KR102253314B1

KR102253314B1 - 세탁방법

Info

Publication number: KR102253314B1
Application number: KR1020140019231A
Authority: KR
Inventors: 이선호; 구본권; 이상현; 권선구
Original assignee: 엘지전자 주식회사
Priority date: 2014-02-19
Filing date: 2014-02-19
Publication date: 2021-05-17
Also published as: EP3109357A1; US20170058447A1; EP3109357A4; US11840791B2; EP3109357B1; KR20150098102A; CN106232889B; WO2015126166A1; CN106232889A

Abstract

본 발명의 실시예에 따른 세탁방법은 내조가 회전되는 제1회전단계와, 상기 내조의 회전 방향을 감지하는 회전방향 감지단계 및 상기 제1회전단계에서 상기 내조의 회전이 종료될 때 상기 내조의 회전방향과 반대 방향으로 내조의 회전을 시작하는 제2회전단계를 포함할 수 있다.

Description

세탁방법{Washing method}

본 발명은 세탁방법에 관한 것이다.

일반적으로 세탁기는 의복, 침구 등의 세탁물(이하, '포'라 칭함)에 물리적 작용 및/또는 화학적 작용을 가하여 포를 처리하는 각종 장치를 의미한다. 세탁기는 세탁수가 담기는 외조와, 포가 담기며 상기 외조 내에 회전 가능하게 설치되는 내조를 포함한다.

일반적인 세탁기의 세탁방법은 내조를 회전시켜서, 포의 물리적 세탁을 하거나, 내조의 원심력을 이용하여 포를 탈수하는 공정을 진행한다.

특히, 내조는 각각의 세탁단계의 사이, 세탁단계 내에서서 필요에 의해 정지되는 구간이 존재하게 되는데, 이후 행정이 진행되는 단계에서, 그 전단계의 회전종료방향을 고려하지 않고, 기설정된 일방향으로 회전을 시작하여서, 포의 편심이 발생하게 된다.

이러한, 포의 편심은 내조가 외조와 출동하는 원인이 되고, 내조와 외조의 충돌에 의해 소음이 발생되고, 세탁기의 효율이 저하되는 원인이 되는 문제점이 존재한다.

본 발명은 각가의 세탁단계에서 내조 내에 위치되는 포의 편심을 방지하는 데, 그 목적이 있다.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 세탁방법은 내조가 회전되는 제1회전단계와, 상기 내조의 회전 방향을 감지하는 회전방향 감지단계 및 상기 제1회전단계에서 상기 내조의 회전이 종료될 때 상기 내조의 회전방향과 반대 방향으로 내조의 회전을 시작하는 제2회전단계를 포함할 수 있다

또한, 다른 실시예에 따른 세탁방법은 내조가 회전되는 제1회전단계, 상기 내조를 기설정된 시간 동안 정지하는 정지단계 및 상기 내조가 회전되는 제2회전단계를 포함하고, 상기 제2회전단계에서 내조는 상기 제1회전단계의 내조의 회전방향과 반대방향으로 회전을 시작하는 것을 특징으로 한다.

기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.

실시예는 내조가 일정시간 이상 정지하고, 다시 가동되는 경우, 정지 시의 회전방향과 반대방향으로 회전을 시작하여서, 내조 내의 편심을 완화하는 효과를 가지고, 내조와 외조의 충돌을 억제하고, 충돌 시의 소음을 저감시키며, 내조의 회전성능을 향상시키는 효과를 가진다.

따라서, 실시예의 세탁방법은 각각의 행정 간의 내조 내의 세탁물의 편심을 해소할 수 있고, 아울러, 각 행정 중에 세탁물의 편심을 해소할 수 있다.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 세탁기의 종 단면도이다.
도 2는 도 1에 도시된 세탁기의 주요부 간의 제어관계를 도시한 것이다.
도 3은 일반적인 세탁방법을 도시한 것이다.
도 4 및 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁방법을 도시한 것이다.
도 6 및 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 세탁방법을 도시한 것이다.
도 8은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 세탁방법을 도시한 것이다.
도 9는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 세탁방법을 도시한 것이다.
도 10은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 세탁방법을 도시한 것이다.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.

이하, 본 발명의 실시예들에 의하여 세탁기를 설명하기 위한 도면들을 참고하여 본 발명에 대해 설명하도록 한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기의 종 단면도,도 2는 도 1에 도시된 세탁기의 주요부간의 제어관계를 도시한 것이다.

