KR20130106750A

KR20130106750A - 세탁기 및 그 제어방법

Info

Publication number: KR20130106750A
Application number: KR1020120056832A
Authority: KR
Inventors: 박상호; 백광덕; 홍현미; 박진현
Original assignee: 삼성전자주식회사
Priority date: 2012-03-20
Filing date: 2012-05-29
Publication date: 2013-09-30
Also published as: WO2013141589A1; US20130247307A1; EP2828429A4; CN103321013A; EP2828429A1

Abstract

포의 분포를 균일하게 하여 탈수 행정 시, 진동 및 소음을 저감시킬 수 있는 세탁기 및 그 제어방법을 제안한다.
포의 투입 후, 급수가 이루어지기 전에 펄세이터 또는 세탁조의 좌우 교반을 통해 랜덤하게 쌓여 있는 포를 흔들어 풀어 줌으로써 세탁조 내 포의 분포를 균일하게 하여 탈수 행정 시, 진동 및 소음을 저감시킬 수 있으며, 이상 진동에 따른 탈수 불량을 없애 불필요한 물 사용량과 탈수 시간을 줄일 수 있게 된다. 또한, 사용자가 세제함에 세제를 넣지 않고 포에 직접 투입한 경우에도 포의 움직임에 따라 세제가 포 사이에 고르게 섞이게 해 줌으로써 세탁 성능을 향상시킬 수 있게 된다.

Description

세탁기 및 그 제어방법{WASHING MACHINE AND CONTROL METHOD THEREOF}

본 발명은 탈수 행정 시, 진동 및 소음을 저감하기 위한 세탁기 및 그 제어방법에 관한 것이다.

일반적으로, 세탁기(예를 들어, 전자동 세탁기)는 물(세탁수 또는 헹굼수)의 담수를 위한 수조와, 이 수조의 내부에 회전 가능하게 설치되어 세탁물(이하, 포라 한다)을 수용하는 세탁조와, 이 세탁조의 내부에 회전 가능하게 설치되어 수류를 발생시키는 펄세이터와, 이 세탁조 및 펄세이터를 회전시키기 위한 구동력을 발생하는 모터를 포함하여 수류와 세제의 계면활성작용으로 포의 오염을 제거하는 장치이다.

이러한 세탁기는 세제가 용해된 물(구체적으로, 세탁수)로 포의 오염을 분리해내는 세탁 행정과, 세제가 포함되지 않은 물(구체적으로, 헹굼수)로 포의 거품이나 잔류 세제를 헹구어 주는 헹굼 행정과, 고속 회전으로 포에 함유된 수분을 제거해주는 탈수 행정 등의 일련의 동작으로 세탁을 진행한다. 이러한 일련의 동작으로 세탁을 진행할 때, 포가 세탁조 내에 고르게 분포되어 있지 않은 불균형 상태에서 세탁조를 회전시키게 되면 세탁조의 회전축으로 편중된 힘이 가해져 세탁조가 편심 운동하게 되므로 수조의 진동이 발생한다. 이러한 수조의 진동은 탈수 행정을 위해 세탁조가 고속 회전할 때 더욱 심해져 큰 진동과 소음을 발생시킨다.

최근에는, 세탁기의 용량 증대로 세탁조의 크기가 커짐에 따라 탈수 초기에 수조의 진동이 더욱 심해져 수조가 세탁기의 프레임을 치게 되므로 세탁기 전체가 이상 진동하여 탈수 행정을 수행할 수 없게 되는 탈수 불량이 발생한다.

이러한 문제를 해결하기 위해 종래에는 체커 스위치를 프레임과 수조 사이에 설치하여 탈수 행정에서 수조의 과도 진동에 의해 수조가 체커 스위치를 치면 탈수를 중지하고, 물을 재급수하여 포를 풀어 준 후 다시 탈수를 시도하는 방법을 사용하고 있다. 그러나 이러한 방법은 물 사용량을 증가시키고 탈수 시간을 길어지게 하여 에너지 규격 경쟁이 치열해지는 현재 상황에서 적절하지 않은 방법이다.

포의 분포를 균일하게 하여 탈수 행정 시, 진동 및 소음을 저감시킬 수 있는 세탁기 및 그 제어방법을 제안하고자 한다.

이를 위해 본 발명의 일 측면은 포를 수용하는 세탁조와, 세탁조 내부에 회전 가능하게 설치된 펄세이터를 구비하는 세탁기의 제어방법에 있어서, (a) 세탁조에 물을 급수하기 전에 펄세이터를 제1시간 동안 한 방향으로 회전시키고; (b) 펄세이터의 한 방향 회전 후, 펄세이터를 제2시간 동안 정지시키고; (c) 제2시간이 경과하면, 펄세이터를 제3시간 동안 반대 방향으로 회전시키고; (d) 펄세이터의 반대 방향 회전 후, 펄세이터를 제4시간 동안 정지시키는 동작을 포함하고, (a)~(d) 단계로 구성된 펄세이터의 좌우 교반 동작을 적어도 1회 이상 수행하여 포를 균일하게 분포시키는 밸런스 행정을 진행하는 것이다.

밸런스 행정은 세탁을 위해 최초에 물을 급수하는 급수 행정 전에 이루어지는 것이다.

또한, 본 발명의 일 측면에 의한 세탁기의 제어방법은, 펄세이터를 회전시키는 모터를 더 포함하고, 펄세이터를 한 방향으로 회전시키는 중에, 모터를 일정 RPM으로 유지하면서 제1시간 동안 정방향으로 구동하는 것을 더 포함한다.

또한, 본 발명의 일 측면에 의한 세탁기의 제어방법은, 펄세이터를 반대 방향으로 회전시키는 중에, 모터를 일정 RPM으로 유지하면서 제3시간 동안 역방향으로 구동하는 것을 더 포함한다.

제1시간과 제3시간은 같은 시간이고, 제2시간과 제4시간은 같은 시간이다.

제2시간은 제1시간보다 짧게 설정된 시간으로, 제1시간은 1.4초이고, 제2시간은 0.9초이다.

또한, 제1시간과 제3시간은 서로 다른 시간이고, 제2시간과 제4시간은 서로 다른 시간이다.

펄세이터의 좌우 교반 시, 일정 RPM은 적어도 500 RPM 이상이다.

또한, 본 발명의 일 측면에 의한 세탁기의 제어방법은, 펄세이터의 좌우 교반 시, 모터 RPM을 변경하는 것을 더 포함한다.

또한, 본 발명의 일 측면에 의한 세탁기의 제어방법은, 펄세이터의 좌우 교반 시, 모터 구동 시간 또는 모터 정지 시간을 변경하는 것을 더 포함한다.

또한, 본 발명의 일 측면에 의한 세탁기의 제어방법은, 포의 무게를 검출하고; 검출된 포의 무게에 따라 모터 RPM을 변경하는 것을 더 포함한다.

또한, 본 발명의 일 측면에 의한 세탁기의 제어방법은, 포의 무게를 검출하고; 검출된 포의 무게에 따라 모터 구동 시간 또는 모터 정지 시간을 변경하는 것을 더 포함한다.

밸런스 행정은 세탁기의 탈수 행정 전에 이루어지는 것이다.

또한, 본 발명의 일 측면에 의한 세탁기의 제어방법은, 펄세이터를 좌우 교반시키는 동작 횟수를 카운트하고; 카운트한 좌우 교반 횟수를 정해진 기준 교반 횟수와 비교하고; 좌우 교반 횟수가 기준 교반 횟수 이상이면 펄세이터의 좌우 교반 동작을 정지시키는 것을 더 포함한다.

기준 교반 횟수는 적어도 1회 이상이다.

그리고, 본 발명의 다른 측면은 포를 수용하는 세탁조와, 세탁조를 회전시키는 모터를 구비하는 세탁기의 제어방법에 있어서, (A) 세탁조에 물을 급수하기 전에 세탁조를 제5시간 동안 한 방향으로 회전시키고; (B) 세탁조의 한 방향 회전 후, 세탁조를 제6시간 동안 정지시키고; (C) 제6시간이 경과하면, 세탁조를 제7시간 동안 반대 방향으로 회전시키고; (D) 세탁조의 반대 방향 회전 후, 세탁조를 제8시간 동안 정지시키는 동작을 포함하고, (A)~(D) 단계로 구성된 세탁조의 좌우 교반 동작을 적어도 1회 이상 수행하여 포를 균일하게 분포시키는 밸런스 행정을 진행하는 것이다.

제5시간과 제7시간은 같은 시간이고, 제6시간과 제8시간은 같은 시간이다.

제5시간은 제6시간보다 짧게 설정된 시간으로, 제5시간은 1.9초이고, 제6시간은 2초이다.

또한, 제5시간과 제7시간은 서로 다른 시간이고, 제6시간과 제8시간은 서로 다른 시간이다.

세탁조의 좌우 교반 시, 모터 RPM은 적어도 150 RPM 이상이다.

그리고, 본 발명의 일 측면에 의한 세탁기는, 포를 수용하는 세탁조; 세탁조 내부에 회전 가능하게 설치된 펄세이터; 펄세이터를 회전시키는 모터; 세탁조에 물을 급수하기 전에 모터를 제어하여 펄세이터를 좌우 교반시키고, 펄세이터의 좌우 교반 횟수를 카운트하여 정해진 기준 교반 횟수에 도달하면 펄세이터의 좌우 교반 동작을 정지시키는 밸런스 행정을 진행하는 제어부를 포함한다.

제어부는 펄세이터의 좌우 교반 시, 모터를 일정 RPM과 운전율로 구동한다.

또한, 제어부는 모터 RPM을 적어도 500 RPM 이상으로 하여 펄세이터를 강하게 교반 회전시킨다.

또한, 제어부는 펄세이터의 교반 회전 시, 모터 운전율의 오프 시간을 온 시간보다 짧게 설정하여 포 사이에 공기층이 유입되도록 한다.

또한, 제어부는 포의 무게를 검출하고, 검출된 포의 무게에 따라 모터 RPM을 조절한다.

또한, 제어부는 포의 무게를 검출하고, 검출된 포의 무게에 따라 모터 운전율을 변경한다.

그리고, 본 발명의 다른 측면에 의한 세탁기는, 포를 수용하는 세탁조; 세탁조를 회전시키는 모터; 세탁조에 물을 급수하기 전에 모터를 제어하여 세탁조를 좌우 교반시키고, 세탁조의 좌우 교반 횟수를 카운트하여 정해진 기준 교반 횟수에 도달하면 세탁조의 좌우 교반 동작을 정지시키는 밸런스 행정을 진행하는 제어부를 포함한다.

제어부는 세탁조의 좌우 교반 시, 모터를 일정 RPM과 운전율로 구동한다.

