KR102399724B1 - 디스플레이 장치, 그를 가지는 도어 및 냉장고 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 대상체에 이동 가능하게 장착되는 프레임; 프레임에 장착되는 디스플레이 패널; 프레임에 배치되고 프레임의 움직임에 대응하는 신호를 출력하는 검출부; 및 신호에 기초하여 프레임의 이동 진행 상태를 판단하고 판단된 프레임의 이동 진행 상태에 기초하여 디스플레이 패널의 투명 상태 및 영상 표시 중 적어도 하나를 제어하는 제어부를 포함한다.
본 발명은 디스플레이 장치 및 도어 자체에만 검출부가 설치되기 때문에 디스플레이 장치 및 도어의 제조 단가를 줄일 수 있고, 제조 과정을 단순화할 수 있으며, 도어의 열림 및 닫힘, 즉 1과 0의 상태뿐만 아니라 개폐 진행 중 상태도 알 수 있어 영상 표시 시나리오를 다양화 할 수 있다.

Description

디스플레이 장치, 그를 가지는 도어 및 냉장고 {Display apparatus, Door and Refrigerator having the same }
본 발명은 영상을 표시하는 디스플레이 패널을 갖는 디스플레이 장치, 디스플레이 패널이 마련된 도어와, 이 도어가 회동 가능하게 장착된 냉장고에 관한 것이다.
인간에게 정보를 전달하는 궁극적 매개가 되는 디스플레이 장치는, 매우 큰 부피를 차지했던 초기의 음극선관(CRT: Cathode Ray Tube) 방식의 단색 디스플레이 장치로부터 최근의 초박형, 대면적의 풀 컬러 디스플레이 장치에 이르기까지 매우 빠른 성장 속도를 보여 왔다.
이러한 디스플레이 장치는 단순한 문자와 영상만을 출력하는 디스플레이 장치에서 더 정교하고 아름다운 영상을 출력하는 디스플레이 장치로 개발이 가속화되고 있다.
디스플레이 장치는 실체가 뚜렷이 보이는 형태를 띄고 있기 때문에 가정이나 공공장소에 설치 시 많은 공간을 차지하여 공간 활용이 어려운 문제점이 있었고, 시각적 방해 요소가 될 수 있어 공간의 심미성을 떨어뜨리며 이로 인해 디스플레이 장치의 활용이 제한적인 문제점이 있었다.
하지만 최근에는 이러한 디스플레이 장치의 문제점들이 다양한 방법에 의해 보완되고 있으며, 이에 따라 디스플레이 장치를 활용하는 기술들이 점차적으로 늘어나고 있다.
디스플레이 장치의 문제점을 보완하기 위한 방법 중 하나로, 디스플레이 장치를 투명하게 제작하는 방법이 있다.
그리고 디스플레이 장치를 활용한 기술의 예로, 광고판이나, 냉장고의 도어 등이 있다.
일 측면은 움직임이 진행 중일 때 영상 표시를 제어하는 디스플레이 장치, 그를 가지는 도어 및 냉장고에 관한 것이다.
다른 측면은 저장실의 영역을 스캔하고 스캔 정보를 표시하는 디스플레이 장치, 그를 가지는 도어 및 냉장고에 관한 것이다.
일 측면에 따른 디스플레이 장치는 대상체에 이동 가능하게 장착되는 프레임; 프레임에 장착되는 디스플레이 패널; 프레임에 배치되고 프레임의 움직임에 대응하는 신호를 출력하는 검출부; 및 신호에 기초하여 프레임의 이동 진행 상태를 판단하고 판단된 프레임의 이동 진행 상태에 기초하여 디스플레이 패널의 투명 상태 및 영상 표시 중 적어도 하나를 제어하는 제어부를 포함한다.
일 측면에 따른 디스플레이 장치의 검출부는, 가속도 센서, 자이로 센서 및 지자기 센서 중 어느 하나의 센서를 포함한다.
일 측면에 따른 디스플레이 장치의 제어부는, 신호의 방향을 확인하고 확인된 방향이 정방향이면 프레임의 이동 진행 상태를 제1 상태의 진행 중 상태로 판단하고, 신호의 방향이 역방향이면 프레임의 이동 진행 상태를 제2 상태의 진행 중 상태로 판단하는 것을 포함하고, 제1 상태는, 제1 목표 위치로 이동하는 상태이고, 제2 상태는 제2목표 위치로 이동 상태이다.
일 측면에 따른 디스플레이 장치의 디스플레이 패널은, 백 라이트 유닛을 포함하고, 제어부는, 프레임의 이동 진행 상태가 제1상태의 진행 중 상태이면 백라이트 유닛을 디밍 제어하는 것을 포함한다.
일 측면에 따른 디스플레이 장치의 디스플레이 패널은, 백 라이트 유닛을 포함하고, 제어부는, 프레임의 이동 진행 상태가 제1상태의 진행 중 상태이면 백라이트 유닛을 오프 제어하는 것을 포함한다.
일 측면에 따른 디스플레이 장치의 검출부는, 인덕턴스 센서를 포함하고, 제어부는, 신호의 값의 변화량에 기초하여 신호의 값이 증가하는지 판단하고 신호의 값이 증가하면 프레임의 이동 진행 상태를 제1 상태의 진행 중 상태로 판단하고, 신호의 값이 감소하면 프레임의 이동 진행 상태를 제2 상태의 진행 중 상태로 판단하는 것을 포함하고, 제1 상태는, 제1 목표 위치로 이동하는 상태이고, 제2 상태는 제2목표 위치로 이동 상태이다.
다른 측면에 따른 도어는 대상체에 이동 가능하게 장착되는 프레임; 프레임에 장착되는 디스플레이 패널; 프레임에 배치되고 프레임의 움직임에 대응하는 신호를 출력하는 검출부; 및 신호에 기초하여 개폐 진행 상태를 판단하고 개폐 진행 상태에 기초하여 디스플레이 패널의 투명 상태 및 영상 표시 중 적어도 하나를 제어하는 제어부를 포함한다.
다른 측면에 따른 도어의 검출부는, 가속도 센서, 자이로 센서 및 지자기 센서 중 어느 하나의 센서를 포함한다.
다른 측면에 따른 도어의 제어부는, 신호의 방향을 확인하고, 확인된 방향에 기초하여 프레임이 움직이는 이동 방향을 판단하고, 이동 방향에 기초하여 개방 중인 상태인지 폐쇄 중인 상태인지를 판단하는 것을 포함한다.
다른 측면에 따른 도어의 제어부는, 신호의 방향이 정방향이면 제1 상태의 진행 중 상태로 판단하고, 신호의 방향이 역방향이면 제2 상태의 진행 중 상태로 판단하는 것을 포함하고, 제1 상태는 폐쇄 상태 및 개방 상태 중 어느 하나의 상태이고, 제2 상태는 폐쇄 상태 및 개방 상태 중 다른 하나의 상태를 포함한다.
다른 측면에 따른 도어의 제어부는, 신호의 방향이 역방향이면 신호의 값에 기초하여 신호가 미리 정해진 횟수 이상의 파동 신호인지 판단하고 수신된 신호가 미리 정해진 횟수 이상의 파동 신호이면 도어가 상태가 폐쇄 완료 상태라고 판단하는 것을 더 포함한다.
다른 측면에 따른 도어의 제어부는, 현재 상태가 개방 중인 상태 또는 폐쇄 중인 상태이면 디스플레이 패널에 표시되는 영상을 변경하는 것을 포함한다.
다른 측면에 따른 도어의 제어부는, 현재 상태가 개방 중인 상태이면 디스플레이 패널에 표시된 영상을 반전시켜 표시 제어하는 것을 포함한다.
다른 측면에 따른 도어의 제어부는, 현재 상태가 개방 중인 상태이면 디스플레이 패널의 백라이트 유닛을 디밍 제어하거나 오프 제어하는 것을 포함한다.
다른 측면에 따른 도어의 검출부는, 인덕턴스 센서를 포함하고, 제어부는, 신호의 값의 변화량에 기초하여 신호의 값이 증가하는지 판단하고 신호의 값이 증가하면 현재 상태를 개방 중 상태로 판단하고, 신호의 값이 감소하면 현재 상태를 폐쇄 중 상태로 판단하는 것을 포함한다.
다른 측면에 따른 도어의 제어부는, 제1시점과 일정 시간 경과된 제2시점의 신호의 값이 동일하면 움직임이 정지된 상태로 판단하는 것을 더 포함한다.
다른 측면에 따른 도어는 프레임에 장착된 핸들부재를 더 포함하고, 검출부는, 핸들 부재에 배치된다.
또 다른 측면에 따른 도어는 저장실을 갖는 본체에 이동 가능하게 장착되는 도어에 있어서, 프레임; 프레임에 장착되는 디스플레이 패널; 프레임에 배치되고 프레임의 움직임에 대응하는 신호를 출력하는 제1검출부; 프레임에 마련되고 저장실의 내부를 스캔하고 스캔에 대응하는 신호를 출력하는 제2검출부; 제1검출부의 신호에 기초하여 도어의 이동 진행 상태를 판단하고 도어의 이동 진행 상태에 기초하여 디스플레이 패널의 영상 표시를 제어하되 제2검출부의 신호에 기초하여 저장실 내의 영역 중 빈 영역을 판단하고 판단된 빈 영역에 대한 정보를 영상으로 표시하도록 제어하는 제어부를 포함한다.
또 다른 측면에 따른 냉장고는 저장실을 갖고, 개구가 형성된 본체; 본체에 이동 가능하게 장착되고 개구를 개폐하는 도어; 도어는, 프레임; 프레임에 장착되는 디스플레이 패널; 프레임에 배치되고 프레임의 움직임에 대응하는 신호를 출력하는 검출부; 및 신호에 기초하여 도어의 개폐 진행 상태를 판단하고 도어의 개폐 진행 상태에 기초하여 디스플레이 패널의 투명 상태 및 영상 표시 중 적어도 하나를 제어하는 제어부를 포함한다.
또 다른 측면에 따른 냉장고의 검출부는, 저장실의 내부를 스캔하고, 제어부는, 스캔된 신호에 기초하여 저장실 내의 영역 중 빈 영역을 판단하고 판단된 빈 영역에 대한 정보를 영상으로 표시하도록 제어하는 것을 포함한다.
또 다른 측면에 따른 냉장고의 제어부는, 도어의 상태가 개방 중인 상태 및 폐쇄 중인 상태이면 디스플레이 패널에 표시되는 영상을 변경하는 것을 포함한다.
또 다른 측면에 따른 냉장고의 제어부는, 도어의 상태가 개방 중인 상태 및 폐쇄 중인 상태이면 디스플레이 패널에 이벤트 정보를 표시하는 것을 포함한다.
또 다른 측면에 따른 냉장고의 제어부는, 도어의 상태가 개방 중인 상태 및 폐쇄 중인 상태이면 디스플레이 패널에 광고 정보를 표시하는 것을 포함한다.
또 다른 측면에 따른 냉장고의 디스플레이 패널은, 투명 디스플레이 패널이고, 제어부는, 디스플레이 패널의 백라이트 유닛을 디밍 제어하는 것을 포함한다.
또 다른 측면에 따른 냉장고의 디스플레이 패널은, 투명 디스플레이 패널이고, 제어부는, 디스플레이 패널의 백라이트 유닛을 오프 제어하는 것을 포함한다.
또 다른 측면에 따른 냉장고의 검출부는, 가속도 센서, 자이로 센서 및 지자기 센서 중 어느 하나의 센서를 포함한다.
또 다른 측면에 따른 냉장고의 제어부는, 신호의 방향이 정방향이면 제1 상태의 진행 중 상태로 판단하고, 신호의 방향이 역방향이면 제2 상태의 진행 중 상태로 판단하는 것을 포함하고, 제1 상태는 폐쇄 상태 및 개방 상태 중 어느 하나의 상태이고, 제2 상태는 폐쇄 상태 및 개방 상태 중 다른 하나의 상태를 포함한다.
또 다른 측면에 따른 냉장고의 제어부는, 신호의 방향이 역방향이면신호의 값에 기초하여 수신된 신호가 미리 정해진 횟수 이상의 파동 신호인지 판단하고 수신된 신호가 미리 정해진 횟수 이상의 파동 신호이면 도어가 상태가 폐쇄 완료 상태라고 판단하는 것을 더 포함한다.
