KR101974603B1

KR101974603B1 - 세탁기

Info

Publication number: KR101974603B1
Application number: KR1020177021070A
Authority: KR
Inventors: 하루오 마미야
Original assignee: 하이얼 아시아 가부시키가이샤; 칭다오 하이어 워싱 머신 캄파니 리미티드
Priority date: 2014-12-26
Filing date: 2015-12-18
Publication date: 2019-05-02
Also published as: CN107109751A; EP3239381A4; US10508376B2; US20170362759A1; EP3239381A1; WO2016101841A1; JP2016123538A; KR20170100642A

Abstract

본 발명은 절수를 실현하는 동시에 세탁물의 헹굼성능을 향상시킬 수 있는 세탁기(1)에 관한 것이다. 세탁기(1)는 세탁물(Q)을 수용하는 세탁탈수조(4); 세탁탈수조(4)를 회전시키는 모터(6); 및 마이크로컴퓨터(30)를 포함한다. 절수 코스에서의 세탁 작동의 헹굼과정으로, 마이크로컴퓨터(30)는 세탁탈수조(4)에 소정 수위까지 저수된 상태에서 회전날개(5)를 회전시키는 저수헹굼과정이 아닌, 세탁물(Q)이 물에 침투되는 정도로 세탁탈수조(4)에 급수시키는 급수과정, 및 급수과정 직후에 실행되는 중간탈수과정 또는 최종탈수과정을 포함하는 탈수헹굼과정을 절수 코스에서의 상기 세탁 작동의 헹굼과정으로 여러차례 연속적으로 실행한다. 급수과정이 시작되기 직전의 상기 중간탈수과정에서의 모터(6)의 최대 회전속도는 최종 탈수과정에서의 모터(6)의 최대 회전속도보다 낮다.

Description

세탁기

본 발명은 세탁기에 관한 것이다.

하기 특허문헌1에 기재된 세탁기의 세탁 작동에서, 세탁과정, 헹굼과정, 탈수과정은 순차적으로 실행된다. 세탁과정의 마지막에 탈수가 실행된다. 헹굼과정에 탈수헹굼이 실행된다. 탈수헹굼은 발수(splashing water)헹굼이라고 할 수도 있다. 탈수헹굼에서, 세탁기의 세탁 겸 탈수조 내에 세탁물 전체가 침투될 정도로 물을 주입하고, 물의 주입을 정지시킨 후 세탁 겸 탈수조를 고속으로 회전시킴으로써, 세탁물을 원심탈수시킨다. 따라서, 세탁물에 침투된 세제수는 물과 함께 날려 나가 제거될 수 있다.

탈수헹굼에서, 세탁물 전체가 침투될 정도까지만 물이 주입되므로, 세탁 겸 탈수조에 소정 수위까지 물이 저장된 상태에서 세탁물을 헹구는 저수헹굼은, 세탁 탈수조에 물을 주입하면서 세탁물을 교반하는 주수헹굼에 비해, 1 회 세탁 작동에서의 헹굼에 필요한 급수량은 비교적 적도록 억제될 수 있다. 따라서, 탈수헹굼을 통해 대폭적으로 절수(saving water)할 수 있다.

특허문헌1에서, 세탁과정의 마지막 탈수에서의 세탁 겸 탈수조의 회전 속도가 높아지면, 세탁물은 원심력에 의해 세탁 겸 탈수조의 내면에 밀착되어 밀집되므로, 그 후의 헹굼과정에서 세탁물은 쉽게 물에 침투되지 않는다. 이로 인해 세탁물의 헹굼성능의 향상을 도모하기 어렵다.

특허문헌1：일본 특허 제3332732호 공보

본 발명은 해당 배경을 감안하여 완성한 기술방안으로, 그 목적으로는 절수를 실현하는 동시에 세탁물의 헹굼성능의 향상을 도모할 수 있는 세탁기를 제공하는 것이다.

본 발명의 세탁기는 세탁물을 수용하며 회전가능한 세탁탈수조; 상기 세탁탈수조를 회전시키는 모터; 및 상기 세탁탈수조로 급수하거나 상기 세탁탈수조를 배수시키거나 또는 상기 모터의 회전을 제어하여 상기 세탁탈수조를 회전시키며, 세탁과정, 상기 세탁과정 후의 헹굼과정 및 탈수과정으로 구성된 세탁 작동을 실행하는 실행유닛; 을 포함하고, 상기 탈수과정은 최종탈수과정, 중간탈수과정을 포함하고, 여기서, 상기 최종탈수과정은 상기 세탁 작동의 마지막에 실행되며, 상기 중간탈수과정은 적어도 상기 세탁과정 직후에 실행되며, 상기 실행유닛은 상기 세탁탈수조에 소정 수위까지 저수된 상태에서 상기 세탁물을 헹구는 저수헹굼공정이 아닌, 세탁물이 물에 침투되는 정도로 상기 세탁탈수조에 급수시키는 급수과정 및 상기 급수과정 직후에 실행되는 상기 중간탈수과정 또는 상기 최종탈수과정을 포함하는 탈수헹굼과정을 절수 코스에서의 상기 세탁 작동의 상기 헹굼과정으로 여러차례 연속적으로 실행하며, 상기 급수과정이 시작되기 직전의 상기 중간탈수과정에서의 상기 모터의 최대 회전속도는 상기 최종 탈수과정에서의 상기 모터의 최대 회전속도보다 낮은 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명은, 상기 실행유닛은 상기 급수과정에서 상기 세탁탈수조를 회전시키고, 상기 급수과정에서의 상기 모터의 회전속도는 상기 세탁탈수조가 공진을 발생하는 최저 회전속도보다 낮은 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명은, 상기 실행유닛은 상기 급수과정에서 상기 세탁탈수조를 간헐적으로 회전시키는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명은, 상기 실행유닛은 상기 급수과정에서 상기 세탁탈수조에 간헐적으로 급수시키는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명은, 상기 실행유닛은 최초의 상기 탈수헹굼과정의 상기 중간탈수과정의 저속 탈수 시간 및 최초의 상기 탈수헹굼과정 이후의 상기 중간탈수과정의 저속 탈수 시간을, 최초의 상기 탈수헹굼과정이 시작되기 직전의 상기 중간탈수과정의 저속 탈수 시간보다 짧게 단축시키는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명은, 마지막 상기 헹굼과정이 상기 탈수헹굼과정인 세탁 작동에서, 상기 세탁탈수조 내에 유연제를 제공하는 유연제 공급유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 세탁기는 세탁물을 수용하며 회전가능한 세탁탈수조; 상기 세탁탈수조를 회전시키는 모터; 및 상기 세탁탈수조로 급수하거나 상기 세탁탈수조를 배수시키거나 또는 상기 모터의 회전을 제어하여 상기 세탁탈수조를 회전시키며, 세탁과정, 상기 세탁과정 후의 헹굼과정 및 탈수과정으로 구성된 세탁 작동을 실행하는 실행유닛; 을 포함하고, 상기 탈수과정은 최종탈수과정, 중간탈수과정을 포함하고, 여기서, 상기 최종탈수과정은 상기 세탁 작동의 마지막에 실행되며, 상기 중간탈수과정은 적어도 상기 세탁과정 직후에 실행되며, 상기 실행유닛은 상기 세탁탈수조에 소정 수위까지 저수된 상태에서 상기 세탁물을 헹구는 저수헹굼공정이 아닌, 세탁물이 물에 침투되는 정도로 상기 세탁탈수조에 급수시키는 급수과정 및 상기 급수과정 직후에 실행되는 상기 중간탈수과정 또는 상기 최종탈수과정을 포함하는 탈수헹굼과정을 절수 코스에서의 상기 세탁 작동의 상기 헹굼과정으로 여러차례 연속적으로 실행하며, 상기 세탁기는 마지막 상기 헹굼과정이 상기 탈수헹굼과정인 세탁 작동에서, 상기 세탁탈수조 내에 유연제를 제공하는 유연제 공급유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명은, 상기 유연제 공급유닛은 마지막 상기 탈수헹굼과정이 시작되기 직전의 상기 탈수헹굼과정에서 상기 세탁탈수조 내에 유연제를 제공하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따르면, 세탁기에서 실행유닛이 실행하는 세탁 작동은 세탁과정, 세탁과정 후의 헹굼과정, 탈수과정으로 구성된다. 탈수과정은 세탁 작동의 마지막에 실행되는 최종 탈수과정, 적어도 세탁과정 직후 실행되는 중간 탈수과정을 포함한다.

