KR20140145326A - 세탁기 및 그 제어방법 - Google Patents

Abstract

세탁물에 유연제가 고르게 흡착될 수 있도록 한 세탁기 및 그 제어방법을 제안한다.
유연제를 마지막 헹굼 행정의 급수 초기에 투입하지 않고, 마지막 헹굼 행정의 급수 중에 투입하도록 유연제의 투입 시기를 조절하여 유연제가 세탁물에 고르게 흡착될 수 있도록 한다. 또한, 급수밸브의 온/오프 타임을 조절하여 유연제를 분할 투입함으로써 세탁물에 유연제가 보다 고르게 흡착될 수 있도록 하고, 유연제의 투입 시에 펄세이터를 좌우 교반시켜 유연제가 세탁물에 보다 빠르게 흡착될 수 있도록 함으로써 정전기 방지 및 세탁물의 부드러움을 원형 상태로 유지시켜 주는 유연제의 효과를 충분히 낼 수 있게 된다.

Description

세탁기 및 그 제어방법{WASHING MACHINE AND CONTROL METHOD}

본 발명은 세탁물에 유연제가 고르게 흡착될 수 있도록 하기 위한 세탁기 및 그 제어방법에 관한 것이다.

일반적으로, 세탁기(예를 들어, 전자동 세탁기)는 물(세탁수 또는 헹굼수)의 담수를 위한 터브와, 이 터브의 내부에 회전 가능하게 설치되어 세탁물을 수용하는 세탁조와, 이 세탁조의 내부에 회전 가능하게 설치되어 수류를 발생시키는 펄세이터와, 이 세탁조 및 펄세이터를 회전시키기 위한 구동력을 발생하는 모터를 포함하여 수류와 세제의 계면활성작용으로 세탁물의 오염을 제거하는 장치이다.

이러한 세탁기는 세제가 용해된 물(구체적으로, 세탁수)로 세탁물의 오염을 분리해내는 세탁 행정과, 세제가 포함되지 않은 물(구체적으로, 헹굼수)로 세탁물의 거품이나 잔류 세제를 헹구어 주는 헹굼 행정과, 고속 회전으로 세탁물에 함유된 수분을 제거해주는 탈수 행정 등의 일련의 동작으로 세탁을 진행한다.

상기의 행정들 중 헹굼 행정은 수조 내부에 물(구체적으로, 헹굼수)과 함께 유연제를 투입하게 되는데, 종래에는 헹굼(구체적으로, 마지막 헹굼) 급수 초기에 유연제를 투입하기 때문에 세탁조의 하부에 있는 세탁물과 세탁조의 상부에 있는 세탁물에 유연제가 흡착되는 정도가 다르다. 따라서 헹굼 후에도 세탁물에 유연제가 고르게 흡착되지 못하여 정전기 방지 및 세탁물의 부드러움을 원형 상태로 유지시켜 주는 유연제의 효과를 충분히 내지 못하게 된다.

유연제의 투입 시기와 투입 간격을 조절하여 세탁물에 유연제가 고르게 흡착될 수 있도록 한 세탁기 및 그 제어방법을 제안하고자 한다.

이를 위해 본 발명의 일 측면은 세탁물을 수용하는 세탁조와, 세탁조 내부에 회전 가능하게 설치된 펄세이터와, 세탁조에 투입되는 유연제를 저장하는 세제함을 구비하는 세탁기의 제어방법에 있어서, 펄세이터를 정지시킨 상태에서 유연제가 투입되지 않은 물을 급수하는 정지 급수를 진행하고; 정지 급수 후, 펄세이터를 좌우 교반시키면서 유연제가 투입된 물을 급수하는 교반 급수를 진행하는 것을 포함하고, 교반 급수는, 마지막 헹굼의 급수 중에 진행되는 것이다.

또한, 본 발명의 일 측면에 의한 세탁기의 제어방법은, 세제함에 물을 급수하는 급수밸브를 더 포함하고, 교반 급수는, 급수밸브의 온/오프 타임을 조절하여 유연제를 분할 급수하는 것이다.

유연제를 분할 급수하는 것은, (a) 정지 급수 후, 급수밸브를 제1시간 동안 온 동작시키고; (b) 제1시간이 경과하면, 급수밸브를 제2시간 동안 오프 동작시키는 것을 포함하고, (a) 및 (b) 단계로 구성된 급수밸브의 온/오프 동작 횟수를 일정횟수 동안 수행하여 유연제를 세탁물에 흡착시키는 것이다.

또한, 유연제를 분할 급수하는 것은, (a) 정지 급수 후, 급수밸브를 제1시간 동안 온 동작시키고; (b) 제1시간이 경과하면, 급수밸브를 제2시간 동안 오프 동작시키고; (a) 및 (b) 단계로 구성된 급수밸브의 온/오프 동작 횟수를 제1횟수 동안 수행하여 유연제를 세탁물에 1차 흡착시키는 것이다.

또한, 유연제를 분할 급수하는 것은, (c) 유연제를 세탁물에 1차 흡착시킨 후, 급수밸브를 제3시간 동안 온 동작시키고; (d) 제3시간이 경과하면, 급수밸브를 제4시간 동안 오프 동작시키는 것을 포함하고, (c) 및 (d) 단계로 구성된 급수밸브의 온/오프 동작 횟수를 제2횟수 동안 수행하여 유연제를 세탁물에 2차 흡착시키는 것이다.

또한, 본 발명의 일 측면에 의한 세탁기의 제어방법은, 펄세이터를 회전시키는 모터를 더 포함하고, 유연제 흡착 헹굼은 일반 헹굼보다 모터의 온 타임을 길게 하여 유연제를 세탁물에 흡착시키는 것이다.

정지 급수는 기준 수위까지 진행되고, 교반 급수는 목표 수위까지 진행된다.

또한, 본 발명의 일 측면에 의한 세탁기의 제어방법은, 정지 급수와 교반 급수 사이에는 급수를 정지하고 펄세이터를 좌우 교반시키는 동작을 더 포함한다.

또한, 본 발명의 일 측면에 의한 세탁기의 제어방법은, 목표 수위에 도달하면, 급수를 정지하고 펄세이터를 좌우 교반시켜 유연제를 세탁물에 흡착시키는 유연제 흡착 헹굼을 진행하는 것을 더 포함한다.

그리고, 본 발명의 다른 측면은 세탁물을 수용하는 세탁조와, 세탁조 내부에 회전 가능하게 설치된 펄세이터와, 세탁조에 투입되는 유연제를 저장하는 세제함을 구비하는 세탁기의 제어방법에 있어서, 유연제 흡착 코스가 선택되었는지를 판단하고; 유연제 흡착 코스가 선택되면, 마지막 헹굼의 급수 초기에 유연제가 투입되지 않은 물을 급수하고; 유연제가 투입되지 않은 물의 수위가 기준 수위에 도달하면, 유연제가 투입된 물을 급수하고; 유연제가 투입된 물의 수위가 목표 수위에 도달하면, 펄세이터를 좌우 교반시켜 유연제를 세탁물에 흡착시키는 유연제 흡착 헹굼을 진행하는 것이다.

유연제가 투입된 물을 급수하는 것은, 유연제의 투입 간격을 조절하여 유연제를 분할 급수하는 것이다.

또한, 본 발명의 일 측면에 의한 세탁기의 제어방법은, 유연제가 투입된 물을 급수하는 것과 동시에 펄세이터를 좌우 교반시켜 유연제 흡착 헹굼을 진행하는 것이다.