또 다른 측면에 따른 냉장고의 제어부는, 도어의 개폐 진행 상태가 도어 개방 중 상태에서 연속적으로 도어 개방 중 상태로 판단되면 표시되는 영상을 변경 제어하는 것을 포함한다.
또 다른 측면에 따른 냉장고의 제어부는, 도어의 개폐 진행 상태가 도어 개방 중 상태에서 연속적으로 도어 개방 중 상태로 판단되면 디스플레이 패널의 밝기를 더 어둡게 제어하는 것을 포함한다.
또 다른 측면에 따른 냉장고의 검출부는, 인덕턴스 센서를 포함하고, 제어부는, 신호의 값의 변화량에 기초하여 신호의 값이 증가하는지 판단하고 신호의 값이 증가하면 도어 개방 중 상태로 판단하고, 신호의 값이 감소하면 도어 폐쇄 중 상태로 판단하는 것을 포함한다.
일 측면에 따르면 디스플레이 장치 및 도어 자체에만 검출부가 설치되기 때문에 디스플레이 장치 및 도어의 제조 단가를 줄일 수 있고, 제조 과정을 단순화할 수 있으며, 도어의 열림 및 닫힘, 즉 1과 0의 상태뿐만 아니라 개폐 진행 중 상태도 알 수 있어 영상 표시 시나리오를 다양화 할 수 있다.
또한 본 발명은 투명 디스플레이 장치에 광고 영상을 표시함으로써 광고 전단지의 제작 비용 및 관리 비용을 절약할 수 있고, 광고 영상을 다양하게 표시함으로써 광고 효과를 극대화할 수 있고, 해당 기업의 이미지를 향상시킬 수 있다.
또한 디스플레이 장치가 냉장용 쇼 케이스의 도어인 경우, 도어의 디스플레이 패널을 투명 디스플레이 패널로 마련함으로써 쇼 케이스의 내부 물품 및 영상을 동시에 볼 수 있고 심미성을 향상시킬 수 있다.
또한 디스플레이 장치가 냉장용 쇼 케이스의 도어인 경우, 도어의 개방 상태에 따라 도어인 디스플레이 패널에 표시되는 영상을 반전시킴으로써 어느 위치에서도 도어에 표시되는 영상을 바르게 볼 수 있어 영상에 대한 인식도를 높일 수 있다.
또한 디스플레이 장치가 냉장용 쇼 케이스의 도어인 경우, 도어 개방 각도에 따라 도어인 디스플레이 패널의 백라이트 유닛을 디밍 제어하거나 오프 제어함으로써 소비 전력을 줄일 수 있다.
또한 디스플레이 장치가 냉장용 쇼 케이스의 도어인 경우, 저장실 내부의 물품의 부족 정보를 표시함으로써, 쇼 케이스를 용이하게 관리할 수 있다.
또한 본 발명은 디스플레이 장치가 냉장용 쇼 케이스의 도어인 경우, 도어의 디스플레이 패널을 투명 디스플레이 패널로 마련하여 물품의 정보를 표시함으로써, 물품의 정보 확인을 위해 쇼 케이스 내부의 물건을 인출해야 하는 불편함을 줄 일 수 있고, 도어의 개폐 횟수를 줄 일 수 있으며 도어 개방에 따른 냉기 유출을 방지할 수 있어 냉각 효과를 높일 수 있고, 냉동 사이클 운전에 따른 전력 소비를 줄일 수 있다.
도 1은 일 실시 예에 따른 도어가 마련된 냉장고의 사시도이다.
도 2는 일 실시 예에 따른 도어가 마련된 냉장고의 내부 예시도이다.
도 3은 일 실시 예에 따른 도어의 예시도이다.
도 4는 일 실시 예에 따른 도어에 마련된 디스플레이 패널의 구조 예시도이다.
도 5 는 일 실시 예에 따른 도어가 마련된 냉장고의 제어 구성도이다.
도 6은 일 실시 예에 따른 도어의 구동 모듈 내 제어부의 상세 구성도이다.
도 7은 일 실시 예에 따른 도어의 개방 예시도이다.
도 8은 일 실시 예에 따른 도어의 상태에 대응하는 가속도 센서의 신호 출력 예시도이다.
도 9a 및 도9b는 일 실시 예에 따른 도어의 개방 상태에 대응하는 가속도 센서의 신호 출력 예시도이다.
도 10a내지 도10c는 일 실시 예에 따른 도어의 상태 중 충격 상태에 대응하는 가속도 센서의 신호 출력 예시도이다.
도 11a 및 도11b는 일 실시 예에 따른 도어의 상태에 대응하는 자이로 센서의 신호 출력 예시도이다.
도 12는 일 실시 예에 따른 도어에 마련된 인덕턴스 센서의 예시도이다.
도 13은 일 실시 예에 따른 도어의 상태에 대응하는 인덕턴스 센서의 신호 출력 예시도이다.
도 14 내지 도 20은 일 실시 예에 따른 도어의 디스플레이 패널의 영상 표시 예시도이다.
도 21은 다른 실시 예에 따른 도어가 마련된 냉장고의 예시도이다.
도 22는 다른 실시 예에 따른 도어가 마련된 냉장고의 제어 구성도이다.
도 23 내지 도 24는 다른 실시 예에 따른 도어가 마련된 디스플레이 패널의 표시 예시도이다.
도 25는 또 다른 실시 예에 따른 도어가 마련된 냉장고의 제어 구성도이다.
이하에서는 첨부도면을 참조하여 본 발명에 대해 상세히 설명한다.
일 실시 예에 따른 디스플레이 장치는, 프레임과, 프레임에 장착되고 영상을 표시하는 디스플레이 패널과, 프레임에 배치되어 프레임의 움직임을 검출하는 검출부와, 프레임에 배치되고 검출부에서 검출된 프레임의 움직임에 기초하여 디스플레이 패널의 투명 상태를 제어하거나 디스플레이 패널의 영상 표시를 제어하는 구동모듈을 포함한다.
이러한 디스플레이 장치는, 기능에 따라 광고판, 대상체(예, 본체)에 이동 가능하게 장착되어 대상체의 개구를 개폐하는 도어, 안내 표지판 등으로 구현될 수 있다.
이하 디스플레이 장치가 도어로 구현된 실시 예에 대해 설명한다.
도 1은 일 실시 예에 따른 도어가 마련된 냉장고의 사시도이고, 도 2는 일 실시 예에 따른 도어가 마련된 냉장고의 내부 예시도이며, 도 3은 일 실시 예에 따른 도어의 예시도이고, 도 4는 일 실시 예에 따른 도어에 마련된 디스플레이 패널의 구조 예시도이다.
일 실시 예의 도어는 냉장고에 마련된 도어로, 냉장고 중 쇼 케이스에 마련된 도어를 예를 들어 설명한다.
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 냉장고(1)는 외관을 형성하고 개구를 갖는 본체(100)와, 본체(100)에 회동 가능하게 장착되어 제1목표 위치와 제2목표 위치 사이를 이동하면서 본체(100)의 개구를 개폐하는 도어(200)를 포함한다.
본체(100)는 외부로 노출되는 외벽(110a)과, 외벽과 연결된 내벽(110b)을 갖는 하우징(110)을 포함한다.
본체(100)는 하우징의 내벽(110b)에 의해 형성되고 도어(200)가 폐쇄되면 외부로부터 밀폐되고, 도어(200)가 개방되면 외부로 노출되는 저장실(130)을 포함하고, 저장실(120) 내에 마련되어 고내 밝기를 조절하기 위한 조명(125)과, 저장실(130)에 분리 가능하게 장착되고 식품의 다단 적재를 위한 복수의 선반(130)을 더 포함한다.
여기서 복수의 선반(130)은 저장실(120)을 복수 영역으로 분할한다. 이로 인해 저장실(120) 내에 복수 식품이 영역별로 보관 및 진열될 수 있다.
본체(100)는 외벽(110a)과 내벽(110b) 사이에 형성되고 저장실(120)과 공간적으로 분리되고 저장실(120)의 하부에 위치하는 기계실(140)과, 외벽(110a)과 내벽(110b) 사이에 형성되고 저장실(120)과 공간적으로 연결되되 저장실의 상부에 위치하고 저장실(120)과의 사이에서 공기가 순환되는 냉기 순환실(150)을 포함한다.
여기서 기계실(140)은 개구를 포함하고, 분리 가능하게 장착되는 커버(141)에 의해 내부가 개폐될 수 있다.
냉기 순환실(150)은 냉기가 유동되는 덕트(151)를 더 포함한다.
이러한 덕트(151)는 저장실(120)의 후면에 마련될 수 있다.
또한 덕트(151)와 저장실(120) 사이의 벽면에는 복수의 홀이 형성되어 있다. 이 복수 개의 홀을 통해 냉기가 덕트(151)와 저장실(120) 사이를 이동한다.
또한 본체(100)는 기계실(140)과 냉기 순환실(150)에 배치되는 냉동 사이클부(160)와, 외부의 상용전원에 연결되고 상용 전원을 각 구성부의 구동에 필요한 전력으로 변환하여 각 구성부에 공급하는 제1전원부(170)를 포함한다.
냉동 사이클부(160)는 기계실(140)에 배치되고 냉매를 압축하는 압축기(161)와, 압축기(161)에서 압축된 고온고압 상태의 냉매를 응축하는 응축기(162)와, 응축기(162)와 증발기(165) 사이에 마련되고 저장실(120)의 온도에 기초하여 개방 또는 폐쇄 구동하는 밸브(163)와, 압축기(161)와 응축기(162)에서 발생된 열기를 식혀 주고 응축기(162) 주위의 공기가 열교환되도록 하는 냉각팬(164)을 포함한다.
그리고 냉동 사이클부(160)는 냉기 순환실(160)에 배치되고, 저장실(120) 내부의 공기를 열교환하는 증발기(165)와, 증발기(165)에서 열교환된 냉기를 저장실(120)로 송풍하는 송풍팬(166)을 더 포함한다.
여기서 증발기(165)는 밸브(163)가 개방되면 응축기(162)로부터 냉매가 공급되고, 이때 저온의 액체 냉매가 기체 냉매로 변화되면서 주위의 잠열을 흡수하는 냉각 작용을 수행한다.
이에 의하여 증발기(165) 주변의 공기 및 저장실(120)의 공기가 냉각된다. 즉, 증발기(165)는 저장실(120)을 저온화시키는 역할을 수행한다.
여기서 증발기(165)와 송풍팬(166)은 저장실(120)의 후면에 마련된 덕트(151)에 설치되는 것도 가능하다.
제1전원부(170)는 케이블(171, 172, 173)을 포함한다.
케이블은 제1전원부에 연결된 제1케이블(171)과, 제1케이블(171)에서 분기된 제2케이블(172)과 제3케이블(173)을 포함할 수 있다.
제1전원부(170)는 제1케이블(171) 및 제2케이블(172)을 통해 도어(200)에 전력을 공급하고, 또한 제1케이블(171) 및 제3케이블(173)을 통해 조명(125)에 전력을 공급한다.
본체(100)는 저장실(120)의 온도가 목표 온도로 유지되도록 냉동 사이클부(160)의 동작을 제어하는 냉각 제어부(미도시)를 더 포함할 수 있다.
도어(200)는 여닫이 방식으로 본체(100)의 전면(前面) 개구에 회동 가능하게 장착되되 저장실(120) 영역에 대응되는 개구에 장착되어 저장실(120)이 외부와 차폐되도록 함으로써 저장실(120) 내의 냉기 유출을 방지한다.
즉 도어 개폐 시 사용자에 의해 식품이 수납 또는 인출될 수 있다.
도 1에 도시된 바와 같이, 도어(200)는 테두리를 형성하는 프레임(210)과, 프레임(210)에 배치되되 프레임(210)의 내부 영역에 배치되는 디스플레이 패널(220)과, 프레임(210)에 배치되고 사용자에 의해 그립되는 핸들부재(230)를 포함한다.
프레임(210)은 내측의 외주면을 따라 형성된 가이드 홀(미도시)을 포함하고, 이 가이드 홀에는 디스플레이 패널(220)이 삽입 배치된다.
이러한 프레임(210)은 디스플레이 패널(220)의 외곽에 배치됨으로써 디스플레이 패널(220)의 테두리를 이룬다.
도 3에 도시된 바와 같이, 도어(200)는 프레임(210)에 마련되되 본체(100)에 접촉되는 면에 마련되어 저장실(120) 폐쇄 시 프레임(210)과 본체(100)와의 긴밀성을 향상시키고 본체(100)와 접촉 시 충격을 흡수하기 위한 패킹부(211)와, 프레임(210)의 일측 상하에 각각 마련되고 도어가 회전 가능하도록 하는 힌지부(212)를 더 포함할 수 있다.
