CN116369705A - 陈列柜、控制方法、设备、介质及产品 - Google Patents

Abstract

本公开实施例公开了一种陈列柜、控制方法、设备、介质及产品，所述陈列柜包括：柜体、柜门以及距离测量组件；柜门与柜体转动连接；距离测量组件设置于柜体内，用于测量距离测量组件与柜门上被测量点之间的柜门距离，被测量点与距离测量组件的连线垂直于柜体的表面。基于该技术方案提供的陈列柜，可以对柜门距离进行测量，进而可以根据该柜门距离获取陈列柜的柜门开启角度，且该陈列柜的可靠性较高，成本较低。

Description

陈列柜、控制方法、设备、介质及产品

技术领域

本公开涉及控制技术领域，具体涉及一种陈列柜、控制方法、设备、介质及产品。

背景技术

近年来，商家或者企业存放物品时，为了便于用户了解物品信息，可以将物品放置于陈列柜中，以实现对商品同时进行储存及展示。当用户需要将物品从陈列柜中移出，或向陈列柜中放入物品时，用户可以自行将陈列柜的柜门打开，并执行相应的操作。在这种场景中，可以对陈列柜柜门开启的角度进行测量，根据该角度可以确定陈列柜的柜门是处于打开状态还是处于关闭状态，以便根据柜门的状态进行相应的结算。

发明内容

本公开实施例提供一种陈列柜、控制方法、设备、介质及产品，用于解决相关技术中对陈列柜的柜门开启角度进行测量的可靠性较低且成本较高的问题。

第一方面，本公开实施例中提供了一种陈列柜。

具体的，陈列柜，包括：柜体、柜门以及距离测量组件；

柜门与柜体转动连接；

距离测量组件设置于柜体内，用于测量距离测量组件与柜门上被测量点之间的柜门距离，被测量点与距离测量组件的连线垂直于柜体的表面。

在本公开一种实现方式中，距离测量组件包括发射器以及接收器，发射器用于通过柜体上对应的通孔向被测量点发射测距信号，接收器用于通过柜体上对应的通孔接收被柜门反射的测距信号。

在本公开一种实现方式中，距离测量组件还包括至少一个收发隔离器，收发隔离器设置于发射器与接收器之间，用于防止接收器接收发射器发射的测距信号。

在本公开一种实现方式中，距离测量组件还包括滤光片，滤光片设置于发射器以及接收器至少一项的表面。

在本公开一种实现方式中，陈列柜还包括控制板，距离测量组件与控制板连接，控制板与柜体连接。

在本公开一种实现方式中，测距信号包括红外测距信号、可见光测距信号以及激光测距信号。

在本公开一种实现方式中，柜门包括用于反射测距信号的反射组件，反射组件靠近柜体一侧表面的至少一部分区域的反射率大于柜门除反射组件外其他部分表面的反射率。

在本公开一种实现方式中，反射组件靠近柜体一侧表面包括多个沿目标排列方向排列的反光条，反光条的反射率大于柜门除反光条外其他部分表面的反射率，目标排列方向垂直于柜门的转轴轴心。

在本公开一种实现方式中，反射组件中任两个相邻反光条之间间隔的宽度相同；

或，反射组件中任两个相邻反光条之间间隔的宽度与间隔至柜门的转轴轴心的距离成正比；

或，反射组件中任两个相邻反光条之间间隔的宽度与间隔至柜门的转轴轴心的距离成反比。

在本公开一种实现方式中，反射组件中任一反光条的反射率与任一反光条至柜门的转轴轴心的距离成正比；

或，反射组件中任一反光条的反射率与任一反光条至柜门的转轴轴心的距离成反比。

第二方面，本公开实施例中提供了一种陈列柜控制方法，所述方法用于控制第一方面或第一方面任一种实现方式所述的陈列柜，所述方法包括：

响应于陈列柜的柜门被解锁，控制陈列柜的距离测量组件测量距离测量组件与柜门上被测量点之间的柜门距离，被测量点与距离测量组件的连线垂直于陈列柜的柜体的表面；

获取被测量点与距离测量组件的连线与柜门的转轴轴心之间的轴心距离、轴心投影点至距离测量组件的轴心投影点距离，轴心投影点为柜门的转轴轴心在被测量点与距离测量组件间的连线上的投影点；

根据柜门距离、轴心距离以及轴心投影点距离计算柜门与柜体之间夹角的柜门开启角度。

在本公开一种实现方式中，所述方法还包括：

获取陈列柜图像以及陈列柜图像的采集时间，陈列柜图像为响应于陈列柜的柜门被解锁采集的；

根据陈列柜图像获取陈列柜图像中柜门与柜体之间夹角的图像柜门开启角度；

根据陈列柜图像的采集时间获取陈列柜图像对应的柜门开启角度；

响应于柜门开启角度差大于或等于角度差阈值，调整距离测量组件的工作功率，柜门开启角度差为柜门开启角度与图像柜门开启角度之间的角度差。

在本公开一种实现方式中，调整距离测量组件的工作功率，包括：

获取陈列柜的工作时段、陈列柜的位置信息以及陈列柜的环境光照强度；

获取预先训练的距离测量功率模型，并将工作时段、位置信息以及环境光照强度输入距离测量功率模型，以获取距离测量功率模型输出的目标工作功率；

根据目标工作功率调整距离测量组件的工作功率。

第三方面，本公开实施例中提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上的计算机程序，其中，处理器执行计算机程序以实现如第二方面或第二方面任一种实现方式所述的方法。

第四方面，本公开实施例中提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，该计算机指令被处理器执行时实现如第二方面或第二方面任一种实现方式所述的方法。

第五方面，本公开实施例中提供了一种计算机程序产品，其包括计算机指令，该计算机指令被处理器执行时实现如第二方面或第二方面任一种实现方式所述的方法。

本公开实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本公开的技术方案中，陈列柜包括柜体、柜门以及距离测量组件，柜门与柜体转动连接；距离测量组件设置于柜体内，用于测量距离测量组件与柜门上被测量点之间的柜门距离，被测量点与距离测量组件的连线垂直于柜体的表面。其中，考虑到距离测量组件的结构较为简单，使距离测量组件在使用频率、使用次数均较高的场景下出现故障的几率较低，同时距离测量组件的成本也较低，因此基于本申请实施例提供的陈列柜，可以对柜门距离进行测量，进而可以根据该柜门距离获取陈列柜的柜门开启角度，且该陈列柜的可靠性较高，成本较低。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

结合附图，通过以下非限制性实施方式的详细描述，本公开的其它特征、目的和优点将变得更加明显。在附图中：

图1示出根据本公开一实施方式的陈列柜的示意性结构框图；

图2示出根据本公开一实施方式的主板的示意性结构框图；

图3示出根据本公开一实施方式的控制板的示意性结构框图；

图4示出根据本公开一实施方式的电源管理模块的示意性结构框图；

图5示出根据本公开一实施方式的陈列柜的示意性剖视图；

图6示出根据本公开一实施方式的陈列柜的示意性剖视图；

图7示出根据本公开一实施方式的陈列柜的示意性剖视图；

图8示出根据本公开一实施方式的陈列柜的示意性剖视图；

图9示出根据本公开一实施方式的陈列柜的示意性剖视图；

图10示出根据本公开一实施方式的柜门的示意性侧视图；

图11示出根据本公开一实施方式的柜门的示意性侧视图；

图12示出根据本公开一实施方式的柜门的示意性侧视图；

图13示出根据本公开一实施方式的柜门的示意性侧视图；

图14示出根据本公开一实施方式的柜门的示意性侧视图；

图15示出根据本公开一实施方式的柜门的示意性侧视图；

图16示出根据本公开一实施方式的陈列柜控制方法的流程图；

图17示出根据本公开一实施方式的陈列柜控制方法的整体流程图；

图18示出根据本公开一实施方式的陈列柜控制装置的示意性结构框图

图19示出根据本公开一实施方式的电子设备的示意性结构框图；

图20是适于用来实现根据本公开一实施方式的陈列柜控制方法的计算机系统的结构示意图。

具体实施方式

下文中，将参考附图详细描述本公开的示例性实施方式，以使本领域技术人员可容易地实现它们。此外，为了清楚起见，在附图中省略了与描述示例性实施方式无关的部分。

在本公开中，应理解，诸如“包括”或“具有”等的术语旨在指示本说明书中所公开的特征、数字、步骤、行为、部件、部分或其组合的存在，并且不排除一个或多个其他特征、数字、步骤、行为、部件、部分或其组合存在或被添加的可能性。