그리고, 본 발명의 일 측면에 의한 세탁기는, 세탁물을 수용하는 세탁조; 세탁조 내부에 회전 가능하게 설치된 펄세이터; 세탁조에 투입되는 유연제를 저장하는 세제함; 세탁물에 유연제를 흡착시키는 유연제 흡착 코스를 선택하는 입력부; 유연제 흡착 코스가 선택되면, 펄세이터를 정지시킨 상태에서 유연제가 투입되지 않은 물을 급수하는 정지 급수와, 펄세이터를 좌우 교반시키면서 유연제가 투입된 물을 급수하는 교반 급수를 진행하는 제어부를 포함한다.

제어부는 유연제의 투입 시기를 조절하여 유연제를 세탁물에 흡착시키는 유연제 흡착 헹굼을 진행한다.

또한, 제어부는 유연제 흡착 헹굼의 급수 중에 유연제를 투입한다.

또한, 제어부는 유연제의 투입 간격을 조절하여 유연제를 분할 급수한다.

또한, 본 발명의 일 측면에 의한 세탁기는, 세제함에 물을 급수하는 급수밸브를 더 포함하고, 제어부는 급수밸브의 온/오프 타임을 조절하여 유연제를 분할 급수한다.

또한, 제어부는 급수밸브의 온/오프 동작 횟수를 일정횟수 동안 수행하여 분할 급수를 진행한다.

또한, 본 발명의 일 측면에 의한 세탁기는, 펄세이터를 회전시키는 모터를 더 포함하고, 제어부는 유연제 흡착 헹굼의 모터 온 타임을 일반 헹굼의 모터 온 타임보다 길게 하여 유연제 흡착 헹굼을 진행한다.

또한, 제어부는 기준 수위까지 정지 급수를 진행한다.

또한, 제어부는 목표 수위까지 교반 급수를 진행한다.

제안된 세탁기 및 그 제어방법에 의하면, 유연제를 마지막 헹굼 행정의 급수 초기에 투입하지 않고, 마지막 헹굼 행정의 급수 중에 투입하도록 유연제의 투입 시기를 조절하여 유연제가 세탁물에 고르게 흡착될 수 있도록 한다. 또한, 급수밸브의 온/오프 타임을 조절하여 유연제를 분할 투입함으로써 세탁물에 유연제가 보다 고르게 흡착될 수 있도록 하고, 유연제의 투입 시에 펄세이터를 좌우 교반시켜 유연제가 세탁물에 보다 빠르게 흡착될 수 있도록 함으로써 정전기 방지 및 세탁물의 부드러움을 원형 상태로 유지시켜 주는 유연제의 효과를 충분히 낼 수 있게 된다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기의 구성을 나타낸 단면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 세제함의 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기의 제어 구성도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기에서 유연제 흡착 헹굼 행정을 갖는 전체적인 제어 알고리즘을 나타낸 동작 순서도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기에서 유연제 흡착 헹굼 행정의 제1제어 알고리즘을 나타낸 동작 순서도이다.
도 6a 및 도 6b는 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기에서 유연제 흡착 헹굼 행정의 제2제어 알고리즘을 나타낸 동작 순서도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기에서 유연제 분할 급수의 제1제어 알고리즘을 나타낸 동작 순서도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기에서 유연제 분할 급수의 제2제어 알고리즘을 나타낸 동작 순서도이다.

이하, 본 발명에 의한 일 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기의 구성을 나타낸 단면도로서, 수직축을 기준으로 회전하는 세탁기를 예로 들어 설명한다.

도 1에서, 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기(1)는 대략 박스형상을 가지며 외관을 형성하는 캐비닛(10)과, 캐비닛(10)의 내부에 설치되어 물(세탁수 또는 헹굼수)을 담는 터브(11)와, 터브(11)의 내부에 회전 가능하게 설치되어 세탁물을 담는 세탁조(12)와, 세탁조(12)의 내부에 회전 가능하게 설치되어 좌회전 또는 우회전(정회전 또는 역회전)하며 수류를 발생시키는 펄세이터(13)를 포함하며, 수직축을 갖는다.

세탁조(12)는 상부가 개방된 원통형으로 마련되고, 그 측면에는 다수의 탈수공(12a)이 형성된다. 세탁조(12)의 상부에는 고속 회전 시에 세탁조(12)가 안정적으로 회전할 수 있도록 밸런서(12b)가 장착될 수 있다.

터브(11)의 하측 외부에는 세탁조(12)와 펄세이터(13)를 회전시키기 위한 구동력을 발생시키는 세탁모터(14)와, 세탁모터(14)로부터 발생된 구동력을 세탁조(12)와 펄세이터(13)에 선택적으로 전달하는 동력절환장치(15)가 설치된다.

세탁조(12)에는 중공형 탈수축(16)이 결합되고, 탈수축(16)의 중공부에 설치되는 세탁축(17)은 세탁축결합부(18)를 통해 펄세이터(13)에 결합될 수 있다.

세탁모터(14)는 가변 속도 기능을 가지는 직접 구동 방식(Direct Drive)의 DD 모터로, 이 세탁모터(14)는 동력절환장치(15)의 승,하강 동작에 따라 세탁조(12) 또는 펄세이터(13)에 선택적으로 구동력을 전달할 수 있다.

또한, 세탁모터(14)는 계자 권선(field coil)과 전기자(armature)로 구성되는 유니버설 모터(Universal Motor)나, 스테이터와 로터로 구성되는 BLDC 모터(Brushless Direct Motor) 등을 사용하며, 세탁기(1)에 적용 가능한 모터이면 어떠한 모터를 사용하여도 무방하다. 이외에도 세탁모터(14)를 벨트 방식으로 구성할 수도 있다.

동력절환장치(15)는 동력 절환을 위한 구동력을 발생시키는 액추에이터(15a)와, 액추에이터(15a)의 동작에 따라 직선 운동하는 로드부(15b)와, 로드부(15b)와 연결되어 로드부(15b)의 동작에 따라 회동하는 클러치부(15c)를 포함하여 구성될 수 있다.

세탁모터(14)는 세탁축(17)과 탈수축(16)이 물림이 해제된 상태에서 세탁축(17)만 정방향 또는 역방향으로 회전시켜 펄세이터(13)가 좌우 교반되도록 함으로써 포 적심, 세제 용해, 세탁 행정, 침지 헹굼 행정 및 포 풀기가 수행되도록 한다.

또한 세탁모터(14)는 세탁축(17)과 탈수축(16)이 물림된 상태에서 세탁축(17)과 탈수축(16)을 정방향 또는 역방향 중 어느 한 방향으로 회전시켜 펄세이터(13)와 세탁조(12)가 동시에 어느 한 방향으로 회전되도록 함으로써 샤워 헹굼 행정 및 탈수 행정이 수행되도록 한다.

또한, 터브(11)의 하측 내부에는 터브(11)에 있는 물의 양(수위)을 감지하기 위해 수위에 따라 변화하는 주파수를 감지하는 수위센서(19)가 설치된다.

터브(11)의 바닥에는 터브(11)의 물을 외부로 배출하도록 배수구(20)가 형성되고, 배수구(20)에는 제1배수관(21)이 연결된다. 제1배수관(21)에는 배수를 단속하는 배수모터(22)가 설치되고, 배수모터(22)의 출구에는 물을 외부로 배출하기 위한 제2배수관(23)이 연결된다.

캐비닛(10)의 상측에는 세탁조(12)의 내부로 세탁물을 넣거나 세탁조(12) 내부의 세탁물을 꺼낼 수 있도록 개폐하는 도어(25)가 설치되고, 도어(25)의 개폐 여부에 따라 탈착 또는 안착되는 탑커버(26; TOP-COVER)가 설치된다.

탑커버(26)에는 세탁조(12)의 내부로 세탁물을 넣거나 세탁조(12) 내부의 세탁물을 꺼낼 수 있도록 투입구(27)가 형성되고, 투입구(27)는 도어(25)에 의해 개폐될 수 있다.

