JPS6198285A - 洗濯機の運転方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、洗濯工程、脱水工程、すすぎ工程。

脱水工程等からなる全工程を連続して自動的に行なうこ
とのできる洗濯機に係るものである。

〔発明の背景〕

この種の洗濯機は、専用の脱水槽をもついわゆる二槽式
の洗濯機よりも洗濯脱水槽のアンバランス振動が大きい
。このために、洗濯脱水槽の水槽と外枠との間隙を大き
くとって脱水時に水槽が外枠に触れないようにしている
。しかし、脱水時の振動で洗濯機が床面を移動する不具
合がある。また水槽を弾性的に吊る弾性吊り装置を丈夫
にしなければならな吟。さらに外枠と水槽の間隙が大き
いので無駄なスペースがあり、それだけ外枠は大きなも
のになる。

〔発明の目的〕

本発明は、上記の問題点に対処し、脱水時のアンバラン
ス振動の発生を低く抑えようとするものである。

〔発明の概要〕

脱水時のアンバランス振動は、洗濯脱水槽内に置かれる
被洗濯物が片寄ることによるものです。

この片寄りは常時発生する訳ではない。洗濯用の撹拌翼
で被洗濯物が撹拌されるとき片寄りが生じたり、なくな
ったりするのである。この被洗潅物撹拌中、洗面脱水槽
および水槽の振動も変化する。

片寄りが生じているときは振動が大きく、片寄りがない
ときは振動が小さいことが確認された。そこで、洗濯な
いしすすぎの終了近くで、その振動の小さいところを振
動検知のセンサーで検知して撹拌運転を止める。こうし
て被洗濯物の片寄りがないところで排水をし、脱水とす
ることにより、脱水時のアンバランス振動を小さく抑え
ることができるのである。本発明は、この片寄り解消が
できやすくして脱水工程への移行をより早くするために
、洗濯ないしすすぎの終了近くで、洗濯脱水槽内の水を
少なくするとともに撹拌水流と弱くしたものである。こ
うすることにより、被洗濯物の片寄りが解消されるとと
もに片寄りも生じにくいのである。

〔発明の実施例〕

以下に本発明の一実施例を図面に基づいて詳しく説明す
る。第１図は洗濯機を縦に断面して表わしたもので、ｌ
は外枠である。外枠１の下部に支趨　　　　　　　特定
２が設けられている。トップカバー３は外枠（□“　　
　　１（７）ｆ、うよ、や、オおお９ようゆつ、□。。

いる。トップカバー３の被洗１物投入口４をおおう蓋５
が設けられている。トップカバー３のパネル部に制御回
路６が設けられている。この制御回路６の操作および外
部表示をするスイッチ部７がパネル部の表面に設けられ
ている。

水槽８は外枠１の内部に置かれている。この水槽８は洗
濯水をためるものである。水１１！８の下部には、モー
タ９、クラッチや変速機やブレーキ等からなる駆動部１
０を持つ。モータ側プーリ１１と駆動部側プーリ１２に
ベルト１３が架設されており、モータ９の回転は駆動部
１０ｖＣ伝達されるのである。駆動部１０より上方に突
出する回転軸には撹拌翼１４と洗濯脱水槽１５が取り付
けられている。洗濯脱水槽１５は水槽８の内部に置かれ
、脱水時に回転する。撹拌翼１４は洗濯脱水槽１５内に
置かれ、洗濯時に回転する。脱水時には洗濯脱水槽１５
とともに＠転する。撹拌ｊｉ１５は短かい周期をもって
正逆転するものであるが、パルセータを用いても１″・
　　　　　　　　　　　　　　　　　　１洗濯脱水槽１
５は上部にバランスリング１６をもつとともに槽壁に脱
水孔１７が形成されている。

洗濯脱勢槽１５．撹拌翼、モータ９および駆動部１０を
もつ水槽８は外枠１に弾性的に吊り下げられている。す
なわち、外枠の４角から吊り下げられた４本の吊り下げ
棒１８に防振ばね１９を介して水槽８は支持されている
。２０は振動を検知する振幅検知用のセンサーで外枠１
の上側内部に水槽８の外周と対向するように設けられて
いる。

このセンサー２０の作動杆２１の先端が水槽８の外周と
キャップをもって対向している。

以上は洗濯機の概要を示すものであるが、次に本発明の
主要部に係る制御回路の構成について第２図に基づいて
説明する。

処理回路２２は制御回路の主要部をなすもので、マイク
ロコンピュータ等を用いて構成されている。

この処理回路２２には電源回路２３、比較回路２４、選
択回路２５、表示回路２６、駆動回路２７が接続されて
いる。検知回路２８は比較回路２４に接続されるととも
に振幅検知用のセンサー２０が接続されている。給水マ
グネット２９、七−タ９および排水マグネット３０は駆
動回路２７および電源に接続されている。

なお、センサー２０は、例えば、差動トランス、磁気抵
抗素子、光素子等を用いたものである。このセンサー２
０は第３図に示すように出力がリニアである。すなわち
、第１図に示すように、水槽８の振動で作動杆２１が左
右に動くとセンサー２０より出力されるものである。