도 1 내지 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기(W)는 상측이 개구된 캐비닛(1)과, 상기 캐비닛의 개구된 상측을 덮고 대략 중앙부에 세탁물 투입을 위한 투입구가 형성된 탑커버(2)와, 상기 탑커버에 구비되는 컨트롤패널(7)과, 서스펜션(3)에 의해 상기 캐비닛 내에 매달리는 외조(4)와, 상기 외조(4) 내에 회전 가능하게 구비되어 세탁물을 수용하는 내조(5)와, 상기 내조의 하부에 회전 가능하게 구비되는 펄세이터(9)와, 상기 내조 및/또는 펄세이터를 회전시키기 위한 구동력을 제공하는 구동부(10)와, 상기 외조와 내조 사이로 물 을 급수하는 급수부(19)와, 상기 외조 내의 물을 배수시키기 위한 배수밸브(13), 배수유로(14) 및 배수펌프(15)와, 상기 컨트롤 패널에 구비되어 사용자로부터 각종 제어명령을 입력 받는 입력부(16) 및 세탁기(W) 작동상태를 표시하는 표시부(17)와, 상기 외조 내의 수위를 감지하는 수위 감지부(20)를 포함한다.

케비닛(1)의 내부에는 외조(4)가 배치될 수 있다. 외조(4)는 포의 세탁을 위한 세탁수가 담겨질 수 있다. 외조(4)는 상면에 포가 출입될 수 있는 개구부가 형성될 수 있다.

외조(4)는 케비닛(1)에 댐퍼나 행거로 완충 가능하게 설치될 수 있다.

내조(5)는 포가 수용될 수 있다. 내조(5)는 케비닛(1) 내부에 위치될 수 있고, 외조(4) 보다 크기가 작게 형성되어 외조(4) 내측에 배치될 수 있다. 외조(4)는 세탁수가 담겨지는 외조로 기능할 수 있고, 내조(5)는 포가 세탁수에 의해 세탁되는 내조로 기능할 수 있다.

내조(5)이 상부는 포가 출입할 수 있도록 개구될 수 있다.

내조(5)의 하부에는 펄세이터(9)가 회전 가능하게 구비될 수 있다. 펄세이터(9)는 구동부(10)와 연결된다.

외조(4)에는 펄세이터(9) 및/또는 내조(5)를 회전시키는 구동부(10)가 설치될 수 있다.

예를 들면, 구동부(10)는 구동력을 생산하는 모터와 모터의 회전력을 내조(5) 또는/및 펄세이터(9)에 전달하는 회전축을 포함할 수 있다.

구동부(10)는 펄세이터(9) 또는 내조(5)를 회전시키는 것이 가능하다. 또한, 구동부(10)는 펄세이터(9) 및 내조(5)를 회전시키는 것도 가능하다.

모터에 의해 발생한 회전력은 회전축을 통해 전달되어 내조(5) 및/또는 펄세이터(9)가 회전된다. 이때, 내조(5) 및/또는 펄세이터(9)가 선택적으로 회전되도록 회전축과 내조(5) 또는 회전축과 펄세이터(9) 간의 결합을 매개하는 클러치(미도시)와, 제어부(18)의 제어에 따라 모터에 구동신호를 인가하여 모터의 회전을 제어하는 구동 드라이버(미도시)가 구비될 수 있다

모터의 회전축은 중력방향과 평행하게 배치되는 것이 바람직하다.

구동 드라이버는 소정의 패턴으로 구성된 구동신호를 모터에 인가하여 구동신호에 따라 모터가 회전되도록 한다.

구동신호는 모터에 전류가 인가되는 구간인 온타임(ON time)구간과 모터에 전류가 인가되지 않는 오프타임(OFF time)구간을 포함하는 다양한 패턴으로 구성될 수 있다.

구체적으로, 구동 드라이버로는 통상 IPM(Intelligent Power Module) 이라 불리우는 전력을 제어하는 전력 MOSFET(Metal-Oxide-Semiconductor Field-Effect Transistor)이나 IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor) 등의 전력 장치의 구동 회로나 자기보호 기능을 부가한 전원 모듈이 적용되고 있다.

한편, 제어부(18)에 의해 클러치가 조작됨에 따라, 내조(5) 또는 펄세이터(9) 중 어느 하나가 선택적으로 회전되거나, 내조(5) 및 펄세이터(9)가 동시에 회전될 수 있다. 클러치는 통상의 세탁기에 다양한 종류로 구비되는 것으로써, 본 실시예에서는 구체적으로 도시되지 않았으나, 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양하게 실시될 수 있을 것이다.

제어부(18)는 입력부(16), 표시부(17), 급수부(19), 구동부(10), 수위감지부(20) 및 회전방향 감지부(30) 등의 각종 구성들을 제어한다.

