CN102651173B - 基于3g网络的北斗卫星监控安全行车系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于3G网络的北斗卫星监控安全行车系统，它包括位于监控中心的平台服务器，以及车辆端的监控终端，监控终端通过网络通信系统与平台服务器相接，平台服务器上运行有监控平台、数据库、SMS及电话服务，监控终端由机壳和设于机壳内的机芯电路组成。本发明在车联网的概念下，率先将北斗车载卫星定位、3G无线视频监控、汽车行驶记录等三大功能进行整合，集双CPU实时处理、DSP算法、优化收发队列调度算法、双码流、特殊文件系统、身份比对识别等技术于一体，将摄像机采集的视频信号压缩、编码后转换成压缩码流，通过3G网络实时传输。

Description

基于3G网络的北斗卫星监控安全行车系统

技术领域

本发明涉及一种基于3G网络的北斗卫星监控安全行车系统。

背景技术

随着交通行业的快速发展，一些网络化、智能化、模块化的先进产品开始在车辆中得到应用，随着车辆的逐步增多，如何在幅员辽阔的地域环境下实现对车辆的实时远程监控，如何合理高效的加强运营调度，如何准确地掌握每辆车具体的位置等一系列问题已成为现目前急需解决的问题。

北斗卫星导航系统是我国自主研发的卫星导航系统，北斗卫星导航系统主要有以下三大功能：

一是快速定位：北斗导航系统可为服务区域内用户提供全天候、高精度、快速实时定位服务；

二是短报文通信：北斗导航系统用户终端具有双向短报文通信能力；

三是精密授时：北斗导航系统具有单向和双向两种授时功能，可提供数十纳秒级的时间同步精度，也就是说，北斗导航系统服务区域为中国及周边国家和地区，它可以在服务区域内任何时间、任何地点，为用户确定其所在的地理经纬度和海拔高度，并提供双向短报文通信和精密授时服务。

目前，常用的车辆定位方式为GPS定位，即在车辆中安装一个GPS导航终端，该导航终端通过接收空间站GPS导航卫星所提供的导航报文，可以计算车辆所处的位置，包括当前的经度、纬度、海拔高度以及车辆的运行速度、GPS导航终端以导航地图的形式显示车辆所处的位置，或者将该信息发送到车辆的一个数据记录装置中进行记录。但是由于GPS属于被动接收系统，即GPS终端只有使用时，才能知道自己的所在位置，无法通知指挥部门，这样带来的问题就是只有车辆的司机才能准确掌握车辆的位置信息，而作为车辆的管理部门无法知道车辆的准确位置。

目前，常用的车辆数据传输方式多为GPRS无线数据传输，由于GPRS采用分组交换技术，而分组交换不是实时系统，延时不固定，从而导致了从车辆传输到地面的信息延时较大，且由于GPRS是在GSM基础上发展起来的一种业务，也就是说GPRS的使用要依赖于GSM网络，而GSM网络目前在一些边远地区或山区等还没有做到完全覆盖，即使在能覆盖到的区域也大多存在GSM信号受环境影响较大等情况，导致信号不稳定或形成信号盲区而无法提供GPRS服务。

发明内容

本发明的目的在于解决现有技术的不足，提供一种基于3G网络的北斗卫星监控安全行车系统，在车联网的概念下，率先将北斗车载卫星定位、3G无线视频监控、汽车行驶记录等三大功能进行有效的整合，集合了双CPU嵌入式实时处理技术、DSP处理算法、优化收发队列调度算法、双码流技术、特殊文件系统、身份比对识别等技术，可将摄像机采集的视频信号压缩、编码之后转换成H.264格式的压缩码流，通过3G无线网络进行传输，在3G网络不稳定的情况下，实现4×CIF的音视频同步传输。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：基于3G网络的北斗卫星监控安全行车系统，它包括位于监控中心的平台服务器，以及安装于车辆端的一个或多个监控终端，监控终端通过网络通信系统与平台服务器连接，平台服务器上运行有监控平台、数据库、SMS及电话服务，SMS及电话服务与一个或多个电话终端连接，监控终端由机壳和设于机壳内的机芯电路组成，所述的机芯电路包括视频解码器、多端口转发器、USB to SD转换器、GPS、TTS语音播报单元、微打单元、FLASH、至少两个处理器和至少两个DDR2存储器，所述的机壳上设有一个IC卡插口、多个车载传感器接口、一个打印机接口、多个键盘接口、多种数据传输接口、多路摄像机接口、多路麦克风输入接口、多路音频输出接口、多路视频输出接口，数据传输接口包括多个USB接口、多个SD接口、一个CAN接口、一个RS485接口、多个SATA接口、一个RS232接口、一个RJ45接口；

