CN109996037A - 一种水域的安全监控方法、装置、设备及系统 - Google Patents

一种水域的安全监控方法、装置、设备及系统 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种水域的安全监控方法、装置、设备及系统。该方法包括：获取雷达发送的设定监控区域内的可疑人员的人体移动信息；根据人体移动信息判断可疑人员是否朝向水域移动；若可疑人员朝向水域移动，则触发摄像头拍摄设定监控区域内的视频影像；接收摄像头发送的视频影像；根据视频影像和人体移动信息判断可疑人员是否下水；若可疑人员下水，发送安全隐患警情至云端服务器。采用上述方法或装置或设备或系统能够根据雷达和摄像头的数据进行安全监控，提高了监控准确率，降低漏检和错检的概率。

Description

一种水域的安全监控方法、装置、设备及系统
技术领域
本发明涉及安全监控技术领域，具体涉及一种水域的安全监控方法、装置、设备及系统。
背景技术
在日常生活环境中，存在很多在湖泊、水库、码头等重点水域，而这些水域往往存在以下现实问题：非法游泳者众多，溺亡事件时有发生；巡航救援救助无法及时响应和应急救援。因此，加强水域的安全监控尤为重要。
目前的主要解决方案是在重点水域架设摄像头，通过视频监控的方式进行监管，当发现有可疑人员进入监控区域并且从岸边走向水域时立即向云端服务器发送警情，云端服务器人员收到告警信息后，确认警情然后派相关人员出警。而现有技术中通过视频方式进行重点水域安全监控时可以采用人工观看实时视频的方式；也可以利用视频图像分析算法，自动检测图像中是否有可疑人员下水。但人工观看视频的方式相当耗费人力，工作人员必须时刻查看视频画面；利用视频图像分析算法在使用中，摄像头受环境、照明、降水、温度、湿度等干扰较大，例如在大雾天，大雪，阳光直射等天气下或者夜间无照明条件下，可能会导致摄像头“失明”，使其检测不到有可疑人员进入监控水域，且通过视频图像无法准确检测可疑人员的运动方向。以上方法对重点水域的安全监控准确率低。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种水域的安全监控方法、装置、设备及系统。解决了只靠视频图像进行监控导致准确率低的问题。
为实现以上目的，本发明采用如下技术方案：
一种水域的安全监控方法，包括：
获取雷达发送的设定监控区域内的可疑人员的人体移动信息；
根据所述人体移动信息判断所述可疑人员是否朝向水域移动；
若所述可疑人员朝向水域移动，则触发摄像头拍摄所述设定监控区域内的视频影像；
接收所述摄像头发送的所述视频影像；
根据所述视频影像和所述人体移动信息判断所述可疑人员是否下水；
若所述可疑人员下水，发送安全隐患警情至云端服务器。
可选的，所述根据所述人体移动信息判断所述可疑人员是否朝向水域移动，包括：
根据所述人体移动信息确定所述可疑人员的当前位置及运动方向；
根据所述当前位置确定所述可疑人员是否处于近水岸线设定距离内；
若所述可疑人员处于近水岸线设定距离内，根据所述运动方向判断所述可疑人员是否朝向水域移动。
可选的，所述根据所述视频影像和所述人体移动信息判断所述可疑人员是否下水具体包括：
对所述视频影像进行视频图像分析，确定所述视频影像中的行人行为信息；
将所述人体移动信息和所述行人行为信息进行融合决策处理，判断所述可疑人员是否下水。
一种水域的安全监控装置，包括：
雷达信息获取模块，用于获取雷达发送的设定监控区域内的可疑人员的人体移动信息；
第一判断模块，用于根据所述人体移动信息判断所述可疑人员是否朝向水域移动；
摄像头触发模块，用于若所述可疑人员朝向水域移动，则触发摄像头拍摄所述设定监控区域内的视频影像；