내조(5)와 외조(4) 간에 물이 유동할 수 있도록, 상기 내조에는 복수의 통공이 형성되고, 상기 내조의 상부에는 세탁물의 위치에 따른 편심을 보상하기 위한 밸런서(6)가 구비된다.

외조커버(4a)는 외조(4)의 상부에 구비되는 것으로, 내조(5)의 회전 시 원심력에 의해 상기 외조와 내조 사이를 따라 상승한 물이 상기 내조 내로 쏟아질 수 있도록 안내한다.

급수부(19)는 수도꼭지 등의 외부 수원으로부터 공급된 물이 안내되는 급수유로(11)와, 상기 급수유로를 단속하 는 급수밸브(12)와, 상기 급수유로 상에 배치되어 세제가 수용되는 세제수용부(8)를 포함할 수 있다.

제어부(18)에 의해 급수밸브(12)가 개방되면, 급수유로(11)를 따라 이동한 물이 세제수용부(8)를 경유하며 세제와 함께 외조(4)와 내조(5) 사이로 급수된다. 제어부(18)는 기 설정된 세탁 알고리즘에 따라 급수밸브(12)를 복수회 단속할 수 있으며, 이 경우 세제수용부(8)의 세제가 이미 물과 함께 쓸려나간 이후에 이루어지는 급수 시 에는 세제가 더 이상 외조(4) 내로 공급되지 않음은 물론이다.

제어부(18)는 수위 감지부(20)의 감지신호에 따라 급수밸브(12)를 단속하여 외조(4) 내의 수위가 기 설정된 수위에 도달하도록 조절한다.

회전방향 감지부(30)는 내조의 회전방향을 감지하여 감지신호를 제어부(18)로 출력하게 된다.

제어부(18)는 회전방향 감지부(30)의 감지신호에 따라 구동부(10) 등을 제어한다.

또한, 제어부(18)는 메모리(미도시) 등의 저장장치를 포함하여서, 각각의 감지부에서 감지된 결과와, 입력부(16)에서 입력된 사용자 정보를 저장할 수 있다.

도 3은 일반적인 세탁방법을 도시한 것이다.

도 3을 참조하면, 일반적인 세탁방법은 먼저 제1단계는 세탁물의 포량이 감지되고, 포량에 따라 급수수위가 설정된다.(S10)

여기서, 상기 내조(5) 내부에 세탁물이 투입된 상태에서 상기 펄세이터(9)가 교반되면서 포량이 감지되고, 포량에 비례하여 세탁수위가 결정된다.

구체적으로, 제어부(18)는 상기 구동부(10)에 의해 펄세이터(9)가 정/역방향으로 회전되도록 하여 모터의 전원 오프시 상기 모터의 여력에 의해 발생되는 펄스 개수에 따라 포량을 감지하게 된다.

그리고, 급수수위가 설정되면 설정된 급수수위에 대응되도록 세탁수가 공급된다. (S15)

구체적으로, 제어부(18)는 포량 감지 후 상기 모터가 정지되고, 상기 급수밸브(12)가 개방되어 상기 급수부(19)를 통하여 세탁수 및 세제가 함께 상기 내조(5) 및 외조(4)로 공급되며, 상기 내조(5) 및 외조(4)의 수위가 상기 외조(4) 일측에 부착된 수위 감지부(20)에 의해 감지되어 세탁수가 최소수위까지 급수되면 급수밸브(12)가 닫힘되도록 한다.

이때, 상기 최소수위는 포량에 따라 결정되는 세탁수위보다 낮게 설정되되, 세탁물이 완전히 잠기지 않도록 포량에 따라 다르게 설정된다.

더욱 구체적으로, 급수부(19)는 외부 수원으로부터 공급된 물을 세제수용부(8)를 경유시켜 외조(4)와 내조(5) 사이를 통해 급수하며, 이때 급수된 물은 상기 외조(4)의 바닥에서부터 차오르며, 제어부(18)는 수위 감지부(20)의 감지값에 따라 상기 외조(4) 내의 수위가 기 설정된 목표수위(A1)에 도달하면 급수가 중단되도록 제어한다.

이후, 제어부(18)는 세제가 고르게 용해될 수 있도록 펄세이터(9) 또는 내조(5)를 양방향으로 교대로 회전시킨다(S20, 이하 교반행정이라 함). 이러한 과정은, 반드시 급수(S15)가 완료된 이후에 수행되어야 할 필요는 없으며, 급수(S15)가 이루어지는 중에도 이루어질 수 있다.

