CN205608930U - 一种防盗公共自行车存取站及公共自行车防盗系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种防盗公共自行车存取站及公共自行车防盗系统，包括车站防护罩、存车桩、控制模块、报警模块以及传感器模块，传感器模块包括振动传感器模块，用于检测存车桩的振动以及持续时间；红外传感器模块，用于检测自行车位置，输出一红外检测信号；报警模块响应于上述振动检测信号以及红外检测信号，发出声光报警以及远程报警信号，与现有技术相比，本实用新型通过设置振动传感器以及红外传感器，结合二者的检测信号发出报警信息，并将报警信息通过无线通信模块发送到移动的监控终端，增强了公共自行车的防盗能力，也使得盗窃信息能够及时准确地接入到城市治安管理系统中，减少盗车案件的发生，方便实用。

Description

一种防盗公共自行车存取站及公共自行车防盗系统

技术领域

本实用新型涉及安防设备与系统技术领域，更具体地说，它涉及一种防盗公共自行车存取站及公共自行车防盗系统。

背景技术

随着城市的不断发展，公共自行车也越来越多，相较于家庭用自行车，公共自行车面临着更为严峻的防盗问题。现有的防盗措施包括对公共自行车进行特性化的涂装，使其区别于家庭自行车，以此减少被盗量，也方便查找丢失的车辆；也有采用防盗锁加强车辆存取站防盗能力的，如专利号为CN204587097U的中国专利提出的一种公共自行车专用锁扣器等，但是，上述方案过于被动，并不能在盗窃者盗取车辆时进行报警，不能与城市治安管理系统联网，不能起到更好的防盗作用。

实用新型内容

针对实际运用中公共自行车容易丢失的问题，本实用新型提出了一种防盗公共自行车存取站，具体方案如下：

一种防盗公共自行车存取站，包括车站防护罩、存车桩、控制模块、报警模块以及与之通信连接的传感器模块，所述传感器模块包括，

振动传感器模块，设于存车桩上用于检测存车桩的振动以及持续时间，输出一振动检测信号；

红外传感器模块，包括一设于车站防护罩上的红外信号发射器、一红外信号接收器以及设于自行车上的用于反射上述红外信号的反射片，用于检测自行车位置，输出一红外检测信号；

所述报警模块响应于上述振动检测信号以及红外检测信号，发出声光报警以及远程报警信号。

进一步的，所述振动传感器模块包括，

振动传感器，设于存车桩上且与控制模块信号连接，用以检测存车桩的振动，输出一振动信号；

延时模块，包括一第一延时器，接收所述振动信号，延时后输出一振动延时信号；

判断模块，接收所述振动信号以及振动延时信号，判断振动信号的幅值大小以及是否在设定时间内持续，输出所述振动检测信号。

进一步的，所述判断模块包括，

一基准电压生成电路，包括多个相互串联分压而后接地的电阻，相邻两个电阻之间接出所需基准电压；

一两输入比较器，其一输入端接收所述振动信号，另一输入端接收所述基准电压，输出端输出一比较信号送至所述第一延时器，延时后输出所述振动延时信号；

一第一两输入与门，其一输入端接收所述振动延时信号，另一输入端接收所述振动信号以及延时振动信号，输出所述振动检测信号。

进一步的，所述报警模块包括，

一第二延时器，耦接于所述红外传感器模块，延时输出所述红外检测信号；

一第二两输入与门，其一输入端接收所述振动检测信号，另一输入端接收所述红外检测信号，输出一控制信号；

一声光报警单元，包括一LED灯、蜂鸣器以及驱动电路，所述驱动电路响应于所述控制信号发出声光报警；

一无线通信模块，响应于上述控制信号，发出远程报警信号。

进一步的，所述无线通信模块包括WIFI无线通信模块/GPRS通信模块。

进一步的，所述车站防护罩上还设有一摄像机，所述摄像机与控制模块以及无线通信模块通信连接，响应于所述控制信号对车站防护罩的内部进行拍照并将所拍照片通过无线通信模块发送到监控终端或云端存储器。

通过上述技术方案，当自行车被盗取时，停放自行车的存车桩必然发生长久的非正常幅度的振动，振动传感器检测到上述振动并输出一振动信号，若该振动持续，则经过预定时间的延时后输出一振动检测信号。在经过一段时间后，若红外传感器模块检测到自行车的位置发生非正常的变动，则可以确认自行车被盗取，同时，声光报警器发出声光报警，摄像机抓拍盗取自行车的人员画面，远程监控终端通过无线通信模块接收到上述报警信号以及盗车者的图像信息，主动地采取相应的制止行动。

