CN107574624B - 洗衣机运转平衡检测装置和方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供洗衣机运转平衡检测装置，在外桶上部沿圆周对称地安装有多对磁铁，在箱体上部或者控制盘座下部对应地设置有多对干簧管，干簧管安装在箱体内壁或控制盘座内壁距离外桶最近的部位，所述干簧管及磁铁构成检测洗衣机运作平衡的干簧传感器；在内桶上安装一磁铁，在箱体或控制盘座上对应地设置一干簧管，所述干簧管及磁铁构成检测内桶转速的干簧传感器。所述装置结构简单、灵敏度高并且功耗较低。本发明还提供洗衣机运转平衡检测方法，利用上述装置进行检测洗衣机运转平衡和转速。
Description
技术领域
本发明涉及一种洗衣机运转平衡检测装置和方法，属于洗衣机检测装置和方法领域。
背景技术
目前洗衣机平衡检测是利用机械开关来实现的，波轮全自动洗衣机使用的是安全微动开关(简称安全开关，属于机械开关类)和连接臂实现的，当洗衣机振动幅度大时，会碰触到保护位置的装有连接臂的安全开关；洗衣机控制板微控制单元MCU通过安全开关电路通断判定开关状态，且撞开时间满足一定设定时间(达到门槛值)才能判断不平衡并进行故障报警，进入到平衡修正程序；目前全自动洗衣机大多数是这种开关方式来判定和控制，通过调整安全开关和制动臂的安装位置或结构来控制振动幅度的判定和预报警；结构复杂，灵敏度不高。对于洗衣机洗涤和脱水转速的控制，目前只是在使用变频电机的洗衣机上使用霍尔传感器来检测和输出反馈并由洗衣机控制板进行控制和调整，但霍尔传感器功耗较大，定频机型没有电机转速反馈和控制判定，也没有对应检测和报警提示。
有鉴于此特提出本发明。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种洗衣机运转平衡检测装置和方法，能够对洗衣机运作平衡和转速进行检测，装置结构简单、灵敏度高并且功耗较低。
为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：
洗衣机运转平衡检测装置，在外桶上部沿圆周对称地安装有多对磁铁，在箱体上部或者控制盘座下部对应地设置有多对干簧管，干簧管安装在箱体内壁或控制盘座内壁距离外桶最近的部位，所述干簧管及磁铁构成检测洗衣机运作平衡的干簧传感器；在内桶上安装一磁铁，在箱体或控制盘座上对应地设置一干簧管，所述干簧管及磁铁构成检测内桶转速的干簧传感器。
进一步的，在洗衣机外桶上部沿圆周均匀地安装有四个磁铁，在箱体上部或者控制盘座下部对应高度设置有四个干簧管，干簧管安装在箱体内壁或控制盘座内壁距离外桶最近的部位，所述干簧管及磁铁构成检测洗衣机运作平衡的干簧传感器。
进一步的，在外桶上部沿圆周均匀地安装有四个磁铁，在箱体上部或者控制盘座下部四边中每一边对应外桶的中间切点处且对应磁铁高度设置有一个干簧管。
进一步的，在内桶上部或者在内桶上部的平衡环上安装一磁铁，在箱体或控制盘座四边中任意一边对应内桶的中间切点处对应地设置一干簧管，所述干簧管及磁铁构成检测内桶转速的干簧传感器。
进一步的，在内桶底端安装一磁铁，磁铁的极性端指向在箱体或外桶上对应设置的一干簧管，所述干簧管及磁铁构成检测内桶转速的干簧传感器。