第４図から第７図は洗濯機の運転操作をセンサーの出力
で示したものである。これらの図に基づいて運転動作の
説明をする。まず、第４図において、抗層開始当初は大
きな出力が出やすい。これは撹拌翼１４で撹拌される被
洗濯物がなじむまで比較的起きやすいからである。洗濯
工程の進行にともない被洗濯物がなじみ洗濯脱水槽１５
内に被洗濯物が均一に分布するにしたがい振動が小さく
なる傾向を示す。時として不均一になり大きく振１動す
ることもあるが直きに小さな振動に戻る。こうして洗濯
工程が終了するわけであるが、この終了近くでＡに示す
ような低い振動の続くところをとらえて洗濯運転を止め
る。被洗濯物の片寄りがない状態でなっているので、洗
濯水を抜き、洗濯脱水槽１５を回転させてもアンバラン
ス振動が生じない。脱水を速やかに行なうことができる
のである。

なお、第４図の出力振幅は、ｌ／１０数秒の短周期正逆
転で撹拌翼１４を運転したときのものである。撹拌翼」
４の正逆転周期と出力の振幅周期が一致していない。こ
れは、水槽８が吊り下は棒１８で弾性的に支持されてい
るため、撹拌翼１４の正逆転周期よりも長くなるのでめ
る。

さて、洗濯脱水槽１５の脱水回転にともない第５図に示
すようなセンサー２０の出力が出る。回転が進むにつれ
て出力が減少するのは、脱水によ）被洗濯物の重量が低
下し、振動が少なくなるからである。

何かの原因で脱水開始をして第６図のＢに示すような大
きな出力がでた。ときは、振動が大きく危（険である。

このときは七−夕９の運転が速やかに；ｊ　　、、□ゎ
６ｉ６１．一つ。□、４ｏゎ、撹拌８１４を回して第４
図のＡの個所をとらえて排水をし、脱水運転をやり直す
。

第７図は脱水中に蓋５を開いたときの出力を示したもの
で、蓋５の開放により作動杆２１が動かされてＢの出力
が出るように構成されているっモータ９の運転が速やか
に止められるのである。

このように、被洗濯物の片寄シのない洗濯工程終了、脱
水時の異常振動検知、脱水中の蓋５の開放検知を１つの
センサー２０で判断できるのである。

以上の動作で洗濯工程終了をできる早く迎えることが洗
濯の全体時間を短かくする上で大事である。

−すなわち、第４図のＡが選択された洗濯終了の近くで
タイミングよくでることが望ましい。しかし、振動の低
いＡのところが生じないと洗濯は続けられることになシ
、洗濯工程が延び好ましくない。そこで、本発明は、洗
濯終了近くで、人が生じやすいように洗濯水量を半分程
度に減らすとともに撹拌翼１４の撹拌力を下げて弱水流
にしたも　　　　　　　１のである。これによシ、被洗
濯物の片寄りが生じにくく洗濯脱水槽１５内に被洗濯物
が均一に置かれるようになる。洗濯終了近くでＡを得る
ことが容易になるのである。また脱水中に異常振動が生
じたときは七−夕９を止め、給水をし、撹拌するのであ
るが、上記の方法をとることによシ、速やかにＡのとこ
ろを得ることができる。こうすることによシ、洗濯の全
体時間を短かくできるめである。

第８図は本発明を採用した洗濯機の全動作工程をフコ−
チャートにまとめたものである。左側の縦の流れは洗濯
工程から排水、脱水工程までスムーズに進んだ例を示し
ている。破線でつないだ右側縦の流れは、脱水中に異常
振動が生じたときの対応を示している。

以上述べたように、本発明は洗濯工程あるいはすすぎ工
程に生ずる水槽の振れを検知するセンサーを設け、上記
工程の終シ近くで水位を下げるとともに撹拌水流を弱く
して運転するようにしたものである。これによシ、被洗
濯物の片寄シをなく漣やかに解消して被洗濯脱水槽内で
均一になるのである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図は洗濯機
全体を縦に断面した縦断面図、第２図は制御回路図、第
３図は振幅を検知するセンサーの出力のグラフ。第４図
は洗濯工程中のセンサーの出力のグラフ。第５図は脱水
中のセンサーの出力のグラフ。第６図は片寄シのあるま
まで脱水をしたときのセンサーの出力のグラフ。第７図
は脱水中に蓋を開いたときのセンサーの出力のグラフ。 第８図は洗濯機の全工程のフローチャート図である。 １５・・・洗濯脱水槽、８・・・水槽、９・・・七−タ
、２０・・・センサー。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、洗濯工程あるいはすすぎ工程の後に脱水工程をもつ
   洗濯機において、洗濯工程あるいはすすぎ工程に生ずる
   水槽の振れを検知するセンサーを設け、洗濯工程あるい
   はすすぎ工程の終り近くで水位を下げるとともに撹拌水
   流を弱くして運転をし、この運転中にセンサーの出力が
   低く続くところをとらえて運転を止め、その後排水、脱
   水を行なうようにした洗濯機の運転方法。