JPS6198287A - 全自動洗濯機の運転方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、洗濯工程、脱水工程、すすぎ工程、脱水工程
等からなる全工程を連続して自動的に行なうことのでき
る全自動洗濯機に係るものである。

〔発明の背景〕

この種の洗濯機は、専用の脱水槽をもついわゆる二槽式
の洗濯機よりも脱水時の振動が生じヤすい不具合がある
。特開昭５５−１４０６５号公報に記載されている発明
は脱水工程において異常振動を検知し、速やかに脱水工
程の運転を止めるものである異常振動の原因を解消した
ものではない。

〔発明の目的〕

本発明は上記の問題点に対処し、脱水時のアンバランス
振動の原因でろる布の片寄りのないところを検知して脱
水時に異常振動が生じにくくすることを％徴とするもの
でるる。

〔発明の概要〕

本発明は、洗陥工程るるいはすすき゛工程に生ずろ水槽
の振れを検知するセンサーを設け、洗濯工程の終了近く
で同センサーの出力が低く続くところをとらえて攪拌翼
の運転を止め、その後排水をして脱水工程の運転をする
ことを特徴とするものである。

センサーの出力が低く続くところでは攪拌翼の回りに布
が均一に置かれているので、脱水中にアンバランスによ
る振動が発生しずらいのである。

〔発明の実施例〕

以下に本発明の一実施例を図面に基づいて詳しく説明す
る。第１図は洗濯機を縦に断面して表わしたもので、ｌ
は外枠である。外枠ｌの下部に支特定２が設けられてい
る。トップカバー３は外枠ｌの上部に外枠ｌをおおうよ
うに取り付けられている。トップカバー３の被洗擢物投
入口４をおおセ　　　　　　５蓋５″：′’！ｆｆ１ｐ
ｎｉ１．ｎ、ｂ・ｈ−ｙｙｈ′ニー３ｏ／＜＊ｌ　　　
　　　　ル部に制御回路６が設けられている。この制御
回路６の操作および外部表示をするスイッチ部７がパネ
ル部の表面に設けられている。

水槽８は外枠ｌの内部に置かれている。この水槽８は洗
漕水をためるものである。水槽８の下部には、モータ９
、クラッチや変速機やブレーキ等からなる駆動部１０を
持つ。モータ側ブーＩＪ　ｌ　ｌと駆動部側ブーＩＪ　
ｌ　２にベル）１３が架設されており、モータ９の回転
は駆動部１０に伝達されるのである。駆動部１０より上
方に突出する回転軸には攪拌翼１４と洗濯脱水槽１５が
取り付けられている。洗濯脱水槽１５は水槽８の内部に
置かれ、脱水時に回転する。攪拌翼１４は洗濯脱水槽１
５内に置かれ、洗倦時に回転する。脱水時には洗濯脱水
槽１５とともに回転する。撹拌翼１５は短かい周期をも
って正逆転するものでるるか、ノくルセータを用いても
よい。

洗濯脱水槽１５は上部にバランスリング１６をもつとと
もに槽壁に脱水孔１７が形成されている。

洗濯脱水槽１５、攪拌翼、モータ９および駆動部ｌＯを
もつ水槽８は外枠ｌに弾性的に吊り下げ　　　　　１ら
れているうすなわち、外枠の４角から吊り下げられた４
本の吊り下げ棒１８に防振ばね１９ｙｋ介して水槽８は
支持されている。２０は振動を検知する振幅検知用のセ
ンサーで外枠ｌの上側内部に水槽８の外周と対向するよ
うに設けられている。

このセンサー２０の作動杆２１の先端が水槽８の外周と
キャップをもって対向している。

以上は洗濁機の概要を示すものでるるが、次に本発明の
主要部に係る制御回路の構成について第２図に基づいて
説明する。

処理回路２２は制御回路の主要部をなすもので、マイク
ロコンピュータ−＃を用いて構成されている。

この処理回路２２には電源回路２３、比較回路２４、選
択回路２５、表示回路２６、駆動回路２７が接続されて
いる。検知回路８は比較回路２４に接続されるとともに
振幅検知用のセンサー２０が接続さ九ている。給水マグ
ネット２９、モータ９および排水マグネット３０は駆動
回路２７および電源に接続されている。

なお、センサー２０は、例えば、差動トランス、磁気抵
抗素子、光素子等を用いたものである。このセンサー２
０は第３図に示すように出力がリニアである。すなわち
、第１図に示すように、水槽８の振動で作動杆２１が左
右に動くとセンサー２０よシ出力されるものである。