또한, 캐비닛(10)의 상부에는 세제 및 유연제를 공급하기 위한 세제함(40)과, 물(세탁수 또는 헹굼수)을 공급하기 위한 급수장치(50)가 설치된다.

세제함(40)은 세제가 저장되는 세제 저장부(41)와, 유연제가 저장되는 유연제 저장부(42)로 구획되어 있으며, 사용자가 세제 저장부(41) 및 유연제 저장부(42)에 세제 및 세제 및 유연제를 투입하기 용이하도록 설치된다.

한편, 본 발명의 일 실시예에 의한 세제함(40)은 세제 저장부(41)와 유연제 저장부(42)로 구획되어 있는 것을 예로 들어 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니며, 표백제 등의 서브 세제가 저장될 수 있는 별도의 공간을 더 구획할 수 있음은 물론이다.

급수장치(50)는 터브(11) 내부로 물(세탁수 또는 헹굼수)을 공급하기 위해 외부의 급수관과 세제함(40) 사이를 연결하는 제1 및 제2급수관(51, 52)과, 제1 및 제2급수관(51, 52)의 중도에 설치되어 급수를 제어하는 제1 및 제2급수밸브(53, 54)를 포함한다. 이러한 구성은 터브(11)의 내부로 공급되는 물이 세제함(40)을 경유하도록 함으로써 세제함(40) 내부의 세제 및 유연제가 물과 함께 터브(11)로 공급될 수 있도록 한 것이다.

한편, 터브(11)는 현가장치(63)에 의해 캐비닛(10)에 지지될 수 있고, 터브(11)와 캐비닛(10) 사이에는 사용자가 세탁물을 꺼내기 위해 세탁조(12)를 건드릴 때 발생하는 흔들림을 검출하는 체커 스위치(64)가 설치된다. 이외에도 체커 스위치(64)는 세탁물의 불균형으로 인하여 세탁조(12)가 편심 회전할 때 터브(11)가 캐비닛(10)을 치기 전에 터브(11)에 의해 타격되는 터브(11)의 과도 진동을 검출할 수 있다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 세제함의 사시도이다.

도 2에서, 세제함(40)은 세제가 저장되는 세제 저장부(41)와, 유연제가 저장되는 유연제 저장부(42)로 구획되어 있으며, 사용자가 세제 저장부(41) 및 유연제 저장부(42)에 세제 및 세제 및 유연제를 투입하기 용이하도록 설치된다.

세제 저장부(41)의 일측에는 제1급수관(51)이 연결되고, 제1급수관(51)에는 제1급수밸브(53)가 설치되어 세탁 행정 및 헹굼 행정 시에 물의 공급을 제어할 수 있다.

유연제 저장부(42)의 일측에는 제2급수관(52)이 연결되고, 제2급수관(52)에는 제2급수밸브(54)가 설치되어 마지막 헹굼 행정 시에 물의 공급을 제어할 수 있다.

한편, 본 발명의 일 실시예에서는 세제함(40)이 세제 저장부(41)와 유연제 저장부(42)로 구획된 공간으로 마련되어 있는 것을 예로 들어 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니며, 표백제 등의 서브 세제가 저장될 수 있는 공간을 더 마련할 수 있음은 물론이다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기의 제어 구성도이다.

도 3에서, 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기(1)는 입력부(70), 제어부(72), 메모리(74), 구동부(76) 및 디스플레이부(78)를 포함하여 구성된다.

입력부(70)는 사용자의 조작에 의해 세탁기(1)의 세탁 행정, 헹굼 행정 및 탈수 행정 등을 실시하기 위한 명령을 입력하는 것으로, 키, 버튼, 스위치, 터치 패드 등으로 구성될 수 있으며, 누름, 접촉, 압력, 회전 등의 조작에 의해 소정의 입력 데이터를 발생하는 모든 장치를 포함한다.

또한, 입력부(70)는 세탁기(1)의 동작에 관련한 사용자 명령을 입력하는 다수의 버튼(전원, 예약, 세탁수 온도, 불림, 세탁, 헹굼, 탈수, 선택 수위 등)을 포함한다. 다수의 버튼 중에는 마지막 헹굼 행정 시에 유연제가 세탁물에 고르게 흡착될 수 있도록 유연제 흡착 코스를 선택하기 위한 유연제 코스 버튼(71)이 마련되어 있다.

유연제 코스 버튼(71)은 정전기가 심하거나 세탁물의 부드러움을 원형 상태로 유지시켜야 하는 세탁물을 세탁하고자 하는 경우, 동일한 양의 유연제를 사용하더라도 세탁물에 유연제가 고르게 흡착될 수 있게 헹굼 행정(구체적으로, 마지막 헹굼)의 알고리즘을 변경하도록 별도로 마련된 버튼이다.

제어부(72)는 입력부(70)로부터 입력된 운전 정보에 따라 세탁과 헹굼 및 탈수 등 세탁기(1)의 전반적인 동작을 제어하는 마이컴으로서, 선택된 세탁코스에서 세탁물의 무게(부하량)에 따라 목표 세탁 수위 및 목표 헹굼 수위, 목표 RPM과 모터 운전율(세탁모터 온-오프 시간), 세탁 및 헹굼 시간 등을 설정한다.

또한, 제어부(72)는 헹굼 행정(구체적으로, 마지막 헹굼 행정) 시, 세탁물에 유연제가 고르게 흡착될 수 있도록 하기 위해 유연제의 투입 시기 및 투입 간격을 조절한다.

즉, 제어부(72)는 유연제를 마지막 헹굼 행정의 급수 초기에 투입하지 않고, 마지막 헹굼 행정의 급수 중간에 투입하여 유연제가 세탁물에 고르게 흡착될 수 있도록 유연제의 투입 시기를 조절한다.

또한, 제어부(72)는 제2급수밸브(54)를 계속하여 온 동작시키는 연속 급수로 유연제를 투입하지 않고, 제2급수밸브(54)의 온/오프 타임을 조절하는 분할 급수로 유연제를 투입하여 세탁물에 유연제가 보다 고르게 흡착될 수 있도록 유연제의 투입 간격을 조절한다.

이외에도, 제어부(72)는 유연제의 투입 시기 및 투입 간격을 조절함과 동시에 펄세이터(13)를 교반 회전시키는 유연제 흡착 헹굼을 진행한다.

유연제 흡착 헹굼은 일반 헹굼보다 모터 온 타임을 길게 하여 세탁조(12)의 하부에 있는 세탁물과 세탁조(12)의 상부에 있는 세탁물을 고르게 섞어 줌으로써 유연제가 세탁물에 보다 고르게 흡착될 수 있도록 하는 알고리즘이다.

메모리(74)는 세탁기(1)의 동작을 제어하기 위한 제어데이터, 세탁기(1)의 동작 제어 중 사용되는 기준데이터, 세탁기(1)가 소정의 동작을 수행하는 중에 발생되는 동작데이터, 세탁기(1)가 소정 동작을 수행하도록 입력부(90)에 의해 입력된 설정데이터 등과 같은 설정 정보와, 세탁기(1)가 특정 동작을 수행한 횟수, 세탁기(1)의 모델 정보를 포함하는 사용 정보와, 세탁기(1)의 오동작 시 오동작의 원인 또는 오동작 위치를 포함하는 고장 정보가 저장될 수 있다.

구동부(76)는 제어부(72)의 구동 제어 신호에 따라 세탁기(1)의 동작에 관련된 세탁모터(14), 배수모터(22), 제1급수밸브(53), 제2급수밸브(54) 등을 구동시킨다.

디스플레이부(78)는 제어부(72)의 표시 제어 신호에 따라 세탁기(1)의 동작 상태와 사용자의 조작 상태를 표시한다.

