CN110552151B - 衣物处理装置的洗涤控制方法、装置和衣物处理装置 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种衣物处理装置的洗涤控制方法、装置和衣物处理装置，其中，方法包括：在注水过程和清洗剂投放执行完毕后，执行洗涤过程，其中，洗涤过程包括第一阶段，以及在第一阶段之后执行的第二阶段，在执行第二阶段时，控制进水口开启，并控制水流从喷淋口喷出，当喷水量达到预设阈值后，关闭进水口停止喷水。通过在洗涤过程中，控制进水的水流从喷淋口喷出，实现对洗涤过程中产生的泡沫的消除，解决了相关技术中，当泡沫过多时，会导致泡沫溢出弄脏地面、泡沫残留等问题，降低清洗剂的洁净能力，甚至会影响洗衣机性能的问题。

Description

衣物处理装置的洗涤控制方法、装置和衣物处理装置

技术领域

本发明涉及家用电器技术领域，尤其涉及一种衣物处理装置的洗涤控制方法、装置和衣物处理装置。

背景技术

随着科技的进步，洗衣机的普及率越来越高，通过洗衣机清洗衣物解放了人们的双手，给人们的日常生活带来了便利。

相关技术中，人们使用洗衣机进行衣物清洗时，当投入的清洗剂过多，或者清洗剂为高泡型清洗剂时，随着洗衣机的搅拌会产生大量的泡沫，当泡沫过多时，会导致泡沫溢出弄脏地面、泡沫残留等问题，甚至会影响洗衣机性能。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明提出一种衣物处理装置的洗涤控制方法，以实现在洗涤过程中，通过控制进水的水流从喷淋口喷出，实现对洗涤过程中产生的泡沫的消除，避免出现因泡沫过多导致的泡沫溢出、泡沫残留，甚至是影响洗衣机性能的问题。

本发明提出一种衣物处理装置的洗涤控制装置。

本发明提出一种衣物处理装置。

本发明提出一种计算机可读存储介质。

本发明一方面实施例提出了一种衣物处理装置的洗涤控制方法，其中，衣物处理装置包括用于从进水管进水的进水口和用于向盛水桶注水的出水口，所述进水口和所述出水口相互连通；所述出水口为至少两个，包括注水口和喷淋口；

方法包括：

在注水过程和清洗剂投放执行完毕后，执行洗涤过程；其中，所述洗涤过程包括第一阶段，以及在所述第一阶段之后执行的第二阶段；

在执行所述第二阶段时，控制所述进水口开启，并控制水流从所述喷淋口喷出；

当喷水量达到预设阈值后，关闭所述进水口停止喷水。

本发明又一方面实施例提出了一种衣物处理装置的洗涤控制装置，其中，衣物处理装置包括用于从进水管进水的进水口和用于向盛水桶注水的出水口，所述进水口和所述出水口相互连通；所述出水口为至少两个，包括注水口和喷淋口；

装置包括：

执行模块，用于在注水过程和清洗剂投放执行完毕后，执行洗涤过程；其中，所述洗涤过程包括第一阶段，以及在所述第一阶段之后执行的第二阶段；

喷淋模块，用于在执行所述第二阶段时，控制所述进水口开启，并控制水流从所述喷淋口喷出；

控制模块，用于当喷水量达到预设阈值后，关闭所述进水口停止喷水。

本发明又一方面实施例提出了一种衣物处理装置，所述衣物处理装置包括用于从进水管进水的进水口和用于向盛水桶注水的出水口，所述进水口和所述出水口相互连通；所述出水口为至少两个，包括注水口和喷淋口；

所述衣物处理装置，还包括控制板，所述控制板包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如前述方法实施例所述的衣物处理装置的洗涤控制方法。

本发明又一方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时，实现如前述方法实施例所述的衣物处理装置的洗涤控制方法。

