一并参阅图1至图3，本发明实施方式的转盘20的控制方法可应用于本发明实施方式的烹饪电器100。烹饪电器100包括电机10、转盘20和位置检测组件30，电机10连接转盘20并用于驱动转盘20转动，位置检测组件30包括检测装置32和触发件34，检测装置32固定和触发件34与转盘20同步转动，或触发件34固定和检测装置32与转盘20同步转动，

转盘20的控制方法包括：

步骤S10，在检测装置32检测到触发件34时，当接收到烹饪电器100的运行指令时控制电机10启动以驱动转盘20转动；

步骤S20，在烹饪电器100运行结束时，控制电机10驱动转盘20回到检测装置32检测到触发件34时的位置。

上述转盘20的控制方法可由本发明实施方式的烹饪电器100实现。烹饪电器100还包括控制器40。电机10和位置检测组件30连接控制器40。其中，步骤S10和步骤S20均可由控制器40实现。

也就是说，在检测装置32检测到触发件34时，当接收到烹饪电器100的运行指令时控制器40用于控制电机10启动以驱动转盘20转动；及在烹饪电器100运行结束时，控制器40用于控制电机10驱动转盘20回到检测装置32检测到触发件34时的位置。

本发明实施方式的转盘20的控制方法及烹饪电器100，通过检测装置32来获取转盘20的位置，使得烹饪电器100可以在工作结束前后转盘20的位置一致，方便了用户取拿转盘20上物品的操作，提升了用户体验。

具体地，烹饪电器100包括微波炉、电蒸炉和烤箱。在图3的示例中烹饪电器100为微波炉。控制器40可包括MCU。

在一个实施例中，电机10可安装在转盘20的下方并于转盘20电性连接，电机10转动时可驱动转盘20转动。当然，电机10的设置位置并不限于上述实施方式，而可以根据实际需求进行设置。

在一个实施例中，检测装置32固定和触发件34与转盘20同步转动，可以理解为，检测装置32固定在烹饪电器100的某一个设定位置，当电机10启动以驱动转盘20转动时，触发件34与转盘20同步转动。触发件34随着转盘20转动时，检测装置32在检测到触发件34时就可以定位转盘20的位置信息。

在另一实施例中，触发件34固定和检测装置32与转盘20同步转动，可以理解为，触发件34固定在烹饪电器100的某一个设定位置，当电机10启动以驱动转盘20转动时，检测装置32与转盘20同步转动。检测装置32随着转盘20转动时，检测装置32在检测到触发件34时就可以定位转盘20的位置信息。

请参阅图3，在某些实施方式中，电机10包括转动轴12，转动轴12连接转盘20。在一个实施例中，在检测装置32固定和触发件34与转盘20同步转动时，触发件34安装在转动轴12。也就是说，转盘20转动以使转动轴12转动后，再带动触发件34一起同步转动。

在另一个实施例中，在触发件34固定和检测装置32与转盘20同步转动时，检测装置32安装在转动轴12。也就是说，转盘20转动以使转动轴12转动后，再带动检测装置32一起同步转动。

具体地，位置检测组件30包括微动开关和/或光电传感器。当位置检测组件30为微动开关时，触发件34和检测装置32为接触式检测，也就是说，当触发件34接触到检测装置32时，检测装置32将检测到的触发件34的信号传输给控制器40。当位置检测组件30为光电传感器时，触发件34和检测装置32为非接触式检测，也就是说，光电传感器通过发射的光线检测触发件34是否处于被检测区域，若是，检测装置32将检测到的触发件34的信号传输给控制器40。

在一个实施例中，触发件34可为触发杆，触发杆可以随着转盘20同步转动。

可以理解，烹饪电器100的运行指令是指使烹饪电器100开始加热的指令。当烹饪电器100为微波炉时，运行指令是指控制微波炉打开微波的指令。当烹饪电器100为电蒸炉时，运行指令是指控制电蒸炉启动蒸汽发生器。当烹饪电器100为电烤箱时，运行指令是指启动电烤箱的加热管。当烹饪电器100为燃气烤箱时，运行指令是指启动电烤箱的燃烧器的指令。需要说明的是，烹饪电器100的运行指令不限于上述实施方式，而可以根据实际需求进行设置。

具体地，在本发明实施方式中，在检测装置32检测到触发件34时，也就是说，此时触发件34位于检测装置32所预设的检测位置。当烹饪电器100接收到烹饪电器100的运行指令时，烹饪电器100开启，而控制器40控制电机10启动以驱动转盘20转动，同时，触发件34从预设的检测位置开始跟随转盘20同步转动。当烹饪电器100运行结束时，本发明实施方式的控制器40可控制电机10驱动转盘20回到检测装置32检测到触发件34的位置，也就是说，触发件34回到预设的检测位置。