两个处理器互连，处理器Ⅰ与处理器Ⅱ之间设有复位电路，处理器Ⅰ分别与视频解码器、多端口转发器、USB to SD转换器、FLASH、PHY接口芯片和两个DDR2存储器连接，处理器Ⅰ还与机壳上的视频输出接口、卡片机接口、键盘接口、复位按钮、两个SATA接口、一个SD1接口、一个JTAG调试接口和一个DEBUG调试接口连接；

处理器Ⅰ通过视频输出接口与外部视频播放设备连接，处理器Ⅰ通过卡片机接口与外部卡片机连接，处理器Ⅰ通过键盘接口与外部键盘连接，处理器Ⅰ通过PHY接口芯片与机壳上的RJ45接口连接，处理器Ⅰ通过USB to SD转换器与机壳上的SD2接口连接；视频解码器通过摄像机接口与外部摄像机连接，视频解码器通过麦克风接口与外部麦克风连接，视频解码器通过音频输出接口与外部音频播放设备连接；多端口转发器通过3G组件分别与机壳上的天线、麦克风输入接口、USIM卡插口连接，多端口转发器通过WIFI与机壳上的天线连接，多端口转发器还与机壳上的USB接口连接；

处理器Ⅱ与GPS、TTS语音播报单元、微打单元、RS232 to RS485转换器连接，处理器Ⅱ还与机壳上的车载传感器接口、CAN接口、LCD接口、IC卡插口、JTAG调试接口、RS232接口连接，处理器Ⅱ通过车载传感器接口与外部车载传感器连接，处理器Ⅱ通过LCD接口与外部LCD连接，处理器Ⅱ通过GPS与机壳上的天线连接，处理器Ⅱ通过TTS语音播报单元与机壳上的语音播报装置连接，微打单元通过机壳上的打印机接口与外部打印机设备连接，处理器Ⅱ通过RS232 to RS485转换器与机壳上的RS485接口连接。

所述的网络通信系统至少包括3G网络通信系统。

本发明的有益效果是：

（1）本发明提供一种基于3G网络的北斗卫星监控安全行车系统，采用智能双模卫星定位技术（北斗/GPS），支持智能切换技术，定位精度<10m；

（2）本发明提供一种基于3G网络的北斗卫星监控安全行车系统，集成了北斗定位/GPS、3G无线通信技术、音视频压缩解压、音视频实时传输、多种车载传感器、多种总线接口、TTS语音播报、录音、录像、微打和Linux操作系统等嵌入式软硬技术，在车联网的概念下，率先将北斗车载卫星定位、3G无线视频监控、汽车行驶记录仪等三大产品领域进行了有效的整合，为运输企业和交通管理部门提供涵盖“事前、事中和事后”的、兼顾“人、车、路”三要素的道路运输安全监控手段，有效提高车辆行驶的安全性，更能为北斗产业链带来可观的市场回报，为物联网概念和技术在交通行业的落地与应用提供最佳切入点；

（3）本发明提供一种基于3G网络的北斗卫星监控安全行车系统，采用先进DSP处理算法和优化收发队列调度算法，可同时对音视频数据进行高效压缩解压，在3G网络不稳定的情况下，实现4×CIF的音视频同步传输；

（4）本发明提供一种基于3G网络的北斗卫星监控安全行车系统，采用双CPU嵌入式实时处理技术，CPU间采用板内高速串口通信、前端CPU采用实时性较强的操作系统，以便实现0.2s采集一次行车状态信号、每秒处理5条数据的高速处理机制，采用硬件H.264、MJPEG多协议编解码和双码流编码，具备4路视频监控和1路视频输出，可给用户带来更加清晰流畅的画质和视频体验。此外，配合强健的嵌入式Linux操作系统，多重看门狗防死机技术，使得监控终端设备具备高可靠性、稳定性和适应性；

