CN112376207A - 用于衣物处理设备的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及衣物处理设备技术领域，具体提供一种用于衣物处理设备的控制方法，旨在解决现有衣物处理设备运行甩干模式的过程中，放置在衣物处理设备上的物品有可能会掉落的问题。为此目的，本发明的控制方法包括下列步骤：在衣物处理设备处于甩干模式的情形下，获取衣物处理设备的当前振动幅度；根据当前振动幅度和预设振动幅度阈值来判断放置在衣物处理设备上的物品是否存在掉落风险；根据放置在衣物处理设备上的物品是否存在掉落风险的判断结果，选择性地发送提示信息。本发明根据放置在滚筒衣物处理设备上的物品是否存在掉落风险的判断结果，选择性地发送提示信息，使得用户可以及时地将物品从滚筒衣物处理设备上取下，避免了物品掉落。

Description

用于衣物处理设备的控制方法

技术领域

本发明涉及衣物处理设备技术领域，具体提供一种用于衣物处理设备的控制方法。

背景技术

随着科学技术的进步，人类生活的自动化水平越来越高，日常的家务劳动从人力逐渐被机器所取代。衣物处理设备作为日常生活中常用的家用电器，给人们的生活带来了极大的便利。衣物处理设备主要包括洗涤设备、烘干设备和洗干一体设备，根据洗涤方式进行分类，洗涤设备可大致分为波轮洗衣机和滚筒洗衣机。

以滚筒洗衣机为例，通常滚筒洗衣机采用侧开门式结构，为了充分利用滚筒洗衣机的上部空间，用户会在滚筒洗衣机的上盖板上放置物品，例如洗衣液、洗衣粉、鞋刷等物品。但是，由于滚筒洗衣机的洗涤方式是通过驱动电机驱动内筒转动，从而带动内筒内的衣物反复进行上升和降落运动，该洗涤方式会造成衣物在内筒内分布不均匀，当滚筒洗衣机运行甩干模式时，分布不均匀的衣物会对内筒产生不对称的离心力，使得内筒因受力不均匀而产生剧烈晃动，从而使得滚筒洗衣机产生剧烈的晃动，将可能会导致放置在滚筒洗衣机的上盖板上的物品掉落，降低了用户的使用体验。

因此，本领域需要一种新的用于衣物处理设备的控制方法来解决上述问题。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有衣物处理设备运行甩干模式的过程中，放置在衣物处理设备上的物品有可能会掉落的问题，本发明提供了一种用于衣物处理设备的控制方法，该控制方法包括下列步骤：在衣物处理设备处于甩干模式的情形下，获取衣物处理设备的当前振动幅度；根据当前振动幅度和预设振动幅度阈值来判断放置在衣物处理设备上的物品是否存在掉落风险；根据放置在衣物处理设备上的物品是否存在掉落风险的判断结果，选择性地发送提示信息。

在上述控制方法的优选技术方案中，“根据当前振动幅度和预设振动幅度阈值来判断放置在衣物处理设备上的物品是否存在掉落风险”的步骤具体包括：判断当前振动幅度是否达到预设振动幅度阈值；如果当前振动幅度达到预设振动幅度阈值，则判定放置在衣物处理设备上的物品将会存在掉落风险。

在上述控制方法的优选技术方案中，“根据当前振动幅度和预设振动幅度阈值来判断放置在衣物处理设备上的物品是否存在掉落风险”的步骤还包括：如果当前振动幅度未达到预设振动幅度阈值，则判定放置在衣物处理设备上的物品不存在掉落风险。

在上述控制方法的优选技术方案中，衣物处理设备包括衣物处理筒；“根据放置在衣物处理设备上的物品是否存在掉落风险的判断结果，选择性地发送提示信息”的步骤具体包括：在判定放置在衣物处理设备上的物品将会存在掉落风险的情形下，判断衣物处理设备在当前转速下是否能将待清洗物甩干；根据衣物处理设备在当前转速下是否能将待清洗物甩干的判断结果选择性地发送提示信息；其中，当前转速为衣物处理设备的振动幅度达到预设振动幅度阈值时衣物处理筒的转速。

在上述控制方法的优选技术方案中，“判断衣物处理设备在当前转速下是否能将待清洗物甩干”的步骤具体包括：判断当前转速是否大于或等于预设转速阈值；如果当前转速大于或等于预设转速阈值，则判定衣物处理设备在当前转速下能将待清洗物甩干。