请参阅图2及图4，请在某些实施方式中，转盘20的控制方法包括：

步骤S110，在烹饪电器100上电时，确定检测装置32是否检测到触发件34，

若否，步骤S120，控制电机10驱动转盘20转动以使检测装置32检测到触发件34。

上述实施方式的转盘20的控制方法可由烹饪电器100实现。步骤110及步骤S120可由控制模块实现。

也就是说，在烹饪电器100上电时控制器40用于确定检测装置32是否检测到触发件34，若检测装置32没有检测到触发件34，控制器40用于控制电机10驱动转盘20转动以使检测装置32检测到触发件34。

需要说明是，在一个实施例中，在执行步骤S120之后，进入步骤S10。在另一个实施例中，在烹饪电器100上电时，确定检测装置32已经检测到触发件34，则直接进入步骤S10。上述实施方式使得无论在何种情况下，在接收到烹饪电器100的运行指令时，转盘20都能从检测装置32检测到触发件34时开始转动。

请参阅图2及图5，在某些实施方式中，转盘20的控制方法包括：

步骤S30，在烹饪电器100距离运行结束时的剩余工作时长等于第一预设时长时，确定在第二预设时长内检测装置32是否检测到触发件34，

若是，步骤S32，控制电机10关闭；

若否，步骤S34，在烹饪电器100运行结束时控制电机10驱动转盘20回到检测装置32检测到触发件34时的位置，之后关闭电机10。

上述实施方式的转盘20的控制方法可由烹饪电器100实现。其中，步骤S30、步骤S32和步骤S34可由控制器40实现。

也就是说，在烹饪电器100距离运行结束时的剩余工作时长等于第一预设时长时，控制器40用于确定在第二预设时长内检测装置32是否检测到触发件34，若在第二预设时长内检测装置32检测到触发件34，控制器40用于控制电机10关闭，及若在第二预设时长内检测装置32没有检测到触发件34，在烹饪电器100运行结束时控制器40用于控制电机10驱动转盘20回到检测装置32检测到触发件34时的位置，之后控制电机10关闭。需要说明的是，第二预设时长小于转盘20转一圈所需的时长及第一预设时长。

如此，这样在烹饪电器100的运行快要结束时，通过确定检测装置32是否检测到触发件34来控制电机10的运行，这样可使得烹饪电器100在运行结束时转盘20可以处于检测装置32检测到触发件34的位置，方便高效，准确性高。

具体地，在烹饪电器100距离运行结束时的剩余工作时长等于第一预设时长时，也就是说，此时，烹饪电器100运行接近结束的阶段，但是距离运行结束时的运行圈数大于1圈。在此基础上，控制器40确定在第二预设时长内检测装置32是否检测到触发件34，第二预设时长小于第一预设时长，并且第二预设时长小于转盘20转一圈所需的时长，此时，则说明转盘20马上就会停止运转。需要说明的是，第二预设时长可以为转盘20转一圈所需的时长的一半。

在控制器40确定在第二预设时长内检测装置32检测到触发件34时，此时控制电机10关闭。也就是说，虽然烹饪电器100的剩余工作时长还没结束，但是本实施方式中通过在第二预设时长内检测装置32检测到触发件34时提前给电机10停止供电，以使得触发件34的位置能停留在转盘20刚启动时检测装置32检测到触发件34时的位置。

而在控制器40确定在第二预设时长内没有检测装置32检测到触发件34时，在烹饪电器100运行结束时控制电机10驱动转盘20回到检测装置32检测到触发件34时的位置，也就是说，在烹饪电器100运行结束时触发件34的位置未能回到在转盘20刚启动时检测装置32检测到触发件34时的位置。在此种情况下，则控制电机10再多转动一会，以使得电机10驱动转盘20回到检测装置32检测到触发件34时的位置。

请参阅图2、图3及图6，在某些实施方式中，烹饪电器100包括腔体110和门体(图未示)，门体可转动地连接腔体110，检测装置32固定在腔体110或触发件34固定在腔体110，转盘20的控制方法包括：

步骤S36，在烹饪电器100运行结束时判断门体是否打开，步骤S38，若门体未打开，控制电机10驱动转盘20回到检测装置32检测到触发件34时的位置，之后关闭电机10。上述转盘20的控制方法可由本发明实施方式的烹饪电器100实现。步骤S36及步骤S38可由控制器40实现。也就是说，在烹饪电器100运行结束时判断门体是否打开，在门体未打开时，控制器40用于控制电机10驱动转盘20回到检测装置32检测到触发件34时的位置，之后控制电机10关闭。

如此，这样在烹饪电器100的运行快要结束并且门体未打开时，使得烹饪电器100在运行结束时转盘20可以处于检测装置32检测到触发件34时的位置，这样方便高效，准确性高。

