JPH03264089A - 洗濯機の運転制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は脱水アンバランス及び布からみの軽減を目的と
した洗濯機の運転制御装置に関する。

〔従来の技術〕 一般に、この種洗濯機においては、従来より槽壁に多数
の脱水孔を穿孔した洗濯兼脱水槽を外槽内に設け、かつ
、前記洗濯兼脱水槽の底部に撹拌翼を備えてモータによ
り回転し、洗濯兼脱水槽と外槽内にある洗濯水に水流を
与えるとともに、同時に投入した洗濯物を動かして洗濯
及びすすぎ行程を実行する。そして、洗濯やすすぎ終了
後、洗濯兼脱水槽及び外槽内の洗濯水を排水し、洗濯兼
脱水槽全体を高速回転させて洗濯物の脱水を行う構成を
有する。しかしながら、洗濯物は洗濯あるいはすすぎ中
に撹拌翼で撹拌されている間に布からみを起し、塊状と
なって洗濯兼脱水槽の中に不均一に存在することになり
、このまま排水して脱水を始めると、洗濯物重量のアン
バランスにより洗濯兼脱水槽は大きく揺動し、振動して
外枠に衝突したり、大きな騒音を発生する。このため、
安全スイッチの作動により、その運転が停止するように
構成されているが、同停止の頻度が高いと全自動洗濯機
としての評価が大きく損われることになる。このため、
特開昭４９−１０３４７４号、特開昭５９−５１８８１
号、特開昭６０−２４８９４号および実開昭６１−１３
２９８０号ではこれらの軽減対策として、洗濯あるいは
すすぎの終了直前に撹拌翼の正常正逆転の時限よりも小
さい小刻み運転を短時間行なわせて布ならしをした後、
排水、脱水を実行させる洗濯方法を提案している。この
うち、特開昭４９−１０３４７４号のものは、攪拌翼の
攪拌によってよじれ、塊状となった布が解きほぐされる
のは反転起動後１０〜１５秒間であり、それ以上はかえ
ってよじれ、塊状化を促進するとして洗濯終了時に洗濯
運転の回転方向とは逆の方向に１０〜１５秒間だけ回転
させる運転時間帯を設けるようにしたものであるが、顕
著に偏在化した洗濯物の片寄りを是正するには不十分で
ある。一方、特開昭５９−５１８８１号及び特開昭６０
−２４８９４号のものは洗濯、すすぎ動作時の反転同期
を同動作終了の直前の所定時間、通常の反転周期より短
い時限で小刻み運転することを提案しているが、その分
集質的な洗濯、すすぎ時間の短縮につながることとなる
。また、実質的な洗濯、すすぎ時間を確保しようとすれ
ば、全体の所要時間が増加することになり、いずれにせ
よ十分な是正時間を確保することが出来ない。また。

布の種類や量により適正な「布ならし」水位が存在する
が、洗濯およびすすぎ水位のままの小刻み運転では洗濯
水量が多過ぎて、攪拌翼の小刻み作用が十分に布に伝達
されないため、一般に同適正水位は洗濯およびすすぎ水
位よりも低い位置に存在する。このため十分な是正効果
を得ることが出来ない。さらに、実開昭６１−１３２９
８０号では、脱水中に異常振動が発生した時に、脱水槽
の回転を止め、再給水して１回転以下の間欠回転を回転
翼で行ない、排水中もこの間欠回転を行なって、洗たく
物の塊まりをほぐすようにしている。排水中にほぐし運
転をするとほぐしがよく行なわれる。洗たく物の量９種
類（大物、小物）および生地により、はぐしかよく行な
われる洗濯兼脱水槽の水位および回転翼の回転角度がま
ちまちである。排水して水位の低下が進むながでほぐし
の運転を行なうので、はぐしのよく行なわれるところに
出くわすので、はぐし効果に優れているのである。しか
し、はぐし効果のよく出る水位は排水の進行にともない
、短時間で過ぎてしまう。