本发明实施例所提供的技术方案可以包含如下的有益效果：

在注水过程和清洗剂投放执行完毕后，执行洗涤过程，其中，洗涤过程包括第一阶段，以及在第一阶段之后执行的第二阶段，在执行第二阶段时，控制进水口开启，并控制水流从喷淋口喷出，当喷水量达到预设阈值后，关闭进水口停止喷水。通过在洗涤过程中，控制进水的水流从喷淋口喷出，实现对洗涤过程中产生的泡沫的消除，避免出现因泡沫过多导致的泡沫溢出、泡沫残留，甚至是影响洗衣机性能的问题。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明实施例所提供的一种衣物处理装置的洗涤控制方法的流程示意图；

图2为本发明实施例所提供的一种衣物处理装置的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的另一种衣物处理装置的洗涤控制方法的流程示意图；

图4为本发明实施例所提供的另一种衣物处理装置的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的喷淋口喷淋的示意图；

图6为本发明实施例提供的一种衣物处理装置的洗涤控制装置的结构示意图；以及

图7为本发明实施例所提供的又一种衣物处理装置的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述本发明实施例的衣物处理装置的洗涤控制方法、装置和衣物处理装置。

图1为本发明实施例所提供的一种衣物处理装置的洗涤控制方法的流程示意图。

本发明实施例的洗涤控制方法基于衣物处理装置实现，图2为本发明实施例所提供的一种衣物处理装置的结构示意图，如图2所示，该衣物处理装置包括：进水口10和出水口20。

进水口10与出水口20连通，出水口20为至少两个，包括注水口22和喷淋口21。

如图1所示，该方法包括以下步骤：

步骤101，在注水过程和清洗剂投放执行完毕后，执行洗涤过程，其中，洗涤过程包括第一阶段，以及在第一阶段之后执行的第二阶段。

本实施例的洗涤控制方法，可以由衣物处理装置执行，该衣物处理装置可以具有多种可能的实现形式，例如可以为洗衣机、烘洗一体机等。

具体地，洗涤过程中生成的泡沫，随着洗涤过程的进行逐渐增加，因此，可根据洗涤进程中泡沫的多少将洗涤过程划分为第一阶段和第二阶段，其中，第一阶段是指洗涤过程的初始阶段，该阶段产生的泡沫较少，不需要对泡沫进行消除；第二阶段是指洗涤过程中初始阶段后的后续阶段，这个阶段产生的泡沫较多，需要对泡沫进行消除。

需要说明的是，洗涤过程的第一阶段和第二阶段的划分，作为一种可能的实现方式，可根据实验获取的经验值，根据洗涤时间将洗涤过程划分为第一阶段和第二阶段，例如，例如第一阶段为根据经验值确定的开始洗涤后的前5分钟；作为另一种可能的实现方式，也可以通过设置泡沫传感器，对泡沫进行检测，泡沫量小于预设阈值时，视为第一阶段，当产生的泡沫量超过预设值时，认为进入第二阶段，需要进行喷淋消除泡沫。

步骤102，在执行第二阶段时，控制进水口开启，并控制水流从喷淋口喷出。

具体地，当执行第二阶段时，视为已产生了过多的泡沫，控制进水口10开始，控制水流从喷淋口21喷出，对泡沫进行消除。

步骤103，当喷水量达到预设阈值后，关闭进水口停止喷水。

作为一种可能的实现方式，通过设置水位传感器进行检测，水位传感器记录喷水之前的水位，并根据当前的水位计算喷水量是否达到预设阈值，达到预设阈值后，关闭进水口10停止喷水。

本发明实施例的衣物处理装置的洗涤控制方法中，在注水过程和清洗剂投放执行完毕后，执行洗涤过程，其中，洗涤过程包括第一阶段，以及在第一阶段之后执行的第二阶段，在执行第二阶段时，控制进水口开启，并控制水流从喷淋口喷出，当喷水量达到预设阈值后，关闭进水口停止喷水。通过在洗涤过程中，控制进水的水流从喷淋口喷出，实现对洗涤过程中产生的泡沫的消除，避免出现因泡沫过多导致的泡沫溢出、泡沫残留，甚至是影响洗衣机性能的问题。