另外还需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。

上文提及，随着技术的发展以及人们生活水平的提高，近年来，商家或企业在储存需高于环境温度或低于环境温度保存的物品(例如在冬天销售的热饮、小食、在夏天销售的冷饮、巧克力等)时，可以将物品放置在具备温度控制功能的陈列柜中，对物品进行储存陈列柜在工作的过程中，为了确保被储存的物品的温度能够保持在满足用户需求的温度范围内，需要由陈列柜的控温系统进行制冷工作或制热工作，使控制陈列柜内用于储藏物品的储藏区的温度与陈列柜外界温度保持一定的温度差，使陈列柜中物品的温度可以满足用户的需求。当用户需要将物品从陈列柜中移出，或向陈列柜中放入物品时，用户可以自行将陈列柜的柜门打开，并执行相应的操作。在这种场景中，可以对陈列柜的柜门开启角度进行测量，根据该柜门开启角度可以确定陈列柜的柜门是处于打开状态还是处于关闭状态，以便根据柜门的状态进行相应的结算。

其中，在一个实施例中，为了测量陈列柜的柜门开启角度，可以在陈列柜的柜门转轴处设置编码器(encoder)，其中编码器可以为光电式编码器式、电磁式编码器或触点电刷式编码器。通过使编码器的码盘及码尺中的一项与柜门连接，使编码器的码盘及码尺中的另一项与柜体连接，当柜门相对于柜体转动时，码盘及码尺中的一项也在柜门的带动下相对于码盘及码尺中的另一项转动，编码器将码盘与码尺间的角位移转换为电信号并发送，根据编码器根据发送的信号可以确定陈列柜的柜门开启角度。

但在这种方案中，由于编码器的结构较为复杂，其在使用频率、使用次数均较高的场景下出现故障的几率较高，同时编码器的成本也较高，从而降低了对陈列柜的柜门开启角度进行测量的可靠性，同时提高了测量成本。

因此，如何提高对陈列柜的柜门开启角度进行测量的可靠性，并降低测量成本，是越来越急迫需要解决的问题。

考虑到上述缺陷，在本公开一实施方式中，提出一种陈列柜，陈列柜包括柜体、柜门以及距离测量组件，柜门与柜体转动连接；距离测量组件设置于柜体内，用于测量距离测量组件与柜门上被测量点之间的柜门距离，被测量点与距离测量组件的连线垂直于柜体的表面。其中，考虑到距离测量组件的结构较为简单，使距离测量组件在使用频率、使用次数均较高的场景下出现故障的几率较低，同时距离测量组件的成本也较低，因此基于本申请实施例提供的陈列柜，可以对柜门距离进行测量，进而可以根据该柜门距离获取陈列柜的柜门开启角度，且该陈列柜的可靠性较高，成本较低。

本申请实施例提供的陈列柜可以具备控温功能，该控温功能可以为制冷功能，例如陈列柜可以为冷藏陈列柜、冷冻陈列柜、冷藏柜、冷冻柜、冰箱、酒柜、化妆品保鲜柜等等；该控温功能也可以为制热功能，例如陈列柜可以为暖柜、加热陈列柜、热饮柜等等，本申请实施例对陈列柜的具体类型不作任何限制。

示例性的，图1示出根据本公开一实施方式的陈列柜中控温系统的示意性结构框图，如图1所示，控温系统100可以包括压缩机11、冷凝器12、节流元件13以及蒸发器14，其中压缩机11、冷凝器12、节流元件13以及蒸发器14通过充注有冷媒的管道连接以形成封闭管路，组成能够循环冷媒的控温系统或制热系统。

其中，压缩机是指用于将低压冷媒提升为高压冷媒的从动的流体机械，压缩机能够吸入低温低压的气态冷媒，通过电机运转带动活塞对冷媒进行压缩后，排出高温高压的气态冷媒，为制冷循环提供动力，压缩机可以包括往复式压缩机、螺杆式压缩机、回转式压缩机、涡旋式压缩机和离心式压缩机等，本申请实施例对压缩机的具体类型不作任何限制。

冷凝器是指用于使冷凝器中的冷媒与冷凝器外的空气进行热量交换，以实现放热的换热器。具体的，冷凝器可以包括长度较长的用于容纳冷媒的管道，该管道通常可以由铜之类的导热性能较强的金属材料制成，且该管道通常可以被盘成螺旋形状。另外，为了提高冷凝器的换热效率，可以在管道上设置热传导性能优异的散热片，以加大散热面积，从而加速热量交换的速度，提高换热效率。也还可以通过设置与冷凝器匹配的风机或风扇，以加快冷凝器周围空气的流动速度，从而加速热量交换的速度，提高换热效率。

节流元件用于使常温高压的液体冷媒通过节流元件节流以成为低温低压的气体冷媒，其中节流元件也可以被称为节流元件或调节阀，节流元件可以包括膨胀阀、毛细管等。另外，节流元件还可以控制流经节流元件的冷媒的流量，避免流经节流元件的冷媒的流量过大或过小。其中，若流经节流元件的冷媒的流量过大，则会导致流出节流元件的冷媒仍包括液态冷媒，液态冷媒进入压缩机会产生液击，对压缩机造成伤害；若流经节流元件的冷媒的流量过小，则会导致进入压缩机的冷媒过少，降低压缩机的工作效率。

蒸发器是指用于使蒸发器中的冷媒与冷凝器外的空气进行热量交换，以实现吸热的换热器。具体的，蒸发器可以包括长度较长的用于容纳冷媒的管道，该管道通常可以由铜之类的导热性能较强的金属材料制成，且该管道通常可以被盘成螺旋形状。另外，为了提高冷凝器的换热效率，可以在管道上设置热传导性能优异的散热片，以加大散热面积，从而加速热量交换的速度，提高换热效率。也还可以通过设置与蒸发器匹配的风机或风扇，以加快蒸发器周围空气的流动速度，从而加速热量交换的速度，提高换热效率。

冷媒也可由被称为制冷剂、致冷剂或雪种，是指控温系统或制热系统中完成能量转化的媒介物质。冷媒通常为容易发生可逆相变(如吸热变成气体，放热变成液体)的物质，通过可逆相变冷媒可以传递热量，具体的，气态的冷媒在受压时，放热变成液体，当高压液体减压变成气体时，便会吸热。冷媒可以包括氨、空气、水、盐水、氟里昂(也可以被称为氟氯烃、氟氯碳化物)等，其中氟利昂可以包括一氟三氯甲烷、二氟一氯甲烷、三氟甲烷、四氟乙烷、三氟二氯乙烷等。