또한, 제어부는 모터 RPM을 적어도 150 RPM 이상으로 하여 세탁조를 강하게 교반 회전시킨다.

또한, 제어부는 세탁조의 교반 회전 시, 모터 운전율의 온 시간을 오프 시간보다 짧게 설정하여 포 사이에 공기층이 유입되도록 한다.

그리고, 본 발명의 일 측면은 포를 수용하는 세탁조와, 세탁조 내부에 회전 가능하게 설치된 펄세이터를 구비한 세탁기의 제어방법에 있어서, 세탁을 위해 세탁조에 물을 급수하고; 급수 후, 펄세이터를 회전시켜 세탁을 진행하는 것을 포함하고, 세탁조에 물을 급수하기 전에 펄세이터를 좌우 교반시켜 포를 균일하게 분포시키는 밸런스 행정을 진행하는 것이다.

펄세이터를 좌우 교반시키는 것은, 펄세이터를 제1시간 동안 한 방향으로 회전시키고; 펄세이터의 한 방향 회전 후, 펄세이터를 제2시간 동안 정지시키고;제2시간이 경과하면, 펄세이터를 제1시간 동안 반대 방향으로 회전시키고; 펄세이터의 반대 방향 회전 후, 펄세이터를 제2시간 동안 정지시키는 동작을 포함한다.

또한, 본 발명의 일 측면에 의한 세탁기의 제어방법은, 펄세이터를 회전시키는 모터를 더 포함하고, 펄세이터를 좌우 교반시키는 중에, 모터를 일정 RPM으로 유지하면서 제1시간 동안 정방향 또는 역방향으로 구동하는 것을 포함한다.

또한, 본 발명의 일 측면에 의한 세탁기의 제어방법은, 세탁조에 물을 급수하기 전에 포의 무게를 검출하는 것을 더 포함하고, 밸런스 행정은 포의 무게를 검출한 후에 진행하는 것이다.

포의 무게를 검출하는 것은, 모터를 무게 검출 RPM으로 회전하면서 모터가 일정 듀티에 도달할 때까지 걸리는 시간을 이용하여 포의 무게를 검출하는 것이다.

일정 RPM은 무게 검출 RPM과 다른 값을 갖는다.

또한, 일정 RPM은 무게 검출 RPM보다 큰 값을 갖는다.

좌우 교반 횟수는 무게 검출 횟수보다 큰 값을 갖는다.

그리고, 본 발명의 다른 측면은 포를 수용하는 세탁조와, 세탁조 내부에 회전 가능하게 설치된 펄세이터를 구비한 세탁기의 제어방법에 있어서, 세탁을 위해 세탁조에 물을 급수하고; 급수 후, 펄세이터를 회전시켜 세탁을 진행하는 것을 포함하고, 세탁조에 물을 급수하기 전에 세탁조를 좌우 교반시켜 포를 균일하게 분포시키는 밸런스 행정을 진행하는 것이다.

세탁조를 좌우 교반시키는 것은, 세탁조를 제5시간 동안 한 방향으로 회전시키고; 세탁조의 한 방향 회전 후, 세탁조를 제6시간 동안 정지시키고; 제6시간이 경과하면, 세탁조를 제5시간 동안 반대 방향으로 회전시키고; 세탁조의 반대 방향 회전 후, 세탁조를 제6시간 동안 정지시키는 동작을 포함한다.

또한, 본 발명의 일 측면에 의한 세탁기의 제어방법은, 세탁조를 좌우 교반시키는 동작 횟수를 카운트하고; 카운트한 좌우 교반 횟수를 정해진 기준 교반 횟수와 비교하고; 좌우 교반 횟수가 기준 교반 횟수 이상이면 세탁조의 좌우 교반 동작을 정지시키는 것을 더 포함한다.

또한, 본 발명의 일 측면에 의한 세탁기의 제어방법은, 세탁조를 회전시키는 모터를 더 포함하고, 세탁조를 좌우 교반시키는 중에, 모터를 일정 RPM으로 유지하면서 제5시간 동안 정방향 또는 역방향으로 구동하는 것을 포함한다.

제안된 세탁기 및 그 제어방법에 의하면, 포의 투입 후 급수가 이루어지기 전에 펄세이터 또는 세탁조의 좌우 교반을 통해 세탁조 내에 랜덤하게 쌓여 있는 포를 흔들어 풀어 줌으로써 포의 분포를 균일하게 하여 탈수 행정 시, 진동 및 소음을 저감시킬 수 있으며, 이상 진동에 따른 탈수 불량을 없애 불필요한 물 사용량과 탈수 시간을 줄일 수 있게 된다. 또한, 사용자가 세제함에 세제를 넣지 않고 포에 직접 투입한 경우에도 포의 움직임에 따라 세제를 흔들어 줌으로써 세제가 물과 잘 섞이도록 하여 세탁 성능을 향상시킬 수 있게 된다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기의 구성을 나타낸 단면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기의 제어 구성도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기의 제어방법을 나타낸 동작 순서도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기에서 밸런스 행정을 진행하지 않은 경우, 포의 언밸런스 상태를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기에서 밸런스 행정을 진행한 경우, 포의 밸런스 상태를 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기의 밸런스 행정 동작 순서도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기에서 밸런스 행정 전의 포 상태를 나타낸 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기에서 밸런스 행정 후의 포 상태를 나타낸 도면이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기의 밸런스 행정에서 모터의 구동 프로파일1을 나타낸 그래프이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기의 밸런스 행정에서 모터의 구동 프로파일2를 나타낸 그래프이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기의 밸런스 행정에서 모터의 구동 프로파일3을 나타낸 그래프이다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기의 밸런스 행정에서 모터의 구동 프로파일4를 나타낸 그래프이다.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기의 밸런스 행정에서 모터의 구동 프로파일5를 나타낸 그래프이다.
도 14는 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기의 밸런스 행정에서 모터의 구동 프로파일6을 나타낸 그래프이다.
도 15는 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기의 밸런스 행정에서 모터의 구동 프로파일7을 나타낸 그래프이다.
도 16은 본 발명의 다른 실시예에 의한 세탁기의 밸런스 행정 동작 순서도이다.
도 17은 본 발명의 다른 실시예에 의한 세탁기의 밸런스 행정에서 모터의 구동 프로파일8을 나타낸 그래프이다.
도 18은 본 발명의 다른 실시예에 의한 세탁기의 밸런스 행정에서 모터의 구동 프로파일9를 나타낸 그래프이다.
도 19는 본 발명의 다른 실시예에 의한 세탁기의 밸런스 행정에서 모터의 구동 프로파일10을 나타낸 그래프이다.
도 20은 본 발명의 다른 실시예에 의한 세탁기의 밸런스 행정에서 모터의 구동 프로파일11을 나타낸 그래프이다.
도 21은 본 발명의 다른 실시예에 의한 세탁기의 밸런스 행정에서 모터의 구동 프로파일12를 나타낸 그래프이다.
도 22는 본 발명의 다른 실시예에 의한 세탁기의 밸런스 행정에서 모터의 구동 프로파일13을 나타낸 그래프이다.
도 23은 본 발명의 다른 실시예에 의한 세탁기의 밸런스 행정에서 모터의 구동 프로파일14를 나타낸 그래프이다.
도 24a 내지 도 24g는 본 발명의 실시예에 의한 세탁기의 밸런스 행정에서 모터 구동 프로파일에 따라 6회전하는 세탁조의 회전각을 측정한 상태를 나타낸 도면이다.

이하, 본 발명에 의한 일 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기의 구성을 나타낸 단면도이다.

도 1에서, 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기(1)는 대략 박스형상을 가지며 외관을 형성하는 본체(10)와, 본체(10)의 내부에 설치되어 물(세탁수 또는 헹굼수)을 담는 수조(11)와, 수조(11)의 내부에 회전 가능하게 설치되어 포를 담는 세탁조(12)와, 세탁조(12)의 내부에 회전 가능하게 설치되어 좌회전 또는 우회전(정회전 또는 역회전)하며 수류를 발생시키는 펄세이터(13)를 포함하며, 수직축을 갖는다.

수조(11)의 하측 외부에는 세탁조(12)와 펄세이터(13)를 회전시키기 위한 구동력을 발생시키는 모터(14)와, 모터(14)로부터 발생된 구동력을 세탁조(12)와 펄세이터(13)에 동시 또는 선택적으로 전달하는 동력절환장치(15)가 설치된다.

모터(14)는 가변 속도 기능을 가지는 직접 구동 방식(Direct Drive)의 DD 모터로, 이 모터(14)는 동력절환장치(15)의 승,하강 동작에 따라 구동력을 세탁조(12) 또는 펄세이터(13)에 선택적으로 전달한다. 미설명 부호 16은 세탁조(12)와 결합되는 중공형의 탈수축을 나타내고, 미설명 부호 17은 수조(11) 및 탈수축(16)을 관통하여 펄세이터(13)와 연결되도록 탈수축(16)의 중공부에 설치되는 세탁축을 나타낸다.

또한, 모터(14)는 계자 권선(field coil)과 전기자(armature)로 구성되는 유니버설 모터(Universal Motor)나, 영구 자석과 전기 자석으로 구성되는 BLDC 모터(Brushless Direct Motor) 등을 사용하며, 세탁기(1)에 적용 가능한 모터이면 어떠한 모터(14)를 사용하여도 무방하다. 이외에도 모터(14)를 벨트 방식으로 구성할 수도 있다.

수조(11)의 하측 내부에는 수조(11)에 있는 물의 양(수위)을 감지하기 위해 수위에 따라 변화하는 주파수를 감지하는 수위센서(18)가 설치된다.

또한, 수조(11)의 상부에는 수조(11)로 물과 세제를 공급하는 급수밸브(19)와 세제함(20)이 설치되고, 급수밸브(19)는 수조(11) 내부로 물을 급수하는 급수관(21)의 중도에 설치되어 급수를 제어한다. 수조(11)의 하부에는 수조(11) 내부의 물을 배수시키기 위한 배수밸브(22)와 배수관(23)이 설치된다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기의 제어 구성도이다.

도 2에서, 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기(1)는 입력부(50), 제어부(52), 메모리(54), 구동부(56) 및 디스플레이부(58)를 포함하여 구성된다.

입력부(50)는 사용자의 조작에 의해 세탁기(1)의 세탁 행정, 헹굼 행정 및 탈수 행정 등을 실시하기 위한 명령을 입력하는 것으로, 키, 버튼, 스위치, 터치 패드 등으로 구성될 수 있으며, 누름, 접촉, 압력, 회전 등의 조작에 의해 소정의 입력 데이터를 발생하는 모든 장치를 포함한다.

