CN204788642U - 一种洗衣机甩干机用振动强度检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种洗衣机甩干机用振动强度检测装置，涉及振动检测技术领域。包括内桶(1)、外桶(2)、内桶底板(3)、旋转轴(4)、传感器安装盘(5)、固定架(6)、信号处理模块(7)、电机驱动装置(8)和距离传感器(9，10)；所述的旋转轴(4)与所述的电机驱动装置(8)的转子连接，所述旋转轴(4)随电机驱动装置(8)的转子转动；所述的旋转轴(4)从所述的传感器安装盘(5)中间的孔内穿过，且所述的旋转轴(4)不与所述的传感器安装盘(5)接触；所述的旋转轴(4)与所述的内桶(1)底部的内桶底板(3)固定连接；内桶(1)随旋转轴(4)转动。本实用新型能够精确得出甩干机工作时的振动强度。

Description

一种洗衣机甩干机用振动强度检测装置

技术领域

本实用新型涉及振动检测技术领域，具体涉及一种洗衣机甩干机用振动强度检测装置。

背景技术

目前的洗衣机，在运行脱水程序时，由于内桶和外桶需要进行高速旋转，当衣物在桶内的分布不能达到平衡时，桶的重心不在旋转中心上。因此，在高速旋转时会产生巨大的离心力，会导致内桶与外桶相互碰撞，从而导致整机产生较大的振动和噪音。

对于洗衣机甩干机的振动检测，目前采用的通常有三种方式：(1)利用洗衣机电机在一圈内的速度差来判断偏芯的大小进一步来推算振动强度来控制整机的转速从而减小振动；(2)利用HALL芯片及磁铁来检测振动强度，但该方式需要将磁铁和检测装置分开安装，对机械精度要求很高，(3)利用半导体加速度传感器，输出模拟量或者加速度给洗衣机控制器处理器，该方式对洗衣机的处理器要求高，运算复杂。现研究一种对处理器要求低，运算简单的洗衣机用振动强度检测装置。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单、安装方便的洗衣机用振动强度检测装置，用来检测洗衣机甩干桶工作时的振动，有助于实现洗衣机对振动的精确控制。

为解决以上问题，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

本实用新型提供一种洗衣机甩干机用振动强度检测装置，其特征在于：包括内桶、外桶、内桶底板、旋转轴、传感器安装盘、固定架、信号处理模块、电机驱动装置和距离传感器；

所述的外桶的底部固定安装有所述的电机驱动装置和所述的信号处理模块；所述的传感器安装盘通过固定架与外桶固定安装；所述的传感器安装盘上固定安装有所述的距离传感器；

所述的旋转轴与所述的电机驱动装置的转子连接，所述旋转轴随电机驱动装置的转子转动；所述的旋转轴从所述的传感器安装盘中间的孔内穿过，且所述的旋转轴不与所述的传感器安装盘接触；

所述的旋转轴与所述的内桶底部的内桶底板固定连接；内桶随旋转轴转动。

优选的，所述的传感器安装盘上固定安装有至少一对对称布置的距离传感器。

优选的，所述的距离传感器与旋转轴之间的距离小于内桶底板的半径。

优选的，所述的距离传感器与所述的信号处理模块电连接。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型提供了一种洗衣机甩干机用振动强度检测装置，通过距离传感器来检测传感器安装盘与内桶底板间的距离，根据两对称分布的距离传感器测得的数据计算出甩干桶工作时的最大偏转角度，从而能够精确得出甩干机工作时的振动强度。

同时由于本实用新型的结构简单、安装方便，能够有效地精确检测出甩干桶在工作时的振动强度从而能够有利于洗衣机对于振动的控制精度，增加洗衣机的使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为传感器安装盘的俯视图；

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1和图2所示，本实用新型提供了一种洗衣机甩干机用振动强度检测装置，其中，包括1内桶、2外桶、3内桶底板、4旋转轴、5传感器安装盘、6固定架、7信号处理模块、8电机驱动装置和9、10距离传感器；