즉 도어(200)는 프레임의 일측의 상하에 마련된 힌지부를 축으로 하여 전후로 회전할 수 있다.
이러한 도어는 프레임의 일측이 제1목표위치와 제2목표 위치를 사이에 두고 이동하도록 한다.
예기서 제1목표 위치는 개방 완료 상태에서 프레임이 정지되는 위치이고, 제2목표 위치는 폐쇄 완료 상태에서 프레임이 정지되는 위치이다.
아울러 본 실시 예의 도어(200)는 한 쌍의 힌지부를 축으로 회전 이동하는 여닫이 방식이지만, 제1목표위치를 향해 이동하면서 본체의 개구를 개방하고 제2목표 위치를 향해 이동하면서 본체의 개구를 폐쇄하는 좌우 이동의 미닫이 방식일 수도 있다.
디스플레이 패널(220)은 영상을 표시하되 검출부(240)에서 검출된 도어(200)의 움직임에 기초하여 영상을 표시하는 패널로, 투명 디스플레이 패널로 마련 가능하다.
투명 디스플레이 패널(220)은 LCD(Liquid Crystal Display) 및 OLED(Organic Light Emitting Diodes) 중 어느 하나의 디스플레이 패널일 수 있고, 이 중 LCD를 예를 들어 설명한다.
도 4에 도시된 바와 같이, 디스플레이 패널(220)은 백라이트 유닛(221)과, 제1편광판(222)과, 액정 패널(223), 제2편광판(224), 제1시트(225), 제2시트(226)를 포함한다.
백라이트 유닛(221)은 광원(221a)과 도광판(221b)을 포함한다.
본 실시 예의 백라이트 유닛은 에지형 백라이트 유닛으로, 광원(221a)이 도광판(221b)의 측 방향에 배치되어 있다.
광원(211a)은 음극선 형광램프(CCFL: cold cathode fluorescence lam), 외부전극 형광램프(EEFL: external electrode fluorescence lamp)와 같은 램프, 발광 다이오드 어레이, 저장실(120) 내 조명(125) 및 자연광 중 어느 하나의 광원이다.
광원(211a)에서 발광된 광은 좌 원편광 성분과 우 원편광 성분을 포함하는 원편광으로 이루어진다.
도광판(221b)은 광원에서 발생된 광이 제1편광판(222)에 입사되도록 한다. 이러한, 도광판(221b)은 제1 및 제2 굴절층(미도시)들을 포함하는데 이때 제2 굴절층은 제1 굴절층의 굴절율보다 큰 매질로 이루어짐으로써, 광원에서 발생된 광을 전반사하고, 전반사된 광이 전방의 제1편광판(222)에 입사되도록 한다.
도광판(221b)은 제1 굴절층과 제2 굴절층을 통해 자연광이 액정 패널(223)에 입사되도록 한다.
제1 및 제2 편광판(222, 224)은 콜레스테릭 액정들(cholesteric liquid crystals, 미도시)을 각각 포함하고, 제1 및 제2 편광판(222, 224)의 콜레스테릭 액정들은 다수의 콜레스테릭 액정 분자들을 포함한다.
여기서 콜레스테릭 액정 분자들은 좌 선성 나사 구조와 우 선성 나사 구조를 가진다. 따라서, 좌 선성 나사 구조의 콜레스테릭 액정 분자들에 의해 광의 좌 원편광은 투과되고 우 원편광은 반사된다.
또한, 우 선성 나사 구조의 콜레스테릭 액정 분자들에 의해 광의 좌 원편광은 반사되고 우 원편광은 투과될 수 있다.
따라서, 제1편광판(222)에 의해 투과된 편광은 P파가 되고 반사된 편광은 S파가 된다.
한편, 제1편광판(222)에 의해 반사된 S파는 도광판(221b)로 입사되고, 도광판(221b)의 제2 굴절층에 의해 S파는 반사되는데, 이때 반사된 광은 P파로 변환되고 이 P파는 제1편광판(222)에 의해 투과될 수 있다. 이에 따라 도광판(221b)은 반사판의 기능을 가질 수 있다.
액정 패널(223)은 스위칭 소자인 박막 트랜지스터와, 이 박막 트랜지스터와 전기적으로 접속된 화소전극을 가지는 제1기판과, 광원으로부터 입사되는 광을 차단하고 일정 간격 배치된 블랙매트릭스와, 이 블랙매트릭스 사이의 영역에 형성된 칼라필터 패턴과, 이들 칼라필터패턴 상에 형성된 오버코트층을 가지는 제2기판과; 제1기판과 제2기판 사이에 주입된 액정층을 포함한다.
이러한 액정 패널(223)은 구동 모듈(250)에서 전달되는 영상 정보에 따라 액정 셀들의 광 투과율을 조절함으로써 영상을 형성한다.
액정패널(223)은 액정 셀들의 구동에 따라 제1편광판(222)으로부터 입사된 P파를 투과할 수도 있고 투과하지 않을 수도 있다.
즉, 액정패널(223)의 액정 셀들의 구동에 따라 광의 투과량이 조절되어, 계조를 갖는 영상이 디스플레이된다.
좀 더 구체적으로 액정패널(223)의 구동에 의해 P파의 위상이 가변되는데, P파의 위상이 90도로 변화될 때 제2편광판(224)에 의해 최대 광량이 투과되어 화이트 계조가 구현되고 P파의 위상이 45로 변화될 때 제2편광판(224)에 의해 보다 적은 광량이 투과되어 중간 계조가 구현된다.
따라서, 액정패널(213)의 액정 셀에 가해지는 전계의 세기에 따라 액정의 변위가 가변되고, 이러한 변위량에 따라 P파의 위상이 0도에서 90도 사이에서 가변되게 되어, 원하는 계조 구현이 가능하다.
제2 편광판(224)은 액정패널(223)의 일측에 마련되고 제1 편광판(222)과 수직의 편광축을 가진다. 따라서, 액정패널(223)의 액정의 구동에 따라 가변된 제1 편광판(222)의 편광의 위상에 따라 광의 투과량을 조절한다.
제1시트(225)는 투명 디스플레이 패널(220)의 양면 중 저장실(120)과 인접한 면, 즉 도광판(221b)의 일 측에 마련되는 단열 시트로, 제1시트(225)는 투명 디스플레이 패널(220)의 구동에 따라 발생된 열에 의해 저장실(120) 내의 온도가 상승하는 것을 방지한다.
제2시트(226)는 투명 디스플레이 패널(210)의 양면 중 외부로 노출되는 면, 즉 제2편광판(224)의 일 측에 마련되는 무반사 코팅 필름으로, 제2시트(226)는 광이 반사되는 것을 방지함으로써 쇼 케이스의 측면 또는 밝은 날에도 저장실(120)의 내부, 투명 디스플레이 패널(220)의 영상 등이 잘 보이도록 한다.
디스플레이 패널(220)은 표시 구동 명령과 무관하게 자연광에 의해 투명한 상태를 유지하도록 하는 것도 가능하다.
도 2에 도시된 바와 같이 도어(200)는 핸들부재(230)에 마련되고 도어의 위치 변화에 대응하는 도어(200)의 움직임을 검출하는 검출부(240)를 더 포함한다.
검출부(240)는 도어의 핸들부재(230)가 아닌 프레임(210)에 마련되는 것도 가능하다.
여기서 도어의 움직임은, 저장실(120)의 개방 및 폐쇄 시 이동에 대응하는 움직임이다.
검출부(240)는 가속도 센서, 자이로 센서, 인덕턴스 센서, 지자기 센서 중 어느 하나의 센서를 포함할 수 있다.
도 3에 도시된 바와 같이 도어(200)는 프레임(220)과 패킹(240) 사이의 공간에 배치되고 디스플레이 패널(220)의 구동을 제어하는 구동 모듈(250)을 더 포함할 수 있다.
즉 구동 모듈(250)은 프레임(210)과 패킹(240)에 의해 외부 충격으로부터 안전할 수 있다.
구동 모듈(250)은 프레임(210)의 내부 공간에 마련되는 것도 가능하다. 이때 프레임(210)은 관 형상으로 형성될 수 있다.
이러한 도어(200)는 구동 모듈(250)의 명령에 대응하여 디스플레이 패널(220)에 광고, 식품 정보, 이벤트 정보 등을 표시한다.
이에 의해 사용자는, 도어의 디스플레이 패널(220)을 통해 광고나 식품의 정보를 보면서 저장실(120)에 진열된 식품을 볼 수 있다.
도 5 는 일 실시 예에 따른 도어가 마련된 냉장고(1)의 제어 구성도로, 냉장고(1)의 도어(200)에 표시되는 영상을 제어하기 위한 제어 구성도이다.
냉장고(1)는 제1전원부(170), 검출부(240), 구동 모듈(250), 제2전원부(260) 및 입력부(270)를 포함하고, 구동 모듈(250)의 제어 신호에 의해 구동되는 디스플레이 패널(220)을 더 포함하며, 스피커(280)를 더 포함할 수 있다.
제1전원부(170)는 외부의 상용전원에 연결되어 상용전원으로부터 전력을 공급받고, 공급된 전력을 냉동 사이클부(160)의 구동에 필요한 전압 및 전류로 조정하여 냉동 사이클부(160)에 공급하며, 또한 공급된 전력을 제2전원부(260)에 공급한다.
제2전원부(260)는 제1전원부(170)에서 공급된 전력을 공급받고, 공급된 전력을 구동 모듈(250), 디스플레이 패널(220), 스피커(280), 검출부(240) 및 입력부(270) 등 도어에 마련된 각 구성부에 공급하되, 각 구성부의 구동에 필요한 전압 및 전류로 조정하여 각 구성부에 공급한다.
제2전원부(260)는 제1전원부(170)에 연결된 케이블(172)을 통해 구동을 위한 전력을 공급받고, 또한 제1전원부(170)에 공급된 전력을 제4케이블(174)을 통해 디스플레이 패널(220)에 공급한다.
이러한 제2전원부(260)는 AC/DC 변환 및DC/DC 변환을 수행한다.
여기서 제2전원부(260)는 구동 모듈(250)에 마련되는 것도 가능하다.
검출부(240)는 도어(200)의 움직임을 검출하고, 움직임에 대응하는 신호를 출력한다.
이러한 검출부(240)는 가속도 센서, 자이로 센서, 인덕턴스 센서, 지자기 센서 중 어느 하나를 포함할 수 있다.
여기서 가속도 센서는 이동하는 도어의 3축의 가속도 및 충격의 세기를 검출하고 검출된 3축의 가속도 및 충격의 세기에 대응하는 신호를 출력한다.
가속도 센서는 정지 상태에서 움직일 때 정지 위치를 기준으로 이동하는 방향별 가속도에 대응하는 신호를 출력한다.
가속도 센서는 정지 상태에서 각 축의 기준 값을 각 축의 가속도로 출력한다.
중력 방향의 축을 제외한 두 개의 축의 기준 값은 대략 0일 수 있고, 중력 방향의 축의 기준 값은 중력이 적용된 기준 값일 수 있다.
각 축의 이동 방향은 정지 위치에서 일정 방향인 정방향과, 정방향과 반대 방향인 역방향을 포함하고, 각 방향의 신호는 양(+) 또는 음(-)으로 출력될 수 있다.
자이로 센서는 회전하는 도어의 3축의 각속도(즉, 단위 시간 당 회전량)를 검출하고 검출된 3축의 각속도에 대응하는 신호를 출력한다.
자이로 센서는 정지 상태에서 움직일 때 정지 위치를 기준으로 이동하는 방향별 각속도에 대응하는 신호를 출력한다.
자이로 센서는 정지 상태에서 각 축의 기준 값을 각 축의 각속도로 출력한다.
중력 방향의 축의 기준 값은 대략 0일 수 있다.
중력 방향의 축의 이동(즉 회전) 방향은 정지 위치에서 일정 방향인 정방향과, 정방향과 반대 방향인 역방향을 포함하고, 각 방향의 신호는 양(+) 또는 음(-)으로 출력될 수 있다.
인덕턴스 센서는 도어의 프레임(210)이 접촉되는 본체의 하우징(110)과의 거리 변화에 따라 자속이 변화되면 패러데이 전자 유도 법칙에 의해 출력이 변화하는 원리를 이용한 것으로, 고주파로 여자한 코일의 인덕턴스 변화량을 검출하고 검출된 인덕턴스 변화량에 대응하는 신호를 출력한다.