또한, 입력부(50)는 세탁기(1)의 동작에 관련한 사용자 명령을 입력하는 다수의 버튼(전원, 예약, 세탁수 온도, 불림, 세탁, 헹굼, 탈수, 세제 종류 등)을 포함한다.

제어부(52)는 입력부(50)로부터 입력된 운전 정보에 따라 세탁과 헹굼 및 탈수 등 세탁기(1)의 전반적인 동작을 제어하는 마이컴으로서, 선택된 세탁코스에서 포의 무게(부하량)에 따라 세탁 및 헹굼 수량, 목표 RPM과 모터 운전율(모터 온-오프 시간), 세탁 및 헹굼 시간 등을 설정한다.

또한, 제어부(52)는 포의 투입 후, 부하량(포의 무게)에 따라 설정된 물을 급수하기 전에 포가 세탁조(12) 내에 균일하게 분포되도록 세탁조(12) 또는 펄세이터(13)를 강하게 교반 회전시키는 밸런스 행정을 진행한다.

이때, 제어부(52)는 모터(14)의 구동력을 세탁조(12)에 전달하는지 또는 펄세이터(13)에 전달하는지에 따라 밸런스 행정의 모터 RPM을 다르게 조절한다.

이는, 모터(14)의 구동력을 세탁조(12)에 전달하는 경우에는 모터 RPM이 그대로 세탁조(12)에 전달되어 모터 RPM이 세탁조(12)의 회전 RPM과 유사한 반면, 모터(14)의 구동력을 펄세이터(13)에 전달하는 경우에는 모터 RPM이 감속되어 펄세이터(13)에 전달되므로 모터 RPM에 비해 펄세이터(12)의 회전 RPM이 현저히 낮아지기 때문이다.

따라서, 펄세이터(13)를 강하게 교반 회전시키는 밸런스 행정은 세탁조(12)에 포가 투입되면, 포의 세탁을 위한 물을 급수하기 전의 건포(乾布) 상태에서 모터(14)를 일정 RPM(약, 600RPM)과 운전율(1.4초 온/0.9초 오프)로 구동하여 펄세이터(13)를 강하게 회전시킴으로써 세탁조(12) 내의 포가 균일하게 분포되도록 한다. 이에 따라 이후의 탈수 행정에서 발생하는 진동 및 소음을 저감시킨다.

또한, 세탁조(12)를 강하게 교반 회전시키는 밸런스 행정은 세탁조(12)에 포가 투입되면, 포의 세탁을 위한 물을 급수하기 전의 건포(乾布) 상태에서 모터(14)를 일정 RPM(약, 200RPM)과 운전율(1.9초 온/2초 오프)로 구동하여 세탁조(12)를 강하게 회전시킴으로써 세탁조(12) 내의 포가 균일하게 분포되도록 한다. 이에 따라 이후의 탈수 행정에서 발생하는 진동 및 소음을 저감시킨다.

메모리(54)는 세탁기(1)의 동작을 제어하기 위한 제어데이터, 세탁기(1)의 동작 제어 중 사용되는 기준데이터, 세탁기(1)가 소정의 동작을 수행하는 중에 발생되는 동작데이터, 세탁기(1)가 소정 동작을 수행하도록 입력부(90)에 의해 입력된 설정데이터 등과 같은 설정 정보와, 세탁기(1)가 특정 동작을 수행한 횟수, 세탁기(1)의 모델 정보를 포함하는 사용 정보와, 세탁기(1)의 오동작 시 오동작의 원인 또는 오동작 위치를 포함하는 고장 정보가 저장될 수 있다.

구동부(56)는 제어부(52)의 구동 제어 신호에 따라 세탁기(1)의 동작에 관련된 모터(14), 급수밸브(19), 배수밸브(22) 등을 구동시킨다.

디스플레이부(58)는 제어부(52)의 표시 제어 신호에 따라 세탁기(1)의 동작 상태와 사용자의 조작 상태를 표시한다.

이하, 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기 및 그 제어방법의 동작 과정 및 작용 효과를 설명한다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기의 제어방법을 나타낸 동작 순서도로서, 포의 투입 후 펄세이터(13)의 강력 회전을 통해 포의 분포를 균일하게 하여 탈수 행정 시, 진동 및 소음을 확실히 저감시킬 수 있는 알고리즘에 관한 것이다.

도 3에서, 사용자가 세탁조(12)의 내부에 포를 투입하고, 포의 종류에 따라 세탁코스(복수 개의 세탁코스에는 표준코스, 울코스, 섬세코스 등이 있으며, 예를 들어, 포의 종류에 따라 사용자가 선택한 표준코스)와 세탁기의 동작에 관련한 운전 정보를 입력하면, 사용자가 선택한 운전 정보가 입력부(50)를 통해 제어부(52)에 입력된다.

따라서, 제어부(52)는 세탁 행정의 진행을 위해 세탁조(12)에 투입된 포의 무게(부하량)를 검출한다(100). 포의 무게를 검출하는 방식은, 모터(14)를 무게 검출 RPM(약, 70~150 RPM)으로 회전하면서 모터(14)에 일정 듀티(90V)를 주고 일정 듀티에 도달할 때까지 걸리는 시간 및 각속도의 값을 이용하여 무게를 검출하는 방식과, 모터(14)의 순시 가속을 이용하여 일정속도(또는 일정 회전수)에 도달하는 시간을 이용하여 무게를 검출하는 방식과, 일본 특개 제2002-336593호, 일본 특개 제2004-267334호, 일본 특공 평07-90077호에 개시된 바와 같이, 모터(14)에 일정시간 토크를 주어 세탁조(12)의 관성량을 직접적 또는 간접적으로 계측한 후 운동의 제2법칙(토크=관성ㅧ가속도)을 이용하여 무게를 검출하는 방식 등 어떠한 방식도 적용 가능하다.

이외에도, 공지의 방식 중 로드 셀(load cell)을 이용하여 포의 무게(부하량)를 검출할 수 있음은 물론이다.

포의 무게(부하량)가 검출되면, 제어부(52)는 검출된 포의 무게(부하량)에 따라 모터 RPM과 운전율(모터 온-오프시간), 목표 세탁 수위 및 목표 헹굼 수위, 세탁 및 헹굼 시간 등을 설정한다.

포의 무게(부하량)에 따라 모터 RPM과 운전율(모터 온-오프시간), 목표 세탁 수위 및 목표 헹굼 수위, 세탁 및 헹굼 시간 등을 설정하는 것은, 사용자가 세탁기(1)의 동작에 관한 별도의 명령을 추가로 입력하지 않은 경우에 해당한다. 사용자가 세탁기(1)의 동작에 관한 별도의 명령을 추가로 입력한 경우에는 포의 무게(부하량)에 따라 설정된 모터 RPM과 운전율(모터 온-오프시간), 목표 세탁 수위 및 목표 헹굼 수위, 세탁 및 헹굼 시간 등이 사용자 명령에 따라 변경됨은 물론이다.

이후, 제어부(52)는 포의 무게(부하량) 또는 사용자 명령에 따라 설정된 물(세탁수)을 급수해야 하는데, 이때 제어부(52)는 물을 급수하기 전에 포가 세탁조(12) 내에 균일하게 분포되도록 밸런스 행정을 진행한다(102).

밸런스 행정을 진행하는 포의 무게(부하량)는 고수위 검출 시 즉, 포의 무게(부하량)가 많다고 검출된 경우에 진행한다. 포의 무게(부하량)는 저수위, 중수위, 고수위로 크게 분류된다. 포의 무게(부하량)가 적은 저수위의 경우에는 포가 세탁조(12) 내에 고르게 분포되어 있지 않은 불균형 상태에서 탈수 행정을 진행하여도 진동 및 소음이 크게 발생하지 않으므로 밸런스 행정을 추가하지 않아도 된다. 그러나, 포의 무게(부하량)가 많은 고수위의 경우에는 포가 세탁조(12) 내에 고르게 분포되어 있지 않은 불균형 상태에서 탈수 행정을 진행할 경우, 진동 및 소음이 크게 발생하므로 밸런스 행정을 추가해야 한다. 따라서, 본 발명의 일 실시예에서는 포의 무게(부하량)가 적어도 중수위 이상인 경우에 밸런스 행정을 진행하는 것을 예로 들어 설명한다.

일반적으로, 세탁기(1)는 모터(14)의 구동에 따른 세탁조(12)의 회전에 의해 발생하는 포의 유동과 수류를 이용하여 세탁이 이루어지도록 하는 장치로, 탈수 행정 시에는 700~1000 RPM으로 고속 회전을 하므로 진동 및 소음이 발생한다. 이러한 탈수 행정 시의 진동 및 소음은 탈수 행정 직전의 포의 분포에 따라 크게 달라진다. 이는 포가 세탁조(12) 내에 고르게 분포되어 있지 않은 불균형 상태에서 세탁조(12)를 고속 회전시키게 되면, 세탁조(12)의 회전축으로 편중된 힘이 가해져 세탁조(12)가 편심 운동하게 되므로 큰 진동이 발생하여 소음을 발생시킨다.

포의 분포는 사용자가 세탁조(12)의 내부에 포를 투입할 때부터 영향을 받는다. 사용자마다 포의 투입 방법은 상당히 다양하며 정형화하기는 어렵다. 또한 에너지 규격 경쟁이 갈수록 치열해지면서 물 사용량이 점점 줄어드는 상황에서 포의 투입에 따른 분포는 세탁기(1)의 진동/소음 성능을 좌우할 만큼 중요도가 높아지고 있다. 포의 분포가 균일하면, 탈수 행정 시 진동/소음 레벨이 작아 고객 품질 지수가 높아지게 되고, 상품성 가치를 크게 높일 수 있다. 반대로 포의 분포가 불균일하여 언밸런스(Unbalance)가 발생하게 되면, 탈수 행정 시 진동/소음 레벨이 높아 상품성 가치가 낮아지게 된다.

따라서, 본 발명은 포가 세탁조(12) 내에 고르게 분포되도록 함으로써 탈수 행정 시 언밸런스(Unbalance)를 저감시킬 수 있음은 물론, 세탁 행정 시 세탁 성능도 향상시킬 수 있는 밸런스 행정을 진행한다.

밸런스 행정은 펄세이터(13)를 강하게 교반 회전시켜 세탁조(12) 내의 포를 균일하게 분포시키는 방법과, 세탁조(12)를 강하게 교반 회전시켜 세탁조(12) 내의 포를 균일하게 분포시키는 방법이 있다.

