CN104532514A - 一种波轮洗衣机的不平衡检测方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种波轮洗衣机的不平衡检测方法及系统，通过设置在波轮洗衣机的外桶上的振动传感器感应所述外桶的振动幅度，并将对应的振动幅度信号发送给波轮洗衣机上的电脑板；通过电脑板计算所述振动幅度信号对应的振动幅度值；并将所述振动幅度值与预先设置的振动安全范围值进行对比，当所述振动幅度值超出所述振动安全范围值时，则判定所述波轮洗衣机的内桶存在不平衡情况；当所述振动幅度值没有超出所述振动安全范围值时，则判定所述波轮洗衣机的内桶不存在不平衡情况；通过在洗衣机外桶上安装一个振动传感器，以实时感知洗衣机内部系统的振动，从而实现了准确感知内桶中任意不平衡状态的情况。

Description

一种波轮洗衣机的不平衡检测方法及系统

技术领域

本发明涉及洗衣机技术领域，尤其涉及的是一种波轮洗衣机的不平衡检测方法及系统。

背景技术

随着家电行业的不断发展，洗衣机的使用越来越普及。家用洗衣机主要由箱体、洗涤脱水桶（有的洗涤和脱水桶分开）、传动和控制系统等组成，有的还装有加热装置。洗衣机分为波轮式、滚筒式和搅拌式三大类。请参阅图1，图1为现有波轮洗衣机的剖面结构示意图。所述波轮洗衣机包括箱体1和设置在箱体1内的外桶2，外桶2通过吊杆组件7与箱体1连接。在所述外桶2内还设置有内桶3，在所述外桶2底部设置有用于转动内桶3的电机4。所述波轮洗衣机还包括用于控制电机的电脑板5和用于保护的安全开关6。具体来说，现有波轮洗衣机的不平衡检测，大都采用机械式安全开关6与电脑板5程序控制器进行信号传递，从而进行不平衡检测。关于波轮洗衣机的内部结构，此乃现有技术，此处只是简单说明。

具体来说，主要采用安全开关6的动断触点的分合模式，来感应不平衡性。当脱水时脱水内桶3“前后”摆动幅度过大，则会触碰到洗衣机顶盖上安装有安全开关6的一侧的安全开关6拨杆。在达到安全开关6的撞桶距离（预设阀值）后，安全开关6动断触点才会分离，从而切断电动机4的供电电源，迫使电动机4停止转动，并将信号传递给电脑板5，进入相应的报警显示状态，从而判定洗衣机内桶3存在不平衡情况，进而提醒用户将洗衣机内桶3内的衣物进行抖散后重新进行脱水程序。但若洗衣机内桶3中出现“左右”和“上下”的振动不平衡时，则按照常规的感知，此时会判定洗衣机内桶3中不平衡性较小或无不平衡情况，并进行高速脱水，但此时洗衣机内部悬挂系统的振动非常大，高速脱水时的整机产生的噪音振动也非常大，而且内桶3会一直撞击箱体1或顶盖，并产生移位现象，对箱体1的损坏以及整机的运行安全、运行寿命和使用环境都会有所影响。

另外，洗衣桶的状态并不一致，安全开关6存在感知过度（过于灵敏或过于迟钝）、调节不便的缺陷，而且使用过程中安全开关机械部分的磨损也会严重影响感知灵敏度。除此以外，在开发不同容量的洗衣机时，安全开关的通用性较差，往往增加了产品开发成本。

进一步地，现有的洗衣机放置是否水平，用户只能大概通过人工调节位于箱体底部的调整脚来进行水平调节，用户并不知道洗衣机是否真的放置水平，也就是用户并不知洗衣机是否为放置平稳状态，这都是人为调节的。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，提供一种波轮洗衣机的不平衡检测方法及系统，旨在解决现有的波轮洗衣机的不平衡检测不够全面，不够准确的问题。

本发明解决技术问题所采用的技术方案如下：

一种波轮洗衣机的不平衡检测方法，其中，包括以下步骤：

A、通过设置在波轮洗衣机的外桶上的振动传感器感应所述外桶的振动幅度，并将对应的振动幅度信号发送给波轮洗衣机上的电脑板；

B、通过电脑板计算所述振动幅度信号对应的振动幅度值；并将所述振动幅度值与预先设置的振动安全范围值进行对比，当所述振动幅度值超出所述振动安全范围值时，则判定所述波轮洗衣机的内桶存在不平衡情况。