（5）本发明提供一种基于3G网络的北斗卫星监控安全行车系统，采用驾驶员身份比对识别技术，支持接触或非接触式IC卡。通过自适应队列调度算法和反馈控制机制，来平滑无线网络带宽的变化，在3G网络不稳定的情况下，可实现4×CIF的音视频同步传输；

（6）本发明提供一种基于3G网络的北斗卫星监控安全行车系统，采用智能远程升级技术，在不拆卸设备的情况下，利用linux的UBOOT特性实现网络远程升级；

（7）本发明提供一种基于3G网络的北斗卫星监控安全行车系统，采用汽车工业1DIN标准尺寸解决了不同汽车的安装不方便问题；

（8）本发明提供一种基于3G网络的北斗卫星监控安全行车系统，内置液晶显示、键盘，显示本机的状态、模式，解决了人机交互问题；

（9）本发明提供一种基于3G网络的北斗卫星监控安全行车系统，内置麦克风，解决了行车过程中语音记录问题，可以长时间记录语音和汽车状态位置等信息，并对语音进行编码压缩实现长时间记录，还可通过USB口外接U盘转存数据；

（10）本发明提供一种基于3G网络的北斗卫星监控安全行车系统，内置USB HOST接口，解决了数据导出问题；还设有CAN总线接口、RS485总线接口、SD卡存储接口、IC卡接口等多种数据传输接口，可以连接汽车、RS485摄像头、油量检测盒等，可实时采集驾驶员的信息；

（11）本发明提供一种基于3G网络的北斗卫星监控安全行车系统，采用工业级设计，具有优秀的鲁棒性（抗振动、抗冲击、抗静电、高低温）等，能适应各种恶劣环境。

附图说明

图1为本发明的结构示意框图；

图2为本发明监控终端的结构示意框图；

图3为本发明的软件结构框图。

具体实施方式

下面结合附图进一步详细描述本发明的技术方案，但本发明的保护范围不局限于以下所述。

如图1所示，基于3G网络的北斗卫星监控安全行车系统，它包括位于监控中心的平台服务器，以及安装于车辆端的一个或多个监控终端，监控终端通过网络通信系统与平台服务器连接，所述的网络通信系统包括3G网络通信系统、电信通信系统。

如图2、图3所示，监控终端由机壳和设于机壳内的机芯电路组成；所述的机芯电路包括视频解码器、多端口转发器、USB to SD转换器、GPS、TTS语音播报单元、微打单元、FLASH、两个处理器和两个DDR2存储器，所述的机壳上设有一个IC卡插口、多个车载传感器接口、一个打印机接口、多个键盘接口、多种数据传输接口、多路摄像机接口、多路麦克风输入接口、多路音频输出接口、多路视频输出接口，数据传输接口包括多个USB接口、多个SD接口、一个CAN接口、一个RS485接口、一个SATA接口、一个RS232接口、一个RJ45接口；

两个处理器互连，处理器Ⅰ与处理器Ⅱ之间设有复位电路，处理器Ⅰ分别与视频解码器、多端口转发器、USB to SD转换器、FLASH、PHY接口芯片和两个DDR2存储器连接，处理器Ⅰ还与机壳上的视频输出接口、卡片机接口、键盘接口、复位按钮、两个SATA接口、一个SD1接口、一个JTAG调试接口和一个DEBUG调试接口连接；

处理器Ⅰ通过视频输出接口与外部视频播放设备连接，处理器Ⅰ通过卡片机接口与外部卡片机连接，处理器Ⅰ通过键盘接口与外部键盘连接，处理器Ⅰ通过PHY接口芯片与机壳上的RJ45接口连接，处理器Ⅰ通过USB to SD转换器与机壳上的SD2接口连接；视频解码器通过摄像机接口与外部摄像机连接，视频解码器通过麦克风接口与外部麦克风连接，视频解码器通过音频输出接口与外部音频播放设备连接；多端口转发器通过3G组件分别与机壳上的天线、麦克风输入接口、USIM卡插口连接，多端口转发器通过WIFI与机壳上的天线连接，多端口转发器还与机壳上的USB接口连接；