洗衣机运转平衡检测方法，利用上述任一项所述的装置，在外桶失衡偏向箱体，外桶上部的磁铁靠近箱体上的干簧管，使检测洗衣机运作平衡的干簧传感器中的干簧管通断状态发生改变，洗衣机控制板微控制单元MCU根据干簧管输出电平变化检测洗衣机运转平衡状况；利用内桶上的磁铁随内桶旋转与对应安装在箱体上的干簧管相互作用，使检测内桶转速的干簧传感器中的干簧管通断状态发生改变，并利用计数器统计干簧管输出高低电平的转换次数，将其与设定数值对比判断内桶转速是否正常。
进一步的，检测内桶转速时，分别检测洗衣机洗涤状态下的内桶转速和脱水状态下的内桶转速。
进一步的，在内桶不转动时，检测洗衣机运作平衡的干簧传感器中的各个干簧管输出电平一致。
进一步的，分别设定洗涤状态及脱水状态下内桶的最低转速值并存储在洗衣机控制板微控制单元MCU中。
采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果。
本发明洗衣机运转平衡检测装置和方法，在外桶上部沿圆周对称地安装有多对磁铁，在箱体或控制盘座上对应地设置有多对干簧管，干簧管安装在箱体内壁或控制盘座内壁距离外桶最近的部位，所述干簧管及磁铁构成检测洗衣机运作平衡的干簧传感器；外桶上部的磁铁靠近箱体或控制盘座上的干簧管使其通断状态发生改变进而其输出电平，洗衣机控制板微控制单元MCU根据干簧管输出电平变化检测洗衣机运转平衡状况。由于干簧管的动作特性比较灵敏，成对设置磁铁及干簧管，使得洗衣机外桶在失衡偏向箱体时，外桶上的磁铁对干簧管的通断影响更灵敏，进而使得检测更灵敏和准确。在内桶上安装一磁铁，在箱体或外桶上对应地设置一干簧管，所述干簧管及磁铁构成检测内桶转速的干簧传感器。外桶组件包括内桶和外桶，内桶失衡时，内桶和外桶会一同偏向箱体，本发明利用干簧传感器，可以直接检测洗衣机工作时外桶的平衡状态，能够规避现有平衡检测技术的三个缺点：可在外桶组件撞到箱体之前提前判定，可检测判定外桶组件前后左右四个方向的振动，可以检测外桶组件振动大但是频率高的情况并进行判定。同样利用干簧管传感器，通过计数器检测计数干簧管输出电平变化次数并与设定值对比，检测内桶在洗涤和脱水状态的转速是否正常，出现故障及时反馈。
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。
附图说明
图1是本发明实施例一中检测洗衣机运作平衡的干簧传感器在洗衣机上的安装示意图。
图2是本发明实施例一中检测洗衣机运作平衡的干簧传感器的检测电路。
图3是本发明实施例一中检测内桶转速的干簧传感器的检测电路。
1、第一干簧管 11、第一磁铁 2、第二干簧管 21、第二磁铁 3、第三干簧管 31、第三磁铁 4、第四干簧管 41、第四磁铁 5、外桶 6、内桶 7、平衡环 8、箱体 9、第五磁铁。
具体实施方式
实施例一
洗衣机运转平衡检测装置，在外桶上部沿圆周对称地安装有多对磁铁，在箱体上部或者控制盘座下部对应地设置有多对干簧管，干簧管安装在箱体内壁或控制盘座内壁距离外桶最近的部位，所述干簧管及磁铁构成检测洗衣机运作平衡的干簧传感器。
在内桶上安装一磁铁，在箱体或控制盘座上对应地设置一干簧管，所述干簧管及磁铁构成检测内桶转速的干簧传感器。
在本实施例中，如图1所示，在外桶5上部沿圆周均匀地安装有四个磁铁即第一磁铁11、第二磁铁21、第三磁铁31和第四磁铁41，在箱体8上对应高度设置有四个干簧管，即第一干簧管1、第二干簧管2、第三干簧管3、第四干簧管4。干簧管安装在箱体8内壁距离外桶5最近的部位，即在箱体上部四边中每一边对应外桶的中间切点处且对应磁铁高度设置有一个干簧管。所述干簧管及磁铁构成检测洗衣机运作平衡的干簧传感器。如图2所示电路，洗衣机控制板微控制单元MCU根据干簧管输出电平变化检测洗衣机运转平衡状况。