所述的波轮洗衣机的不平衡检测方法，其中，所述步骤B具体包括：

B11、通过电脑板计算所述振动幅度信号对应的振动幅度值；并每隔一预定时间将所述振动幅度值与预先设置的振动安全范围值进行对比；

B12、当所述振动幅度值连续超出所述振动安全范围值的次数达到预定次数时，则电脑板输出报警信息，以提醒用户整理内桶内衣物放置状态。

所述的波轮洗衣机的不平衡检测方法，其中，所述步骤A具体包括：

A11、通过振动传感器的振动信号发生器感应外桶在左右、前后和上下方向上的运动幅度信息并转换为对应的振动幅度信号；

A12、通过振动传感器的振动信号收集器收集外桶在左右、前后和上下方向上的振动幅度信号，并发送给波轮洗衣机上的电脑板。

所述的波轮洗衣机的不平衡检测方法，其中，所述步骤A还包括：

A21、通过对应设置在波轮洗衣机的四个吊杆上的压力传感器感应各个吊杆的受力信息并发送给波轮洗衣机上的电脑板。

所述的波轮洗衣机的不平衡检测方法，其中，所述步骤B还包括：

B21、电脑板将所述受力信息转换为对应的压力值，并判断四个吊杆上对应的四个压力值是否相同，若相同，则波轮洗衣机处于放置平衡状态；若不相同，则电脑板输出报警信息，以提醒用户调节波轮洗衣机的放置状态。

一种波轮洗衣机的不平衡检测系统，其中，包括：

振动传感器，设置在波轮洗衣机的外桶上，用于感应所述外桶的振动幅度，并将对应的振动幅度信号发送给波轮洗衣机上的电脑板；

电脑板与振动传感器连接，用于将所述振动幅度信号转换为对应的振动幅度值，并将所述振动幅度值与预先设置的振动安全范围值进行对比，当所述振动幅度值超出所述振动安全范围值时，则判定所述波轮洗衣机的内桶存在不平衡情况。

所述的波轮洗衣机的不平衡检测系统，其中，所述电脑板，还用于每隔一预定时间将所述振动幅度值与预先设置的振动安全范围值进行对比；当所述振动幅度值连续超出所述振动安全范围值的次数达到预定次数时，则电脑板显示报警提示，以提醒用户整理内桶内衣物放置状态。

所述的波轮洗衣机的不平衡检测系统，其中，所述振动传感器包括：

振动信号发生器，设置在波轮洗衣机的外桶上，用于感应外桶在左右、前后和上下方向上的运动幅度信息并转换为对应的振动幅度信号；

振动信号收集器，与所述电脑板通信连接，用于收集外桶在左右、前后和上下方向上的振动幅度信号，并发送给波轮洗衣机上的电脑板。

所述的波轮洗衣机的不平衡检测系统，其中，还包括：

对应设置在波轮洗衣机的四个吊杆上的压力传感器，用于感应各吊杆上的受力信息并发送给波轮洗衣机上的电脑板。

所述的波轮洗衣机的不平衡检测系统，其中，所述电脑板，还用于将所述受力信息转换为对应的压力值，并判断四个吊杆上对应的四个压力值是否相同，若相同，则波轮洗衣机处于放置平衡状态；若不相同，则电脑板输出报警信息，以提醒用户调节波轮洗衣机的放置状态。

本发明所提供的一种波轮洗衣机的不平衡检测方法及系统，有效地解决了现有的波轮洗衣机的不平衡检测不够全面，不够准确的问题，通过设置在波轮洗衣机的外桶上的振动传感器感应所述外桶的振动幅度，并将对应的振动幅度信号发送给波轮洗衣机上的电脑板；通过电脑板计算所述振动幅度信号对应的振动幅度值；并将所述振动幅度值与预先设置的振动安全范围值进行对比，当所述振动幅度值超出所述振动安全范围值时，则判定所述波轮洗衣机的内桶存在不平衡情况；当所述振动幅度值没有超出所述振动安全范围值时，则判定所述波轮洗衣机的内桶不存在不平衡情况；通过在洗衣机外桶上安装一个振动传感器，以实时感知洗衣机内部系统的振动，从而实现了准确感知内桶中任意不平衡状态的情况，给用户带来了大大的方便。