处理器Ⅱ与GPS、TTS语音播报单元、微打单元、RS232 to RS485转换器连接，处理器Ⅱ还与机壳上的车载传感器接口、CAN接口、LCD接口、IC卡插口、JTAG调试接口、RS232接口连接，处理器Ⅱ通过车载传感器接口与外部车载传感器连接，处理器Ⅱ通过LCD接口与外部LCD连接，处理器Ⅱ通过GPS与机壳上的天线连接，处理器Ⅱ通过TTS语音播报单元与机壳上的语音播报装置连接，微打单元通过机壳上的打印机接口与外部打印机设备连接，处理器Ⅱ通过RS232 to RS485转换器与机壳上的RS485接口连接。

一、本发明的系统功能模块作用

1、GPS：采集车辆当前的位置信息，经度、纬度、方向、海拔高度等；

2、GPRS：通过GSM、GPRS网络将当前车辆的相关信息发送到定位服务平台，并接收平台控制、数据信息和用户短信控制；

3、TTS：语音播报信息，如提示驾驶员已超速、提示驾驶员停车休息、平台信息朗读、人机交互提示等；

4、摄像头：执行拍照功能，如驾驶员超速拍照、事故前循环拍照、平台命令拍照、紧急情况拍照；

5、打印机：打印机实际为嵌入式微型热敏打印机，打印驾驶员个人信息、疲劳驾驶信息、事故前20秒车辆状态信息（即打印疑点数据）等；

6、录放音：实现车辆监听、录音和语音通信；

7、按键、LCD：构成人机交互接口；

8、SDRAM、Flash：用来存储运行Linux程序；

9、SD卡：存储拍照数据、录音文件等；

10、USB：导出设备相关信息，如照片、音频、疑点数据；实现系统升级更新；

11、RS-232：实现设备同外部交互功能；

12、RTC：实时时钟，提供设备运行的标准时间参考；

13、IC卡：存储驾驶员相关个人信息；

14、RS485：外部扩展通信接口，如可以挂载RS-485摄像头、组成多机通信；

15、CAN：同车载CAN总线相连，采集车辆内部一些运行数据，实现车辆远程诊断功能；

16、A/D、12路输入、4路输出：采集车辆状态信息，如ACC状态、车门状态、刹车状态、转弯灯状态、空调状态、离合状态等。

二、本发明的系统功能

1、自检：系统启动后首先自检，如果出现故障，则在LCD上显示故障状态，并将故障状态通过位置信息上报的告警标志上传给平台。在LCD上，通过菜单“监控终端信息”->“监控终端状态”可显示系统的详细状况，包括GPS是否有故障、GPS是否定位、GPS卫星定位卫星数、无线网信号强度、是否已连接平台服务器、主电源电压、当前标准电压设置、摄像头是否可用、传感器速度、gps速度等信息。

、注册和鉴权

监控终端正常启动后，首先检查是否已注册、如果未注册，则进入注册状态、向平台服务发送注册信息、收到成功注册应答后，将平台发送的注册码存储到监控终端，将监控终端状态置为已注册状态，然后进入鉴权状态，向平台发送鉴权码，鉴权成功后，进入工作状态。在注册过程中，如果平台不回复注册结果，则每隔10秒定时向平台发送注册信息，直到注册成功。在鉴权过程中，如果平台不回复鉴权结果，监控终端每隔10秒重复发送鉴权指令，如果连发四次鉴权平台仍不回复，则转入注册状态。

、定位

BNT4000H支持GPS定位（后续支持北斗定位），定位信息包括纬度、经度、高程、方向和GPS速度。定位信息根据平台设置的位置上报策略，定时或定距上报给平台服务器。监控终端支持盲区补报功能：出现通讯中断时，监控终端将定位信息以先进先出的方式存储到监控终端，通讯恢复后，将存储的位置信息以正常位置信息上传的方式将盲区数据上传给平台；

