CN108618730A - 洗碗机及洗碗机的门体控制装置、方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种洗碗机及洗碗机的门体控制装置、方法，所述装置包括：设置在洗碗机门体之上的角度检测器，用于检测门体的旋转角度；驱动门体的驱动器；控制器，控制器根据角度检测器检测到的旋转角度和门体的目标开启角度控制驱动器驱动门体停止在目标开启角度。由此，通过设置在门体上的角度检测器可实现对门体任意位置的准确检测，使得门体可以准确的停止在目标开启角度，而且成本低、易于实现。
Description
技术领域
本发明涉及洗碗机智能控制技术领域，特别涉及一种洗碗机的门体控制装置、一种洗碗机和一种洗碗机的门体控制方法。
背景技术
在洗碗机自动控制技术高速发展的背景下，获取准确的洗碗机门体停止位置，对于各种自动控制技术具有很大的帮助，例如，可以帮助软件判断如何执行指令以准确地对洗碗机进行控制，减少自动控制装备对门体可能造成的损坏。
然而，相关技术中只能检测到某些固定位置，比如通过门锁开关检测门体是否关紧，也就是垂直位置，而其它位置很难检测到；或者，通过限位开关进行门停止位置控制，但是该方式也只能检测到某些位置，无法实现对任意位置的检测，而且可靠性低，安装复杂，成本高。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种洗碗机的门体控制装置，通过设置在门体上的角度检测器可实现对门体任意位置的准确检测，使得门体可以准确的停止在目标开启角度，而且成本低、易于实现。
本发明的第二个目的在于提出一种洗碗机。
本发明的第三个目的在于提出一种洗碗机的门体控制方法。
为实现上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种洗碗机的门体控制装置，包括：设置在所述洗碗机门体之上的角度检测器，用于检测所述门体的旋转角度；驱动所述门体的驱动器；控制器，所述控制器根据所述角度检测器检测到的旋转角度和所述门体的目标开启角度控制所述驱动器驱动所述门体停止在所述目标开启角度。
根据本发明实施例的洗碗机的门体控制装置，通过角度检测器检测门体的旋转角度，并通过控制器根据角度检测器检测到的旋转角度和门体的目标开启角度控制驱动器驱动门体停止在目标开启角度。由此，通过设置在门体上的角度检测器可实现对门体任意位置的准确检测，使得门体可以准确的停止在目标开启角度，而且成本低、易于实现。
根据本发明的一个实施例，所述角度检测器为陀螺仪。
根据本发明的一个实施例，所述门体包括：内壁和外壁，形成在所述内壁和外壁之间的门体空间，其中，所述角度检测器位于所述门体空间且贴附于所述外壁。
根据本发明的一个实施例，所述洗碗机具有主控板，所述主控板具有浊度检测电路和浊度检测接口，所述角度检测器复用所述浊度检测电路和浊度检测接口与所述控制器相连。
为实现上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种洗碗机，包括：洗碗机本体；安装于洗碗机本体的洗碗机门体；上述的洗碗机的门体控制装置，用于控制所述洗碗机门体。
根据本发明实施例的洗碗机，通过上述的洗碗机的门体控制装置，通过设置在门体上的角度检测器可实现对门体任意位置的准确检测，使得门体可以准确的停止在目标开启角度，而且成本低、易于实现。
为实现上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种洗碗机的门体控制方法，包括以下步骤：检测门体的旋转角度；根据所述旋转角度和所述门体的目标开启角度控制所述门体停止在所述目标开启角度。
根据本发明实施例的洗碗机的门体控制方法，通过检测门体的旋转角度，并根据旋转角度和门体的目标开启角度控制门体停止在目标开启角度。由此，通过设置在门体上的角度检测器可实现对门体任意位置的准确检测，使得门体可以准确的停止在目标开启角度，而且成本低、易于实现。
本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
图1是根据本发明实施例的洗碗机的门体控制装置的方框示意图。
图2是根据本发明一个实施例的角度检测器的安装位置示意图；
图3是根据本发明一个实施例的检测电路的电路图；
图4是根据本发明一个实施例的洗碗机的门体控制方法的流程图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面参考附图描述根据本发明实施例提出的洗碗机的门体控制装置、洗碗机和洗碗机的门体控制方法。
图1是根据本发明实施例的洗碗机的门体控制装置的方框示意图。
如图1所示，本发明实施例的洗碗机的门体控制装置可包括：角度检测器100、驱动器200和控制器300。
其中，角度检测器100设置在洗碗机门体之上，用于检测门体的旋转角度；驱动器200驱动门体；控制器300根据角度检测器100检测到的旋转角度和门体的目标开启角度，控制驱动器200驱动门体停止在目标开启角度。
可选地，角度检测器100可为陀螺仪。
具体地，由于角度检测器100可以检测门体的旋转角度，因而可实现门体任意位置的检测，而且检测的准确度高，这样控制器300根据检测到的旋转角度可将门体准确地控制在任意所需的目标开启角度，即将门体准确地停止在任意位置处，进而根据门体停止的位置执行相应的指令，实现洗碗机的自动控制。
