CN113870502B - 陈列柜的警报方法、电子设备、介质及产品 - Google Patents

Abstract

本公开实施例公开了一种陈列柜的警报方法、电子设备、介质及产品，所述方法包括：获取所述陈列柜的门体姿态信息，所述门体姿态信息包括以下至少一种信息：门体的偏航角、门体的俯仰角、门体的横滚角；根据所述门体姿态信息，判断所述陈列柜的门体动作是否为异常开门；响应于所述开门动作为异常开门，输出警报信号。该技术方案可以在门体被撬动的过程中及时进行警报，对偷窃者进行警示。

Description

陈列柜的警报方法、电子设备、介质及产品

技术领域

本公开涉及陈列柜技术领域，具体涉及一种陈列柜的警报方法、电子设备、介质及产品。

背景技术

陈列柜是一种专门用于陈列商品，样品，产品或者其他需要陈列展示的物品的柜子。品种极多，用途极广，凡是有人类活动的地方，都能见到各种各样的陈列柜，示例的，在便利店、饭店、宾馆及冷食销售中会广泛使用陈列柜来放置待售卖的商品，顾客可以打开该陈列柜选取自己需要的商品。在日常生活中，由于商铺空间有限，不少陈列柜在商铺停止营业后仍然放在门外，此时，就需要对该陈列柜上锁，防止商品被盗。

发明内容

本公开实施例提供一种陈列柜的警报方法、装置、电子设备、介质及产品。

第一方面，本公开实施例中提供了一种陈列柜的警报方法。

具体的，所述陈列柜的警报方法，包括：

获取所述陈列柜的门体姿态信息，所述门体姿态信息包括以下至少一种信息：门体的偏航角、门体的俯仰角、门体的横滚角；

根据所述门体姿态信息，判断所述陈列柜的门体动作是否为异常开门；

响应于所述开门动作为异常开门，输出警报信号。

第二方面，本公开实施例中提供了一种陈列柜的警报装置。

具体的，所述陈列柜的警报装置，包括：

获取模块，被配置为获取所述陈列柜的门体姿态信息，所述门体姿态信息包括以下至少一种信息：门体的偏航角、门体的俯仰角、门体的横滚角；

判断模块，被配置为根据所述门体姿态信息，判断所述陈列柜的门体动作是否为异常开门；

输出模块，被配置为响应于所述开门动作为异常开门，输出警报信号。

第三方面，本公开实施例中提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上的计算机程序，其中，处理器执行计算机程序以实现如第一方面任一实施例所述的方法。

第四方面，本公开实施例中提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，该计算机指令被处理器执行时实现如第一方面任一实施例所述的方法。

第五方面，本公开实施例中提供了一种计算机程序产品，其包括计算机指令，该计算机指令被处理器执行时实现如第一方面任一实施例所述的方法。

上述技术方案，通过获取所述陈列柜的门体姿态信息，该门体姿态信息可以反应该陈列柜的门体姿态，在该陈列柜的门体被正常打开时，该陈列柜的门体会绕旋转轴平稳地旋转打开，在该陈列柜被锁上后该陈列柜的门体被撬开时，该陈列柜的门体会从一侧被反复掰扯撬开较小的缝隙，即正常开门和异常开门之间的门体姿态是不同的，可以分析获取到的门体姿态信息，判断所述陈列柜的门体动作是否为异常开门，在判定该陈列柜的门体动作为异常开门时，表明该陈列柜的门体要被撬开了，此时可以立刻响应于所述开门动作为异常开门，输出警报信号，可以及时进行警报，对偷窃者进行警示。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

结合附图，通过以下非限制性实施方式的详细描述，本公开的其它特征、目的和优点将变得更加明显。在附图中：

图1示出根据本公开一实施方式的陈列柜的示意性结构框图；

图2示出根据本公开一实施方式的主板的示意性结构框图；

图3示出根据本公开一实施方式的控制板的示意性结构框图；

图4示出根据本公开一实施方式的电源管理模块的示意性结构框图；

图5示出根据本公开一实施方式的陈列柜的警报方法的流程图；

图6是示出根据本公开一实施方式的陈列柜的部分结构示意图；

图7示出根据本公开一实施方式的陈列柜的警报方法的流程图；

图8示出根据本公开一实施方式的陈列柜的警报方法的流程图；

图9示出根据本公开一实施方式的陈列柜的警报方法的流程图；

图10示出根据本公开一实施方式的陈列柜的警报方法的流程图；

图11示出根据本公开一实施方式的陈列柜的警报方法的流程图；

图12示出根据本公开一实施方式的陈列柜的警报方法的流程图；

图13是根据本公开一实施方式的陈列柜的警报装置的结构框图；

图14示出根据本公开一实施方式的电子设备的示意性结构框图；

图15是适于用来实现根据本公开一实施方式的陈列柜的警报方法的计算机系统的结构示意图。

具体实施方式

下文中，将参考附图详细描述本公开的示例性实施方式，以使本领域技术人员可容易地实现它们。此外，为了清楚起见，在附图中省略了与描述示例性实施方式无关的部分。

在本公开中，应理解，诸如“包括”或“具有”等的术语旨在指示本说明书中所公开的特征、数字、步骤、行为、部件、部分或其组合的存在，并且不排除一个或多个其他特征、数字、步骤、行为、部件、部分或其组合存在或被添加的可能性。

另外还需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。

上文提及，陈列柜是一种专门用于陈列商品，样品，产品或者其他需要陈列展示的物品的柜子。品种极多，用途极广，凡是有人类活动的地方，都能见到各种各样的陈列柜，示例的，在便利店、饭店、宾馆及冷食销售中会广泛使用陈列柜来放置待售卖的商品，顾客可以打开该陈列柜选取自己需要的商品。在日常生活中，由于商铺空间有限，不少陈列柜在商铺停止营业后仍然放在门外，此时，就需要对该陈列柜上锁，防止商品被盗。但是由于商家停止营业看管不到，还是会有不法人士撬开陈列柜实施偷窃。现有技术中通常都是在陈列柜附近安装摄像头，拍摄该陈列柜及其周围的环境影像，这样当商家发现该陈列柜被盗后就可以查看该摄像头拍摄到的环境影像，找到实施偷窃的案发现场进行报警处理。但是，这种处理方案仅能记录偷窃行为，无法对偷窃者产生警示作用。

考虑到上述缺陷，在本公开一实施方式中，提出一种陈列柜的警报方法，该方法通过获取所述陈列柜的门体姿态信息，该门体姿态信息可以反应该陈列柜的门体姿态，在该陈列柜的门体被正常打开时，该陈列柜的门体会绕旋转轴平稳地旋转打开，在该陈列柜被锁上后该陈列柜的门体被撬开时，该陈列柜的门体会从一侧被反复掰扯撬开较小的缝隙，即正常开门和异常开门之间的门体姿态是不同的，可以分析获取到的门体姿态信息，判断所述陈列柜的门体动作是否为异常开门，在判定该陈列柜的门体动作为异常开门时，表明该陈列柜的门体要被撬开了，此时可以立刻响应于所述开门动作为异常开门，输出警报信号，可以及时进行警报，对偷窃者进行警示。

本申请实施例提供的陈列柜的警报的方法可以应用于陈列柜，该陈列柜可以是具备制冷功能的控温柜，比如冷藏展示柜、冷冻展示柜、冷藏柜、冷冻柜、冰箱、酒柜、化妆品保鲜柜等等，也可以是具备制热功能的控温柜，比如暖柜、加热展示柜、热饮柜等等，当然，也可以是不具有控温功能的普通陈列柜，比如样品展示柜、小商品柜等等，本申请实施例对陈列柜的具体类型不作任何限制。

示例性的，图1示出根据本公开一实施方式的陈列柜的示意性结构框图，该陈列柜可以是具有加热或制冷功能的控温柜，如图1所示，该陈列柜100可以包括压缩机101、冷凝器102、节流元件103以及蒸发器104，其中压缩机101、冷凝器102、节流元件103以及蒸发器104通过充注有冷媒的管道连接以形成封闭管路，组成能够循环冷媒的制冷系统或制热系统。

其中，压缩机是指用于将低压冷媒提升为高压冷媒的从动的流体机械，压缩机能够吸入低温低压的气态冷媒，通过电机运转带动活塞对冷媒进行压缩后，排出高温高压的气态冷媒，为制冷循环提供动力，压缩机可以包括往复式压缩机、螺杆式压缩机、回转式压缩机、涡旋式压缩机和离心式压缩机等，本申请实施例对压缩机的具体类型不作任何限制。