本实用新型的另一目的在于提供一种公共自行车防盗系统，包括如前所述的防盗公共自行车存取站，用于存储并监控自行车的存放状态；

一云端存储器，与报警模块通信连接，用于接收并记录自行车的停放状态；

一监控终端模块，与所述报警模块通信连接，用于接收并显示所述远程报警信号。

进一步的，所述监控终端模块包括具有网络通信功能的PC/手机/平板电脑。

通过上述技术方案，当防盗公共自行车存取站检测到有人非正常的提取自行车时，无线通信模块将报警信号传送到监控终端上。通过采用手机等手持移动设备，使得治安管理人员能够随时知晓盗车案件的发生，使其能够及时地赶赴现场或展开调查追捕工作，提升了公共自行车的防盗能力。

与现有技术相比，本实用新型通过设置振动传感器以及红外传感器，结合二者的检测信号发出报警信息，并将报警信息通过无线通信模块发送到移动的监控终端，增强了公共自行车的防盗能力，也使得盗窃信息能够及时准确地接入到城市治安管理系统中，减少盗车案件的发生，方便实用。

附图说明

图1为本实用新型公共自行车存取站的整体示意图；

图2为图1中的A部放大示意图；

图3为本实用新型公共自行车存取站的电路原理图；

图4为本实用新型公共自行车防盗系统的系统框架示意图。

附图标志：1、车站防护罩，2、存车桩，3、振动传感器模块，4、红外传感器模块，5、报警模块，6、振动传感器，7、延时模块，8、判断模块，9、基准电压生成电路，10、两输入比较器，11、第一两输入与门，12、第二延时器，13、第二两输入与门，14、第一延时器，15、声光报警单元，16、无线通信模块，17、摄像机，18、云端存储器，19、监控终端模块。

具体实施方式

参照图1～4对本实用新型做进一步说明。

如图1和图2所示，一种防盗公共自行车存取站，包括车站防护罩1、存车桩2、控制模块、报警模块5以及与之通信连接的传感器模块，传感器模块包括振动传感器模块3，设于存车桩2上用于检测存车桩2的振动以及持续时间，输出一振动检测信号；红外传感器模块4，包括一设于车站防护罩1上的红外信号发射器、一红外信号接收器以及设于自行车上的用于反射上述红外信号的反射片，用于检测自行车位置，输出一红外检测信号；报警模块5响应于上述振动检测信号以及红外检测信号，发出声光报警以及远程报警信号。

详述的，如图3所示，振动传感器模块3包括：振动传感器6，设于存车桩2上且与控制模块信号连接，用以检测存车桩2的振动，输出一振动信号；延时模块7，包括一第一延时器14，接收振动信号，延时后输出一振动延时信号；判断模块8，接收振动信号以及振动延时信号，判断振动信号的幅值大小以及是否在设定时间内持续，输出振动检测信号。

进一步详述的，判断模块8包括：基准电压生成电路9，包括多个相互串联分压而后接地的电阻，相邻两个电阻之间接出所需基准电压；两输入比较器10，其一输入端接收振动信号，另一输入端接收基准电压，输出端输出一比较信号送至第一延时器，延时后输出振动延时信号；第一两输入与门11，其一输入端接收振动延时信号，另一输入端接收振动信号以及延时振动信号，输出振动检测信号。

详述的，报警模块5包括：第二延时器12，耦接于红外传感器模块4，延时输出红外检测信号；第二两输入与门13，其一输入端接收振动检测信号，另一输入端接收红外检测信号，输出一控制信号；声光报警单元15，包括一LED灯、蜂鸣器以及驱动电路，驱动电路响应于控制信号发出声光报警；无线通信模块16，响应于上述控制信号，发出远程报警信号。

对于上述无线通信模块16，包括WIFI无线通信模块16/GPRS通信模块。

优化的，车站防护罩1上还设有一摄像机17，摄像机17与控制模块以及无线通信模块16通信连接，响应于控制信号对车站防护罩1的内部进行拍照并将所拍照片通过无线通信模块16发送到监控终端或云端存储器18。

对于上述方案中的控制模块，可以采取单片机或ARM，各个传感器的输出信号经信号处理电路处理后输入到控制模块中，控制模块控制报警模块5做出相应的动作。优化的，为了避免盗窃分子剪断电线而导致防盗系统瘫痪，上述传感器模块以及报警模块5均采用独立的电源供电。