在上述控制方法的优选技术方案中，“判断衣物处理设备在当前转速下是否能将待清洗物甩干”的步骤还包括：如果当前转速小于预设转速阈值，则判定衣物处理设备在当前转速下不能将待清洗物甩干。

在上述控制方法的优选技术方案中，预设转速阈值为根据待清洗物的重量、类型和材质中的至少一个确定的能将待清洗物甩干的最低转速。

在上述控制方法的优选技术方案中，“根据衣物处理设备在当前转速下是否能将待清洗物甩干的判断结果选择性地发送提示信息”的步骤具体包括：在判定衣物处理设备在当前转速下能将待清洗物甩干的情形下，不发送提示信息且使衣物处理筒以当前转速继续转动。

在上述控制方法的优选技术方案中，“根据衣物处理设备在当前转速下是否能将待清洗物甩干的判断结果选择性地发送提示信息”的步骤还包括：在判定衣物处理设备在当前转速下不能将待清洗物甩干的情形下，发送提示信息以提示用户放置在衣物处理设备上的物品将会存在掉落风险以及衣物处理设备在当前转速下不能将待清洗物甩干。

在上述控制方法的优选技术方案中，“根据放置在衣物处理设备上的物品是否存在掉落风险的判断结果，选择性地发送提示信息”的步骤还包括：在判定放置在衣物处理设备上的物品不存在掉落风险的情形下，不发送提示信息。

本领域技术人员能够理解的是，在本发明的控制方法的优选技术方案中，在滚筒洗衣机处于甩干模式的情形下，获取滚筒洗衣机的当前振动幅度；根据当前振动幅度和预设振动幅度阈值来判断放置在滚筒洗衣机上的物品是否存在掉落风险；根据放置在滚筒洗衣机上的物品是否存在掉落风险的判断结果，选择性地发送提示信息。相对于现有技术中直接将滚筒的转速提高至设定的转速(用户设定的转速或滚筒洗衣机的甩干模式自带的转速)，使得滚筒洗衣机的振幅过大的技术方案，本发明的滚筒洗衣机在处于甩干模式的情形下，根据放置在滚筒洗衣机上的物品是否存在掉落风险的判断结果，选择性地发送提示信息以提示用户放置在滚筒洗衣机上的物品将会存在掉落风险，使得用户可以及时地将物品从滚筒洗衣机上取下，避免了放置在滚筒洗衣机上的物品掉落，进而提高了用户的使用体验。

进一步地，在判定放置在滚筒洗衣机上的物品不存在掉落风险的情形下，说明滚筒洗衣机的当前振幅适中或者较小，即使滚筒洗衣机的振幅继续增大也无法将放置在滚筒洗衣机上的物品振落，则不发送提示信息；在判定放置在滚筒洗衣机上的物品将会存在掉落风险的情形下，说明滚筒洗衣机的当前振幅较大，如果滚筒洗衣机的振幅继续增大将有可能使放置在滚筒洗衣机上的物品振落，又由于滚筒洗衣机处于甩干模式，其目的是要将待清洗物甩干，如果内筒的当前转速较小，则无法将待清洗物甩干，为了避免上述情况发生，则根据滚筒洗衣机在当前转速下是否能将待清洗物甩干的判断结果选择性地发送提示信息，避免了滚筒洗衣机出现无法将待清洗物甩干的情况，进一步提高了用户的使用体验。

附图说明

下面参照附图并结合滚筒洗衣机来描述本发明的控制方法。附图中：

图1是本发明的控制方法的流程图；

图2是本发明的一种实施例的控制方法的流程图。

具体实施方式

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。例如，尽管本申请是结合滚筒洗衣机来描述的，但是，本发明的技术方案并不局限于此，该控制方法显然也可以应用于波轮洗衣机、干衣机、洗干一体机等其它衣物处理设备，这种改变并不偏离本发明的原理和范围。

基于背景技术中提出的技术问题，本发明提供了一种用于滚筒洗衣机的控制方法，旨在根据放置在滚筒洗衣机上的物品是否存在掉落风险的判断结果，选择性地发送提示信息以提示用户放置在滚筒洗衣机上的物品将会存在掉落风险，使得用户可以及时地将物品从滚筒洗衣机上取下，避免了放置在滚筒洗衣机上的物品掉落，进而提高了用户的使用体验。