인덕턴스 센서는 금속으로 이루어진 본체와의 거리 변화에 대응하는 신호를 출력한다.
인덕턴스 센서는 본체에 접촉된 상태에서 기준 값을 출력할 수 있고, 본체로부터 거리가 멀어질수록 인덕턴스의 변화량이 증가되기 때문에 더 높은 출력 값을 출력할 수 있다.
여기서 출력 값은 전압 신호 또는 디지털 신호의 크기일 수 있다.
지자기 센서는3축의 자기장의 세기를 검출하고 검출된 3축의 자기장에 대응하는 신호를 출력한다.
구동 모듈(250)은 적어도 하나의 인쇄 회로 기판(PCB)으로 이루어질 수 있다.
이러한 구동 모듈(250)은 제어부(251), 통신부(252) 및 표시 구동부(253)를 포함한다. 여기서 제어부(251)는 도어의 이동 진행 상태를 판단하는 판단 모듈(251a)과, 영상 표시를 제어하는 프로세서(251b)를 포함한다. 이를 도 6을 참조하여 설명한다.
여기서 도어의 이동 진행 상태는 개폐 진행 상태를 포함할 수 있다.
제어부(251)는 프로세서, CPU, MCU 등일 수 있다.
판단 모듈(251a)은 검출부(240)에서 출력된 신호가 수신되면 수신된 신호 처리하는 신호 처리부(a1)와, 신호 처리된 신호의 값을 확인하고 확인된 값에 기초하여 도어의 이동 진행 상태를 판단하는 판단부(a2)와, 도어의 이동 진행 상태를 판단하기 위한 기준값과, 이동 방향, 기준 파동 수를 저장하는 저장부(a3)를 포함한다.
여기서 판단부(a2)는 도어가 움직이는 이동 방향에 기초하여 도어의 개방 완료 상태, 폐쇄 완료 상태 및 개방 중인 상태, 폐쇄 중인 상태인지를 판단한다.
도어의 상태를 검출 및 판단하는 구성을 추후 자세히 설명하도록 한다.
저장부(a3)는 기록 및 판독이 가능한 RAM(random access memory)과, S램(S-RAM), D랩(D-RAM) 등의 휘발성 메모리뿐만 아니라 플래시 메모리, 롬(Read Only Memory), 이피롬(Erasable Programmable Read Only Memory: EPROM), 이이피롬(Electrically Erasable Programmable Read Only Memory: EEPROM) 등의 비휘발성 메모리를 포함할 수 있다.
프로세서(251b)는 판단된 도어의 이동 진행 상태에 기초하여 디스플레이 패널(220)에 표시되는 영상이 다른 영상으로 변경되도록 제어한다.
프로세서(251b)는 판단된 도어의 이동 진행 상태에 기초하여 디스플레이 패널(220)에 표시되는 영상의 방향이 반전되도록 제어한다.
프로세서(251b)는 판단된 도어의 이동 진행 상태에 기초하여 디스플레이 패널(220)에 마련된 백라이트 유닛을 디밍 제어하거나 오프 제어하는 것도 가능하다.
프로세서(251b)는 판단된 도어의 이동 진행 상태에 기초하여 디스플레이 패널(220)의 투명 상태(불투명, 투명 또는 반투명)를 변경하는 것도 가능하다.
프로세서(251b)는 복수의 영상 중 어느 하나의 영상의 표시를 제어하는 것도 가능하고 또한 복수의 영상을 일정 시간 간격으로 순차적 표시를 제어하는 것도 가능하다.
통신부(252)는 외부의 기기와 통신을 수행하고 외부의 기기에서 전송된 정보를 제어부(251)에 전송한다.
이러한 통신부(252)는 유선 통신 및 무선 통신 중 적어도 하나의 통신을 수행한다.
여기서 외부의 기기에서 전송된 명령은, 영상 변경 명령, 영상 온오프 명령, 광고 영상, 이벤트 영상, 쿠폰 영상 등의 영상 업데이트 명령을 포함할 수 있다.
이러한 영상은 그림, 사진, 문구, 동영상 등의 형식 정보도 포함한다.
외부의 기기는 단말기(310) 및 서버(320) 중 적어도 하나일 수 있다.
아울러 단말기(310)는 통신부(252)와 와이파이(WiFi), 블루투스와 같은 무선 통신을 수행하고, 서버(320)는 통신부(252)와 유선 통신 및 무선 통신 중 적어도 하나의 통신을 수행한다.
또한 단말기(310)는 관리자 단말기로 디스플레이 패널(220)의 구동을 직접 제어하는 것도 가능하다.
단말기(310)가 스마트 폰인 경우, 스마트 폰에는 쇼 케이스의 디스플레이 제어를 위한 애플리케이션이 설치될 수 있다. 이 애플리케이션은 애플리케이션 스토어(Application Store)인 앱 스토어 또는 서버로부터 다운로드 가능하고 업그레이드 및 업데이트도 가능하다.
표시 구동부(253)는 디스플레이 패널(220)에 영상이 표시되도록 제어부(251)의 명령에 대응하여 구동한다.
즉 표시 구동부(253)는 제어부(251)의 명령에 대응하여 액정패널(223)의 액정 셀을 구동시킴으로써 디스플레이 패널(220)에 영상이 표시되도록 하고, 투명도가 조절되도록 한다.
입력부(270)는 디스플레이 패널의 동작 온오프 명령 및 디스플레이 패널의 영상 표시 명령, 영상 업데이트 명령 등을 입력받는다.
입력부(270)는 영상 표시 모드를 입력받는 것도 가능하다.
여기서 영상 표시 모드는 투명모드, 불투명 모드, 반투명 모드, 광고 모드, 이벤트 모드, 제품 정보 표시 모드 등을 포함할 수 있다.
스피커(280)는 디스플레이 패널(220)에 표시되는 영상에 대응하는 사운드를 출력한다.
스피커(280)는 사용자에 의해 선택된 노래 또는 멜로디를 배경 사운드로 출력하는 것도 가능하다.
스피커(280)는 본체의 저장실에 보관된 제품의 정보를 사운드로 출력하는 것도 가능하다.
도 7 내지 도 13을 참조하여 검출부(240)에서 검출된 신호에 기초하여 도어(200)의 상태를 판단하는 구성을 구체적으로 설명한다.
도 7에 도시된 바와 같이, 구동모듈(250)은 도어가 일정 거리(d)로 개방된 상태에서 도어의 움직임이 발생했을 때, 검출부(240)에서 검출된 신호에 기초하여 도어(200)가 계속적으로 개방되는 상태인지, 또는 폐쇄되는 상태인지를 판단할 수 있다.
즉, 구동모듈(250)은 도어의 현재 위치에서 변화된 위치와, 두 위치에 따른 이동방향을 판단할 수 있다.
(1) 가속도 센서를 이용한 도어의 움직임 검출 및 도어의 상태 판단 구성
도 8, 도9a, 도 9b, 도 10a, 도 10b 및 도 10c를 참조하여 설명한다. 아울러 도어가 여닫이 방식일 때를 설명한다.
도 8에 도시된 바와 같이 도어의 상태는 폐쇄 완료 상태(CLOSE: S1), 개방 중인 상태(Opening: S2), 개방 완료 상태(OPEN: S3), 폐쇄 중인 상태(Closing: S4)를 포함한다.
중력 방향은X축의 정방향, 도어를 당길 때 우측 방향은 Y축의 정 방향, 전방 방향은 Z축의 정 방향이라고 가정하고, 도어의 최초 상태는 도어의 폐쇄 완료 상태라고 가정한다.
아울러 구동 모듈은(250)은 도어가 여닫이 방식으로 도어의 상하의 움직임이 발생하지 않은 바, 도어의 상태 판단 시 검출부에서 출력된 각 축의 신호 중 중력방향의 축의 신호는 이용하지 않는다.
도 9a및 도 9b에 도시된 바와 같이, 검출부(240)는 도어가 폐쇄 완료 상태(S1)이면 도어의 움직임이 정지된 상태이기 때문에Y, Z축의 신호값으로 각각 기준값을 출력한다. 여기서 기준값은 대략 0일 수 있다.
구동 모듈(250)은 검출부(240)에서 출력된 각 축(Y, Z)의 신호의 값을 확인하고 각 축(Y, Z)의 신호의 값이 각 축(Y, Z)의 기준값이면 도어의 상태가 폐쇄 완료 상태를 유지하고 있다고 판단한다.
검출부(240)는 도어가 폐쇄 완료 상태(S1)에서 개방되어 개방 중인 상태가 되면 도어의 움직임에 대응하는 Y축과 Z축의 신호를 출력한다.
구동 모듈(250)은 검출부(240)에서 출력된 각 축(Y, Z)의 신호의 값과 각 축의 기준값을 비교하며 각 축의 신호값이 각 축의 기준값보다 작으면 도어의 상태가 개방 중인 상태(S2)라고 판단한다.
즉 구동 모듈(250)은 각 축(Y, Z)의 신호의 값이 0보다 작은 음의 값이면 도어가 정방향으로 움직였다고 판단한다.
구동 모듈(250)은 제1시점 시에 도어의 상태가 개방 중인 상태라고 판단된 이후의 제2시점에 수신된 각 축의 신호 값을 확인하고 제2시점의 각 축(Y, Z)의 신호의 값이 각 축의 기준값이면 도어의 상태가 개방 중인 상태에서 정지된 상태(S3)라고 판단하고, 제2시점의 각 축의 신호값이 각 축의 기준값보다 작은 음의 값이면 도어가 정방향으로 움직였다고 판단한다.
즉 구동모듈(250)은 도어의 상태가 계속적으로 개방 중인 상태(S2)라고 판단한다.
예를 들어, 제1시점에서 도어가 제1거리 만큼 개방된 후, 제2시점에서의 도어의 상태가 개방 중인 상태이면 도어가 제1거리보다 먼 제2거리로 개방되었다고 볼 수 있고, 또한 제3시점에서의 도어의 상태가 개방 중인 상태이면 도어가 제2거리보다 먼 제3거리로 개방되었다고 볼 수 있다.
즉, 도어가 제1거리로 개방되고, 제1거리로 개방된 상태에서 정지하였다가 연속적으로 제2거리로 개방되고, 제2거리로 개방된 상태에서 정지하였다가 연속적으로 제3거리로 개방되었다고 판단할 수 있다.
여기서 제1, 2, 3 거리는, 본체의 하우징과 도어의 프레임 사이의 거리이다.
아울러 구동 모듈(250)은 도어의 상태 판단 시 두 축(Y, Z)의 신호 중 어느 하나의 축의 신호만을 이용하여 도어의 상태를 판단하는 것도 가능하다.
도어의 상태가 개방 중인 상태에서 일정 시간 이상 정지된 상태(S3)는, 도어의 개방 완료 상태를 포함할 수 있다.
아울러, 구동 모듈(250)은 도어가 개방 중인 상태에서 수신된 신호의 값이 기준값보다 작은 음의 값이고 이 후에 수신된 신호가 충격 신호이면 개방 완료 상태라고 판단하는 것도 가능하다.
구동 모듈(250)은 제1시점 시 도어의 상태가 개방 중인 상태라고 판단된 이후의 제2시점에 수신된 각 축의 신호 값을 확인하고, 제2시점의 각 축(Y, Z)의 신호의 값과 각 축의 기준값을 비교하며 각 축의 신호값이 각 축의 기준값보다 크면 도어의 상태가 폐쇄 중인 상태(S4)라고 판단한다.
즉 구동 모듈(250)은 각 축(Y, Z)의 신호의 값이 0보다 큰 양의 값이면 도어가 역방향으로 움직였다고 판단한다.
구동 모듈(250)은 도어의 상태가 폐쇄 중인 상태라고 판단된 이후에 수신된 축별 신호 값을 확인하고 확인된 각 축(Y, Z)의 신호의 값이 기준값이면 도어의 상태가 폐쇄 중인 상태에서 정지된 상태라고 판단한다. 이 경우, 도어는 개방된 상태이다.
구동 모듈(250)은 도어가 정지된 상태(S3)에서 각 축의 신호값이 각 축의 기준값보다 크면 도어가 역방향으로 움직였다고 판단하고 이때 도어의 상태가 계속적으로 폐쇄 중인 상태(S4)라고 판단한다.
