CN105297332B - 洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种提高洗涤运行时或漂洗运行时的异常振动判定精度的洗衣机。该洗衣机具备：异常振动判定单元，在洗涤运行时或漂洗运行时，当振动检测单元的振动检测结果与任意一个判定基准相符时，判定为异常振动产生；以及减振控制单元，在由异常振动判定单元判定出异常振动产生时，执行减振控制。

Description

洗衣机

技术领域

本实施方式涉及洗衣机。

背景技术

在洗衣机领域中，存在所谓的纵型洗衣机，其在水槽内部具备轴方向指向上下方向的旋转槽，并在旋转槽的内底部具备搅拌体。在这种洗衣机中，在水槽内也就是旋转槽内积存有水、并且已投入洗涤剂的状态下，使搅拌体正反向旋转，从而执行洗涤运行。另外，在漂洗运行中，也在旋转槽内积存有水的状态下，使搅拌体正反向旋转。最近，从节水的观点出发，存在如下的洗衣机，即、将这些洗涤运行或漂洗运行中使用的水量整体减少，并将搅拌体的转数设定成稍高的转数，从而执行洗涤运行及漂洗运行。

然而，在这种洗衣机中，根据洗涤状况和洗衣机设置状况，水槽和洗衣机外箱的振动有可能会变大，并有可能会对洗衣机内的电气线路等施加负荷。作为其对策，存在如下的洗衣机，即、设置有用于检测水槽振动的振动检测单元，并设置有异常振动判定单元，在所述振动检测单元的振动检测值超过预先设定的阈值时，该异常振动判定单元判定为振动异常偏大。而且，当判断为振动偏大时，执行减振控制。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2012-223439号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

作为如前所述的异常振动产生模式，存在各种各样的模式。例如，瞬间产生较大的异常振动，或者多次产生较小的异常振动。另外，有时上述异常振动模式也会交替产生。另外，较小的异常振动有时也会在随后收敛。

在上述的洗衣机中，由于通过一个阈值来判定异常振动，因此，在为了判定较大的异常振动而将阈值设定得较大时，无法将较小的异常振动判定为异常振动产生。另外，在为了判定较小的异常振动而将阈值设定得较小时，则会频繁地判定为有异常振动产生，另外，还会导致将有可能收敛的较小的振动也判定为异常振动产生。这样，存在异常振动判定精度的可靠性较低的问题。

因此，本发明目的在于提供一种洗衣机，其能够提高洗涤运行时或漂洗运行时的异常振动判定精度。

用于解决技术问题的方案

本实施方式的洗衣机具备：水槽；旋转槽，以可围绕所述水槽的纵轴旋转的方式设置于所述水槽的内部，洗涤物被收容在该旋转槽的内部；搅拌体，以可旋转的方式设置于所述旋转槽的内底部；振动检测单元，用于检测所述水槽的振动；洗涤运行控制单元，使所述搅拌体正反向旋转，从而执行洗涤运行或漂洗运行；异常振动判定单元，作为对所述振动检测单元的振动检测结果的判定基准而具有多个判定基准，在所述洗涤运行时或漂洗运行时，当所述振动检测单元的振动检测结果与任意一个所述判定基准相符时，判定为异常振动产生；以及减振控制单元，在通过所述异常振动判定单元判定为异常振动产生时，执行减振控制。

由此，能够得到一种洗衣机，其能够提高洗涤运行时或漂洗运行时的异常振动判定精度。

附图说明

图1是基于第一实施方式的洗衣机的纵剖侧视图。

图2是盖打开状态下的洗衣机的立体图。

图3是操作面板的俯视图。

图4是电气结构的框图。

图5是示出阈值、判定基准次数以及重量之间的关系的图。

图6是示出电机的转数变化的图，(a)表示常规控制时的电机的转数变化，(b)示出减振控制时的电机的转数变化。

图7是示出洗涤行程的控制内容的流程图。

图8是示出漂洗行程的控制内容的流程图。

图9是示出基于第二实施方式的减振控制时的电机的转数变化的图。

图10是示出基于第三实施方式的减振控制时的电机的转数变化的图。

图11是示出基于第四实施方式的洗涤行程的控制内容的流程图。

图12是示出电机的转数变化的图，(a)表示减振控制(大)时的电机的转数变化，(b)表示减振控制(中)时的电机的转数变化。

图13是示出基于第五实施方式的电机的转数变化的图，(a)表示减振控制(大)时的电机的转数变化，(b)表示减振控制(中)时的电机的转数变化。

图14是示出基于第六实施方式的电机的转数变化的图，(a)表示减振控制(大)时的电机的转数变化，(b)表示减振控制(中)时的电机的转数变化。

图15是基于第七实施方式的电气结构的框图。

图16(a)～(d)是分别示出在各个温度下阈值、判定基准次数以及重量之间的关系的图。

图17是示出基于第八实施方式的各个运行进程中阈值、判定基准次数以及重量之间的关系的图。

图18是示出基于第九实施方式的常规时以及预约设定时的每个运行进程中阈值、判定基准次数以及重量之间的关系的图。

图19是示出基于第十实施方式的电气结构的框图。

图20是运行结束时的处理的流程图。

图21是操作面板的俯视图。

图22是示出基于第十一实施方式的洗涤行程的控制内容的流程图。

附图标记说明

1：洗衣机 5：水槽

6：旋转槽 11：搅拌体

13：电机 41：显示部(通知单元)