冷凝器是指用于使冷凝器中的冷媒与冷凝器外的空气进行热量交换，以实现放热的换热器。具体的，冷凝器可以包括长度较长的用于容纳冷媒的管道，该管道通常可以由铜之类的导热性能较强的金属材料制成，且该管道通常可以被盘成螺旋形状。另外，为了提高冷凝器的换热效率，可以在管道上设置热传导性能优异的散热片，以加大散热面积，从而加速热量交换的速度，提高换热效率。也还可以通过设置与冷凝器匹配的风机或风扇，以加快冷凝器周围空气的流动速度，从而加速热量交换的速度，提高换热效率。

节流元件用于使常温高压的液体冷媒通过节流元件节流以成为低温低压的气体冷媒，其中节流元件也可以被称为节流元件或调节阀，节流元件可以包括膨胀阀、毛细管等。另外，节流元件还可以控制流经节流元件的冷媒的流量，避免流经节流元件的冷媒的流量过大或过小。其中，若流经节流元件的冷媒的流量过大，则会导致流出节流元件的冷媒仍包括液态冷媒，液态冷媒进入压缩机会产生液击，对压缩机造成伤害；若流经节流元件的冷媒的流量过小，则会导致进入压缩机的冷媒过少，降低压缩机的工作效率。

蒸发器是指用于使蒸发器中的冷媒与冷凝器外的空气进行热量交换，以实现吸热的换热器。具体的，蒸发器可以包括长度较长的用于容纳冷媒的管道，该管道通常可以由铜之类的导热性能较强的金属材料制成，且该管道通常可以被盘成螺旋形状。另外，为了提高冷凝器的换热效率，可以在管道上设置热传导性能优异的散热片，以加大散热面积，从而加速热量交换的速度，提高换热效率。也还可以通过设置与蒸发器匹配的风机或风扇，以加快蒸发器周围空气的流动速度，从而加速热量交换的速度，提高换热效率。

冷媒也可由被称为制冷剂、致冷剂或雪种，是指制冷系统或制热系统中完成能量转化的媒介物质。冷媒通常为容易发生可逆相变(如吸热变成气体，放热变成液体)的物质，通过可逆相变冷媒可以传递热量，具体的，气态的冷媒在受压时，放热变成液体，当高压液体减压变成气体时，便会吸热。冷媒可以包括氨、空气、水、盐水、氟里昂(也可以被称为氟氯烃、氟氯碳化物)等，其中氟利昂可以包括一氟三氯甲烷、二氟一氯甲烷、三氟甲烷、四氟乙烷、三氟二氯乙烷等。

当陈列柜为具备制冷功能的控温柜时，低温低压的汽态冷媒从蒸发器流入压缩机，由压缩机对低温低压的汽态冷媒进行压缩，并使高温高压的气态冷媒流入冷凝器；高温高压的气态冷媒通过冷凝器与冷凝器外界的空气进行热交换，使高温高压的气态冷媒在冷凝器中被冷却为常温高压的液态冷媒，之后常温高压的液态冷媒流入节流元件，节流元件通过对常温高压的液态冷媒节流，使流出节流元件的冷媒转变为低温低压的液态冷媒；低温低压的液态冷媒流入蒸发器，低温低压的液态冷媒通过蒸发器与蒸发器外界的空气进行热交换，低温低压的液态冷媒蒸发气化为低温低压的气态冷媒以吸取热量。其中，蒸发器外界的空气能够被导入陈列柜的储藏区，冷凝器外界的空气能够被导入陈列柜的外部，从而实现将陈列柜的储藏区中的热量搬运至陈列柜的外部，对陈列柜的储藏区进行制冷。

当陈列柜为具备制热功能的控温柜时，低温低压的汽态冷媒从冷凝器流入压缩机，由压缩机对低温低压的汽态冷媒进行压缩，并使高温高压的气态冷媒流入蒸发器；高温高压的气态冷媒通过蒸发器与蒸发器外界的空气进行热交换，使高温高压的气态冷媒在蒸发器中被冷却为常温高压的液态冷媒，之后常温高压的液态冷媒流入节流元件，节流元件通过对常温高压的液态冷媒节流，使流出节流元件的冷媒转变为低温低压的液态冷媒；低温低压的液态冷媒流入冷凝器，低温低压的液态冷媒通过冷凝器与冷凝器外界的空气进行热交换，低温低压的液态冷媒蒸发气化为低温低压的气态冷媒以吸取热量。其中，蒸发器外界的空气能够被导入陈列柜的储藏区，冷凝器外界的空气能够被导入陈列柜的外部，从而实现将陈列柜的外部的热量搬运至陈列柜的储藏区，对陈列柜的储藏区进行制热。

在本申请的一个实施例中，陈列柜包括柜体，门体以及将该门体与该柜体锁紧的门锁，该柜体上设置有中控系统、控制板和电源管理模块。

在本申请的一个实施例中，图2示出根据本公开一实施方式的中控系统的示意性结构框图，如图2所示，中控系统200包括处理器201、随机存取存储器202、闪存203、无线局域网蓝牙模块204、陀螺仪205、加速度计206、麦克风207、喇叭208、摄像头209以及蜂窝通信模块210。

处理器201可以包括一个或多个处理单元，例如：处理器201可以包括应用处理器，调制解调处理器，图形处理器，图像信号处理器，控制器，存储器，视频编解码器，数字信号处理器，基带处理器，和/或神经网络处理器中的一个或多个。其中，不同的处理单元可以是独立的器件，也可以集成在一个或多个处理器中。

其中，图像信号处理器用于处理摄像头反馈的数据。例如，拍照时，打开快门，光线通过镜头被传递到摄像头感光元件上，光信号转换为电信号，摄像头感光元件将所述电信号传递给图像信号处理器处理，转化为肉眼可见的图像。图像信号处理器还可以对图像的噪点，亮度，肤色进行算法优化。图像信号处理器还可以对拍摄场景的曝光，色温等参数优化。在一些实施例中，图像信号处理器可以设置在摄像头中。

数字信号处理器用于处理数字信号，除了可以处理数字图像信号，还可以处理其他数字信号。例如，数字信号处理器可以用于对频点能量进行傅里叶变换等。

视频编解码器用于对数字视频压缩或解压缩。陈列柜可以支持一种或多种视频编解码器。这样，陈列柜可以播放或录制多种编码格式的视频，例如：动态图像专家组(movingpicture experts group，MPEG)1，MPEG2，MPEG3，MPEG4等。

神经网络计算处理器，通过借鉴生物神经网络结构，例如借鉴人脑神经元之间传递模式，对输入信息快速处理，还可以不断的自学习。通过神经网络计算处理器可以实现陈列柜的智能认知等应用，例如：图像识别，人脸识别，语音识别，文本理解等。

在一些实施例中，处理器可以包括一个或多个接口。接口可以包括集成电路接口，集成电路内置音频接口，脉冲编码调制接口，通用异步收发传输器接口，移动产业处理器接口，通用输入输出接口，用户标识模块接口，和/或通用串行总线接口等。

随机存取存储器202可以用于存储计算机可执行程序代码，所述可执行程序代码包括指令以及数据。处理器201通过运行存储在随机存取存储器202的指令，从而执行陈列柜的各种功能应用以及数据处理。随机存取存储器202可以包括存储程序区和存储数据区。其中，存储程序区可存储操作系统，至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能，图像播放功能等)等。存储数据区可存储陈列柜使用过程中所创建的数据(比如音频数据，图像数据等)等。

闪存203可以用于实现扩展陈列柜的存储能力。闪存203可以通过闪存接口与处理器201通信，实现数据存储功能。例如将音乐，视频等文件保存在闪存中。

通过处理器201、随机存取存储器202以及闪存203可以构成最小系统，以提供系统运行环境。

无线局域网蓝牙模块204可以提供应用在陈列柜上的包括无线局域网，蓝牙，全球导航卫星系统，调频，近距离无线通信技术，红外技术等无线通信的解决方案。无线局域网蓝牙模块204可以是集成至少一个通信处理模块的一个或多个器件。无线局域网蓝牙模块204经由天线接收电磁波，将电磁波信号调频以及滤波处理，将处理后的信号发送到处理器201。无线局域网蓝牙模块204还可以从处理器201接收待发送的信号，对其进行调频，放大，经天线转为电磁波辐射出去。在本申请的一个实施例中，通过无线局域网蓝牙模块可以与用户的终端进行通信。