举例而言，在洗碗机完成消毒、烘干等步骤后，需要打开洗碗机的门体，以释放出洗碗机中的热量。如果洗碗机的门体打开的角度较小，会使洗碗机无法完全的将热量释放出来，从而影响下次使用；如果洗碗机的门体打开的角度较大，会使灰尘等进入洗碗机，从而对碗具造成二次污染，大大降低了洗碗机的洗涤性能，因此，通过上述实施例的门体控制装置，能够准确地控制门体的停止位置，使得门体停止在目标开启角，从而不仅能够完全地释放出洗碗机中的热量，而且能够提高洗碗机的洗涤性能，大大提高了用户的体验度。
进一步地，根据本发明的一个实施例，门体包括：内壁和外壁，门体空间形成在内壁和外壁之间，其中，角度检测器100位于门体空间且贴附于外壁。
具体地，角度检测器100可嵌入在门体的任意位置处，可以是位于门体空间且贴附于外壁，也可以是位于门体空间且贴附于内壁。举例而言，如图2所示，角度检测器100可设置在距离门体底部长度为L的位置处，并且尽量保证角度检测器100的表面与外壁贴合紧密，当门体被打开时，角度检测器100会随着门体旋转角度不同，输出不同的检测值，当门体旋转到如图2所示的位置时，角度检测器100检测到水平角度为a，那么门体实际旋转角度b＝90°-a。由此，通过角度检测器即可快速且准确的检测出门体的旋转角度，相较于通过多个限位开关实现不同位置检测，减少了连接线速，降低了成本，且可靠性高。
根据本发明的一个实施例，如图3所示，洗碗机具有主控板，主控板具有浊度检测电路10和浊度检测接口，角度检测器100复用浊度检测电路和浊度检测接口与控制器300相连。
具体地，如图3所示，浊度检测电路10可包括第一电容C1、第一电阻R1和第二电阻R2。其中，第一电容C1的一端和第一电阻R1的一端相连且具有第一节点，第一节点作为浊度检测接口与角度检测器100相连，第一电容C1的另一端接地；第二电阻R2的一端和第一电阻R1的另一端相连且具有第二节点，第二节点与控制器300相连，第二电阻R2的另一端接地。
当门体被打开时，角度检测器100随着门体打开时旋转角度的不同，输出不同的检测信号，即第一电压信号，该第一电压信号通过第一节点输入到浊度检测电路10，其中，第一电压信号和门体打开时旋转角度的大小存在着一定的关系。浊度检测电路10在接收到第一电压信号后，可从第一电阻R1的另一端输出相应的第二电压信号至控制器300(如MCU)，其中，第二电压信号和第一电压信号存在着一定的关系，因此，第二电压信号和门体打开时旋转角度的大小也存在着一定的关系。由此，控制器300在接收到第二电压信号时，可分析出门体打开时旋转角度的大小，从而能够准确地计算出门体被打开的角度，即能够准确地获取门体当前所处的位置，进而根据门体当前所处的位置实现洗碗机的自动控制，提高洗碗机的控制性能。
根据本发明实施例的洗碗机的门体控制装置，通过角度检测器检测门体的旋转角度，并通过控制器根据角度检测器检测到的旋转角度和门体的目标开启角度控制驱动器驱动门体停止在目标开启角度。由此，通过设置在门体上的角度检测器可实现对门体任意位置的准确检测，使得门体可以准确的停止在目标开启角度，而且成本低、易于实现。
另外，本发明的实施例还提出了一种洗碗机，包括：洗碗机本体，安装于洗碗机本体的洗碗机门体，以及上述的洗碗机的门体控制装置，通过洗碗机的门体控制装置控制洗碗机门体。
根据本发明实施例的洗碗机，通过上述的洗碗机的门体控制装置，通过设置在门体上的角度检测器可实现对门体任意位置的准确检测，使得门体可以准确的停止在目标开启角度，而且成本低、易于实现。
图4是根据本发明实施例的洗碗机的门体控制方法的流程图。如图4所示，本发明实施例的洗碗机的门体控制方法可包括以下步骤：
S1，检测门体的旋转角度。
S2，根据旋转角度和门体的目标开启角度控制门体停止在目标开启角度。
根据本发明实施例的洗碗机的门体控制方法，通过检测门体的旋转角度，并根据旋转角度和门体的目标开启角度控制门体停止在目标开启角度。由此，通过设置在门体上的角度检测器可实现对门体任意位置的准确检测，使得门体可以准确的停止在目标开启角度，而且成本低、易于实现。
另外，在本发明的描述中，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (6)
1.一种洗碗机的门体控制装置，其特征在于，包括：
设置在所述洗碗机门体之上的角度检测器，用于检测所述门体的旋转角度；
驱动所述门体的驱动器；
控制器，所述控制器根据所述角度检测器检测到的旋转角度和所述门体的目标开启角度控制所述驱动器驱动所述门体停止在所述目标开启角度。
2.如权利要求1所述的洗碗机的门体控制装置，其特征在于，所述角度检测器为陀螺仪。
3.如权利要求1所述的洗碗机的门体控制装置，其特征在于，所述门体包括：
内壁和外壁，形成在所述内壁和外壁之间的门体空间，其中，所述角度检测器位于所述门体空间且贴附于所述外壁。
4.如权利要求1所述的洗碗机的门体控制装置，其特征在于，所述洗碗机具有主控板，所述主控板具有浊度检测电路和浊度检测接口，所述角度检测器复用所述浊度检测电路和浊度检测接口与所述控制器相连。
5.一种洗碗机，其特征在于，包括：
洗碗机本体；
安装于所述洗碗机本体的洗碗机门体；
根据权利要求1-4中任一项所述的洗碗机的门体控制装置，用于控制所述洗碗机门体。
6.一种洗碗机的门体控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
检测门体的旋转角度；
根据所述旋转角度和所述门体的目标开启角度控制所述门体停止在所述目标开启角度。
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