이하, 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기 및 그 제어방법의 동작 과정 및 작용 효과를 설명한다.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기에서 유연제 흡착 헹굼 행정을 갖는 전체적인 제어 알고리즘을 나타낸 동작 순서도이다.

도 4에서, 사용자가 세탁조(12)의 내부에 유연제 흡착 헹굼하고자 하는 세탁물을 넣고 입력부(70)에 마련된 유연제 코스 버튼(71)을 선택하면(100), 사용자가 선택한 운전정보가 입력부(70)를 통해 제어부(72)에 입력된다.

따라서, 제어부(72)는 세탁 행정의 진행을 위해 세탁조(12)에 투입된 세탁물의 무게(부하량)를 검출한다(100). 세탁물의 무게를 검출하는 방식은, 세탁모터(14)를 무게 검출 RPM(약, 70~150 RPM)으로 회전하면서 세탁모터(14)에 일정 듀티(90V)를 주고 일정 듀티에 도달할 때까지 걸리는 시간 및 각속도의 값을 이용하여 무게를 검출하는 방식과, 세탁모터(14)의 순시 가속을 이용하여 일정속도(또는 일정 회전수)에 도달하는 시간을 이용하여 무게를 검출하는 방식과, 일본 특개 제2002-336593호, 일본 특개 제2004-267334호, 일본 특공 평07-90077호에 개시된 바와 같이, 세탁모터(14)에 일정시간 토크를 주어 세탁조(12)의 관성량을 직접적 또는 간접적으로 계측한 후 운동의 제2법칙(토크=관성ㅧ가속도)을 이용하여 무게를 검출하는 방식 등 어떠한 방식도 적용 가능하다.

이외에도, 공지의 방식 중 로드 셀(load cell)을 이용하여 세탁물의 무게(부하량)를 검출할 수 있음은 물론이다.

세탁물의 무게(부하량)가 검출되면, 제어부(72)는 검출된 세탁물의 무게(부하량)에 따라 모터 RPM과 운전율(모터 온-오프시간), 세탁 수량 및 헹굼 수량, 세탁 및 헹굼 시간 등을 설정한다(102).

세탁물의 무게(부하량)가 검출되면, 제어부(72)는 검출된 세탁물의 무게(부하량)에 따라 모터 RPM과 운전율(모터 온-오프시간), 목표 수위(목표 세탁 수위 및 목표 헹굼 수위), 세탁 및 헹굼 시간 등을 설정한다(104).

세탁물의 무게(부하량)에 따라 모터 RPM과 운전율(모터 온-오프시간), 목표 수위(목표 세탁 수위 및 목표 헹굼 수위), 세탁 및 헹굼 시간 등을 설정하는 것은, 사용자가 세탁기(1)의 동작에 관한 별도의 명령을 추가로 입력하지 않은 경우에 해당한다. 사용자가 세탁기(1)의 동작에 관한 별도의 명령을 추가로 입력한 경우에는 세탁물의 무게(부하량)에 따라 설정된 모터 RPM과 운전율(모터 온-오프시간), 목표 수위(목표 세탁 수위 및 목표 헹굼 수위), 세탁 및 헹굼 시간 등이 사용자 명령에 따라 변경됨은 물론이다.

이후, 제어부(72)는 세탁물의 무게(부하량) 또는 사용자 명령에 따라 설정된 물(세탁수)을 공급하기 위해 구동부(76)를 통해 세제용 제1급수밸브(53)를 동작시킨다.

제1급수밸브(53)가 동작되면, 제1급수밸브(53)가 열리면서 외부의 급수관을 통해 공급된 물(세탁수)이 제1급수관(51)과 세제함(40)을 통과하여 터브(11)로 세제와 함께 급수된다. 이때 세제함(40) 내부의 세제 저장부(41)에 저장된 세제는 급수되는 물(세탁수)에 의해 용해되면서 물(세탁수)과 함께 터브(11)로 투입된다(106).

따라서, 제어부(72)는 터브(11)에 급수되는 수위를 수위센서(19)를 통해 검출하여 설정된 목표 세탁 수위(설정된 세탁 수량에 따라 결정된 수위)인가를 판단하고, 터브(11)에 급수되는 수위가 설정된 목표 세탁 수위에 도달할 때까지 급수 동작을 계속한다.

급수 동작을 통해 터브(11)에 급수되는 수위가 목표 세탁 수위에 도달하면, 제어부(72)는 제1급수밸브(53)를 정지시켜 세탁수 급수 동작을 정지한다.

목표 세탁 수위까지 세탁수(구체적으로, 세제수) 급수가 완료되면, 제어부(72)는 세탁 행정을 위해 설정된 목표 RPM(약, 90~130 RPM)로 세탁모터(14)를 구동하여 펄세이터(13)을 좌우 교반시킴으로써 세제수(세탁수+세제)를 세탁물에 전달하는 수류를 발생시켜 세탁 행정을 진행한다(108).

설정된 세탁 시간 동안 세탁이 완료되면, 제어부(72)는 세탁모터(14)를 정지하고 세제수(세탁수+세제)를 배수한 후(110), 중간 탈수를 진행한다(112).

이어서, 제어부(72)는 헹굼 행정에 필요한 물(헹굼수)을 공급하기 위해 제1급수밸브(53)를 동작시킨다.

제1급수밸브(53)가 동작되면, 제1급수밸브(53)가 열리면서 물(헹굼수)이 제1급수관(51)을 통과하여 터브(11)로 급수된다(114).

따라서, 제어부(72)는 터브(11)에 급수되는 수위를 수위센서(19)를 통해 검출하여 목표 헹굼 수위(설정된 헹굼 수량에 따라 결정된 수위)인가를 판단하고, 터브(11)에 급수되는 수위가 목표 헹굼 수위에 도달할 때까지 급수 동작을 계속한다.

급수 동작을 통해 터브(11)에 급수되는 수위가 목표 헹굼 수위에 도달하면, 제어부(72)는 제1급수밸브(53)를 정지시켜 헹굼수 급수 동작을 정지한다.

목표 헹굼 수위까지 헹굼수 급수가 완료되면, 제어부(72)는 헹굼 행정을 위해 설정된 목표 RPM(약, 90~130 RPM)로 세탁모터(14)를 구동하여 펄세이터(13)을 좌우 교반시킴으로써 헹굼수를 세탁물에 전달하는 수류를 발생시켜 일반 헹굼 행정을 진행한다(116).

설정된 헹굼 시간 동안 헹굼이 완료되면, 제어부(72)는 세탁모터(14)를 정지하고 헹굼수를 배수한다(118). 이러한 헹굼 행정의 진행은 정해진 횟수 동안 반복된다.

이에, 제어부(72)는 마지막 헹굼인가를 판단하여(120), 마지막 헹굼이 아니면 중간 탈수를 진행한 후(122), 단계 114로 피드백하여 이후의 동작을 진행한다.

단계 120의 판단 결과, 마지막 헹굼이면 제어부(72)는 세탁물에 유연제가 고르게 흡착될 수 있도록 하기 위해 유연제의 투입 시기 및 투입 간격을 조절함과 동시에 펄세이터(13)를 교반 회전시키는 유연제 흡착 헹굼 행정을 진행한다(124).

유연제 흡착 헹굼 행정의 알고리즘 진행에 대해서는 도 5와 도 6a 및 도 6b를 참조하여 상세히 설명하기로 한다.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기에서 유연제 흡착 헹굼 행정의 제1제어 알고리즘을 나타낸 동작 순서도로서, 세탁물에 유연제가 고르게 흡착될 수 있도록 하는 알고리즘에 관한 것이다.