蜂窝通信模块210可以提供应用在陈列柜上的包括2G/3G/4G/5G等无线通信的解决方案。蜂窝通信模块210可以包括至少一个滤波器，开关，功率放大器，低噪声放大器等。蜂窝通信模块210可以由天线接收电磁波，并对接收的电磁波进行滤波，放大等处理，传送至调制解调处理器进行解调。蜂窝通信模块210还可以对经调制解调处理器调制后的信号放大，经天线转为电磁波辐射出去。在一些实施例中，蜂窝通信模块210的至少部分功能模块可以被设置于处理器201中。在一些实施例中，蜂窝通信模块210的至少部分功能模块可以与处理器201的至少部分模块被设置在同一个器件中。在本申请的一个实施例中，通过蜂窝通信模块210可以与陈列柜的维修服务提供商的云端服务器进行通信。

通过无线局域网蓝牙模块204以及蜂窝通信模块210，陈列柜可以通过无线通信技术与网络以及其他设备通信。所述无线通信技术可以包括全球移动通讯系统，通用分组无线服务，码分多址接入，宽带码分多址，时分码分多址，长期演进等。

陀螺仪205和加速度计206可以用于实时监测陈列柜的门体姿态。

麦克风207，也称“话筒”，“传声器”，用于将声音信号转换为电信号。当拨打电话或发送语音信息时，用户可以通过人嘴靠近麦克风207发声，将声音信号输入到麦克风207。陈列柜可以设置至少一个麦克风207。在另一些实施例中，陈列柜可以设置两个麦克风207，除了采集声音信号，还可以实现降噪功能。在另一些实施例中，陈列柜还可以设置三个，四个或更多麦克风207，实现采集声音信号，降噪，还可以识别声音来源，实现定向录音功能等。在本申请的一个实施例中，通过麦克风207可以采集陈列柜运行时的声音。

喇叭208，也称“扬声器”，用于将音频电信号转换为声音信号。陈列柜可以通过喇叭208播放音乐，或播放提示语音，或播放警报信息。

摄像头209用于捕获静态图像或视频。物体通过镜头生成光学图像投射到感光元件。感光元件可以是电荷耦合器件或互补金属氧化物半导体光电晶体管。感光元件把光信号转换成电信号，之后将电信号传递给图像信号处理器转换成数字图像信号。图像信号处理器将数字图像信号输出到数字信号处理器加工处理。数字信号处理器将数字图像信号转换成标准的RGB，YUV等格式的图像信号。在一些实施例中，陈列柜可以包括1个或多个摄像头209。在本申请的一个实施例中，摄像头209可以具备对自身加热的功能，以确保自身的镜头不会起雾。

在本申请的一个实施例中，图3示出根据本公开一实施方式的控制板的示意性结构框图，如图3所示，控制板300包括电源输入接口301、电源输出接口302、计量芯片303、微控制单元芯片304、实时时钟芯片、灯开关接口305、控温开关接口306、蒸发风机接口307、压缩机接口308、冷凝风机接口309、温度传感器接口310、通信接口311以及电源接口312。

其中，计量芯片303即电量传感器，通过计量芯片303可以获取电压数据、电流数据、实时功率数据以及平均功率数据。通过实时时钟芯片可以保持微控制单元芯片304的时间。通过灯开关接口305可以接收陈列柜的灯开关的控制信号。通过控温开关接口306可以接收陈列柜的控温控制开关的控制信号。通过蒸发风机接口307可以向陈列柜的蒸发风机发送蒸发风机控制信号，以控制蒸发风机运行。通过压缩机接口308可以向陈列柜的压缩机发送压缩机控制信号，以控制压缩机运行。通过冷凝风机接口309可以向陈列柜的冷凝风机发送冷凝风机控制信号，以控制冷凝风机运行。通过温度传感器接口310可以接收一个或多个温度传感器采集的温度传感器数据，以便于确定陈列柜一个或多个位置的温度值。

在本申请的一个实施例中，图4示出根据本公开一实施方式的电源管理模块的示意性结构框图，如图4所示，电源管理模块400包括交流转直流转换模块401，充电管理模块402以及电池403。电源管理模块400用于为主板和控制板供电，并对电池进行充放电管理。电源管理模块400还可以用于监测电池容量，电池循环次数，电池健康状态(漏电，阻抗)等参数。在其他一些实施例中，电源管理模块400也可以设置于处理器中。

在本申请的一个实施例中，陈列柜还包括显示屏。陈列柜通过图形处理器，显示屏，以及应用处理器等实现显示功能。图形处理器为图像处理的微处理器，连接显示屏和应用处理器。图形处理器用于执行数学和几何计算，用于图形渲染。处理器可包括一个或多个图形处理器，其执行程序指令以生成或改变显示信息。

显示屏用于显示图像，视频等。显示屏包括显示面板。显示面板可以采用液晶显示屏，有机发光二极管，有源矩阵有机发光二极体或主动矩阵有机发光二极体，柔性发光二极管，量子点发光二极管等。在一些实施例中，陈列柜可以包括1个或多个显示屏。

可以理解的是，本申请实施例示意的结构并不构成对陈列柜的具体限定。在本申请另一些实施例中，陈列柜可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者拆分某些部件，或者不同的部件布置。图示的部件可以以硬件，软件或软件和硬件的组合实现。

下面通过具体实施例详细介绍本公开实施例的细节。

图5示出根据本公开一实施方式的陈列柜的警报方法的流程图，如图5所示，所述陈列柜的警报方法包括以下步骤S501至S503：

在步骤S501中，获取所述陈列柜的门体姿态信息。

在本实施例的一个可选实现方式中，该门体姿态信息指的是能够反应该门体在三维空间中的姿态(朝向)的信息。可选的，所述门体姿态信息包括以下至少一种信息：门体的偏航角、门体的俯仰角、门体的横滚角。该偏航角、俯仰角、横滚角统称为欧拉角，欧拉角是用来唯一地确定定点转动刚体位置的三个一组独立角参量。通常情况下由右、前、上三个方向构成右手系，绕向前的轴的旋转角度就是横滚角，绕向右的轴的旋转角度旋转就是俯仰角，绕向上的轴的旋转角度就是偏航角。本公开中，该门体与柜体之间设置有门轴，该门体可以绕该门轴旋转进行开合，该门轴就是该右手系的向上的轴，该柜体的柜口平面上与该门轴垂直的轴为向前的轴，与该柜口平面垂直的轴为向右的轴，这样构成右手系后，该偏航角指的是门体绕门轴旋转时的旋转角度即开门角度，该横滚角指的是门体绕柜口平面上与该门轴垂直的轴的旋转角度即门体前后倾斜角度，该俯仰角指的是门体绕与该柜口平面垂直的轴的旋转角度即门体的门体下垂角度。

在步骤S502中，根据所述门体姿态信息，判断所述陈列柜的门体动作是否为异常开门。

在本实施例的一个可选实现方式中，在正常开门情况下，用户只会旋转该门体使其绕门轴转动，只有开门角度存在变化，即门体姿态中只有偏航角存在变化；在异常开门情况下，由于门体会被锁扣与柜体锁紧，盗窃者通常会选择柜门与柜体之间的缝隙向盗窃者的方向即向外撬动柜门，这就会造成门体一侧向外倾斜一侧向内倾斜，门体前后倾斜角度发生变化，即横滚角会发生变化，示例的，图6是示出根据本公开一实施方式的陈列柜的部分结构示意图，如图6所示，门轴在门体602左侧，锁扣601在门体下侧时，盗窃者更喜欢从门体上侧撬开，这就会造成门体上侧向前倾斜门体下侧向后倾斜，门体前后倾斜角度变大；由于门体被撬开时存在反复掰扯行为，也会造成门体姿态中的三个角度偏航角、俯仰角、横滚角都会发生较大振动；由于盗窃者在撬门时门体只是被撬开一条缝隙，所以开门角度比正常开门角度小，即门体姿态中的偏航角变化小于正常开门时的变化；故可以基于正常开门与异常开门之间门体姿态信息的不同，根据所述门体姿态信息，判断所述陈列柜的门体动作是否为盗窃者正在撬门的异常开门。