53：蜂鸣器(通知单元) 42：加速度传感器(振动检测单元)

45：循环机构 46：控制装置

46a：控制单元 46a1：洗涤运行控制单元

46a2：异常振动判定单元 46a3：减振控制单元

46a4：洗涤物重量检测单元 60：温度传感器

61：非易失性存储器(存储单元)

具体实施方式

下面，参照图1至图8对基于第一实施方式的洗衣机进行说明。该第一实施方式的洗衣机1为纵轴型，例如是具备干燥功能的洗衣机。也可以不具备该干燥功能。在图1中，外箱2形成为矩形箱状，由该外箱2以及安装在外箱2上部的顶盖3形成洗衣干燥机的外壳。在外箱2的下表面设有脚部4。在外箱2的内部设有水槽5以及配设在该水槽5内的旋转槽6。

水槽5与旋转槽6均形成为有底圆筒状，且各自的轴中心线被配置成指向上下方向的纵轴状。借助以吊杆7a为主体的弹性悬挂支承机构7，水槽5被弹性地悬挂支承在外箱2内。水槽5形成为可蓄水的结构。

旋转槽6在周壁部具有大量的孔部8。在旋转槽6的底部，形成有连通至水槽5的通水部9。

在旋转槽6上端开口部的周缘部，设置有旋转平衡器10。在旋转槽6内收容未图示的洗涤物。旋转槽6以如下方式发挥作用：在洗涤时作为洗涤槽，在脱水时作为脱水槽，在干燥时作为干燥槽。旋转槽6能够以纵轴状的旋转中心轴为旋转中心进行旋转。

在旋转槽6的内底部，以可旋转的方式配设有搅拌体11。在水槽5的底部，形成有排水口5a，且该排水口5a上连接有排水阀12以及排水管12a。进一步，在水槽5中，以与排水口5a连通的方式形成有用于检测水位的气阱5b。

在水槽5的外底部配设有电机13。该电机13为外转子型，在电机13的内部配设有离合器14。离合器14的结构构成为，能够在使连接于搅拌体11的搅拌轴11a与连接于旋转槽6的旋转轴6a一体旋转的方式(旋转槽-搅拌体连接模式)、以及使旋转轴6a固定而仅使搅拌轴11a旋转的方式(搅拌体模式)之间进行切换。

排水阀12与离合器14以通过连接件16联动的方式被连接在一起。排水阀12与离合器14通过图4中示出的离合器电机15动作。也就是说，通过使离合器电机15执行规定动作并借助连接件16，打开排水阀12并且将离合器14设置成旋转槽-搅拌体连接模式。另外，在该状态下，通过使离合器电机15执行规定动作并借助连接件16，关闭排水阀12并且将离合器14设置成搅拌体模式。

在水槽5的上面，设置有呈环状的槽盖18，在该槽盖18上以可开闭的方式设置有对折式的内盖19。

在顶盖3上，在位于内盖19上方的位置形成有洗涤物出入口20(参照图2)，该洗涤物出入口20用于从旋转槽6中取出洗涤物以及向旋转槽6中放入洗涤物，并且，设置有用于打开和关闭该洗涤物出入口20的对折式的盖21。

在顶盖3的后部，配设有用于进行干燥的热风供给装置22(干燥单元)。该热风供给装置22构成为，具备：用于将机外的空气吸入并从排出部22a排出至旋转槽6内的风扇23(参照图4)，以及用于对排出至旋转槽6内的空气进行加热的加热器24(参照图4)等。通过风扇23以及加热器24生成的热风从排出部22a被主要供给到旋转槽6内，随后透过孔部8还被供给到旋转槽6与水槽5之间。而且，虽未图示详细的热风路径，但水槽5内的热风会从形成于水槽5的侧壁上的排出管(未图示)流出到外部，一部分的热风会返回到旋转槽6内，而其余的热风被排出到机外。

进一步，在顶盖3的后部设置有供水阀50，该供水阀50用于向旋转槽6内(水槽5内)供水。

在顶盖3前部的上表面，设置有图3中示出的操作面板25。作为由使用者进行操作的操作输入部，在该操作面板25上分别设有下述开关：电源的接通开关26；切断开关27；兼作启动和暂停的启动开关28；用于在全自动进程中选择洗涤进程的洗涤进程选择开关29；用于选择洗涤干燥进程的洗涤干燥进程选择开关30；用于选择干燥进程的干燥进程选择开关31；用于设定洗涤运行的执行时间等的洗涤运行设定开关32；用于选择漂洗次数等的漂洗运行设定开关33；用于设定脱水时间等的脱水运行设定开关34；用于设定干燥时间等的干燥运行设定开关35；用于设定水位的水位设定开关36；用于设定是否使用洗澡水的洗澡水开关37；用于设定预约运行的预约开关38；用于锁住盖21的门锁开关39；以及配置于启动开关28周围的环状的操作盘40。

