CN103061639A - 打开和/或关闭门的装置 - Google Patents

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Abstract

一种用于打开和/或关闭家用电器比如烤箱、电冰箱等的门（12）的装置，具有用于所述门（12）的自动打开和/或关闭的驱动装置（14）；以及用户可操作的用于激活所述驱动装置（14）以便打开和/或关闭所述门（12）的激励设备（18-22）。

Description

打开和/或关闭门的装置
技术领域
本发明涉及打开和/或关闭门的装置，尤其是家用电器，比如烤箱、电冰箱、冷冻箱等的门。
背景技术
在常规家用电器的情况下，开关门时通常不得不抓住门把手然后打开或关闭。为此，用户一般必须有至少一只手空闲。如果用户例如希望把烤盘推进预热的烤箱，在传统烤箱的情况下，他首先不得不放下烤盘，然后使用现在已经变得空闲的手在门把手打开烤箱门，然后再次拿起烤盘并把它推进烤箱，最后再次关闭烤箱门。作为对此的替代，用户也能够以一只手使烤盘平衡并以另一只手抓住门把手以便打开烤箱门。两种操作方法对用户都不容易。此外，在这种操作方法的情况下，烤箱门可能保持打开相对长时间，在这种情况下引起烤箱内部的热量损失，因此增加了能耗。
发明内容
本发明的目的是创建打开和/或关闭门的改进装置，用户操作简单。
由具有权利要求1的特征的打开和/或关闭门的装置实现了所述目的。本发明的有利的发展实施例和进一步的发展实施例是从属权利要求的主题。
根据本发明的打开和/或关闭门的装置具有用于门的自动打开和/或关闭的驱动装置以及用户可操作的用于激活驱动装置的激励设备，以便打开或关闭门。
在以这种方式设计的所述装置的情况下，为了打开或关闭门，用户只不过必须操作激励设备，而作为结果，该激励设备激活驱动装置，驱动装置又自动地打开或关闭门。为了打开/关闭门，用户不必抓住门把手，因此，尤其是不要求空闲的手打开/关闭门。这就为用户简化了门的打开或关闭。换言之，用户在以这种方式使用根据本发明的所述装置时，即使在其双手不空即完全被占用时也能够以简单的方式打开或关闭门，故而即使在其双手不空即完全被占用时也能够简单地加载或卸载相应的（家用）电器。最后，以这种方式，安装了所述门的电器的整个操作对于用户能够简化。
根据本发明的所述装置适于家用电器的门，尤其是电子家用电器，比如烤箱、电冰箱、直立式冷冻箱、深度冷冻器、微波炉、洗碗机、洗衣机、洗衣房烘干机、组合的洗衣-烘干机等。
术语“驱动装置”在本语境中是指适于独立地即自动地打开或关闭相应电器的相应门的任何类型的装置。以优选的方式，所述驱动装置是电气的或机电的驱动装置。取决于具体应用，所述驱动装置能够被实现为用于自动地打开门、用于自动地关闭门或者用于自动地打开和自动地关闭门。优选情况下，所述驱动装置被合并到门的接合机构（如铰链、接头、接合处等）中或者连接到这样的机构。优选情况下，用于门的自动打开/关闭的驱动装置配置有自由运行状态，以便能够在需要时手工地打开或关闭门，即不操作激励设备，而是例如使用门把手。
术语“激励设备”在本语境中是指能够由用户操作并且间接地或直接地连接到门的驱动装置以便在需要时激活门的任何类型的设备。以优选的方式，所述激励设备包括若干组件，用于检测用户要打开/关闭门的愿望、评估检测结果、控制驱动装置或与驱动装置通信等。
所述激励设备可由用户操作。在本语境中这是指任何类型的操作，尤其是无论如何都不一定要求用户有空闲手的操作类型。
在本发明的优选实施例中，所述激励设备具有至少一个传感器，用于检测用户。
在本语境中，所述至少一个传感器包括一个传感器、两个或更多传感器以及几个传感器的传感器布局。优选情况下，所述至少一个传感器形成二维的或区似的传感器布局或传感器面。