예를 들어, 제1시점에서 도어가 제3각도 만큼 개방된 후, 제2시점에서의 도어의 상태가 폐쇄 중인 상태이면 도어가 제3각도보다 작은 제2각도로 개방되었다고 볼 수 있고, 또한 제3시점에서의 도어의 상태가 폐쇄 중인 상태이면 도어가 제2각도보다 작은 제1각도로 개방되었다고 볼 수 있다.
즉, 도어가 제3각도로 개방되고, 제3각도로 개방된 상태에서 정지하였다가 연속적으로 제2각도로 개방되고, 제2각도로 개방된 상태에서 정지하였다가 연속적으로 제1각도로 개방되었다고 판단할 수 있다.
도어는 폐쇄 완료 상태로 판단되기 전까지 개방된 상태이기 때문에, 폐쇄 중인 상태일 때 도어의 각도는 점차적으로 감소한다.
구동모듈(250)은 각 축의 신호값이 각 축의 기준값보다 작으면 도어가 정방향으로 움직였다고 판단하고 이때 도어의 상태가 다시 개방 중인 상태라고 판단한다.
아울러, 구동 모듈(250)은 각 축의 신호값이 각 축의 기준값보다 크면 도어가 역방향으로 움직였다고 판단하고, 이처럼 도어가 폐쇄 중인 상태에서 수신된 신호가 충격 신호이고, 충격 신호의 테일 신호의 값이 기준값과 동일하면 폐쇄 완료 상태(S1)라고 판단한다.
여기서 충격 신호의 테일 신호의 값이 기준값과 동일하다는 것은, 도어가 정지된 상태라는 것을 의미한다.
도 9a는 도어를 약 30도로 개방한 상태에서 폐쇄했을 때의 시간에 대한 신호값의 그래프이고, 도 9b는 도어를 약 90도로 개방한 상태에서 폐쇄했을 때의 시간에 대한 신호값의 그래프로, 도어가 개방된 각도에 따라 검출부에서 신호가 출력되는 시간만이 다소 상이할 분, 도어의 개폐 시 도어가 움직이는 이동 방향에 대응하여 동일한 방향성을 갖는 신호가 출력됨을 알 수 있다.
검출부(240)는 도어(200)가 폐쇄 완료 상태에서 개방될 때 개방 중인 상태에 대응하는 신호를 출력하고, 도어(200)가 개방된 상태에서 폐쇄될 때 폐쇄 중인 상태에 대응하는 신호를 출력하되, 서로 다른 방향성을 갖는 신호를 출력한다.
이 신호의 방향성은 기준값을 기준으로 기준값보다 큰 값(Positive signal)인지 작은 값(Negative signal)인지를 판단함에 의해 알 수 있다.
또한 검출부(240)는 도어(200)가 본체(100)에 접촉될 때 본체(100)와 도어(200)의 충격에 대응하는 충격 신호를 출력한다.
여기서 충격 신호는 외력에 의한 노이즈 신호를 포함할 수 있다.
따라서 구동 모듈(250)은 수신된 신호의 파동을 확인함으로써, 도어의 폐쇄에 의한 충격 신호와, 노이즈 신호를 구별할 수 있다. 이를 도 10a, 도10b 및 도 10c를 참조하여 설명한다.
도 10a는 도어의 폐쇄에 의해 도어와 본체가 충돌했을 때 시간에 대한 신호값의 그래프이고, 도10b는 약한 외력이 도어에 작용했을 때 시간에 대한 신호값의 그래프이며, 도 10c는 강한 외력이 도어에 작용했을 때 시간에 대한 신호값의 그래프이다.
구동 모듈(250)은 시간에 대한 신호값을 확인하고, 일정 시간 동안 신호 값의 변화에 따른 파동 수를 확인하고 확인된 파동 수가 기준 파동 수 이상이면 도어의 폐쇄에 의한 충격 신호라고 판단하고, 확인된 파동 수가 기준 파동 수 미만이면 외력에 의한 노이즈 신호라고 판단한다.
여기서 파동 수는 기준 값을 기준으로 기준 값 이상과 이하로 변화되는 수이다.
여기서 기준 파동 수는 학습 및 실험에 의해 획득된 미리 정해진 횟수이다.
검출부가X, Y, Z축을 갖는 지자기 센서일 경우에도, 가속도 센서와 동일하게 구현될 수 있다.
(2) 자이로 센서를 이용한 도어의 움직임 검출 및 도어의 상태 판단 구성
도 11a 및 도11b를 참조하여 설명한다.
도 11a 에 도시된 바와 같이 자이로 센서는 X축, Y축, Z축의 회전축을 갖는다. 여기서 도어를 당길 때 좌우 방향의 축은 X축, 도어를 당길 때 전후 방향의 축은 Y축, 중력 방향의 축은 Z축이라고 가정한다.
그리고, 도어는 힌지에 의해 중력방향을 기준으로 회동하는 여닫이 방식이며, 도어의 최초 상태는 폐쇄 완료 상태라고 가정한다.
도 11b에 도시된 바와 같이 도어의 상태는 폐쇄 완료 상태(CLOSE: S1), 개방 중인 상태(Opening: S2), 개방 완료 상태(OPEN: S3), 폐쇄 중인 상태(Closing: S4)를 포함한다.
아울러 구동 모듈은(250)은 도어가 여닫이 방식으로 도어의 중력방향의 축의 회전에 대한 움직임만이 발생하는 점을 고려하여 도어의 상태 판단 시 검출부에서 출력된 각 축의 신호 중 중력방향의 축(Z축)의 신호만을 이용한다.
검출부(240)는 도어가 폐쇄 완료 상태(S1)이면 도어의 움직임이 정지된 상태이기 때문에 Z축의 신호값으로 기준값을 출력한다. 여기서 기준값은 대략 0일 수 있다.
구동 모듈(250)은 검출부(240)에서 출력된 축(Z)의 신호의 값이 기준값이면 도어의 상태가 폐쇄 완료 상태를 유지하고 있다고 판단한다.
검출부(240)는 도어가 폐쇄 완료 상태(S1)에서 개방되어 개방 중인 상태가 되면 도어의 움직임에 대응하는 Z축의 신호를 출력한다.
구동 모듈(250)은 검출부(240)에서 출력된 Z 축의 신호의 값과 기준값을 비교하고, 신호의 값이 기준값보다 크면 도어가 Z축을 중심으로 정방향으로 회전하고 있다고 판단한다. 이때 도어의 상태가 개방 중인 상태(S2)라고 판단한다.
여기서 Z축의 신호의 값은, 도어의 힌지의 회전 방향이 정방향일 때 수신되는 기준 값을 초과한 값인 양의 값과, 회전 방향이 역방향일 때 수신되는 기준 값 미만의 값인 음의 값을 가질 수 있다.
구동 모듈(250)은 제1시점 시에 도어의 상태가 개방 중인 상태라고 판단된 이후의 제2시점에 수신된 Z 축의 신호의 값이 기준값보다 크면 도어의 상태가 연속적으로 개방 중인 상태(S2)라고 판단하고, Z 축의 신호의 값이 기준값보다 작으면 도어의 상태가 폐쇄 중인 상태(S4)라고 판단한다.
즉 구동 모듈(250)은 제1시점 시에 도어의 상태가 개방 중인 상태라고 판단된 이후의 제2시점에 정방향의 신호가 수신되면 도어의 상태가 연속적으로 개방 중인 상태(S2)라고 판단하고, 역방향의 신호가 수신되면 도어의 상태가 폐쇄 중인 상태(S4)라고 판단한다.
예를 들어, 제1시점에서 도어가 제1각도 만큼 개방된 후, 제2시점에서의 도어의 상태가 개방 중인 상태이면 도어가 제1각도보다 큰 제2각도로 개방되었다고 볼 수 있고, 또한 제3시점에서의 도어의 상태가 개방 중인 상태이면 도어가 제2각도보다 큰 제3각도로 개방되었다고 볼 수 있다.
즉, 도어가 제1각도로 개방되고, 제1각도로 개방된 상태에서 정지하였다가 연속적으로 제2각도로 개방되고, 제2각도로 개방된 상태에서 정지하였다가 연속적으로 제3각도로 개방되었다고 판단할 수 있다.
여기서 제1, 2, 3 각도는, 힌지를 중심으로 회전한 각도이다.
도어의 상태가 개방 중인 상태에서 일정 시간 이상 정지된 상태(S3)는, 도어의 개방 완료 상태를 포함할 수 있다.
구동 모듈(250)은 도어의 상태가 폐쇄 중인 상태라고 판단된 이후에 수신된 Z 축 신호의 값이 기준값보다 작으면 역방향으로 회전하였다고 판단하여 도어의 상태가 다시 폐쇄 중인 상태(S4)라고 판단하고, 수신된 신호가 충격 신호이면 폐쇄 완료 상태(S1)라고 판단한다.
구동 모듈(250)은 도어의 상태가 폐쇄 중인 상태라고 판단된 이후에 수신된 축의 신호 값을 확인하고 확인된 축(Z)의 신호의 값이 기준값이면 도어의 상태가 폐쇄 중인 상태에서 정지된 상태라고 판단한다. 이 경우, 도어는 개방되어 있다.
구동 모듈(250)은 도어가 정지된 상태(S3)에서 각 축의 신호값이 각 축의 기준값보다 크면 도어가 역방향으로 움직였다고 판단하고 이때 도어의 상태가 계속적으로 폐쇄 중인 상태(S4)라고 판단한다.
예를 들어, 제1시점에서 도어가 제3각도 만큼 개방된 후, 제2시점에서의 도어의 상태가 폐쇄 중인 상태이면 도어가 제3각도보다 작은 제2각도로 개방되었다고 볼 수 있고, 또한 제3시점에서의 도어의 상태가 폐쇄 중인 상태이면 도어가 제2각도보다 작은 제1각도로 개방되었다고 볼 수 있다.
즉, 도어가 제3각도로 개방되고, 제3각도로 개방된 상태에서 정지하였다가 연속적으로 제2각도로 개방되고, 제2각도로 개방된 상태에서 정지하였다가 연속적으로 제1각도로 개방되었다고 판단할 수 있다.
도어는 폐쇄 완료 상태로 판단되기 전까지 개방된 상태이기 때문에, 폐쇄 중인 상태일 때 도어의 각도는 점차적으로 감소한다.
구동모듈(250)은 도어가 폐쇄 중인 상태에서 정방향의 신호가 수신되면 도어가 다시 개방 중인 상태라고 판단한다.
검출부(240)는 도어(200)가 본체(100)에 접촉될 때 본체(100)와 도어(200)의 충격에 대응하는 충격 신호를 출력한다.
여기서 충격 신호는 외력에 의한 노이즈 신호를 포함할 수 있다.
따라서 구동 모듈(250)은 수신된 신호의 파동을 확인함으로써, 도어의 폐쇄에 의한 충격 신호와, 노이즈 신호를 구별할 수 있다.
즉 구동 모듈(250)은 시간에 대한 Z축 신호의 값을 확인하고, 일정 시간 동안 신호 값의 변화에 따른 파동 수를 확인하고 확인된 파동 수가 기준 파동 수 이상이면 도어의 폐쇄에 의한 충격 신호라고 판단하고, 확인된 파동 수가 기준 파동 수 미만이면 외력에 의한 노이즈 신호라고 판단한다.
여기서 파동 수는 기준 값을 기준으로 기준 값 이상과 이하로 변화되는 수이다.
여기서 기준 파동 수는 학습 및 실험에 의해 획득된 미리 정해진 횟수이다.
이와 같이 검출부로 자이로 센서를 이용할 경우, 도어가 개방된 각도도 알 수 있다.
이에 따라 구동 모듈은 도어의 개방 각도에 기초하여 디스플레이 패널의 영상 표시를 제어하는 것도 가능하다.
(3) 인덕턴스 센서를 이용한 도어의 움직임 검출 및 도어의 상태 판단 구성
도 12 및 도13을 참조하여 설명한다.
도 12에 도시된 바와 같이 인덕턴스 센서는, 인덕터(L), 제1저항(Rs), 캐패시터(C), 제2저항(Rp)을 포함하고, 본체의 하우징(110)과의 거리 변화에 따른 인덕턴스 변화에 대응하는 신호를 출력한다.
인덕턴스 센서의 인덕터(L)에 전류를 흘리면 그 주변에 자기장이 생기고 자기장 주변에 본체의 하우징이 근접할 수록 자기장에 변화가 생긴다.
즉 인덕턴스 센서는 자기장의 변화 정도를 측정하고 측정된 값을 출력함으로써 본체와의 거리를 확인할 수 있도록 한다.