另外，在该操作面板25上设置有显示部41，该显示部41用于显示各种选择、设定内容、运行状况等。启动开关28在运行停止状态下被按下时，发挥运行启动开关的作用，而在运行状态下被按下时，则发挥暂停开关的作用。

进一步，在图1中，在水槽5的外表面设置有加速度传感器42，该加速度传感器42作为用于检测水槽5振动的振动检测单元。该加速度传感器42输出与振动的大小(加速度的大小)相对应的信号。在这种情况下，该振动的大小例如被划分为振动等级0至512。

另外，在排水口5a与排水阀12之间的排水路径上，连接有循环泵43的吸入口。在该循环泵43的排出口上连接有循环管44。该循环管44通行于水槽5的侧方并导向上方，而且贯通槽盖18并通达旋转槽6上方。由该循环泵43与循环管44构成了循环机构45。

在表示电气结构的图4中，控制装置46以微型计算机为主体构成，通过软件配置而发挥用于对洗衣机的全体动作进行控制的控制单元46a的作用。该控制单元46a包括：洗涤运行控制单元46a1、异常振动判定单元46a2、减振控制单元46a3、以及洗涤物重量检测单元46a4。

作为对加速度传感器42的振动检测结果的判定基准，异常振动判定单元46a2具有多个判定基准、即第一判定基准与第二判定基准。如图5所示，各判定基准是判定用阈值与判定基准次数的组合，其中，所述判定用阈值(在第一判定基准中为第一判定用阈值A，在第二判定基准中为第二判定用阈值B)是对振动检测结果进行的设定，所述判定基准次数(在第一判定基准中为第一判定基准次数M，在第二判定基准中为第二判定基准次数N)是对振动检测结果达到大于等于该判定用阈值的次数进行的设定。

在这种情况下，各判定基准的判定用阈值A与B互不相同，且判定基准次数(在第一判定基准中为第一判定基准次数M，在第二判定基准中为第二判定基准次数N)也互不相同。例如，当洗涤物重量为大于等于3kg～小于4kg时，第一判定基准中的判定用阈值、即第一判定用阈值A被设定为振动等级“300”，第一判定基准中的判定基准次数、即第一判定基准次数M被设定为“1”。另外，当洗涤物重量同样为大于等于3kg～小于4kg时，第二判定基准中的判定用阈值、即第二判定用阈值B被设定为振动等级“150”，第二判定基准中的判定基准次数、即第二判定基准次数N被设定为“4”。如图5所示，第一判定基准以及第二判定基准根据洗涤物重量不同而不同。判定基准也可以大于等于三个。

也就是说，具有判定用阈值A、B越小判定基准次数M、N越多的关系。

此外，关于减振控制单元46a3与洗涤物重量检测单元46a4，将在下文中进行说明。

另外，在控制装置46上，作为输入侧的设备而连接有：各个开关26～39、操作盘40、加速度传感器42、作为用于对水槽5内的水位进行检测的水位检测单元的水位传感器47、用于对盖21的开闭(打开与闭合)进行检测的盖开闭传感器48、用于检测电机13的旋转速度的旋转传感器49、用于对流向电机13的电流进行检测的电流传感器55。

根据来自输入侧设备的各个输入信号以及预先存储的控制程序，控制装置46借助驱动电路54分别对输出侧的设备即显示部41、电机13、供水阀50、使排水阀12及离合器14动作的离合器电机15、风扇23、加热器24、循环泵43、洗澡水泵52、以及蜂鸣器53进行控制。此外，该驱动电路54是对各自所对应的设备的驱动电路的总称。

利用图7，对控制装置46的洗涤运行控制单元46a1所执行的洗涤行程以及漂洗行程进行说明。在洗涤行程中，通过洗涤物重量检测单元46a4检测洗涤物的重量(步骤S10)。

该洗涤物重量检测通过对以下两个转数进行比较来检测洗涤物重量(重量)：即、在旋转槽6内收容有洗涤物的状态下，向电机13赋予一定的电力使搅拌体11旋转而得到的转数；以及在旋转槽6内未收容洗涤物的状态下，向电机13赋予一定的电力使搅拌体11旋转而得到的转数。该检测数据用于水位设定与异常振动判定等。在该重量检测中，检测出重量是小于1kg、大于等于1kg～小于3kg、大于等于3kg～小于4kg、大于等于4kg～小于6kg、以及大于等于6kg中的哪一个。

此外，该洗涤物重量检测也可以根据流向电机13的电流来检测洗涤物的重量。

在步骤S20～步骤S40中执行供水。该供水的过程为，在将排水阀12关闭的状态下，打开供水阀50从而向旋转槽6内(水槽5内)供水(步骤S20)，当达到设定的水位时(在步骤S30中进行判断)，停止供水(步骤S40)。然后，判断从洗涤行程开始后的经过时间是否已经过了预先设定的洗涤时间(步骤S50)，如果尚未经过预先设定的洗涤时间(步骤S50的判断结果为“否”)，则执行如下判断，即加速度传感器42的振动检测结果(振动检测值)是否与第一判定基准及第二判定基准中的任意一个相符(步骤S60)。