〔発明が解決しようとする課題〕

本発明の目的はこれらの欠点を解消して、はぐし運転中
のほぞしかよく行なわれる時間をできるだけ長く得られ
るようにして脱水時のアンバランスを大幅に軽減しよう
とするものである。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は、洗濯運転またはすすぎ運転の後に、脱水運転
に先だち、洗濯またはすすぎの運転よりも小さな回転角
度で撹拌体が正、逆回転するもとて洗濯兼脱水槽の水位
が段階的に低下するように排水させるようにしたもので
ある。

〔作用〕

水位が段階的に低下するので、排水弁を連続的に開放し
て一気に排水するものに比してほぐし効果がよく効く時
間を長くすることができる。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を図面により詳細に説明する。

ここで、第１図は本発明の一実施例に係る脱水兼用洗濯
機の縦断面図である。図において、まず、１は脱水兼用
洗濯機（以下洗濯機という）を操作する制御部で、タイ
マを含むマイクロコンピュータ−で構成されている。２
は蓋で、支点３を軸にして上方に開成する。４は連通管
で図示していない給水管の接続部５に連通し、洗濯兼脱
水槽（以下洗濯槽という）８と外槽１４内への給水部２
２を有する連通管４の途中に給水弁（図示せず）が設け
られ、制御部１にて開閉の作動が制御される。６は布の
投入口、７は洗濯槽８と外槽１４との間に布類が落下す
るのを防止するカバーで、外槽１４の上部に設けられる
。９は脱水孔で洗濯槽８の壁面に穿孔され、脱水運転時
に回礼から水を排出する。１ｏはバランスリングで脱水
運転時洗濯槽８の回転をスムーズに行わせる作用をなす
。１１は撹拌翼（撹拌体）で主羽根１２と小羽根１３を
有し、布３３を撹拌して布相互の摩擦及び屈伸作用と主
羽根１２．小羽根１３の直接的な摩擦作用によって洗濯
を行う。１５ａ、１５ｂは吊り棒で、ばね１６を介して
外槽１４を弾性的に懸垂する。１７は排水弁で制御部１
からの指令により、図示していない駆動装置により開閉
する。

１８は排水口で外槽１４の底部に開口し、排水弁１７を
介して排水管１９が接続する。２ｏは外枠、２１は洗濯
、すすぎ時の洗濯液の液面、２３は裏蓋である。２４は
撹拌翼１１を駆動する軸で、支持部３１で支えられたモ
ータ３０の動力をモータプーリ２８．ベルト２７．被動
プーリ２９．クラッチ、減速部２６を介して受け、撹拌
翼１１を正逆転させる。２５は中空軸で、駆動軸２４と
同様モータ３０の動力を受け、脱水時、クラッチ、減速
部２６内のクラッチの切換えによって、直結された洗濯
槽８を高速で回転する。３２ａ、３２ｂは外枠２０を支
承する脚部である。

モータ３０．給水弁、排水弁１７およびクラッチ等の作
動は、制御部１で制御される。この制御部ｌを含めて洗
濯機の全体回路について、第２図に沿い説明する。

中央処理回路（ＣＰＵ）３３はマイクロコンピュータで
形成され、洗濯のプログラム等を記憶している記憶部と
演算部をもっている。選択コース、水位等の設定をマニ
ュアルで行なう入力スイッチ３４、洗濯兼脱水槽８の水
位を検知する水位センサー３５．洗濯兼脱水槽８に投入
された洗濯物の量を撹拌体１１の回転によって検知する
布量センサー３６の出力信号は、中央処理回路３３の入
力として取り込まれる。パアートランジスタおよびパア
ＦＬＳ等より構成される駆動回路３７は中央処理回路３
３の指示信号により、駆動される。モータ３０．クラッ
チ３８．給水弁３９．排水弁１７は駆動回路の出力によ
り作動制御される。