在其他实施例中，在洗衣机控制盘座下部对应地设置有多对干簧管，干簧管安装在洗衣机控制盘座内壁距离外桶最近的部位，所述干簧管及磁铁构成检测洗衣机运作平衡的干簧传感器。
四个干簧管形成四路输出，洗衣机控制板微控制单元MCU检测输出电平，对应干簧管触点闭合，检测状态导通为高电平，记为1，干簧管未闭合则检测回路关断状态为低电平，记为0。洗衣机运转平衡状态则四个干簧管全部为闭合或者全部为关断状态，外桶无振动位移，对应四路输出I/O输出为1111或者0000状态。当检测到I/O输出为其它数值时则为不平衡状态，不平衡状态的数值例如：1110，1011，1001等。根据检测输出电平的变化来得知内桶偏向，并通过洗衣机相应程序进行纠正。
如图1所示，在本实施例中，在内桶6上或其平衡环上任意一点安装一个第五磁铁9，(图中画出相同的4个表示第五磁铁的圈，是为了说明可以挑选此些位置中的任意一位置设置第五磁铁)在箱体或控制盘座四边中任意一边对应内桶的中间切点处对应地设置一干簧管，所述干簧管及磁铁构成检测内桶转速的干簧传感器。如图3所示电路，洗衣机控制板微控制单元MCU中的计数器检测统计干簧管输出高低电平变化次数并与设定值对比，检测洗涤和脱水状态的转速是否正常，在出现故障及时反馈。
在其他实施例中，在内桶6底端安装一磁铁，磁铁的极性端指向在箱体8上对应设置的一干簧管，所述干簧管及磁铁构成检测内桶转速的干簧传感器。此处的磁铁安装在内桶6底端是为了尽可能地降低此磁铁对检测洗衣机运作平衡的干簧传感器中的干簧管的影响。如图3所示电路，洗衣机控制板微控制单元MCU中的计数器检测统计干簧管输出高低电平变化次数并与设定值对比，检测洗涤和脱水状态的转速是否正常，在出现故障及时反馈。
所述构成检测内桶转速的干簧传感器的磁铁为在内桶底端安装的一马蹄形磁铁，马蹄形磁铁的极性端朝下指向箱体上对应设置的一干簧管，磁铁在靠近和远离干簧管时使干簧管产生通断影响干簧管检测电路的电平输出变化,对变化的次数进行计数就得到了转速值。
外桶组件包括内桶6和外桶5，内桶6失衡时，内桶6和外桶5会一同偏向箱体8，本发明利用干簧传感器，可以直接检测洗衣机工作时内桶6及外桶5的平衡状态，能够规避现有平衡检测技术的三个缺点：可在外桶组件撞到箱体8之前提前判定，可检测判定外桶组件前后左右四个方向的振动，可以检测外桶组件振动大但是频率高的情况并进行判定。利用构成检测内桶转速的干簧传感器，通过计数器检测计数干簧管输出高低电平变化次数并与设定值对比，检测洗涤和脱水状态的转速是否正常，在出现故障及时反馈。
本发明洗衣机运转平衡检测装置，由于成对设置磁铁及干簧管构成检测洗衣机运作平衡的干簧传感器，使得外桶5在失衡偏向箱体8时，外桶5上的磁铁对干簧管的通断影响更灵敏，进而使得检测更准确。在内桶上或其平衡环上平衡环上安装一磁铁，在箱体8上对应地设置一干簧管，构成检测内桶转速的干簧传感器，实现对洗衣机转速的检测。本发明所述装置结构简单、灵敏度高并且功耗较低。
实施例二
本发明洗衣机运转平衡检测方法，利用实施例一所述的装置，在外桶失衡偏向箱体，外桶上部的磁铁靠近箱体上的干簧管使其通断状态发生改变，洗衣机控制板微控制单元MCU根据干簧管输出电平变化检测洗衣机运转平衡状况。根据检测输出电平的变化来得知外桶偏向，并通过洗衣机相应程序进行纠正。为了能准确判断外桶是否失衡，在内桶不转动时，检测洗衣机运作平衡的干簧传感器中的各个干簧管输出电平一致。