헹굼과정에는 저수 헹굼과정, 탈수헹굼과정을 구비하고, 여기서, 저수헹굼은 세탁 탈수조에 소정 수위까지 저수된 상태에서 세탁물을 헹구는 헹굼과정이며, 탈수헹굼과정은 세탁탈수조에 대해 세탁물에 물이 침투될 정도까지 급수하는 급수과정 및 급수과정 직후 실행되는 중간탈수과정 또는 최종탈수과정을 포함한다.

저수 코스에서의 세탁 작동의 헹굼과정으로서, 실행유닛은 저수헹굼과정을 실행하는 것이 아니라, 탈수헹굼과정을 실행한다. 따라서, 절수 코스에서, 저수 헹굼과정이 실행되는 경우에 비해, 절수가 도모될 수 있다.

급수과정 시작 직전의 중간탈수과정에서 세탁탈수조를 회전시키는 모터의 최대 회전속도는 최종탈수과정 중의 모터의 최대 회전속도보다 낮다. 따라서, 해당 중간탈수과정이 종료되는 시점의 세탁물은 원심력에 인해 세탁탈수조의 내면에 밀착되어 밀집되지 않고, 일정한 정도의 풀린 상태에 놓이게 된다. 따라서, 해당 중간탈수과정 직후 실행되는 탈수헹굼과정에서, 급수과정 중 세탁물은 물에 쉽게 침투된다. 이러한 탈수헹굼과정은 여러번 연속적으로 실행된다. 따라서, 세탁물의 헹굼성능의 향상을 도모할 수 있다.

본 발명에 따르면, 급수과정에서, 세탁탈수조가 발생하는 공진의 최저 회전속도보다 낮은 회전속도로 모터를 회전시킴으로써, 세탁탈수조는 극 저속으로 회전하는 상태에서 세탁물에 효율적으로 급수하므로, 물은 누락 없이 세탁물 전체를 침투시킬 수 있다. 따라서, 세탁물의 헹굼성능의 진일보의 향상을 도모할 수 있다.

본 발명에 따르면, 급수과정에서, 세탁탈수조를 간헐적으로 회전시켜, 물은 누락 없이 세탁물 전체를 침투시킬 수 있다. 따라서, 세탁물의 헹굼성능의 진일보의 향상을 도모할 수 있다.

본 발명에 따르면, 급수과정에서, 세탁탈수조에 간헐적으로 급수함으로써, 필요 이상의 급수는 억제될 수 있다. 따라서, 진일보의 절수를 도모할 수 있다.

본 발명에 따르면, 최초의 탈수헹굼과정의 중간탈수과정의 저속 탈수시간, 최초의 탈수헹굼과정 후의 중간탈수과정의 저속 탈수시간에 있어서, 세탁 직후 실행되는 중간탈수과정에서 탈수가 정상적으로 시작된 경우, 일반적으로, 세탁탈수조 내의 세탁물의 쏠림이 비교적 적다. 따라서, 이러한 중간탈수과정에 있어서, 저속 탈수시간을 최초의 탈수헹굼과정 시작 직전의 중간탈수과정보다 단축시켜도, 세탁물은 효과적으로 탈수될 수 있다. 따라서, 전체 세탁 작동의 시간의 단축을 실현할 수 있다.

본 발명에 따르면, 마지막 헹굼과정은 탈수헹굼과정인 세탁 작동에 있어서, 세탁탈수조 내에 자동적으로 유연제가 제공됨으로써, 세탁물에 유연성 및 향기를 부여할 수 있으므로, 매우 편리하게 된다. 설명해야 할 것은, 탈수헹굼과정의 급수과정에서 유연제가 제공되면, 이 후의 중간탈수과정 또는 최종탈수과정에 의해 유연제를 세탁물 전체에 균일하게 침투시킬 수 있다.

본 발명에 따르면, 마지막 탈수헹굼과정 시작 직전의 탈수헹굼과정에서 세탁탈수조 내에 유연제를 제공한다. 이처럼 마지막으로 두번째 탈수헹굼과정에서 유연제를 제공하면, 마지막 탈수헹굼과정에서 유연제를 제공하는 경우에 비해, 유연제를 고르고 균일하게 세탁물 전체에 침투시킬 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시형태에 따른 세탁기의 예시적인 우측 단면도이다.
도 2는 세탁기의 전기적 구성을 나타낸 블록도이다.
도 3A는 표준 코스의 세탁 작동 중의 제어동작을 나타낸 흐름도이다.
도 3B는 절수 코스의 세탁 작동 중의 제어동작을 나타낸 흐름도이다.
도 4는 모터의 회전속도, 모터의 작동/정지 상태 및 급수밸브의 열림/닫김 상태를 나타낸 타이밍도이다.
도 5는 탈수과정 중의 시간과 세탁물의 탈수율의 관계를 나타낸 도이다.
도 6은 세탁 작동 중의 제어동작을 나타낸 흐름도이다.