도 5에서, 제어부(72)는 마지막 헹굼인 유연제 흡착 헹굼 행정에 필요한 물(헹굼수)을 공급하기 위해 제1급수밸브(53)를 동작시킨다.

제1급수밸브(53)가 동작되면, 제1급수밸브(53)가 열리면서 물(헹굼수)이 제1급수관(51)을 통과하여 터브(11)로 급수된다(200).

따라서, 제어부(72)는 터브(11)에 급수되는 수위를 수위센서(19)를 통해 검출하여 기준 수위(유연제를 헹굼 급수 중간에 투입하기 위해 유연제의 투입 시기를 조절하기 위한 수위)인가를 판단하고(202), 터브(11)에 급수되는 수위가 기준 수위에 도달할 때까지 급수 동작을 계속한다. 기준 수위는 유연제를 마지막 헹굼 행정의 급수 초기에 투입하지 않고, 마지막 헹굼 행정의 급수 중간에 투입하기 위해 설정된 수위로, 목표 수위(목표 헹굼 수위)보다 낮은 수위이다.

급수 동작을 통해 터브(11)에 급수되는 수위가 기준 수위에 도달하면, 제어부(72)는 제1급수밸브(53)를 정지시켜 헹굼수 급수 동작을 정지한다(204).

기준 수위까지 헹굼수 급수가 완료되면, 제어부(72)는 유연제 흡착 헹굼 행정을 위해 설정된 목표 RPM(약, 90~130 RPM)로 세탁모터(14)를 구동하여 펄세이터(13)을 좌우 교반시킨다(206). 이때 유연제 흡착 헹굼 행정의 운전율(모터 온-오프 시간)을 일반 헹굼 행정의 운전율과 동일하게 유지하면서도 모터 온 타임을 길게 하여 세탁조(12)의 하부에 있는 세탁물과 세탁조(12)의 상부에 있는 세탁물을 고르게 섞어 줌으로써 이후에 투입되는 유연제가 세탁물에 보다 고르게 흡착될 수 있도록 한다.

또한, 유연제 흡착 헹굼 행정을 위해 설정된 목표 RPM(약, 90~130 RPM)로 세탁모터(14)를 구동하더라도 터브(11)에 급수된 수위가 목표 수위(목표 헹굼 수위)보다 낮은 기준 수위이므로 세탁물에 전달되는 수류는 더 강할 수 있다.

따라서, 제어부(72)는 세탁조(12)의 하부에 있는 세탁물과 세탁조(12)의 상부에 있는 세탁물을 고르게 섞어 주기 위해, 펄세이터(13)를 좌우 교반시키는 시간을 카운트하여 기준 시간(유연제 흡착 헹굼 행정을 위해 세탁물을 섞어 주기 위한 시간, 약 10초)이 경과하였는가를 판단한다(208).

단계 208의 판단 결과, 기준 시간이 경과하지 않으면 제어부(72)는 단계 206로 피드백하여 세탁조(12)의 하부에 있는 세탁물과 세탁조(12)의 상부에 있는 세탁물을 고르게 섞어 줄 수 있도록 펄세이터(13)를 좌우 교반시킨다.

한편, 단계 208의 판단 결과, 기준 시간이 경과하면 제어부(72)는 펄세이터(13)를 좌우 교반시키면서 유연제 흡착 헹굼 행정에 필요한 물(헹굼수)을 공급하기 위해 제1급수밸브(53)를 온 동작시키고, 헹굼수의 급수와 동시에 유연제를 투입하기 위해 제2급수밸브(54)를 온/오프 동작시킨다.

제1급수밸브(53)가 온 동작되면, 제1급수밸브(53)가 열리면서 물(헹굼수)이 제1급수관(51)을 통과하여 터브(11)로 연속적으로 급수된다. 동시에 제2급수밸브(54)가 온/오프 동작되면, 제2급수밸브(54)가 열렸다 닫혔다를 반복하면서 물(헹굼수)이 제2급수관(52)과 세제함(40)을 통과하여 터브(11)로 유연제와 함께 분할 급수된다. 이때 세제함(40) 내부의 유연제 저장부(42)에 저장된 유연는 급수되는 물(헹굼수)에 의해 용해되면서 물(헹굼수)과 함께 터브(11)로 분할 급수된다(210).

유연제 분할 급수의 알고리즘 진행에 대해서는 도 7과 도 8을 참조하여 이후에 상세히 설명하기로 한다.

따라서, 제어부(72)는 헹굼수 급수와 유연제 분할 급수에 의해 터브(11)에 급수되는 수위를 수위센서(19)를 통해 검출하여 목표 수위(설정된 헹굼 수량에 따라 결정된 수위)인가를 판단하고(212), 터브(11)에 급수되는 수위가 목표 수위에 도달할 때까지 헹굼수 급수와 유연제 분할 급수 동작을 계속한다. 헹굼수 급수와 유연제 분할 급수 동작 시에 펄세이터(13)는 계속해서 좌우 교반한다.

급수 동작을 통해 터브(11)에 급수되는 수위가 목표 수위에 도달하면, 제어부(72)는 제1급수밸브(53)와 제2급수밸브(54)를 정지시켜 헹굼수 급수와 유연제 분할 급수 동작을 정지한다(214).

목표 수위까지 헹굼수 급수와 유연제 분할 급수가 완료되면, 제어부(72)는 펄세이터(13)의 좌우 교반을 이용하여 유연제가 함유된 헹굼수를 세탁물에 전달함으로써 유연제가 세탁물에 보다 고르게 흡착될 수 있도록 세탁물을 헹구는 유연제 흡착 헹굼 행정을 진행한다(216).

설정된 헹굼 시간 동안 마지막 헹굼인 유연제 흡착 헹굼이 완료되면, 제어부(72)는 세탁모터(14)를 정지하고 헹굼수를 배수한 후(218), 최종 탈수 행정을 진행한다(220).

도 6a 및 도 6b는 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기에서 유연제 흡착 헹굼 행정의 제2제어 알고리즘을 나타낸 동작 순서도로서, 세탁물에 유연제가 고르게 흡착될 수 있도록 하는 알고리즘에 관한 것이다.

도 6a 및 도 6b에서, 제어부(72)는 마지막 헹굼인 유연제 흡착 헹굼 행정에 필요한 물(헹굼수)을 공급하기 위해 제1급수밸브(53)를 동작시킨다.

제1급수밸브(53)가 동작되면, 제1급수밸브(53)가 열리면서 물(헹굼수)이 제1급수관(51)을 통과하여 터브(11)로 급수된다(300).

따라서, 제어부(72)는 터브(11)에 급수되는 수위를 수위센서(19)를 통해 검출하여 제1수위(유연제를 헹굼 급수 중간에 1차 투입하기 위해 유연제의 투입 시기를 조절하기 위한 수위)인가를 판단하고(302), 터브(11)에 급수되는 수위가 제1수위에 도달할 때까지 급수 동작을 계속한다. 제1수위는 유연제를 마지막 헹굼 행정의 급수 초기에 투입하지 않고, 마지막 헹굼 행정의 급수 중간에 투입하기 위해 설정된 수위로, 목표 수위(목표 헹굼 수위)보다 낮은 수위이다.

급수 동작을 통해 터브(11)에 급수되는 수위가 제1수위에 도달하면, 제어부(72)는 제1급수밸브(53)를 정지시켜 헹굼수 급수 동작을 정지한다(304).

제1수위까지 헹굼수 급수가 완료되면, 제어부(72)는 유연제 흡착 헹굼 행정을 위해 설정된 목표 RPM(약, 90~130 RPM)로 세탁모터(14)를 구동하여 펄세이터(13)을 좌우 교반시킨다(306). 이때 유연제 흡착 헹굼 행정의 운전율(모터 온-오프 시간)을 일반 헹굼 행정의 운전율과 동일하게 유지하면서도 모터 온 타임을 길게 하여 세탁조(12)의 하부에 있는 세탁물과 세탁조(12)의 상부에 있는 세탁물을 고르게 섞어 줌으로써 이후에 투입되는 유연제가 세탁물에 보다 고르게 흡착될 수 있도록 한다.