附图说明

图1为现有波轮洗衣机的剖面结构示意图。

图2为本发明提供的波轮洗衣机的不平衡检测方法较佳实施例的流程图。

图3为本发明提供的波轮洗衣机的不平衡检测方法应用实施例的检测方法流程图。

图4为本发明提供的波轮洗衣机的不平衡检测系统较佳实施例的剖面结构示意图。

具体实施方式

本发明提供一种波轮洗衣机的不平衡检测方法及系统，为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参阅图2，图2为本发明提供的波轮洗衣机的不平衡检测方法较佳实施例的流程图，如图所示，所述不平衡检测方法包括以下步骤：

步骤S100、通过设置在波轮洗衣机的外桶上的振动传感器感应所述外桶的振动幅度，并将对应的振动幅度信号发送给波轮洗衣机上的电脑板；

步骤S200、通过电脑板计算所述振动幅度信号对应的振动幅度值；并将所述振动幅度值与预先设置的振动安全范围值进行对比，当所述振动幅度值超出所述振动安全范围值时，则判定所述波轮洗衣机的内桶存在不平衡情况。

下面结合具体的实施例对上述步骤进行详细的描述。

在步骤S100中，通过设置在波轮洗衣机的外桶上的振动传感器感应所述外桶的振动幅度，并将对应的振动幅度信号发送给波轮洗衣机上的电脑板。具体来说，就是在洗衣机的外桶上安装一个振动传感器，以实时感知洗衣机内部系统的振动。洗衣机进行脱水时，电机运行带动内桶旋转，这时洗衣机上的电脑板与振动传感器信号收集器进行通信，随着电机转速的逐步上升，当内桶内存在不平衡时，外桶会随之产生振动，此时安装在外桶上的振动传感器也跟随外桶运动并产生振动幅度的变化。振动传感器将外桶的振动幅度感应为对应的振动幅度信号，并发送给波轮洗衣机上的电脑板。

在步骤S200中，通过电脑板计算所述振动幅度信号对应的振动幅度值；并将所述振动幅度值与预先设置的振动安全范围值进行对比，当所述振动幅度值超出所述振动安全范围值时，则判定所述波轮洗衣机的内桶存在不平衡情况。具体来说，振动传感器将收集到的各方向的振动幅度值实时传输给电脑板，电脑板将此振动幅度值与电脑板程序中预设的振动安全范围值进行对比，来判定内桶中不平衡的情况；若所述振动幅度值超出所述振动安全范围值，则判定所述波轮洗衣机的内桶存在不平衡情况；若所述振动幅度值没有超出所述振动安全范围值时，则判定所述波轮洗衣机的内桶不存在不平衡情况。进一步地，对于波轮洗衣机来说，若检测到内桶出现不平衡情况时，可停止洗涤或脱水程序，等待用户重新整理内桶内的衣服放置状态；若没有出现不平衡情况，则波轮洗衣机继续运行直到结束。

进一步地，所述步骤S100具体包括：

S110、通过振动传感器的振动信号发生器感应外桶在左右、前后和上下方向上的运动幅度信息并转换为对应的振动幅度信号；

S120、通过振动传感器的振动信号收集器收集外桶在左右、前后和上下方向上的振动幅度信号，并发送给波轮洗衣机上的电脑板。

具体来说，工作时，电机运行通过皮带传动带动内桶旋转，当内桶出现不平衡时，洗衣机外桶会产生相应的振动量，其运动轨迹呈一定周期性的变化，不同状态的不平衡，对应的模拟偏心质量的振动幅度呈一定的数学关系，此时固定在外桶上的振动传感器会接收到外桶三个方向（左右、前后、上下）上的振动量(A、B、C)并将此振动量传输给电脑板 MCU（Micro Control Unit，微控制单元）。此处以A、B、C分别对应表示振动传感器收集到的左右、前后、上下方向上的振动幅度信号。

譬如脱水时电脑板上的MCU控制电机转动，电机通过皮带传动带动内桶旋转，这时电脑板MCU会跟振动传感器信号收集器进行通信，随着转速的上升，内桶内存在不平衡量时，外桶会产生振动，安装在外桶上的振动传感器信号发生器会跟随外桶运动产生幅度变化，振动传感器信号收集器将收集到的各方向（左右、前后、上下）的振动幅度信号 (A、B、C) 实时传输给电脑板MCU。