视频影像接收模块，用于接收所述摄像头发送的所述视频影像；
第二判断模块，用于根据所述视频影像和所述人体移动信息判断所述可疑人员是否下水；
警情发送模块，用于若所述可疑人员下水，发送安全隐患警情至云端服务器。
可选的，所述第一判断模块，包括：
位置运动方向确定单元，用于根据所述人体移动信息确定所述可疑人员的当前位置及运动方向；
位置判断单元，用于根据所述当前位置确定所述可疑人员是否处于近水岸线设定距离内；
运动方向判断单元，用于若所述可疑人员处于近水岸线设定距离内，根据所述运动方向判断所述可疑人员是否朝向水域移动。
可选的，所述第二判断模块具体包括：
视频影像分析单元，用于对所述视频影像进行视频图像分析，确定所述视频影像中的行人行为信息；
融合决策单元，用于将所述人体移动信息和所述行人行为信息进行融合决策处理，判断所述可疑人员是否下水。
一种水域的安全监控设备，所述安全监控设备用于执行如上述所述的水域的安全监控方法，所述安全监控设备设置于水域岸边设定范围内，所述安全监控设备包括：
雷达、摄像头、处理器和通信器；
所述雷达用于探测进入到设定监控区域的可疑人员的人体移动信息；
所述处理器，分别与所述雷达、所述摄像头相连接，用于接收所述雷达发送的所述人体移动信息，根据所述人体移动信息判断所述可疑人员是否朝向水域移动，若是触发所述摄像头的开启；
所述摄像头用于在开启状态下，拍摄所述设定监控区域内的视频影像，并发送所述视频影像至所述处理器；
所述处理器，还与所述通信器相连接，用于接收所述视频影像，并根据所述视频影像和所述人体移动信息判断所述可疑人员是否下水，若是，则通过所述通信器发送安全隐患警情至云端服务器。
可选的，所述雷达为毫米波雷达。
可选的，所述雷达与所述处理器之间通过串口进行数据传输；
所述摄像头与所述处理器之间通过有线传输。
一种水域的安全监控系统，包括：
云端服务器、及与所述云端服务器通信连接的如上述所述的水域的安全监控设备。
本申请提供的技术方案可以包括以下有益效果：
本申请公开一种水域的安全监控方法、装置、设备及系统。该安全监控方法包括：获取雷达发送的设定监控区域内的可疑人员的人体移动信息；根据人体移动信息判断可疑人员是否朝向水域移动；若是，触发摄像头拍摄设定监控区域内的视频影像；接收摄像头发送的视频影像；根据视频影像和人体移动信息判断可疑人员是否下水；若是发送安全隐患警情至云端服务器。本方法中通过雷达监测的可疑人员的人体移动信息判断可疑人员是否朝水域移动，当移动时开启摄像头拍摄视频影像，根据摄像头拍摄的视频影像和雷达监测的人体移动信息判断可疑人员是否下水，当出现下水情况时将该安全隐患警情发送至云端服务器进行报警，以提示相关人员做后续处理。采用此方法能够先根据雷达监测情况判断是否开启摄像头，以此避免了在恶略环境下摄像头无法正常工作导致无法有效监控的情况的发生，且本方法中的安全监控方法在判断是否存在安全隐患警情时需要判断雷达和摄像头分别检测的数据，以此极大地提高了安全监测的准确率，很大程度上减少了安全事故的发生。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一实施例提供的水域的安全监控方法的流程图；
图2是本发明一实施例提供的水域的安全监控装置的模块图；
图3是本发明一实施例提供的水域的安全监控设备的结构图；
图4是本发明一实施例提供的水域的安全监控系统的示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。
图1是本发明一实施例提供的水域的安全监控方法的流程图。参见图1，一种水域的安全监控方法，所述方法包括：
步骤101：获取雷达发送的设定监控区域内的可疑人员的人体移动信息；