当监控终端处于休眠状态时，根据平台配置的策略，以休眠的时间间隔或距离间隔上传位置信息；

紧急告警状态时，监控终端以平台设置的时间间隔和距离间隔上传位置信息；

对监控终端发生的首次告警，比如首次超速告警、首次紧急告警，监控终端立即上传带告警位置信息，对后续连续的告警，监控终端以正常策略上传位置信息。

、通信

BNT4000H支持移动GSM通信和电信CDMA通信。BNT4000H支持两个远程链接，默认连接主监控中心，如果主监控中心链接中断，则会自动连接备份监控中心。

、信息采集

5.1驾驶员身份

支持从IC卡上读取驾驶员身份信息。车辆启动时，监控终端自动检查是否插入驾驶员IC卡，如果未插入，监控终端发出TTS语音提示。IC卡上驾驶员信息包括：驾驶员姓名、驾驶员身份证编码、从业资格证编码、发证机构名称；

5.2车辆CAN总线数据

提供CAN接口采集车辆CAN总线数据；

5.3车辆状态

支持采集车辆ACC状态、刹车状态、转弯灯状态，支持采集车辆油量及速度；

5.4拍照

支持4路485摄像头。摄像头参数指标：彩色30万像素，JPEG图像采集、分辨率800×600，640×480，320×240、160×120。可通过平台下发指令的方式控制拍照。根据平台设置的告警拍照方式拍照，比如可设置紧急告警自动拍照。告警拍的照片根据平台设置的存储方式存储到SD卡上或立即上传到平台；

支持以先进先出的方式在监控终端SD卡上存储3000张图片，图片通过LCD菜单从USB接口导出到外部存储器；

支持图像数据标记，对紧急高级拍照的图片不能被覆盖，只能通过LCD菜单操作手动删除；

支持平台图片检索、批量上传和指定单张图片上传；

支持同时拍摄和上传多张图片；

可通过LCD菜单导出图片和删除图片；

5.5音频

支持一路音频采集；

编码精度支持16位，编码格式支持G.726，每秒钟生成4KB音频数据；

支持录音上传，支持录音本地存储；

音频数据存储到SD卡上，存储空间约30GB,可存储170小时音频数据；

支持音频数据自动覆盖；

对音频数据可做标记，重要音频不能自动覆盖；

音频数据可通过LCD菜单导出到USB外部存储器，也可通过LCD菜单删除SD卡上的音频数据；

5.6 视频存储

监控终端具有图像信息采集及存储功能，支持监控中心控制、定时和事件触发方式实现图像信息的采集、存储、上传及检索上传功能；

支持通过USB接口对图像信息的导出；

支持1～4路实时录像；

摄像头支持红外补光；

支持对视频数据的文件标记，该类视频不允许被覆盖；

录像模式支持（以PAL制为例）：4路CIF，每路25帧/秒；2路HD1，每路25帧/秒；4路HD1，每路12帧/秒；1路D1，25帧/秒；

支持PAL制式、NTSC制式；

录像OSD叠加，时间、通道名称、车牌号码；

支持手动录像、定时录像、报警事件录像（预录）；

支持SD卡自动覆盖，报警录像保护；

视频丢失报警、视频遮挡报警；

5.7 3G视频传输

监控终端将采集到的音视频信息传输到监控中心，监控中心可以实时查看监控终端的视音频信息；

四路音视频同时回传至监控中心（CIF）；

支持1路、4路、6路、9路、16路视频同时监控；

监控中心查看视频图像连贯流畅；

监控中心可以截图、录像以及对视频文件进行回放；

5.8行驶记录仪

支持GBT/T 19056-2003所定义的记录仪功能，在LCD上可查看驾驶员相关信息，车辆信息，疲劳驾驶记录，行驶里程统计，以及最近15分钟每分钟的平均速度。行驶记录仪的功能主要包括，行驶里程统计，事故疑点数据的保存，车辆信息的采集，行驶速度存储和采集，驾驶员身份的采集和记录等功能，以上功能均已支持。

、监听

支持监听功能。监控中心下发监听指令，监控终端关闭设备的扬声器，然后拨打监听指令携带的监听号码进入监听状态。

、通话

支持通话功能和通话管理功能，可根据监控平台下发的命令，拨打命令携带的号码，进行正常的通话功能。另外，支持电话薄的管理，电话回拨，电话挂断等功能。

、休眠

支持车辆的ACC点火检测功能，当车辆熄火后，监控终端向监控中心发送车辆熄火信号，并自动进入休眠状态。监控终端根据预设的休眠参数，按照固定的频率上线上传定位信息，然后根据车辆的状态，决定是否继续休眠。设备在休眠状态下，功率低于2W，可节省对汽车蓄电池电量的损耗。