即，转移到步骤S60，对加速度传感器42的振动检测结果(振动检测值)是否大于等于第一判定基准的第一判定用阈值A(参照图5)进行判断，如果判断结果为“否”，则对振动检测结果是否大于等于第二判定基准的第二判定用阈值B进行检测(步骤S70)。如图5所示，根据重量检测结果来选择判定用阈值A、B以及判定基准次数N。此外，可以将第一判定基准次数M也变更为“1”以外的值。

如果振动检测结果小于等于第二判定基准的第二判定用阈值B(步骤S70的判断结果为“否”)，则执行通过洗涤运行控制单元46a1进行控制的常规控制的洗涤运行(步骤S80)。在该洗涤运行中，使搅拌体11以图6(a)中所示的模式进行正反向旋转(常规控制)。即，朝正转方向启动用于驱动搅拌体11的电机13，直到经时间Ta后达到转数Ra为止，并将该转数Ra状态持续时间Ka后断电。随后，间隔停顿时间Da，再以与上述相同的模式使电机13朝反转方向旋转，之后反复进行正转与反转。进一步，在该洗涤运行时，驱动循环泵43，使旋转槽6内的水流到水槽5外并流过循环管44，从而从旋转槽6的上部浇注到旋转槽6内的洗涤物上。由此提高对洗涤物的洗净效果。此外，上述通过循环管43进行的水循环，会使旋转槽6内的水位稍许下降。

如果振动检测结果大于等于第一判定基准的第一判定用阈值A(步骤S60的判断结果为“是”)，且该振动检测结果大于等于第一判定基准的第一判定用阈值A的次数为第一判定基准的第一判定基准次数M、即1次(步骤S90的判断结果为“是”)，则由异常振动判定单元46a2判定为已产生异常振动(步骤S100)。然后，通过减振控制单元46a3执行减振控制(电机13的控制变更)(步骤S110)。如图6(b)所示，该减振控制使电机13在正反向旋转中的转数从常规的洗涤运行时的转数Ra降至Rb。由此，降低搅拌体11的上限转数，从而使振动减弱。

如果振动检测结果大于等于第二判定基准的第二判定用阈值B(步骤S70的判断结果为“是”)，并且该振动检测结果大于等于第二判定基准的第二判定用阈值B的次数为第二判定基准次数N(参照图5)(步骤S120的判断结果也为“是”)，则判定为有异常振动产生，并执行减振控制(步骤S110)。

在进行常规控制的洗涤运行(步骤S80)以及执行减振控制(步骤S110)之后，返回到对是否经过了设定洗涤时间的判断处理(步骤S50)。

此后，当再次被判定为有异常振动产生(步骤S100)时，再次(反复)执行减振控制(步骤S110)。即，当由异常振动判定单元46a2判定出异常振动产生时，减振控制单元46a3反复执行减振控制，直至该异常振动判定单元46a2做出无异常振动产生的判定为止。

当判断为无异常振动产生时(步骤S70的判断结果为“否”、步骤S120的判断结果为“否”)，则返回到常规控制的洗涤运行(步骤S80)。

如果对是否经过了设定洗涤时间的判断(步骤S50)的判断结果为“是”，则结束洗涤行程(洗涤运行)(步骤S130)，并转移到接下来的漂洗行程。在图8中示出了该漂洗行程的控制内容。在该图8中，首先执行排水(步骤S140)。该排水的过程为，打开排水阀12从而将旋转槽6内的水排出，并在水位到达规定水位、即重置水位时(步骤S150的判断结果为“是”)，开始脱水运行(步骤S160)。该脱水运行会随时间的推移按照规定模式启动旋转槽6的旋转。当该脱水运行经过了设定的脱水时间时(步骤S170的判断结果为“是”)，停止脱水运行(步骤S180)。此时还会关闭排水阀12。

接下来，向旋转槽6内供给水(步骤S190)。此时，当水位到达预先设定的水位时(步骤S200的判断结果为“是”)，停止供水(步骤S210)。然后，判断是否经过了预先设定的漂洗时间(步骤S220)，如果判断结果为“否”，则判断在洗涤运行中是否存在有异常振动产生的判定结果(步骤S230)。其结果是，当判定为在洗涤运行中已经有异常振动产生(判断结果为“是”)时，从最初就执行减振控制(步骤S240)。在对有无异常振动产生进行判断(步骤S230)的过程中，判断结果为“否”的情况下，执行步骤S250～步骤S310，步骤S250～步骤S310为与图7中的步骤S60～步骤S120相同的控制。尽管在步骤S270中代替洗涤运行而执行漂洗运行，但是运行模式(电机控制模式)是相同的。也就是说，与洗涤运行时同样地对有无异常振动产生进行判定，如果无异常振动产生，则执行常规控制的漂洗运行(与洗涤运行同样的电机13控制)，而如果有异常振动产生，则执行减振控制。在漂洗运行时也通过循环泵43进行水循环。