当陈列柜为具备制冷功能的陈列柜时，低温低压的汽态冷媒从蒸发器流入压缩机，由压缩机对低温低压的汽态冷媒进行压缩，并使高温高压的气态冷媒流入冷凝器；高温高压的气态冷媒通过冷凝器与冷凝器外界的空气进行热交换，使高温高压的气态冷媒在冷凝器中被冷却为常温高压的液态冷媒，之后常温高压的液态冷媒流入节流元件，节流元件通过对常温高压的液态冷媒节流，使流出节流元件的冷媒转变为低温低压的液态冷媒；低温低压的液态冷媒流入蒸发器，低温低压的液态冷媒通过蒸发器与蒸发器外界的空气进行热交换，低温低压的液态冷媒蒸发气化为低温低压的气态冷媒以吸取热量。其中，蒸发器外界的空气能够被导入陈列柜的储藏区，冷凝器外界的空气能够被导入陈列柜的外部，从而实现将陈列柜的储藏区中的热量搬运至陈列柜的外部，对陈列柜的储藏区进行制冷。

当陈列柜为具备制热功能的陈列柜时，低温低压的汽态冷媒从冷凝器流入压缩机，由压缩机对低温低压的汽态冷媒进行压缩，并使高温高压的气态冷媒流入蒸发器；高温高压的气态冷媒通过蒸发器与蒸发器外界的空气进行热交换，使高温高压的气态冷媒在蒸发器中被冷却为常温高压的液态冷媒，之后常温高压的液态冷媒流入节流元件，节流元件通过对常温高压的液态冷媒节流，使流出节流元件的冷媒转变为低温低压的液态冷媒；低温低压的液态冷媒流入冷凝器，低温低压的液态冷媒通过冷凝器与冷凝器外界的空气进行热交换，低温低压的液态冷媒蒸发气化为低温低压的气态冷媒以吸取热量。其中，蒸发器外界的空气能够被导入陈列柜的储藏区，冷凝器外界的空气能够被导入陈列柜的外部，从而实现将陈列柜的外部的热量搬运至陈列柜的储藏区，对陈列柜的储藏区进行制热。

在本申请的一个实施例中，陈列柜包括柜体与柜门，其中柜体中可以设置有控制板以及电源管理模块，柜门中可以设置有主板。

在本申请的一个实施例中，图2示出根据本公开一实施方式的主板的示意性结构框图，如图2所示，主板200包括处理器201、随机存取存储器202、闪存203、无线局域网蓝牙模块204、陀螺仪205、压力传感器206、麦克风207、喇叭208、摄像头209以及蜂窝通信模块210。

处理器可以包括一个或多个处理单元，例如：处理器可以包括应用处理器，调制解调处理器，图形处理器，图像信号处理器，控制器，存储器，视频编解码器，数字信号处理器，基带处理器，和/或神经网络处理器中的一个或多个。其中，不同的处理单元可以是独立的器件，也可以集成在一个或多个处理器中。

其中，图像信号处理器用于处理摄像头反馈的数据。例如，拍照时，打开快门，光线通过镜头被传递到摄像头感光元件上，光信号转换为电信号，摄像头感光元件将所述电信号传递给图像信号处理器处理，转化为肉眼可见的图像。图像信号处理器还可以对图像的噪点，亮度，肤色进行算法优化。图像信号处理器还可以对拍摄场景的曝光，色温等参数优化。在一些实施例中，图像信号处理器可以设置在摄像头中。

数字信号处理器用于处理数字信号，除了可以处理数字图像信号，还可以处理其他数字信号。例如，数字信号处理器可以用于对频点能量进行傅里叶变换等。

视频编解码器用于对数字视频压缩或解压缩。陈列柜可以支持一种或多种视频编解码器。这样，陈列柜可以播放或录制多种编码格式的视频，例如：动态图像专家组(movingpicture experts group，MPEG)1，MPEG2，MPEG3，MPEG4等。

神经网络计算处理器，通过借鉴生物神经网络结构，例如借鉴人脑神经元之间传递模式，对输入信息快速处理，还可以不断的自学习。通过神经网络计算处理器可以实现陈列柜的智能认知等应用，例如：图像识别，人脸识别，语音识别，文本理解等。

在一些实施例中，处理器可以包括一个或多个接口。接口可以包括集成电路接口，集成电路内置音频接口，脉冲编码调制接口，通用异步收发传输器接口，移动产业处理器接口，通用输入输出接口，用户标识模块接口，和/或通用串行总线接口等。

随机存取存储器202可以用于存储计算机可执行程序代码，所述可执行程序代码包括指令以及数据。处理器201通过运行存储在随机存取存储器202的指令，从而执行陈列柜的各种功能应用以及数据处理。随机存取存储器202可以包括存储程序区和存储数据区。其中，存储程序区可存储操作系统，至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能，图像播放功能等)等。存储数据区可存储陈列柜使用过程中所创建的数据(比如音频数据，图像数据等)等。

闪存203可以用于实现扩展陈列柜的存储能力。闪存203可以通过闪存接口与处理器201通信，实现数据存储功能。例如将音乐，视频等文件保存在闪存中。

通过处理器201、随机存取存储器202以及闪存203可以构成最小系统，以提供系统运行环境。

无线局域网蓝牙模块204可以提供应用在陈列柜上的包括无线局域网，蓝牙，全球导航卫星系统，调频，近距离无线通信技术，红外技术等无线通信的解决方案。无线局域网蓝牙模块204可以是集成至少一个通信处理模块的一个或多个器件。无线局域网蓝牙模块204经由天线接收电磁波，将电磁波信号调频以及滤波处理，将处理后的信号发送到处理器201。无线局域网蓝牙模块204还可以从处理器201接收待发送的信号，对其进行调频，放大，经天线转为电磁波辐射出去。在本申请的一个实施例中，通过无线局域网蓝牙模块可以与用户的终端进行通信。

蜂窝通信模块210可以提供应用在陈列柜上的包括2G/3G/4G/5G等无线通信的解决方案。蜂窝通信模块210可以包括至少一个滤波器，开关，功率放大器，低噪声放大器等。蜂窝通信模块210可以由天线接收电磁波，并对接收的电磁波进行滤波，放大等处理，传送至调制解调处理器进行解调。蜂窝通信模块210还可以对经调制解调处理器调制后的信号放大，经天线转为电磁波辐射出去。在一些实施例中，蜂窝通信模块210的至少部分功能模块可以被设置于处理器201中。在一些实施例中，蜂窝通信模块210的至少部分功能模块可以与处理器201的至少部分模块被设置在同一个器件中。在本申请的一个实施例中，通过蜂窝通信模块210可以与陈列柜控制服务提供商的云端服务器进行通信。

通过无线局域网蓝牙模块204以及蜂窝通信模块210，陈列柜可以通过无线通信技术与网络以及其他设备通信。所述无线通信技术可以包括全球移动通讯系统，通用分组无线服务，码分多址接入，宽带码分多址，时分码分多址，长期演进等。

陀螺仪205可以用于确定陈列柜的柜门的实时姿态。

压力传感器206用于感受压力信号，可以将压力信号转换成电信号。在一些实施例中，压力传感器206可以设置于显示屏。压力传感器206的种类很多，如电阻式压力传感器，电感式压力传感器，电容式压力传感器等。电容式压力传感器可以是包括至少两个具有导电材料的平行板。当有力作用于压力传感器206，电极之间的电容改变，根据电容的变化确定压力的强度。当有触摸操作作用于显示屏，根据压力传感器206测量所述触摸操作强度，也可以根据压力传感器206的测量信号计算触摸的位置。在一些实施例中，作用于相同触摸位置，但不同触摸操作强度的触摸操作，可以对应不同的操作指令。例如：当有触摸操作强度小于第一压力阈值的触摸操作作用于饮料选择应用图标时，执行查看饮料具体信息的指令。当有触摸操作强度大于或等于第一压力阈值的触摸操作作用于饮料选择应用图标时，执行购买饮料的指令。