参见图1和图2，图1是本发明的控制方法的流程图；图2是本发明的一种实施例的控制方法的流程图。如图1所示，本发明的控制方法包括下列步骤：

S1、在滚筒洗衣机处于甩干模式的情形下，获取滚筒洗衣机的当前振动幅度；

S2、根据当前振动幅度和预设振动幅度阈值来判断放置在滚筒洗衣机上的物品是否存在掉落风险；

S3、根据放置在滚筒洗衣机上的物品是否存在掉落风险的判断结果，选择性地发送提示信息。

在一种较佳的实施方式中，步骤S2中，“根据当前振动幅度和预设振动幅度阈值来判断放置在滚筒洗衣机上的物品是否存在掉落风险”的步骤具体包括：

S21、判断当前振动幅度是否达到预设振动幅度阈值；

S22、如果当前振动幅度达到预设振动幅度阈值，则判定放置在滚筒洗衣机上的物品将会存在掉落风险；

S23、如果当前振动幅度未达到预设振动幅度阈值，则判定放置在滚筒洗衣机上的物品不存在掉落风险。

步骤S22中，如果当前振动幅度达到预设振动幅度阈值，说明滚筒洗衣机的当前振动幅度较大，如果滚筒洗衣机的振幅继续增大将有可能使放置在滚筒洗衣机上的物品振落，则判定放置在滚筒洗衣机上的物品将会存在掉落风险。

步骤S23中，如果当前振动幅度未达到预设振动幅度阈值，说明滚筒洗衣机的当前振动幅度较小，即使滚筒洗衣机的振幅继续增大也无法将放置在滚筒洗衣机上的物品振落，则判定放置在滚筒洗衣机上的物品不存在掉落风险。

其中，预设振动幅度阈值为根据放置在滚筒洗衣机上的物品的重量、种类和放置位置确定的无法将放置在滚筒洗衣机上的物品振落的最大振动幅度，即预设振动幅度阈值为临界点，当滚筒洗衣机的振动幅度小于最小振动幅度时，放置在滚筒洗衣机上的物品不存在掉落风险；当滚筒洗衣机的振动幅度大于最小振动幅度时，放置在滚筒洗衣机上的物品就存在掉落风险；当滚筒洗衣机的振动幅度等于或达到最小振动幅度时，虽然还无法将放置在滚筒洗衣机上的物品振落，但是只要滚筒洗衣机的振动福大增大就会将放置在滚筒洗衣机上的物品振落。当然，预设振动幅度阈值的确定不限于上述列举的全部参数，也可以只根据物品的重量、种类和放置位置中的任一个或两个确定，也可以根据本领域技术人员的经验来确定，本领域技术人员可以灵活地调整和设置预设振动幅度阈值。

优选地，滚筒洗衣机为侧开门式结构，物品放置在滚筒洗衣机的上盖板上。

优选地，滚筒洗衣机包括第一重量检测模块和图像识别模块，第一重量检测模块用于检测放置在滚筒洗衣机的上盖板上的物品的重量，图像识别模块用于识别放置在滚筒洗衣机的上盖板上的物品的种类和放置位置。进一步地，在滚筒洗衣机运行之前，通过第一重量检测模块检测放置在滚筒洗衣机的上盖板上的物品的重量，通过图像识别模块识别放置在滚筒洗衣机的上盖板上的物品的种类和放置位置。需要进一步说明的是，物品的重量、种类和放置位置的检测方法不应对本发明构成限制。

当然，也可以通过移动终端的图像识别单元来识别放置在滚筒洗衣机的上盖板上的物品的种类和放置位置，并将识别结果保存至移动终端的存储单元，在放置在滚筒洗衣机的上盖板上的物品的种类和放置位置不改变的情况下，滚筒洗衣机每次运行的过程中，只需要获取放置在滚筒洗衣机的上盖板上的物品的重量即可。其中，移动终端包括手机、平板电脑、笔记本、智能手表等可移动的终端。

在一种较佳的实施方式中，滚筒洗衣机包括外筒和可转动地设置在外筒内的内筒；步骤S3中，“根据放置在滚筒洗衣机上的物品是否存在掉落风险的判断结果，选择性地发送提示信息”的步骤具体包括：