아래에서는 도면을 참조하여 본 발명의 실시형태에 대하여 구체적으로 설명하도록 한다. 도 1은 본 발명의 일 실시형태에 따른 세탁기(1)의 예시적인 우측 종단면도이다. 도 1에서의 상하방향은 세탁기(1)의 상하방향(Z)이라고 하고, 도1에서의 좌우방향은 세탁기(1)의 전후방향(Y)이라고 하며, 우선, 세탁기(1)의 개요에 대하여 설명하도록 한다. 상하 방향(Z)에서, 상방은 상방(Z1)이라고 하고, 하방은 하방(Z2)이라고 한다. 전후 방향(Y)에서, 도 1 에서의 왼쪽은 전방(Y1)이라고 하고, 도 1에서의 오른쪽은 후방(Y2)이라고 한다.

세탁기(1)는 건조기능을 구비하는 세탁건조기도 포함하지만, 아래에서는 건조기능을 생략하고 세탁 작동만 실시하는 세탁기를 예로 세탁기(1)에 대해 설명하도록 한다.

세탁기(1)는 하우징(2), 외조(3), 세탁탈수조(4), 회전 날개(5), 전기모터(6) 및 전달기구(7)를 포함한다.

하우징(2)은 예를 들어 금속제이고, 상자 형상으로 형성된다. 하우징(2)의 상면(2A)은 예를 들어 후방(Y2)으로 갈수록 상방(Z1)으로 더 연장하도록 수평방향(H)에 대해 경사지게 형성된다. 상면(2A)에는 하우징(2)의 내외를 연통시키는 개구(8)가 형성된다. 상면(2A)에는 개구(8)를 개폐하는 도어(door)(9)가 설치된다. 상면(2A)에서, 개구(8)보다 더 전방(Y1)에 가까운 구역에는 스위치 등으로 구성된 조작부(10A) 및 액정 패널 등으로 구성된 표시부(10B)가 설치된다. 사용자는 조작부(10A)를 조작함으로써, 세탁조건을 자유로이 선택할 수 있고, 세탁기(1)에 작동시작, 작동정지 등 지시를 보낼 수도 있다. 표시부(10B)에는 세탁작동의 관련 정보가 직접 보이도록 표시된다.

외조(3)는 예를 들어 수지제이고, 바닥을 갖는 원통 형상으로 형성된다. 외조(3)는 상하방향(Z)에 대해 전방(Y1)으로 경사진 경사방향(K)에 따라 배치되는 대략 원통 형상의 원주벽(3A); 하방(Z2)에서 원주벽(3A)의 중공부분을 막는 바닥벽(3B); 및 원주벽(3A)의 상방(Z1) 측의 끝변두리를 트리밍하는 동시에 원주벽(3A)의 원심 측을 향해 돌출되는 링 형상의 링형벽(3C)을 구비한다. 경사방향(K)은 상하방향(Z)에 대해 경사질 뿐만 아니라, 수평방향(H)에 대해서도 경사진다. 원주벽(3A)의 중공부분은 링형벽(3C)의 내측에서 상방(Z1)으로 노출된다. 바닥벽(3B)은 경사방향(K)과 직교하며 수평방향(H)에 대해 경사지면서 연장되는 원판형상으로 형성되고, 바닥벽(3B)의 원심위치에는, 바닥벽(3B)을 관통하는 관통홀(3D)이 형성된다.

외조(3) 내에 물을 저장할 수 있다. 예를 들어, 하우징(2) 내의 외조(3)의 상방(Z1)에는 상자형의 세제 수용실(17)이 배치된다. 세제 수용실(17)은 유연제를 수용하는 유연제 수용실을 더 포함한다. 세제 수용실(17)에는, 수도꼭지(미도시)에 연결되는 급수 수로(13)가 상방(Z1) 및 하방(Y2)에서 연결되고, 물은 급수 수로(13)에서 세제 수용실(17) 내를 거쳐 외조(3) 내로 공급된다. 세제 수용실(17)로부터의 물은 점선 화살표가 나타낸 바와 같이 분수 형상으로 흘러내려와, 외조(3) 내에 공급된다. 급수 수로(13)의 중도에는 급수를 시작 또는 정지하는 것을 목적으로 개폐하는 급수밸브(14)가 설치된다.

세제 수용실(17)에는, 급수 수로(13)의 급수밸브(14)보다 수도꼭지에 더 접근하는 상류 측의 부분에서 분기되어 나오는 분기로(15)가 더 연결된다. 물은 급수 수로(13)에서 분기로(15)에 유입됨으로써, 분기로(15)에서 세제 수용실(17) 내를 통해 외조(3) 내로 공급된다. 급수 수로(13)의 중도에는 급수를 시작 또는 정지하는 것을 목적으로 개폐하는 유연제 공급밸브(16)가 설치된다. 세제 수용실(17) 내는 유연제를 수용하는 제1구역(미도시) 및 유연제를 수용하지 않는 제2구역(미도시)으로 구획된다. 유연제 공급밸브(16)가 열렸을 때, 급수 수로(13)에서 분기로(15)에 유입되는 물은 세제 수용실(17)의 제1구역을 거친 후 외조(3) 내로 공급된다. 따라서, 세제 수용실(17) 내의 유연제는 물에 혼합되어 외조(3) 내로 공급된다. 한편, 급수밸브(14)가 열릴 때, 급수 수로(13)에서 직접 유입된 물은 세제 수용실(17)의 제2구역을 거친 후 외조(3) 내로 공급된다. 이러한 경우, 유연제가 혼합되지 않은 상태의 물은 외조(3) 내로 공급된다.

외조(3)에는, 배수 수로(18)가 하방(Z2)에서 연결되어 있고, 외조(3) 내의 물은 배수 수로(18)에서 세탁기 외부로 토출된다. 배수 수로(18)의 중도에는 급수를 시작 또는 정지하는 것을 목적으로 개폐하는 배수밸브(19)가 설치된다.