麦克风207，也称“话筒”，“传声器”，用于将声音信号转换为电信号。当拨打电话或发送语音信息时，用户可以通过人嘴靠近麦克风207发声，将声音信号输入到麦克风207。陈列柜可以设置至少一个麦克风207。在另一些实施例中，陈列柜可以设置两个麦克风207，除了采集声音信号，还可以实现降噪功能。在另一些实施例中，陈列柜还可以设置三个，四个或更多麦克风207，实现采集声音信号，降噪，还可以识别声音来源，实现定向录音功能等。在本申请的一个实施例中，通过麦克风207可以采集陈列柜运行时的声音。

喇叭208，也称“扬声器”，用于将音频电信号转换为声音信号。陈列柜可以通过喇叭208播放音乐，或播放提示语音。

摄像头209用于捕获图像，该图像包括静态图像及动态图像(即视频)。物体通过镜头生成光学图像投射到感光元件。感光元件可以是电荷耦合器件或互补金属氧化物半导体光电晶体管。感光元件把光信号转换成电信号，之后将电信号传递给图像信号处理器转换成数字图像信号。图像信号处理器将数字图像信号输出到数字信号处理器加工处理。数字信号处理器将数字图像信号转换成标准的RGB，YUV等格式的图像信号。在一些实施例中，陈列柜可以包括1个或多个摄像头209。在本申请的一个实施例中，摄像头209可以具备对自身加热的功能，以确保自身的镜头不会起雾。

在本申请的一个实施例中，图3示出根据本公开一实施方式的控制板的示意性结构框图，如图3所示，控制板300包括电源输入接口301、电源输出接口302、计量芯片303、微控制单元芯片304、实时时钟芯片、灯开关接口305、控温开关接口306、蒸发风机接口307、压缩机接口308、冷凝风机接口309、温度传感器接口310、通信接口311以及电源接口312。

其中，计量芯片303即电量传感器，通过计量芯片303可以获取电压数据、电流数据、实时功率数据以及平均功率数据。通过实时时钟芯片可以保持微控制单元芯片304的时间。通过灯开关接口305可以接收陈列柜的灯开关的控制信号。通过控温开关接口306可以接收陈列柜的控温控制开关的控制信号。通过蒸发风机接口307可以向陈列柜的蒸发风机发送蒸发风机控制信号，以控制蒸发风机运行。通过压缩机接口308可以向陈列柜的压缩机发送压缩机控制信号，以控制压缩机运行。通过冷凝风机接口309可以向陈列柜的冷凝风机发送冷凝风机控制信号，以控制冷凝风机运行。通过温度传感器接口310可以接收一个或多个温度传感器采集的温度传感器数据，以便于确定陈列柜一个或多个位置的温度值。

在本申请的一个实施例中，图4示出根据本公开一实施方式的电源管理模块的示意性结构框图，如图4所示，电源管理模块400包括交流转直流转换模块401，充电管理模块402以及电池403。电源管理模块400用于为主板和控制板供电，并对电池进行充放电管理。电源管理模块400还可以用于监测电池容量，电池循环次数，电池健康状态(漏电，阻抗)等参数。在其他一些实施例中，电源管理模块400也可以设置于处理器中。

在本申请的一个实施例中，陈列柜还包括显示屏。陈列柜通过图形处理器，显示屏，以及应用处理器等实现显示功能。图形处理器为图像处理的微处理器，连接显示屏和应用处理器。图形处理器用于执行数学和几何计算，用于图形渲染。处理器可包括一个或多个图形处理器，其执行程序指令以生成或改变显示信息。

显示屏用于显示静态图像，视频等。显示屏包括显示面板。显示面板可以采用液晶显示屏，有机发光二极管，有源矩阵有机发光二极体或主动矩阵有机发光二极体，柔性发光二极管，量子点发光二极管等。在一些实施例中，陈列柜可以包括1个或多个显示屏。

可以理解的是，本申请实施例示意的结构并不构成对陈列柜的具体限定。在本申请另一些实施例中，陈列柜可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者拆分某些部件，或者不同的部件布置。图示的部件可以以硬件，软件或软件和硬件的组合实现。

图5示出根据本公开一实施方式的陈列柜的示意性剖视图，如图5所示，所述陈列柜包括：柜体501、柜门502以及距离测量组件503，其中柜门502与柜体501转动连接，距离测量组件503设置于柜体501内，用于测量距离测量组件503与柜门502上被测量点5021之间的柜门距离，被测量点5021与距离测量组件503的连线5031垂直于柜体501的表面。

在本公开一实施方式中，距离测量组件可以理解为，通过向柜门发射沿垂直于柜体表面传播的测距信号，并接收由柜门上被测量点处反射的测距信号，根据发射测距信号的时刻与接收被反射的测距信号的时刻之间的时间差，以及测距信号的传播速度获取距离测量组件与测量点之间的柜门距离。

在本公开一实施方式中，距离测量组件可以直接与柜体的内表面连接，也可以通过其他组件或装置与柜体的内表面连接，使其设置于柜体内，从而避免距离测量组件对柜体与柜门之间的密封结构造成破坏。示例性的，柜体可以包括门框，柜门可以紧贴在门框上形成密封结构，避免柜体内的空气流向柜体外，或柜体外的空气流向柜体内，距离测量组件与门框的内表面连接。

在本公开一实施方式中，柜门与柜体可以通过转动组件例如门轴等连接，使柜门能够围绕转动组件的转轴轴心相对于柜体转动。

在本公开一实施方式中，随着柜门转动，被测量点在柜门上的位置也会随着柜门的转动而发生变化，在被测量点与距离测量组件的连线满足垂直于柜体的表面的前提下，本公开不对被测量点的具体位置进行限定。

示例性的，图6示出根据本公开一实施方式的陈列柜的示意性剖视图，如图6所示，由于距离测量组件503设置于柜体501内，距离测量组件503不会相对于柜体501移动，因此柜门501的转轴轴心522至被测量点5021与距离测量组件503间的连线5031的轴心距离5221可以被视为是已知且固定不变的，柜门501的转轴轴心522在被测量点5021与距离测量组件503间的连线5031上的轴心投影点5222至距离测量组件503的轴心投影点距离5223也可以被视为是已知且固定不变的，因此可以根据上述轴心投影点距离5223以及柜门距离5032得到轴心投影点522与被测量点5021之间的投影点柜门距离5224，进而可以根据投影点柜门距离5224以及轴心距离5221获取投影点轴心连线5225与柜门之间夹角的角度，其中投影点轴心连线5225为轴心投影点5222与柜门502的转轴轴心522之间的连线，由于被测量点5021与距离测量组件503的连线5031垂直于柜体501的表面，而投影点轴心连线5225垂直于被测量点5021与距离测量组件503的连线5031，因此投影点轴心连线5225平行于柜体501的表面，即投影点轴心连线5225与柜门502之间夹角的角度等于柜门502与柜体501之间夹角的柜门开启角度。需要说明的是，在实际应用中，可能出现轴心投影点距离5223远小于柜门距离5032的状况，在这种状况下，可以直接将柜门距离5032视为投影点柜门距离5224进行计算。