또한, 유연제 흡착 헹굼 행정을 위해 설정된 목표 RPM(약, 90~130 RPM)로 세탁모터(14)를 구동하더라도 터브(11)에 급수된 수위가 목표 수위(목표 헹굼 수위)보다 낮은 제1수위이므로 세탁물에 전달되는 수류는 더 강할 수 있다.

이어서, 제어부(72)는 세탁조(12)의 하부에 있는 세탁물과 세탁조(12)의 상부에 있는 세탁물을 고르게 섞어 주기 위해, 펄세이터(13)를 좌우 교반시키는 시간을 카운트하여 제1흡착 시간(유연제 흡착 헹굼 행정을 위해 세탁물을 섞어 주기 위한 시간, 약 10초)이 경과하였는가를 판단한다(308).

단계 308의 판단 결과, 제1흡착 시간이 경과하지 않으면 제어부(72)는 단계 306로 피드백하여 세탁조(12)의 하부에 있는 세탁물과 세탁조(12)의 상부에 있는 세탁물을 고르게 섞어 줄 수 있도록 펄세이터(13)를 좌우 교반시킨다.

한편, 단계 308의 판단 결과, 제1시간이 경과하면 제어부(72)는 세탁모터(14)를 정지시켜 펄세이터(13)의 좌우 교반 동작을 정지한다(310).

이어서, 제어부(72)는 유연제 흡착 헹굼 행정에 필요한 물(헹굼수)을 다시 공급하기 위해 제1급수밸브(53)를 동작시킨다.

제1급수밸브(53)가 동작되면, 제1급수밸브(53)가 열리면서 물(헹굼수)이 제1급수관(51)을 통과하여 터브(11)로 다시 급수되기 시작한다(312).

따라서, 제어부(72)는 터브(11)에 급수되는 수위를 수위센서(19)를 통해 검출하여 제2수위(유연제를 헹굼 급수 중간에 2차 투입하기 위해 유연제의 투입 시기를 조절하기 위한 수위)인가를 판단하고(314), 터브(11)에 급수되는 수위가 제2수위에 도달할 때까지 급수 동작을 계속한다. 제2수위는 유연제를 마지막 헹굼 행정의 급수 초기에 투입하지 않고, 마지막 헹굼 행정의 급수 중간에 투입하기 위해 설정된 수위로, 목표 수위(목표 헹굼 수위)보다 낮고 제1수위보다 높은 수위이다.

급수 동작을 통해 터브(11)에 급수되는 수위가 제2수위에 도달하면, 제어부(72)는 제1급수밸브(53)를 정지시켜 헹굼수 급수 동작을 정지한다(316).

제2수위까지 헹굼수 급수가 완료되면, 제어부(72)는 유연제 흡착 헹굼 행정을 위해 설정된 목표 RPM(약, 90~130 RPM)로 세탁모터(14)를 구동하여 펄세이터(13)을 좌우 교반시킨다(318). 이때 유연제 흡착 헹굼 행정의 운전율(모터 온-오프 시간)을 일반 헹굼 행정의 운전율과 동일하게 유지하면서도 모터 온 타임을 길게 하여 세탁조(12)의 하부에 있는 세탁물과 세탁조(12)의 상부에 있는 세탁물을 고르게 섞어 줌으로써 이후에 투입되는 유연제가 세탁물에 보다 고르게 흡착될 수 있도록 한다.

이어서, 제어부(72)는 펄세이터(13)를 좌우 교반시키는 시간을 카운트하여 제2흡착 시간(유연제 흡착 헹굼 행정을 위해 세탁물을 섞어 주기 위한 시간, 약 10초 이하)이 경과하였는가를 판단한다(320). 제2흡착 시간은 필요에 따라 설계 변경이 가능하다.

단계 320의 판단 결과, 제2흡착 시간이 경과하지 않으면 제어부(72)는 단계 318로 피드백하여 세탁조(12)의 하부에 있는 세탁물과 세탁조(12)의 상부에 있는 세탁물을 고르게 섞어 줄 수 있도록 펄세이터(13)를 좌우 교반시킨다.

한편, 단계 320의 판단 결과, 제2흡착 시간이 경과하면 제어부(72)는 펄세이터(13)를 좌우 교반시키면서 유연제를 분할 투입하기 위해 제2급수밸브(54)를 온/오프 동작시킨다.

제2급수밸브(54)가 온/오프 동작되면, 제2급수밸브(54)가 열렸다 닫혔다를 반복하면서 물(헹굼수)이 제2급수관(52)과 세제함(40)을 통과하여 터브(11)로 유연제와 함께 분할 급수된다. 이때 세제함(40) 내부의 유연제 저장부(42)에 저장된 유연는 급수되는 물(헹굼수)에 의해 용해되면서 물(헹굼수)과 함께 터브(11)로 분할 급수된다(322). 유연제 분할 급수 동작 시에 펄세이터(13)는 계속해서 좌우 교반된다.

유연제 분할 급수의 알고리즘 진행에 대해서는 도 7과 도 8을 참조하여 이후에 상세히 설명하기로 한다.

따라서, 제어부(72)는 유연제 분할 급수에 의해 터브(11)에 급수되는 수위를 수위센서(19)를 통해 검출하여 목표 수위(설정된 헹굼 수량에 따라 결정된 수위)인가를 판단하고(324), 터브(11)에 급수되는 수위가 목표 수위에 도달할 때까지 유연제 분할 급수 동작을 계속한다.

유연제 분할 급수 동작을 통해 터브(11)에 급수되는 수위가 목표 수위에 도달하면, 제어부(72)는 제2급수밸브(54)를 정지시켜 유연제 분할 급수 동작을 정지한다(326).

목표 수위까지 유연제 분할 급수가 완료되면, 제어부(72)는 펄세이터(13)의 좌우 교반을 이용하여 유연제가 함유된 헹굼수를 세탁물에 전달함으로써 유연제가 세탁물에 보다 고르게 흡착될 수 있도록 세탁물을 헹구는 유연제 흡착 헹굼 행정을 진행한다(328).

설정된 헹굼 시간 동안 유연제 흡착 헹굼이 완료되면, 제어부(72)는 세탁모터(14)를 정지하고 헹굼수를 배수한 후(330), 최종 탈수 행정을 진행한다(332).

다음에는, 유연제 분할 급수의 알고리즘 진행을 도 7 및 도 8을 참조하여 설명한다.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기에서 유연제 분할 급수의 제1제어 알고리즘을 나타낸 동작 순서도로서, 세탁물에 유연제가 고르게 흡착될 수 있도록 분할 급수하는 알고리즘에 관한 것이다.

도 7에서, 제어부(72)는 유연제를 1차적으로 분할 투입하기 위해 구동부(76)를 통해 제2급수밸브(54)를 온 동작시킨 후(400), 제2급수밸브(54)를 온 동작시키는 시간을 카운트하여 정해진 제1시간(약, 1초)이 경과하였는가를 판단한다(402).

단계 402의 판단 결과, 제1시간이 경과하지 않으면 제어부(72)는 단계 400으로 피드백하여 제1시간이 경과할 때까지 제2급수밸브(54)를 온 동작시킨다.

이와 같이, 제2급수밸브(54)를 제1시간(1초) 동안 온 동작시키면, 유연제가 짧은 시간 동안 터브(11)로 투입된다.