所述的外桶2的底部固定安装有所述的电机驱动装置8和所述的信号处理模块7；所述的传感器安装盘5通过固定架6与外桶2固定安装；所述的传感器安装盘5上固定安装有所述的距离传感器9、10；

所述的旋转轴4与所述的电机驱动装置8的转子连接，所述旋转轴4随电机驱动装置8的转子转动；所述的旋转轴4从所述的传感器安装盘5中间的孔内穿过，且所述的旋转轴4不与所述的传感器安装盘5接触；

所述的旋转轴4与所述的内桶1底部的内桶底板3固定连接；内桶1随旋转轴4转动。

进一步的，所述的传感器安装盘5上固定安装有三对对称布置的距离传感器9、10。

甩干桶工作时，由于衣物放置不平衡，重心不在旋转轴4上，从而导致内桶1旋转时在离心力的作用下产生较大的偏转；当甩干桶偏转时，旋转轴4与内桶1一同旋转且偏离平衡位置，旋转轴4与传感器安装盘5的夹角小于90°；

传感器安装盘5上安装有六个距离传感器，且均匀分布在与传感器安装盘5有共同圆心的圆上，且传感器的上表面在同一水平面上；

洗衣机甩干机工作时，传感实时检测传感器到内桶底板3的距离，以圆心为中心对称的两个传感器为一组，传感器将测得的数据传递给信号处理模块，并按如下公式进行计算：

A_n＝arctan|x₁-x₂|/D

其中，A_n为第n组传感器所测得的甩干机偏转角度，x₁、x₂为以圆心为对称中心的两个传感器所测得的距离，D为以圆心为对称中心的两个传感器的直线距离；

对以上三组传感器所测得的甩干机偏转角度进行比较，最大值即为当前甩干机的偏转角度，由于偏转角度与内桶桶口的偏转距离成正比，因此可以用偏转角度来表示甩干机的振动强度。

与现在技术相比，本实用新型具体实施方案的有益效果如下：

本实用新型提供了一种洗衣机甩干机用振动强度检测装置，通过距离传感器来检测传感器安装盘与内桶底板间的距离，根据两对称分布的距离传感器测得的数据计算出甩干桶工作时的最大偏转角度，从而能够精确得出甩干机工作时的振动强度。

同时由于本实用新型的结构简单、安装方便，能够有效地精确检测出甩干桶在工作时的振动强度从而能够有利于洗衣机对于振动的控制精度，增加洗衣机的使用寿命。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (4)

1.一种洗衣机甩干机用振动强度检测装置，其特征在于：包括内桶(1)、外桶(2)、内桶底板(3)、旋转轴(4)、传感器安装盘(5)、固定架(6)、信号处理模块(7)、电机驱动装置(8)和距离传感器(9，10)；

所述的外桶(2)的底部固定安装有所述的电机驱动装置(8)和所述的信号处理模块(7)；所述的传感器安装盘(5)通过固定架(6)与外桶(2)固定安装；所述的传感器安装盘(5)上固定安装有所述的距离传感器(9，10)；

所述的旋转轴(4)与所述的电机驱动装置(8)的转子连接，所述旋转轴(4)随电机驱动装置(8)的转子转动；所述的旋转轴(4)从所述的传感器安装盘(5)中间的孔内穿过，且所述的旋转轴(4)通过轴承与所述的传感器安装盘(5)连接；

所述的旋转轴(4)与所述的内桶(1)底部的内桶底板(3)固定连接；内桶(1)随旋转轴(4)转动。

2.如权利要求1所述的洗衣机甩干机用振动强度检测装置，其特征在于，所述的传感器安装盘(5)上固定安装有至少一对距离传感器(9，10)，且每对距离传感器以安装盘的圆心为对称中心对称布置。

3.如权利要求2所述的洗衣机甩干机用振动强度检测装置，其特征在于，所述的距离传感器(9，10)到旋转轴(4)的距离小于内桶底板(3)的半径。

4.如权利要求1所述的洗衣机甩干机用振动强度检测装置，其特征在于，所述的距离传感器(9，10)与所述的信号处理模块(7)电连接。