中央処理回路３３．駆動回路３７を−っのコントロール
基板にまとめて制御部１を構成している。

以上のような構成において、第３図に示したプログラム
行程図ように洗濯、すすぎ時には同動作に適した比較的
長い反転時限で撹拌翼１工を右回転一体止−左回転と反
転させて洗濯およびすすぎを実行するが、これら動作が
終了して排水行程に入ると、撹拌体１工は洗濯またはす
すぎの反転時限よりも短かい反転時限で小さな正、逆回
転の回転角度をもつ回転がとられる。しかも、排水弁１
７は制御部１の指示で開閉が繰返されるので、洗濯兼脱
水槽８の水位が段階的に低下する排水が行なわれる。小
さな回転角度をもつ正、逆回転の布はぐし運転でほぐし
効果がよく効く水位のもたれる時間は、段階的な水位低
下であるので、排水弁１７を開放状態のままで排水する
ものに比べ、長くなり、それだけ布はぐしが一層よくな
るのである。

なお、布はぐし効果がよく効く前後の水位においてもほ
ぐし効果はかなり期待できる。排水弁１７が開のところ
で、布はぐし効果がよく効くところを迎えたとしても、
その前後の水位のところに排水弁１７が閉じられるので
、布はぐし効果は十分に得られるのである。

また、この場合、水位の低下に伴って小刻み運転の反転
時限も徐々に小さくすれば更に有効であり、その他、撹
拌体１１の小刻み反転時限を一定あるいは変化させた状
態で、排水弁１７を間欠的に開閉して水位を段階的に変
化させても同様の効果が得られる。更にまた、上記各実
施例において、撹拌体１１の回転速度を変えるようにし
ても同様に布の分布を均一化する効果が得られる。また
。

実施例では撹拌体の一例として中央に棒体を有する撹拌
体を示したが、いわゆるパルセータ型でも同様の効果が
あるのは勿論である。

第１図に示す洗濯機は、モータ３０の回転をクラッチを
介して撹拌体１１．洗濯兼脱水槽８に切り換えるように
伝達している。撹拌体１１．洗濯兼脱水槽８の回転駆動
用のモータを別々に設けてもよい。

正、逆回転の繰返しで洗たくをする方式での撹拌体１１
は、一方向に連続して回転させるうず巻方式のものに比
べ、大きい。撹拌体１１の外径ｄと洗濯兼脱水槽の内径
りは、ｄ／Ｄが１〜０．５の範囲にとられている。うず
巻方式のものはｄ／Ｄが０．４　以下の小さな撹拌体を
用いる。望ましくはｄ／Ｄが０．６〜０．８程度のもの
がよい。

撹拌体１１の回転速度は８０ＲＰＭ〜３５０ＲＰＭの範
囲にとっている。うず巻方式のものは４０ＯＲＰＭ以上
にしている。望ましくは、撹拌体１１の回転速度をＩＩ
ＯＲＰＭの前後の範囲で使用するのがよい。

撹拌体１１の正転および逆転の回転角度は１回転〜１０
回転の範囲にしている。望ましくは１回転〜６回転であ
る。布はぐしの運転おいては、１回転以下の回転角度に
するのが望ましい。

撹拌体１１を回転させるモータ３０は、制御部１により
、通電のＯＮ、ＯＦＦをとりながら正。

逆回転の制御が行なわれる。

洗濯またはすすぎにおいては、撹拌体上１の回転が８０
ＲＰＭになるモータ１１のＯＮ時間を０．７５秒（回転
角度＝１回転）〜７．５秒（回転角度：１０回転）の範
囲で運転する。ＯＦＦ時間は０．１秒〜６秒の範囲にと
る。ＯＦＦ時間を０．１　秒以下にすると、正、逆回転
の反転がむずかしくなる。これはコンデンサーラン形の
単相誘導電動機であるからである。コンデンサーの容量
が低くなると、０．１秒以上でも反転がしない場合があ
る。