이후, 세탁물이 세탁될 수 있도록, 내조(5) 또는 펄세이터(9)를 일방향 또는 양방향으로 회전시킨다. (S30)(이하, 세탁해정)

구체적으로, 제어부(18)는 외조(4) 내의 세제수가 원심력에 의해 상기 외조(4)와 내조(5) 사이를 따라 상승한 후 내조(5) 내로 쏟아지도록 상기 외조를 일방향으로 연속하여 회전시킬 수 있다. 이때, 내조(5)와 함께 펄세이터(9)가 회전될 수 있다.

특히, 내조(5)와 함께 펄세이터(9)가 회전될 때, 펄세이터(9)는 내조(5)의 회전방향과 같은 방향으로 회전되어 세탁수에 원심력을 극대화하거나, 내조(5)의 회전방향과 반대 방향으로 회전되어 포와 펄세이터(9)의 마찰력을 극대화할 수도 있다.

이후, 세탁수를 배수하고, 습포에 원심력을 가하여 습포에 스며든 물기를 제거하게된다. (S40)

구체적으로, 제어부(18)는 내조(5)를 저속으로 단속적으로 회전하여 습포의 편심을 줄이고, 내조(5)를 고속으로 일방향으로 회전시키게 된다.

상술한 일반적인 세탁방법에서, 각 행정의 사이 또는 행정 내에서, 일정한 시간 이상 동안 펄세이터(9) 또는/및 내조(5)가 정지하는 단계가 존재하게 된다.

펄세이터(9) 또는/및 내조(5)가 정지한 후 다시 가동되는 경우, 제어부(18)는 펄세이터(9) 또는/및 내조(5)의 정지 전의 회전방향을 고려하지 않고, 기설된 초기의 회전방향으로 회전을 시작하게 된다.

따라서, 펄세이터(9) 또는/및 내조(5)가 일정시간 이상 정지하게 되면, 내조(5)의 내부에 존재하는 포가 여력에 의해 일방향으로 치우치게 된다. 이후, 펄세이터(9) 또는/및 내조(5)가 정지된 방향과 같은 방향으로 회전을 개시하게 되면, 포의 편심으로 인해, 외조(4)의 진동을 유발하게 되며, 소음이 발생하게 된다. 또한, 이러란 포의 언밸런싱은 내조(5)의 수명을 감소시키기도 한다.

따라서, 펄세이터(9) 또는/및 내조(5)가 일정시간 이상 정지하고, 다시 가동되는 경우, 정지 시의 회전방향과 반대방향으로 회전을 시작하는 것이 내조(5)의 소음(외조(4)와 내조(5)의 접촉에 의해 발생되는)을 저감시키고, 내조(5)의 회전성능을 향상시킬 수 있다.

이하, 내조(5) 내의 포의 편심을 해소하고, 내조(5)의 소음을 감소시키는 방법에 대해 구체적으로 설명하도록 한다.

도 4 및 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁방법을 도시한 것이다.

도 4는 시간변화에 다른 내조의 회전속도 변화를 나타탠 그래프이고, 도 5는 실시예의 세탁방법을 도시한 순서도 이다.

도 4 및 도 5를 참조하면, 실시예에 따른 세탁방법은 내조(5)가 회전되는 제1회전단계(S110)와, 내조(5)의 회전 방향을 감지하는 회전방향 감지단계(S113) 및 제1회전단계(S110)에서 내조(5)의 회전이 종료될 때 내조(5)의 회전방향과 반대 방향으로 내조(5)의 회전을 시작하는 제2회전단계(S120)를 포함한다.

제1회전단계(S110)는 내조(5)가 회전되게 된다.

구체적으로, 제1회전단계(S110)에서, 제어부(18)는 구동부(10)를 제어하여서, 내조(5)를 기설정된 회전속도로 회전시킨다.

제1회전단계(S110)에서 내조(5)는 일 방향으로 기설정된 속도(RPM 1)로 연속적으로, 회전될 수 있다. 도 4에서 도시하는 바와 같이, 내조(5)는 시계방향(CW)으로 연속적으로 회전될 수 있다. 다만, 실시예에 따라서, 내조(5)는 단속적으로 회전될 수도 있다.

또한, 제1회전단계(S110)에서 내조(5)는 양방향으로 교대로 회전될 수 있다. 이는 후술하도록 한다.

그리고, 제1회전단계(S110)에서 내조(5)내에 세탁수는 존재할 수도 있고, 존재하지 않을 수 있다. 즉, 제1회전단계(S110)에서 내조(5) 내에 세탁수가 존재하지 않는 경우, 탈수행정 등에 속하고, 내조(5) 내에 세탁수가 존재하는 경우 교반 또는 세탁해정에 속할 수 있다.

바람직하게는, 실시예는 제1회전단계(S110) 전에 내조(5) 내로 세탁수가 공급되는 세탁수 공급단계를 더 포함할 수 있다.