먼저, 펄세이터(13)를 강하게 교반 회전시키는 밸런스 행정은 세탁조(12) 내에 물을 급수하기 전의 건포(乾布) 상태에서 모터(14)의 세탁축(17)에 펄세이터(13)를 연결하여 모터(14)를 일정 RPM(펄세이터를 강하게 회전시킬 수 있는 RPM, 약 600RPM)으로 유지하면서 1.4초 모터 온/0.9초 모터 오프의 운전율로 구동하여 펄세이터(13)를 강하게 좌우 교반시킴으로써 세탁조(12) 내에 랜덤하게 쌓여 있는 포를 흔들어 풀어 주고, 이에 따라 포가 세탁조(12) 내에 균일하게 분포된다.

다음, 세탁조(12)를 강하게 교반 회전시키는 밸런스 행정은 세탁조(12) 내에 물을 급수하기 전의 건포(乾布) 상태에서 모터(14)의 탈수축(16)에 세탁조(12)를 연결하여 모터(14)를 일정 RPM(세탁조를 강하게 회전시킬 수 있는 RPM, 약 200RPM)으로 유지하면서 1.9초 모터 온/2초 모터 오프의 운전율로 구동하여 세탁조(12)를 강하게 좌우 교반시킴으로써 세탁조(12) 내에 랜덤하게 쌓여 있는 포를 흔들어 풀어 주고, 이에 따라 포가 세탁조(12) 내에 균일하게 분포된다.

이러한 밸런스 행정은 사용자가 세제함(20)에 세제를 넣지 않고 포에 직접 투입한 경우에도 포를 흔들어 풀어 줄 때, 포의 움직임에 따라 세제를 흔들어 줌으로써 세제가 물과 잘 섞이게 하여 세탁 행정 시, 세제가 남지 않고 세탁 성능을 향상시킬 수 있게 된다.

이를 보다 구체적으로 설명하면, 포의 투입 방법과 마찬가지로 세제를 투입하는 방법도 사용자마다 상당히 다양하다. 어떤 사용자는 세제를 세제함에 직접 넣기도 하지만, 다른 사용자는 포 위에 세제를 직접 투입하기도 한다. 포 위에 세제를 직접 투입하는 경우에도 사용자마다 세제를 투입하는 방법은 다르다. 예를 들어, 어떤 사용자는 세제를 포 위에 골고루 뿌리며 투입하기도 하지만, 일부 사용자의 경우에는 포를 한 곳에 부어 투입하기도 한다. 이 중에서, 포를 한 곳에 부어 투입하는 경우에는 세탁 행정 후, 세제가 포에 잔류하거나 때로는 뭉쳐서 남아있는 경우도 발생한다. 그러나, 본 발명의 일 실시예에서는 사용자가 어떠한 방법으로 세제를 투입하더라도 밸런스 행정을 이용하여 포를 흔들어 줄 때, 포에 투입된 세제도 함께 풀어짐으로써 이후에 투입되는 물과 잘 섞이면서 세탁 행정 후에도 세제가 남지 않게 되는 것이다.

이와 같이, 밸런스 행정을 통해 포(또는 세제)가 세탁조(12) 내에 균일하게 분포되면, 제어부(52)는 세탁 행정에 필요한 물(세탁수)을 공급하기 위해 급수밸브(19)를 동작시킨다.

급수밸브(19)가 동작되면, 급수밸브(19)가 열리면서 물(세탁수)이 세제함(20)과 급수관(21)을 통과하여 수조(11)로 세제와 함께 급수된다(104).

따라서, 제어부(52)는 수조(11)에 급수되는 수위를 수위센서(18)를 통해 검출하여 목표 세탁 수위(설정된 세탁 수량에 따라 결정된 수위)인가를 판단하고, 수조(11)에 급수되는 수위가 목표 세탁 수위에 도달할 때까지 급수 동작을 계속한다.

목표 세탁 수위까지 세탁수 급수가 완료되면, 제어부(52)는 세탁 행정을 위해 설정된 목표 RPM과 운전율(모터 온-오프 시간)로 모터(14)를 구동하여 펄세이터(13)을 좌우 교반시킴으로써 세제수(세탁수+세제)를 포에 전달하는 수류를 발생시켜 세탁 행정을 진행한다(106).

설정된 세탁 시간 동안 세탁이 완료되면, 제어부(52)는 모터(14)를 정지하고 세제수(세탁수+세제)를 배수한 후(108), 중간 탈수를 진행한다(110).

이어서, 제어부(52)는 헹굼 행정에 필요한 물(헹굼수)을 공급하기 위해 급수밸브(19)를 동작시킨다.

급수밸브(19)가 동작되면, 급수밸브(19)가 열리면서 물(헹굼수)이 급수관(21)을 통과하여 수조(11)로 급수된다(112). 이때 제어부(52)는 헹굼 성능의 향상을 위해 펄세이터(13)를 좌우 교반시키면서 헹굼수를 급수하는 교반 급수로 급수동작을 제어한다. 이는 세탁 행정 후 중간 탈수로 인해 세탁조(12)에 달라붙어 있던 포가 떨어지면서 물에 잘 섞이게 되고, 이에 따라 헹굼 성능이 향상되는 효과를 얻을 수 있다.

따라서, 제어부(52)는 수조(11)에 급수되는 수위를 수위센서(18)를 통해 검출하여 목표 헹굼 수위(설정된 헹굼 수량에 따라 결정된 수위)인가를 판단하고, 수조(11)에 급수되는 수위가 목표 헹굼 수위에 도달할 때까지 급수 동작을 계속한다.

목표 헹굼 수위까지 헹굼수 급수가 완료되면, 제어부(52)는 헹굼 행정을 위해 설정된 목표 RPM과 운전율(모터 온-오프 시간)로 모터(14)를 구동하여 펄세이터(13)를 좌우 교반시킴으로써 물(헹굼수)을 포에 접촉하는 수류를 발생시켜 헹굼 행정을 진행한다(114).

설정된 헹굼 시간 동안 헹굼이 완료되면, 제어부(52)는 모터(14)를 정지하고 물(헹굼수)을 배수한다(116). 이러한 헹굼 행정의 진행은 정해진 횟수 동안 반복된다.

정해진 횟수 동안 헹굼 행정이 진행되어 마지막 헹굼이 완료되면, 제어부(52)는 탈수 행정인가를 판단한다(118).

단계 118의 판단 결과, 탈수 행정이 아니면 제어부(52)는 중간 탈수를 진행한 후(120), 단계 112로 피드백하여 이후의 동작을 진행한다.

한편, 단계 118의 판단 결과, 탈수 행정이면 제어부(52)는 설정된 최종 탈수RPM(약, 700~1000 RPM)로 탈수 행정을 진행한다(122).

이때, 본 발명의 경우에는 포가 세탁조(12) 내에 균일하게 분포된 상태에서 탈수 행정을 진행하므로 프레임 진동과 탈수 소음을 확실하게 저감시킬 수 있게 된다.

밸런스 행정을 진행한 경우와 진행하지 않은 경우에 있어서, 탈수 행정 후 포의 분포 상태를 도 4 및 도 5에 도시하였다.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기에서 밸런스 행정을 진행하지 않은 경우, 포의 언밸런스 상태를 나타낸 도면이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기에서 밸런스 행정을 진행한 경우, 포의 밸런스 상태를 나타낸 도면이다.

도 4에서 보듯이, 밸런스 행정을 진행하지 않은 경우에는 포(W)가 세탁조(12)의 내부에 불균일하게 분포된 언밸런스(Unbalance)가 발생함을 알 수 있다. 언밸런스가 발생하게 되면, 탈수 행정 시 진동/소음 레벨이 높아 상품성 가치가 낮아지게 된다.

반면, 도 5에서 보듯이, 밸런스 행정을 진행한 경우에는 포(W)가 세탁조(12)의 내부에 균일하게 분포됨을 알 수 있다. 포(W)가 균일하게 분포되면, 탈수 행정 시 진동/소음 레벨이 낮아 상품성 가치가 높아지게 된다.

이하에서는 밸런스 행정의 알고리즘 진행을 도 6 내지 도 15를 참조하여 설명한다.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기의 밸런스 행정 동작 순서도이고, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기에서 밸런스 행정 전의 포 상태를 나타낸 도면이며, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기에서 밸런스 행정 후의 포 상태를 나타낸 도면이고, 도 9는 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기의 밸런스 행정에서 모터의 구동 프로파일1을 나타낸 그래프이다.

먼저, 사용자가 세탁조(12)에 포(W)를 투입하면, 사용자마다 포(W)의 투입 방법은 다양하기 때문에 세탁조(12)에 투입된 포(W)의 분포는 도 7에 도시한 바와 같이, 랜덤하게 쌓이게 된다.

포(W)가 세탁조(12)에 랜덤하게 쌓인 상태에서, 제어부(52)는 동력절환장치(15)를 통해 모터(14)의 세탁축(17)에 펄세이터(13)를 연결시킨다(200). 이에 따라 모터(14)의 구동력이 동력절환장치(15)를 통해 세탁축(17)에 전달되어 펄세이터(13)를 밸런스 행정의 모터 RPM으로 강하게 좌우 교반시킨다.

이후, 제어부(52)는 도 9에 도시한 바와 같이, 모터(14)를 일정 RPM(약, 600 RPM; 이하, 제1밸런스 RPM이라 한다)으로 유지하면서 1.4초 모터 온/0.9초 모터 오프의 운전율로 구동하여 펄세이터(13)를 강하게 좌우 교반시키는 밸런스 행정을 시작한다.

이를 위해, 제어부(52)는 구동부(56)를 통해 모터(14)를 제1밸런스 RPM으로 정방향 구동시킨 후(202), 모터(14)를 제1밸런스 RPM으로 정방향 구동시키는 시간을 카운트하여 정해진 제1시간(약, 1.4초)이 경과하였는가를 판단한다(204).

단계 204의 판단 결과, 제1시간이 경과하지 않으면 제어부(52)는 단계 202로 피드백하여 이후의 동작을 진행한다.

이와 같이, 모터(14)를 제1밸런스 RPM으로 제1시간(1.4초) 동안 정방향 구동시키면, 펄세이터(13)가 한 방향으로 강하게 회전하게 된다. 펄세이터(13)의 강한 회전으로 세탁조(12) 내에 랜덤하게 쌓여 있던 포에 힘이 가해져 포가 움직임에 따라 펄세이터(13)에 붙어 있던 포가 떨어지면서 공기층이 형성된다.

한편, 단계 204의 판단 결과, 제1시간이 경과하면 제어부(52)는 구동부(56)를 통해 모터(14)를 정지시킨 후(206), 모터(14)를 정지시키는 시간을 카운트하여 정해진 제2시간(약, 0.9초)이 경과하였는가를 판단한다(208).