步骤102：根据所述人体移动信息判断所述可疑人员是否朝向水域移动；
步骤103：若所述可疑人员朝向水域移动，则触发摄像头拍摄所述设定监控区域内的视频影像；
步骤104：接收所述摄像头发送的所述视频影像；
步骤105：根据所述视频影像和所述人体移动信息判断所述可疑人员是否下水；
步骤106：若所述可疑人员下水，发送安全隐患警情至云端服务器。
其中，步骤102具体包括：根据所述人体移动信息确定所述可疑人员的当前位置及运动方向；
根据所述当前位置确定所述可疑人员是否处于近水岸线设定距离内；
若所述可疑人员处于近水岸线设定距离内，根据所述运动方向判断所述可疑人员是否朝向水域移动。
步骤105具体包括：对所述视频影像进行视频图像分析，确定所述视频影像中的行人行为信息；
将所述人体移动信息和所述行人行为信息进行融合决策处理，判断所述可疑人员是否下水。
上述方法中通过雷达监测的可疑人员的人体移动信息判断可疑人员是否朝水域移动，当移动时开启摄像头拍摄视频影像，根据摄像头拍摄的视频影像和雷达监测的人体移动信息判断可疑人员是否下水，当出现下水情况时将该安全隐患警情发送至云端服务器进行报警，以提示相关人员做后续处理。利用雷达对设定监控区域进行行人的检测和跟踪，雷达不受天气环境温度、也不受大雾雾霾这些影响。真正实现全天候、不间断的实时监测。且本方法中的安全监控方法在判断是否存在安全隐患警情时需要判断雷达和摄像头分别检测的数据，降低漏检和错检的概率。
更进一步地，本实施例中的雷达和摄像头一起使用，但是摄像头则不需要一起打开，只有当雷达检测到有可疑人员进入监控区域后，再触发摄像头去工作。因此，本实施例中的雷达的监控存储空间的需求不需要那么大，当雷达没有检测到可疑人员时，就不需要存储视频数据；同时可降低传输的带宽，只有当雷达检测到可疑人员后，才触发摄像头工作，这时我们才上传视频数据，以此降低整体功耗，因为当雷达没有检测到可疑人员时，摄像头是没有工作，我们使用的雷达功耗为2W左右，而普通的监控摄像机一般都在20W左右，如果是带云台的球机，功耗一般都在50W以上，因此本实施例使整体功耗降低。
对应于本发明实施例提供的一种水域的安全监控方法，本发明实施例还提供一种水域的安全监控装置。请参见下文实施例。
图2是本发明一实施例提供的水域的安全监控装置的模块图。参见图2，一种水域的安全监控装置，包括：
雷达信息获取模块201，用于获取雷达发送的设定监控区域内的可疑人员的人体移动信息；
第一判断模块202，用于根据所述人体移动信息判断所述可疑人员是否朝向水域移动；
摄像头触发模块203，用于若所述可疑人员朝向水域移动，则触发摄像头拍摄所述设定监控区域内的视频影像；
视频影像接收模块204，用于接收所述摄像头发送的所述视频影像；
第二判断模块205，用于根据所述视频影像和所述人体移动信息判断所述可疑人员是否下水；
警情发送模块206，用于若所述可疑人员下水，发送安全隐患警情至云端服务器。
本实施例中根据雷达信息获取模块获取雷达检测的人体移动信息，之后根据第一判断模块判断可疑人员是否朝向水域移动，当可疑人员朝向水域移动时，通过摄像头触发模块触发摄像头拍摄设定监控区域内的视频影像；然后根据视频影像接收模块接收摄像头发送的该视频影像，之后根据第二判断模块判断可疑人员是否下水，当可疑人员下水时通过警情发送模块发送安全隐患警情至云端服务器。
其中，第一判断模块202具体包括：位置运动方向确定单元，用于根据所述人体移动信息确定所述可疑人员的当前位置及运动方向；
位置判断单元，用于根据所述当前位置确定所述可疑人员是否处于近水岸线设定距离内；
运动方向判断单元，用于若所述可疑人员处于近水岸线设定距离内，根据所述运动方向判断所述可疑人员是否朝向水域移动。