撹拌体１１の回転が３５ＯＲＰＭのときには、モータの
ＯＮ時間を０．１７秒（回転角度：１回転）〜１．７秒
（回転角度：ｌＯ０回転の範囲で運転する。ＯＦＦ時間
は０．１秒〜１秒の範囲にとる。

望ましい布はぐし運転は、回転角度が１回転以下である
のでそれに合うＯＮ時間をとるものである。ＯＦＦ時間
は０．１秒以上にする。

排水にかかる時間は６０秒〜１００秒位である。

これは排水弁１７を開放したままのときである。

排水弁↓７の開、閉を繰り返す排水においてはさらに時
間は長くなる。排水弁１７の開放時間を短かくとりなが
ら水位低下の段階を多くとると布はぐし効果がより良く
効くようになるが、排水時間が長くなりすぎ、洗たくの
全行程にかかる時間が長くなるきらいがある。布はぐし
効果と全行程の時間とのかねあいで、排水弁１７の開、
閉の時間を決定する必要がある。

なお、布はぐし運転も、洗濯またはすすぎの効果を多少
もっているので、洗濯またはすすぎの時間を少し短かく
して全行程としてはあまり時間が長くならないようにし
てもよい。

排水弁１７の開、閉繰返しをするかわりに、排水弁１７
を開き状態を少な目にすることで布はぐし効果を高める
ことも可能である。但し、この場合には、排水弁１７に
糸くず等のつまる恐れがある。つまりにくい排水弁１７
を使用しなければならない。

排水弁１７の開、閉繰返しをしないかわりに、撹拌翼の
正、逆回転の回転角度を排水中に変化させることにより
、布はぐし効果を高めることができる。回転角度を徐々
に小さくして行うのがより望ましい。

