KR102196182B1 - 세탁기 - Google Patents

Abstract

본 발명의 세탁기는 물이 담기는 외조; 상기 외조 내에 회전 가능하게 구비되어 포를 수용하는 내조; 상기 외조로부터 배출된 물을 순환시키는 순환유로; 상기 순환유로를 통해 공급된 물을 상기 내조 내로 분사하는 제 1 노즐; 및 상기 순환유로를 통해 상기 제 1 노즐로 물을 압송하며, 회전 속도 조절이 가능한 펌프를 포함한다.

Description

세탁기{Washing machine}

본 발명은 세탁기에 관한 것이다.

일반적으로, 세탁기는 세제의 유화작용과, 세탁조 또는 세탁날개의 회전에 의해 발생하는 수류작용 및 세탁날개가 가하는 충격작용 등을 이용하여 세탁물을 세탁하는 기기로서, 세제와 물의 작용을 이용하여 포(또는, 세탁물)에 묻어 있는 오염을 제거하도록 세탁, 헹굼 및/또는 탈수 과정을 진행한다. 이러한 세탁기는 물을 수용하는 외조와, 상기 외조 내에 회전 가능하게 구비되어 포(또는, 세탁물)를 수용하는 내조를 포함한다. 특히, 외조로부터 배수된 물을 순환시켜 다시 내조로 공급하는 순환유로와 상기 순환유로를 통해 공급된 물을 다시 내조로 분사하는 노즐이 구비되기도 하는데, 이 경우, 상기 순환유로를 따라 물을 압송하는 순환펌프가 더 구비된다.

종래의 순환펌프는 정속 회전 모터를 기반으로 한 것으로, 압송되는 유량이 항시 일정하며, 따라서, 일정한 수압으로 노즐로 물이 공급되며, 노즐을 통해 분사되는 물의 범위 역시 항시 일정하였다. 그런데, 이와 같이, 노즐의 분사범위가 일정한 경우, 내조 내에 투입된 포의 양에 따라서는 포를 충분히 적시지 못하는 문제가 있었다. 예를들어, 내조 내에 다량의 포가 수용된 경우는 소량의 포가 수용된 경우에 비해 상측으로 분사하는 것이 노즐로부터 분사된 물에 의해 포가 직접 적셔지는데 효과적인데, 종래에는 노즐의 분사범위가 일정하게 고정되었기 때문에, 포량에 따른 포적심 편차를 고려하지 못하는 문제가 있었다.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 속도 조절이 가능한 펌프를 이용하여 외조의 물을 순환/분사시키는 세탁기를 제공하는 것이다.

본 발명의 세탁기는 물이 담기는 외조; 상기 외조 내에 회전 가능하게 구비되어 포를 수용하는 내조; 상기 외조로부터 배출된 물을 순환시키는 순환유로; 상기 순환유로를 통해 공급된 물을 상기 내조 내로 분사하는 제 1 노즐; 및 상기 순환유로를 통해 상기 제 1 노즐로 물을 압송하며, 회전 속도 조절이 가능한 펌프를 포함한다.

본 발명의 세탁기는 외조로부터 배출되어 순환되는 물을 분사하는 노즐의 분사 범위를 가변시킬 수 있어, 포량에 따른 세탁 또는 헹굼 편차를 줄일 수 있는 효과가 있으며, 특히, 포량에 관계없이 포들을 고르게 적실 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명의 세탁기는 분사방향이 고정된 노즐을 구비하더라도, 상기 노즐로 물을 공급하는 펌프의 회전속도 제어가 가능하기 때문에, 상기 노즐로 공급되는 유량 또는 수압을 제어함으로써, 상기 노즐의 분사 범위의 상한과 분사 폭을 가변시킬 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 측단면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 주요부 간의 제어관계를 도시한 블록도이다.
도 3은 도 1의 세탁기를 위에서 내려다 본 것이다.
도 4는 제 1 노즐의 정면도(a)와, 측단면도(b)이다.
도 5는 포량에 따라 달라지는 제 1 노즐의 분사 범위 상한을 도시한 것(a)과, 이때의 제 1 노즐의 분사 폭을 도시한 것(b)이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 교반세탁시의 세탁기의 제어방법을 도시한 순서도이다.
도 7은 교반세탁시 제 1 노즐의 분사 범위의 상한을 도시한 것(a)과, 이때의 제 1 노즐의 분사 폭을 도시한 것(b)이다.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 압착세탁시의 세탁기의 제어방법을 도시한 순서도이다.
도 9는 저수위에서 압착세탁을 실시할 시(a)와 고수위에서 압착세탁을 실시할 시(b)를 비교하여 도시한 것이다.
도 10은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 헹굼시의 세탁기의 제어방법을 도시한 순서도이다.
도 11은 도 10의 헹굼 과정을 차례로 도시한 것이다.