在步骤S503中，响应于所述开门动作为异常开门，输出警报信号。

在本实施例的一个可选实现方式中，在基于该门体姿态信息判定陈列柜的门体动作是异常开门时，就可以直接控制输出模块输出警报信号，如直接控制蜂鸣器输出蜂鸣进行报警等等，以警示该盗窃者，提示盗窃者其已被发现，不要继续盗窃行为。

本实施例通过获取所述陈列柜的门体姿态信息，该门体姿态信息可以反应该陈列柜的门体姿态，在该陈列柜的门体被正常打开时，该陈列柜的门体会绕旋转轴平稳地旋转打开，在该陈列柜被锁上后该陈列柜的门体被撬开时，该陈列柜的门体会从一侧被反复掰扯撬开较小的缝隙，即正常开门和异常开门之间的门体姿态是不同的，可以分析获取到的门体姿态信息，判断所述陈列柜的门体动作是否为异常开门，在判定该陈列柜的门体动作为异常开门时，表明该陈列柜的门体要被撬开了，此时可以立刻响应于所述开门动作为异常开门，输出警报信号，可以及时进行警报，对偷窃者进行警示。

在本实施例的一个可选实现方式中，上述陈列柜的警报方法中的步骤S501即获取所述陈列柜的门体姿态信息的步骤可以实现为以下步骤A1，步骤S502，即所述根据所述门体姿态信息，判断所述陈列柜的门体动作是否为异常开门的步骤，可以实现为以下步骤A2和A3：

在步骤A1中，获取所述陈列柜的门体的横滚角；

在步骤A2中，判断第一预设时长内所述横滚角的变化角度是否大于第一预设角度阈值；

在步骤A3中，响应于所述第一预设时长内所述横滚角的变化角度大于第一预设角度阈值，判定所述陈列柜的门体动作为异常开门。

在该实现方式中，由于正常开门时，该门体前后倾斜角度是不会变化，即门体姿态信息中的横滚角是不变化的，而异常开门时，由于门体会被盗窃者撬动，在撬动的过程中门体前后倾斜角度会发生变化，故可以在门体姿态信息中包括横滚角的情况下，通过判断第一预设时长内该横滚角的变化角度是否大于第一预设角度阈值来判断该陈列柜的门体动作为异常开门，该第一预设时长内的横滚角的变化角度是指该第一预设时长内检测到的横滚角之间差值的最大值。在该第一预设时长内的横滚角的变化角度大于第一预设角度阈值时，判定所述陈列柜的门体动作为异常开门，该第一预设时长的取值范围可以是5s至15s，该第一预设角阈值的取值范围可以是15°至18°。

示例的，该第一预设时长为10s，该第一预设角度阈值为15°，可以实时获取该门体的横滚角，如果在时刻t0至时刻t0+10s之间获取到的横滚角为0°，18°以及0°至18°之间的多个角度，则该预设时长内横滚角的变化角度为18°-0°＝18°，大于15°，则可以确定第一预设时长内该门体的横滚角的变化角度大于第一预设角度阈值，判定所述陈列柜的门体动作为异常开门。

在本实施例的一个可选实现方式中，上述陈列柜的警报方法中的步骤S501即获取所述陈列柜的门体姿态信息的步骤可以实现为以下步骤B1，步骤S502，即所述根据所述门体姿态信息，判断所述陈列柜的门体动作是否为异常开门的步骤，可以实现为以下步骤B2和B3：

在步骤B1中，获取所述陈列柜的门体的横滚角和偏航角；

在步骤B2中，判断第二预设时长内所述横滚角的变化角度是否大于第一预设角度阈值以及所述偏航角的变化角度是否小于第二预设角度阈值；

在步骤B3中，响应于第二预设时长内所述横滚角的变化角度大于第一预设角度阈值且所述偏航角的变化角度小于第二预设角度阈值，判定所述陈列柜的门体动作为异常开门。

在该实现方式中，由于正常开门时，该门体前后倾斜角度是不会变化，即门体姿态信息中的横滚角是不变化的，而异常开门时，由于门体会被盗窃者撬动，在撬动的过程中门体前后倾斜角度会发生变化，而且由于盗窃者在撬门时门体只是被撬开一条缝隙，所以在预设时长内的开门角度比正常开门角度小，即门体姿态中的偏航角变化小于正常开门时的变化。故为了更准确地判定该陈列柜的门体动作是否为异常开门，在所述门体姿态信息包括横滚角和偏航角的情况下，可以在判断该第二预设时长内所述横滚角的变化角度是否大于第一预设角度阈值的同时，也判断该第二预设时长内该偏航角的变化角度是否小于第二预设角度阈值。只有在第二预设时长内所述横滚角的变化角度大于第一预设角度阈值且所述偏航角的变化角度小于第二预设角度阈值时，才判定所述陈列柜的门体动作为异常开门。该第二预设时长内的横滚角的变化角度是指该第二预设时长内检测到的横滚角之间差值的最大值，该第二预设时长内偏航角的变化角度是指该第二预设时长内检测到的偏航角之间差值的最大值。该第二预设时长可以与该第一预设时长相同，也可以不同，该第二预设角度阈值的取值范围可以10°至12°。

示例的，该第二预设时长为10s，该第一预设角度阈值为15°，该第二预设角度阈值为10°，可以实时获取该门体的横滚角，如果在时刻t0至时刻t0+10s之间获取到的横滚角为0°，18°以及0°至18°之间的多个角度，获取到的偏航角为0°，8°以及0°至8°之间的多个角度，则该第二预设时长内横滚角的变化角度为18°-0°＝18°，大于15°，第二预设时长内偏航角的变化角度为8°-0°＝8°，小于10°，则可以判定所述陈列柜的门体动作为异常开门。

在本实施例的一个可选实现方式中，上述陈列柜的警报方法中的步骤S501即获取所述陈列柜的门体姿态信息的步骤可以实现为以下步骤C1，步骤S502，即所述根据所述门体姿态信息，判断所述陈列柜的门体动作是否为异常开门的步骤，可以实现为以下步骤C2至C5中的至少一个：

在步骤C1中，获取所述陈列柜的门体的偏航角、俯仰角和横滚角；

在步骤C2中，判断第三预设时长内所述偏航角、俯仰角和横滚角是否满足异常条件，响应于第三预设时长内所述偏航角、俯仰角和横滚角满足异常条件，判定所述陈列柜的门体动作为异常开门；

在步骤C3中，判断第三预设时长内所述偏航角、俯仰角和横滚角是否满足异常条件以及所述偏航角的变化角度是否小于第二预设角度阈值，响应于第三预设时长内所述偏航角、俯仰角和横滚角满足异常条件且所述偏航角的变化角度小于第二预设角度阈值，判定所述陈列柜的门体动作为异常开门；

在步骤C4中，判断第三预设时长内所述偏航角、俯仰角和横滚角是否满足异常条件以及所述横滚角的变化角度是否大于第一预设角度阈值，响应于第三预设时长内所述偏航角、俯仰角和横滚角满足异常条件以及所述横滚角的变化角度大于第一预设角度阈值，判定所述陈列柜的门体动作为异常开门；

在步骤C5中，判断第三预设时长内所述偏航角、俯仰角和横滚角是否满足异常条件以及所述横滚角的变化角度是否大于第一预设角度阈值以及所述偏航角的变化角度是否小于第二预设角度阈值，响应于第三预设时长内所述偏航角、俯仰角和横滚角满足异常条件且所述横滚角的变化角度大于第一预设角度阈值且所述偏航角的变化角度小于第二预设角度阈值，判定所述陈列柜的门体动作为异常开门；

其中，所述异常条件包括：第三预设时长内所述横滚角的振动次数大于第一次数且振动幅度大于第一角度、所述偏航角的振动次数大于第一次数且振动幅度小于第二角度，所述俯仰角的振动次数大于第一次数且振动幅度大于第三角度。

在该实现方式中，由于正常开门时，用户只会旋转该门体使其绕门轴转动，只有开门角度即偏航角存在变化，且该偏航角只会逐渐变大，而异常开门时，由于门体被撬开时存在反复掰扯行为，会造成门体姿态信息中的三个角度偏航角、俯仰角、横滚角都会发生较大振动，故在门体姿态信息中包括偏航角、俯仰角和横滚角的情况下，当第三预设时长内所述横滚角的振动次数大于第一次数且振动幅度大于第一角度、所述偏航角的振动次数大于第一次数且振动幅度小于第二角度，所述俯仰角的振动次数大于第一次数且振动幅度大于第三角度，即俯仰角和横滚角均发生较大振动且偏航角振动幅度较小时，可以判定所述陈列柜的门体动作为异常开门。这里的振动指的是角度来回变化即角度朝一个方向逐渐变大后再逐渐变小的过程，振动次数指的是该角度朝一个方向逐渐变大后再逐渐变小的次数，该振动幅度指的是该角度在一个方向上变至最大与变至最小之间的角度差。该第三预设时长可以与第一预设时长或第二预设时长相同，也可以不同；该第一次数的取值范围可以是大于等于5次，该第一角度的取值范围可以是15°至18°，该第二角度的取值范围可以是10°至12°，该第三角度的取值范围可以是3°至4°。