S31、在判定放置在滚筒洗衣机上的物品将会存在掉落风险的情形下，判断滚筒洗衣机在当前转速下是否能将待清洗物甩干；

S32、根据滚筒洗衣机在当前转速下是否能将待清洗物甩干的判断结果选择性地发送提示信息；

S33、在判定放置在滚筒洗衣机上的物品不存在掉落风险的情形下，不发送提示信息；

其中，当前转速为滚筒洗衣机的振动幅度达到预设振动幅度阈值时衣物处理筒的转速，例如当内筒的转速为600rpm时，滚筒洗衣机的振动幅度达到预设振动幅度阈值，此时600rpm即为当前转速。

步骤S32中，在判定放置在滚筒洗衣机上的物品将会存在掉落风险的情形下，说明滚筒洗衣机的当前振幅较大，如果滚筒洗衣机的振幅继续增大将有可能使放置在滚筒洗衣机上的物品振落，又由于滚筒洗衣机处于甩干模式，其目的是要将待清洗物甩干，如果内筒的当前转速较小，则无法将待清洗物甩干，为了避免上述情况发生，则根据滚筒洗衣机在当前转速下是否能将待清洗物甩干的判断结果选择性地发送提示信息，避免了滚筒洗衣机出现无法将待清洗物甩干的情况，进一步提高了用户的使用体验。

步骤S33中，在判定放置在滚筒洗衣机上的物品不存在掉落风险的情形下，说明滚筒洗衣机的当前振幅适中或者较小，即使滚筒洗衣机的振幅继续增大也无法将放置在滚筒洗衣机上的物品振落，则不发送提示信息。

优选地，步骤S31中，“判断滚筒洗衣机在当前转速下是否能将待清洗物甩干”的步骤具体包括：

S311、判断当前转速是否大于或等于预设转速阈值；

S312、如果当前转速大于或等于预设转速阈值，则判定滚筒洗衣机在当前转速下能将待清洗物甩干；

S313、如果当前转速小于预设转速阈值，则判定滚筒洗衣机在当前转速下不能将待清洗物甩干。

步骤S312中，如果当前转速大于或等于预设转速阈值，说明内筒的当前转速大于或等于能将待清洗物甩干的最低转速，能将待清洗物甩干，则判定滚筒洗衣机在当前转速下能将待清洗物甩干，且此时滚筒洗衣机的振动幅度未超过预设振动幅度阈值，不会将放置在滚筒洗衣机上的物品振落。

步骤S313中，如果当前转速小于预设转速阈值，说明内筒的当前转速小于能将待清洗物甩干的最低转速，难以将待清洗物甩干，则判定滚筒洗衣机在当前转速下不能将待清洗物甩干。

其中，预设转速阈值为根据待清洗物的重量、类型和材质确定的能将待清洗物甩干的最低转速，当内筒的转速大于或等于最低转速时，就能将待清洗物甩干。当然，预设转速阈值的确定不限于上述列举的全部参数，也可以只根据清洗物的重量、类型和材质中的任一个或两个确定，也可以根据本领域技术人员的经验来确定，本领域技术人员可以灵活地调整和设置预设转速阈值。

优选地，滚筒洗衣机包括第二重量检测模块，第二重量检测模块用于检测放置在内筒内的待清洗物的重量，图像识别模块还用于识别待清洗物的类型和材质。进一步地，在滚筒洗衣机运行之前，通过第二重量检测模块检测放置在内筒内的待清洗物类型的重量，通过图像识别模块识别放置在内筒内的待清洗物类型和材质。需要进一步说明的是，待清洗物的重量、类型和材质的检测方法不应对本发明构成限制。

优选地，步骤S32中，“根据滚筒洗衣机在当前转速下是否能将待清洗物甩干的判断结果选择性地发送提示信息”的步骤具体包括：

S321、在判定滚筒洗衣机在当前转速下能将待清洗物甩干的情形下，不发送提示信息且使衣物处理筒以当前转速继续转动；

S322、在判定滚筒洗衣机在当前转速下不能将待清洗物甩干的情形下，发送提示信息以提示用户放置在滚筒洗衣机上的物品将会存在掉落风险以及滚筒洗衣机在当前转速下不能将待清洗物甩干。