본발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본발명의 개시가 완전하도록 하고, 본발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 측단면도이다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 주요부 간의 제어관계를 도시한 블록도이다. 도 3은 도 1의 세탁기를 위에서 내려다 본 것이다. 도 4는 제 1 노즐의 정면도(a)와, 측단면도(b)이다.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기는 외관을 형성하는 케이싱(1)과, 사용자로부터 각종 제어명령을 입력받는 조작키들과, 세탁기의 작동상태에 대한 정보를 표시하는 디스플레이 등을 구비하여 사용자 인터페이스를 제공하는 컨트롤 패널(11)과, 케이싱(1)에 회전 가능하게 구비되어 포(또는, 세탁물)가 출입하는 출입홀(미도시)을 여닫는 도어(7)를 포함한다.

물이 담기는 외조(2)가 지지로드(15)에 의해 케이싱(1) 내부에 매달리고, 외조(2) 내에는 포를 수용하는 내조(3)가 수직축(vertical axis)을 중심으로 회전 가능하게 구비되고, 내조(3)의 바닥에는 펄세이터(4)가 회전 가능하게 구비된다. 내조(3)에는 세탁수가 통과하는 복수의 홀이 형성된다.

케이싱(1)은 상측이 개구된 캐비닛(12)과, 캐비닛(12)의 상측에 구비되고 대략 중앙부에 세탁물이 출입하는 출입홀이 형성되는 탑커버(14)를 포함할 수 있다.

급수유로(5)는 수도꼭지 등의 외부 수원과 연결되어 외조(2) 및/또는 내조(3)내로 급수되는 물을 공급한다. 급수유로(5)는 후술하는 세제 공급부(22) 및/또는 제 2 노즐(40)로 물을 공급할 수 있다.

세제 공급부(22)는 내조(3) 내로 투입되는 세제가 수용되는 공간을 제공하고, 외부 수원으로부터 공급된 물이 상기 공간을 경유하여 내조(3) 내로 공급되도록 한다. 세제 공급부(22)는 세제가 수용되는 용기를 포함할 수 있으며, 상기 용기는 케이싱(1)으로부터 인출 가능하게 구비될 수 있다. 급수유로(5) 상에는 세제 공급부(22) 또는 제 2 노즐(40)로의 급수를 단속하기 위한 하나 이상의 밸브가 구비될 수 있다.

제 1 노즐(30), 제 2 노즐(40) 및 세제 공급부(22)는 회전되는 내조(3)와 간섭되지 않는 곳에 배치되어야 하며, 실시예에서는 도 3에 도시된 바와 같이 탑커버(14)에 배치되었다. 그러나, 이에 한하지 않고, 실시예에 따라, 특히, 제 1 노즐(30) 또는 제 2 노즐(40)은 외조(2)에 배치될 수도 있다.