进一步地，所述步骤S200具体包括：

S210、通过电脑板计算所述振动幅度信号对应的振动幅度值；并每隔一预定时间将所述振动幅度值与预先设置的振动安全范围值进行对比；

S220、当所述振动幅度值连续超出所述振动安全范围值的次数达到预定次数时，则电脑板输出报警信息，以提醒用户整理内桶内衣物放置状态。

具体来说，电脑板MCU会将振动幅度信号(A、B、C)与电脑板程序中振动安全范围值(A’、B’、C’)进行对比，来判定内桶中不平衡的情况。在实际应用时，电脑板每隔一预定时间（譬如0.5秒或1秒等）将所述振动幅度值与预先设置的振动安全范围值进行对比。如果第一次出现振动幅度值超过振动安全范围值，则电脑板上的计数器开始计数为1；若该次检测后预定时间的检测到振动幅度值超过振动安全范围值，则计数器计数为2，若该次检测后预定时间的检测到振动幅度值没有超过振动安全范围值，则计数器清零。这样，直到计数器的数达到3时，则说明内桶的不平衡情况较严重，则电脑板将会直接显示报警提示，提醒用户重新整理桶内衣物放置状态。在实际应用时，电脑板输出报警信息，可采用蜂鸣器进行报警，或者其它方式，譬如LED闪光，并持续一定时间，譬如10秒。

请参阅图3，图3为本发明提供的波轮洗衣机的不平衡检测方法应用实施例的检测方法流程图。如图所示，所述波轮洗衣机的内桶不平衡检测方法具体包括以下步骤：步骤S1、洗衣机通电启动，譬如进入脱水流程，设置在外桶上的振动传感器感受外桶的振动幅度，进入步骤S2。步骤S2、判断外桶振动量是否超出预设的振动安全范围值，若超出，则执行步骤S3，若没有超出则执行步骤S4。步骤S3、停止洗涤或脱水程序，并进入步骤S5。步骤S4、继续运行直到结束。步骤S5、判断出现不平衡情况的连续次数是否小于3，若为是，则进入步骤S6进行不平衡处理；若为否，则执行步骤S7、电脑板报警提示，持续10秒。在进行步骤S6不平衡处理之后，执行步骤S8、重启失衡前程序，并返回步骤S2。在步骤S7之后，进入步骤S9、波轮洗衣机接收用户的人工干预操作，若没有接收到人工干预内桶的操作，则执行步骤S11、洗衣机自动断电；若有接收到人工干预内桶操作，则执行步骤S10、洗衣机继续运行，并返回步骤S2。

进一步地，所述步骤S100还包括：

S130、通过对应设置在波轮洗衣机的四个吊杆上的压力传感器感应各个吊杆的受力信息并发送给波轮洗衣机上的电脑板。

具体来说，现有洗衣机放置是否平稳，这是用户通过洗衣机底部的调整脚，根据用户的人为判定洗衣机没放平稳，并人工调节调整脚来调节洗衣机平衡的。也就是说，现有的洗衣机，仅通过调整脚进行机器水平位置得调节，无法对调整到位情况进行校核。本发明进一步地，在波轮洗衣机的四个吊杆上安装压力传感器，来感应各个吊杆的受力信息。四根吊杆内压缩弹簧上安装压力传感器，当启动电源后，洗衣机运行时，电脑板与压力传感器进行通信，压力传感器将吊杆实际受力情况传递给电脑板。

进一步地，所述步骤S200还包括：

S230、电脑板将所述受力信息转换为对应的压力值，并判断四个吊杆上对应的四个压力值是否相同，若相同，则波轮洗衣机处于放置平衡状态；若不相同，则电脑板输出报警信息，以提醒用户调节波轮洗衣机的放置状态。

具体来说，电脑板将四个受力情况进行对比，通过对比的结果判断洗衣机是否处于平稳状态。若出现任意两个传感器的压力值不一样，则说明外桶组件不平衡，也就是洗衣机存在倾斜现象，则电脑板会显示报警提示，告知用户洗衣机放置不水平，提醒用户检查机器底座上调整脚是否调整到位或洗衣机放置面是否水平。关于报警提示方式有多种，此处不再详述。