然后，如果漂洗时间经过了设定时间(步骤S220的判断结果为“是”)，则结束漂洗行程(漂洗运行)(步骤S320)，并转移到下一个行程。

在上述实施方式中，通过控制装置46的软件配置而实现的异常振动判定单元46a2作为对振动检测结果的判定基准而具有第一判定基准与第二判定基准，所述振动检测结果是通过作为振动检测单元的加速度传感器42而检测出来的，在洗涤运行时或者漂洗运行时，当所述振动检测结果与任意一个判定基准相符时，判定为异常振动产生。

在仅通过一个判定基准(例如仅仅一个阈值)判定为异常振动的情况下，当为了对较大的异常振动模式进行判定而将该判定基准设定得较大时，在较小的异常振动多发的模式下将无法判定出异常振动产生。另外，当单纯地将阈值设定得较小时，会导致频繁地判定有异常振动产生。另外，还会导致将有可能收敛的较小的振动也判定为异常振动产生。

对于该问题点，根据上述的实施方式，作为判定基准而设定多个判定基准，并且当振动检测结果与任意一个判定基准相符时判定为异常振动产生，因此，如果发生了多个异常振动模式中的任意一个，则能够将其判定为有异常振动产生，从而能够提高异常振动判定精度。

另外，在本实施方式中，将第一判定基准以及第二判定基准设为判定用阈值与判定基准次数的组合，所述判定用阈值(在第一判定基准中为第一判定用阈值A，在第二判定基准中为第二判定用阈值B)是对振动检测结果进行的设定，所述判定基准次数(在第一判定基准中为第一判定基准次数M，在第二判定基准中为第二判定基准次数N)是对所述振动检测结果达到大于等于该判定用阈值的次数进行的设定。并且，将各个判定基准的判定用阈值设为互不相同的值，并进一步设定成判定用阈值A、B越小判定基准次数M、N越多的关系。而且，当振动检测结果大于等于至少一个判定基准中的判定用阈值、并且振动检测结果大于等于判定用阈值的次数达到该判定基准中的判定基准次数时，异常振动判定单元46a2判定为异常振动产生。

由此，即使是发生频度低的较大的异常振动的模式，或是发生频度较高的较小的异常振动的模式，也能够判定为有异常振动产生，从而能够提高异常振动判定精度。

而且，当由异常振动判定单元46a2判定出异常振动产生时，通过减振控制单元46a3执行减振控制，因此，能够消除异常振动。由此，能够使对洗衣机1内的电气线路及循环管44等施加负荷的情况减少。

在该实施方式中，将作为高阈值的第一判定用阈值A的第一判定基准次数M设为1，也就是设为最小次数，并将作为低阈值的第二判定用阈值B的第二判定基准次数N设为大于1的次数，因此，能够在较大的异常振动产生时立刻将其判定出来，另外，当较小的异常振动产生时，能够仅在无法预见到收敛的第二判定基准次数N的第二判定用阈值B的情况下才判定为有异常振动产生。

进一步，在该实施方式中，在洗涤运行时以及漂洗运行时通过循环泵43进行水循环，从而能够实现洗净效果的提高。但是，另一方面，由于循环泵43的运行会使旋转槽6内的水位下降，由此也能够预想到振动的产生会增多。但是，在该实施方式中，由于能够提高异常振动判定精度，因此，不会出现产生了异常振动而仍继续进行洗涤运行的情况。

另外，在本实施方式中，具备用于检测洗涤物重量的洗涤物重量检测单元46a4，根据由洗涤物重量检测单元46a4检测到的洗涤物重量，异常振动判定单元46a2相应地变更判定用阈值A、B以及判定基准次数N。

异常振动的大小及发生频度与洗涤物的重量有关。例如，当洗涤物重量较轻时，即使加速度传感器42的振动检测结果较大，振动对内部的电气线路及循环管44等产生的影响也较小；当洗涤物重量较重时，即使加速度传感器42的振动检测结果比较小，振动对内部线路及循环管44等产生的影响也比较大。

根据考虑到上述情形的本实施方式，由图5可知的那样，洗涤物重量越轻，作为用于判定较大的异常振动的第一判定用阈值A、以及作为用于判定较小的异常振动的第二判定用阈值B均设得越大。另外，洗涤物重量越轻，第二判定用阈值B的第二判定基准次数N也设得越多。由此，能够减少对内部线路及循环管44等产生的影响。

另外，在本实施方式中，在洗涤运行时异常振动判定单元46a2判定出异常振动产生的情况下，在漂洗运行时，从最初就执行通过减振控制单元46a3进行的减振控制。

一旦在洗涤运行时异常振动判定单元46a2判定出异常振动产生，则在运行内容与洗涤运行大致相同的漂洗运行时同样判定出异常振动产生的概率较高。根据考虑到这一情形的上述实施方式，在洗涤运行时异常振动判定单元46a2判定出异常振动产生的情况下，在漂洗运行时，从最初就执行通过减振控制单元46a3进行的减振控制，从而能够对漂洗运行中的异常振动防范于未然。