구동부(13)는 내조(3) 및/또는 펄세이터(4)를 구동시킨다. 구동부(13)는 회전력을 제공하는 모터와, 후술하는 제어부(51)의 제어하에 상기 모터의 회전력을 내조(3)와 펄세이터(4)로 선택적으로 전달하는 클러치기구를 포함할 수 있다. 특히, 상기 모터는 공통의 회전 중심을 갖는 탈수축과 세탁축을 구비한다. 상기 세탁축은 펄세이터(4)에 회전력을 전달하고, 상기 탈수축은 내조(3)에 회전력을 전달하는 것으로, 상기 클러치기구의 적절한 동작에 의해, 상기 세탁축이 상기 탈수축과 분리된 상태에서 상기 모터가 회전되면 상기 세탁축에 의해 펄세이터(4)만이 회전되고, 상기 세탁축과 상기 탈수축이 치합된 상태에서 상기 모터가 회전되면 펄세이터(4)와 내조(3)가 함께 회전된다.

외조(2)로부터 배출된 물을 순환시키는 순환유로(9)와, 순환유로(9)를 통해 제 1 노즐(30)로 물을 압송하는 펌프(10)가 구비될 수 있다.

순환유로(9)는 외조(2)로부터 배출된 물을 펌프(10)로 안내하는 배수 밸로우즈(9a)와, 펌프(10)에 의해 압송된 물을 제 1 노즐(30)로 안내하는 순환관(9b)을 포함할 수 있다.

펌프(10)는 유량(flow rate) 조절이 가능한 것이다. 펌프(10)는 속도 제어가 가능한 모터와, 상기 모터에 의해 회전되는 임펠러를 포함할 수 있다. 속도 제어가 가능한 모터로는 잘 알려진 바와 같이 PMSM(Permanent Magnet Synchronous Motor), BLDC 모터(Brushless DC electric motor) 등을 들 수 있으나, 반드시 이에 한정될 필요는 없다.

실시예에서 펌프(10)는 배수 겸용으로, 배수호스(11)를 통해 외조(2)를 배수시키는 용도로도 사용된다. 펌프(10)는 외조(2)로부터 배수 밸로우즈(9a)로 배출된 물이 순환관(9b) 또는 배수호스(11)로 선택적으로 이송되도록 유로를 절환하는 절환밸브를 포함할 수 있다. 그러나, 이에 한하지 않고, 펌프(10)와 별도로 외조(2)를 배수시키는 배수펌프가 더 구비될 수도 있다.

포량 감지부(53)는 내조(3)로 투입된 포의 양(이하, 포량이라고 함.)을 감지한다. 포량 감지부(53)는 투입된 포량에 따라 내조(3)의 관성이 달라지는 것을 원리로 포량을 추정할 수 있다. 예를들어, 내조(3)의 정지관성은 포량이 클수록 커지기 때문에, 정지 상태의 내조(3)를 구동시키는데는 더 큰 전류나 기전력이 필요하며, 따라서, 이러한 값들을 측정함으로써 포량을 산정할 수 있다. 다르게는, 포량에 따라 회전관성이 달라진다는 점으로 착안하여, 회전 중인 내조(3)를 정지시킬 시 발생되는 역기전력을 측정하거나, 정지되는데 걸리는 시간을 측정함으로써, 이를 바탕으로 포량을 산정하는것도 가능하다. 이에 한하지 않고, 세탁기 기술분야에는 포량을 감지하는 여러 방법들이 이미 잘 알려져 있는바, 포량 감지부(53)는 이러한 기 공지된 방식으로 포량을 감지할 수도 있다.

도 4를 참조하면, 제 1 노즐(30)은 공급되는 물의 압력에 따라 분사 범위의 상한 및 수평 분사 범위 중 적어도 하나가 가변되도록 구성될 수 있다.

제 1 노즐(30)은 물을 분사하는 노즐 본체(31)와, 노즐 본체(31)의 분사 방향을 기 설정된 바대로 고정시키는 노즐 커버(32)를 포함할 수 있다.

노즐 본체(31)는 순환유로(9)를 통해 공급된 물이 충돌하며 하방으로 굴절된 후 토출되며, 충분한 수압으로 물이 공급될 시 토출되는 물의 최대 높이를 한정하는 충돌면(F)을 포함할 수 있다.