한편, 단계 402의 판단 결과, 제1시간이 경과하면 제어부(72)는 구동부(76)를 통해 제2급수밸브(54)를 오프시킨 후(404), 제2급수밸브(54)를 오프시키는 시간을 카운트하여 정해진 제2시간(약, 5초)이 경과하였는가를 판단한다(406).

단계 406의 판단 결과, 제2시간이 경과하지 않으면 제어부(72)는 단계 404로 피드백하여 제2시간이 경과할 때까지 제2급수밸브(54)를 오프시킨다.

이와 같이, 제2급수밸브(54)의 온 동작 후, 제2급수밸브(54)를 제2시간(5초) 동안 오프시키면, 유연제가 간헐적으로 분할 투입된다.

한편, 단계 406의 판단 결과, 제2시간이 경과하면 제어부(72)는 유연제 투입을 정지하고, 유연제 1차 투입의 진행 횟수(N1; 제2급수밸브를 온/오프 동작시켜 유연제를 투입하는 횟수)를 카운트한다(408).

따라서, 제어부(72)는 카운트한 유연제 1차 투입의 진행 횟수(N1)가 정해진 기준 진행 횟수(N1s; 유연제를 1차적으로 분할 투입하기 위한 횟수, 약 3회)에 도달하였는가를 판단한다(410).

단계 410의 판단 결과, 유연제 1차 투입의 진행 횟수(N1)가 기준 진행 횟수(N1s)에 도달하지 않으면 제어부(72)는 단계 400로 피드백하여 기준 진행 횟수(N1s)에 도달할 때까지 제2급수밸브(54)를 온/오프 동작시켜 유연제를 간헐적으로 분할 투입한다.

한편, 단계 410의 판단 결과, 유연제 1차 투입의 진행 횟수(N1)가 기준 진행 횟수(N1s)에 도달하면 제어부(72)는 유연제를 2차적으로 분할 투입하기 위해 구동부(76)를 통해 제2급수밸브(54)를 온 동작시킨 후(412), 제2급수밸브(54)를 온 동작시키는 시간을 카운트하여 정해진 제3시간(약, 10초)이 경과하였는가를 판단한다(414).

단계 414의 판단 결과, 제3시간이 경과하지 않으면 제어부(72)는 단계 412로 피드백하여 제3시간이 경과할 때까지 제2급수밸브(54)를 온 동작시킨다.

이와 같이, 제2급수밸브(54)를 제3시간(10초) 동안 온 동작시키면, 유연제가 긴 시간 동안 터브(11)로 투입된다.

한편, 단계 414의 판단 결과, 제3시간이 경과하면 제어부(72)는 구동부(76)를 통해 제2급수밸브(54)를 오프시킨 후(416), 제2급수밸브(54)를 오프시키는 시간을 카운트하여 정해진 제4시간(약, 3초)이 경과하였는가를 판단한다(418).

단계 418의 판단 결과, 제4시간이 경과하지 않으면 제어부(72)는 단계 416로 피드백하여 제4시간이 경과할 때까지 제2급수밸브(54)를 오프시킨다.

이와 같이, 제2급수밸브(54)의 온 동작 후, 제2급수밸브(54)를 제4시간(3초) 동안 오프시키면, 유연제가 간헐적으로 분할 투입된다.

한편, 단계 418의 판단 결과, 제4시간이 경과하면 제어부(72)는 유연제 투입을 정지하고, 유연제 2차 투입의 진행 횟수(N2; 제2급수밸브를 온/오프 동작시켜 유연제를 투입하는 횟수)를 카운트한다(420).

따라서, 제어부(72)는 카운트한 유연제 2차 투입의 진행 횟수(N2)가 정해진 기준 진행 횟수(N2s; 유연제를 2차적으로 분할 투입하기 위한 횟수, 약 4회)에 도달하였는가를 판단한다(422).

단계 422의 판단 결과, 유연제 2차 투입의 진행 횟수(N2)가 기준 진행 횟수(N2s)에 도달하지 않으면 제어부(72)는 단계 412로 피드백하여 기준 진행 횟수(N2s)에 도달할 때까지 제2급수밸브(54)를 온/오프 동작시켜 유연제를 간헐적으로 분할 투입한다.

한편, 단계 422의 판단 결과, 유연제 2차 투입의 진행 횟수(N2)가 기준 진행 횟수(N2s)에 도달하면 제어부(72)는 유연제 분할 급수 동작을 종료한다.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기에서 유연제 분할 급수의 제2제어 알고리즘을 나타낸 동작 순서도로서, 세탁물에 유연제가 고르게 흡착될 수 있도록 분할 급수하는 알고리즘에 관한 것이다.

도 8에서, 제어부(72)는 유연제를 분할 투입하기 위해 구동부(76)를 통해 제2급수밸브(54)를 온 동작시킨 후(500), 제2급수밸브(54)를 온 동작시키는 시간을 카운트하여 정해진 제5시간(약, 11초)이 경과하였는가를 판단한다(502).

단계 502의 판단 결과, 제5시간이 경과하지 않으면 제어부(72)는 단계 500로 피드백하여 제5시간이 경과할 때까지 제2급수밸브(54)를 온 동작시킨다.

이와 같이, 제2급수밸브(54)를 제5시간(11초) 동안 온 동작시키면, 유연제가 긴 시간 동안 터브(11)로 투입된다.

한편, 단계 502의 판단 결과, 제5시간이 경과하면 제어부(72)는 구동부(76)를 통해 제2급수밸브(54)를 오프시킨 후(504), 제2급수밸브(54)를 오프시키는 시간을 카운트하여 정해진 제6시간(약, 8초)이 경과하였는가를 판단한다(506).

단계 506의 판단 결과, 제6시간이 경과하지 않으면 제어부(72)는 단계 504로 피드백하여 제6시간이 경과할 때까지 제2급수밸브(54)를 오프시킨다.

이와 같이, 제2급수밸브(54)의 온 동작 후, 제2급수밸브(54)를 제6시간(8초) 동안 오프시키면, 유연제가 간헐적으로 분할 투입된다.

한편, 단계 506의 판단 결과, 제6시간이 경과하면 제어부(72)는 유연제 투입을 정지하고, 유연제 투입의 진행 횟수(N; 제2급수밸브를 온/오프 동작시켜 유연제를 투입하는 횟수)를 카운트한다(508).

따라서, 제어부(72)는 카운트한 유연제 투입의 진행 횟수(N1)가 정해진 기준 진행 횟수(Ns; 유연제를 분할 투입하기 위한 횟수, 약 7회)에 도달하였는가를 판단한다(510).

단계 510의 판단 결과, 유연제 투입의 진행 횟수(N)가 기준 진행 횟수(Ns)에 도달하지 않으면 제어부(72)는 단계 500로 피드백하여 기준 진행 횟수(Ns)에 도달할 때까지 제2급수밸브(54)를 온/오프 동작시켜 유연제를 간헐적으로 분할 투입한다.

한편, 단계 510의 판단 결과, 유연제 투입의 진행 횟수(N)가 기준 진행 횟수(Ns)에 도달하면 제어부(72)는 유연제 분할 급수 동작을 종료한다.

한편, 본 발명의 일 실시예에서는 세제 및 유연제를 저장하는 세제함(40)를 구비한 전자동 세탁기에서 유연제가 세탁물에 잘 흡착될 수 있게 하는 방법을 예로 들어 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되지 않고 세제공급장치를 구비한 드럼 세탁기에서도 본 발명과 동일한 목적 및 효과를 달성할 수 있음은 물론이다.