本公开的技术方案中，陈列柜包括柜体、柜门以及距离测量组件，柜门与柜体转动连接；距离测量组件设置于柜体内，用于测量距离测量组件与柜门上被测量点之间的柜门距离，被测量点与距离测量组件的连线垂直于柜体的表面。其中，考虑到距离测量组件的结构较为简单，使距离测量组件在使用频率、使用次数均较高的场景下出现故障的几率较低，同时距离测量组件的成本也较低，因此基于本申请实施例提供的陈列柜，可以对柜门距离进行测量，进而可以根据该柜门距离获取陈列柜的柜门开启角度，且该陈列柜的可靠性较高，成本较低。

在本公开一种实现方式中，图7示出根据本公开一实施方式的陈列柜的示意性剖视图，如图7所示，陈列柜还包括控制板504，距离测量组件503与控制板504连接，控制板504与柜体501连接。

在本公开一种实现方式中，控制板还可以设置有至少一个控制器，控制器可以与距离测量组件电连接，用于控制距离测量组件测量柜门距离。

上述技术方案中，陈列柜还包括控制板，距离测量组件与控制板连接，控制板与柜体连接，从而可以将距离测量组件固定在柜体上，避免因距离测量组件活动而对距离测量结果造成影响，从而提高了测量的准确率。

在本公开一种实现方式中，图8示出根据本公开一实施方式的陈列柜的示意性剖视图，如图8所示，距离测量组件503包括发射器513以及接收器523，发射器513用于通过柜体501上对应的通孔511向被测量点5021发射测距信号，接收器523用于通过柜体501上对应的通孔521接收被柜门502反射的测距信号。

在本公开一实施方式中，发射器对应的通孔与接收器对应的通孔可以为同一个通孔，发射器以及接收器也可以各自对应不同的通孔。为了方便理解，在图7中，以发射器以及接收器各自对应不同的通孔为例进行说明。

在本公开一实施方式中，通过获取发射器发射测距信号的发射时刻以及接收器接收被柜门上被测量点处反射的测距信号的接收时刻，根据发射时刻与接收时刻的时间差以及测距信号的传播速度进行计算，可获取距离测量组件与柜门上被测量点之间的柜门距离。

上述技术方案中，距离测量组件包括发射器以及接收器，发射器用于通过柜体上对应的通孔向被测量点发射测距信号，接收器用于通过柜体上对应的通孔接收被柜门反射的测距信号，由于发射器以及接收器各自实现较为单一的功能，因此发射器以及接收器的结构均较为简单，出现故障的几率较低，从而提高了陈列柜的可靠性。

在本公开一种实现方式中，如图8所示，距离测量组件503还包括至少一个收发隔离器533，收发隔离器533设置于发射器513与接收器523之间，用于防止接收器523接收发射器513发射的测距信号。

在本公开一实施方式中，收发隔离器可以为设置在发射器与接收器之间的隔离板，也可以为罩在发射器以及接收器中至少一项表面的隔离罩，该隔离罩可以为圆筒形等，在满足收发隔离器能够用于防止接收器接收发射器发射的测距信号的前提下，本申请不对收发隔离器的具体形状进行限定。需要说明的是，为了方便理解，图7中以收发隔离器为隔离板为例进行说明。

上述技术方案中，距离测量组件还包括至少一个收发隔离器，收发隔离器设置于发射器与接收器之间，通过收发隔离器可以防止接收器接收发射器发射的测距信号，从而避免因接收器接收发射器发射的测距信号而非被反射的测距信号而对测量到的柜门距离造成干扰，从而提高了距离测量结果的准确率。

在本公开一种实现方式中，距离测量组件还包括滤光片，滤光片可以设置于发射器以及接收器至少一项的表面。为了方便理解，如图8所示，图8中以滤光片543设置于接收器523的表面为例进行说明。

在本公开一实施方式中，滤光片可以理解为用于禁止除了测距信号以外的其他信号通过该滤光片，示例性的，当侧与信号为红外测距信号时，滤光片可以仅允许波长与红外测距信号的波长匹配的信号通过该滤光片。

上述技术方案中，距离测量组件还包括设置在发射器以及接收器至少一项的表面的滤光片，可以避免除了测距信号以外的其他信号对发射器以及接收器中至少一项造成干扰。

在本公开一种实现方式中，测距信号包括红外测距信号、可见光测距信号以及激光测距信号。

上述技术方案中，发射红外测距信号、可见光测距信号或激光测距信号的发射器，以及接收红外测距信号、可见光测距信号或激光测距信号的接收器均为结构简单不容易出现故障且成本较低的组件，且红外测距信号、可见光测距信号或激光测距信号相对于其他测距信号不容易受到干扰，从而提高了陈列柜的可靠性以及距离测量结果的准确率。

在本公开一种实现方式中，图9示出根据本公开一实施方式的陈列柜的示意性剖视图，图10示出根据本公开一实施方式的柜门的示意性侧视图，如图9以及图10所示，柜门502包括用于反射测距信号的反射组件512，反射组件512靠近柜体一侧表面的至少一部分区域的反射率大于柜门除反射组件外其他部分表面的反射率。

上述技术方案中，通过使柜门包括用于反射测距信号的反射组件，该反射组件靠近柜体一侧表面的至少一部分区域的反射率大于柜门除反射组件外其他部分表面的反射率，可以确保由发射器发射的测距信号在经过反射组件靠近柜体一侧表面的至少一部分区域反射后，相较于未被发射的测距信号，信号强度损失较少，从而提高了被柜门反射的测距信号的信号强度，降低了接收器接收被柜门反射的测距信号的难度，提高了距离测量结果的准确率。

在本公开一种实现方式中，图11示出根据本公开一实施方式的柜门的示意性侧视图，如图11所示，反射组件512靠近柜体一侧表面包括多个沿目标排列方向5121排列的反光条5122，反光条5122的反射率大于柜门除反光条5122外其他部分表面的反射率，目标排列方向5121垂直于柜门502的转轴轴心522。

在本公开一实施方式中，反光条可以为矩形，也可以为圆形、椭圆形或其他形状，本公开对反光条的形状不做具体限定。

上述技术方案中，反射组件靠近柜体一侧表面包括多个沿垂直于柜门的转轴轴心的目标排列方向排列的反光条，其中，反光条的反射率大于柜门除反光条外其他部分表面的反射率，可以使柜门在围绕转轴轴心转动时，反射组件所反射的测距信号的信号强度发生变换，从而使距离测量组件可以根据被反射的测距信号的信号强度是否发生变化来确定柜门是否被转动。

在本公开一种实现方式中，图12示出根据本公开一实施方式的柜门的示意性侧视图，如图12所示，反射组件512中任两个相邻反光条5122之间间隔5123的宽度相同；

在上述方案中，反射组件中任两个相邻反光条之间间隔的宽度相同，可以使柜门转动的角速度与被反射的测距信号的信号强度的变化频率成正比，即柜门转动的角速度越快，单位时间内被反射的测距信号的信号强度由强到弱再到强这样循环的次数越多，从而使距离测量组件可以根据被反射的测距信号的信号强度的变化来估计柜门转动的角速度。

或，图13示出根据本公开一实施方式的柜门的示意性侧视图，如图13所示，反射组件512中任两个相邻反光条5122之间间隔5123的宽度与间隔5123至柜门502的转轴轴心522的距离532成正比。