노즐 본체(31)는 순환유로(9)와 연결되는 관부(31a)와, 관부(31a)로부터 물이 유입되는 유입구(31(in))와, 내조(3)로 물을 토출하는 토출구(31(out))를 갖는 노즐부(31b)를 포함할 수 있다. 노즐부(31b)는 유입구(31(in))로부터 토출구(31(out))로 갈수록 유로의 면적이 점점 확장되는 깔대기형으로 형성될 수 있고, 상기 유로를 형성하는 내주면의 적어도 일부가 충돌면(F)을 형성한다.

노즐 본체(31)의 분사 범위의 상한은, 펌프(10)가 충분한 수압(또는, 유량)으로 물을 공급하는 경우에는, 충돌면(F)을 따라 실질적으로 접선방향으로 토출된 수류에 의해 정해지며, 수압이 낮아질수록 점점 하향으로 토출된다. 노즐 본체(31)의 분사 범위의 상한은 도 4의 (b) 표시된 각도 V 내에서 수압에 따라 달라질 수 있다.

또한, 노즐 본체(31)의 수평 분사 범위 역시 펌프(10)에 의해 가해지는 수압(또는, 유량)에 따라 달라질 수 있으며, 특히, 토출구(31(out))의 좌우측 경계와 대응하는 도 4의 (a)에서 h로 표시된 범위 내에서 달라질 수 있다.

노즐 본체(31)의 분사방향은 적어도 부분적으로 내조(3)의 측벽을 향하는 것이 바람직하다. 내조(3)의 측벽에 포가 달라붙은 상태로 회전되는 경우, 고르게 포들을 적실 수 있다.

노즐 커버(32)는 노즐 본체(31) 위를 덮은 상태로 탑커버(14)와 결합된다. 노즐 커버(32)와 노즐 본체(31)는 일체로 회전되며, 따라서, 탑커버(14)와 결합된 노즐 커버(32)의 회전 정도에 따라 노즐 본체(31)의 분사방향이 정해진다.

도 5는 포량에 따라 달라지는 제 1 노즐의 분사 범위 상한을 도시한 것(a)과, 이때의 제 1 노즐의 분사 폭을 도시한 것(b)이다. 도 5를 참조하면, 제어부(51)는 포량 감지부(53)에 의해 감지된 포량에 따라 펌프(10)의 유량을 제어할 수 있다. 이하의 실시예들에서 포량은 급수가 이루어지기 전의 건포 상태에서 감지되는 것이 바람직하나, 이에 한정되지 않고, 탈수와 배수를 수행한 후의 습포 상태에서 감지될 수도 있다.

제어부(51)는 포량 감지부(53)에 의해 감지된 포량이 클수록 펌프(10)의 유량을 크게 제어하며, 포량이 작을수록 펌프(10)의 유량을 작게 제어할 수 있다. 이렇게 하는 이유는, 예를들어, 많은 양의 포가 투입된 상태에서 내조(3)가 회전되는 경우는, 포량이 작은 경우에 비해 포들이 내조(3) 측벽 상에서 높은 위치에까지 이르기 때문에, 펌프(10)의 유량을 증가시켜 제 1 노즐(30)의 분사범위 상한을 상승시키고, 분사 폭 역시 확대되도록 하기 위한 것이다.

한편, 제어부(51)는 포량 감지부(53)에 의해 감지된 포량을 크기에 따라 둘 이상의 범주로 구분하고, 상기 범주에 따라 펌프(10)의 유량을 제어할 수 있다. 예를들어, 도 5에 도시된 바와 같이, 포량은 다량, 중량, 소량의 3 가지 범주로 구분될 수 있으며, 상기 범주가 클수록 펌프(10)의 유량을 크게 제어할 수 있다.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 교반세탁시의 세탁기의 제어방법을 도시한 순서도이다. 도 7은 교반세탁시 제 1 노즐의 분사 범위의 상한을 도시한 것(a)과, 이때의 제 1 노즐의 분사 폭을 도시한 것(b)이다. 이하, 도 6 내지 도 7을 참조한다.