示例的，该第三预设时长为10s，该第一角度为15°，该第二角度为10°，该第三角度为3°，可以实时获取该门体的横滚角，偏航角和俯仰角，如果在时刻t0至时刻t0+10s之间获取到的横滚角在0°至18°之间的来回变化十次，获取到的偏航角在0°至5°之间来回变化十次，获取到的俯仰角在0°至6°之间来回变化十次，该横滚角的振动幅度为18°-0°＝18°，大于15°，该偏航角的振动幅度为5°-0°＝5°，小于10°，该俯仰角的振动幅度为6°-0°＝6°，大于3°，则可以判定所述陈列柜的门体动作为异常开门。

在该实现方式中，为了更准确地确定陈列柜的门体动作是否为异常开门，在该门体姿态信息包括偏航角、俯仰角和横滚角的情况下，还可以在第三预设时长内所述横滚角的振动次数大于第一次数且振动幅度大于第一角度、所述偏航角的振动次数大于第一次数且振动幅度小于第二角度，所述俯仰角的振动次数大于第一次数且振动幅度大于第三角度；以及该偏航角的变化角度小于第二预设角度阈值时，即门体发生较大振动且开门角度小于正常开门角度时，才判定所述陈列柜的门体动作为异常开门。

在该实现方式中，为了更准确地确定陈列柜的门体动作是否为异常开门，在该门体姿态信息包括偏航角、俯仰角和横滚角的情况下，还可以在第三预设时长内所述横滚角的振动次数大于第一次数且振动幅度大于第一角度、所述偏航角的振动次数大于第一次数且振动幅度小于第二角度，所述俯仰角的振动次数大于第一次数且振动幅度大于第三角度；以及横滚角的变化角度大于第一预设角度阈值时，即门体发生较大振动且门体前后倾斜角度变化较大大于第一预设角度阈值时，才判定所述陈列柜的门体动作为异常开门。

在该实现方式中，为了更准确地确定陈列柜的门体动作是否为异常开门，在该门体姿态信息包括偏航角、俯仰角和横滚角的情况下，还可以在第三预设时长内所述横滚角的振动次数大于第一次数且振动幅度大于第一角度、所述偏航角的振动次数大于第一次数且振动幅度小于第二角度，所述俯仰角的振动次数大于第一次数且振动幅度大于第三角度；以及横滚角的变化角度大于第一预设角度阈值，以及所述偏航角的变化角度小于第二预设角度阈值时，即门体发生较大振动且门体前后倾斜角度变化较大大于第一预设角度阈值且开门角度较小小于正常开门角度时，才判定所述陈列柜的门体动作为异常开门。

这里需要说明的是，在未判定所述陈列柜的门体动作为异常开门时，可以不用输出警报信号。

本实现方式可以通过对门体姿态信息中偏航角、俯仰角或横滚角在预设时长内的变化情况进行分析，来判断所述陈列柜的门体动作是否为异常开门，判断方法准确且及时，可以在门体被撬动过程中未被撬开的情况下判定门体动作为异常开门，及时发出警报。

在本实施例的一个可选实现方式中，如图7所示，上述陈列柜的警报方法中的步骤S501，即获取所述陈列柜的门体姿态信息，可以实现为以下步骤：

在步骤S5011中，通过姿态传感器采集所述陈列柜的门体的运动信息；

在步骤S5012中，将所述运动信息转换为所述门体姿态信息。

在该实现方式中，该姿态传感器是一种用来感测与维持方向的装置。这里，该姿态传感器可以是陀螺仪和加速度计，该陀螺仪和加速度计可以是6轴的，该陀螺仪可以测量柜体围绕各个轴向的旋转角速率值，该加速度值可以测量柜体在各轴向的加速度值，该门体的运动信息包括各个轴向的旋转角速率值和各轴向的加速度值，可以基于各个轴向的旋转角速率值和各轴向的加速度值来计算得到门体姿态信息，即偏航角、俯仰角、横滚角中的至少一种，具体的计算过程本领域人员清楚了解，示例的，可以先用四元数来表示该运动信息，四元数是复数的不可交换延伸，用于描述现实空间的坐标表示方式；然后通过预定的转换公式将该四元数转换为欧拉角，该欧拉角包括偏航角、俯仰角和横滚角，如此就得到该门体姿态信息。

在该实现方式中，该姿态传感器通过数字I2C接口与该陈列柜的处理器连接，这样，该陈列柜的处理器就可以通过数字I2C接口获取到该姿态传感器检测到的运动信息，然后将所述运动信息转换为所述门体姿态信息。

本实施例通过姿态传感器采集所述陈列柜的门体的运动信息，然后将所述运动信息转换为所述门体姿态信息，如此可以实时准确地获取到门体姿态信息，进而据此准确地判定该陈列柜的门体动作是否为异常开门。

在本实施例的一个可选实现方式中，如图8所示，上述陈列柜的警报方法中的步骤S501，即获取所述陈列柜的门体姿态信息，还可以实现为以下步骤：

在步骤S5013中，在预设拍摄参数下拍摄得到所述陈列柜的门体对应的当前门体图像；

在步骤S5014中，根据所述当前门体图像与预存的参考门体图像，确定所述当前门体图像与所述参考门体图像之间的相对位姿关系；

在步骤S5015中，根据所述相对位姿关系以及所述参考门体图像中门体的参考门体位姿，确定所述当前门体图像中门体的门体姿态信息。

在该实现方式中，该预设拍摄参数与该预存的参考门体图像的拍摄参数相同，该拍摄参数包括拍摄位置和拍摄焦距等各种拍摄参数。

在该实现方式中，可以通过现有的相对位姿计算算法来确定所述当前门体图像与所述参考门体图像之间的相对位姿关系，由于该当前门体图像与该参考门体图像是在相同的拍摄参数的条件下拍摄获取的，故该当前门体图像与该参考门体图像之间的相对位姿关系就是该当前门体图像中门体的门体位姿与该参考门体图像中门体的参考门体位姿之间的相对位姿关系，这样，根据所述相对位姿关系以及所述参考门体图像的参考门体位姿，就可以得到该当前门体图像中门体的门体位姿，该门体位姿为该门体的位置和姿态(朝向)信息，在三维中一般用(x，y，z，yaw，pitch，roll)表示，前三个元素描述物体的三维位置，后三个元素描述物体的姿态。其中yaw是偏航角，绕Z轴即上述的向上的轴旋转，pitch是俯仰角，绕Y轴即与该柜口平面垂直的轴旋转，roll是翻滚角，绕X轴即柜口平面上与该门轴垂直的轴旋转，这样，得到该门体位姿后，就可以得到所述当前门体图像中门体的门体姿态信息，即翻滚角，偏航角和俯仰角。

这里需要说明的是，为了准确地根据所述当前门体图像与预存的参考门体图像，确定所述当前门体图像与所述参考门体图像之间的相对位姿关系，可以在门体上设置标定图案，该标定图案颜色明显，轮廓清晰，该当前门体图像与预存的参考门体图像均包含该标定图案，基于该当前门体图像与预存的参考门体图像中的标定图案，可以确定所述当前门体图像与所述参考门体图像之间的相对位姿关系。

本实施例通过摄像头拍摄的门体图像来分析获取该门体图像中门体的门体姿态信息，可以实时准确地获取到门体姿态信息，进而据此准确地判定该陈列柜的门体动作是否为异常开门。

在本实施例的一个可选实现方式中，如图9所示，上述陈列柜的警报方法中的步骤S503中输出警报信号的部分还可以实现为至少一个步骤：

在步骤S5031中，通过扬声器输出警报音频。

在该实现方式中，陈列柜的处理器在判定该陈列柜的门体动作为异常开门时，可以从随机存取存储器或闪存中读取本地报警文件音频流，通过模数转换器，电流放大器，输出到扬声器，通过该扬声器播放报警音频，该扬声器可以循环播放该报警音频，如此实现音频警报；示例的，该报警音频可以是“请停止偷窃，已报警”等语音，也可以是各种警报铃声。