在上述方案中，反射组件中任两个相邻反光条之间间隔的宽度与该间隔至柜门的转轴轴心的距离成正比，可以使柜门转动的角速度不变的情况下，柜门与柜体之间夹角的柜门开启角度被反射的测距信号的信号强度的变化频率成正比，即柜门与柜体之间夹角的柜门开启角度越大，被反射的测距信号的信号强度完成由强到弱再到强这样循环所需的时间越少，从而使距离测量组件可以根据被反射的测距信号的信号强度的变化来估计柜门开启角度，使距离测量组件可以根据估计的柜门开启角度对根据柜门距离、轴心距离以及轴心投影点距离计算得到的柜门开启角度进行校验。

或，图14示出根据本公开一实施方式的柜门的示意性侧视图，如图14所示，反射组件512中任两个相邻反光条5122之间间隔5123的宽度与间隔5123至柜门502的转轴轴心522的距离532成反比。

在上述方案中，反射组件中任两个相邻反光条之间间隔的宽度与间隔至柜门的转轴轴心的距离成反比，可以使柜门转动的角速度不变的情况下，柜门与柜体之间夹角的柜门开启角度被反射的测距信号的信号强度的变化频率成反比，即柜门与柜体之间夹角的柜门开启角度越大，被反射的测距信号的信号强度完成由强到弱再到强这样循环所需的时间越多，从而使距离测量组件可以根据被反射的测距信号的信号强度的变化来估计柜门开启角度，使距离测量组件可以根据估计的柜门开启角度对根据柜门距离、轴心距离以及轴心投影点距离计算得到的柜门开启角度进行校验。

在本公开一种实现方式中，图15示出根据本公开一实施方式的柜门的示意性侧视图，如图15所示，反射组件512中任一个反光条5122的反射率与任一反光条5122至柜门502的转轴轴心522的距离542成正比。

在上述方案中，反射组件中任一反光条的反射率与任一反光条至柜门的转轴轴心的距离成正比，可以使柜门与柜体之间夹角的柜门开启角度与被反射的测距信号的信号强度成反比，即柜门与柜体之间夹角的柜门开启角度越大，被反射的测距信号的信号强度越小，从而使距离测量组件可以根据被反射的测距信号的信号强度来估计柜门开启角度，使距离测量组件可以根据估计的柜门开启角度对根据柜门距离、轴心距离以及轴心投影点距离计算得到的柜门开启角度进行校验。

或，如图15所示，反射组件512中任一个反光条5122的反射率与任一反光条5122至柜门502的转轴轴心522的距离542成反比。

在上述方案中，反射组件中任一反光条的反射率与任一反光条至柜门的转轴轴心的距离成反比，可以使柜门与柜体之间夹角的柜门开启角度与被反射的测距信号的信号强度成正比，即柜门与柜体之间夹角的柜门开启角度越大，被反射的测距信号的信号强度越强，从而使距离测量组件可以根据被反射的测距信号的信号强度来估计柜门开启角度，使距离测量组件可以根据估计的柜门开启角度对根据柜门距离、轴心距离以及轴心投影点距离计算得到的柜门开启角度进行校验。

图16示出根据本公开一实施方式的陈列柜控制方法的流程图，如图16所示，所述陈列柜控制方法包括以下步骤S101-S103：

在步骤S101中，响应于陈列柜的柜门被解锁，控制陈列柜的距离测量组件测量距离测量组件与柜门上被测量点之间的柜门距离。

其中，被测量点与距离测量组件的连线垂直于陈列柜的柜体的表面。

在步骤S102中，获取被测量点与距离测量组件的连线与柜门的转轴轴心之间的轴心距离、轴心投影点至距离测量组件的轴心投影点距离。

其中，轴心投影点为柜门的转轴轴心在被测量点与距离测量组件间的连线上的投影点。

在本公开一种实现方式中，获取轴心距离以及轴心投影点距离，可以为读取事先储存在陈列柜中的轴心距离以及轴心投影点距离，也可以为接收其他装置或系统发送的轴心距离以及轴心投影点距离。

在步骤S103中，根据柜门距离、轴心距离以及轴心投影点距离计算柜门与柜体之间夹角的柜门开启角度。

在本公开一种实现方式中，根据柜门距离、轴心距离以及轴心投影点距离计算柜门与柜体之间夹角的柜门开启角度，可以为将柜门距离减去轴心距离的值视为直角三角形第一直角边的长度，将轴心投影点距离视为该直角三角形第二直角边的长度，根据第一直角边的长度以及第二直角边的长度计算该直角三角形的斜边与第二直角边之间夹角的角度值即柜门开启角度。

本公开的技术方案中，由于距离测量组件设置于柜体内，距离测量组件不会相对于柜体移动，因此柜门的转轴轴心至被测量点与距离测量组件间的连线的轴心距离可以被视为是已知且固定不变的，柜门的转轴轴心在被测量点与距离测量组件间的连线上的轴心投影点至距离测量组件的轴心投影点距离也可以被视为是已知且固定不变的，因此可以根据上述轴心投影点距离以及柜门距离得到轴心投影点与被测量点之间的投影点柜门距离，进而可以根据投影点柜门距离以及轴心距离获取投影点轴心连线与柜门之间夹角的角度，其中投影点轴心连线为轴心投影点与柜门的转轴轴心之间的连线，由于被测量点与距离测量组件的连线垂直于陈列柜的柜体的表面，而投影点轴心连线垂直于被测量点与距离测量组件的连线，因此投影点轴心连线平行于柜体的表面，因此投影点轴心连线与柜门之间夹角的角度等于柜门与柜体之间夹角的柜门开启角度。其中，考虑到距离测量组件的结构较为简单，使距离测量组件在使用频率、使用次数均较高的场景下出现故障的几率较低，同时距离测量组件的成本也较低，因此基于本申请实施例提供的技术方案对陈列柜的柜门开启角度进行测量时，可以提高陈列柜的可靠性，并降低测量成本。

在本公开一种实现方式中，所述方法还包括如下步骤：

获取陈列柜图像以及陈列柜图像的采集时间。

其中，陈列柜图像为响应于陈列柜的柜门被解锁采集的。

根据陈列柜图像获取陈列柜图像中柜门与柜体之间夹角的图像柜门开启角度。

根据陈列柜图像的采集时间获取陈列柜图像对应的柜门开启角度。

响应于柜门开启角度差大于或等于角度差阈值，调整距离测量组件的工作功率。

其中，柜门开启角度差为柜门开启角度与图像柜门开启角度之间的角度差。

在本公开一种实现方式中，获取陈列柜图像以及陈列柜图像的采集时间，可以为接收其他装置或系统发送的陈列柜图像数据，并根据该陈列柜图像数据获取陈列柜图像以及陈列柜图像的采集时间，也可以为读取事先储存在陈列柜中的陈列柜图像以及陈列柜图像的采集时间。其中，陈列柜图像可以为由陈列柜中的图像采集装置例如摄像头等采集的，也可以为由与陈列柜对应的其他图像采集装置或图像采集系统例如安防摄像头等采集的。陈列柜图像可以包括一张或多张静态图像，也可以包括一段或多段动态图像或视频。陈列柜图像可以被理解为，包括全部或部分陈列柜的图像。示例性的，待识别图像集合中的图像可以至少包括陈列柜的部分柜体与部分柜门。

在本公开一实施方式中，陈列柜的柜门被解锁，可以理解为陈列柜上的柜门锁定装置响应于解锁指令将柜门解锁，使柜门能够相对于陈列柜的柜体转动或滑动，以开启陈列柜的物品出入口；也可以理解为陈列柜上的柜门锁定装置被相应的解锁操作触发，使柜门锁定装置自身被设置为解锁状态，从而使柜门能够相对于陈列柜的柜体转动或滑动，以开启陈列柜的物品出入口。