另外，在本实施方式中，由异常振动判定单元46a2判定为有异常振动产生时，反复执行减振控制，直至异常振动判定单元46a2做出无异常振动产生的判定为止，因此，能够逐渐减小异常振动。

另外，在本实施方式中具备循环机构45，由此，在该循环机构45运行时，虽然提高了洗净效果，但旋转槽6内的水位会减少，会变得容易产生振动。因此，如前所述，在本实施方式中对有无异常振动产生进行判定，并根据该判定结果进行减振控制，因此，即使在这种容易产生振动的状况下也能够实现减振。

此外，也可以根据洗涤运行进程将循环机构45切换为运行的情况或不运行的情况，或者由用户任意地将循环机构45切换为运行的情况或不运行的情况。进一步，在使循环机构45运行的情况下以及不使循环机构45运行的情况下，也可以变更判定用阈值A、B以及以各阈值A、B为单位设定的判定基准次数M、N。例如，可以将使循环机构45运行的情况下的判定用阈值A、B以及各阈值的判定基准次数M、N设定为低于(小于)不使循环机构45运行的情况下的判定用阈值A、B以及各阈值的判定基准次数M、N。

图9示出了第二实施方式。在该第二实施方式中，通过减振控制单元46a3执行的控制内容不同于第一实施方式。在第一实施方式的减振控制中，电机13的旋转启动时间为时间Ta，与之相对地，在该第二实施方式的减振控制中，将电机13的旋转启动时间设为时间Tb。相比于图6(a)中示出的常规控制下使电机13达到转数Ra为止的旋转启动时间Ta，该时间Tb被设定为比时间Ta更长。由此，能够使电机13的启动、即搅拌体11的启动平缓，因此能够降低振动。

图10示出了第三实施方式。在该第三实施方式的减振控制中，将电机13的停顿时间设为时间Db。相比于图6(a)中示出的常规控制下电机13的停顿时间Da，该时间Db被设定为比时间Da更长。由此，电机13的非驱动时间、即搅拌体11的非驱动时间会变长，从而使振动降低。

图11以及图12示出了第四实施方式。在该第四实施方式中，相对于第一实施方式的图7的流程图，与第一实施方式相比存在以下不同。即，在下面两种情况下，减振控制(步骤S150、步骤S170)的控制内容不相同：一种情况为，基于加速度传感器42的检测结果为大的第一判定用阈值A(振动程度：大)且次数为1次(步骤S90)的检测内容，从而判定出有异常振动产生(步骤S140)；另一种情况为，基于加速度传感器42的检测结果为小于第一判定用阈值A的第二判定用阈值B(振动程度：中)且次数为第二判定基准次数N(步骤S120)的检测内容，从而判定出有异常振动产生(步骤S160)。

在判定为有异常振动产生(振动检测结果：大)的情况下(步骤S140)，如图12(a)所示，将电机13的上限转数设定为Rb(减振控制(大))，而在步骤S160中判定出为异常振动产生(振动检测结果：中)的情况下，如图12(b)所示，将电机13的上限转数设定为比Rb稍高(低于常规控制的上限转数Ra)的转数Rc(减振控制(中))。

根据该第四实施方式，按照异常振动的大小，相应地对减振控制中的电机13的上限转数进行变更，从而能够适度地进行减振控制。

图13示出了第五实施方式，第五实施方式与第四实施方式相比存在以下不同。在基于振动检测结果为“大”而判定出有异常振动产生的情况下，如图13(a)所示，将电机13的启动时间设定为时间Tb；在基于振动检测结果为“中”而判定出有异常振动产生的情况下，如图13(b)所示，将电机13的启动时间设定为时间Tc(Ta＜Tc＜Tb)。

根据该第五实施方式，按照异常振动的大小，相应地对减振控制中的电机13的旋转启动时间进行变更，从而能够适度地进行减振控制。

图14示出了第六实施方式，第六实施方式与第四实施方式相比存在以下不同。在基于振动检测结果为“大”而判定出有异常振动产生的情况下，如图14(a)所示，将电机13的停顿时间设定为时间Db；在基于振动检测结果为“中”而判定出有异常振动产生的情况下，如图14(b)所示，将电机13的停顿时间设定为时间Dc(Da＜Dc＜Db)。

根据该第六实施方式，按照异常振动的大小，相应地对减振控制中的电机13的停顿时间进行变更，从而能够适度地进行减振控制。

图15以及图16示出了第七实施方式。在该第七实施方式中，具备温度传感器60，该温度传感器60用于检测洗衣机1的设置环境的温度。该温度传感器60例如被安装在外箱的内表面上。进一步，如图16所示，根据由温度传感器60检测到的温度，异常振动判定单元46a2相应地变更第一判定用阈值A、第二判定用阈值B以及第二判定基准次数N。在这种情况下，当检测温度小于10℃时、大于等于10℃且小于20℃时、大于等于20℃且小于30℃时、以及大于等于30℃时，变更与重量检测结果相对应的各个判定用阈值A、B以及判定基准次数N。