在步骤S5032中，向与所述陈列柜绑定的社交账号发送警报信息。

在该实现方式中，陈列柜的处理器在判定该陈列柜的门体动作为异常开门时，可以通过无线局域网蓝牙模块或蜂窝通信模块上传报警数据到该陈列柜所属公司的云服务器，然后云服务器转发到社交服务器如即时通信社交服务器(微信服务器或QQ服务器或钉钉服务器)等，最后通过社交服务器将警报信息推送到与该陈列柜绑定社交帐号的用户，从而完成即时信息报警。该警报信息可以是“XX陈列柜正在被盗”等文字信息，也可以是在判定该门体动作为异常开门后该陈列柜的摄像头拍摄的当前场景的图像或视频等信息。

在步骤S5033中，向与所述陈列柜绑定的第一通信号码对应的终端发送警报信息。

在该实现方式中，陈列柜的处理器在判定该陈列柜的门体动作为异常开门时，可以将报警信息打包成短信内容，基于预存的与该陈列柜绑定的第一通信号码，通过蜂窝通信模块将该短信发送给实际用户，如此实现短信报警。示例的，该第一通信号码可以是该陈列柜所在区域的安保电话或警卫电话等，该警报信息可以是“XX陈列柜正在被盗”等文字信息，也可以是在判定该门体动作为异常开门后该陈列柜的摄像头拍摄的当前场景的图像或视频等信息。

在步骤S5034中，向与所述陈列柜绑定的第二通信号码对应的终端发送通话请求，并在通话接通后向所述第二通信号码对应的终端发送警报语音。

在该实现方式中，陈列柜的处理器在判定该陈列柜的门体动作为异常开门时，可以执行拨打预存的与该陈列柜绑定的通信号码的操作，通过通信模块向与所述陈列柜绑定的第二通信号码对应的终端发送通话请求，该终端的用户在发现该通话请求后可以点击接通该通话，在通话接通后，该陈列柜的处理器可以通过该通信模块向该终端发送警报语音如“XX陈列柜正在被盗”。如此实现通话报警。示例的，该第二通信号码可以是该陈列柜所在区域的安保电话或警卫电话或商家电话等。

在该实现方式中，陈列柜可以选择上述音频报警、即时信息报警、短信报警和通话报警这四种报警方式中的一种方式进行报警；或者，陈列柜也可以选择上述音频报警、即时信息报警、短信报警和通话报警这四种报警方式中的两种或两种以上的方式进行报警，如可以在通过扬声器输出警报音频的同时，向与所述陈列柜绑定的社交账号发送警报信息；或者可以在通过扬声器输出警报音频的同时，向与所述陈列柜绑定的第二通信号码对应的终端发送通话请求；或者可以在通过扬声器输出警报音频的同时，向与所述陈列柜绑定的社交账号发送警报信息，并向与所述陈列柜绑定的第二通信号码对应的终端发送通话请求；或者也可以在通过扬声器输出警报音频的同时，向与所述陈列柜绑定的社交账号发送警报信息；向与所述陈列柜绑定的第一通信号码对应的终端发送警报信息；向与所述陈列柜绑定的第二通信号码对应的终端发送通话请求，并在通话接通后向所述对应的终端发送警报语音等等。这里需要说明的是，该第一通信号码与该第二通信号码可以相同也可以不同。

在该实现方式中，该陈列柜的处理器可以通过总线与扬声器、无线局域网蓝牙模块和蜂窝通信模块连接，这样，当该陈列柜的处理器在判定该陈列柜的门体动作为异常开门时，就可以直接通过总线控制该扬声器、无线局域网蓝牙模块或蜂窝通信模块输出警报信号。

本实施例中通知用户陈列柜正在被盗窃的方式有多种，可以根据陈列柜内本有的硬件设施来选择实现，实现方便。

在本实施例的一个可选实现方式中，如图10所示，上述陈列柜的警报方法中的步骤S501，即所述获取所述陈列柜的门体姿态信息的步骤可以实现为以下步骤：

在步骤S5016中，在非营业时间获取所述陈列柜的门体姿态信息。

在该实现方式中，该陈列柜中的门锁可以是电子锁，可以根据电子锁的锁定状态来确定非营业时间，示例的，可以将电子锁处于被锁定状态的时间确定为非营业时间。也可以获取时段划分指令，并根据该时段划分指令对每天的时段进行划分，以确定营运时段以及非营运时段，该时段划分指令可以为维修服务提供商发送，也可以为用户通过终端发送或通过展示柜上的人机交互装置输入。例如，可以根据时段划分指令将每天的8:00:00至24:00:00确定为营业时段，将每天的00:00:01至7:59:59确定为非营业时段。或者，也可以根据该陈列柜的历史非营业时间来确定该营业时间，如可以将各历史非营业时间中的最早非营业时刻与最晚非营业时刻之间的时间确定为非营业时间。

在该实现方式中，由于撬门盗窃的行为通常都发生的非营业时间，所以为了避免非必要的检测，可以仅在非营业时间来获取所述陈列柜的门体姿态信息以确定门体动作是否异常，节约陈列柜的资源。

下面通过几个实施例详细介绍实现过程。

实施例1

图11示出根据本公开一实施方式的陈列柜的警报方法的流程图。如图11所示，该陈列柜的警报方法包括以下步骤：

在步骤S1101中，在非营业时间通过姿态传感器采集所述陈列柜的门体的运动信息；

在步骤S1102中，将所述运动信息转换为所述门体姿态信息，所述门体姿态信息包括以下信息：偏航角、俯仰角、横滚角。

在步骤S1103中，根据所述门体姿态信息，判断所述陈列柜的门体动作是否为异常开门；

其中，可以按照以下任意判定规则判断该陈列柜的门体动作是否为异常开门：当第一预设时长内所述横滚角的变化角度大于第一预设角度阈值时，判定所述陈列柜的门体动作为异常开门，或者，当第二预设时长内所述横滚角的变化角度大于第一预设角度阈值且所述偏航角的变化角度小于第二预设角度阈值时，判定所述陈列柜的门体动作为异常开门；当第三预设时长内所述偏航角、俯仰角和横滚角满足异常条件时，判定所述陈列柜的门体动作为异常开门；或者，当第三预设时长内所述偏航角、俯仰角和横滚角满足异常条件且所述偏航角的变化角度小于第二预设角度阈值时，判定所述陈列柜的门体动作为异常开门；或者，当第三预设时长内所述偏航角、俯仰角和横滚角满足异常条件且所述横滚角的变化角度大于第一预设角度阈值时，判定所述陈列柜的门体动作为异常开门；或者，当第三预设时长内所述偏航角、俯仰角和横滚角满足异常条件且所述横滚角的变化角度大于第一预设角度阈值且所述偏航角的变化角度小于第二预设角度阈值时，判定所述陈列柜的门体动作为异常开门；其中，所述异常条件包括：第三预设时长内所述横滚角的振动次数大于第一次数且振动幅度大于第一角度、所述偏航角的振动次数大于第一次数且振动幅度小于第二角度，所述俯仰角的振动次数大于第一次数且振动幅度大于第三角度。

在步骤S1104中，响应于所述开门动作为异常开门，通过扬声器输出警报音频且向与所述陈列柜绑定的社交账号发送警报信息且向与所述陈列柜绑定的第一通信号码对应的终端发送警报信息且向与所述陈列柜绑定的第二通信号码对应的终端发送通话请求，并在通话接通后向所述第二通信号码对应的终端发送警报语音；其中，所述警报信息包括文字信息、所述异常开门所在场景的图像信息或视频信息。

本实施例通过设置姿态传感器来准确地获取所述陈列柜的门体姿态信息，该门体姿态信息可以反应该陈列柜的门体姿态，在该陈列柜的门体被正常打开时，该陈列柜的门体会绕旋转轴平稳地旋转打开，在该陈列柜被锁上后该陈列柜的门体被撬开时，该陈列柜的门体会从一侧被反复掰扯撬开较小的缝隙，即正常开门和异常开门之间的门体姿态是不同的，可以分析获取到的门体姿态信息，判断所述陈列柜的门体动作是否为异常开门，在判定该陈列柜的门体动作为异常开门时，表明该陈列柜的门体要被撬开了，此时可以立刻响应于所述开门动作为异常开门，输出警报信号，可以及时准确地进行警报，对偷窃者进行警示。