可以理解，在烹饪电器100运行结束时并且门体未打开时，也就是说，此时烹饪电器100还处于通电的状态，控制器40可以进一步控制电机10继续转动一段时间以使得电机10驱动转盘20回到检测装置32检测到触发件34时的位置。在本实施方式中，若在烹饪电器100运行结束时并且门体打开时，则说明此时烹饪电器100已经断电，电机10也一并停止工作。

具体地，请参阅图3，在一个实施例中，烹饪电器100为微波炉，检测装置32固定，触发件34与转盘20同步转动，触发件34安装在转动轴12。触发件34为触发杆，触发杆在转一圈的情况下，当转到最左边时，也就是微动开关或光电传感器所检测的区域时，会被微动开关或光电传感器检测到。当微波炉初次上电的时候，如果这个触发杆不在最左边，则控制器40会执行相关的程序以控制电机10转动以驱动转盘20转动，直到转动轴12上的触发杆转动到最左边，以使触发杆被检测装置32检测到。

当用户启动微波炉的工作按键130，显示屏150显示相应的工作参数，微波炉接收到运行指令时，控制器40控制电机10启动以驱动转盘20开始转动。转盘20转一圈的时间是10秒，为了让转盘20在工作结束时回到微波炉工作启动前的位置，也就是说使得触发杆回到最左边，当烹饪电器100距离运行结束时的剩余工作时长还有20秒时，微动开关或光电传感器开始检测，如果在烹饪电器100距离运行结束前5秒内检测到触发杆已转动到最左边，也就是说，此时控制器40接收到微动开关或光电传感器信号，则控制器40提前停止给电机10供电以使电机10停止工作。如果在烹饪电器100距离运行结束前大于5秒的时间长度检测到触发杆已转动到最左边，此时，说明在烹饪电器100距离运行结束时转盘20无法回到检测装置32检测到触发件34时的位置。因此，在此种情况下，控制器40继续给电机10供电，让转盘20再转一会，这样在烹饪电器100距离运行已结束，但是在炉门未打开的情况下，转盘20还要在稍微再转几秒以使得转盘20回到检测装置32检测到触发件34时的位置。

请参阅图2及图7，在某些实施方式中，转盘20的控制方法包括：

步骤S40，在检测装置32检测到触发件34且判断烹饪电器100距离运行结束时的剩余工作时长是否小于转盘20转一圈所需的时长，步骤S42，控制电机10以当前转动方向继续驱动转盘20转动剩余工作时长的一半，之后，步骤S44，控制电机10反转驱动转盘20转动剩余工作时长的另一半，之后，关闭电机10。

上述转盘20的控制方法可由本发明实施方式的烹饪电器100实现。步骤S40、步骤S42及步骤S44可由控制器40实现。也就是说，在检测装置32检测到触发件34且判断烹饪电器100距离运行结束时的剩余工作时长是否小于转盘20转一圈所需的时长，在烹饪电器100距离运行结束时的剩余工作时长小于转盘20转一圈所需的时长时，控制器40用于控制电机10以当前转动方向继续驱动转盘20转动剩余工作时长的一半，之后控制电机10反转驱动转盘20转动剩余工作时长的另一半，之后，控制电机10关闭。

如此，这样使得家用电器可以在工作结束前后转盘20的位置一致，方便了用户取拿转盘20上物品的操作，提升了用户体验。

具体地，在一个实施例中，转盘20转一圈的时间是10秒，为了让转盘20在工作结束时回到微波炉工作启动前的位置，在检测装置32检测到触发件34且烹饪电器100距离运行结束时的剩余工作时长小于10秒时，例如，检测装置32检测到触发件34且烹饪电器100距离运行结束时的剩余工作时长为6秒，此时，检测装置32控制电机10以当前转动方向继续驱动转盘20转动3秒，之后控制电机10反转驱动转盘20转动3秒，这样在烹饪电器100距离运行结束时，转盘20刚好回到检测装置32检测到触发件34时的位置。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理模块的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(控制方法)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的实施方式的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明的各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施方式，可以理解的是，上述实施方式是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施实施进行变化、修改、替换和变型。

Claims (12)

1.一种转盘的控制方法，用于烹饪电器，其特征在于，所述烹饪电器包括电机、转盘和位置检测组件，所述电机连接所述转盘并用于驱动所述转盘转动，所述位置检测组件包括检测装置和触发件，所述检测装置固定和所述触发件与所述转盘同步转动，或所述触发件固定和所述检测装置与所述转盘同步转动，所述转盘的控制方法包括：

在所述检测装置检测到所述触发件时，当接收到所述烹饪电器的运行指令时控制所述电机启动以驱动所述转盘转动；

在所述烹饪电器运行结束时，控制所述电机驱动所述转盘回到所述检测装置检测到所述触发件时的位置；

所述转盘的控制方法还包括：

在所述烹饪电器距离运行结束时的剩余工作时长等于第一预设时长时，确定在第二预设时长内所述检测装置是否检测到所述触发件，所述第二预设时长小于所述转盘转一圈所需的时长及所述第一预设时长，所述第一预设时长大于所述转盘转一圈所需的时长；