为了清楚说明上一实施例，本发明实施例提供了另一种衣物处理装置的洗涤控制方法的可能的实现方式，以该衣物处理装置为洗衣机为例，进行具体说明，图3为本发明实施例提供的另一种衣物处理装置的洗涤控制方法的流程示意图。

在对本实施例的洗涤控制方法进行说明之前，先对本实施例所基于的衣物处理装置的结构进行说明，图4为本发明实施例所提供的另一种衣物处理装置的结构示意图，基于图2所示实施例，如图4所示，衣物处理装置还包括混合腔30，用于将清洗剂和水进行混合，混合腔30分别与进水口10以及出水口20连通。

进水口10处设置有第一阀门51，用于控制进水口10的开启与关闭。

进水口10与混合腔30之间设置有第二阀门52，用于控制进水口10和混合腔30之间的主进水通道的开启和关闭。

注水口22处设置有第三阀门53，用于控制注水口22的开启和关闭，提高进水的效率。以及，在喷淋口21处设置有第四阀门54，用于控制喷淋口21的开启和关闭，以实现在洗涤阶段通过高速喷淋来消除泡沫。

进而，作为本实施例的一种可能的实现方式，

衣物处理装置还包括清洗剂槽40，清洗剂槽40为至少两个，包括储存槽42和容置槽41。

储存槽42和容置槽41之间还设有第五阀门55，用于控制储存槽42中的清洗剂是否可进入容置槽41中。

容置槽41分别与储存槽42、进水口10和混合腔30连通。

如图3所示，该方法可以包括以下步骤：

步骤301，在注水过程和清洗剂投放执行完毕后，执行洗涤过程，其中，洗涤过程包括第一阶段，以及在第一阶段之后执行的第二阶段。

具体地，在洗衣机执行洗涤过程之前，需要先执行注水过程和清洗剂投放过程，其中，注水过程是控制第一阀门51、第二阀门52和第三阀门53开启，以及，控制第四阀门54关闭。清洗剂投放过程，可以是用户手动投放，也可以是洗衣机自动投放，作为一种可能的实现方式，自动投放过程即控制第一阀门51和第二阀门52关闭，控制第五阀门55开启，以及控制第三阀门53和第四阀门54中的至少一个开启，利用虹吸原理将清洗剂从储存槽42流入容置槽41，再控制第二阀门52开启，以使容置槽41内的清洗剂流入混合腔30，进而，控制第一阀门51和第四阀门54开启，以及，控制第二阀门52和第三阀门53关闭，使得水流经过容置槽41，对容置槽41中的清洗剂进行冲刷，然后流入混合腔30中，和混合腔30中的清洗剂进行融合，然后通过喷淋口21喷淋进入洗衣机内筒中，并产生大量细腻泡沫。清洗剂投放过程会重复预设次数，达到预设次数后，清洗剂投放量满足要求，关闭第五阀门55，停止清洗剂投入。

进而，洗衣机转动或者滚动执行衣物洗涤过程，在洗涤过程中，会继续产生泡沫，也就是说洗衣机开始洗涤后，初始阶段泡沫较少，也就是本实施例中的第一阶段，且随着洗衣机的转动或滚动时间的增加泡沫增加，即第一阶段完成后的后续阶段则泡沫较多，其中，该后续阶段可能为洗涤过程的中间阶段或者是最后阶段，本实施例中称为的第二阶段。

步骤302，根据注水过程的注水量，对喷淋口的喷淋角度进行调整。

作为一种可能的实现方式，在洗衣机盛水桶中安装水位传感器，通过水位传感器检测洗衣机的注水量，查询注水量对应液面与喷淋口21之间的相对位置，根据相对位置，调整喷淋口21的喷淋角度，其中，角度调整后喷淋口21的喷淋范围覆盖液面。实现了通过喷淋时喷出的水柱多角度消除泡沫，提高了泡沫消除的可靠性。

图5为本发明实施例提供的喷淋口喷淋的示意图，其中的喷淋口21也仅为示意图，如图5所示，左图为喷淋口21喷淋的正视图，右图为喷淋口21喷淋的俯视图，如图5中左图所示，其中实线和虚线分别代表根据页面与喷淋口21之间的相对位置确定的不同的喷淋角度，在对应的喷淋角度下，喷淋口21的喷淋范围覆盖液面，实现全方位进行喷淋，将泡沫消除，防止泡沫溢出。