、警示

支持人工报警，驾驶员根据实际情况可触发报警按钮，向平台上传报警信息；

支持区域报警提示，当驶出/入特定区域，会上传报警信息；

支持超速语音报警提示；

支持疲劳驾驶语音提示；

支持超时停车语音提示；

支持蓄电池欠压报警提醒；

支持主电源断电提醒；

支持监控终端故障提醒。

、监控终端管理

支持无线网络远程方式实现监控终端在监控中心的注册和注销功能，监控终端参数的设置，监控终端重启功能；

支持本地u盘升级固件；

支持串口设置出厂参数。

、人机交互

监控终端通过LCD屏支持与驾驶员的交互：

支持LCD查询监控终端设备各模块的工作状态；

支持LCD查看、设置监控终端参数和注册信息；

支持LCD查看消息，事件信息，应答平台下发的提问等；

支持LCD查看行驶记录仪的部分信息；

支持LCD操作多媒体数据（图片和录音文件）的导出；

支持LCD设置系统的参数，包括背景灯的控制，按键音选择，恢复出厂设置等功能；

支持LCD拨打电话，并进行通话功能。

、信息服务

支持监控中心下发信息及驾驶员主动上报信息；

支持LCD显示、语音播报监控中心下发的调度信息，物流信息等；

监控终端可存储100条文本信息，100条事件信息。

三、本发明的技术优势

1、解决的技术问题

（1）本发明采用智能双模卫星定位技术（北斗/GPS），支持智能切换技术，定位精度<10m；

（2）本发明采用先进DSP处理算法和优化收发队列调度算法，可同时对音视频数据进行高效压缩解压，在3G网络不稳定的情况下，实现4×CIF的音视频同步传输；

（3）本发明采用双CPU嵌入式实时处理技术，CPU间采用板内高速串口通信、前端CPU采用实时性较强的操作系统，以便实现0.2s采集一次行车状态信号、每秒处理5条数据的高速处理机制；

（4）本发明采用驾驶员身份比对识别技术，支持接触或非接触式IC卡。通过自适应队列调度算法和反馈控制机制，来平滑无线网络带宽的变化，在3G网络不稳定的情况下，可实现4×CIF的音视频同步传输；

（5）本发明采用智能远程升级技术，在不拆卸设备的情况下，利用linux的UBOOT特性实现网络远程升级；

（6）本发明采用汽车工业1DIN标准尺寸解决了不同汽车的安装不方便问题；

（7）本发明内置液晶显示、键盘，解决了人机交互问题；

（8）本发明内置麦克风，解决了行车过程中语音记录问题，并对语音进行编码压缩实现长时间记录；

（9）本发明内置USB HOST接口解决了数据导出问题。

2、技术效果

（1）本发明设有液晶显示模块，可以显示本机的状态、模式，及通过键盘进行人机交互；

（2）本发明设有CAN总线接口，可以连接汽车的CAN总线，读取汽车状态；

（3）本发明设有485总线，可以连接485接口的设备，比如：485摄像头、油量检测盒等；

（4）本发明设有SD卡存储接口，设有录音接口，可以长时间记录语音和汽车状态位置等信息，并可以通过USB口外接U盘转存数据；

（5）本发明设有IC卡接口，可以采集驾驶员的信息；

（6）本发明内置热敏打印机，可以打印车辆的状态，驾驶员信息等；

（7）本发明采用工业级设计，具有优秀的鲁棒性（抗振动、抗冲击、抗静电、高低温）等，能适应各种恶劣环境。

Claims (2)

1.基于3G网络的北斗卫星监控安全行车系统，它包括位于监控中心的平台服务器，以及安装于车辆端的一个或多个监控终端，监控终端通过网络通信系统与平台服务器连接，平台服务器上运行有监控平台、数据库、SMS及电话服务，监控终端由机壳和设于机壳内的机芯电路组成，其特征在于：所述的机芯电路包括视频解码器、多端口转发器、USB to SD转换器、GPS、TTS语音播报单元、微打单元、FLASH、两个处理器和两个DDR2存储器，所述的机壳上设有一个IC卡插口、多个车载传感器接口、一个打印机接口、多个键盘接口、多种数据传输接口、多路摄像机接口、多路麦克风输入接口、多路音频输出接口、多路视频输出接口，数据传输接口包括多个USB接口、多个SD接口、一个CAN接口、一个RS485接口、多个SATA接口、一个RS232接口、一个RJ45接口；