본 실시 예에서 도어는 여닫이 방식으로 개폐될 수 있다고 가정한다.
그리고 도어의 최초 상태는 폐쇄 완료 상태라고 가정한다.
도 13에 도시된 바와 같이, 도어의 상태는 폐쇄 완료 상태(CLOSE: S1), 개방 중인 상태(Opening: S2), 개방 완료 상태(OPEN: S3), 폐쇄 중인 상태(Closing: S4)를 포함한다.
검출부(240)는 도어가 폐쇄 완료 상태(S1)이면 도어가 본체에 접촉된 상태이기 때문에 인덕턴스의 변화량에 대한 신호값으로 기준값을 출력한다. 여기서 기준값은 미리 설정된 값일 수 있다.
구동 모듈(250)은 검출부(240)에서 출력된 신호의 값이 기준값이면 도어의 상태가 폐쇄 완료 상태를 유지하고 있다고 판단한다.
검출부(240)는 도어가 폐쇄 완료 상태(S1)에서 개방되어 개방 중인 상태가 되면 인덕턴스의 변화량에 대한 신호를 출력한다.
구동 모듈(250)은 검출부(240)에서 출력된 신호의 값에 기초하여 본체와의 거리를 판단하고, 판단된 거리가 증가하면 도어의 상태가 개방 중인 상태(S2)라고 판단한다.
구동 모듈(250)은 제1시점 시에 도어의 상태가 개방 중인 상태라고 판단된 이후의 제2시점에 수신된 신호의 값을 확인하고 제2시점의 신호의 값에 대응하는 거리를 확인하고 확인된 거리가 제1시점에서의 거리보다 증가하였으면 도어의 상태가 연속적으로 개방 중인 상태(S2)라고 판단한다.
구동 모듈(250)은 제1시점 시에 도어의 상태가 개방 중인 상태라고 판단된 이후의 제2시점에 수신된 신호의 값에 대응하는 거리가 0이면 도어의 상태가 개방된 상태에서 일정 시간 이상 정지된 개방 완료 상태(S3)라고 판단한다.
도어의 상태가 개방 중인 상태에서 일정 시간 이상 정지된 상태는, 도어의 개방 완료 상태(S3)를 포함할 수 있다.
구동 모듈(250)은 제1시점 시에 도어의 상태가 개방 중인 상태라고 판단된 이후의 제2시점에 수신된 신호의 값에 대응하는 거리가 감소하였으면 도어의 상태가 폐쇄 중인 상태(S4)라고 판단한다.
구동 모듈(250)은 도어의 상태가 폐쇄 중인 상태라고 판단된 이후에 수신된 신호의 값에 대응하는 거리를 확인하고, 확인된 거리가 0이면 도어가 개방된 상태를 유지하고 있다고 판단하고, 확인된 거리가 감소하였으면 도어의 상태가 연속적으로 폐쇄 중인 상태(S3)라고 판단하고, 폐쇄 중인 상태에서 수신된 신호가 충격 신호이면 폐쇄 완료 상태(S1)라고 판단한다.
검출부(240)는 도어(200)가 본체(100)에 접촉될 때 본체(100)와 도어(200)의 충격에 대응하는 충격 신호를 출력한다.
여기서 충격 신호는 외력에 의한 노이즈 신호를 포함할 수 있다.
따라서 구동 모듈(250)은 수신된 신호의 파동을 확인함으로써, 도어의 폐쇄에 의한 충격 신호와, 노이즈 신호를 구별할 수 있다.
즉 구동 모듈(250)은 시간에 대한 인덕턴스에 대한 신호의 값을 확인하고, 일정 시간 동안 신호 값의 변화에 따른 파동 수를 확인하고 확인된 파동 수가 기준 파동 수 이상이면 도어의 폐쇄에 의한 충격 신호라고 판단하고, 확인된 파동 수가 기준 파동 수 미만이면 외력에 의한 노이즈 신호라고 판단한다.
여기서 파동 수는 기준 값을 기준으로 기준 값 이상과 이하로 변화되는 수이다.
여기서 기준 파동 수는 학습 및 실험에 의해 획득된 미리 정해진 횟수이다.
디스플레이 패널(220)은 구동 모듈의 명령에 기초하여 영상을 변경하여 표시한다. 이를 도 14 내지 도 16을 참조하여 설명한다.
도 14에 도시된 바와 같이, 디스플레이 패널(220)은 도어(200)의 상태가 폐쇄 완료 상태이면 제품 정보에 대한 영상을 표시하거나, 미리 설정된 광고 영상 등을 표시한다.
그리고 디스플레이 패널은 도어의 상태가 개방 중인 상태가 되면 백 라이트 유닛을 오프 제어하여 영상이 표시되지 않도록 한다.
디스플레이 패널은 폐쇄 완료 상태가 되면 제품 정보에 대한 영상을 표시하거나, 미리 설정된 광고 영상 등을 표시한다.
도 15에 도시된 바와 같이, 디스플레이 패널은 도어의 상태가 개방 중인 상태에서 연속적으로 개방 중인 상태가 되면 백 라이트 유닛의 밝기를 점차 어둡게 하고, 도어의 상태가 폐쇄 중인 상태에서 연속적으로 폐쇄 중인 상태가 되면 백 라이트 유닛의 밝기를 점차 밝게 하는 것도 가능하다.
도 16에 도시된 바와 같이, 디스플레이 패널(220)은 도어의 상태가 폐쇄 완료 상태이면 제품 정보에 대한 영상을 표시하거나, 미리 설정된 광고 영상 등을 표시한다.
그리고 디스플레이 패널은 도어의 상태가 개방 중인 상태가 되면 표시된 영상을 양면 반전하여 표시함으로써 사용자가 도어를 개방한 상태에서도 문자를 용이하게 인식하도록 한다.
디스플레이 패널은 폐쇄 완료 상태가 되면 영상을 다시 반전하여 표시한다.
도 17에 도시된 바와 같이, 디스플레이 패널(220)은 도어의 상태가 폐쇄 완료 상태이면 제품 정보에 대한 영상을 표시한다.
그리고 디스플레이 패널(220)은 도어의 상태가 개방 중인 상태가 되면 이벤트 영상이나 광고 영상, 팝업 영상 등으로 변경하여 표시한다.
그리고 디스플레이 패널은 폐쇄 완료 상태가 되면 제품 정보에 대한 영상을 다시 표시한다.
도 18에 도시된 바와 같이, 디스플레이 패널(220)은 도어 폐쇄 완료 상태에서 도어 개방 중인 상태가 되면 도어 폐쇄 완료 상태에서의 제품에 대한 정보 영상을 삭제하고 이벤트 영상, 쿠폰 영상 또는 광고 영상을 표시하고, 도어가 한 번 개방된 상태에서 도어가 다시 한 번 개방 중인 상태로 변경되면 다른 이벤트 영상, 쿠폰 영상 또는 광고 영상으로 변경하여 표시한다.
예를 들어, 디스플레이 패널(220)은 도어가 폐쇄된 상태에서 우유에 대한 정보 영상을 표시하다가 도어가1차적으로 개방 중인 상태가 되면 탄산 음료의 광고 영상을 표시하고, 도어가 2차적으로 개방 중인 상태가 되면 과일 주스의 광고 영상을 표시한다.
여기서 제품에 대한 정보 영상은 제품별 제조, 유통 기한, 영양소, 원산지 정보를 포함할 수 있다.
디스플레이 패널(220)은 도어의 개방 중인 상태에서 폐쇄 중인 상태가 되면 개방 중인 상태에서의 영상을 폐쇄 완료 상태에서의 영상(예, 제품에 대한 정보 영상)로 변경하여 표시한다.
도 19에 도시된 바와 같이, 디스플레이 패널(220)은 폐쇄 완료 상태일 때 투명 상태를 유지하다가, 개방 중인 상태가 되면 제1광고에 대한 팝업 창을 표시하고, 연속적으로 개방 중인 상태가 되면 제2광고에 대한 팝업 창을 표시하는 것도 가능하다.
아울러 디스플레이 패널(220)은 제1광고에 대한 팝업 창을 제1위치에 표시하고, 제2광고에 대한 팝업 창을 제2위치에 표시하는 것도 가능하다.
즉 디스플레이 패널(220)은 제1광고에 대한 팝업 창과 제2광고에 대한 팝업 창을 서로 다른 위치에 표시할 수 있다.
도 20에 도시된 바와 같이, 디스플레이 패널(220)은 폐쇄 완료 상태일 때 제품에 대한 정보를 영상으로 표시하고, 개방 중인 상태가 되면 제품에 대한 영상에 오버 랩시켜 제1광고에 대한 팝업 창을 표시하고, 연속적으로 개방 중인 상태가 되면 제품에 대한 영상에 제2광고에 대한 팝업 창을 오버 랩시켜 표시하는 것도 가능하다.
아울러 디스플레이 패널(220)은 제1광고에 대한 팝업 창을 제1위치에 표시하고, 제2광고에 대한 팝업 창을 제2위치에 표시하는 것도 가능하다.
또한 디스플레이 패널(220)은 연속적으로 개방 중인 상태가 되면 제1광고에 대한 팝업 창을 삭제하고, 제2광고에 대한 팝업 창을 제2위치에 표시하는 것도 가능하다.
또한 디스플레이 패널(220)은 연속으로 개방 중인 상태일 때 개방 중 상태라고 판단된 횟수를 확인하고 확인된 횟수가 미리 정해진 횟수이면 도어의 내측이 사용자가 바라보는 시선과 대면한다고 판단하여 표시되는 영상을 반전시켜 표시하는 것도 가능하다.
예를 들어, 디스플레이 패널은 개방 중 상태로 판단된 횟수가 미리 정해진 횟수인 3번이면 표시 중인 영상을 양면을 반전시켜 표시하고, 양면이 반전되어 표시된 상태에서 폐쇄 중 상태로 판단되면 오리지널 영상으로 반전시켜 표시한다.
디스플레이 패널에 표시되는 영상을 반전시켜 표시하는 경우, 도어는 연속적으로 개방 중인 상태에서 폐쇄 중 상태로 판단되면 카운트된 개방 중 상태의 횟수를 한번 차감하고, 이후 개방 중 상태가 다시 판단되면 개방 중 상태의 횟수를 한번 합산하는 것도 가능하다.
디스플레이 패널(220)은 도어가 기준 시간 이상 개방되었을 때 소비 전력 절감을 위한 안내 영상 또는 경고 영상을 표시하는 것도 가능하다.도 21은 다른 실시 예에 따른 도어가 마련된 냉장고의 예시도이고, 도 22는 다른 실시 예에 따른 도어가 마련된 냉장고의 제어 구성도이다.
다른 실시 예에 따른 도어는 냉장고에 마련된 도어로, 냉장고 중 쇼 케이스에 마련된 도어를 예를 들어 설명한다.
도 21에 도시된 바와 같이 냉장고(1)는 외관을 형성하고 개구를 갖는 본체(100)와, 본체(100)에 회동 가능하게 장착되어 본체(100)의 개구를 개폐하는 도어(200)를 포함한다.
본체(100)에 대한 구성은 일 실시 예와 동일하여 설명을 생략한다.
도어(200)는 여닫이 방식으로 본체(100)의 전면(前面) 개구에 회동 가능하게 장착되되 저장실(120) 영역에 대응되는 개구에 장착되어 저장실(120)이 외부와 차폐되도록 함으로써 저장실(120) 내의 냉기 유출을 방지한다.
도어(200)는 테두리를 형성하는 프레임(210)과, 프레임(210)에 배치되되 프레임(210)의 내부 영역에 배치되는 디스플레이 패널(220)과, 프레임(210)에 배치되고 사용자에 의해 그립되는 핸들부재(230)를 포함한다(도 1참조).
이러한 다른 실시 예의 도어의 프레임, 디스플레이 패널, 핸들부재는 일 실시 예와 동일하여 설명을 생략한다.
도어(200)는 핸들부재(230)에 마련되고 도어의 위치 변화에 대응하는 도어(200)의 움직임을 검출하는 제1검출부(240)와, 프레임에 마련되되 내측 프레임에 마련되고 저장실의 영역을 스캔하는 제2검출부(241)를 더 포함한다.
제1검출부(240)는 도어의 핸들부재(230)가 아닌 프레임(210)에 마련되는 것도 가능하다.
여기서 도어의 움직임은, 저장실(120)의 개방 및 폐쇄 시 이동에 대응하는 움직임이다.