实施例2

图12示出根据本公开一实施方式的陈列柜的警报方法的流程图。如图12所示，该陈列柜的警报方法包括以下步骤：

在步骤S1201中，在非营业时间在预设拍摄参数下拍摄得到所述陈列柜的门体对应的当前门体图像；

在步骤S1202中，根据所述当前门体图像与预存的参考门体图像，确定所述当前门体图像中的门体与所述参考门体图像中的门体之间的相对位姿关系；

在步骤S1203中，根据所述相对位姿关系以及所述参考门体图像中门体的参考门体位姿，确定所述当前门体图像中门体的门体姿态信息；所述门体姿态信息包括以下信息：偏航角和横滚角。

其中，可以按照以下任意判定规则判断该陈列柜的门体动作是否为异常开门：当第一预设时长内所述横滚角的变化角度大于第一预设角度阈值时，判定所述陈列柜的门体动作为异常开门，或者，当第二预设时长内所述横滚角的变化角度大于第一预设角度阈值且所述偏航角的变化角度小于第二预设角度阈值时，判定所述陈列柜的门体动作为异常开门；

在步骤S1204中，根据所述门体姿态信息，判断所述陈列柜的门体动作是否为异常开门；

在步骤S1205中，响应于所述开门动作为异常开门，通过扬声器输出警报音频且向与所述陈列柜绑定的第一通信号码对应的终端发送警报信息。

本实施例通过设置摄像头拍摄门体图像来获取所述陈列柜的门体姿态信息，该门体姿态信息可以反应该陈列柜的门体姿态，在该陈列柜的门体被正常打开时，该陈列柜的门体会绕旋转轴平稳地旋转打开，在该陈列柜被锁上后该陈列柜的门体被撬开时，该陈列柜的门体会从一侧被反复掰扯撬开较小的缝隙，即正常开门和异常开门之间的门体姿态是不同的，可以分析获取到的门体姿态信息，判断所述陈列柜的门体动作是否为异常开门，在判定该陈列柜的门体动作为异常开门时，表明该陈列柜的门体要被撬开了，此时可以立刻响应于所述开门动作为异常开门，输出警报信号，可以及时进行警报，对偷窃者进行警示。

下述为本公开装置实施例，可以用于执行本公开方法实施例。

图13是根据本公开一实施方式的陈列柜的警报装置的结构框图，该装置可以通过软件、硬件或者两者的结合实现成为电子设备的部分或者全部。该陈列柜的警报装置包括：

获取模块1301，被配置为获取所述陈列柜的门体姿态信息；

判断模块1302，被配置为根据所述门体姿态信息，判断所述陈列柜的门体动作是否为异常开门；

输出模块1303，被配置为响应于所述开门动作为异常开门，输出警报信号。

在本公开一种实现方式中，其中，所述获取模块被配置为：获取所述陈列柜的门体的横滚角；所述判断模块被配置为：判断第一预设时长内所述横滚角的变化角度是否大于第一预设角度阈值；响应于所述第一预设时长内所述横滚角的变化角度大于第一预设角度阈值，判定所述陈列柜的门体动作为异常开门。

在本公开一种实现方式中，其中，所述获取模块被配置为：获取所述陈列柜的门体的横滚角和偏航角；所述判断模块被配置为：判断第二预设时长内所述横滚角的变化角度是否大于第一预设角度阈值以及所述偏航角的变化角度是否小于第二预设角度阈值；响应于第二预设时长内所述横滚角的变化角度大于第一预设角度阈值且所述偏航角的变化角度小于第二预设角度阈值，判定所述陈列柜的门体动作为异常开门。

在本公开一种实现方式中，其中，所述获取模块被配置为：获取所述陈列柜的门体的偏航角、俯仰角和横滚角；所述判断模块被配置为：判断第三预设时长内所述偏航角、俯仰角和横滚角是否满足异常条件，响应于第三预设时长内所述偏航角、俯仰角和横滚角满足异常条件，判定所述陈列柜的门体动作为异常开门；或者，判断第三预设时长内所述偏航角、俯仰角和横滚角是否满足异常条件以及所述偏航角的变化角度是否小于第二预设角度阈值，响应于第三预设时长内所述偏航角、俯仰角和横滚角满足异常条件且所述偏航角的变化角度小于第二预设角度阈值，判定所述陈列柜的门体动作为异常开门；或者，判断第三预设时长内所述偏航角、俯仰角和横滚角是否满足异常条件以及所述横滚角的变化角度是否大于第一预设角度阈值，响应于第三预设时长内所述偏航角、俯仰角和横滚角满足异常条件以及所述横滚角的变化角度大于第一预设角度阈值，判定所述陈列柜的门体动作为异常开门；或者，判断第三预设时长内所述偏航角、俯仰角和横滚角是否满足异常条件以及所述横滚角的变化角度是否大于第一预设角度阈值以及所述偏航角的变化角度是否小于第二预设角度阈值，响应于第三预设时长内所述偏航角、俯仰角和横滚角满足异常条件且所述横滚角的变化角度大于第一预设角度阈值且所述偏航角的变化角度小于第二预设角度阈值，判定所述陈列柜的门体动作为异常开门；其中，所述异常条件包括：第三预设时长内所述横滚角的振动次数大于第一次数且振动幅度大于第一角度、所述偏航角的振动次数大于第一次数且振动幅度小于第二角度，所述俯仰角的振动次数大于第一次数且振动幅度大于第三角度。

在本公开一种实现方式中，所述获取模块被配置为：通过姿态传感器采集所述陈列柜的门体的运动信息；将所述运动信息转换为所述门体姿态信息。

在本公开一种实现方式中，所述获取模块被配置为：在预设拍摄参数下拍摄得到所述陈列柜的门体对应的当前门体图像；根据所述当前门体图像与预存的参考门体图像，确定所述当前门体图像中的门体与所述参考门体图像中的门体之间的相对位姿关系；根据所述相对位姿关系以及所述参考门体图像中门体的参考门体位姿，确定所述当前门体图像中门体的门体姿态信息。

在本公开一种实现方式中，所述输出模块被配置为执行以下至少一种输出步骤：通过扬声器输出警报音频；向与所述陈列柜绑定的社交账号发送警报信息；向与所述陈列柜绑定的第一通信号码对应的终端发送警报信息；向与所述陈列柜绑定的第二通信号码对应的终端发送通话请求，并在通话接通后向所述第二通信号码对应的终端发送警报语音；其中，所述警报信息包括文字信息、所述异常开门所在场景的图像信息或视频信息。

在本公开一种实现方式中，所述获取模块被配置为：在非营业时间获取所述陈列柜的门体姿态信息。

本实施例中陈列柜的警报装置与上述陈列柜的警报方法对应一致，具体细节可以参见上述对陈列柜的警报方法的描述，在此不再赘述。

本公开还公开了一种电子设备，图14示出根据本公开一实施方式的电子设备的示意性结构框图，如图14所示，所述电子设备1400包括存储器1401和处理器1402；其中所述存储器1401用于存储一条或多条计算机指令，其中，所述一条或多条计算机指令被所述处理器1402执行以实现以下方法步骤：

获取所述陈列柜的门体姿态信息，所述门体姿态信息包括以下至少一种信息：门体的偏航角、门体的俯仰角、门体的横滚角；根据所述门体姿态信息，判断所述陈列柜的门体动作是否为异常开门；响应于所述开门动作为异常开门，输出警报信号。

在本公开一种实现方式中，所述获取所述陈列柜的门体姿态信息包括：获取所述陈列柜的门体的横滚角；所述根据所述门体姿态信息，判断所述陈列柜的门体动作是否为异常开门，包括：判断第一预设时长内所述横滚角的变化角度是否大于第一预设角度阈值；响应于所述第一预设时长内所述横滚角的变化角度大于第一预设角度阈值，判定所述陈列柜的门体动作为异常开门。

在本公开一种实现方式中，所述获取所述陈列柜的门体姿态信息包括：获取所述陈列柜的门体的横滚角和偏航角；所述根据所述门体姿态信息，判断所述陈列柜的门体动作是否为异常开门，包括：判断第二预设时长内所述横滚角的变化角度是否大于第一预设角度阈值以及所述偏航角的变化角度是否小于第二预设角度阈值；响应于第二预设时长内所述横滚角的变化角度大于第一预设角度阈值且所述偏航角的变化角度小于第二预设角度阈值，判定所述陈列柜的门体动作为异常开门。