在本公开一实施方式中，判断柜门是否被锁定，可以接收陈列柜上的柜门锁定装置发送的柜门锁定状态信息，并根据该柜门锁定状态信息判断柜门是否被锁定。也可以接收其他装置或系统发送的柜门锁定状态信息，并根据该柜门锁定状态信息判断柜门是否被锁定，例如，可以由独立于陈列柜的红外测量装置测量柜门是否被锁定，并根据测量结果向陈列柜发送柜门锁定状态信息；也可以由独立于陈列柜的摄像头例如安防摄像头等获取包括全部或部分展示柜的图像，根据该图像进行图像识别，并根据图像识别向陈列柜发送柜门锁定状态信息。

在该实施方式中，由于仅能在陈列柜的柜门被解锁时将陈列柜的柜门相对于柜体转动，通过限定陈列柜图像为响应于陈列柜的柜门被解锁采集的，可以避免所获取的陈列柜图像对应的图像柜门开启角度为0度。

在本公开一实施方式中，根据陈列柜图像获取陈列柜图像中柜门与柜体之间夹角的图像柜门开启角度，可以为对陈列柜图像进行图像识别，并根据图像识别结果获取图像柜门开启角度，也可以为获取预先训练的图像柜门开启角度识别模型，并将陈列柜图像输入图像柜门开启角度识别模型，以获取图像柜门开启角度。

在本公开一实施方式中，根据陈列柜图像的采集时间获取陈列柜图像对应的柜门开启角度，可以为读取预先储存的柜门开启角度记录数据，并基于陈列柜图像的采集时间在该柜门开启角度记录数据中进行查找，以获取陈列柜图像对应的柜门开启角度；也可以为发送包括陈列柜图像的采集时间的柜门开启角度请求指令，并接收其他装置或系统响应于该柜门开启角度请求指令返回的陈列柜图像对应的柜门开启角度。

在本公开一实施方式中，柜门开启角度差可以为预先储存在陈列柜中，也可以为陈列柜从其他装置或系统处获取。

在本公开一实施方式中，调整距离测量组件的工作功率，可以为根据预设的算法或模型获取工作功率修正值，并根据该工作功率修正值调整距离测量组件的工作功率。也可以为根据预设的算法或模型获取更新工作功率，并距离测量组件的工作功率调整为更新工作功率。

在上述方案中，通过获取陈列柜图像以及陈列柜图像的采集时间，并根据陈列柜图像获取陈列柜图像中柜门与柜体之间夹角的图像柜门开启角度，根据陈列柜图像的采集时间获取陈列柜图像对应的柜门开启角度，当柜门开启角度差大于或等于角度差阈值，说明基于距离测量组件得到的柜门开启角度可能存在较大的误差，由于距离测量组件容易因工作功率设置不当而对距离测量结果造成一定的影响(例如在距离测量组件所发出的测量信号为可见光，且陈列柜被设置在环境光强度较大的场景中，若距离测量组件的工作功率较小，则可能导致距离测量组件容易受到环境光的影响)，通过响应于柜门开启角度差大于或等于角度差阈值，调整距离测量组件的工作功率，可以提高距离测量结果的准确率，进而提高柜门开启角度的准确率。

在本公开一种实现方式中，调整距离测量组件的工作功率，可以通过如下步骤实现：

获取陈列柜的工作时段、陈列柜的位置信息以及陈列柜的环境光照强度。

获取预先训练的距离测量功率模型，并将工作时段、位置信息以及环境光照强度输入距离测量功率模型，以获取距离测量功率模型输出的目标工作功率。

根据目标工作功率调整距离测量组件的工作功率。

在本公开一实施方式中，距离测量功率模型可以为预先储存在陈列柜中，也可以为从其他装置或系统处获取。距离测量功率模型可以为神经网络(neural network，NN)模型、卷积神经网络(convolutional neural networks，CNN)模型或长短期记忆网络(longshortterm memory，LSTM)模型等。

在该实施方式中，通过获取陈列柜的工作时段、陈列柜的位置信息以及陈列柜的环境光照强度，获取预先训练的距离测量功率模型，并将工作时段、位置信息以及环境光照强度输入距离测量功率模型，以获取距离测量功率模型输出的目标工作功率，根据目标工作功率调整距离测量组件的工作功率，可以使调整后的距离测量组件的工作功率较为适合在陈列柜的工作时段、陈列柜的位置信息以及陈列柜的环境光照强度对应的场景中对距离进行测量，进一步提高了距离测量结果的准确率，进而进一步提高了柜门开启角度的准确率。

图17示出根据本公开一实施方式的陈列柜控制方法的整体流程图，如图17所示，陈列柜控制方法包括：

在步骤S201中，响应于陈列柜的柜门被解锁，控制所述陈列柜的距离测量组件测量所述距离测量组件与所述柜门上被测量点之间的柜门距离。

在步骤S202中，获取所述被测量点与所述距离测量组件的连线与所述柜门的转轴轴心之间的轴心距离、轴心投影点至距离测量组件的轴心投影点距离。

在步骤S203中，根据所述柜门距离、所述轴心距离以及所述轴心投影点距离计算所述柜门与所述柜体之间夹角的柜门开启角度。

在步骤S204中，获取陈列柜图像以及所述陈列柜图像的采集时间，所述陈列柜图像为响应于所述陈列柜的柜门被解锁采集的。

在步骤S205中，根据所述陈列柜图像获取所述陈列柜图像中所述柜门与所述柜体之间夹角的图像柜门开启角度。

在步骤S206中，根据所述陈列柜图像的采集时间获取所述陈列柜图像对应的柜门开启角度。

在步骤S207中，响应于柜门开启角度差大于或等于角度差阈值，获取所述陈列柜的工作时段、所述陈列柜的位置信息以及所述陈列柜的环境光照强度。

在步骤S208中，获取预先训练的距离测量功率模型，并将所述工作时段、所述位置信息以及所述环境光照强度输入所述距离测量功率模型，以获取所述距离测量功率模型输出的目标工作功率。

在步骤S209中，根据所述目标工作功率调整所述距离测量组件的工作功率。

下述为本公开装置实施例，可以用于执行本公开方法实施例。

图18示出根据本公开一实施方式的陈列柜控制装置的示意性结构框图，该陈列柜控制装置可以通过软件、硬件或者两者的结合实现成为电子设备的部分或者全部。如图18所示，所述陈列柜控制装置包括：

距离测量模块701，被配置为响应于陈列柜的柜门被解锁，控制陈列柜的距离测量组件测量距离测量组件与柜门上被测量点之间的柜门距离，被测量点与距离测量组件的连线垂直于陈列柜的柜体的表面。

距离获取模块702，被配置为获取被测量点与距离测量组件的连线与柜门的转轴轴心之间的轴心距离、轴心投影点至距离测量组件的轴心投影点距离，轴心投影点为柜门的转轴轴心在被测量点与距离测量组件间的连线上的投影点。

角度获取模块703，被配置为根据柜门距离、轴心距离以及轴心投影点距离计算柜门与柜体之间夹角的柜门开启角度。

本公开的技术方案中，由于距离测量组件设置于柜体内，距离测量组件不会相对于柜体移动，因此柜门的转轴轴心至被测量点与距离测量组件间的连线的轴心距离可以被视为是已知且固定不变的，柜门的转轴轴心在被测量点与距离测量组件间的连线上的轴心投影点至距离测量组件的轴心投影点距离也可以被视为是已知且固定不变的，因此可以根据上述轴心投影点距离以及柜门距离得到轴心投影点与被测量点之间的投影点柜门距离，进而可以根据投影点柜门距离以及轴心距离获取投影点轴心连线与柜门之间夹角的角度，其中投影点轴心连线为轴心投影点与柜门的转轴轴心之间的连线，由于被测量点与距离测量组件的连线垂直于陈列柜的柜体的表面，而投影点轴心连线垂直于被测量点与距离测量组件的连线，因此投影点轴心连线平行于柜体的表面，因此投影点轴心连线与柜门之间夹角的角度等于柜门与柜体之间夹角的柜门开启角度。其中，考虑到距离测量组件的结构较为简单，使距离测量组件在使用频率、使用次数均较高的场景下出现故障的几率较低，同时距离测量组件的成本也较低，因此基于本申请实施例提供的技术方案对陈列柜的柜门开启角度进行测量时，可以提高陈列柜的可靠性，并降低测量成本。