제1검출부(240)는 가속도 센서, 자이로 센서, 인덕턴스 센서, 지자기 센서 중 어느 하나의 센서를 포함할 수 있다.
제2검출부(241)는 적외선 센서, 이미지 센서 중 어느 하나의 센서를 포함할 수 있다.
도어(200)는 프레임(220)과 패킹(240) 사이의 공간에 배치되고 디스플레이 패널(220)의 구동을 제어하는 구동 모듈(250)을 더 포함할 수 있다.
즉 구동 모듈(250)은 프레임(210)과 패킹(240)에 의해 외부 충격으로부터 안전하게 보호될 수 있다.
도 22에 도시된 바와 같이, 도어가 마련된 냉장고(1)는 제1전원부(170), 제1검출부(240), 제2검출부(241), 구동 모듈(250), 제2전원부(260) 및 입력부(270)를 포함하고, 구동 모듈(250)의 제어 신호에 의해 구동되는 디스플레이 패널(220)을 더 포함하며, 스피커(280)를 더 포함할 수 있다.
여기서 다른 실시 예의 제1전원부(170), 제1검출부(240), 제2전원부(260) 및 입력부(270), 디스플레이 패널(220) 및 스피커(280)는, 일 실시 예의 제1전원부(170), 검출부(240), 제2전원부(260) 및 입력부(270), 디스플레이 패널(220) 및 스피커(280)와 동일하여 설명을 생략한다.
구동 모듈(250)은 적어도 하나의 인쇄 회로 기판(PCB)으로 이루어질 수 있다.
이러한 구동 모듈(250)은 제어부(251), 통신부(252) 및 표시 구동부(253)를 포함한다.
제어부(251)는 프로세서, CPU, MCU 등일 수 있다.
제어부(251)는 제1검출부(240)에서 출력된 신호가 수신되면 수신된 신호 처리하고 신호 처리된 신호의 값을 확인하고 확인된 값에 기초하여 도어의 이동 진행 상태를 판단한다.
제어부(251)는 제2검출부(241)에서 출력된 신호가 수신되면 수신된 신호 처리하고 신호 처리된 신호에 기초하여 저장실의 복수 영역 중 빈 영역을 확인한다.
아울러 제어부(251)는 스캔정보에 기초하여 저장실 내에 보관된 제품 정보를 확인하는 것도 가능하다.
구동모듈은 저장실(120)에 보관된 제품들의 정보를 저장하는 저장부를 더 포함할 수 있다.
제어부(251)는 도어의 이동 진행 상태를 판단하기 위한 기준값과, 이동 방향, 기준 파동 수를 저장하는 저장부를 포함할 수 있다.
제어부(251)는 도어가 움직이는 이동 방향에 기초하여 도어의 개방 완료 상태, 폐쇄 완료 상태 및 개방 중인 상태, 폐쇄 중인 상태인지를 판단하고, 도어의 상태가 개방 중인 상태이거나 폐쇄 중인 상태이면 디스플레이에 표시되는 영상을 변경 제어한다.
여기서 디스플레이 패널(220)에 표시되는 영상을 변경 제어하는 것은, 도어 폐쇄 완료 상태에서 도어 개방 중인 상태가 되면 도어 폐쇄 완료 상태에서의 영상을 반전시켜 표시하는 것을 포함한다.
디스플레이 패널(220)에 표시되는 영상을 변경 제어하는 것은, 도어의 개방 중인 상태에서 폐쇄 중인 상태가 되면 개방 중인 상태에서의 영상을 다시 반전시켜 표시하는 것을 포함한다.
디스플레이 패널(220)에 표시되는 영상을 변경 제어하는 것은, 도어 폐쇄 완료 상태에서 도어 개방 중인 상태가 되면 도어 폐쇄 완료 상태에서의 제품에 대한 정보 영상을 삭제하고 이벤트 영상, 쿠폰 영상 또는 광고 영상을 표시하는 것을 포함한다.
여기서 제품에 대한 정보 영상은 제품별 제조, 유통 기한, 영양소, 원산지 정보를 포함할 수 있다.
디스플레이 패널(220)에 표시되는 영상을 변경 제어하는 것은, 도어의 개방 중인 상태에서 폐쇄 중인 상태가 되면 개방 중인 상태에서의 영상을 폐쇄 완료 상태에서의 영상(예, 제품에 대한 정보 영상)으로 변경하여 표시하는 것을 포함한다.
제어부(251)는 판단된 도어의 이동 진행 상태에 기초하여 디스플레이 패널(220)에 마련된 백라이트 유닛을 디밍 제어하거나 오프 제어하는 것도 가능하다.
제어부(251)는 판단된 도어의 이동 진행 상태에 기초하여 디스플레이 패널(220)의 투명 상태를 변경하는 것도 가능하다.
또한 제어부(251)는 도어의 상태가 개방 중인 상태이거나 폐쇄 중인 상태이면 저장실의 빈 영역에 대한 정보를 디스플레이 패널에 표시하도록 제어한다.
제어부(251)는 도어가 폐쇄된 상태에서 저장실 내의 빈 영역을 불투명하게 표시하도록 제어하고, 제품이 채워진 영역을 투명하게 표시하도록 디스플레이 패널을 제어하는 것도 가능하다.
아울러 제어부(251)는 도어가 폐쇄된 상태에서 저장실 내의 빈 영역에 대한 정보를 알 수 있도록 도어가 폐쇄 완료된 상태에서 빈 영역의 정보 및 재고가 없는 제품에 대한 정보를 표시하도록 하는 것도 가능하다.
제어부(251)는 빈 영역에 대한 정보를 단말기 또는 서버에 전송하는 것도 가능하고, 저장실에 없는 제품에 대한 정보를 단말기 또는 서버에 전송하는 것도 가능하며, 제품의 입고 시점을 단말기(310) 또는 서버(320)에 요청하고 수신된 제품의 입고 시점을 표시하도록 제어하는 것도 가능하다.
도 23에 도시된 바와 같이, 디스플레이 패널은 도어의 상태가 폐쇄 완료 상태에서 저장실 내 제품이 없는 위치와 대응하는 영역에 빈 영역에 대한 정보를 표시하고, 나머지 영역은 투명상태로 출력한다.
아울러, 디스플레이 패널(220)은 저장실 내에 재고가 없는 제품에 대한 정보를 표시하는 것도 가능하다.
여기서 재고가 없는 제품에 대한 정보는, 제품명, 제품 사진, 제품의 영양정보, 제품의 제조사, 제품의 입고 시점 등을 포함할 수 있다.
도 24에 도시된 바와 같이, 디스플레이 패널은 복수의 영역을 포함하고, 영역별로 서로 다른 영상을 표시할 수 있다.
즉 디스플레이 패널(220)은 저장실 내부 영역 중 제품이 수납된 위치와 대응하는 제1영역(220a)과, 제품이 없는 위치와 대응하는 제2영역(220b)에 서로 다른 영상을 표시할 수 있다.
예를 들어, 디스플레이 패널은 제1영역(220a)에 제품의 정보를 영상으로 표시하고, 제2영역(220b)에 재고가 없는 제품의 정보를 영상으로 표시한다.
통신부(252)는 빈 영역에 대한 정보를 단말기 또는 서버에 전송하는 것도 가능하고, 제품의 입고 시점을 요청 정보를 전송하는 것도 가능하며, 수신된 제품의 입고 시점을 제어부(251)에 전송하는 것도 가능하다.
도 25는 또 다른 실시예에 따른 도어가 마련된 냉장고의 제어 구성도이다.
또 다른 실시 예에 따른 도어는 디스플레이 패널에 인접하게 배치된 터치 패널(227)을 더 포함할 수 있다.
또 다른 실시 예에 따른 도어는 냉장고에 마련된 도어로, 냉장고 중 쇼 케이스에 마련된 도어를 예를 들어 설명한다.
또 다른 실시 예의 도어가 마련된 냉장고(1)는 제1전원부(170), 검출부(240), 구동 모듈(250), 제2전원부(260) 및 터치 패널(227)를 포함하고, 구동 모듈(250)의 제어 신호에 의해 구동되는 디스플레이 패널(220)을 더 포함하며, 스피커(280)를 더 포함할 수 있다.
여기서 다른 실시 예의 제1전원부(170), 검출부(240), 제2전원부(260), 디스플레이 패널(220) 및 스피커(280)는, 일 실시 예의 제1전원부(170), 검출부(240), 제2전원부(260), 디스플레이 패널(220) 및 스피커(280)와 동일하여 설명을 생략한다.
터치 패널(227)은 터치된 위치에서 발생된 신호를 출력한다.
이러한 터치 패널(227)은 멀티 터치에 대한 신호를 출력할 수있다.
제어부(251)는 검출부(240)에서 출력된 신호가 수신되면 수신된 신호 처리하고 신호 처리된 신호의 값을 확인하고 확인된 값에 기초하여 도어의 이동 진행 상태를 판단하고 도어의 이동 진행 상태(즉 개폐 진행 상태)에 기초하여 디스플레이 패널에 표시되는 영상을 변경 제어한다. 이러한 구성은 일 실시 예와 동일하여 설명을 생략한다.
제어부(251)는 터치 패널(227)에 터치된 터치 점의 위치에 기초하여 표시 구동부(253)의 구동을 제어한다.
좀 더 구체적으로, 제어부(251)는 터치 점의 위치 정보가 수신되면 현재 표시되는 영상 정보를 확인하고, 확인된 영상에 포함된 버튼 중 터치 점의 위치에 존재하는 버튼을 확인하고, 확인된 버튼에 대응하는 하위 영상 표시를 제어하거나, 확인된 버튼에 대응하는 기능 수행을 제어한다.
예를 들어, 디스플레이 패널(220)에 자세히 보기 버튼(미도시), 모드 변경 버튼을 가지는 광고 영상이 디스플레이되는 경우, 소비자에 의해 터치된 터치 점의 위치가 자세히 보기 버튼의 위치이면 자세히 보기 버튼에 대응하는 영상 정보의 표시를 제어한다.
이때 디스플레이 패널(220)은 광고 대상물의 정보 영상을 현재 표시되는 광고 영상과 함께 표시하거나 또는 현재 표시되는 영상을 광고 대상물 정보 영상으로 변환하여 표시한다.
여기서 광고 대상물의 정보는, 광고 대상물의 가격, 광고 대상물을 판매하는 매장의 위치, 광고 대상물의 할인 정보, 원산지 정보 등을 포함 가능하다.
제어부(251)는 디스플레이 패널(220)에 표시되는 영상의 종류에 관계없이 메뉴 버튼, 모드 변경 버튼, 업데이트 버튼 등이 기본적으로 표시되도록 제어한다.
아울러 제어부(251)는 디스플레이 패널(220)에 메뉴 버튼, 모드 변경 버튼, 업데이트 버튼 등이 비표시되도록 제어하다가 사용자에 의해 임의 위치가 터치되면 메뉴 버튼, 모드 변경 버튼, 업데이트 버튼 등이 표시되도록 하는 것도 가능하다.
구동 모듈은 영상 정보별 각종 버튼의 위치를 저장하고, 메뉴 버튼, 모드 변경 버튼, 업데이트 버튼, 행사 안내 버튼, 할인 쿠폰 버튼, 안내도 버튼 등의 위치 정보를 저장하고, 각 버튼의 하위 영상을 저장하는 저장부를 더 포함할 수 있다.
1: 냉장고100: 본체
200: 도어(또는 디스플레이 장치) 210: 프레임
220: 디스플레이 패널230: 핸들부재
240: 검출부(또는 제1검출부)241: 제2검출부

Claims (31)

  1. 대상체에 이동 가능하게 장착되는 프레임;
    상기 프레임에 장착되는 디스플레이 패널;
    상기 프레임에 배치되고 상기 프레임의 움직임에 대응하는 신호를 출력하는 검출부; 및
    상기 검출부의 신호에 기초하여 상기 프레임의 상태가 폐쇄 완료 상태, 개방 완료 상태 또는 상기 폐쇄 완료 상태와 상기 개방 완료 상태 사이에서 이동하는 이동 진행 상태인지를　식별하고, 상기 식별된 프레임의 상태에 기초하여 상기 디스플레이 패널의 상태를 제어하는 제어부를 포함하고,
    상기 제어부는, 상기 프레임의 상태가 상기 폐쇄 완료 상태로 식별될 때, 상기 검출부의 신호가 외력에 의한 노이즈 신호인지, 또는 상기 프레임의 폐쇄에 의한 신호인지를 식별하는 디스플레이 장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 검출부는,
    가속도 센서, 자이로 센서 및 지자기 센서 중 어느 하나의 센서를 포함하는 디스플레이 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 신호의 방향을 확인하고 상기 확인된 방향이 정방향이면 상기 프레임의 이동 진행 상태를 제1 상태의 이동 진행 상태로 식별하고, 상기 신호의 방향이 역방향이면 상기 프레임의 이동 진행 상태를 제2 상태의 이동 진행상태로 식별하는 것을 포함하고,
    상기 제1 상태의 이동 진행 상태는 제1 목표 위치로 이동하는 상태이고, 상기 제2 상태의 이동 진행 상태는 제2목표 위치로 이동하는 상태인 디스플레이 장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 디스플레이 패널은, 백 라이트 유닛을 포함하고,
    상기 제어부는, 상기 식별된 프레임의 이동 진행 상태가 상기 제1상태의 이동 진행 상태이면 상기 백라이트 유닛을 디밍 제어하는 것을 포함하는 디스플레이 장치.