물론, 세탁수에 원심력을 강화하기 위해서, 제1회전단계(S110)에서 펄세이터(9)는 내조(5)의 회전방향과 동일한 회전방향으로 회전될 수 있다.

회전방향 감지단계(S113)는 내조(5)의 회전 방향을 감지한다.

예를 들면, 회전방향 감지부(30)는 내조(5)의 회전방향을 감지하여 제어부(18)로 출력하게 된다.

또한, 다른 예를 들면, 제어부(18)는 구동부(10)의 회전방향을 구동전압의 극성을 변화시켜서 제어하는 데, 제어부(18)의 메모리(미도시)에 구동전압의 극성을 저장할 수도 있다.

제2회전단계(S120)는 제1회전단계(S110)에서 내조(5)의 회전이 종료될 때 내조(5)의 회전방향과 반대 방향으로 내조(5)의 회전을 시작한다.

여기서, 제2회전단계(S120)는 제1회전단계(S110)의 내조(5)의 회전이 정지되고, 내조(5) 내에 세탁물의 여력(내조(5)의 회전에 의한)에 의한 움직임이 정지된 후에 실행되는 것이 바람직하다.

구체적으로, 제2회전단계(S120)는 제1회전단계(S110)의 종료 후 기설정된 시간(예를 들면 2초 이상)이 경과된후 실행될 수 있다.

물론, 제어부(18)는 구동부(10)를 제어하여서 강제적으로 내조(5)를 정지하는 단계(S115)를 실행할 수도 있다.

구체적으로, 제2회전단계(S120)에서, 제어부(18)는 제1회전단계(S110)의 내조(5)의 회전방향을 회전방향 감지부(30)의 감지신호에 의해 판단하고, 제1회전단계(S110)에서 내조(5)의 회전방향과 반대방향으로 내조(5)의 회전이 시작되도록 구동부(10)를 제어한다.

더욱 구체적으로, 제어부(18)는 구동부(10)의 모터의 구동전압의 극성을 전환하여서 내조(5)의 회전방향을 결정할 수 있다.

예를 들면, 제1회전단계(S110)에서 내조(5)가 시계방향(CW)으로 회전되며 멈추었다면, 제2회전단계(S120)에서 내조(5)는 시계반대방향(CCW)의로 회전이 시작될 수 있다. 또한, 그 반대의 경우도 가능할 것이다.

제2회전단계(S120)에서, 제어부(18)는 구동부(10)를 제어하여서, 내조(5)를 기설정된 회전속도로 회전시킨다.

제2회전단계(S120)에서 내조(5)는 일 방향으로 기설정된 속도(RPM 1)로 회전될 수 있다. 도 4에서 도시하는 바와 같이, 내조(5)는 시계반대방향(CCW)으로 연속적으로 회전될 수 있다. 물론, 제2회전단계(S120)의 내조(5) 회전속도는 제1회전단계(S110)의 내조(5)의 회전속도와 같을 수도 있고, 다를 수도 있다.

또한, 제2회전단계(S120)에서 내조(5)는 양방향으로 교대로 회전될 수 있다. 이는 후술하도록 한다.

그리고, 제2회전단계(S120)에서 내조(5)내에 세탁수는 존재할 수도 있고, 존재하지 않을 수 있다. 즉, 제2회전단계(S120)에서 내조(5) 내에 세탁수가 존재하지 않는 경우, 탈수행정 등에 속하고, 내조(5) 내에 세탁수가 존재하는 경우 교반 또는 세탁행정에 속할 수 있다.

물론, 세탁수에 원심력을 강화하기 위해서, 제2회전단계(S120)에서 펄세이터(9)는 내조(5)의 회전방향과 동일한 회전방향으로 회전될 수 있다.

상술한 바와 같이, 제2회전단계(S120)에서 제1회전단계(S110)가 종료될 때의 내조(5)의 회전방향과 반대방향으로 내조(5)의 회전을 시작하면, 일 세탁 패턴 종료 후 다음 패턴이 실행될 때, 내조(5)의 회전방향이 동일하여서 발생되는 세탁물의 편심을 해소하기에 용이한 이점과, 내조(5)와 외조의 충돌을 방지하는 이점이 존재한다.

제1회전단계(S110)와 제2회전단계(S120)는 같은 세탁행정(패턴)에 속할 수도 있고, 서로 다른 세탁행정(패턴)에 속할 수도 있다.

예를 들면, 제1회전단계(S110)와 제2회전단계(S120)는 모두 교반행정, 세탁행정 또는 탈수행정에 속할 수 있다.