为了检测用户，实现了所述至少一个传感器。尤其是所述至少一个传感器要能够识别用户要打开或关闭门的愿望。优选情况下，为了检测用户在门或相应电器处或附近的存在、运动、接触、噪声、手势等，实现了所述至少一个传感器。优选情况下，所述至少一个传感器选自触摸敏感传感器、贴近敏感传感器、运动敏感传感器、角度识别传感器、压力敏感传感器、声音传感器（具有和没有语音识别）、光学传感器、电子传感器（如电容式、电感式等）以及所述类型传感器的组合。
优选情况下，所述传感器被设置在例如家用电器的门、门框或外壳上。在这种情况下，门作为所述传感器的安装位置，也包括尤其是门面板并且也包括门把手。在几个传感器的情况下，它们能够位于门、门框或外壳上相同或不同位置。所述传感器同样能够内置在铰链中作为角度传感器。此外，所述传感器还能够在三维表面上实现。
在本发明的优选发展实施例中，所述装置也具有检测器件，用于检测门的打开/关闭状态。以这种方式，例如，所述驱动装置能够以有针对性的方式被激活，因为关闭的门只能打开而打开的门只能关闭。当例如仅仅提供了利用所述激励设备的门的自动打开时，以这种方式在适用时所述激励设备有时也能够被停用。在这种语境中，所述检测器件包括被合并到用于自动打开/关闭的所述驱动装置中或者被连接到所述驱动装置的若干检测装置；与所述驱动装置分开的若干组件，它们的检测信号被直接地或间接地传送到所述驱动装置；与所述驱动装置分开的若干组件，它们的检测信号被传送到所述激励设备或所述激励设备的部件（如控制装置）；等等。
在本发明的进一步优选发展实施例中，所述激励设备包括计时器，该计时器检测用户对所述激励设备的操作期间。利用这样的计时器，例如，能够在所述激励设备的有意与无意操作之间进行区分，以便避免门的无意打开/关闭。例如，所述激励设备仅仅在用户触摸传感器表面足够长的时间时才识别用户开门的愿望。
在本发明的进一步优选发展实施例中，所述装置也具有计时器，该计时器检测门的打开状态的期间，并且所述驱动装置在预定期间到期后被激活，以便关闭打开的门。以这种方式，能够实现打开的门在预定期间后自动地被再次关闭而用户不必为此目的而忙碌。以这种方式，能够防止例如，烤箱或电冰箱门保持打开太长时间而无谓地耗能。
在本发明的又一种优选发展实施例中，所述装置也具有安全设备，该安全设备根据所述家用电器的运行状态，释放或阻碍所述驱动装置或（由所述激励设备对）驱动装置的激活。以这种方式，例如，门能够防止在运行状态下被打开，在运行状态下门的打开会特别不利。以优选方式，所述安全设备被合并到所述驱动装置中或所述激励设备中。与所述安全设备一起以优选方式提供了自动门锁。
在本发明的又一种优选发展实施例中，所述装置另外具有显示设备，该显示设备显示所述驱动装置的死锁状态。所述死锁状态是例如由上述安全设备或所述驱动装置的错误功能引起的死锁。以优选方式，所述显示装置被设置在所述相应电器的门、门框或外壳上。以优选方式，该显示设备位于相应电器的另外的操作显示器附近或与其在一起，或者在所述激励设备的传感器/传感器区附近。所述显示装置包括尤其是光学和声音显示装置以及其结合。
附图说明
参考附图根据优选的非限制示范实施例的以下说明将会更好地理解本发明的以上特征以及进一步的特征和优点，其中：
图1显示了根据本发明的优选示范实施例的烤箱的大为简化的透视图；
图2显示了根据本发明的优选示范实施例的电冰箱的大为简化的透视图；
图3显示了根据本发明用于打开/关闭门的装置的大为简化的框图；
图4显示了根据本发明的优选示范实施例的烤箱的大为简化的透视图。
具体实施方式
图1、图2和图4显示了烤箱或电冰箱（作为电子家用电器的实例）作为本发明的应用实例。
烤箱或电冰箱的外壳10界定了内部，经由前侧的进入开口即面向用户的开口以公知方式可进入内部。在每种情况下所述进入开口都可由门12关闭。