교반세탁(S10)은 펄세이터(4)를 짧은 주기로 양방향으로 교대로 회전(교반회전, S12)시키며 포를 세탁하는 것이다. 교반세탁시, 제어부(51)는 포량 감지부(53)에 의해 감지된 포량에 따라, 펌프(10)의 유량을 제어할 수 있다(S11). S11단계에서는 포량에 따라 유량을 설정하는 단계와, 설정된 유량에 따라 펌프(10) 를 작동시키는 단계를 포함할 수 있다. 펌프(10)는 펄세이터(4)가 교반회전되는 중에 작동되면 족하며, 펌프(10)의 작동 개시 시점은 교반회전(S12) 이전이나 교반회전(S12) 중 어느 것도 가능하다.

S11 단계에서는, 포량에 따라 펌프(10)의 회전속도(예를들어, 모터의 회전속도가 설정될 수 있다. 이때, 제어부(51)는 포량 감지부(53)에 의해 감지된 포량을 그 크기에 따라 범주들로 분류할 수 있으며, 범주에 따라 1300rpm 내지 1800rpm으로 펌프(10)의 회전속도를 제어할 수 있다.

예를들어, 포량 감지부(53)는 포량을 1 내지 10 레벨(level)로 감지할 수 있으며, 제어부(51)는 2 개의 레벨을 하나의 범주로 묶어, 감지된 포량을 1 내지 2 레벨의 제 1 범주로부터 9 내지 10 레벨의 제 5 범주에 이르는 5개의 범주로 구분할 수 있으며, 각각의 범주별로 펌프(10)의 회전속도를 설정할 수 있다. 이때, 펌프(10)의 회전속도는 제 1 범주(1~2 레벨)의 경우는 1300rpm, 제 5 범주의 경우는 1800rpm으로 설정될 수 있으며, 제 2 범주 내지 제 4 범주의 경우는 1300과 1800rpm 사이에서 단계적으로 그 값이 커지도록 설정될 수 있다.

제어부(51)는 펄세이터(4)가 교반회전한 시간(T)이 설정시간(Tset)을 경과하면(S13), 구동부(13)와 펌프(10)의 작동을 정지시킬 수 있다(S14).

에너지를 절약하거나, 물 소비를 줄이는 등의 목적으로, 급수량을 줄여 저수위 상태에서 교반세탁을 실시하는 경우, 윗부분에 위치한 포들은 쉽게 공기에 노출되기 때문에, 포에 뭍은 오염원이 굳어져서 세탁성능이 떨어지는 등의 문제가 있었다. 따라서, 본 실시예에 따르면, 교반세탁시에 제 1 노즐(30)을 통해 물을 분사함으로써 이러한 문제점을 해소하고, 특히, 포량에 따라 펌프(10)의 유량을 제어함으로써 보다 더 효과적으로 포를 적실 수 있다.

도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 압착세탁시의 세탁기의 제어방법을 도시한 순서도이다. 도 9는 저수위에서 압착세탁을 실시할 시(a)와 고수위에서 압착세탁을 실시할 시(b)를 비교하여 도시한 것이다. 이하, 도 8 내지 도 9를 참조한다.

압착세탁(S20)은 포가 내조(3)의 측벽에 달라 붙은 상태로 내조(3)가 회전되며 세탁을 하는 것이다. 이때, 제어부(51)는 포량 감지부(53)에 의해 감지된 포량에 따라 구동부(13)의 회전을 제어하여 포가 원심력에 의해 내조(3)에 달라붙은 상태로 내조(3)와 일체로 회전되도록 할 수 있으며, 바람직하게는 구동부(13)가 일방향으로 연속하여 회전된다(S23).