若是，控制所述电机关闭；

若否，在所述烹饪电器运行结束时控制所述电机驱动所述转盘回到所述检测装置检测到所述触发件时的位置，之后关闭所述电机。

2.根据权利要求1所述的转盘的控制方法，其特征在于，所述烹饪电器包括腔体和门体，所述门体可转动地连接所述腔体，所述检测装置固定在所述腔体或所述触发件固定在所述腔体，所述转盘的控制方法包括：

在所述烹饪电器运行结束时并且所述门体未打开时，控制所述电机驱动所述转盘回到所述检测装置检测到所述触发件时的位置，之后关闭所述电机。

3.根据权利要求1所述的转盘的控制方法，其特征在于，所述转盘的控制方法包括：

在所述检测装置检测到所述触发件且所述烹饪电器距离运行结束时的剩余工作时长小于所述转盘转一圈所需的时长时，控制所述电机以当前转动方向继续驱动所述转盘转动所述剩余工作时长的一半，之后控制所述电机反转驱动所述转盘转动所述剩余工作时长的另一半，之后，关闭所述电机。

4.根据权利要求1所述的转盘的控制方法，其特征在于，所述检测装置包括微动开关和/或光电传感器。

5.根据权利要求1所述的转盘的控制方法，其特征在于，所述电机包括转动轴，所述转动轴连接所述转盘，所述触发件或所述检测装置安装在所述转动轴。

6.根据权利要求1所述的转盘的控制方法，其特征在于，所述转盘的控制方法包括：

在所述烹饪电器上电时，确定所述检测装置是否检测到所述触发件，

若否，控制所述电机驱动所述转盘转动以使所述检测装置检测到所述触发件。

7.一种烹饪电器，其特征在于，包括电机、转盘、位置检测组件和控制器，所述电机和所述位置检测组件连接所述控制器，所述电机连接所述转盘并用于驱动所述转盘转动，所述位置检测组件包括检测装置和触发件，所述检测装置固定和所述触发件与所述转盘同步转动，或所述触发件固定和所述检测装置与所述转盘同步转动，在所述检测装置检测到所述触发件时，当接收到所述烹饪电器的运行指令时所述控制器用于控制所述电机启动以驱动所述转盘转动；及在所述烹饪电器运行结束时，所述控制器用于控制所述电机驱动所述转盘回到所述检测装置检测到所述触发件时的位置；

在所述烹饪电器距离运行结束时的剩余工作时长等于第一预设时长时，所述控制器用于确定在第二预设时长内所述检测装置是否检测到所述触发件，若在所述第二预设时长内所述检测装置检测到所述触发件，所述控制器用于控制所述电机关闭，及若在所述第二预设时长内所述检测装置没有检测到所述触发件，在所述烹饪电器运行结束时所述控制器用于控制所述电机驱动所述转盘回到所述检测装置检测到所述触发件时的位置，之后控制所述电机关闭，所述第二预设时长小于所述转盘转一圈所需的时长及所述第一预设时长，所述第一预设时长大于所述转盘转一圈所需的时长。

8.如权利要求7所述的烹饪电器，其特征在于，所述烹饪电器包括腔体和门体，所述门体可转动地连接所述腔体，所述检测装置固定在所述腔体或所述触发件固定在所述腔体，在所述烹饪电器运行结束时并且所述门体未打开时，所述控制器用于控制所述电机驱动所述转盘回到所述检测装置检测到所述触发件时的位置，之后控制所述电机关闭。

9.如权利要求7所述的烹饪电器，其特征在于，在所述检测装置检测到所述触发件且所述烹饪电器距离运行结束时的剩余工作时长小于所述转盘转一圈所需的时长时，所述控制器用于控制所述电机以当前转动方向继续驱动所述转盘转动所述剩余工作时长的一半，之后控制所述电机反转驱动所述转盘转动所述剩余工作时长的另一半，之后，控制所述电机关闭。

10.如权利要求7所述的烹饪电器，其特征在于，所述检测装置包括微动开关和/或光电传感器。

11.如权利要求7所述的烹饪电器，其特征在于，所述电机包括转动轴，所述转动轴连接所述转盘，所述触发件或所述检测装置安装在所述转动轴。

12.如权利要求7所述的烹饪电器，其特征在于，在所述烹饪电器上电时，所述控制器用于确定所述检测装置是否检测到所述触发件，若所述检测装置没有检测到所述触发件，所述控制器用于控制所述电机驱动所述转盘转动以使所述检测装置检测到所述触发件。

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