세탁탈수조(4)는 예를 들어 금속제이고, 경사방향(K)으로 연장하는 중심축선(20)을 구비하며, 외조(3)보다 한 둘레 작은 바닥을 가지는 원통형상으로 형성되어, 내부에 세탁물(Q)을 수용할 수 있다. 세탁탈수조(4)는 경사방향(K)에 따라 배치된 대략 원통형상의 원주벽(4A) 및 하방(Z2)에서 원주벽(4A)의 중공부분을 막는 바닥벽(4B)을 구비한다.

원주벽(4A)의 내원주면은 세탁탈수조(4)의 내원주면이다. 원주벽(4A)의 내원주면의 상단부는 원주벽(4A)의 중공부분을 상방(Z1)으로 노출시키는 출입구(21)이다. 출입구(21)는 하방(Z2)에서 외조(3)의 환상벽(3C)의 내측 구역과 대면되며, 하방(Z2)에서 하우징(2)의 개구(8)와 연통된 상태에 놓이게 된다. 세탁기(1)의 사용자는 열린 개구(8)와 출입구(21)를 통해 세탁물을 투입하거나 세탁조(4)에서 세탁물(Q)을 꺼낸다.

세탁탈수조(4)는 동축형상으로 외조(3) 내에 수용되고, 상하방향(Z) 및 수평방향(H)에 대해 경사지게 배치된다. 외조(3) 내에 수용된 상태의 세탁탈수조(4)는 중심축선(20)을 둘러싸고 회전된다. 세탁탈수조(4)의 원주벽(4A) 및 바닥벽(4B)에는 다수 개의 미도시된 관통홀이 형성되어 있고, 외조(3) 내의 물은 해당 관통홀을 통해, 외조(3) 및 세탁탈수조(4) 사이에서 왕래한다. 따라서, 외조(3) 내의 수위 및 세탁탈수조(4) 내의 수위는 일치하게 된다. 또한, 세제 수용실(17)에서 유출된 물은 세탁탈수조(4)의 출입구(21)를 거쳐, 상방(Z1)에서 세탁탈수조(4) 내로 직접 공급된다.

세탁탈수조(4)의 바닥벽(4B)은 상방(Z1)에서 간격을 가지면서 외조(3)의 바닥벽(3B)과 대략 평행되게 연장되는 원판형상으로 형성되며, 바닥벽(4B)에서, 중심축선(20)과 일치한 원심위치에는 바닥벽(4B)을 관통하는 관통홀(4C)이 형성된다. 바닥벽(4B)에는, 관통홀(4C)을 둘러싸면서 중심축선(22)을 따라 하방(Z2)으로 돌출되는 관형상의 지지축(22)이 설치된다. 지지축(22)은 외조(3)의 바닥벽(3B)의 관통홀(3D)을 삽입 관통하며, 지지축(22)의 하단부는 바닥벽(3B)의 하방(Z2)에 위치한다.

회전 날개(5)는 펄세이터(pulsator)이기도 하고, 중심축선(20)을 원심으로 하는 원판형상으로 형성되며, 세탁탈수조(4) 내에서 바닥벽(4B)을 따라 세탁탈수조(4)와 동심 형상으로 배치된다. 회전 날개(5)에서, 하방(Z2)에서 세탁탈수조(4)의 출입구(21)를 향하는 상면에는, 방사형상으로 배치된 다수 개의 날개(5A)가 설치된다. 회전 날개(5)에는, 그 원심에서 중심축선(20)을 따라 하방(Z2)으로 연장되는 회전축(23)이 설치된다. 회전축(23)은 지지축(22)의 중공부분을 삽입 관통하며, 회전축(23)의 하단부는 외조(3)의 바닥벽(3B)의 하방(Z2)에 위치한다.

본 실시형태에서, 모터(6)는 인버터 모터(inverter motor)에 의해 실현된다. 모터(6)는 하우징(2) 내에서 외조(3)의 하방(Z2)에 배치된다. 모터(6)는 중심축선(20)을 둘러싸고 회전하는 출력축(24)을 구비한다. 전달기구(7)는 지지축(22) 및 회전축(23) 각자의 하단부와 출력축(24)의 상단부 사이에 끼우게 된다. 전달기구(7)는 모터(6)가 출력축(24)에서 출력하는 구동력을 선택적으로 지지축(22) 및 회전축(23)의 한쪽 또는 양쪽으로 전달된다. 전달기구(7)로는 공지의 전달기구를 사용할 수 있다.

모터(6)로부터의 구동력이 지지축(22) 및 회전축(23)으로 전달되면, 세탁탈수조(4) 및 회전날개(5)는 중심축선(20)을 둘러싸며 회전한다. 세탁탈수조(4) 및 회전 날개(5)의 회전방향은 세탁탈수조(4)의 원주방향(X)과 일치하게 된다.

도 2는 세탁기(1)의 전기적 구성을 나타낸 블록도이다. 도 2를 참조하면, 세탁기(1)는 실행유닛 및 유연제 제공유닛으로 하는 마이크로컴퓨터(30)를 포함한다. 마이크로컴퓨터(30)는 예를 들어 CPU, ROM 및 RAM 등으로 구성되며, 하우징(2) 내에 배치된다(도 1을 참조).

세탁기(1)는 수위센서(31), 회전센서(32) 및 버저(buzzer)(33)를 더 포함한다. 수위센서(31), 회전센서(32), 버저(33), 상기 조작부(10A) 및 표시부(10B)는 각각 마이크로컴퓨터(30)와 전기적으로 연결된다. 모터(6), 전달기구(7), 급수 밸브(14), 유연제 공급밸브(16) 및 배수 밸브(19)는 각각 구동 회로(34)를 통해 마이크로컴퓨터(30)와 전기적으로 연결된다.

수위센서(31)는 외조(3) 및 세탁탈수조(4)의 수위를 감지하는 센서이고, 수위센서(31)의 감지결과는 실시간으로 마이크로컴퓨터(30)에 입력된다.

회전센서(32)는 모터(6)의 회전 속도, 엄밀하게는 모터(6)의 출력축(24)의 회전 속도를 판독하는 장치이며, 예를 들어 다수 개의 홀 IC(hall IC)(미도시)로 구성된다. 회전센서(32)가 판독한 회전 속도는 실시간으로 마이크로컴퓨터(30)에 입력된다. 마이크로컴퓨터(30)는 입력된 회전 속도에 따라, 모터(6)에 가해진 전압의 듀티비를 제어하여, 모터(6)를 원하는 회전 속도로 회전시키도록 모터(6)의 회전을 제어한다. 본 실시형태에서, 모터(6)의 회전 속도는 세탁탈수조(4)의 회전 속도와 동일하다.