한편, 압착세탁은 외조(2)의 수위에 따라 도 9의 (a)와 (b)의 두 가지 양태로 실시될 수 있다. 특히, 도 9의 (a)는 포량이 작아 외조(2)의 수위가 낮은 경우로(이하, 외조(2)로 공급되는 물의 양은 포량에 비례하는 것으로 가정한다.), 내조(3)의 회전에 의해 포들은 내조(3)의 측벽에 달라 붙었으나, 이때의 원심력에 의해 외조(2)와 내조(3) 사이를 따라 상승되는 물이 내조(3)의 상단을 넘어는 못한다. 따라서, 이 경우는 외조(2)와 내조(3) 사이에 담긴 물은 세탁에 관여하지 못하기 때문에, 세탁성능이 떨어질 우려가 있다.

이러한 문제를 해결하기 위해, 제어부(51)는 포량 감지부(53)에 의해 감지된 포량(L)이 기 설정된 수준(Lset) 보다 낮은 경우 압착세탁이 실시되는 중에 펌프(10)가 작동되도록 제어할 수 있다(S21, S22). 포량이 적은 경우(즉, 수위가 낮은 경우)에도 제 1 노즐(30)에 의해 분사되는 물에 의해 포를 효과적으로 적실 수 있는 이점이 있다.

S21단계에서 포량(L)이 설정된 수준(Lset)보다 큰 것으로 판단된 경우는, 외조(2)의 수위가 상대적으로 높은 경우로, 도 9의 (b)와 같이, 외조(2)와 내조(3) 사이를 따라 상승한 물이 내조(3)의 상단을 넘어 다시 내조(3) 내로 쏟아지게 되며, 따라서, 이 경우는 펌프(10)를 작동시키지 않고, 구동부(13)만 회전된다(S23).

도 10은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 헹굼시의 세탁기의 제어방법을 도시한 순서도이다. 도 11은 도 10의 헹굼 과정을 차례로 도시한 것이다. 이하, 도 10 내지 도 11을 참조한다.

헹굼은 세탁 이후, 외조(2)를 배수시킨 후, 다시 물을 공급하여 세탁물을 헹구는 과정으로, 종래의 헹굼은 외부 수원으로부터 공급된 물을 노즐을 통해 분사하되, 이러한 노즐을 통한 분사가 배수와 함께 실시되었다. 따라서, 노즐을 통해 분사된 물이 일정 부분은 포에 맞아서 헹굼이 되나, 간혹 포에 맞지 않고 바로 배수되는 경우가 존재하여 헹굼 성능이 떨어지는 문제가 있었다.

이러한 문제를 해결하기 위해, 본 실시예에 따른 헹굼(S30)은 바람직하게는, 세탁 이후, 외조(2)를 배수시킨 후 실시되며, 제 2 노즐(40)과 세제 공급부(22)를 통해 외조(2) 내로 물을 공급하는 1차 헹굼단계(S31, 도 11의 (a))와, 제 2 노즐(40)과 세제 공급부(22)를 통한 급수가 완료된 후, 소정 시간 동안 펌프(10)를 작동시켜 제 1 노즐(30)을 통해 물이 분사되는 2 차 헹굼단계(S33, 도 11의 (b))와, 외조(2)를 배수시킨 후, 다시 제 2 노즐(40)을 통한 급수가 실시되는 3차 헹굼단계(S34, 도 11의 (c))를 포함한다.

2차 헹굼단계(S33)는 1차 헹굼단계(S31)에서의 급수로 외조(2)에 담긴 수량(W)이 기 설정된 목표수량(Wset)에 도달한 이후에 실시된다(즉, 1차 헹굼단계(S31)에서는 배수가 실시되지 않음.). 외조(2)에 담긴 수량을 감지하기 위해, 급수량을 감지하는 플로우미터 또는 수위를 감지하는 수위 감지부가 구비될 수 있으며, 이 경우, 제어부(51)는 상기 플로우미터 또는 수위 감지부의 감지 값에 따라 1차 헹굼단계(S31)에서의 급수를 제어할 수 있다.