第二判断模块205具体包括：视频影像分析单元，用于对所述视频影像进行视频图像分析，确定所述视频影像中的行人行为信息；
融合决策单元，用于将所述人体移动信息和所述行人行为信息进行融合决策处理，判断所述可疑人员是否下水。
采用上述装置避免了在恶略环境下摄像头无法正常工作导致无法有效监控的情况的发生，且通过第一判断模块和第二判断模块判断是否存在安全隐患警情时需要判断雷达和摄像头分别检测的数据，以此降低误检和漏检的概率，极大地提高了安全监测的准确率，很大程度上减少了安全事故的发生。
图3是本发明一实施例提供的水域的安全监控设备的结构图。参见图3，一种水域的安全监控设备，所述安全监控设备设置于水域岸边设定范围内，所述安全监控设备包括：雷达301、摄像头302、处理器303和通信器304；
雷达301用于探测进入到设定监控区域的可疑人员的人体移动信息；本实施例中雷达采用的是基于调频连续波的毫米波雷达；需要注意的是本实施例中的雷达的型号的选取并不唯一，可根据实际情况而定。
所述处理器303，分别与所述雷达301、所述摄像头302相连接，用于接收所述雷达301发送的所述人体移动信息，根据所述人体移动信息判断所述可疑人员是否朝向水域移动，若是触发所述摄像头302的开启；雷达301与处理器303之间通过串口进行数据传输；摄像头302与处理器303之间通过有线传输。需要注意的是本实施例中的处理器与雷达、摄像头的通信方式并不局限于有线传输，也可以为无线传输，可根据实际情况而定，只要能实现数据传输的功能即可。
所述摄像头302用于在开启状态下，拍摄所述设定监控区域内的视频影像，并发送所述视频影像至所述处理器303；
所述处理器303，还与所述通信器304相连接，用于接收所述视频影像，并根据所述视频影像和所述人体移动信息判断所述可疑人员是否下水，若是，则通过所述通信器发送安全隐患警情至云端服务器。其中，本实施例中通信器为无线通信模块，具体型号的选择并不唯一，可根据实际情况而定。
利用雷达对设定监控区域进行行人的检测和跟踪，雷达不受天气环境温度、也不受大雾雾霾这些影响，真正实现全天候、不间断的实时监测。雷达和摄像头一起使用，当雷达检测到有可疑人员进入设定监控区域后，立即触发摄像头工作，对视频图像进行分析检测，最后将雷达检测结果和视频检测结果进行融合，从而降低漏检和错检的概率。同时，雷达可以提供物体的距离、速度和角度信息，可以判断检测物体的运动方向。因此当检测到可疑人员从岸边向水域方向运动，或者可疑船只离岸时，再产生警情，极大地提高了安全监测效率。
图4是本发明一实施例提供的水域的安全监控系统的示意图。一种水域的安全监控系统，包括：
云端服务器402、及与所述云端服务器402通信连接的如上述实施例所述的水域的安全监控设备401。其中云端服务器为监控中心。需要注意的是，云端服务器不仅仅为相关部门的监控中心，具体选择视情况而定。
上述安全监控系统采用雷达和摄像头对重点水域进行安全监控，避免了摄像头在恶略环境下无法正常工作不能实现有效监控的情况的发生，雷达和摄像头共同工作降低了误检和漏检的概率，提高了安全监测的准确率，同时将安全隐患警情上传至监控中心，由监控中心相关人员做后续处理。
可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。
需要说明的是，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指至少两个。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种水域的安全监控方法，其特征在于，包括：
获取雷达发送的设定监控区域内的可疑人员的人体移动信息；
根据所述人体移动信息判断所述可疑人员是否朝向水域移动；