상기에서 서술한 바와 같이, 사용자가 조작부(10A)를 조작하여 세탁물(Q)의 세탁조건 등을 선택할 때, 마이크로컴퓨터(30)는 해당 선택을 수신한다. 마이크로컴퓨터(30)는 필요한 정보를 표시부(10B)를 통해 직접 보이도록 사용자에게 표시한다. 마이크로컴퓨터(30)는 버저(33)에 의해 소정된 소리를 발생시켜, 세탁 작동의 시작과 종료 등을 사용자에게 알려준다.

마이크로컴퓨터(30)는 전달기구(7)를 제어함으로써, 모터(6)의 구동력의 전달 목표를 지지축(22) 및 회전축(23)의 일방 또는 쌍방으로 전환한다. 마이크로컴퓨터(30)는 급수 밸브(14), 유연제 공급밸브(16) 및 배수 밸브(19)의 개폐를 제어한다. 따라서, 마이크로컴퓨터(30)는 급수 밸브(14)를 열어 세탁탈수조(4)로 급수하고, 유연제 공급밸브(16)를 열어 유연제를 세탁탈수조(4)로 공급하며, 배수 밸브(19)를 열어 세탁탈수조(4)에 대한 배수를 실행할 수 있다.

이어서, 도 3A 및 도 3B의 흐름도를 참조하여, 세탁기(1) 중 마이크로컴퓨터(30)가 실행하는 세탁 작동에 대하여 설명한다. 세탁 작동은 도 3A에서 나타낸 표준 코스와 도 3B에서 나타낸 절수 코스를 구비한다. 또한, 세탁 작동은 세탁물(Q)을 세탁을 하는 세탁과정, 세탁과정 완료 후 세탁물(Q)을 헹구는 헹굼과정 및 세탁물(Q)을 탈수하는 탈수과정으로 구성된다. 탈수과정은 세탁 작동의 마지막에 실행되는 최종 탈수과정, 적어도 세탁과정 직후 실행되는 중간 탈수과정을 포함한다. 설명해야 할 것은, 세탁 작동에서, 수돗물만 사용할 수 있고, 필요에 따라 목욕물을 사용할 수도 있다.

우선, 도 3A의 표준 코스 하의 세탁 작동에 대해 설명한다. 마이크로컴퓨터(30)는 세탁 작동의 시작에 따라, 부하량인 세탁탈수조(4)의 세탁물(Q)의 양을 감지한다(단계(S1)). 구체적으로, 마이크로컴퓨터(30)는 저속으로 세탁탈수조(4)를 안정하게 회전시킬 때의 모터(6)의 회전속도의 파동에 의해 부하량을 감지한다. 마이크로컴퓨터(30)는 감지된 부하량에 대응되는 세탁 작동의 시간, 세제의 수요량 등을 표시부(10B)에 나타나게 한다.

이어서, 마이크로컴퓨터(30)는 세탁과정(단계(S2))을 실행한다. 세탁과정에서, 마이크로컴퓨터(30)는 배수 밸브(19)가 닫긴 상태에서 급수 밸브(14)를 열고 세탁탈수조(4)로 급수시킨다. 세탁탈수조(4) 내에 소정 수위까지 저수될 때, 마이크로컴퓨터(30)는 급수 밸브(14)를 닫아 급수를 정지시키고, 모터(6)를 소정 시간만큼 구동하여, 세탁탈수조(4) 및 회전 날개(5)를 회전시킨다. 세탁탈수조(4) 내의 세탁물(Q)은 회전하는 세탁탈수조(4) 및 회전 날개(5)의 날개(5A)에 의해 교반되고, 세탁탈수조(4) 내에 투입된 세제에 의해 얼룩은 분해됨으로써 세탁된다. 다음, 마이크로컴퓨터(30)는 모터(6)의 구동을 정지하고, 배수 밸브(19)를 연다. 따라서, 세탁탈수조(4)에 저장된 물은 외조(3)의 배수 수로(18)에서 세탁기 외부로 배출된다. 설명해야 할 것은, 세탁과정이 종료된 단계에서, 세제가 용해된 물은 세제수로 세탁물(Q)에 침투된 상태에 놓이게 된다.

마이크로컴퓨터(30)는 세탁과정 직후 중간탈수과정(단계(S))을 실행한다. 중간탈수과정에서, 마이크로컴퓨터(30)는 배수 밸브(19)가 열린 상태를 유지하면서, 모터(6)를 소정 시간만큼 구동하여, 세탁탈수조(4) 및 회전 날개(5)를 일체로 회전시킨다. 세탁탈수조(4) 및 회전 날개(5)의 회전에 의해, 원심력은 세탁탈수조(4) 내의 세탁물(Q)에 작용되므로, 세탁물(Q)은 탈수된다. 탈수에 의해 세탁물(Q)에서 스며 나온 물은 외조(3)의 배수 수로(18)에서 세탁기 외부로 배출된다.

중간탈수과정에 대해 상세하게 설명하면, 마이크로컴퓨터(30)는 모터(6)의 회전 속도를 0rpm에서 120rpm의 제1회전속도로 가속시키는 이른바 제1회전속도 후, 저속 120rpm로 모터(6)를 안정하게 회전시킨다. 제1회전속도는 세탁탈수조(4)가 횡방향 공진을 발생하는 회전속도(예를 들어 50rpm~60rpm)보다 높으며, 또한, 세탁탈수조(4)가 종방향 공진을 발생하는 회전속도(예를 들어 200rpm~220rpm)보다 낮다. 120rpm 하에 안정하게 회전한 후, 마이크로컴퓨터(30)는 모터(6)의 회전 속도를 120rpm에서 240rpm까지의 이른바 제2회전속도로 가속시킨 후, 저속 240rpm로 모터(6)를 안정하게 회전시킨다. 제2회전속도는 종방향 공진이 발생하는 회전속도보다 조금 높다. 다음, 마이크로컴퓨터(30)는 모터(6)의 회전 속도를 240rpm에서 800rpm까지 가속시킨 후, 고속 800rpm으로 모터(6)를 안정하게 회전시킨다.