다른 예를 들면, 제1회전단계(S110)는 교반행정에 속하고, 제2회전단계(S120)는 세탁행정에 속할 수 있다. 또는, 제1회전단계(S110)는 세탁행정에 속하고, 제2회전단계(S120)는 탈수행정에 속할 수 있다.

따라서, 실시예의 세탁방법은 각각의 행정 간의 내조(5) 내의 세탁물의 편심을 해소할 수 있고, 아울러, 각 행정 중에 세탁물의 편심을 해소할 수 있다.

다시, 도 4를 참조하면, 실시예의 세탁방법은 내조(5)가 회전되는 제1회전단계(S110), 내조(5)를 기설정된 시간 동안 정지하는 정지단계(S115) 및 내조(5)가 회전되는 제2회전단계(S120)를 포함하고, 제2회전단계(S120)에서 내조(5)는 제1회전단계(S110)의 내조(5)의 회전방향과 반대방향으로 회전을 시작할 수 있다.

다른 단계의 경우, 그 설명은 상술한 바와 같다.

정지단계(S115)는 내조(5)가 기설정된 시간 동안 정지되는 단계이다.

여기서, 기설정된 시간은 제1회전단계(S110)의 내조(5)의 회전이 정지되고, 내조(5) 내에 세탁물의 여력(내조(5)의 회전에 의한)에 의한 움직임이 정지되기에 충분한 시간을 의미할 것이다.

제어부(18)는 구동부(10)를 제어하여서 내조(5)를 정지한다.

도 6 및 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 세탁방법을 도시한 것이다.

도 6 및 7을 참조하면, 실시예에 세탁방법은 도 4의 실시예와 비교하면, 제1회전단계(S110)에서 내조(5)의 회전과, 제2회전단계(S120)에서 내조(5)의 회전이 차이를 가진다.

이하에서는, 도 4 및 도 5의 실시예에서 설명한 부분과 중복되는 설명은 생략하도록 한다.

제1회전단계(S110)에서 내조(5)는 양방향으로 교대로 회전될 수 있다.

구체적으로, 제1회전단계(S110)에서 내조(5)는 시계방향(CW)과 시계반대방향(CCW)으로 교대로 회전될 수 있다. 제1회전단계(S110)에서 내조(5)의 회전방향이 전환될 때, 내조(5)가 정지하는 시간은 제1회전단계(S110)와 제2회전단계(S120) 사이에 내조(5)의 정지시간 보다 매우 짧을 수 있다. 즉, 1회전단계(S110)에서 내조(5)의 회전방향이 전환될 때, 내조(5)는 잠시 정지되지만, 세탁물은 관성에 의해 회전되게 된다.

더욱 구체적으로, 제1회전단계(S110)에서 제어부(18)는 구동부(10)의 모터의 구동전압의 극성을 전환하여서 내조(5)의 회전방향을 결정할 수 있다.

제2회전단계(S120)에서 양방향으로 교대로 회전될 수 있다.

구체적으로, 제2회전단계(S120)에서 내조(5)는 시계방향(CW)과 시계반대방향(CCW)으로 교대로 회전될 수 있다. 제2회전단계(S120)에서 내조(5)의 회전방향이 전환될 때, 내조(5)가 정지하는 시간은 제1회전단계(S110)와 제2회전단계(S120) 사이에 내조(5)의 정지시간 보다 매우 짧을 수 있다. 즉, 제2회전단계(S120)에서 내조(5)의 회전방향이 전환될 때, 내조(5)는 잠시 정지되지만, 세탁물은 관성에 의해 회전되게 된다.

더욱 구체적으로, 제2회전단계(S120)에서 제어부(18)는 구동부(10)의 모터의 구동전압의 극성을 전환하여서 내조(5)의 회전방향을 결정할 수 있다.

물론, 제1회전단계(S110) 및 제2회전단계(S120)에서 제어부(18)는 구동부(10) 모터를 온/오프 하여서 모터의 발열을 억제할 수도 있다.

도 8은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 세탁방법을 도시한 것이다.

도 8을 참조하면, 실시예에 세탁방법은 도 4의 실시예와 비교하면, 제1회전단계(S110)에서 내조(5)의 회전속도와, 제2회전단계(S120)에서 내조(5)의 회전속도에 차이를 가진다.

구체적으로, 실시예는 제2회전단계(S120)에서 내조(5)의 회전속도(RPM2)는 제1회전단계(S110)에서 내조(5)의 회전속도(RPM1) 보다 클 수 있다. 여기서, 제1회전단계(S110)의 회전속도(RPM1)와 제2회전단계(S120)의 회전속도(RPM2)는 각 행정에 맞추어 설정될 수 있다.