步骤S321中，在判定滚筒洗衣机在当前转速下能将待清洗物甩干的情形下，说明内筒的当前转速大于或等于能将待清洗物甩干的最低转速，能将待清洗物甩干，则不发送提示信息且使衣物处理筒以当前转速继续转动。例如，如果当前转速为600rpm，预设转速阈值为500rpm，当前转速大于预设转速阈值，在600rpm的转速条件下能将待清洗物甩干，不需要继续提高内筒的转速，则使衣物处理筒以600rpm继续转动，且不发送提示信息。

步骤S322中，在判定滚筒洗衣机在当前转速下不能将待清洗物甩干的情形下，说明内筒的当前转速小于能将待清洗物甩干的最低转速，难以将待清洗物甩干，需要进一步提高内筒的转速才能将待清洗物甩干，但是如果进一步提高内筒的转速将会增大滚筒洗衣机的振动幅度，使得滚筒洗衣机的振动幅度大于预设振动幅度阈值，使得放置在滚筒洗衣机上的物品存在掉落风险，为了避免上述情况发生，则发送提示信息以提示用户放置在滚筒洗衣机上的物品将会存在掉落风险以及滚筒洗衣机在当前转速下不能将待清洗物甩干。例如，如果当前转速为600rpm，预设转速阈值为700rpm，当前转速小于预设转速阈值，在600rpm的转速条件下不能将待清洗物甩干，需要进一步提高内筒的转速才能将待清洗物甩干，又由于此时滚筒洗衣机的当前振动幅度等于预设振动幅度阈值，如果继续提高内筒的转速，将会增大滚筒洗衣机的振动幅度，使得滚筒洗衣机的振动幅度大于预设振动幅度阈值，使得放置在滚筒洗衣机上的物品存在掉落风险。

优选地，洗衣机可以以语音、文字、图片、灯光等形式发送提示信息，以提示用户放置在滚筒洗衣机上的物品将会存在掉落风险以及滚筒洗衣机在当前转速下不能将待清洗物甩干。

下面参照图2，图2是本发明的一种实施例的控制方法的流程图。

如图2所示，在一种优选的实施方式中，本发明的滚筒洗衣机的控制方法的完整流程可以是：

S1、在滚筒洗衣机处于甩干模式的情形下，获取滚筒洗衣机的当前振动幅度；

S21、判断当前振动幅度是否达到预设振动幅度阈值；

S22、若是，则判定放置在滚筒洗衣机上的物品将会存在掉落风险；

S23、若否，则判定放置在滚筒洗衣机上的物品不存在掉落风险，不发送提示信息；

在步骤S22之后，执行步骤S311；

S311、判断当前转速是否大于或等于预设转速阈值；

S312、若是，则判定滚筒洗衣机在当前转速下能将待清洗物甩干；

S313、若否，则判定滚筒洗衣机在当前转速下不能将待清洗物甩干；

在步骤S312之后，执行步骤S321；

S321、不发送提示信息且使衣物处理筒以当前转速继续转动；

在步骤S313之后，执行步骤S322；

S322、发送提示信息以提示用户放置在滚筒洗衣机上的物品将会存在掉落风险以及滚筒洗衣机在当前转速下不能将待清洗物甩干。

应该指出的是，上述实施例只是本发明的一种较佳的实施方式中，仅用来阐述本发明方法的原理，并非旨在限制本发明的保护范围，在实际应用中，本领域技术人员可以根据需要而将上述功能分配由不同的步骤来完成，即将本发明实施例中的步骤再分解或者组合。例如，上述实施例的步骤可以合并为一个步骤，也可以进一步拆分成多个子步骤，以完成以上描述的全部或者部分功能。对于本发明实施例中涉及的步骤的名称，其仅仅是为了区分各个步骤，不视为对本发明的限制。

在另一方面，本发明还提供了一种滚筒洗衣机，尽管图中未示出，该滚筒洗衣机包括外壳、设置在外壳内的外筒、可转动地设置在外筒内的内筒、设置在外壳内的第一重量检测模块、第二重量检测模块和图像识别模块，第一重量检测模块用于检测放置在滚筒洗衣机的上盖板上的物品的重量，第二重量检测模块用于检测放置在内筒内的待清洗物的重量，图像识别模块用于识别放置在滚筒洗衣机的上盖板上的物品的种类和放置位置、以及识别待清洗物的类型和材质；控制模块设置在外壳上，能够基于第一重量检测模块、第二重量检测模块和图像识别模块的检测结果来执行上述控制方法。当然，第一重量检测模块、第二重量检测模块和图像识别模块和控制模块的实际安装位置不限于上述举例的安装位置，本领域技术人员可以在实际的应用中灵活地设置第一重量检测模块、第二重量检测模块和图像识别模块和控制模块的实际安装位置，只要通过第一重量检测模块、第二重量检测模块和图像识别模块和控制模块的相互配合能够实现上述控制方法即可。