〔発明の効果〕

以上述べたように、本発明によれば、布はぐし。

布ならしの効果がよく効く時間を長くとることができ、
脱水時のアンバランスを大幅に軽減でき、脱水不能にな
ることが極めて少なくなるのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例における全自動洗濯機の全体
構成を示す断面図、第２図は同洗濯機の全体回路図、第
３図は同全自動洗濯機のプログラム行程図である。 １・・・制御部、２・・・蓋、８・・・洗濯槽、９・・
・脱水孔。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、洗濯兼脱水槽と、この洗濯兼脱水槽の内底部に回動
   自在に設けた撹拌体と、洗濯兼脱水槽または撹拌体を回
   転させる電動機と、洗濯兼脱水槽に給水を行なう給水弁
   と、洗濯兼脱水槽の排水を行なう排水弁と、前記電動機
   、給水弁および排水弁の作動制御を行なう制御手段とを
   備え、洗濯時またはすすぎ時には電動機を正、逆回転さ
   せて撹拌体を正、逆回転をさせる洗濯またはすすぎの運
   転を行ない、脱水時には電動機を一方向に連続回転させ
   て洗濯兼脱水槽を高速回転させる脱水運転を行なうもの
   において、 洗濯運転またはすすぎ運転の後に、脱水運転に先だち洗
   濯兼脱水槽の水位が段階的に低下する排水が行なわれる
   ように排水弁を間欠的に開閉させ、この排水時に、洗濯
   またはすすぎの運転よりも小さな回転角度で撹拌体が正
   、逆回転するように電動機の正、逆回転を前記制御手段
   にて制御することを特徴とする洗濯機の運転制御装置。 ２、洗濯兼脱水槽と、この洗濯兼脱水槽の内底部に回動
   自在に設けた撹拌体と、洗濯兼脱水槽または撹拌体を回
   転させる電動機と、洗濯兼脱水槽に給水を行なう給水弁
   と、洗濯兼脱水槽の排水を行なう排水弁と、前記電動機
   、給水弁および排水弁の作動制御を行なう制御手段とを
   備え、給水弁を作動して給水を行ない、給水後に電動機
   を正、逆回転させて撹拌体を正、逆回転させる洗濯の運
   転を行ない、洗濯の運転後に電動機を一方向に連続回転
   させて洗濯兼脱水槽を高速脱水回転させる脱水の運転を
   行なうものにおいて、 洗濯運転の後に、脱水運転に先だち、洗濯兼脱水槽の水
   位が段階的に低下する排水が行なわれるように排水弁を
   間欠的に開閉させ、この排水時に、洗濯運転よりも小さ
   な回転角度で撹拌体が正、逆回転するように電動機の正
   、逆回転を前記制御手段にて制御することを特徴とする
   洗濯機の運転制御装置。 ３、特許請求の範囲第２項記載のものにおいて、脱水運
   転後に、給水弁を作動して給水を行ない、給水後に、電
   動機を正、逆回転させて撹拌体を正、逆回転させるすす
   ぎの運転を行ない、すすぎの運転後に電動機を一方向に
   連続回転させて洗濯兼脱水槽を高速脱水回転させる脱水
   の運転を行なうものにおいて、 すすぎ運転後に、脱水運転に先だち、洗濯兼脱水槽の水
   位が段階的に低下する排水が行なわれるように排水弁を
   間欠的に開閉させ、この排水時に、すすぎの運転よりも
   小さな回転角度で撹拌体が正、逆回転するように電動機
   の正、逆回転を制御手段にて制御することを特徴とする
   洗濯機の運転制御装置。 ４、特許請求の範囲第１項ないし第３項のいずれか一つ
   において、 撹拌体および洗濯兼脱水槽の回転駆動を一つの電動機で
   行ない、洗濯またはすすぎの運転時と脱水運転時に電動
   機の回転伝達系を切り換える切換手段を設けたことを特
   徴とする洗濯機の運転制御装置。 ５、特許請求の範囲第１項ないし第３項のいずれか一つ
   において、 攪拌体を回転駆動する電動機と洗濯兼脱水槽を回転駆動
   する電動機をそれぞれ別個に設けたことを特徴とする洗
   濯機の運転制御装置。 ６、特許請求の範囲第１項ないし第５項のいずれか一つ
   において、平板状（丈が外径長さよりも低い）の攪拌体
   を用い、撹拌体の外径ｄと洗濯兼脱水槽の内径Ｄとの比
   をｄ／Ｄ≒１〜０．５にしたことを特徴とする洗濯機の
   運転制御装置。 ７、特許請求の範囲第１項または第５項のいずれか一つ
   において、中央に立上がる棒体を有する攪拌体を用いた
   ことを特徴とする洗濯機の運転制御装置。 ８、特許請求の範囲第７項記載のものにおいて、攪拌体
   の外径ｄと洗濯兼脱水槽の内径Ｄとの比をｄ／Ｄ≒１〜
   ０．５にしたことを特徴とする洗濯機の運転制御装置。 ９、特許請求の範囲第１項ないし第８項のいずれか一つ