  5. 제 3 항에 있어서,
    상기 디스플레이 패널은, 백 라이트 유닛을 포함하고,
    상기 제어부는, 상기 식별된 프레임의 이동 진행 상태가 상기 제1상태의 이동 진행 상태이면 상기 백라이트 유닛을 오프 제어하는 것을 포함하는 디스플레이 장치.
  6. ◈청구항 6은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈
    제 1 항에 있어서,
    상기 검출부는, 인덕턴스 센서를 포함하고,
    상기 제어부는, 상기 신호의 값의 변화량에 기초하여 상기 신호의 값이 증가하는지 판단하고 상기 신호의 값이 증가하면 상기 프레임의 이동 진행 상태를 제1 상태의 이동 진행 상태로 식별하고, 상기 신호의 값이 감소하면 상기 프레임의 이동 진행 상태를 제2 상태의 이동 진행 상태로 식별하는 것을 포함하고,
    상기 제1 상태의 이동 진행 상태는 제1 목표 위치로 이동하는 상태이고, 상기 제2 상태의 이동 진행 상태는 제2목표 위치로 이동하는 상태인 디스플레이 장치.
  7. 대상체에 이동 가능하게 장착되는 프레임;
    상기 프레임에 장착되는 디스플레이 패널;
    상기 프레임에 배치되고 상기 프레임의 움직임에 대응하는 신호를 출력하는 검출부; 및
    상기 검출부의 신호에 기초하여 상기 프레임의 상태가 폐쇄 완료 상태, 개방 완료 상태 또는 상기 폐쇄 완료 상태와 상기 개방 완료 상태 사이에서 이동하는 이동 진행 상태인지를 식별하고, 상기 식별된 상기 프레임의 상태에 기초하여 상기 디스플레이 패널의 상태를 제어하는 제어부를 포함하고,
    상기 제어부는, 상기 프레임의 상태가 상기 폐쇄 완료 상태로 식별될 때, 상기 검출부의 신호가 외력에 의한 노이즈 신호인지, 또는 상기 프레임의 폐쇄에 의한 충격 신호인지를 식별하는 도어.
  8. 제 7 항에 있어서, 상기 검출부는,
    가속도 센서, 자이로 센서 및 지자기 센서 중 어느 하나의 센서를 포함하는 도어.
  9. 제 8 항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 신호의 방향을 확인하고, 상기 확인된 방향에 기초하여 상기 프레임이 움직이는 이동 방향을 식별하고, 상기 식별된 이동 방향에 기초하여 상기 프레임의 이동 진행 상태를 개방 중인 상태인지, 또는 폐쇄 중인 상태인지로 식별하는 것을 포함하는 도어.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 신호의 방향이 정방향이면 상기 프레임의 상태를 제1 상태의 이동 진행 상태로 식별하고, 상기 신호의 방향이 역방향이면 상기 프레임의 상태를 제2 상태의 이동 진행 상태로 식별하는 것을 포함하고,
    상기 제1 상태의 이동 진행 상태는 폐쇄 중인 상태 및 개방 중인 상태 중 어느 하나의 상태이고, 상기 제2 상태의 이동 진행 상태는 폐쇄 중인 상태 및 개방 중인 상태 중 다른 하나의 상태를 포함하는 도어.
  11. 제 10 항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 신호의 방향이 역방향이면 상기 신호의 값에 기초하여 상기 신호가 미리 정해진 횟수 이상의 파동 신호인지 판단하고 상기 신호가 미리 정해진 횟수 이상의 파동 신호이면 상기 프레임의 상태를 폐쇄 완료 상태로 식별하는 것을 더 포함하는 도어.
  12. 제 10 항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 식별된 프레임의 상태가 개방 중인 상태 또는 폐쇄 중인 상태이면 상기 디스플레이 패널에 표시되는 영상을 변경하는 것을 포함하는 도어.
  13. 제 10 항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 식별된 프레임의 상태가 개방 중인 상태이면 상기 디스플레이 패널에 표시된 영상을 반전시켜 표시 제어하는 것을 포함하는 도어.
  14. 제 10 항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 식별된 프레임의 상태가 개방 중인 상태이면 상기 디스플레이 패널의 백라이트 유닛을 디밍 제어하거나 오프 제어하는 것을 포함하는 도어.
  15. 제 7 항에 있어서,
    상기 검출부는, 인덕턴스 센서를 포함하고,
    상기 제어부는, 상기 신호의 값의 변화량에 기초하여 상기 신호의 값이 증가하는지 판단하고 상기 신호의 값이 증가하면 상기 프레임의 상태를 개방 중인 상태로 식별하고, 상기 신호의 값이 감소하면 상기 프레임의 상태를 폐쇄 중인 상태로 식별하는 것을 포함하는 도어.
  16. 제 15 항에 있어서, 상기 제어부는,
    제1시점과 일정 시간 경과된 제2시점의 신호의 값이 동일하면 움직임이 정지된 상태로 판단하는 것을 더 포함하는 도어.
  17. ◈청구항 17은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈
    제 7 항에 있어서,
    상기 프레임에 장착된 핸들부재를 더 포함하고,
    상기 검출부는, 상기 핸들 부재에 배치된 도어.
  18. ◈청구항 18은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈
    저장실을 갖는 본체에 이동 가능하게 장착되는 도어에 있어서,
    프레임;
    상기 프레임에 장착되는 디스플레이 패널;
    상기 프레임에 배치되고 상기 프레임의 움직임에 대응하는 신호를 출력하는 제1검출부;
    상기 프레임에 마련되고 상기 저장실의 내부를 스캔하고 상기 스캔에 대응하는 신호를 출력하는 제2검출부;
    상기 제1검출부의 신호에 기초하여 상기 프레임의 상태가 폐쇄 완료 상태, 개방 완료 상태 또는 상기 폐쇄 완료 상태와 상기 개방 완료 상태 사이에서 이동하는 이동 진행 상태인지를 식별하고, 상기 식별된 프레임의 상태에 기초하여 상기 디스플레이 패널의 상태를 제어하되, 상기 제2검출부의 신호에 기초하여 저장실 내의 영역 중 빈 영역을 식별하고 상기 식별된 빈 영역에 대한 정보를 영상으로 표시하도록 제어하는 제어부를 포함하고,
    상기 제어부는, 상기 프레임의 상태가 상기 폐쇄 완료 상태될 때, 상기 제1검출부의 신호가 외력에 의한 노이즈 신호인지, 또는 상기 프레임의 폐쇄에 의한 충격 신호인지를 식별하는 도어.
  19. 저장실을 갖고, 개구가 형성된 본체;
    상기 본체에 이동 가능하게 장착되고 상기 개구를 개폐하는 도어;
    상기 도어는,
    프레임;
    상기 프레임에 장착되는 디스플레이 패널;
    상기 프레임에 배치되고 상기 프레임의 움직임에 대응하는 신호를 출력하는 검출부; 및
    상기 검출부의 신호에 기초하여 상기 프레임의 상태가 폐쇄 완료 상태, 개방 완료 상태 또는 상기 폐쇄 완료 상태와 상기 개방 완료 상태 사이에서 이동하는 이동 진행 상태인지를 식별하고, 상기 식별된 프레임의 상태에 기초하여 상기 디스플레이 패널의 상태를 제어하는 제어부를 포함하고,
    상기 제어부는, 상기 프레임의 상태가 상기 폐쇄 완료 상태로 식별될 때 상기 검출부의 신호가 외력에 의한 노이즈 신호인지, 또는 상기 프레임의 폐쇄에 의한 충격 신호인지를 식별하는 냉장고.
  20. 제 19 항에 있어서,
    상기 검출부는, 상기 저장실의 내부를 스캔하고,
    상기 제어부는, 상기 스캔된 신호에 기초하여 상기 저장실 내의 영역 중 빈 영역을 식별하고 식별된 빈 영역에 대한 정보를 영상으로 표시하도록 제어하는 것을 포함하는 냉장고.
  21. 제 19 항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 식별된 프레임의 이동 진행 상태가 개방 중인 상태 또는 폐쇄 중인 상태이면 상기 디스플레이 패널에 표시되는 영상을 변경하는 것을 포함하는 냉장고.
  22. ◈청구항 22은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈
    제 19 항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 식별된 프레임의 이동 진행 상태가 개방 중인 상태 또는 폐쇄 중인 상태이면 상기 디스플레이 패널에 이벤트 정보를 표시하는 것을 포함하는 냉장고.
  23. ◈청구항 23은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈
    제 19 항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 식별된 프레임의 이동 진행 상태가 개방 중인 상태 또는 폐쇄 중인 상태이면 상기 디스플레이 패널에 광고 정보를 표시하는 것을 포함하는 냉장고.
  24. 제 19 항에 있어서,
    상기 디스플레이 패널은, 투명 디스플레이 패널이고,
    상기 제어부는, 상기 디스플레이 패널의 백라이트 유닛을 디밍 제어하는 것을 포함하는 냉장고.
  25. 제 19 항에 있어서,
    상기 디스플레이 패널은, 투명 디스플레이 패널이고,
    상기 제어부는, 상기 디스플레이 패널의 백라이트 유닛을 오프 제어하는 것을 포함하는 냉장고.
  26. ◈청구항 26은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈
    제 19 항에 있어서, 상기 검출부는,
    가속도 센서, 자이로 센서 및 지자기 센서 중 어느 하나의 센서를 포함하는 냉장고.
  27. ◈청구항 27은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈
    제 26 항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 검출부의 신호의 방향이 정방향이면 상기 프레임의 상태를 제1 상태의 이동 진행 상태로 식별하고, 상기 검출부의 신호의 방향이 역방향이면 상기 프레임의 상태를 제2 상태의 이동 진행 상태로 식별하는 것을 포함하고,
    상기 제1 상태의 이동 진행 상태는 폐쇄 중인 상태 및 개방 중인 상태 중 어느 하나의 상태이고, 상기 제2 상태의 이동 진행 상태는 폐쇄 중인 상태 및 개방 중인 상태 중 다른 하나의 상태를 포함하는 냉장고.
  28. ◈청구항 28은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈
    제 26 항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 신호의 방향이 역방향이면 상기신호의 값에 기초하여 상기 신호가 미리 정해진 횟수 이상의 파동 신호인지 판단하고 상기 신호가 미리 정해진 횟수 이상의 파동 신호이면 상기 프레임의 상태를 폐쇄 완료 상태로 식별하는 것을 더 포함하는 냉장고.
  29. ◈청구항 29은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈
    제 26 항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 식별된 프레임의 상태가 연속적인 개방 중 상태이면 상기 디스플레이 패널에 표시되는 영상을 변경 제어하는 것을 포함하는 냉장고.
  30. ◈청구항 30은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈
    제 26 항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 식별된 프레임의 상태가 연속적인 개방 중 상태이면 상기 디스플레이 패널의 밝기를 더 어둡게 제어하는 것을 포함하는 냉장고.
  31. ◈청구항 31은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈
    제 19 항에 있어서,
    상기 검출부는, 인덕턴스 센서를 포함하고,
    상기 제어부는, 상기 신호의 값의 변화량에 기초하여 상기 신호의 값이 증가하는지를 판단하고 상기 신호의 값이 증가하면 상기 프레임의 상태를 개방 중인 상태로 식별하고, 상기 신호의 값이 감소하면 상기 프레임의 상태를 폐쇄 중인 상태로 식별하는 것을 포함하는 냉장고.
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