다시 말해서, 중간탈수과정에서, 마이크로컴퓨터(30)는 0rpm에서 120rpm에 도달하는 제1가속단계, 120rpm에서 240rpm에 도달하는 제2가속단계, 240rpm에서 800rpm에 도달하는 제3가속단계, 이러한 3 개 단계로 모터(6)의 회전을 가속시킨다. 이러한 경우와 상이하게, 모터(6)를 단번에 0rpm에서 800rpm까지 가속시킬 때, 세탁물(Q)에서 대량의 물이 한번에 스며 나오므로, 배수 수로(18)의 배수 상태는 나빠지거나 배수 수로(18)에 기포로 가득할 우려가 있게 된다. 하지만, 본 실시형태에서는, 세탁물(Q)에서 한번에 대량의 물이 스며 나오지 않도록 모터(6)를 단계별로 가속시키므로, 이러한 불량 상황은 방지될 수 있다. 마이크로컴퓨터(30)는 중간탈수과정의 마지막에, 모터(6)의 회전에 대해 제동을 가하여 모터(6)의 회전을 정지시킨 후, 배수 밸브(19)를 닫는다. 여기에서의 제동으로는, 마이크로컴퓨터(30)가 듀티비를 제어하여 모터(6)의 회전을 급속으로 정지시키는 제동일 수 있고, 별도로 제동 장치(미도시)가 설치되어, 마이크로컴퓨터(30)가 제동 장치를 작동시킴으로써 모터(6)의 회전을 급속으로 정지시키는 제동일 수도 있다.

마이크로컴퓨터(30)는 중간탈수과정 직후 급수과정(단계(S))을 실행한다. 급수과정에서, 마이크로컴퓨터(30)는 모터(6)를 “작동”으로 전환하여 구동하는 조작, “정지”로 전환하여 정지하는 조작을 교대로 반복하여, 세탁탈수조(4)를 극 저속으로 간헐적으로 회전시킨다. 상세하게, 모터(6)의 회전속도는 0rpm에서 30rpm으로 상승、30rpm에서 0rpm으로 하강을 교대로 반복하도록 변동된다.

여기서 30rpm은 하나의 예이고, 총괄하여 말하자면, 급수과정에서의 모터(6)의 회전속도는 세탁탈수조(4)가 공진을 발생하는 최저 회전 속도보다 낮으면 된다. 해당 최저 회전속도는 세탁탈수조(4)의 크기에 따라 상이하지만, 본 실시형태의 경우에는, 세탁탈수조(4)가 횡방향으로 공진이 발생하는 회전속도이고, 상기의 50rpm~60rpm이다.

또한, 급수과정에서, 마이크로컴퓨터(30)는 급수 밸브(14)에 대한 “열림”으로 전환하여 이를 여는 조작, “닫김”으로 전환하여 이를 닫는 조작을 교대로 반복하여, 세탁탈수조(4)로 물을 간헐적으로 공급시킨다. 급수 밸브(14)의 열림/닫김의 시각 및 모터(6)의 작동정지의 시각은 일치하다. 따라서, 모터(6)가 “작동”인 기간에는 급수 밸브(14)도 “열림”이고, 모터(6)가 “정지”인 기간에는 급수 밸브(14)도 “닫김”이다. 급수과정에서, 동일한 시각에 세탁탈수조(4)의 간헐적인 회전 및 간헐적인 급수가 실행되므로, 세탁탈수조(4)가 극 저속으로 회전하는 기간에는, 물은 급수 수로(13)에서 세탁탈수조(4) 내의 세탁물(Q)에 뿌려진다. 이때, 급수 수로(13)로부터의 물은 상기의 분수 형상으로 세탁물(Q)에 제공된다. 이러한 분수 형상의 물의 제공을 “분수급수”라고 한다. 급수 과정에서, 세탁물(Q)이 물에 침투되는 정도로 세탁탈수조(4)에 소량으로 급수되므로, 세탁탈수조(4) 내에는 거의 저수되지 않는다.

마이크로컴퓨터(30)는 급수과정 후, 바로 이어서 상기의 단계(S3)와 동일한 내용의 중간탈수과정(단계(S5))을 다시 실행한다. 여기의 중간탈수과정에 의해, 세탁탈수조(4) 내의 세탁물(Q)은 원심탈수된다. 따라서, 세탁물(Q)에 침투된 세제수는 급수과정에 공급된 물과 함께 날려나가 제거될 수 있다.

단계(S4)의 급수과정 및 급수과정 후 바로 이어지는 단계(S5)의 중간탈수과정은 1 회 탈수헹굼과정을 구성한다. 탈수헹굼과정은 헹굼과정의 일종이다. 설명해야 할 것은, 탈수헹굼과정에서, 세탁탈수조(4)는 회전되지만, 회전 날개(5)는 정지 상태에 놓인다.

마이크로컴퓨터(30)는 탈수헹굼과정 직후 저수헹굼과정(단계(S6))을 실행한다. 저수헹굼과정은 헹굼과정의 일종이다. 저수헹굼과정에서, 마이크로컴퓨터(30)는 배수 밸브(19)가 닫긴 상태에서 급수 밸브(14)를 열고 세탁탈수조(4)에 급수시킨다. 세탁탈수조(4) 내에서, 예를 들어 세탁물(Q)이 수면보다 하방(Z2)에 접근하는 위치에 놓이게 되는 소정 수위까지 저수될 때, 마이크로컴퓨터(30)는 급수 밸브(14)를 닫아 급수를 정지시킨다.

다음, 마이크로컴퓨터(30)는 세탁탈수조(4) 내에 해당 소정 수위까지 저수된 상태에서, 소정 시간만큼 모터(6)를 구동하여, 회전 날개(5)를 회전시킨다. 이러한 저수헹굼과정에서, 세탁탈수조(4) 내의 세탁물(Q)은 물에 침투된 상태에서, 회전하는 회전 날개(5)의 날개(5A)에 의해 교반되어 헹굼된다. 다음, 마이크로컴퓨터(30)는 모터(6)의 구동을 정지하고, 배수 밸브(19)를 연다. 따라서, 세탁탈수조(4)에 저장된 물은 외조(3)의 배수 수로(18)에서 세탁기 외부로 배출된다. 저수헹굼과정이 종료된 단계에서, 세탁물(Q)은 완전히 헹굼된 상태에 놓이며, 세탁물(Q)에는 세제 성분이 거의 존재하지 않는다.