   において、撹拌体の回転速度８０ＲＰＭ〜３５０ＲＰＭ
   とし、洗濯またはすすぎの運転における撹拌体の回転角
   度を１回転以上１０回転以下としたことを特徴とする洗
   濯機の運転制御装置。 １０、特許請求の範囲第１項ないし第９項のいずれか一
   つにおいて、排水時における撹拌体の回転角度を１回転
   以下にしたことを特徴とする洗濯機の運転制御装置。 １１、特許請求の範囲第１項ないし第８項のいずれか一
   つにおいて、撹拌体を正転または逆転させる電動機の通
   電時間をＯＮ時間とし、正転と逆転の間に撹拌体の回転
   を止める電動機の非通電時間（休止時間）を設け、この
   休止時間をＯＦＦ時間とし、洗濯またはすすぎの運転に
   おけるＯＦＦ時間をＯＮ時間よりも短かくしたことを特
   徴とする洗濯機の運転制御装置。 １２、特許請求の範囲第１１項記載のものにおいて、排
   水時のＯＮ時間を洗濯またはすすぎの運転におけるＯＮ
   時間よりも短かくとつたことを特徴とする洗濯機の運転
   制御装置。 １３、特許請求の範囲第１０項または第１１項記載のも
   のにおいて、攪拌体の回転速度を８０ＲＰＭ〜３５０Ｒ
   ＰＭとしたことを特徴とする洗濯機の運転制御装置。 １４、特許請求の範囲第１３項記載のものにおいて、８
   ０ＲＰＭにおいては、約０．７５秒〜７．５秒のＯＮ時
   間にし、３５０ＲＰＭにおいては約０．１７秒〜１．７
   秒のＯＮ時間にし、この回転速度およびＯＮ時間で規定
   される回転角度範囲内で撹拌翼の回転を行なうようにし
   たことを特徴とする洗濯機の運転制御装置。 １５、特許請求の範囲第１１項ないし第１４項のいずれ
   か一つにおいて、特許請求の範囲第４項から第８項のい
   ずれか一つを用いたことを特徴とする洗濯機の運転制御
   装置。 １６、洗濯兼脱水槽と、この洗濯兼脱水槽の内底部に回
   転自在に設けた撹拌体と、洗濯兼脱水槽または撹拌体を
   回転させる電動機と、洗濯兼脱水槽に給水を行なう給水
   弁と、洗濯兼脱水槽の排水を行なう排水弁と、電動機、
   給水弁および排水弁の作動制御を行なう制御手段とを備
   え、洗濯時またはすすぎ時には電動機を正、逆回転させ
   て撹拌体を正、逆回転させる洗濯またはすすぎの運転を
   行ない、脱水時には電動機を一方向に連続回転させて洗
   濯兼脱水槽を高速回転させる脱水運転を行なうものにお
   いて、 洗濯運転またはすすぎ運転の後に、脱水運転に先だち、
   洗濯兼脱水槽の水位が段階的に低下する排水が行なわれ
   るように排水弁を間欠的に開閉させ、この排水時に、洗
   濯またはすすぎの運転よりも小さな回転角度で撹拌体が
   正、逆回転するように電動機の正、逆回転を制御手段に
   て制御し、この排水時における撹拌体の正、逆回転の回
   転角度を、洗濯またはすすぎの運転における回転角度を
   越えない範囲で順次変化させたことを特徴とする洗濯機
   の運転制御装置。 １７、特許請求の範囲第１６項記載のものにおいて、排
   水時における攪拌体の正、逆回転の回転角度を、水位の
   低下に合わせて順次小さくすることを特徴とする洗濯機
   の運転制御装置。 １８、特許請求の範囲第１６項または第１７項記載のも
   のにおいて、排水時に撹拌体の回転速度を順次変化させ
   ることを特徴とする洗濯機の運転制御装置。 １９、洗濯兼脱水槽と、この洗濯脱兼水槽の内底部に回
   転自在に設けた攪拌体と、洗濯兼脱水槽または撹拌体を
   回転させる電動機と、洗濯兼脱水槽に給水を行なう給水
   弁と、洗濯兼脱水槽の排水を行なう排水弁と、電動機、
   給水弁および排水弁の作動制御を行なう制御手段とを備
   え、洗濯時またはすすぎ時には電動機を正、逆回転させ
   て撹拌体を正、逆回転させる洗濯またはすすぎの運転を
   行ない、脱水時には電動機を一方向に連続回転させて洗
   濯兼脱水槽を高速回転させる脱水運転を行なうものにお
   いて、 洗濯運転またはすすぎ運転の後に、脱水運転に先だち、
   洗濯運転またはすすぎ運転よりも小さな回転角度で撹拌
   体を正、逆回転させ、この小さな回転角度の正、逆回転
   を洗濯兼脱水槽の排水と合わせて行ない、しかも排水に
   よる水位低下が進むもとで回転角度を変化させることを
   特徴とする洗濯機の運転制御装置。 ２０、特許請求の範囲第１９項記載のものにおいて、水
   位低下が進むもとで回転角度の変化を、徐々に回転角度
   が小さくなるようにしたことを特徴とする洗濯機の運転
   制御装置。