步骤303，在执行第二阶段时，控制进水口开启，并控制水流从喷淋口喷出

具体地，保持进水口10开启，控制第一阀门51和第四阀门54开启，并控制第二阀门52、第三阀门53和第五阀门55关闭，以使得水流经过容置槽41、混合腔30从喷淋口21喷出，通过喷淋实现对泡沫的消除。

其中，喷淋口21可以包含多个喷淋孔，多个喷淋孔朝向各不相同，分别向对应的不同方向进行喷淋，如图5中右图所示，每个箭头指示的方向代表喷淋孔的喷淋方向，其中的喷淋孔的个数例如可以为10-16个，图5中只是示例性画出部分，本实施例中对喷淋口的个数不作限定。多个喷淋孔能有效提高水流增压的效果，更有利于将泡沫击穿，达到更好的泡沫消除效果。

步骤304，当喷水量达到预设阈值后，关闭进水口停止喷水

作为一种可能的实现方式，当检测到喷淋的喷水量达到预设阈值后，控制第一阀门51关闭，使得进水口10不再进水。

作为另一种可能的实现方式，当泡沫传感器检测到泡沫含量低于预设阈值后，控制第一阀门51关闭，使得进水口10不再进水。

步骤305，继续执行第二阶段直至第二阶段执行完毕，或者，结束洗涤过程。

具体地，洗衣机在进行洗涤时，根据用户选择的洗涤模式，洗涤阶段有对应的时间，若结束喷淋后，洗涤时间到，则结束洗涤过程，若结束喷淋后，洗涤时间未到，则继续执行第二阶段直至第二阶段执行完毕。

本发明实施例的衣物处理装置的洗涤控制方法中，在注水过程和清洗剂投放执行完毕后，执行洗涤过程，其中，洗涤过程包括第一阶段，以及在第一阶段之后执行的第二阶段，在执行第二阶段时，根据注水量和水位的相对位置，调整喷淋的角度，使得喷淋范围覆盖液面，以更好的消除泡沫，控制进水口开启，并控制水流从喷淋口喷出，通过将喷淋口设置多个喷淋孔，提高了水流的增压效果，同时增加了喷淋的范围，以更有效的消除泡沫，当喷水量达到预设阈值后，关闭进水口停止喷水。通过在洗涤过程中，控制进水的水流从喷淋口喷出，实现对洗涤过程中产生的泡沫的消除，避免出现因泡沫过多导致的泡沫溢出、泡沫残留，甚至是影响洗衣机性能的问题。

为了实现上述实施例，本发明还提出一种衣物处理装置的洗涤控制装置。

图6为本发明实施例提供的一种衣物处理装置的洗涤控制装置的结构示意图。

其中，衣物处理装置包括用于从进水管进水的进水口和用于向盛水桶注水的出水口，进水口和出水口相互连通，出水口为至少两个，包括注水口和喷淋口。

如图6所示，该洗涤控制装置包括：执行模块61、喷淋模块62和控制模块63。

执行模块61，用于在注水过程和清洗剂投放执行完毕后，执行洗涤过程，其中，洗涤过程包括第一阶段，以及在第一阶段之后执行的第二阶段。

喷淋模块62，用于在执行第二阶段时，控制进水口开启，并控制水流从喷淋口喷出。

控制模块63，用于当喷水量达到预设阈值后，关闭进水口停止喷水。

进一步，作为一种可能的实现方式，上述执行模块61，还可以用于：

继续执行第二阶段直至第二阶段执行完毕，或者，结束洗涤过程。

作为一种可能的实现方式，该装置还可以包括：调整模块。

调整模块，用于根据注水过程的注水量，对喷淋口的喷淋角度进行调整。

作为一种可能的实现方式，调整模块，具体可以用于：

查询注水量下，液面与喷淋口之间的相对位置；

根据相对位置，调整喷淋口的喷淋角度；其中，角度调整后喷淋口的喷淋范围覆盖液面。

作为一种可能的实现方式，上述喷淋模块62，还可以用于：

控制水流从喷淋口的多个喷淋孔喷出，其中，多个喷淋孔朝向各不相同。

作为一种可能的实现方式，衣物处理装置还包括混合腔，混合腔分别与进水口以及出水口连通，进水口处设置有第一阀门，进水口与混合腔之间设置有第二阀门，注水口处设置有第三阀门，以及在喷淋口处设置有第四阀门。