本发明提供的波轮洗衣机的不平衡检测方法，通过在洗衣机外桶上安装有振动传感器，通过振动传感器与洗衣机电脑板MCU的数据通信和数据处理实时感知洗衣机外桶组件的振动，以准确感知内桶中任意不平衡状态的情况；解决了现有机械式安全开关在感知不平衡时位置只有前后方向上的局限性，能够感知前后、左右和上下方向上的振动不平衡，减少了撞桶损坏安全开关的发生机率，延长了产品寿命，并使其保持长久较高的感知灵敏度，实现了准确感知内桶中任意不平衡状态的情况，为用户提供了大大的方便。

进一步地，通过在洗衣机吊杆4根吊杆内的压缩弹簧上安装有压力传感器，通过各传感器将从桶运动时接收到的压力值进行对比，根据压力值对比结果进行判断洗衣机外桶组件是否平衡，从而判断洗衣机是否放置平稳，采用压力传感器进行水平校核，实现了对洗衣机放置是否平稳进行检测校正，结构简单，方便易操作。

基于上述波轮洗衣机的不平衡检测方法，本发明还提供了一种波轮洗衣机的不平衡检测系统，如图4所示，所述系统包括：

振动传感器16，设置在波轮洗衣机的外桶12上，用于感应所述外桶12的振动幅度，并将对应的振动幅度信号发送给波轮洗衣机上的电脑板15；

电脑板15与振动传感器16连接，用于将所述振动幅度信号转换为对应的振动幅度值，并将所述振动幅度值与预先设置的振动安全范围值进行对比，当所述振动幅度值超出所述振动安全范围值时，则判定所述波轮洗衣机的内桶13存在不平衡情况。

进一步地，所述电脑板15，还用于每隔一预定时间将所述振动幅度值与预先设置的振动安全范围值进行对比；当所述振动幅度值连续超出所述振动安全范围值的次数达到预定次数时，则电脑板15显示报警提示，以提醒用户整理内桶13内衣物放置状态。

进一步地，所述振动传感器16包括：

振动信号发生器，设置在波轮洗衣机的外桶12上，用于感应外桶12在左右、前后和上下方向上的运动幅度信息并转换为对应的振动幅度信号；

振动信号收集器，与所述电脑板15通信连接，用于收集外桶12在左右、前后和上下方向上的振动幅度信号，并发送给波轮洗衣机上的电脑板15。

进一步地，所述的波轮洗衣机的不平衡检测系统，还包括：

对应设置在波轮洗衣机的四个吊杆18上的压力传感器17，用于感应各吊杆18上的受力信息并发送给波轮洗衣机上的电脑板15。

进一步地，所述电脑板15，还用于将所述受力信息转换为对应的压力值，并判断四个吊杆18上对应的四个压力值是否相同，若相同，则波轮洗衣机处于放置平衡状态；若不相同，则电脑板15输出报警信息，以提醒用户调节波轮洗衣机的放置状态。也就是通过调整调整脚19来调节波轮洗衣机的放置状态，在调节后再次判断四个压力值是否相同，若相同，则表示波轮洗衣机已放置水平，若不相同，则继续发出报警提示，等待用户通过调整调整脚19继续调节，直到波轮洗衣机放置水平为止。

具体来说，本发明所提供的波轮洗衣机，包括箱体11，设置在箱体11内的外桶12。所述外桶12通过4根吊杆18连接箱体11。在所述外桶12内设置有内桶13。在所述外桶12底部设置有电机14，电机14通过皮带带动内桶13转动。在波轮洗衣机上还设置有电脑板15。在外桶12上设置有振动传感器16。在所述吊杆18上设置有压力传感器17。在波轮洗衣机底部设置有调整脚19。

综上所述，本发明提供的一种波轮洗衣机的不平衡检测方法及系统，通过设置在波轮洗衣机的外桶上的振动传感器感应所述外桶的振动幅度，并将对应的振动幅度信号发送给波轮洗衣机上的电脑板；通过电脑板计算所述振动幅度信号对应的振动幅度值；并将所述振动幅度值与预先设置的振动安全范围值进行对比，当所述振动幅度值超出所述振动安全范围值时，则判定所述波轮洗衣机的内桶存在不平衡情况；当所述振动幅度值没有超出所述振动安全范围值时，则判定所述波轮洗衣机的内桶不存在不平衡情况；通过在洗衣机外桶上安装一个振动传感器，以实时感知洗衣机内部系统的振动，从而实现了准确感知内桶中任意不平衡状态的情况，给用户带来了大大的方便。