단계 208의 판단 결과, 제2시간이 경과하지 않으면 제어부(52)는 단계 206로 피드백하여 이후의 동작을 진행한다.

이와 같이, 모터(14)의 정방향 구동 후, 모터(14)를 제2시간(0.9초) 동안 정지시키면, 펄세이터(13) 쪽에 형성된 공기층이 포 사이에 유입되어 포가 일정한 모양으로 움직일 수 있는 흐트러짐을 발생시킨다.

한편, 단계 208의 판단 결과, 제2시간이 경과하면 제어부(52)는 구동부(56)를 통해 모터(14)를 제1밸런스 RPM으로 역방향 구동시킨 후(208), 모터(14)를 제1밸런스 RPM으로 역방향 구동시키는 시간을 카운트하여 제1시간이 경과하였는가를 판단한다(212).

단계 212의 판단 결과, 제1시간이 경과하지 않으면 제어부(52)는 단계 210로 피드백하여 이후의 동작을 진행한다.

이와 같이, 모터(14)를 제1밸런스 RPM으로 제1시간(1.4초) 동안 역방향 구동시키면, 펄세이터(13)가 반대 방향으로 강하게 회전하게 된다. 이때 포의 움직임이 끝나지 않은 상태에서 반대 방향으로 강하게 회전하는 펄세이터(13)의 반력을 통해 포에 힘이 가해져 포가 움직임에 따라 펄세이터(13)에 붙어 있던 포가 이전보다 높이 떨어지면서 공기층이 조금 더 형성된다.

한편, 단계 212의 판단 결과, 제1시간이 경과하면 제어부(52)는 구동부(56)를 통해 모터(14)를 정지시킨 후(214), 모터(14)를 정지시키는 시간을 카운트하여 제2시간이 경과하였는가를 판단한다(216).

단계 216의 판단 결과, 제2시간이 경과하지 않으면 제어부(52)는 단계 214로 피드백하여 이후의 동작을 진행한다.

이와 같이, 모터(14)의 역방향 구동 후, 모터(14)를 제2시간(0.9초) 동안 정지시키면, 펄세이터(13) 쪽에 형성된 공기층이 포 사이에 더 많이 유입되어 포가 일정한 모양(구체적으로, 해바라기 형상)으로 원활하게 움직일 수 있는 흐트러짐을 발생시킨다. 이는 마치 사용자가 포를 흔들어 풀어 준 것과 같은 효과를 나타낸다.

한편, 단계 216의 판단 결과, 제2시간이 경과하면 제어부(52)는 모터(14)의 정방향과 역방향 구동에 따른 좌우 교반 횟수(N;이하, 모터 교반 횟수라 한다)를 카운트한다(216).

이어서, 제어부(52)는 카운트한 모터 교반 횟수(N)를 정해진 기준 교반 횟수(Ns;세탁조에 랜덤하게 쌓인 포를 흔들어 풀어 줌으로써 포를 균일하게 분포시킬 수 있는 최적의 횟수, 약 3회)에 도달하였는가를 판단한다(220).

단계 220의 판단 결과, 모터 교반 횟수(N)가 기준 교반 횟수(Ns)에 도달하지 않으면 제어부(52)는 단계 202로 피드백하여 기준 교반 횟수(Ns)에 도달할 때까지 모터(14)를 정방향과 역방향으로 구동시켜 펄세이터(13)를 강하게 좌우 교반시키는 밸런스 행정을 계속 진행한다.

한편, 단계 220의 판단 결과, 모터 교반 횟수(N)가 기준 교반 횟수(Ns)에 도달하면 도 8에 도시한 바와 같이, 포(W)가 세탁조(12) 내에 균일하게 분포됨으로써 제어부(52)는 밸런스 행정을 종료한다.

한편, 본 발명의 일 실시예에서는 밸런스 행정의 모터 RPM을 600 RPM으로 유지하는 것을 예로 들어 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되지 않고 밸런스 행정의 모터 RPM을 적어도 500 RPM 이상으로 유지하여도 본 발명과 동일한 목적 및 효과를 달성할 수 있음은 물론이다.

또한, 본 발명의 일 실시예에서는 밸런스 행정의 모터 RPM을 도 9에 도시한 바와 같이, 600 RPM으로 유지하면서 1.4초 모터 온/0.9초 모터 오프의 운전율로 구동하여 펄세이터(13)를 강하게 3회 정도 좌우 교반시킬 때, 좌우 교반 횟수에 관계없이 모터 운전율을 동일하게 유지하는 것을 예로 들어 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되지 않고 좌우 교반 횟수에 따라 모터 운전율의 온 또는 오프 시간을 변경하여도 본 발명과 동일한 목적 및 효과를 달성할 수 있다. 이를 도 10 및 도 11을 참조하여 설명한다.

도 10은 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기의 밸런스 행정에서 모터의 구동 프로파일2를 나타낸 그래프이다.

도 10에서, 첫 번째(1회) 좌우 교반 시에는 모터 RPM을 600 RPM으로 유지하면서 1.4초 모터 온/0.9초 모터 오프의 운전율로 구동하여 펄세이터(13)를 강하게 좌우 교반시키고, 두 번째(2회) 좌우 교반 시에는 모터 RPM을 600 RPM으로 유지하면서 1.2초 모터 온/0.9초 모터 오프의 운전율로 구동하여 펄세이터(13)를 강하게 좌우 교반시키며, 세 번째(3회) 좌우 교반 시에는 모터 RPM을 600 RPM으로 유지하면서 1.0초 모터 온/0.9초 모터 오프의 운전율로 구동하여 펄세이터(13)를 강하게 좌우 교반시킬 수 있다.

이와 같이, 펄세이터(13)의 좌우 교반 횟수에 따라 모터 운전율의 온 시간을 변경하여 세탁조(12) 내의 포(W)를 균일하게 분포시키는 밸런스 행정을 진행한다.

도 11은 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기의 밸런스 행정에서 모터의 구동 프로파일3을 나타낸 그래프이다.

도 11에서, 첫 번째(1회) 좌우 교반 시에는 모터 RPM을 600 RPM으로 유지하면서 1.4초 모터 온/0.9초 모터 오프의 운전율로 구동하여 펄세이터(13)를 강하게 좌우 교반시키고, 두 번째(2회) 좌우 교반 시에는 모터 RPM을 600 RPM으로 유지하면서 1.2초 모터 온/0.7초 모터 오프의 운전율로 구동하여 펄세이터(13)를 강하게 좌우 교반시키며, 세 번째(3회) 좌우 교반 시에는 모터 RPM을 600 RPM으로 유지하면서 1.0초 모터 온/0.5초 모터 오프의 운전율로 구동하여 펄세이터(13)를 강하게 좌우 교반시킬 수 있다.

이와 같이, 펄세이터(13)의 좌우 교반 횟수에 따라 모터 운전율의 온/오프 시간을 변경하여 세탁조(12) 내의 포(W)를 균일하게 분포시키는 밸런스 행정을 진행한다.

이외에도, 본 발명은 포(W)의 무게(부하량)에 따라 모터 RPM과 운전율을 변경할 수 있다. 이를 도 12 내지 도 15를 참조하여 설명한다.

도 12는 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기의 밸런스 행정에서 모터의 구동 프로파일4를 나타낸 그래프로서, 도 9의 모터 구동 프로파일1에 비하여 포(W)의 무게(부하량)가 많은 경우, 모터 운전율을 변경하는 예를 나타낸 것이다.

도 12에서는 밸런스 행정의 모터 RPM을 600 RPM으로 유지하면서 1.8초 모터 온/1.1초 모터 오프의 운전율로 구동하여 펄세이터(13)를 강하게 3회 정도 좌우 교반시킬 때, 좌우 교반 횟수에 관계없이 모터 운전율을 동일하게 유지하는 밸런스 행정을 진행한다.

도 13은 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기의 밸런스 행정에서 모터의 구동 프로파일5를 나타낸 그래프로서, 도 9의 모터 구동 프로파일1에 비하여 포(W)의 무게(부하량)가 많은 경우, 모터 RPM과 운전율을 모두 변경하는 예를 나타낸 것이다.

도 13에서는 밸런스 행정의 모터 RPM을 700 RPM으로 유지하면서 1.8초 모터 온/1.1초 모터 오프의 운전율로 구동하여 펄세이터(13)를 강하게 3회 정도 좌우 교반시킬 때, 좌우 교반 횟수에 관계없이 모터 운전율을 동일하게 유지하는 밸런스 행정을 진행한다.

즉, 도 9의 모터 구동 프로파일1을 포(W)의 무게(부하량)가 중수위인 경우로 가정했을 때, 도 12 및 도 13의 모터 구동 프로파일은 포(W)의 무게(부하량)가 고수위인 경우가 이에 해당된다.

도 12 및 도 13에서는 밸런스 행정의 모터 RPM을 600 RPM 또는 700 RPM으로 유지하면서 1.8초 모터 온/1.1초 모터 오프의 운전율로 구동하여 펄세이터(13)를 강하게 3회 정도 좌우 교반시킬 때, 좌우 교반 횟수에 관계없이 모터 운전율을 동일하게 유지하는 것을 예로 들어 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되지 않고 좌우 교반 횟수에 따라 모터 운전율의 온 또는 오프 시간을 변경하여도 본 발명과 동일한 목적 및 효과를 달성할 수 있음은 물론이다.

도 14는 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기의 밸런스 행정에서 모터의 구동 프로파일6을 나타낸 그래프로서, 도 9의 모터 구동 프로파일1에 비하여 포(W)의 무게(부하량)가 적은 경우, 모터 운전율을 변경하는 예를 나타낸 것이다.

도 14에서는 밸런스 행정의 모터 RPM을 600 RPM으로 유지하면서 1.0초 모터 온/0.7초 모터 오프의 운전율로 구동하여 펄세이터(13)를 강하게 3회 정도 좌우 교반시킬 때, 좌우 교반 횟수에 관계없이 모터 운전율을 동일하게 유지하는 밸런스 행정을 진행한다.

도 15는 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기의 밸런스 행정에서 모터의 구동 프로파일7을 나타낸 그래프로서, 도 9의 모터 구동 프로파일1에 비하여 포(W)의 무게(부하량)가 적은 경우, 모터 RPM과 운전율을 모두 변경하는 예를 나타낸 것이다.

도 15에서는 밸런스 행정의 모터 RPM을 500 RPM으로 유지하면서 1.0초 모터 온/0.7초 모터 오프의 운전율로 구동하여 펄세이터(13)를 강하게 3회 정도 좌우 교반시킬 때, 좌우 교반 횟수에 관계없이 모터 운전율을 동일하게 유지하는 밸런스 행정을 진행한다.