마이크로컴퓨터(30)는 저수헹굼과정 직후 최종탈수과정(단계(S7))을 실행한다. 최종탈수과정에서, 마이크로컴퓨터(30)는 배수 밸브(19)가 열린 상태를 유지시면서, 모터(6)를 소정 시간만큼 구동하여, 세탁탈수조(4) 및 회전 날개(5)를 일체로 회전시킨다. 최종탈수과정은 단계(S3) 및 단계(S5)의 중간탈수과정 내용과 대략 동일하지만, 최종탈수과정에서, 제3가속단계 후 800rpm으로 모터(6)를 안정하게 회전시키는 시간은 중간탈수과정에서 보다 길다. 최종탈수과정에서, 마이크로컴퓨터(30)는 제1가속단계, 제2가속간계, 제3가속단계, 이러한 3 개 단계로 나눠 모터(6)의 회전을 가속시킨다. 따라서, 세탁탈수조(4) 내의 세탁물(Q)에 원심력이 가해지므로, 세탁물(Q)은 본격적으로 탈수된다. 탈수에 의해 세탁물(Q)에서 스며 나온 물은 외조(3)의 배수 수로(18)에서 세탁기 외부로 배출된다. 최종탈수과정은 종료되고, 이로써 표준 코스의 세탁 작동은 종료된다.

상기에서 서술한 바와 같이, 마이크로컴퓨터(30)는 세탁탈수조(4)에 대한 급수, 또는 세탁탈수조(4)에 대한 배수, 또는 모터(6)의 회전에 대한 제어를 통해 세탁탈수조(4)를 회전시켜, 세탁 작동을 실행한다.

이어서, 도 3B의 절수 코스 하의 세탁 작동에 대해 설명한다. 설명해야 할 것은, 도 3B를 포함한 각 도면에서, 기타 도면의 처리 단계와 동일한 처리 단계에 동일한 단계 번호를 부여하고, 해당 처리 단계에 대한 상세한 설명을 생략한다. 또한, 절수 코스에서의 세탁 작동을 설명할 때, 도 4의 타이밍도도 함께 참조한다. 도 4의 타이밍도에서, 가로축은 경과시간을 나타내고, 세로축은 위에서 아래로의 순서에 따라 모터(6)의 회전 속도(단위: rpm), 모터(6)의 작동/정지 상태 및 급수 밸브(14)의 열림/닫김 상태를 나타낸다.

마이크로컴퓨터(30)는 절수 코스에서의 세탁 작동의 시작에 따라, 세탁물(Q)의 부하량을 감지하고(단계(S1)), 다음, 순서에 따라 세탁과정(단계(S2)) 및 중간탈수과정(단계(S3A))을 실행한다. 절수 코스의 중간탈수과정에서, 마이크로컴퓨터(30)는 표준 코스의 중간탈수과정(단계(S3))과 마찬가지로 3 개 단계로 나눠 모터(6)의 회전을 가속시키지만, 표준 코스와 달리 제3가속단계에서 모터(6)의 회전을 240rpm에서 600rpm까지만 가속시킨다. 따라서, 제3가속간계 후, 마이크로컴퓨터(30)는 중속 600rpm으로 모터(6)를 안정하게 회전시킨다. 제3가속단계에서 모터(6)의 회전을 240rpm에서 600rpm까지 가속시키는 외에는, 절수 코스의 중간탈수과정의 내용은 표준 코스의 중간탈수과정의 내용과 동일하다.

마이크로컴퓨터(30)는 단계(S3A)의 중간탈수과정 후, 첫번째 탈수헹굼과정으로서, 이어서 순차적으로 급수과정(단계(S4)), 단계(S3A)와 대략 동일한 내용의 중간탈수과정(단계(S5A))을 실행한다. 첫번째 탈수헹굼과정 후, 두번째 탈수헹굼과정으로서, 마이크로컴퓨터(30)는 순차적으로 단계(S4)와 동일한 내용의 급수과정(단계(S4A)), 단계(S5A)와 동일한 내용의 중간탈수과정(단계(S5B))을 실행한다.

그러나, 절수 코스의 경우, 마이크로컴퓨터(30)는 최초의 탈수헹굼과정의 중간탈수과정(단계(S5A))의 저속 탈수 시간과 최초의 탈수헹굼과정 후의 중간탈수과정(단계(S5B))의 저속 탈수 시간을, 최초의 탈수헹굼과정이 시작되기 직전의 중간탈수과정(단계(S3A))의 저속 탈수 시간보다 짧게 단축한다. 구체적으로, 두번째 중간탈수과정(단계(S5A)), 세번째 중간탈수과정(단계(S5B))의 각자의 0rpm에서 600rpm까지의 모터(6)의 회전 시간, 즉 저속 탈수 시간은 첫번째 중간탈수과정(단계(S3A))의 저속 탈수 시간보다 더 짧다(도 4를 참조).

일반적으로, 세탁과정 직후 실행되는 중간탈수과정에서 탈수가 정상적으로 시작되는 경우, 최초의 탈수헹굼과정의 급수과정에서 세탁물(Q)은 세탁탈수조(4) 내에 균일하게 분산되므로, 이후의 두번째 및 세번째 중간탈수과정의 저속 탈수 시간에 있어서, 첫번째 중간탈수과정의 저속 탈수 시간에 비해, 세탁탈수조(4) 내의 세탁물(Q)은 편의가 비교적 적게 된다. 따라서, 두번째 및 세번째 중간탈수과정에 있어서, 첫번째 중간탈수과정에 비해 탈수가 시작될 때의 저속 탈수 시간보다 단축되어도, 모터(6)의 회전 속도는 원할하게 상승되므로, 세탁물(Q)은 효율적으로 탈수될 수 있다. 따라서, 전체 세탁 작동의 전체 시간 단축을 실현할 수 있다.

두번째 탈수헹굼과정 후, 곧바로, 세번째 탈수헹굼과정으로서, 마이크로컴퓨터(30)는 순차적으로 단계(S4)와 동일한 내용의 급수과정(단계(S4B)), 해당 급수과정 이후의 최종탈수과정(단계(S7))을 실행한다. 세번째 탈수헹굼과정을 구성하는 최종탈수과정은 종료되고, 이로써 절수 코스의 세탁 작동은 종료된다.

상기에서 서술한 바와 같이, 절수 코스에서의 세탁 작동의 헹굼과정으로서, 마이크로컴퓨터(30)는 저수헹굼과정을 실행하는 것이 아니라, 여러차례 연속적으로 탈수헹굼과정을 실행한다(단계(S4~S7)). 따라서, 절수 코스에 있어서, 저수헹굼과정(단계(S6))이 실행되는 표준 코스에 비해, 절수를 도모할 수 있다. 또한, 탈수헹굼과정이 여러차례 실행되는 경우라도, 한번의 세탁 작동 중 헹굼에 사용되는 전체 물량은 저수헹굼과정이 실행되는 경우에 비해 대폭적으로 감소될 수 있다

또한, 각 탈수헹굼과정의 급수과정이 시작되기 직전의 중간탈수과정(단계(S3A, S5A 및 S5B))에서의 모터(6)의 최대 회전속도(여기에서는 600rpm)는 도 4에서 나타낸 바와 같이, 최종탈수과정(단계(S7))에서의 모터(6)의 최대 회전속도(여기에서는 800rpm)보다 낮으며, 최종탈수과정의 최대 회전속도의 75% 좌우이다.