需要进一步说明的是，物品的重量、种类和放置位置的检测方法，以及待清洗物的重量、类型和材质的检测方法不应对本发明构成限制。

优选地，控制模块可以是洗衣机自身的控制模块，也可以是附加的控制模块或者其他移动终端，在此不再赘述。在物理形式上，该控制模块可以是任何类型的控制器，例如可编程控制器、组合逻辑控制器等。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于衣物处理设备的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括下列步骤：

在所述衣物处理设备处于甩干模式的情形下，获取所述衣物处理设备的当前振动幅度；

根据所述当前振动幅度和预设振动幅度阈值来判断放置在所述衣物处理设备上的物品是否存在掉落风险；

根据放置在所述衣物处理设备上的物品是否存在掉落风险的判断结果，选择性地发送提示信息。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，“根据所述当前振动幅度和预设振动幅度阈值来判断放置在所述衣物处理设备上的物品是否存在掉落风险”的步骤具体包括：

判断所述当前振动幅度是否达到所述预设振动幅度阈值；

如果所述当前振动幅度达到所述预设振动幅度阈值，则判定放置在所述衣物处理设备上的物品将会存在掉落风险。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，“根据所述当前振动幅度和预设振动幅度阈值来判断放置在所述衣物处理设备上的物品是否存在掉落风险”的步骤还包括：

如果所述当前振动幅度未达到所述预设振动幅度阈值，则判定放置在所述衣物处理设备上的物品不存在掉落风险。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的控制方法，其特征在于，所述衣物处理设备包括衣物处理筒；

“根据放置在所述衣物处理设备上的物品是否存在掉落风险的判断结果，选择性地发送提示信息”的步骤具体包括：

在判定放置在所述衣物处理设备上的物品将会存在掉落风险的情形下，判断所述衣物处理设备在当前转速下是否能将待清洗物甩干；

根据所述衣物处理设备在所述当前转速下是否能将待清洗物甩干的判断结果选择性地发送提示信息；

其中，所述当前转速为所述衣物处理设备的振动幅度达到所述预设振动幅度阈值时所述衣物处理筒的转速。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，“判断所述衣物处理设备在当前转速下是否能将待清洗物甩干”的步骤具体包括：

判断所述当前转速是否大于或等于预设转速阈值；

如果所述当前转速大于或等于所述预设转速阈值，则判定所述衣物处理设备在所述当前转速下能将待清洗物甩干。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，“判断所述衣物处理设备在当前转速下是否能将待清洗物甩干”的步骤还包括：

如果所述当前转速小于所述预设转速阈值，则判定所述衣物处理设备在所述当前转速下不能将待清洗物甩干。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述预设转速阈值为根据待清洗物的重量、类型和材质中的至少一个确定的能将待清洗物甩干的最低转速。

8.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，“根据所述衣物处理设备在所述当前转速下是否能将待清洗物甩干的判断结果选择性地发送提示信息”的步骤具体包括：

在判定所述衣物处理设备在所述当前转速下能将待清洗物甩干的情形下，不发送提示信息且使所述衣物处理筒以所述当前转速继续转动。

9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，“根据所述衣物处理设备在所述当前转速下是否能将待清洗物甩干的判断结果选择性地发送提示信息”的步骤还包括：

在判定所述衣物处理设备在所述当前转速下不能将待清洗物甩干的情形下，发送提示信息以提示用户放置在所述衣物处理设备上的物品将会存在掉落风险以及所述衣物处理设备在所述当前转速下不能将待清洗物甩干。

10.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，“根据放置在所述衣物处理设备上的物品是否存在掉落风险的判断结果，选择性地发送提示信息”的步骤还包括：

在判定放置在所述衣物处理设备上的物品不存在掉落风险的情形下，不发送提示信息。

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