더욱 구체적으로, 제어부(18)는 구동부(10)에 공급되는 전압을 제어하여서 모터의 회전속도를 변환시킬 수 있고, 모터의 회전속도 변화는 내조(5)의 회전속도를 변화시킨다.

예를 들면, 제1회전단계(S110)는 탈수행정에서 저속회전구간으로 세탁물의 편심을 완화하고, 제2회전단계(S120)는 탈수행정에서 고속회전구간으로 원심력으로 세탁물의 수분을 제거할 수 있다.

다른 예를 들면, 제1회전단계(S110)는 세탁물을 교반하는 교반행정에 속할 수 있고, 제2회전단계(S120)는 원심순환세탁행정에 속할 수 있다.

여기서, 원심순환세탁행정은 외조(4) 내의 세제수가 원심력에 의해 외조와 내조(5) 사이를 따라 상승한 후 내조(5) 내로 쏟아지도록 내조(5)를 일방향으로 연속하여 회전시키는 것이다.

따라서, 실시예는 각 행정 사이에 내조(5)의 회전속도가 차이가 나더라도 세탁물의 편심을 완화하고, 내조(5)와 외조의 충돌을 방지할 수 있다.

도 9는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 세탁방법을 도시한 것이다.

도 9를 참조하면, 실시예에 세탁방법은 도 8의 실시예와 비교하면, , 제1회전단계(S110)에서 내조(5)의 회전과, 제2회전단계(S120)에서 내조(5)의 회전이 차이를 가진다.

제2회전단계(S120)에서 양방향으로 교대로 회전될 수 있다.

도 10은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 세탁방법을 도시한 것이다

실시예의 세탁방법은 펄세이터(9)가 회전되는 펄세이터 회전단계(S111)와, 펄세이터(9)가 기설정된 시간 동안 정지되는 정지단계(S116)와, 내조(5)가 회전되는 내조 회전단계(S121)를 포함한다.

펄세이터 회전단계(S111)는 펄세이터(9)가 회전되게 된다.

구체적으로, 펄세이터 회전단계(S111)에서, 제어부(18)는 구동부(10)를 제어하여서, 펄세이터(9)를 기설정된 회전속도로 회전시킨다.

펄세이터 회전단계(S111)에서 펄세이터(9)는 일 방향으로 기설정된 속도(RPM 1)로 회전될 수 있다. 예를 들면, 펄세이터(9)는 시계방향(CW)으로 회전될 수 있다.

또한, 펄세이터 회전단계(S111)에서 펄세이터(9)는 일방향으로 회전될 수 있고, 양방향으로 교대로 회전될 수도 있다.

정지단계(S116)는 펄세이터(9)가 기설정된 시간동안 정지된다.

여기서, 기설정된 시간은 펄세이터(9)의 회전이 정지되고, 내조(5) 내에 세탁물의 여력(내조(5)의 회전에 의한)에 의한 움직임도 정지되기에 충분한 시간을 의미할 것이다.

제어부(18)는 구동부(10)를 제어하여서 펄세이터(9)를 정지한다.

내조 회전단계(S121)는 펄세이터 회전단계(S111)에서 펄세이터(9)의 회전방향과 반대 방향으로 내조(5)의 회전을 시작한다.

구체적으로, 내조 회전단계(S121)는 펄세이터 회전단계(S111)에서 펄세이터(9)의 회전이 종료될 때 펄세이터(9)의 회전방향과 반대 방향으로 내조(5)의 회전을 시작한다.

여기서, 내조 회전단계(S121)는 펄세이터 회전단계(S111)의 펄세이터(9)의 회전이 정지되고, 내조(5) 내에 세탁물의 여력(내조(5)의 회전에 의한)에 의한 움직임도 정지된 후에 실행되는 것이 바람직하다. 구체적으로, 내조 회전단계(S121)는 펄세이터 회전단계(S111)의 종료 후 기설정된 시간(예를 들면 2초 이상)이 경과된후 실행될 수 있다.

구체적으로, 내조 회전단계(S121)에서, 제어부(18)는 펄세이터 회전단계(S111)의 펄세이터(9)의 회전방향을 회전방향 감지부(30)의 감지신호에 의해 판단하고, 펄세이터 회전단계(S111)에서 펄세이터(9)의 회전방향과 반대방향으로 내조(5)의 회전이 시작되도록 구동부(10)를 제어한다.

예를 들면, 펄세이터 회전단계(S111)에서 펄세이터(9)가 시계방향(CW)으로 회전되며 멈추었다면, 내조 회전단계(S121)에서 내조(5)는 시계반대방향(CCW)으로 회전이 시작될 수 있다. 또한, 그 반대의 경우도 가능할 것이다.