즉, 도 9의 모터 구동 프로파일1을 포(W)의 무게(부하량)가 중수위인 경우로 가정했을 때, 도 14 및 도 15의 모터 구동 프로파일은 포(W)의 무게(부하량)가 저수위인 경우가 이에 해당된다.

도 14 및 도 15에서는 밸런스 행정의 모터 RPM을 600 RPM 또는 500 RPM으로 유지하면서 1.0초 모터 온/0.7초 모터 오프의 운전율로 구동하여 펄세이터(13)를 강하게 3회 정도 좌우 교반시킬 때, 좌우 교반 횟수에 관계없이 모터 운전율을 동일하게 유지하는 것을 예로 들어 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되지 않고 좌우 교반 횟수에 따라 모터 운전율의 온 또는 오프 시간을 변경하여도 본 발명과 동일한 목적 및 효과를 달성할 수 있음은 물론이다.

다음에는, 밸런스 행정의 다른 알고리즘 진행을 도 16 내지 도 23을 참조하여 설명한다.

도 16은 본 발명의 다른 실시예에 의한 세탁기의 밸런스 행정 동작 순서도이고, 도 17은 본 발명의 다른 실시예에 의한 세탁기의 밸런스 행정에서 모터의 구동 프로파일8을 나타낸 그래프이다.

포(W)가 세탁조(12)에 랜덤하게 쌓인 상태에서, 제어부(52)는 동력절환장치(15)를 통해 모터(14)의 탈수축(16)에 세탁조(12)를 연결시킨다(300). 이에 따라 모터(14)의 구동력이 동력절환장치(15)를 통해 탈수축(16)에 전달되어 세탁조(12)를 밸런스 행정의 모터 RPM으로 강하게 좌우 교반시킨다.

이후, 제어부(52)는 도 17에 도시한 바와 같이, 모터(14)를 일정 RPM(약, 200 RPM; 이하, 제2밸런스 RPM이라 한다)으로 유지하면서 1.9초 모터 온/2초 모터 오프의 운전율로 구동하여 세탁조(12)를 강하게 좌우 교반시키는 밸런스 행정을 시작한다.

이를 위해, 제어부(52)는 구동부(56)를 통해 모터(14)를 제2밸런스 RPM으로 정방향 구동시킨 후(302), 모터(14)를 제2밸런스 RPM으로 정방향 구동시키는 시간을 카운트하여 정해진 제5시간(약, 1.9초)이 경과하였는가를 판단한다(304).

단계 304의 판단 결과, 제5시간이 경과하지 않으면 제어부(52)는 단계 302로 피드백하여 이후의 동작을 진행한다.

이와 같이, 모터(14)를 제2밸런스 RPM으로 제5시간(1.9초) 동안 정방향 구동시키면, 세탁조(12)가 한 방향으로 강하게 회전하게 된다. 세탁조(12)의 강한 회전으로 세탁조(12) 내에 랜덤하게 쌓여 있던 포에 힘이 가해져 포가 움직임에 따라 세탁조(12)에 붙어 있던 포가 떨어지면서 공기층이 형성된다.

한편, 단계 304의 판단 결과, 제1시간이 경과하면 제어부(52)는 구동부(56)를 통해 모터(14)를 정지시킨 후(306), 모터(14)를 정지시키는 시간을 카운트하여 정해진 제6시간(약, 2초)이 경과하였는가를 판단한다(308).

단계 308의 판단 결과, 제6시간이 경과하지 않으면 제어부(52)는 단계 306로 피드백하여 이후의 동작을 진행한다.

이와 같이, 모터(14)의 정방향 구동 후, 모터(14)를 제6시간(2초) 동안 정지시키면, 세탁조(12) 쪽에 형성된 공기층이 포 사이에 유입되어 포가 일정한 모양으로 움직일 수 있는 흐트러짐을 발생시킨다.

한편, 단계 308의 판단 결과, 제2시간이 경과하면 제어부(52)는 구동부(56)를 통해 모터(14)를 제2밸런스 RPM으로 역방향 구동시킨 후(308), 모터(14)를 제2밸런스 RPM으로 역방향 구동시키는 시간을 카운트하여 제5시간이 경과하였는가를 판단한다(312).

단계 312의 판단 결과, 제5시간이 경과하지 않으면 제어부(52)는 단계 310로 피드백하여 이후의 동작을 진행한다.

이와 같이, 모터(14)를 제2밸런스 RPM으로 제5시간(1.9초) 동안 역방향 구동시키면, 세탁조(12)가 반대 방향으로 강하게 회전하게 된다. 이때 포의 움직임이 끝나지 않은 상태에서 반대 방향으로 강하게 회전하는 세탁조(12)의 반력을 통해 포에 힘이 가해져 포가 움직임에 따라 세탁조(12)에 붙어 있던 포가 이전보다 높이 떨어지면서 공기층이 조금 더 형성된다.

한편, 단계 312의 판단 결과, 제5시간이 경과하면 제어부(52)는 구동부(56)를 통해 모터(14)를 정지시킨 후(314), 모터(14)를 정지시키는 시간을 카운트하여 제6시간이 경과하였는가를 판단한다(316).

단계 316의 판단 결과, 제6시간이 경과하지 않으면 제어부(52)는 단계 314로 피드백하여 이후의 동작을 진행한다.

이와 같이, 모터(14)의 역방향 구동 후, 모터(14)를 제6시간(2초) 동안 정지시키면, 세탁조(12) 쪽에 형성된 공기층이 포 사이에 더 많이 유입되어 포가 일정한 모양(구체적으로, 해바라기 형상)으로 원활하게 움직일 수 있는 흐트러짐을 발생시킨다. 이는 마치 사용자가 포를 흔들어 풀어 준 것과 같은 효과를 나타낸다.

한편, 단계 316의 판단 결과, 제6시간이 경과하면 제어부(52)는 모터(14)의 방향과 역방향 구동에 따른 모터 교반 횟수(N)를 카운트한다(316).

이어서, 제어부(52)는 카운트한 모터 교반 횟수(N)를 정해진 기준 교반 횟수(Ns; 약 3회)에 도달하였는가를 판단한다(320).

단계 320의 판단 결과, 모터 교반 횟수(N)가 기준 교반 횟수(Ns)에 도달하지 않으면 제어부(52)는 단계 302로 피드백하여 기준 교반 횟수(Ns)에 도달할 때까지 모터(14)를 정방향과 역방향으로 구동시켜 세탁조(12)를 강하게 좌우 교반시키는 밸런스 행정을 계속 진행한다.

한편, 단계 320의 판단 결과, 모터 교반 횟수(N)가 기준 교반 횟수(Ns)에 도달하면 도 8에 도시한 바와 같이, 포(W)가 세탁조(12) 내에 균일하게 분포됨으로써 제어부(52)는 밸런스 행정을 종료한다.

한편, 본 발명의 일 실시예에서는 밸런스 행정의 모터 RPM을 도 17에 도시한 바와 같이, 200 RPM으로 유지하면서 1.9초 모터 온/2초 모터 오프의 운전율로 구동하여 세탁조(12)를 강하게 3회 정도 좌우 교반시킬 때, 좌우 교반 횟수에 관계없이 모터 운전율을 동일하게 유지하는 것을 예로 들어 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되지 않고 좌우 교반 횟수에 따라 모터 운전율의 온 또는 오프 시간을 변경하여도 본 발명과 동일한 목적 및 효과를 달성할 수 있다. 이를 도 18 및 도 19를 참조하여 설명한다.

도 18은 본 발명의 다른 실시예에 의한 세탁기의 밸런스 행정에서 모터의 구동 프로파일9를 나타낸 그래프이다.

도 18에서, 첫 번째(1회) 좌우 교반 시에는 모터 RPM을 200 RPM으로 유지하면서 1.9초 모터 온/2초 모터 오프의 운전율로 구동하여 세탁조(12)를 강하게 좌우 교반시키고, 두 번째(2회) 좌우 교반 시에는 모터 RPM을 200 RPM으로 유지하면서 1.7초 모터 온/2초 모터 오프의 운전율로 구동하여 세탁조(12)를 강하게 좌우 교반시키며, 세 번째(3회) 좌우 교반 시에는 모터 RPM을 200 RPM으로 유지하면서 1.5초 모터 온/2초 모터 오프의 운전율로 구동하여 세탁조(12)를 강하게 좌우 교반시킬 수 있다.

이와 같이, 세탁조(12)의 좌우 교반 횟수에 따라 모터 운전율의 온 시간을 변경하여 세탁조(12) 내의 포(W)를 균일하게 분포시키는 밸런스 행정을 진행한다.

도 19는 본 발명의 다른 실시예에 의한 세탁기의 밸런스 행정에서 모터의 구동 프로파일10을 나타낸 그래프이다.

도 19에서, 첫 번째(1회) 좌우 교반 시에는 모터 RPM을 200 RPM으로 유지하면서 1.9초 모터 온/2초 모터 오프의 운전율로 구동하여 세탁조(12)를 강하게 좌우 교반시키고, 두 번째(2회) 좌우 교반 시에는 모터 RPM을 200 RPM으로 유지하면서 1.7초 모터 온/1.8초 모터 오프의 운전율로 구동하여 세탁조(12)를 강하게 좌우 교반시키며, 세 번째(3회) 좌우 교반 시에는 모터 RPM을 200 RPM으로 유지하면서 1.5초 모터 온/1.6초 모터 오프의 운전율로 구동하여 세탁조(12)를 강하게 좌우 교반시킬 수 있다.

이와 같이, 세탁조(12)의 좌우 교반 횟수에 따라 모터 운전율의 온/오프 시간을 변경하여 세탁조(12) 내의 포(W)를 균일하게 분포시키는 밸런스 행정을 진행한다.

이외에도, 본 발명은 포(W)의 무게(부하량)에 따라 모터 RPM과 운전율을 변경할 수 있다. 이를 도 20 내지 도 23를 참조하여 설명한다.

도 20은 본 발명의 다른 실시예에 의한 세탁기의 밸런스 행정에서 모터의 구동 프로파일11을 나타낸 그래프로서, 도 17의 모터 구동 프로파일8에 비하여 포(W)의 무게(부하량)가 많은 경우, 모터 운전율을 변경하는 예를 나타낸 것이다.

도 20에서는 밸런스 행정의 모터 RPM을 200 RPM으로 유지하면서 2.3초 모터 온/2.4초 모터 오프의 운전율로 구동하여 세탁조(12)를 강하게 3회 정도 좌우 교반시킬 때, 좌우 교반 횟수에 관계없이 모터 운전율을 동일하게 유지하는 밸런스 행정을 진행한다.