进一步地，通过在洗衣机吊杆4根吊杆上安装有压力传感器，根据压力值对比结果进行判断洗衣机外桶组件是否平衡，从而判断洗衣机是否放置平稳，实现了洗衣机是否放置水平的校核，实现了对洗衣机放置是否平稳进行检测校正，结构简单，方便易操作。

应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种波轮洗衣机的不平衡检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

A、通过设置在波轮洗衣机的外桶上的振动传感器感应所述外桶的振动幅度，并将对应的振动幅度信号发送给波轮洗衣机上的电脑板；

B、通过电脑板计算所述振动幅度信号对应的振动幅度值；并将所述振动幅度值与预先设置的振动安全范围值进行对比，当所述振动幅度值超出所述振动安全范围值时，则判定所述波轮洗衣机的内桶存在不平衡情况。

2.根据权利要求1所述的波轮洗衣机的不平衡检测方法，其特征在于，所述步骤B具体包括：

B11、通过电脑板计算所述振动幅度信号对应的振动幅度值；并每隔一预定时间将所述振动幅度值与预先设置的振动安全范围值进行对比；

B12、当所述振动幅度值连续超出所述振动安全范围值的次数达到预定次数时，则电脑板输出报警信息，以提醒用户整理内桶内衣物放置状态。

3.根据权利要求1所述的波轮洗衣机的不平衡检测方法，其特征在于，所述步骤A具体包括：

A11、通过振动传感器的振动信号发生器感应外桶在左右、前后和上下方向上的运动幅度信息并转换为对应的振动幅度信号；

A12、通过振动传感器的振动信号收集器收集外桶在左右、前后和上下方向上的振动幅度信号，并发送给波轮洗衣机上的电脑板。

4.根据权利要求1所述的波轮洗衣机的不平衡检测方法，其特征在于，所述步骤A还包括：

A21、通过对应设置在波轮洗衣机的四个吊杆上的压力传感器感应各个吊杆的受力信息并发送给波轮洗衣机上的电脑板。

5.根据权利要求4所述的波轮洗衣机的不平衡检测方法，其特征在于，所述步骤B还包括：

B21、电脑板将所述受力信息转换为对应的压力值，并判断四个吊杆上对应的四个压力值是否相同，若相同，则波轮洗衣机处于放置平衡状态；若不相同，则电脑板输出报警信息，以提醒用户调节波轮洗衣机的放置状态。

6.一种波轮洗衣机的不平衡检测系统，其特征在于，包括：

振动传感器，设置在波轮洗衣机的外桶上，用于感应所述外桶的振动幅度，并将对应的振动幅度信号发送给波轮洗衣机上的电脑板；

电脑板与振动传感器连接，用于将所述振动幅度信号转换为对应的振动幅度值，并将所述振动幅度值与预先设置的振动安全范围值进行对比，当所述振动幅度值超出所述振动安全范围值时，则判定所述波轮洗衣机的内桶存在不平衡情况。

7.根据权利要求6所述的波轮洗衣机的不平衡检测系统，其特征在于，所述电脑板，还用于每隔一预定时间将所述振动幅度值与预先设置的振动安全范围值进行对比；当所述振动幅度值连续超出所述振动安全范围值的次数达到预定次数时，则电脑板显示报警提示，以提醒用户整理内桶内衣物放置状态。

8.根据权利要求6所述的波轮洗衣机的不平衡检测系统，其特征在于，所述振动传感器包括：

振动信号发生器，设置在波轮洗衣机的外桶上，用于感应外桶在左右、前后和上下方向上的运动幅度信息并转换为对应的振动幅度信号；

振动信号收集器，与所述电脑板通信连接，用于收集外桶在左右、前后和上下方向上的振动幅度信号，并发送给波轮洗衣机上的电脑板。

9.根据权利要求6所述的波轮洗衣机的不平衡检测系统，其特征在于，还包括：

对应设置在波轮洗衣机的四个吊杆上的压力传感器，用于感应各吊杆上的受力信息并发送给波轮洗衣机上的电脑板。

10.根据权利要求9所述的波轮洗衣机的不平衡检测系统，其特征在于，所述电脑板，还用于将所述受力信息转换为对应的压力值，并判断四个吊杆上对应的四个压力值是否相同，若相同，则波轮洗衣机处于放置平衡状态；若不相同，则电脑板输出报警信息，以提醒用户调节波轮洗衣机的放置状态。