若所述可疑人员朝向水域移动，则触发摄像头拍摄所述设定监控区域内的视频影像；
接收所述摄像头发送的所述视频影像；
根据所述视频影像和所述人体移动信息判断所述可疑人员是否下水；
若所述可疑人员下水，发送安全隐患警情至云端服务器。
2.根据权利要求1所述的水域的安全监控方法，其特征在于，所述根据所述人体移动信息判断所述可疑人员是否朝向水域移动，包括：
根据所述人体移动信息确定所述可疑人员的当前位置及运动方向；
根据所述当前位置确定所述可疑人员是否处于近水岸线设定距离内；
若所述可疑人员处于近水岸线设定距离内，根据所述运动方向判断所述可疑人员是否朝向水域移动。
3.根据权利要求1所述的水域的安全监控方法，其特征在于，所述根据所述视频影像和所述人体移动信息判断所述可疑人员是否下水具体包括：
对所述视频影像进行视频图像分析，确定所述视频影像中的行人行为信息；
将所述人体移动信息和所述行人行为信息进行融合决策处理，判断所述可疑人员是否下水。
4.一种水域的安全监控装置，其特征在于，包括：
雷达信息获取模块，用于获取雷达发送的设定监控区域内的可疑人员的人体移动信息；
第一判断模块，用于根据所述人体移动信息判断所述可疑人员是否朝向水域移动；
摄像头触发模块，用于若所述可疑人员朝向水域移动，则触发摄像头拍摄所述设定监控区域内的视频影像；
视频影像接收模块，用于接收所述摄像头发送的所述视频影像；
第二判断模块，用于根据所述视频影像和所述人体移动信息判断所述可疑人员是否下水；
警情发送模块，用于若所述可疑人员下水，发送安全隐患警情至云端服务器。
5.根据权利要求4所述的水域的安全监控装置，其特征在于，所述第一判断模块，包括：
位置运动方向确定单元，用于根据所述人体移动信息确定所述可疑人员的当前位置及运动方向；
位置判断单元，用于根据所述当前位置确定所述可疑人员是否处于近水岸线设定距离内；
运动方向判断单元，用于若所述可疑人员处于近水岸线设定距离内，根据所述运动方向判断所述可疑人员是否朝向水域移动。
6.根据权利要求4所述的水域的安全监控装置，其特征在于，所述第二判断模块具体包括：
视频影像分析单元，用于对所述视频影像进行视频图像分析，确定所述视频影像中的行人行为信息；
融合决策单元，用于将所述人体移动信息和所述行人行为信息进行融合决策处理，判断所述可疑人员是否下水。
7.一种水域的安全监控设备，其特征在于，所述安全监控设备用于执行如权利要求1-3任一项所述的水域的安全监控方法，所述安全监控设备设置于水域岸边设定范围内，所述安全监控设备包括：
雷达、摄像头、处理器和通信器；
所述雷达用于探测进入到设定监控区域的可疑人员的人体移动信息；
所述处理器，分别与所述雷达、所述摄像头相连接，用于接收所述雷达发送的所述人体移动信息，根据所述人体移动信息判断所述可疑人员是否朝向水域移动，若是触发所述摄像头的开启；
所述摄像头用于在开启状态下，拍摄所述设定监控区域内的视频影像，并发送所述视频影像至所述处理器；
所述处理器，还与所述通信器相连接，用于接收所述视频影像，并根据所述视频影像和所述人体移动信息判断所述可疑人员是否下水，若是，则通过所述通信器发送安全隐患警情至云端服务器。
8.根据权利要求7所述的水域的安全监控设备，其特征在于，所述雷达为毫米波雷达。
9.根据权利要求7所述的水域的安全监控设备，其特征在于，所述雷达与所述处理器之间通过串口进行数据传输；
所述摄像头与所述处理器之间通过有线传输。
10.一种水域的安全监控系统，其特征在于，包括：
云端服务器、及与所述云端服务器通信连接的如权利要求7-9任一项所述的水域的安全监控设备。
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