도 21은 본 발명의 다른 실시예에 의한 세탁기의 밸런스 행정에서 모터의 구동 프로파일12를 나타낸 그래프로서, 도 17의 모터 구동 프로파일8에 비하여 포(W)의 무게(부하량)가 많은 경우, 모터 RPM과 운전율을 모두 변경하는 예를 나타낸 것이다.

도 21에서는 밸런스 행정의 모터 RPM을 250 RPM으로 유지하면서 2.3초 모터 온/2.4초 모터 오프의 운전율로 구동하여 세탁조(12)를 강하게 3회 정도 좌우 교반시킬 때, 좌우 교반 횟수에 관계없이 모터 운전율을 동일하게 유지하는 밸런스 행정을 진행한다.

즉, 도 17의 모터 구동 프로파일1을 포(W)의 무게(부하량)가 중수위인 경우로 가정했을 때, 도 20 및 도 21의 모터 구동 프로파일은 포(W)의 무게(부하량)가 고수위인 경우가 이에 해당된다.

도 20 및 도 21에서는 밸런스 행정의 모터 RPM을 200 RPM 또는 250 RPM으로 유지하면서 2.3초 모터 온/2.4초 모터 오프의 운전율로 구동하여 세탁조(12)를 강하게 3회 정도 좌우 교반시킬 때, 좌우 교반 횟수에 관계없이 모터 운전율을 동일하게 유지하는 것을 예로 들어 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되지 않고 좌우 교반 횟수에 따라 모터 운전율의 온 또는 오프 시간을 변경하여도 본 발명과 동일한 목적 및 효과를 달성할 수 있음은 물론이다.

도 22는 본 발명의 다른 실시예에 의한 세탁기의 밸런스 행정에서 모터의 구동 프로파일13을 나타낸 그래프로서, 도 17의 모터 구동 프로파일8에 비하여 포(W)의 무게(부하량)가 적은 경우, 모터 운전율을 변경하는 예를 나타낸 것이다.

도 22에서는 밸런스 행정의 모터 RPM을 200 RPM으로 유지하면서 1.5초 모터 온/1.6초 모터 오프의 운전율로 구동하여 세탁조(12)를 강하게 3회 정도 좌우 교반시킬 때, 좌우 교반 횟수에 관계없이 모터 운전율을 동일하게 유지하는 밸런스 행정을 진행한다.

도 23은 본 발명의 다른 실시예에 의한 세탁기의 밸런스 행정에서 모터의 구동 프로파일14를 나타낸 그래프로서, 도 17의 모터 구동 프로파일8에 비하여 포(W)의 무게(부하량)가 적은 경우, 모터 RPM과 운전율을 모두 변경하는 예를 나타낸 것이다.

도 23에서는 밸런스 행정의 모터 RPM을 150 RPM으로 유지하면서 1.5초 모터 온/1.6초 모터 오프의 운전율로 구동하여 세탁조(12)를 강하게 3회 정도 좌우 교반시킬 때, 좌우 교반 횟수에 관계없이 모터 운전율을 동일하게 유지하는 밸런스 행정을 진행한다.

즉, 도 17의 모터 구동 프로파일8을 포(W)의 무게(부하량)가 중수위인 경우로 가정했을 때, 도 22 및 도 23의 모터 구동 프로파일은 포(W)의 무게(부하량)가 저수위인 경우가 이에 해당된다.

도 22 및 도 23에서는 밸런스 행정의 모터 RPM을 200 RPM 또는 150 RPM으로 유지하면서 1.5초 모터 온/1.6초 모터 오프의 운전율로 구동하여 세탁조(12)를 강하게 3회 정도 좌우 교반시킬 때, 좌우 교반 횟수에 관계없이 모터 운전율을 동일하게 유지하는 것을 예로 들어 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되지 않고 좌우 교반 횟수에 따라 모터 운전율의 온 또는 오프 시간을 변경하여도 본 발명과 동일한 목적 및 효과를 달성할 수 있음은 물론이다.

다음에는, 도 6 내지 도 15와, 도 17 내지 도 23에 도시한 모터 구동 프로파일 중 어느 하나의 프로파일을 통해 6회전하는 세탁조(12)의 회전각을 측정한 예를 도 24a 내지 도 24g에 도시하였다.

도 24a 내지 도 24g는 본 발명의 실시예에 의한 세탁기의 밸런스 행정에서 모터 구동 프로파일에 따라 6회전하는 세탁조의 회전각을 측정한 상태를 나타낸 도면으로, "P"는 세탁조(12)의 회전각을 측정하기 위한 기준위치이다.

도 24a는 밸런스 행정을 시작하기 전의 세탁조(12)의 상태를 나타낸 도면이다.

도 24b는 밸런스 행정을 시작하여 모터(14)를 정방향으로 1회전한 경우의 세탁조(12)의 상태를 나타낸 도면으로, 세탁조(12)의 회전각이 +275도임을 알 수 있다.

도 24c는 모터(14)를 역방향으로 2회전한 경우(즉, 모터를 정방향으로 회전한 위치에서 역방향으로 다시 회전한 경우)의 세탁조(12)의 상태를 나타낸 도면으로, 세탁조(12)의 회전각이 -145도임을 알 수 있다.

도 24d는 모터(14)를 정방향으로 3회전한 경우(즉, 모터를 역방향으로 회전한 위치에서 정방향으로 다시 회전한 경우)의 세탁조(12)의 상태를 나타낸 도면으로, 세탁조(12)의 회전각이 +195도임을 알 수 있다.

도 24e는 모터(14)를 역방향으로 4회전한 경우(즉, 모터를 정방향으로 회전한 위치에서 역방향으로 다시 회전한 경우)의 세탁조(12)의 상태를 나타낸 도면으로, 세탁조(12)의 회전각이 -150도임을 알 수 있다.

도 24f는 모터(14)를 정방향으로 5회전한 경우(즉, 모터를 역방향으로 회전한 위치에서 정방향으로 다시 회전한 경우)의 세탁조(12)의 상태를 나타낸 도면으로, 세탁조(12)의 회전각이 +150도임을 알 수 있다.

도 24g는 모터(14)를 역방향으로 6회전한 경우(즉, 모터를 정방향으로 회전한 위치에서 역방향으로 다시 회전한 경우)의 세탁조(12)의 상태를 나타낸 도면으로, 세탁조(12)의 회전각이 -145도임을 알 수 있다.

도 24a 내지 24g에서 보듯이, 모터(14)의 정방향 또는 역방향 회전에 따라 세탁조(12)의 회전각이 크게 변화하고, 변화되는 세탁조(12)의 회전각에 따라 세탁조(12) 내부의 포(W)에 힘이 가해진다. 이에 따라 펄세이터(13)에 붙어 있던 포(W)가 떨어지면서 공기층이 형성되어 세탁조(12) 내에 랜덤하게 쌓여 있는 포(W)를 흔들어 풀어 주는 효과가 발생하게 된다.

이와 같이, 세탁기의 밸런스 행정에서 모터 구동 프로파일에 따라 6회전하는 세탁조(12)의 회전각을 측정한 예를 아래의 [표 1]에 정리하였다.

[표 1]

위의 [표 1]에서 보듯이, 모터(14)의 정방향 또는 역방향 회전에 따라 세탁조(12)의 회전각이 크게 변화함을 알 수 있다.

1 : 세탁기 11 : 수조
12 : 세탁조 13 : 펄세이터
14 : 모터 15 : 동력절환장치
16 : 탈수축 17 : 탈수축
19 : 급수밸브 20 : 세제함
50 : 입력부 52 : 제어부
54 : 구동부