处理器Ⅰ和处理器Ⅱ之间采用板内高速串口通信，处理器Ⅰ与处理器Ⅱ之间设有复位电路，处理器Ⅰ分别与视频解码器、多端口转发器、USB to SD转换器、FLASH、PHY接口芯片和两个DDR2存储器连接，处理器Ⅰ还与机壳上的视频输出接口、卡片机接口、键盘接口、复位按钮、SATA接口、SD接口连接；

处理器Ⅰ通过视频输出接口与外部视频播放设备连接，处理器Ⅰ通过卡片机接口与外部卡片机连接，处理器Ⅰ通过键盘接口与外部键盘连接，处理器Ⅰ通过PHY接口芯片与机壳上的RJ45接口连接，处理器Ⅰ通过USB to SD转换器与机壳上的SD2接口连接；视频解码器通过摄像机接口与外部摄像机连接，视频解码器通过麦克风接口与外部麦克风连接，视频解码器通过音频输出接口与外部音频播放设备连接；多端口转发器通过3G组件分别与机壳上的天线、麦克风输入接口、USIM卡插口连接，多端口转发器通过WIFI与机壳上的天线连接，多端口转发器还与机壳上的USB接口连接；

处理器Ⅱ与GPS、TTS语音播报单元、微打单元、RS232 to RS485转换器连接，处理器Ⅱ还与机壳上的车载传感器接口、CAN接口、LCD接口、IC卡插口、JTAG调试接口、RS232接口连接，通过CAN接口采集车辆CAN总线数据；通过LCD接口连接外部LCD，实现人机交互，通过IC卡插口从IC卡上读取驾驶员身份信息；处理器Ⅱ通过车载传感器接口与外部车载传感器连接，处理器Ⅱ通过LCD接口与外部LCD连接，处理器Ⅱ通过GPS与机壳上的天线连接，处理器Ⅱ通过TTS语音播报单元与机壳上的语音播报装置连接，微打单元通过机壳上的打印机接口与外部打印机设备连接，处理器Ⅱ通过RS232 to RS485转换器与机壳上的RS485接口连接；支持采集车辆ACC状态、刹车状态、转弯灯状态，支持采集车辆油量及速度；

监控终端正常启动后，首先检查是否已注册，如果未注册，则进入注册状态，向平台服务器发送注册信息，收到成功注册应答后，将平台服务器发送的注册码存储到监控终端，将监控终端状态置为已注册状态，然后进入鉴权状态，向平台服务器发送鉴权码，鉴权成功后，进入工作状态；在注册过程中，如果平台服务器不回复注册结果，则每隔10秒定时向平台服务器发送注册信息，直到注册成功；在鉴权过程中，如果平台服务器不回复鉴权结果，监控终端每隔10秒重复发送鉴权指令，如果连发四次鉴权平台服务器仍不回复，则转入注册状态；

定位信息根据平台服务器设置的位置上报策略，定时或定距上报给平台服务器；监控终端支持盲区补报功能：出现通讯中断时，监控终端将定位信息以先进先出的方式存储到监控终端，通讯恢复后，将存储的位置信息以正常位置信息上传的方式将盲区数据上传给平台服务器；

支持车辆的ACC点火检测功能，当车辆熄火后，监控终端向监控中心发送车辆熄火信号，并自动进入休眠状态；监控终端根据预设的休眠参数，按照固定的频率上线上传定位信息，然后根据车辆的状态，决定是否继续休眠；设备在休眠状态下，功率低于2W，节省对汽车蓄电池电量的损耗；

采用智能双模卫星定位技术，支持智能切换技术，定位精度<10m。

2.根据权利要求1所述的基于3G网络的北斗卫星监控安全行车系统，其特征在于：所述的网络通信系统至少包括3G网络通信系统。