如图3所示，所述门12配备了或连接到驱动装置14，门12利用它能够独立地即自动地打开和关闭。例如，门12具有集成驱动的铰链。门12和/或驱动装置14另外配备了检测门12的打开/关闭状态的检测器件16。
烤箱或电冰箱也具有激励设备，以便能够由用户引起门12的自动打开/关闭。所述激励设备具有控制装置18、门12上的第一传感器区20a、门框或外壳10上的第二传感器区20b以及计时器22。优选情况下，计时器22被合并到控制装置18中。
传感器区20a、20b被实现为例如触摸敏感或贴近敏感传感器区。它们识别用户的身体部分或另一个物体的触摸或贴近。传感器20c评估门12的角度。控制装置18评估传感器区20a、20b、20c的检测信号，并且根据评估结果激活驱动装置14以便打开或关闭门12。
传感器区20a、20b、20c能够被实现为例如姿态传感器。驱动装置14打开或关闭门12的速度可以根据用户在传感器上或在传感器前方的姿态变化或不同姿态而修改。
在进一步发展实施例中，驱动装置14可以经由某固定姿态或经由事先学习的姿态锁定或解锁。
在这种情况下，控制装置18利用计时器/计时功能元件22，能够对传感器区20a、20b的有意操作与无意操作进行区分。以这种方式，控制装置18仅仅把例如用户在传感器区20a、20b上足够长时间的触摸识别为所述用户真正期望使得门12打开/关闭。
在图1和图2的示范实施例中，在每种情况下，传感器区20a都被安装在相应家用电器的门12上而传感器区20b被安装在门框上。代替这种情况，也有可能在每种情况下仅仅提供两个传感器区20a、20b之中的一个，或者在家用电器的其他位置提供其他/进一步的传感器区。
优选情况下，传感器区20a、20b具有若干触摸敏感或贴近敏感传感器或传感器排列。这些是根据例如电容性或光学传感器的结构。不过，作为这种情况的补充或替代，还能够使用运动敏感或压力敏感传感器/传感器排列。还可设想使用声学传感器（具有或没有语音识别）。对传感器20a、20b的相应选择的决策准则仅仅是用户的简单可操作性，尤其在手不空闲的情况下（因为用户可能需要抓住门把手）。
在图4显示的示范实施例中，传感器20c被安装在家用电器10与门12之间的铰链中。所述传感器识别出门12与家用电器10之间的角度α。门12关闭时，角度α是0°。门12完全打开时，角度α=90°。
初始状态门12关着（角度α=0°）：为了打开门12，按压关着的门12上的任意点。结果，门密封13变形并产生了偏离角。传感器20c识别出角度α小于0°，结果，向控制装置18给出信号。
初始状态门12开着（角度α=90°）：为了关闭门12，按压开着的门12上的任意点。结果，铰链屈服，产生了偏离角。传感器20c检测到角度的变化，也就是说大于或小于90°的角度α，结果，向控制装置18给出信号。
根据传感器20a、20b、20c的检测信号以及根据检测器件16所检测的门12的打开/关闭状态，控制装置18激励门12的驱动装置14。以这种方式，当利用传感器20a、20b、20c，控制装置18识别出用户对激励设备的操作，并且经由检测器件16识别出门12的打开状态时，控制装置18激活例如驱动装置14以关闭门12。
也有可能免除用于检测门12打开/关闭状态的检测器件16。在这种情况下，驱动装置14被控制装置18激活时，自动地选择使门运动到相应地另一种的打开/关闭状态。
利用检测门12打开/关闭状态的检测器件16，取决于应用，还有可能限制自动门系统或驱动装置14的功能。以这种方式，能够提供例如，激励设备仅仅用于打开门12，关闭门12仍然只能以专门的手工方式实现。在这种情况下，例如在检测器件16识别出门12开着的情况下，驱动装置14和/或控制装置18被停用。