在本公开一种实现方式中，所述获取所述陈列柜的门体姿态信息包括：获取所述陈列柜的门体的偏航角、俯仰角和横滚角；所述根据所述门体姿态信息，判断所述陈列柜的门体动作是否为异常开门，包括：判断第三预设时长内所述偏航角、俯仰角和横滚角是否满足异常条件，响应于第三预设时长内所述偏航角、俯仰角和横滚角满足异常条件，判定所述陈列柜的门体动作为异常开门；或者，判断第三预设时长内所述偏航角、俯仰角和横滚角是否满足异常条件以及所述偏航角的变化角度是否小于第二预设角度阈值，响应于第三预设时长内所述偏航角、俯仰角和横滚角满足异常条件且所述偏航角的变化角度小于第二预设角度阈值，判定所述陈列柜的门体动作为异常开门；或者，判断第三预设时长内所述偏航角、俯仰角和横滚角是否满足异常条件以及所述横滚角的变化角度是否大于第一预设角度阈值，响应于第三预设时长内所述偏航角、俯仰角和横滚角满足异常条件以及所述横滚角的变化角度大于第一预设角度阈值，判定所述陈列柜的门体动作为异常开门；或者，判断第三预设时长内所述偏航角、俯仰角和横滚角是否满足异常条件以及所述横滚角的变化角度是否大于第一预设角度阈值以及所述偏航角的变化角度是否小于第二预设角度阈值，响应于第三预设时长内所述偏航角、俯仰角和横滚角满足异常条件且所述横滚角的变化角度大于第一预设角度阈值且所述偏航角的变化角度小于第二预设角度阈值，判定所述陈列柜的门体动作为异常开门；其中，所述异常条件包括：第三预设时长内所述横滚角的振动次数大于第一次数且振动幅度大于第一角度、所述偏航角的振动次数大于第一次数且振动幅度小于第二角度，所述俯仰角的振动次数大于第一次数且振动幅度大于第三角度。

在本公开一种实现方式中，所述获取所述陈列柜的门体姿态信息，包括：通过姿态传感器采集所述陈列柜的门体的运动信息；将所述运动信息转换为所述门体姿态信息。

在本公开一种实现方式中，所述获取所述陈列柜的门体姿态信息，包括：在预设拍摄参数下拍摄得到所述陈列柜的门体对应的当前门体图像；根据所述当前门体图像与预存的参考门体图像，确定所述当前门体图像中的门体与所述参考门体图像中的门体之间的相对位姿关系；根据所述相对位姿关系以及所述参考门体图像中门体的参考门体位姿，确定所述当前门体图像中门体的门体姿态信息。

在本公开一种实现方式中，所述输出警报信号包括以下至少一种输出步骤：通过扬声器输出警报音频；向与所述陈列柜绑定的社交账号发送警报信息；向与所述陈列柜绑定的第一通信号码对应的终端发送警报信息；向与所述陈列柜绑定的第二通信号码对应的终端发送通话请求，并在通话接通后向所述第二通信号码对应的终端发送警报语音；其中，所述警报信息包括文字信息、所述异常开门所在场景的图像信息或视频信息。

在本公开一种实现方式中，所述获取所述陈列柜的门体姿态信息包括：在非营业时间获取所述陈列柜的门体姿态信息。

图15是适于用来实现根据本公开一实施方式的陈列柜的警报方法的计算机系统的结构示意图。如图15所示，计算机系统1500包括处理单元1501，其可以根据存储在只读存储器(ROM)1502中的程序或者从存储部分1508加载到随机访问存储器(RAM)1503中的程序而执行上述实施方式中的各种处理。在RAM1503中，还存储有系统1500操作所需的各种程序和数据。处理单元1501、ROM1502以及RAM1503通过总线1504彼此相连。输入/输出(I/O)接口1505也连接至总线1504。

以下部件连接至I/O接口1505：包括键盘、鼠标等的输入部分1506；包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分1507；包括硬盘等的存储部分1508；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分1509。通信部分1509经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器1510也根据需要连接至I/O接口1505。可拆卸介质1511，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器1510上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分1508。其中，所述处理单元1501可实现为CPU、GPU、TPU、FPGA、NPU等处理单元。

附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施方式的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，路程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本公开实施方式中所涉及到的单元或模块可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的单元或模块也可以设置在处理器中，这些单元或模块的名称在某种情况下并不构成对该单元或模块本身的限定。

作为另一方面，本公开还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是上述实施方式中所述装置中所包含的计算机可读存储介质；也可以是单独存在，未装配入设备中的计算机可读存储介质。计算机可读存储介质存储有一个或者一个以上程序，所述程序被一个或者一个以上的处理器用来执行描述于本公开的方法。

另外，本公开还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品中存储有计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时，使所述处理器至少可以实现如前述实施例中提供的方法。

以上描述仅为本公开的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (6)

1.一种陈列柜的警报方法，其特征在于，包括：

获取所述陈列柜的门体姿态信息，所述门体姿态信息包括以下至少一种信息：门体的偏航角、门体的俯仰角、门体的横滚角；

根据所述门体姿态信息，判断所述陈列柜的门体动作是否为异常开门；

响应于所述开门动作为异常开门，输出警报信号；

其中，所述获取所述陈列柜的门体姿态信息，包括：

在预设拍摄参数下拍摄得到所述陈列柜的门体对应的当前门体图像；其中，该预设拍摄参数与预存的参考门体图像的拍摄参数相同；

根据所述当前门体图像与预存的参考门体图像中的标定图案，确定所述当前门体图像中的门体与所述参考门体图像中的门体之间的相对位姿关系；

根据所述相对位姿关系以及所述参考门体图像中门体的参考门体位姿，确定所述当前门体图像中门体的门体姿态信息；

所述根据所述门体姿态信息，判断所述陈列柜的门体动作是否为异常开门，包括：根据对所述门体姿态信息中的门体的偏航角和门体的俯仰角和门体的横滚角在预设时长内的变化情况进行分析，判断所述陈列柜的门体动作是否为异常开门；所述变化情况包括变化角度和振动次数；

所述偏航角为门体绕门轴旋转时的旋转角度即开门角度，所述横滚角为门体绕柜口平面上与该门轴垂直的轴的旋转角度即门体前后倾斜角度，所述俯仰角为门体绕与该柜口平面垂直的轴的旋转角度即门体的门体下垂角度；

所述根据所述门体姿态信息，判断所述陈列柜的门体动作是否为异常开门，包括：

判断第三预设时长内所述偏航角、俯仰角和横滚角是否满足异常条件以及所述横滚角的变化角度是否大于第一预设角度阈值以及所述偏航角的变化角度是否小于第二预设角度阈值，响应于第三预设时长内所述偏航角、俯仰角和横滚角满足异常条件且所述横滚角的变化角度大于第一预设角度阈值且所述偏航角的变化角度小于第二预设角度阈值，判定所述陈列柜的门体动作为异常开门；

其中，所述异常条件包括：第三预设时长内所述横滚角的振动次数大于第一次数且振动幅度大于第一角度、所述偏航角的振动次数大于第一次数且振动幅度小于第二角度，所述俯仰角的振动次数大于第一次数且振动幅度大于第三角度；其中，所述第一角度大于所述第二角度，所述第二角度大于第三角度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述陈列柜的门体姿态信息，包括：

通过姿态传感器采集所述陈列柜的门体的运动信息；

将所述运动信息转换为所述门体姿态信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述输出警报信号包括以下至少一种输出步骤：

通过扬声器输出警报音频；

向与所述陈列柜绑定的社交账号发送警报信息；

向与所述陈列柜绑定的第一通信号码对应的终端发送警报信息；

向与所述陈列柜绑定的第二通信号码对应的终端发送通话请求，并在通话接通后向所述第二通信号码对应的终端发送警报语音；

其中，所述警报信息包括文字信息、所述异常开门所在场景的图像信息或视频信息。

4.一种电子设备，其特征在于，包括存储器、处理器以及存储在存储器上的计算机程序，其中，所述处理器执行所述计算机程序以实现权利要求1至3任一项所述的方法。

5.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，其特征在于，该计算机指令被处理器执行时实现权利要求1至3任一项所述的方法。

6.一种计算机程序产品，其包括计算机指令，其特征在于，该计算机指令被处理器执行时实现权利要求1至3任一项所述的方法。