第４図から第７図は洗濯機の運転操作をセンサーの出力
で示したものでるる。これらの図に基づいて運転動作の
説明をする。まず、第４図において、洗濯開始当初は大
きな出力が出やすい。これは攪拌翼１４で攪拌される被
洗濯物がなじむまで比較的起きｆすいからである。洗濯
工程の進行にともない被洗濯物がなじみ洗濯脱水槽１５
内に被洗濯物が均一に分布するにしたがい振動が小さく
なる傾向を示す。時として不均一になり大きく振動する
こともあるが直きに小さな振動に戻る。こうして洗濯工
程が終了するわけであるが、この終了近くでＡに示すよ
うな低い振動の続くところをとらえて洗瘤運転を止める
。被洗濯物の片片寄りがない状態でなっているので、洗
濯水を抜き、洗濯脱水槽１５を回転させてもアンバラン
ス振動が生じない。脱水を速ｆかに行なうことができる
のでるる。

なお、第４図の出力振幅は、ｌ／ｌＯ数秒の短周期花逆
転で攪拌翼１４を運転したときのものである。攪拌翼１
４の正逆転周期と出力の振幅周期が一致していない。こ
れは、水槽８が吊り下げ棒１８で弾性的に支持されてい
るため、攪拌翼１４の正逆転周期よりも長くなるのであ
る。

さて、洗清脱水槽１５の脱水回転にともない第５図に示
すようなセンサー２０の出力が出る。回転が進むにつれ
て出力が減少するのは、脱水により被洗濯物の重量が低
下し、振動が少なくなるからである。

何かの原因で脱水開始をして第６図のＢに示すような大
きな出力がでたときは、振動が大きく危険でおる。この
ときはモータ９の運転が速やかに止められる。もう一度
抗層脱水槽に水を入れ、攪拌翼１４を回して第４図のＡ
の個所をとらえて排水をし、脱水運転をやり直す。

１１第７図は脱水中に蓋５を開″たときの出力を示した
もので、蓋５の開放により作動杆２１が動かされてＢの
出力が出るように構成されている、モータ９の運転が速
やかに止められるのである。

このように、被洗濯物の片寄りのない洗濯工程終了、脱
水時の異常振動検知、脱水中の蓋５の開放検知を１つの
センサー２０で判断できるのでろる。

第８図は本発明を採用した洗濯機の全動作工程をフロー
チャートにまとめたものである。左側の縦の流れは洗濯
工程から排水、脱水工程までスムーズに進んだ例を示し
ている。破線でつないだ右側縦の流れは脱水中に異常振
動が生じたときの対応を示している。

〔発明の効果〕

本発明は、洗浴工程あるいはすすぎ工程に生ずる水槽の
振れを検知するセンサーを設け、洗濯工程の終了近くで
同センサーの出力が低く続くところをとらえて攪拌翼の
運転を止め、その後排水をして脱水工程の運転をするこ
とを特徴とするものである。　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　′センサーの出力が低
く続くところでは攪拌翼の回わりに布が均一に置かれて
いるので、脱水中にアンバランスによる振動が発生しず
らいのでろる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図は洗濯機
全体を縦に断面した縦断面図、第２図は制御回路図、第
３図は振幅を偵知するセンサーの出力のグラフ、第４図
は洗濯工程中のセンサーの出力のグラフ、第５図は脱水
中のセンサーの出力のグラフ、第６図は片寄りのｂる゛
よまで脱水をし次ときのセンサーの出力のグラフ、ｄＸ
７図は脱水中に蓋を開いたときのセンサーの出力のグラ
フ、第８図は洗濯機の全工程の７ａ−チャート図である
。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、洗濯工程あるいはすすぎ工程の後に脱水工程もつ洗
   濯機において、洗濯工程あるいはすすぎ工程に生ずる水
   槽の振れを検知するセンサーを設け、洗濯工程の終了近
   くで同センサーの出力が低く続くところをとらえて攪拌
   翼の運転を止め、その後排水をして脱水工程の運転をす
   ることを特徴とする全自動洗濯機の運転方法。 ２、特許請求の範囲第１項記載のものにおいて、上記セ
   ンサーの検知時期を洗濯工程あるいはすすぎ工程の終了
   近くのみにしたことを特徴とする全自動洗濯機の運転方
   法。 ３、特許請求の範囲第１項記載のものにおいて、脱水工
   程中に上記センサーが水槽の異常振動を検知したときは
   、脱水工程の運転を止め、給水をしてから撹拌をして同
   センサーの出力が低く続いたら攪拌を止め、その後排水
   をして脱水工程の運転を再開するようにしたことを特徴
   とする全自動洗濯機の運転方法。