本公开还公开了一种电子设备，图19示出根据本公开一实施方式的电子设备的示意性结构框图，如图19所示，所述电子设备800包括存储器801和处理器802；其中所述存储器801用于存储一条或多条计算机指令，其中，所述一条或多条计算机指令被所述处理器802执行以实现上述方法步骤。

图20是适于用来实现根据本公开一实施方式的陈列柜控制方法的计算机系统的结构示意图。如图20所示，计算机系统900包括处理单元901，其可以根据存储在只读存储器(ROM)902中的程序或者从存储部分908加载到随机访问存储器(RAM)903中的程序而执行上述实施方式中的各种处理。在RAM903中，还存储有系统900操作所需的各种程序和数据。处理单元901、ROM902以及RAM903通过总线904彼此相连。输入/输出(I/O)接口905也连接至总线904。

以下部件连接至I/O接口905：包括键盘、鼠标等的输入部分906；包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分907；包括硬盘等的存储部分908；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分909。通信部分909经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器910也根据需要连接至I/O接口905。可拆卸介质911，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器910上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分908。其中，所述处理单元901可实现为CPU、GPU、TPU、FPGA、NPU等处理单元。

附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施方式的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，路程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本公开实施方式中所涉及到的单元或模块可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的单元或模块也可以设置在处理器中，这些单元或模块的名称在某种情况下并不构成对该单元或模块本身的限定。

作为另一方面，本公开还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是上述实施方式中所述装置中所包含的计算机可读存储介质；也可以是单独存在，未装配入设备中的计算机可读存储介质。计算机可读存储介质存储有一个或者一个以上程序，所述程序被一个或者一个以上的处理器用来执行描述于本公开的方法。

另外，本公开还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品中存储有计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时，使所述处理器至少可以实现如前述实施例中提供的方法。

以上描述仅为本公开的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (16)

1.一种陈列柜，其特征在于，所述陈列柜包括：柜体、柜门以及距离测量组件；

所述柜门与所述柜体转动连接；

所述距离测量组件设置于所述柜体内，用于发射测距信号，并接收所述柜门上被测量点反射的测距信号，以测量所述距离测量组件与所述被测量点之间的柜门距离，所述被测量点与所述距离测量组件的连线垂直于所述柜体的表面。

2.根据权利要求1所述的陈列柜，其特征在于，所距陈列柜还包括控制板，所述距离测量组件与所述控制板连接，所述控制板与所述柜体连接。

3.根据权利要求1所述的陈列柜，其特征在于，所述距离测量组件包括发射器以及接收器，所述发射器用于通过柜体上对应的通孔向所述被测量点发射测距信号，所述接收器用于通过柜体上对应的通孔接收被所述柜门反射的测距信号。

4.根据权利要求3所述的陈列柜，其特征在于，所述距离测量组件还包括至少一个收发隔离器，所述收发隔离器设置于所述发射器与所述接收器之间，用于防止所述接收器接收所述发射器发射的测距信号。

5.根据权利要求3所述的陈列柜，其特征在于，所述距离测量组件还包括滤光片，所述滤光片设置于所述发射器以及所述接收器至少一项的表面。

6.根据权利要求3-5中任一项所述的陈列柜，其特征在于，所述测距信号包括红外测距信号、可见光测距信号以及激光测距信号。

7.根据权利要求3-5中任一项所述的陈列柜，其特征在于，所述柜门包括用于反射所述测距信号的反射组件，所述反射组件靠近所述柜体一侧表面的至少一部分区域的反射率大于所述柜门除所述反射组件外其他部分表面的反射率。

8.根据权利要求7所述的陈列柜，其特征在于，所述反射组件靠近所述柜体一侧表面包括多个沿目标排列方向排列的反光条，所述反光条的反射率大于所述柜门除所述反光条外其他部分表面的反射率，所述目标排列方向垂直于所述柜门的转轴轴心。

9.根据权利要求8所述的陈列柜，其特征在于，所述反射组件中任两个相邻反光条之间间隔的宽度相同；

或，所述反射组件中任两个相邻反光条之间间隔的宽度与所述间隔至所述柜门的转轴轴心的距离成正比；

或，所述反射组件中任两个相邻反光条之间间隔的宽度与所述间隔至所述柜门的转轴轴心的距离成反比。

10.根据权利要求8所述的陈列柜，其特征在于，所述反射组件中任一反光条的反射率与所述任一反光条至所述柜门的转轴轴心的距离成正比；

或，所述反射组件中任一反光条的反射率与所述任一反光条至所述柜门的转轴轴心的距离成反比。

11.一种陈列柜控制方法，其特征在于，所述方法用于控制权利要求1-9中任一项所述的陈列柜，所述方法包括：

响应于陈列柜的柜门被解锁，控制所述陈列柜的距离测量组件测量所述距离测量组件与所述柜门上被测量点之间的柜门距离，所述被测量点与所述距离测量组件的连线垂直于所述陈列柜的柜体的表面；

获取所述被测量点与所述距离测量组件的连线与所述柜门的转轴轴心之间的轴心距离、轴心投影点至距离测量组件的轴心投影点距离，所述轴心投影点为柜门的转轴轴心在被测量点与距离测量组件间的连线上的投影点；

根据所述柜门距离、所述轴心距离以及所述轴心投影点距离计算所述柜门与所述柜体之间夹角的柜门开启角度。

12.根据权利要求11所述的陈列柜控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取陈列柜图像以及所述陈列柜图像的采集时间，所述陈列柜图像为响应于所述陈列柜的柜门被解锁采集的；

根据所述陈列柜图像获取所述陈列柜图像中所述柜门与所述柜体之间夹角的图像柜门开启角度；

根据所述陈列柜图像的采集时间获取所述陈列柜图像对应的柜门开启角度；

响应于柜门开启角度差大于或等于角度差阈值，调整所述距离测量组件的工作功率，所述柜门开启角度差为所述柜门开启角度与所述图像柜门开启角度之间的角度差。

13.根据权利要求11所述的陈列柜控制方法，其特征在于，所述调整所述距离测量组件的工作功率，包括：

获取所述陈列柜的工作时段、所述陈列柜的位置信息以及所述陈列柜的环境光照强度；

获取预先训练的距离测量功率模型，并将所述工作时段、所述位置信息以及所述环境光照强度输入所述距离测量功率模型，以获取所述距离测量功率模型输出的目标工作功率；

根据所述目标工作功率调整所述距离测量组件的工作功率。

14.一种电子设备，其特征在于，包括存储器、处理器以及存储在存储器上的计算机程序，其中，所述处理器执行所述计算机程序以实现权利要求11-13中任一项所述的方法。

15.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，其特征在于，该计算机指令被处理器执行时实现权利要求11-13中任一项所述的方法。

16.一种计算机程序产品，其包括计算机指令，其特征在于，该计算机指令被处理器执行时实现权利要求11-13中任一项所述的方法。

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