본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구의 범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구의 범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

Claims (17)

1. 물이 담기는 외조;
   상기 외조 내에 회전 가능하게 구비되어 포를 수용하는 내조;
   상기 외조로부터 배출된 물을 순환시키는 순환유로;
   상기 순환유로를 통해 공급된 물을 상기 내조 내로 분사하는 제 1 노즐;
   상기 순환유로를 통해 상기 제 1 노즐로 물을 압송하며, 회전 속도 조절이 가능한 펌프;
   상기 내조 내에 투입된 포량을 감지하는 포량 감지부;
   상기 포량 감지부에 의해 감지된 포량에 따라 상기 펌프의 회전속도를 제어하는 제어부;
   상기 내조 내에 회전 가능하게 구비되는 펄세이터; 및
   상기 펄세이터를 회전시키는 구동부를 포함하고,
   상기 제어부는,
   상기 펄세이터가 양방향으로 교대로 회전되는 교반세탁이 실시되도록 상기 구동부를 제어하고, 상기 포량 감지부에 의해 감지된 포량에 따라, 상기 교반세탁이 실시되는 중에 상기 펌프의 회전속도를 제어하는 세탁기.
   
2. 삭제
3. 삭제
4. 삭제
5. 삭제
6. 삭제
7. 제 1 항에 있어서,
   상기 제어부는,
   상기 포량 감지부에 의해 감지된 포량이 클수록 상기 펌프의 회전속도를 크게 제어하는 세탁기.
8. 제 1 항에 있어서,
   상기 제어부는,
   상기 포량 감지부에 의해 감지된 포량을 크기에 따라 둘 이상의 범주로 구분하고, 상기 범주에 따라 상기 펌프의 회전속도를 제어하는 세탁기.
9. 제 8 항에 있어서,
   상기 범주가 클수록 상기 펌프의 회전속도를 크게 제어하는 세탁기.
10. 삭제
11. 삭제
12. 삭제
13. 물이 담기는 외조;
    상기 외조 내에 회전 가능하게 구비되어 포를 수용하는 내조;
    상기 외조로부터 배출된 물을 순환시키는 순환유로;
    상기 순환유로를 통해 공급된 물을 상기 내조 내로 분사하는 제 1 노즐;
    상기 순환유로를 통해 상기 제 1 노즐로 물을 압송하며, 회전 속도 조절이 가능한 펌프;
    외부 수원으로부터 공급된 물을 상기 내조 내로 분사하는 제 2 노즐; 및
    상기 내조 내로 투입되는 세제가 수용되는 공간을 제공하고, 상기 외부 수원으로부터 공급된 물이 상기 공간을 경유하여 상기 내조 내로 공급되는 세제 공급부를 포함하고,
    상기 외조를 배수시킨 후, 다시 물을 공급하여 세탁물을 헹구는 헹굼시에, 상기 세제 공급부와 상기 제 2 노즐을 통해 급수가 이루어지며, 상기 급수가 완료된 후, 소정의 시간동안 상기 펌프가 작동되고, 그 후로 상기 외조가 배수된 후, 다시 상기 제 2 노즐을 통한 급수가 실시되는 세탁기.
    
14. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 노즐은,
    공급되는 물의 압력에 따라 분사 범위의 상한 및 수평 분사 범위 중 적어도 하나가 가변되는 세탁기.
15. 제 14 항에 있어서,
    상기 제 1 노즐은,
    상기 순환유로를 통해 공급된 물이 충돌하며 하방으로 굴절된 후 토출되며, 충분한 수압으로 물이 공급될 시 토출되는 물의 최대 높이를 한정하는 충돌면을 포함하는 세탁기.
16. 제 15 항에 있어서,
    상기 제 1 노즐은,
    상기 순환유로와 연결되는 관부; 및
    상기 관부로 부터 물이 유입되는 유입구로부터 상기 내조 내로 물이 토출되는 토출구로 갈수록 유로의 면적이 점점 확장되며, 상기 유로를 형성하는 내주면의 적어도 일부가 상기 충돌면을 형성하는 세탁기.
17. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 노즐의 분사방향은 적어도 부분적으로 상기 내조의 측벽을 향하는 세탁기.

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