作为一种可能的实现方式，上述执行模块61，还可以用于：

控制第一阀门、第二阀门和第三阀门开启；

以及，控制第四阀门关闭。

作为一种可能的实现方式，衣物处理装置还包括清洗剂槽，清洗剂槽为至少两个，包括储存槽和容置槽，储存槽和容置槽之间设置有第五阀门，容置槽分别与储存槽、进水口和混合腔连通。

作为一种可能的实现方式，上述喷淋模块62，具体还可以用于：

控制第一阀门和第四阀门开启，并控制第二阀门、第三阀门和第五阀门关闭。

需要说明的是，前述对方法实施例的解释说明也适用于该实施例的装置，此处不再赘述。

本发明实施例的衣物处理装置的洗涤控制装置中，在注水过程和清洗剂投放执行完毕后，执行洗涤过程，其中，洗涤过程包括第一阶段，以及在第一阶段之后执行的第二阶段，在执行第二阶段时，根据注水量和水位的相对位置，调整喷淋的角度，使得喷淋范围覆盖液面，以更好的消除泡沫，控制进水口开启，并控制水流从喷淋口喷出，通过将喷淋口设置多个喷淋孔，提高了水流的增压效果，同时增加了喷淋的范围，以更有效的消除泡沫，当喷水量达到预设阈值后，关闭进水口停止喷水。通过在洗涤过程中，控制进水的水流从喷淋口喷出，实现对洗涤过程中产生的泡沫的消除，避免出现因泡沫过多导致的泡沫溢出、泡沫残留，甚至是影响洗衣机性能的问题。

基于上述实施例，本发明实施例还提供了一种衣物处理装置的可能的实现方式，图7为本发明实施例所提供的又一种衣物处理装置的结构示意图，如图7所示，该装置包括：

用于从进水管进水的进水口10和用于向盛水桶注水的出水口20，其中，进水口10和出水口20相互连通，出水口20为至少两个，包括注水口22和喷淋口21。

该衣物处理装置，还包括控制板70，控制板70包括：存储器72、处理器71及存储在存储器72上并可在处理器71上运行的计算机程序，处理器71执行程序时，实现方法实施例所述的衣物处理装置的洗涤控制方法。

作为一种可能的实现方式，喷淋口21的工作面上分布有多个喷淋孔，多个喷淋孔朝向各不相同。

作为一种可能的实现方式，衣物处理装置还包括混合腔30，混合腔30分别与进水口10以及出水口20连通，进水口10处设置有第一阀门51，进水口10与混合腔30之间设置有第二阀门52，注水口22处设置有第三阀门53，以及在喷淋口21处设置有第四阀门54。

作为一种可能的实现方式，衣物处理装置还包括清洗剂槽40，清洗剂槽40为至少两个，包括储存槽42和容置槽41，储存槽42和容置槽41之间设置有第五阀门55，容置槽41分别与储存槽42、进水口10和混合腔30连通。

为了实现上述实施例，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当该程序被处理器执行时，实现如前述方法实施例所述的衣物处理装置的洗涤控制方法。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (11)

1.一种衣物处理装置的洗涤控制方法，其特征在于，所述衣物处理装置包括用于从进水管进水的进水口和用于向盛水桶注水的出水口，所述进水口和所述出水口相互连通；所述出水口为至少两个，包括注水口和喷淋口；