利用上或其平衡环上或者内桶底部的磁铁随内桶旋转与对应安装在箱体或外桶上的干簧管相作用使其通断状态发生改变，并利用计数器统计干簧管输出高低电平的转换次数，将其与设定对比判断内桶转速是否正常。
检测内桶转速时，分别检测洗衣机洗涤状态下的内桶转速和脱水状态下的内桶转速，并且分别设定洗衣机洗涤状态及脱水状态下内桶的最低转速值并存储在洗衣机控制板微控制单元MCU中。
上述实施例中的实施方案可以进一步组合或者替换，且实施例仅仅是对本发明的优选实施例进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定，在不脱离本发明设计思想的前提下，本领域中专业技术人员对本发明的技术方案作出的各种变化和改进，均属于本发明的保护范围。
Claims (7)
1.洗衣机运转平衡检测装置，其特征在于：在洗衣机外桶上部沿圆周均匀地安装有四个磁铁，在箱体上部或者控制盘座下部四边中每一边对应外桶的中间切点处且对应磁铁高度设置有一个干簧管，所述干簧管及磁铁构成检测洗衣机运作平衡的干簧传感器，四个干簧管形成四路输出，洗衣机控制板微控制单元MCU检测输出电平，对应干簧管触点闭合，检测状态导通为高电平，记为1，干簧管未闭合则检测回路关断状态为低电平，记为0，洗衣机运转平衡状态状态则四个干簧管全部为闭合或者全部为关断状态，外桶无振动位移，对应四路输出I/0输出为1111或者0000状态，当检测到I/0输出为其他数值时则为不平衡状态；
在内桶上安装一磁铁，在箱体或控制盘座上对应地设置一干簧管，所述干簧管及磁铁构成检测内桶转速的干簧传感器。
2.根据权利要求1所述的洗衣机运转平衡检测装置，其特征在于：在内桶上部或者在内桶上部的平衡环上安装一磁铁，在箱体或控制盘座四边中任意一边对应内桶的中间切点处对应地设置一干簧管，所述干簧管及磁铁构成检测内桶转速的干簧传感器。
3.根据权利要求1所述的洗衣机运转平衡检测装置，其特征在于：在内桶底端安装一磁铁，磁铁的极性端指向在箱体或外桶上对应设置的一干簧管，所述干簧管及磁铁构成检测内桶转速的干簧传感器。
4.洗衣机运转平衡检测方法，其特征在于：利用权利要求1-3任一项所述的装置，在外桶失衡偏向箱体，外桶上部的磁铁靠近箱体上的干簧管，使检测洗衣机运作平衡的干簧传感器中的干簧管通断状态发生改变，洗衣机控制板微控制单元MCU根据干簧管输出电平变化检测洗衣机运转平衡状况；
利用内桶上的磁铁随内桶旋转与对应安装在箱体上的干簧管相互作用，使检测内桶转速的干簧传感器中的干簧管通断状态发生改变，并利用计数器统计干簧管输出高低电平的转换次数，将其与设定数值对比判断内桶转速是否正常。
5.根据权利要求4所述的洗衣机运转平衡检测方法，其特征在于：检测内桶转速时，分别检测洗衣机洗涤状态下的内桶转速和脱水状态下的内桶转速。
6.根据权利要求4所述的洗衣机运转平衡检测方法，其特征在于：在内桶不转动时，检测洗衣机运作平衡的干簧传感器中的各个干簧管输出电平一致。
7.根据权利要求4所述的洗衣机运转平衡检测方法，其特征在于：分别设定洗涤状态及脱水状态下内桶的最低转速值并存储在洗衣机控制板微控制单元MCU中。
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