CN105336068A - 一种开门检测报警装置 - Google Patents

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李臣龙
鲍广喜
刘涛
强俊
刘贵如
汪步云
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    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
    • G08B13/02—Mechanical actuation
    • G08B13/08—Mechanical actuation by opening, e.g. of door, of window, of drawer, of shutter, of curtain, of blind

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  • General Physics & Mathematics (AREA)
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Abstract

本发明公开了一种开门检测报警装置，其特征在于：所述的报警装置包括主控板模块接收开门角度检测模块采集到的开门角度信息；同时主控板模块控制图像采集模块采集当前开门时的图像信息并通过无线通讯模块发送至用户手机上。本发明采用一种新的思路方法，通过所述陀螺仪MPU6050模块获取的三轴加速度、三轴角速度，然后算法解算得到开关门的角度，一旦检测异常，发警报，并通过采集模块录像拍照经4G传输至网络取证。

Description

一种开门检测报警装置
技术领域
本发明涉及安全防盗领域，特别涉及一种开门检测报警装置。
背景技术
随着经济的快速发展，人们生活水平越来越高，但入室盗窃、盗车等犯罪的案例从出不穷，而且犯罪手段越发高明，因此安防报警设备应运而生。
现有的防盗装置对于家庭防盗或者汽车防盗来说，一般采用电子蜂蜜报警进行防盗，虽然价格便宜，结构简单，但也存在诸多缺陷，由于大多盗窃都是家中无人状态下进行的，所以存在报警时间迟，犯罪取证难等问题。
针对上述问题，提供一种新型的报警装置，监测开关门的速度与角度，当存在异常情况时通过网络进行实时报警。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，提供一种开门检测报警装置，通过监测开关门的速度与角度，达到异常情况时通过网络进行实时报警的目的。
为达到上述目的，本发明的技术方案是，一种开门检测报警装置，其特征在于：所述的报警装置包括主控板模块接收开门角度检测模块采集到的开门角度信息；同时主控板模块控制图像采集模块采集当前开门时的图像信息并通过无线通讯模块发送至用户手机上。
所述的报警装置设有电源供电模块分别为主控板模块、图像采集模块、无线通信模块进行供电。
所述的主控板模块控制芯片的型号为ARMSTM32F103VET6。
所述的开关门角度检测模块采用高精度六轴陀螺仪MPU605，通过I2C串行接口与主控板模块连接，计算出陀螺仪三轴加速度和三轴陀螺仪，进而计算出门开角度。
所述的开关门角度检测模块与门平行的放置，
所述的图像采集模块采用OV7725摄像头模块，通过SCCB接口与主控板模块进行通信。
所述无线通信模块采用GSM通信模块支持4G通信。
所述电源供电模块采用5号独立电池组模块输出3-5V电压。
所述的报警装置当门有细微开或关时，开关门角度检测模块计算出门开角度，与日常开关门角度进行对比，当角度发生变化时，主控板模块控制图像采集模块进行图像采集，并触发无线通信模块通过GSM网络发送至用户手机，发出报警声。
一种开门检测报警装置，由于采用上述的结构，本发明采用一种新的思路方法，通过所述陀螺仪MPU6050模块获取的三轴加速度、三轴角速度，然后采用互补滤波的方法解算得到开关门的角度，一旦检测异常，发警报，并通过采集模块录像拍照经4G传输至网络取证。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明；
图1为本发明一种开门检测报警装置结构示意图；
图2为本发明一种开门检测报警装置的空间布置图；
图3为本发明一种开门检测报警装置的方法流程图；
在图1-2中，1、门；2、主机板模块；3、电源供电模块；4、开关门角度检测模块；5、图像采集模块；6、无线通信模块。
具体实施方式
如图1-2所示，本发明包括主控板模块2接收开门角度检测模块4采集到的开门角度信息；同时主控板模块2控制图像采集模块5采集当前开门时的图像信息并通过无线通讯模块6发送至用户手机上。报警装置设有电源供电模块3分别为主控板模块2、图像采集模块5、无线通信模块6进行供电。
主控板模块2控制芯片的型号为ARMSTM32F103VET6。该芯片时钟频率72MHZ，内部资源丰富、性能高、低功耗、低成本，适合智能控制。
开关门角度检测模块4采用高精度六轴陀螺仪MPU605，通过I2C串行接口与主控板模块连接，计算出陀螺仪三轴加速度和三轴陀螺仪，然后采用互补滤波的方法计算出门1开角度。开关门角度检测模块4与门1平行的放置，图像采集模块5采用OV7725摄像头模块，通过SCCB接口与主控板模块2进行通信。
无线通信模块6采用GSM通信模块支持4G通信可以提高视频或图像的传输速度。
电源供电模块3采用5号独立电池组模块输出3-5V电压。
本发明的具体步骤如图3所示，系统首先初始化硬件设备，当门有细微开或关，主控板模块2由电源供电模块3的供电，在陀螺仪模块与门平行的放置条件下，计算出陀螺仪MPU6050三轴加速度和三轴陀螺仪，进而计算出门开角度，与日常开关门角度进行对比，当角度发生变化时，触发图像采集模块5进行图像采集，并触发GSM无线通信模块6上传网络，发送到用户手机上并发出报警声。如若确认为合法出入，则用户通过手机发送短信1至装置的无线通信模块6，由主控板模块2发送停止报警命令。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明技术方案进行的各种改进，或未经改进直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种开门检测报警装置，其特征在于：所述的报警装置包括主控板模块(2)接收开门角度检测模块(4)采集到的开门角度信息；同时主控板模块(2)控制图像采集模块(5)采集当前开门时的图像信息并通过无线通讯模块(6)发送至用户手机上。
2.根据权利要求1所述的一种开门检测报警装置，其特征在于：所述的报警装置设有电源供电模块(3)分别为主控板模块(2)、图像采集模块(5)、无线通信模块(6)进行供电。
3.根据权利要求1所述的一种开门检测报警装置，其特征在于：所述的主控板模块(2)控制芯片的型号为ARMSTM32F103VET6。
4.根据权利要求1所述的一种开门检测报警装置，其特征在于：所述的开关门角度检测模块(4)采用高精度六轴陀螺仪MPU605，通过I2C串行接口与主控板模块连接，计算出陀螺仪三轴加速度和三轴陀螺仪，利用两者精度在频域上的互补性,采用互补滤波的方法,计算出门(1)开角度。
5.根据权利要求4所述的一种开门检测报警装置，其特征在于：所述的开关门角度检测模块(4)与门(1)平行的放置。
6.根据权利要求1所述的一种开门检测报警装置，其特征在于：所述的图像采集模块(5)采用OV7725摄像头模块，通过SCCB接口与主控板模块(2)进行通信。
7.根据权利要求1所述的一种开门检测报警装置，其特征在于：所述无线通信模块(6)采用GSM通信模块支持4G通信。
8.根据权利要求1所述的一种开门检测报警装置，其特征在于：所述电源供电模块3采用5号独立电池组模块输出3-5V电压。
9.根据权利要求1所述的一种开门检测报警装置，其特征在于：所述的报警装置当门(1)有细微开或关时，开关门角度检测模块(4)计算出门开角度，与日常开关门角度进行对比，当角度发生变化时，主控板模块(2)控制图像采集模块(5)进行图像采集，并触发无线通信模块(6)通过GSM网络发送至用户手机，发出报警声。
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