例如，随着洗衣机1的设置环境温度升高，存在着加速度传感器42的振动检测结果会变得比水槽5的实际振动更大的趋势。在这种情况下，由于水槽5的振动实际上较小，因此对内部线路及循环管44等产生的影响较小。

在考虑到上述问题点的上述第七实施方式中，根据由温度传感器60检测到的温度，相应地变更第一判定用阈值A、第二判定用阈值B以及第二判定基准次数N，因此，能够进行与水槽5的实际振动相符的减振控制。此外，也可以变更第一判定基准次数M。

图17涉及第八实施方式，第八实施方式与第一实施方式相比存在以下不同。在该第八实施方式中，作为由控制单元46a执行的运行进程而具备多个运行进程，例如适合以标准重量洗涤标准质地(棉或化纤混合)的洗涤物的标准进程、节水或节电的节约进程、对洗涤物进行浸泡后再进行洗涤的浸泡进程、适合洗涤毛毯的毛毯进程、以及适合于进行干洗的干洗进程。而且，如图17所示，根据运行进程，异常振动判定单元46a2相应地变更第一判定用阈值A、第二判定用阈值B以及第二判定基准次数N。

在该第八实施方式中，能够实现与运行进程相对应的减振控制。此外，也可以变更第一判定基准次数M。

图18涉及第九实施方式，第九实施方式与第八实施方式相比存在以下不同。在该第九实施方式中，作为运行进程而具备以下进程：通常时的运行进程(通常时的运行进程为上述标准进程、节约进程、浸泡进程、毛毯进程、干燥进程)、以及预约设定时的运行进程(预约设定时的运行进程为对于上述标准进程、节约进程、浸泡进程、毛毯进程、干洗进程进行了预约设定的进程)。而且，如图18所示，根据运行进程，异常振动判定单元46a2相应地变更第一判定用阈值A、第二判定用阈值B以及第二判定基准次数N。即，与通常时的运行进程相比，在预约设定时的运行进程中，将第一判定用阈值A、第二判定用阈值B以及第二判定基准次数N设定得较低(较小)。

执行预约设定时的运行进程时，执行时间大多在深夜或黎明这种安静的时间段。在这种情况下，当异常振动产生时，很多用户会觉得噪音很吵。在考虑到上述问题点的第九实施方式中，相对于通常时的运行进程的第一判定用阈值A、第二判定用阈值B以及第二判定基准次数N，将预约设定时的运行进程时的第一判定用阈值A、第二判定用阈值B以及第二判定基准次数N设定得较低(较小)，因此，在执行预约设定时的运行进程之时，能够在异常振动较小时就执行减振控制，从而能够减少噪音产生。此外，也可以变更第一判定基准次数M。

图19至图21示出了第十实施方式，第十实施方式与第一实施方式相比存在以下不同。如图19所示，作为存储单元，控制装置46具备非易失性存储器61，该非易失性存储器61用于存储减振控制单元46a3执行减振控制的次数。另外，显示部41以及蜂鸣器53相当于通知单元。控制单元46a在洗涤运行结束时执行图20所示的控制。首先，从非易失性存储器61中读出减振控制单元46a3执行减振控制的次数(步骤T10)。在初始阶段，执行次数为0。接下来，判断在此次洗涤运行中减振控制单元46a3是否执行了减振控制(步骤T20)，如果执行了减振控制(步骤T20的判断结果为“是”)，则对执行次数进行一次计数(增加计数)(步骤T30)，并将计数值存储到非易失性存储器61中(步骤T40)。然后，判断计数值(执行次数)是否大于等于规定次数(步骤T50)，如果大于等于规定次数(步骤T50的判断结果为“是”)，则通过显示部41进行通知(步骤T60)。作为具体的通知内容，例如如图21所示，在显示部41上闪烁或常亮显示“检查”字样。在这种情况下也可以使蜂鸣器53发出响声。

所述“检查”显示表示如下含义，即、减振控制被频繁地执行(频繁地做出有异常振动产生的判定的情况也相同)，考虑是洗衣机1的设置状况有问题，或是由于部件劣化而导致振动变大，因此，促使对洗衣机1的设置状况或部件劣化状况进行检查。此外，也可以代替减振控制的执行次数而对判定为有异常振动产生的次数进行计数，并在该计数次数大于等于规定次数时进行通知。

图22示出了第十一实施方式。在该第十一实施方式中，相对于第一实施方式的图7中的流程图，设置了步骤S51～步骤S56，这一点与第一实施方式不同。即，当对是否经过了设定洗涤时间(步骤S50)的判断结果为“否”时，对旋转槽6内的水位(通过水位传感器47检测的水位)是否低于规定水位进行判断(步骤S51)。该规定水位被设定为较低的水位。当判断为旋转槽6内的水位低于规定水位时(步骤S51的判断结果为“是”)，对加速度传感器42的振动检测结果是否大于等于第一判定基准的第一判定用阈值A(作为判定用阈值，大于第二判定用阈值B)进行判断(步骤S52)。然后，如果振动检测结果大于等于第一判定基准的第一判定用阈值A，并且大于等于第一判定用阈值A的次数为第一判定基准的第一判定基准次数M、即1次(步骤S53的判断结果为“是”)，则异常振动判定单元46a2判定为产生了异常振动(步骤S55)。然后，执行减振控制(步骤S56)。此外，如果步骤S52或步骤S53的判断结果为“否”，则执行常规控制的洗涤运行(步骤S54)。