上述技术方案，当自行车被盗取时，停放自行车的存车桩2必然发生长久的非正常幅度的振动，振动传感器6检测到上述振动并输出一振动信号，若该振动持续，则经过预定时间的延时后输出一振动检测信号。在经过一段时间后，若红外传感器模块4检测到自行车的位置发生非正常的变动，则可以确认自行车被盗取，同时，声光报警器发出声光报警，摄像机17抓拍盗取自行车的人员画面，远程监控终端通过无线通信模块16接收到上述报警信号以及盗车者的图像信息，主动地采取相应的制止行动。

如图4所示，基于上述防盗公共自行车存取站，构建出一种公共自行车防盗系统，包括如前的防盗公共自行车存取站，用于存储并监控自行车的存放状态；一云端存储器18，与报警模块5通信连接，用于接收并记录自行车的停放状态；一监控终端模块19，与报警模块5通信连接，用于接收并显示远程报警信号。

设置云端存储器18的主要目的在于将图像信息上传存储，减小了公共自行车站所需的存储硬盘的容量大小，也方便调取下载监控信息，减轻了公共自行车站的硬件设置负担。

优化的，监控终端模块19包括具有网络通信功能的PC/手机/平板电脑。通过采用手机/平板电脑作为监控终端，使得治安管理人员能够随时知晓盗车案件的发生，使其能够及时地赶赴现场或展开调查追捕工作，提升了公共自行车的防盗能力。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种防盗公共自行车存取站，其特征是：包括车站防护罩(1)、存车桩(2)、控制模块、报警模块(5)以及与报警模块通信连接的传感器模块，所述传感器模块包括，

振动传感器模块(3)，设于存车桩(2)上用于检测存车桩(2)的振动以及持续时间，输出一振动检测信号；

红外传感器模块(4)，包括一设于车站防护罩(1)上的红外信号发射器、一红外信号接收器以及设于自行车上的用于反射上述红外信号的反射片，用于检测自行车位置，输出一红外检测信号；

所述报警模块(5)响应于上述振动检测信号以及红外检测信号，发出声光报警以及远程报警信号。

2.根据权利要求1所述的防盗公共自行车存取站，其特征是：所述振动传感器模块(3)包括，

振动传感器(6)，设于存车桩(2)上且与控制模块信号连接，用以检测存车桩(2)的振动，输出一振动信号；

延时模块(7)，包括一第一延时器(14)，接收所述振动信号，延时后输出一振动延时信号；

判断模块(8)，接收所述振动信号以及振动延时信号，判断振动信号的幅值大小以及是否在设定时间内持续，输出所述振动检测信号。

3.根据权利要求2所述的防盗公共自行车存取站，其特征是：所述判断模块(8)包括，

一基准电压生成电路(9)，包括多个相互串联分压而后接地的电阻，相邻两个电阻之间接出所需基准电压；

一两输入比较器(10)，其一输入端接收所述振动信号，另一输入端接收所述基准电压，输出端输出一比较信号送至所述第一延时器，延时后输出所述振动延时信号；

一第一两输入与门(11)，其一输入端接收所述振动延时信号，另一输入端接收所述振动信号以及延时振动信号，输出所述振动检测信号。

4.根据权利要求1所述的防盗公共自行车存取站，其特征是：所述报警模块(5)包括，

一第二延时器(12)，耦接于所述红外传感器模块(4)，延时输出所述红外检测信号；

一第二两输入与门(13)，其一输入端接收所述振动检测信号，另一输入端接收所述红外检测信号，输出一控制信号；

一声光报警单元(15)，包括一LED灯、蜂鸣器以及驱动电路，所述驱动电路响应于所述控制信号发出声光报警；

一无线通信模块(16)，响应于上述控制信号，发出远程报警信号。

5.根据权利要求4所述的防盗公共自行车存取站，其特征是：所述无线通信模块(16)包括WIFI无线通信模块(16)/GPRS通信模块。

6.根据权利要求4所述的防盗公共自行车存取站，其特征是：所述车站防护罩(1)上还设有一摄像机(17)，所述摄像机(17)与控制模块以及无线通信模块(16)通信连接，响应于所述控制信号对车站防护罩(1)的内部进行拍照并将所拍照片通过无线通信模块(16)发送到监控终端或云端存储器(18)。

7.一种公共自行车防盗系统，其特征是：包括，

如权利要求1～6任意一项所述的防盗公共自行车存取站，用于存储并监控自行车的存放状态；

一云端存储器(18)，与报警模块(5)通信连接，用于接收并记录自行车的停放状态；

一监控终端模块(19)，与所述报警模块(5)通信连接，用于接收并显示所述远程报警信号。

8.根据权利要求7所述的公共自行车防盗系统，其特征是：所述监控终端模块(19)包括具有网络通信功能的PC/手机/平板电脑。