所述方法包括以下步骤：

在注水过程和清洗剂投放执行完毕后，执行洗涤过程；其中，所述洗涤过程包括第一阶段，以及在所述第一阶段之后执行的第二阶段；

在执行所述第二阶段时，控制所述进水口开启，并控制水流从所述喷淋口喷出；

当喷水量达到预设阈值后，关闭所述进水口停止喷水；其中，

所述控制水流从所述喷淋口喷出之前，还包括：

根据所述注水过程的注水量，对所述喷淋口的喷淋角度进行调整，查询所述注水量下，液面与所述喷淋口之间的相对位置；

根据所述相对位置，调整所述喷淋口的喷淋角度；其中，角度调整后所述喷淋口的喷淋范围覆盖所述液面。

2.根据权利要求1所述的洗涤控制方法，其特征在于，所述关闭所述进水口停止喷水之后，还包括：

继续执行所述第二阶段直至所述第二阶段执行完毕，或者，结束所述洗涤过程。

3.根据权利要求1所述的洗涤控制方法，其特征在于，所述喷淋口的工作面上分布有多个喷淋孔，所述控制水流从所述喷淋口喷出，包括：

控制水流从所述喷淋口的多个喷淋孔喷出；所述多个喷淋孔朝向各不相同。

4.根据权利要求1-3任一项所述的洗涤控制方法，其特征在于，所述衣物处理装置还包括混合腔，所述混合腔分别与所述进水口以及所述出水口连通；所述进水口处设置有第一阀门，所述进水口与所述混合腔之间设置有第二阀门，所述注水口处设置有第三阀门，以及在所述喷淋口处设置有第四阀门；

执行所述注水过程，包括：

控制所述第一阀门、所述第二阀门和所述第三阀门开启；

以及，控制所述第四阀门关闭。

5.根据权利要求4所述的洗涤控制方法，其特征在于，所述衣物处理装置还包括清洗剂槽，所述清洗剂槽为至少两个，包括储存槽和容置槽，所述储存槽和所述容置槽之间设置有第五阀门，所述容置槽分别与所述储存槽、所述进水口和所述混合腔连通；

所述控制所述进水口开启，并控制水流从所述喷淋口喷出，包括：

控制所述第一阀门和所述第四阀门开启，并控制所述第二阀门、所述第三阀门和所述第五阀门关闭。

6.一种衣物处理装置的洗涤控制装置，其特征在于，所述洗涤控制装置执行根据权利要求1-5中任一项所述的洗涤控制方法；所述洗涤控制装置包括：

执行模块，用于在注水过程和清洗剂投放执行完毕后，执行洗涤过程；其中，所述洗涤过程包括第一阶段，以及在所述第一阶段之后执行的第二阶段；

喷淋模块，用于在执行所述第二阶段时，控制所述进水口开启，并控制水流从所述喷淋口喷出；

控制模块，用于当喷水量达到预设阈值后，关闭所述进水口停止喷水。

7.一种衣物处理装置，其特征在于，所述衣物处理装置包括用于从进水管进水的进水口和用于向盛水桶注水的出水口，所述进水口和所述出水口相互连通；所述出水口为至少两个，包括注水口和喷淋口；

所述衣物处理装置，还包括控制板，所述控制板包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如权利要求1-5中任一所述的衣物处理装置的洗涤控制方法。

8.根据权利要求7所述的衣物处理装置，其特征在于，所述喷淋口的工作面上分布有多个喷淋孔；所述多个喷淋孔朝向各不相同。

9.根据权利要求7所述的衣物处理装置，其特征在于，所述衣物处理装置还包括混合腔，所述混合腔分别与所述进水口以及所述出水口连通；所述进水口处设置有第一阀门，所述进水口与所述混合腔之间设置有第二阀门，所述注水口处设置有第三阀门，以及在所述喷淋口处设置有第四阀门。

10.根据权利要求9所述的衣物处理装置，其特征在于，所述衣物处理装置还包括清洗剂槽，所述清洗剂槽为至少两个，包括储存槽和容置槽，所述储存槽和所述容置槽之间设置有第五阀门，所述容置槽分别与所述储存槽、所述进水口和所述混合腔连通。

11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一所述的衣物处理装置的洗涤控制方法。

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