Claims

포를 수용하는 세탁조와, 상기 세탁조 내부에 회전 가능하게 설치된 펄세이터를 구비하는 세탁기의 제어방법에 있어서,
(a) 상기 세탁조에 물을 급수하기 전에 상기 펄세이터를 제1시간 동안 한 방향으로 회전시키고;
(b) 상기 펄세이터의 한 방향 회전 후, 상기 펄세이터를 제2시간 동안 정지시키고;
(c) 상기 제2시간이 경과하면, 상기 펄세이터를 제3시간 동안 반대 방향으로 회전시키고;
(d) 상기 펄세이터의 반대 방향 회전 후, 상기 펄세이터를 제4시간 동안 정지시키는 동작을 포함하고,
상기 (a)~(d) 단계로 구성된 상기 펄세이터의 좌우 교반 동작을 적어도 1회 이상 수행하여 상기 포를 균일하게 분포시키는 밸런스 행정을 진행하는 세탁기의 제어방법.
제1항에 있어서,
상기 밸런스 행정은 상기 포의 세탁을 위해 최초에 물을 급수하는 급수 행정 전에 이루어지는 세탁기의 제어방법.
제1항에 있어서,
상기 펄세이터를 회전시키는 모터를 더 포함하고,
상기 펄세이터를 한 방향으로 회전시키는 중에, 상기 모터를 일정 RPM으로 유지하면서 상기 제1시간 동안 정방향으로 구동하는 세탁기의 제어방법.
제3항에 있어서,
상기 펄세이터를 반대 방향으로 회전시키는 중에, 상기 모터를 일정 RPM으로 유지하면서 상기 제3시간 동안 역방향으로 구동하는 세탁기의 제어방법.
제4항에 있어서,
상기 제1시간과 상기 제3시간은 같은 시간인 세탁기의 제어방법.
제5항에 있어서,
상기 제2시간과 상기 제4시간은 같은 시간인 세탁기의 제어방법.
제6항에 있어서,
상기 제2시간은 상기 제1시간보다 짧게 설정된 시간인 세탁기의 제어방법.
제7항에 있어서,
상기 제1시간은 1.4초인 세탁기의 제어방법.
제7항에 있어서,
상기 제2시간은 0.9초인 세탁기의 제어방법.
제4항에 있어서,
상기 제1시간과 상기 제3시간은 서로 다른 시간인 세탁기의 제어방법.
제4항에 있어서,
상기 제2시간과 상기 제4시간은 서로 다른 시간인 세탁기의 제어방법.
제4항에 있어서,
상기 펄세이터의 좌우 교반 시, 상기 일정 RPM은 적어도 500 RPM 이상인 세탁기의 제어방법.
제4항에 있어서,
상기 펄세이터의 좌우 교반 시, 상기 모터 RPM을 변경하는 것을 더 포함하는 세탁기의 제어방법.
제1항에 있어서,
상기 펄세이터의 좌우 교반 시, 모터 구동 시간 또는 모터 정지 시간을 변경하는 것을 더 포함하는 세탁기의 제어방법.
제4항에 있어서,
상기 포의 무게를 검출하고;
상기 검출된 포의 무게에 따라 모터 RPM을 변경하는 것을 더 포함하는 세탁기의 제어방법.
제4항에 있어서,
상기 포의 무게를 검출하고;
상기 검출된 포의 무게에 따라 모터 구동 시간 또는 모터 정지 시간을 변경하는 것을 더 포함하는 세탁기의 제어방법.
제1항에 있어서,
상기 밸런스 행정은 상기 세탁기의 탈수 행정 전에 이루어지는 세탁기의 제어방법.
제1항에 있어서,
상기 펄세이터를 좌우 교반시키는 동작 횟수를 카운트하고;
상기 카운트한 좌우 교반 횟수를 정해진 기준 교반 횟수와 비교하고;
상기 좌우 교반 횟수가 상기 기준 교반 횟수 이상이면 상기 펄세이터의 좌우 교반 동작을 정지시키는 것을 더 포함하는 세탁기의 제어방법.
제18항에 있어서,
상기 기준 교반 횟수는 적어도 1회 이상인 세탁기의 제어방법.
포를 수용하는 세탁조와, 상기 세탁조를 회전시키는 모터를 구비하는 세탁기의 제어방법에 있어서,
(A) 상기 세탁조에 물을 급수하기 전에 상기 세탁조를 제5시간 동안 한 방향으로 회전시키고;
(B) 상기 세탁조의 한 방향 회전 후, 상기 세탁조를 제6시간 동안 정지시키고;
(C) 상기 제6시간이 경과하면, 상기 세탁조를 제7시간 동안 반대 방향으로 회전시키고;
(D) 상기 세탁조의 반대 방향 회전 후, 상기 세탁조를 제8시간 동안 정지시키는 동작을 포함하고,
상기 (A)~(D) 단계로 구성된 상기 세탁조의 좌우 교반 동작을 적어도 1회 이상 수행하여 상기 포를 균일하게 분포시키는 밸런스 행정을 진행하는 세탁기의 제어방법.
제20항에 있어서,
상기 제5시간과 상기 제7시간은 같은 시간인 세탁기의 제어방법.
제21항에 있어서,
상기 제6시간과 상기 제8시간은 같은 시간인 세탁기의 제어방법.
제22항에 있어서,
상기 제5시간은 상기 제6시간보다 짧게 설정된 시간인 세탁기의 제어방법.
제23항에 있어서,
상기 제5시간은 1.9초인 세탁기의 제어방법.
제23항에 있어서,
상기 제6시간은 2초인 세탁기의 제어방법.
제20항에 있어서,
상기 제5시간과 상기 제7시간은 서로 다른 시간인 세탁기의 제어방법.
제20항에 있어서,
상기 제6시간과 상기 제8시간은 서로 다른 시간인 세탁기의 제어방법.
제20항에 있어서,
상기 세탁조의 좌우 교반 시, 모터 RPM은 적어도 150 RPM 이상인 세탁기의 제어방법.
포를 수용하는 세탁조;
상기 세탁조 내부에 회전 가능하게 설치된 펄세이터;
상기 펄세이터를 회전시키는 모터;
상기 세탁조에 물을 급수하기 전에 상기 모터를 제어하여 상기 펄세이터를 좌우 교반시키고, 상기 펄세이터의 좌우 교반 횟수를 카운트하여 정해진 기준 교반 횟수에 도달하면 상기 펄세이터의 좌우 교반 동작을 정지시키는 밸런스 행정을 진행하는 제어부를 포함하는 세탁기.
제29항에 있어서,
상기 제어부는 상기 펄세이터의 좌우 교반 시, 상기 모터를 일정 RPM과 운전율로 구동하는 세탁기.
제30항에 있어서,
상기 제어부는 상기 모터 RPM을 적어도 500 RPM 이상으로 하여 상기 펄세이터를 강하게 교반 회전시키는 세탁기.
제31항에 있어서,
상기 제어부는 상기 펄세이터의 교반 회전 시, 상기 모터 운전율의 오프 시간을 온 시간보다 짧게 설정하여 상기 포 사이에 공기층이 유입되도록 하는 세탁기.
제30항에 있어서,
상기 제어부는 상기 포의 무게를 검출하고, 상기 검출된 포의 무게에 따라 상기 모터 RPM을 조절하는 세탁기.
제30항에 있어서,
상기 제어부는 상기 포의 무게를 검출하고, 상기 검출된 포의 무게에 따라 상기 모터 운전율을 변경하는 세탁기.
포를 수용하는 세탁조;
상기 세탁조를 회전시키는 모터;
상기 세탁조에 물을 급수하기 전에 상기 모터를 제어하여 상기 세탁조를 좌우 교반시키고, 상기 세탁조의 좌우 교반 횟수를 카운트하여 정해진 기준 교반 횟수에 도달하면 상기 세탁조의 좌우 교반 동작을 정지시키는 밸런스 행정을 진행하는 제어부를 포함하는 세탁기.
제35항에 있어서,
상기 제어부는 상기 세탁조의 좌우 교반 시, 상기 모터를 일정 RPM과 운전율로 구동하는 세탁기.
제36항에 있어서,
상기 제어부는 상기 모터 RPM을 적어도 150 RPM 이상으로 하여 상기 세탁조를 강하게 교반 회전시키는 세탁기.
제37항에 있어서,
상기 제어부는 상기 세탁조의 교반 회전 시, 상기 모터 운전율의 온 시간을 오프 시간보다 짧게 설정하여 상기 포 사이에 공기층이 유입되도록 하는 세탁기.
제36항에 있어서,
상기 제어부는 상기 포의 무게를 검출하고, 상기 검출된 포의 무게에 따라 상기 모터 RPM을 조절하는 세탁기.
제36항에 있어서,
상기 제어부는 상기 포의 무게를 검출하고, 상기 검출된 포의 무게에 따라 상기 모터 운전율을 변경하는 세탁기.
포를 수용하는 세탁조와, 상기 세탁조 내부에 회전 가능하게 설치된 펄세이터를 구비한 세탁기의 제어방법에 있어서,
세탁을 위해 상기 세탁조에 물을 급수하고;
상기 급수 후, 상기 펄세이터를 회전시켜 세탁을 진행하는 것을 포함하고,
상기 세탁조에 물을 급수하기 전에 상기 펄세이터를 좌우 교반시켜 상기 포를 균일하게 분포시키는 밸런스 행정을 진행하는 세탁기의 제어방법.
제41항에 있어서,
상기 펄세이터를 좌우 교반시키는 것은,
상기 펄세이터를 제1시간 동안 한 방향으로 회전시키고;
상기 펄세이터의 한 방향 회전 후, 상기 펄세이터를 제2시간 동안 정지시키고;
상기 제2시간이 경과하면, 상기 펄세이터를 제1시간 동안 반대 방향으로 회전시키고;
상기 펄세이터의 반대 방향 회전 후, 상기 펄세이터를 제2시간 동안 정지시키는 동작을 포함하는 세탁기의 제어방법.
제42항에 있어서,
상기 펄세이터를 좌우 교반시키는 동작 횟수를 카운트하고;
상기 카운트한 좌우 교반 횟수를 정해진 기준 교반 횟수와 비교하고;
상기 좌우 교반 횟수가 상기 기준 교반 횟수 이상이면 상기 펄세이터의 좌우 교반 동작을 정지시키는 것을 더 포함하는 세탁기의 제어방법.
제43항에 있어서,
상기 기준 교반 횟수는 적어도 1회 이상인 세탁기의 제어방법.
제42항에 있어서,
상기 펄세이터를 회전시키는 모터를 더 포함하고,
상기 펄세이터를 좌우 교반시키는 중에, 상기 모터를 일정 RPM으로 유지하면서 상기 제1시간 동안 정방향 또는 역방향으로 구동하는 세탁기의 제어방법.
제45항에 있어서,
상기 세탁조에 물을 급수하기 전에 상기 포의 무게를 검출하는 것을 더 포함하고,
상기 밸런스 행정은 상기 포의 무게를 검출한 후에 진행하는 세탁기의 제어방법.
제46항에 있어서,
상기 포의 무게를 검출하는 것은,
상기 모터를 무게 검출 RPM으로 회전하면서 상기 모터가 일정 듀티에 도달할 때까지 걸리는 시간을 이용하여 상기 포의 무게를 검출하는 세탁기의 제어방법.
제47항에 있어서,
상기 일정 RPM은 상기 무게 검출 RPM과 다른 값을 갖는 세탁기의 제어방법.
제47항에 있어서,
상기 일정 RPM은 상기 무게 검출 RPM보다 큰 값을 갖는 세탁기의 제어방법.
제47항에 있어서,
상기 좌우 교반 횟수는 무게 검출 횟수보다 큰 값을 갖는 세탁기의 제어방법.
포를 수용하는 세탁조와, 상기 세탁조 내부에 회전 가능하게 설치된 펄세이터를 구비한 세탁기의 제어방법에 있어서,
세탁을 위해 상기 세탁조에 물을 급수하고;
상기 급수 후, 상기 펄세이터를 회전시켜 세탁을 진행하는 것을 포함하고,
상기 세탁조에 물을 급수하기 전에 상기 세탁조를 좌우 교반시켜 상기 포를 균일하게 분포시키는 밸런스 행정을 진행하는 세탁기의 제어방법.
제51항에 있어서,
상기 세탁조를 좌우 교반시키는 것은,
상기 세탁조를 제5시간 동안 한 방향으로 회전시키고;
상기 세탁조의 한 방향 회전 후, 상기 세탁조를 제6시간 동안 정지시키고;
상기 제6시간이 경과하면, 상기 세탁조를 제5시간 동안 반대 방향으로 회전시키고;
상기 세탁조의 반대 방향 회전 후, 상기 세탁조를 제6시간 동안 정지시키는 동작을 포함하는 세탁기의 제어방법.
제52항에 있어서,
상기 세탁조를 좌우 교반시키는 동작 횟수를 카운트하고;
상기 카운트한 좌우 교반 횟수를 정해진 기준 교반 횟수와 비교하고;
상기 좌우 교반 횟수가 상기 기준 교반 횟수 이상이면 상기 세탁조의 좌우 교반 동작을 정지시키는 것을 더 포함하는 세탁기의 제어방법.
제53항에 있어서,
상기 기준 교반 횟수는 적어도 1회 이상인 세탁기의 제어방법.
제52항에 있어서,
상기 세탁조를 회전시키는 모터를 더 포함하고,
상기 세탁조를 좌우 교반시키는 중에, 상기 모터를 일정 RPM으로 유지하면서 상기 제5시간 동안 정방향 또는 역방향으로 구동하는 세탁기의 제어방법.
제55항에 있어서,
상기 세탁조에 물을 급수하기 전에 상기 포의 무게를 검출하는 것을 더 포함하고,
상기 밸런스 행정은 상기 포의 무게를 검출한 후에 진행하는 세탁기의 제어방법.