내조 회전단계(S121)에서, 제어부(18)는 구동부(10)를 제어하여서, 내조(5)를 기설정된 회전속도로 회전시킨다.

내조 회전단계(S121)에서 내조(5)는 일 방향으로 기설정된 속도(RPM 1)로 회전될 수 있다. 물론, 내조 회전단계(S121)의 내조(5) 회전속도는 펄세이터 회전단계(S111)의 내조(5)의 회전속도와 같을 수도 있고, 다를 수도 있다.

또한, 내조 회전단계(S121)에서 내조(5)는 양방향으로 교대로 회전될 수 있다.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안될 것이다.

Claims

내조가 회전되는 제1회전단계;
상기 내조의 회전 방향을 감지하는 회전방향 감지단계; 및
상기 제1회전단계에서 상기 내조의 회전이 종료될 때 상기 내조의 회전방향과 반대 방향으로 내조의 회전을 시작하는 제2회전단계를 포함하고,
상기 제1 회전단계에서 상기 내조의 회전 속도는 상기 제2 회전단계에서 내조의 회전 속도와 다르고,
상기 제1회전단계에서, 펄세이터는 상기 내조의 회전방향과 동일한 회전방향으로 회전되고,
상기 제2회전단계에서 펄세이터는 상기 내조의 회전방향과 동일한 회전방향으로 회전되는 세탁방법.
제 1 항에 있어서,
상기 제2회전단계는,
상기 제1회전단계의 종료 후 기설정된 시간이 경과된 후 실행되는 세탁방법.
제 1 항에 있어서,
상기 제1회전단계는,
내조가 일 방향으로 회전되는 것을 특징으로 하는 세탁방법.
제 1 항에 있어서,
상기 제1회전단계는,
상기 내조가 일 방향 및 반대방향으로 교대로 회전되는 것을 특징으로 하는 세탁방법.
제 1 항에 있어서,
상기 제2회전단계는,
내조가 일 방향으로 회전되는 것을 특징으로 하는 세탁방법.
제 1 항에 있어서,
상기 제2회전단계는,
상기 내조가 양방향으로 교대로 회전되는 것을 특징으로 하는 세탁방법.
제 1 항에 있어서,
상기 제1회전단계 전에 상기 내조 내로 세탁수가 공급되는 세탁수 공급단계를 더 포함하는 세탁방법.
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제 7 항에 있어서,
상기 제2회전단계의 상기 내조의 회전속도는 상기 제1회전단계에서 상기 내조의 회전속도 보다 큰 것을 특징으로 하는 세탁방법.
제 10 항에 있어서,
상기 제2회전단계는,
외조 내의 세제수가 원심력에 의해 상기 외조와 내조 사이를 따라 상승한 후 상기 내조 내로 쏟아지도록 상기 내조를 일방향으로 연속하여 회전시키는 세탁방법.
내조가 회전되는 제1회전단계;
상기 내조를 기설정된 시간 동안 정지하는 정지단계; 및
상기 내조가 회전되는 제2회전단계를 포함하고,
상기 제2회전단계에서 내조는 상기 제1회전단계의 내조의 회전방향과 반대방향으로 회전을 시작하고,
상기 제1 회전단계에서 상기 내조의 회전 속도는 상기 제2 회전단계에서 내조의 회전 속도와 다르고,
상기 제1회전단계에서, 펄세이터는 상기 내조의 회전방향과 동일한 회전방향으로 회전되고,
상기 제2회전단계에서 펄세이터는 상기 내조의 회전방향과 동일한 회전방향으로 회전되는 세탁방법.
제 12 항에 있어서,
상기 제1회전단계는,
내조가 일 방향으로 회전되는 것을 특징으로 하는 세탁방법.
제 12 항에 있어서,
상기 제1회전단계는,
상기 내조가 양방향으로 교대로 회전되고,
상기 제2회전단계의 내조는 상기 제1회전단계의 종료 시에 상기 내조의 회전방향과 반대방향으로 회전을 시작하는 세탁방법.
제 14 항에 있어서,
상기 제2회전단계는,
내조가 일 방향으로 회전되는 것을 특징으로 하는 세탁방법.
제 14 항에 있어서,
상기 제2회전단계는,
상기 내조가 일 방향 및 반대방향으로 교대로 회전되는 것을 특징으로 하는 세탁방법.
제 16 항에 있어서,
상기 제1회전단계 전에 상기 내조 내로 세탁수가 공급되는 세탁수 공급단계를 더 포함하는 세탁방법.
제 17 항에 있어서,
상기 제2회전단계의 상기 내조의 회전속도는 상기 제1회전단계에서 상기 내조의 회전속도 보다 큰 것을 특징으로 하는 세탁방법.
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