控制装置18的计时器/计时功能元件22能够另外地被用于在预定期间后由驱动装置14使门12自动关闭的目的。这就意味着能够防止门12保持打开太长时间使得热量/冷气从烤箱或电冰箱中逃逸。
作为对此的补充或替代，在打开的门12被计时器/计时功能元件22监视到经过预定期间后的情况下，可以向用户输出声学和/或光学报警信号，以便提醒他/她门12开着。
正如图3所示，附加选项是提供安全设备24，该安全设备经由控制装置18选择地释放或阻挡驱动装置14或所述驱动装置的激活。安全设备24例如根据相应家用电器的运行状态，执行驱动装置14的所述释放/死锁。以这种方式，例如要防止门12打开的家用电器的运行状态是可设想的。连同适用时存在的自动门锁一起，这样的安全设备24提供了进一步的有效措施以保护家用电器和用户。
所述安全设备24被连接到显示装置26，在激励设备或其传感器区20a、20b、20c之一运行时，该显示装置向用户显示门12的驱动装置14的死锁或者甚至错误功能。所述显示装置26被设置在例如接近传感器区20a、20b之一或在烤箱或电冰箱的操作板中。显示装置26能够例如被实现为简单的LED，也能够被实现为输出信号音调。
通过两个以下应用实例能够阐明以上介绍的家用电器的优点。
例如，假若用户想烤蛋糕，首先必须把烤箱预热到期望的温度。在预热过程期间，烤箱门被关闭。一旦烤箱被预热到期望温度，就能够把准备的饼模或准备的烤盘移动到烤箱中。为此目的，用户可以用两只手直接端起烤盘并走向烤箱。用户没有必要将烤盘放下，例如能够用其肘或用烤盘触摸门上的传感器区，也能够稍微地按压它。驱动装置然后自动地打开门而烤盘能够被推进。关闭烤箱门然后或者使用此时再次空闲的双手手动地实现，或者通过触摸传感器区再次自动地实现。
在另一种情况下，用户想从电冰箱中取出物品。为了再关闭传统的电冰箱，令人生厌地必须首先放下该物品。在具有根据本发明的自动门系统的电冰箱的情况下，用户仅仅必须用其肘或用取出的物品轻微地推压电冰箱上的传感器区或者仅仅触摸它，以便利用激励设备激活门驱动，该门驱动然后自动关闭电冰箱。

Claims (8)

1.一种用于打开和/或关闭门（12）的装置，尤其是家用电器的门，所述装置具有用于所述门（12）的自动打开和/或关闭的驱动装置（14）；以及用户可操作的用于激活所述驱动装置（14）以便打开和/或关闭所述门（12）的激励设备（18-22）。
2.根据权利要求1的装置，其特征在于，所述激励设备（18-22）具有用于检测用户的至少一个传感器（20a、20b）。
3.根据权利要求2的装置，其特征在于，所述传感器（20a、20b）被设置在例如所述家用电器的门（12）、门框或外壳（10）上。
4.根据前面的权利要求中的一个的装置，其特征在于，所述装置具有用于检测所述门（12）的打开/关闭状态的检测器件（16）。
5.根据前面的权利要求中的一个的装置，其特征在于，所述激励设备（18-22）包括计时器（22），该计时器检测用户对所述激励设备（18-22）的操作期间。
6.根据前面的权利要求中的一个的装置，其特征在于，所述装置包括计时器（22），该计时器检测所述门（12）的打开状态的期间；以及在预定的期间到期后，所述驱动装置（14）被激活，以便关闭所述门（12）。
7.根据前面的权利要求中的一个的装置，其特征在于，所述装置具有安全设备（24），该安全设备根据所述家用电器的运行状态，释放或阻挡所述驱动装置（14）或所述驱动装置的激活。
8.根据前面的权利要求中的一个的装置，其特征在于，所述装置具有显示设备（26），该显示设备显示所述驱动装置（14）的死锁状态。
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