1 : 세탁기 11 : 터브
12 : 세탁조 13 : 펄세이터
14 : 세탁모터 15 : 동력절환장치
19 : 수위센서 22 : 배수모터
40 : 세제함 41 : 세제 저장부
42 : 유연제 저장부 50 : 급수장치
51, 52 : 제1 및 제2급수관 53, 54 : 제1 및 제2급수밸브
70 : 입력부 71 : 유연제 코스 버튼
72 : 제어부 76 : 구동부

Claims (23)

1. 세탁물을 수용하는 세탁조와, 상기 세탁조 내부에 회전 가능하게 설치된 펄세이터와, 상기 세탁조에 투입되는 유연제를 저장하는 세제함을 구비하는 세탁기의 제어방법에 있어서,
   상기 펄세이터를 정지시킨 상태에서 상기 유연제가 투입되지 않은 물을 급수하는 정지 급수를 진행하고;
   상기 정지 급수 후, 상기 펄세이터를 좌우 교반시키면서 상기 유연제가 투입된 물을 급수하는 교반 급수를 진행하는 것을 포함하고,
   상기 교반 급수는,
   마지막 헹굼의 급수 중에 진행되는 세탁기의 제어방법.
2. 제1항에 있어서,
   상기 세제함에 물을 급수하는 급수밸브를 더 포함하고,
   상기 교반 급수는,
   상기 급수밸브의 온/오프 타임을 조절하여 상기 유연제를 분할 급수하는 세탁기의 제어방법.
3. 제2항에 있어서,
   상기 유연제를 분할 급수하는 것은,
   (a) 상기 정지 급수 후, 상기 급수밸브를 제1시간 동안 온 동작시키고;
   (b) 상기 제1시간이 경과하면, 상기 급수밸브를 제2시간 동안 오프 동작시키는 것을 포함하고,
   상기 (a) 및 (b) 단계로 구성된 상기 급수밸브의 온/오프 동작 횟수를 일정횟수 동안 수행하여 상기 유연제를 세탁물에 흡착시키는 세탁기의 제어방법.
4. 제2항에 있어서,
   상기 유연제를 분할 급수하는 것은,
   (a) 상기 정지 급수 후, 상기 급수밸브를 제1시간 동안 온 동작시키고;
   (b) 상기 제1시간이 경과하면, 상기 급수밸브를 제2시간 동안 오프 동작시키고;
   상기 (a) 및 (b) 단계로 구성된 상기 급수밸브의 온/오프 동작 횟수를 제1횟수 동안 수행하여 상기 유연제를 세탁물에 1차 흡착시키는 세탁기의 제어방법.
5. 제4항에 있어서,
   상기 유연제를 분할 급수하는 것은,
   (c) 상기 유연제를 세탁물에 1차 흡착시킨 후, 상기 급수밸브를 제3시간 동안 온 동작시키고;
   (d) 상기 제3시간이 경과하면, 상기 급수밸브를 제4시간 동안 오프 동작시키는 것을 포함하고,
   상기 (c) 및 (d) 단계로 구성된 상기 급수밸브의 온/오프 동작 횟수를 제2횟수 동안 수행하여 상기 유연제를 세탁물에 2차 흡착시키는 세탁기의 제어방법.
6. 제2항에 있어서,
   상기 펄세이터를 회전시키는 모터를 더 포함하고,
   상기 유연제 흡착 헹굼은 일반 헹굼보다 상기 모터의 온 타임을 길게 하여 상기 유연제를 세탁물에 흡착시키는 세탁기의 제어방법.
7. 제2항에 있어서,
   상기 정지 급수는 기준 수위까지 진행되는 세탁기의 제어방법.
8. 제7항에 있어서,
   상기 교반 급수는 목표 수위까지 진행되는 세탁기의 제어방법.
9. 제8항에 있어서,
   상기 정지 급수와 상기 교반 급수 사이에는 급수를 정지하고 상기 펄세이터를 좌우 교반시키는 동작을 더 포함하는 세탁기의 제어방법.
10. 제8항에 있어서,
    상기 목표 수위에 도달하면, 급수를 정지하고 상기 펄세이터를 좌우 교반시켜 상기 유연제를 세탁물에 흡착시키는 유연제 흡착 헹굼을 진행하는 것을 더 포함하는 세탁기의 제어방법.
11. 세탁물을 수용하는 세탁조와, 상기 세탁조 내부에 회전 가능하게 설치된 펄세이터와, 상기 세탁조에 투입되는 유연제를 저장하는 세제함을 구비하는 세탁기의 제어방법에 있어서,
    유연제 흡착 코스가 선택되었는지를 판단하고;
    상기 유연제 흡착 코스가 선택되면, 마지막 헹굼의 급수 초기에 상기 유연제가 투입되지 않은 물을 급수하고;
    상기 유연제가 투입되지 않은 물의 수위가 기준 수위에 도달하면, 상기 유연제가 투입된 물을 급수하고;
    상기 유연제가 투입된 물의 수위가 목표 수위에 도달하면, 상기 펄세이터를 좌우 교반시켜 상기 유연제를 세탁물에 흡착시키는 유연제 흡착 헹굼을 진행하는 세탁기의 제어방법.
12. 제11항에 있어서,
    상기 유연제가 투입된 물을 급수하는 것은,
    상기 유연제의 투입 간격을 조절하여 상기 유연제를 분할 급수하는 세탁기의 제어방법.
13. 제12항에 있어서,
    상기 유연제가 투입된 물을 급수하는 것과 동시에 상기 펄세이터를 좌우 교반시켜 상기 유연제 흡착 헹굼을 진행하는 세탁기의 제어방법.
14. 제12항에 있어서,
    상기 펄세이터를 회전시키는 모터를 더 포함하고,
    상기 유연제 흡착 헹굼은 일반 헹굼보다 상기 모터의 온 타임을 길게 하여 상기 유연제를 세탁물에 흡착시키는 세탁기의 제어방법.
15. 세탁물을 수용하는 세탁조;
    상기 세탁조 내부에 회전 가능하게 설치된 펄세이터;
    상기 세탁조에 투입되는 유연제를 저장하는 세제함;
    상기 세탁물에 유연제를 흡착시키는 유연제 흡착 코스를 선택하는 입력부;
    상기 유연제 흡착 코스가 선택되면, 상기 펄세이터를 정지시킨 상태에서 상기 유연제가 투입되지 않은 물을 급수하는 정지 급수와, 상기 펄세이터를 좌우 교반시키면서 상기 유연제가 투입된 물을 급수하는 교반 급수를 진행하는 제어부를 포함하는 세탁기.
16. 제15항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 유연제의 투입 시기를 조절하여 상기 유연제를 세탁물에 흡착시키는 유연제 흡착 헹굼을 진행하는 세탁기.
17. 제16항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 유연제 흡착 헹굼의 급수 중에 상기 유연제를 투입하는 세탁기.
18. 제15항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 유연제의 투입 간격을 조절하여 상기 유연제를 분할 급수하는 세탁기.
19. 제18항에 있어서,
    상기 세제함에 물을 급수하는 급수밸브를 더 포함하고,
    상기 제어부는, 상기 급수밸브의 온/오프 타임을 조절하여 상기 유연제를 분할 급수하는 세탁기.
20. 제19항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 급수밸브의 온/오프 동작 횟수를 일정횟수 동안 수행하여 상기 분할 급수를 진행하는 세탁기.
21. 제15항에 있어서,
    상기 펄세이터를 회전시키는 모터를 더 포함하고,
    상기 제어부는, 상기 유연제 흡착 헹굼의 모터 온 타임을 일반 헹굼의 모터 온 타임보다 길게 하여 상기 유연제 흡착 헹굼을 진행하는 세탁기.
22. 제15항에 있어서,
    상기 제어부는, 기준 수위까지 상기 정지 급수를 진행하는 세탁기.
23. 제15항에 있어서,
    상기 제어부는, 목표 수위까지 상기 교반 급수를 진행하는 세탁기.

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