当水位大于等于规定水位时(步骤S51的判断结果为“否”)，与第一实施方式同样地判定振动检测结果是否与第一判定基准以及第二判定基准中的任意一个相符，并根据该判定结果执行减振控制或常规控制(步骤S60～步骤S110)。

在该第十一实施方式中，当旋转槽6内的水位低于规定水位时，异常振动判定单元46a2利用多个判定基准之中判定用阈值较大的判定基准、即第一判定基准来判定异常振动产生，而当水位大于等于规定水位时，则利用多个判定基准、即第一判定基准及第二判定基准来判定异常振动产生。

当旋转槽6内的水位较低时，洗涤物通过搅拌体11的搅拌动作而顺畅运动，因此水槽5也容易运动。也就是说，作为异常振动而容易产生较大的异常振动。因此，在该第十一实施方式中，在低水位的情况下，只利用第一判定基准来判定异常振动，而该第一判定基准具有判定用阈值较大的判定用阈值A，由此，能够完成判定而不对较小的异常振动进行监视。另外，当水位大于等于规定水位时，通过利用多个判定基准、即第一判定基准以及第二判定基准来判定异常振动产生，由此，不论对较大的异常振动还是对不收敛且频繁发生的较小的异常振动，都能够较好地进行判定。

在以上说明中，虽然对本发明的多个实施方式进行了说明，但是这些实施方式是作为例子提出的，并非旨在限定发明的保护范围。这些新颖的实施方式能够以其他各种方式实施，在不偏离发明宗旨的范围内，可以进行各种省略、替换、变更。这些实施方式或其变形包含在发明的保护范围或主旨中，并且，包含在权利要求书所记载的发明和其等同的保护范围内。

Claims (6)

1.一种洗衣机，具备：

水槽；

旋转槽，以可围绕所述水槽的纵轴旋转的方式设置于所述水槽的内部，洗涤物被收容在该旋转槽的内部；

搅拌体，以可旋转的方式设置于所述旋转槽的内底部；

振动检测单元，用于检测所述水槽的振动；

洗涤运行控制单元，使所述搅拌体正反向旋转，从而执行洗涤运行或漂洗运行；

异常振动判定单元，作为对所述振动检测单元的振动检测结果的判定基准而具有多个判定基准，在所述洗涤运行时或漂洗运行时，当在使所述搅拌体正反向旋转的所述搅拌体旋转控制过程中所述振动检测单元的振动检测结果与任意一个所述判定基准相符时，判定为异常振动产生；以及

减振控制单元，在通过所述异常振动判定单元判定为异常振动产生时，执行减振控制；

所述各判定基准是判定用阈值与判定基准次数的组合，其中，所述判定用阈值是对所述振动检测结果进行的设定，所述判定基准次数是对所述振动检测结果达到大于等于该判定用阈值的次数进行的设定，

所述各判定基准的所述判定用阈值互不相同，并且，具有所述判定用阈值越小所述判定基准次数越多的关系，

当所述振动检测单元的振动检测结果大于等于至少一个判定基准中的所述判定用阈值、并且大于等于所述判定用阈值的次数达到该判定基准中的所述判定基准次数时，所述异常振动判定单元判定为异常振动产生，

当洗涤运行中的所述旋转槽内的水位低于规定水位时，所述异常振动判定单元利用所述多个判定基准之中判定用阈值较大的判定基准来判定异常振动产生，而当所述水位大于等于所述规定水位时，则利用所述多个判定基准来判定异常振动产生，

在所述洗涤运行时所述异常振动判定单元判定出异常振动产生的情况下，在漂洗运行时，从最初就执行通过所述减振控制单元进行的减振控制。

2.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，

具备用于检测洗涤物重量的洗涤物重量检测单元，

根据由所述洗涤物重量检测单元检测出的洗涤物重量，所述异常振动判定单元相应地变更所述多个判定基准。

3.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，

具备用于检测洗衣机设置环境的温度的温度传感器，

根据由所述温度传感器检测出的温度，所述异常振动判定单元相应地变更所述多个判定基准。

4.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，

具备多个运行进程，

根据所述运行进程，所述异常振动判定单元相应地变更所述多个判定基准。

5.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，

当由所述异常振动判定单元判定出异常振动产生时，所述减振控制单元反复执行减振控制，直至该异常振动判定单元做出无异常振动产生的判定为止。

6.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，

具备存储单元以及通知单元，

将所述减振控制单元执行减振控制的次数存储在所述存储单元中，当该执行次数大于等于规定次数时，使所述通知单元发出通知。