도 5는 탈수과정 중의 시간과 세탁물(Q)의 탈수율의 관계를 나타낸 도이다. 도 5의 도표에서, 가로축은 경과시간(단위: 분)을 나타내고, 세로축은 탈수과정 중 시간의 경과에 따른 탈수율을 나타낸다. 탈수율은 탈수과정의 최초단계에 비해 얼마만큼의 물이 스며 나왔는지를 나타내는 지표값이다. 탈수율이 높을수록 세탁물(Q)에 함유되는 물은 적어지지만, 세탁물(Q)은 세탁과정의 세탁탈수조(4)의 회전이 발생하는 원심력으로 인해, 세탁탈수조(4)의 내면에 밀착되어 밀집된 상태에 놓이게 된다.

도 5로부터 알수 있는바, 모터(6)의 회전속도는 800rpm, 850rpm의 정도로 높으면, 탈수율은 60% 이상으로 높아지지만, 이러한 경우에 세탁물(Q)은 밀집되는 외에, 또한 세탁탈수조(4) 내에서 출입구(21) 측까지 위아래로 펼쳐지게 된다. 따라서 이후의 탈수헹굼과정의 급수과정에서, 물은 세탁물(Q)에 침투되기 어려우며, 세탁물(Q)이 놓이는 출입구(21) 측의 부분까지 물이 뿌려지기 어렵다. 이렇게 밀집된 세탁물(Q)을 풀기 위해, 물로 세탁물(Q)을 침투시켜야 하는데, 헹굼과정에서 대량의 물이 수요되므로, 절수는 실현되기 어렵게 된다.

한편, 급수과정이 시작되기 직전의 중간탈수과정에서의 모터(6)의 최대 회전속도는 최종탈수과정의 800rpm보다 낮은 600rpm일 경우, 해당 중간탈수과정이 종료되는 시각의 탈수율은 55% 이하이다. 이때의 세탁물(Q)은 원심력으로 인해 세탁탈수조(4) 내면에 밀착되어 밀집되거나 출입구(21) 측까지 펼쳐지지 않고, 일정한 정도로 펼쳐진 유연한 상태에 놓이게 된다. 따라서, 해당 중간탈수과정 직후에 실행되는 탈수헹굼과정에서, 급수과정에서 물은 세탁물(Q)에 쉽게 뿌려져 이에 침투된다. 또한, 이러한 탈수헹굼과정은 여러차례 연속적으로 실행된다. 따라서, 세탁물(Q)의 헹굼성능의 향상을 도모할 수 있고, 그 결과는, 표준 코스와 동등한 헹굼성능을 발휘할 수 있다. 설명해야 할 것은, 모터(6)의 회전속도가 너무 낮으면, 중간탈수과정에서 본래 구비해야 하는 탈수성능을 얻을 수 없으므로, 모터(6)의 회전속도는 300rpm~700rpm 좌우가 좋으며, 400rpm~600rpm 좌우가 바람직하다.

또한, 급수과정(단계(S4, S4A, S4B))에서, 상기에서 서술한 바와 같이, 최저 회전속도보다 낮은 30rpm인 회전속도로 모터(6)를 회전하여, 세탁탈수조(4)가 극 저속으로 회전되는 상태에서 세탁물(Q)은 효율적으로 물에 침투될 수 있다. 또한, 세탁탈수조(4)를 간헐적으로 회전시켜, 물을 세탁물(Q)의 전체에 누락 없이 침투되도록 한다. 따라서, 세탁물(Q)의 헹굼성능의 진일보의 향상을 도모할 수 있다. 다른 한편, 급수과정에서, 세탁탈수조(4)로 간헐적으로 급수되므로, 필요를 초과하는 급수는 억제될 수 있어 진일보의 절수는 실현될 수 있다.

도 6은 세탁 작동 중의 제어 동작을 나타낸 흐름도이고, 유연제와 관련된 처리를 추가로 나타낸다. 표준 코스의 세탁 작동은 마지막의 저수헹굼과정에 항상 유연제가 투입되도록 기본적으로 설정된다. 한편, 절수 코스의 세탁 작동에서는, 사용자의 조작부(10A)에 대한 조작에 의해, 유연제의 투입 여부는 사전에 예약될 수 있다. 이러한 경우, 유연제 투입이 선택되면, “유연제 설정 있음”의 형식으로 마이크로컴퓨터(30)에 저장되고, 유연제를 투입하지 않음이 선택되면, “유연제 설정 없음”의 형식으로 마이크로컴퓨터(30)에 저장된다. 설명해야 할 것은, 절수 코스의 세탁 작동도 “유전제 설정 있음”으로 기본적으로 설정될 수 있고, 사용자의 조작부(10A)에 대한 조작을 통해, “유연제 설정 있음”에서 “유연제 설정 없음”으로 변경하여 설정될 수 있다.

표준 코스의 세탁 작동인 경우, 세탁 작동의 시작에 따라, 마이크로컴퓨터(30)는 세탁물(Q)의 부하량을 감지하고(단계(S1)), 다음, 세탁과정(단계(S2)) 및 중간탈수과정(단계(S3))을 순차적으로 실행한다. 이어서, 마이크로컴퓨터(30)는 탈수헹굼과정을 구성하는 급수과정(단계(S4))을 실행한 후, 현재의 헹굼과정 이후, 이어서 마지막 헹굼과정(단계(S11))인지 여부를 확인한다.

표준 코스인 경우, 첫번째 탈수헹굼과정 다음으로는 마지막 헹굼과정의 저수헹굼과정이고(단계(S11): 예), 탈수헹굼과정이 아니다(단계(S12): 아니오). 따라서, 마이크로컴퓨터(30)는 조금 전의 탈수헹굼과정의 남은 작업을 구성하는 중간탈수과정 (단계(S5))을 실행한 후, 유연제 공급밸브(16)를 열고, 세탁탈수조 (4)에 유연제를 투입한다(단계(S14)). 다음, 마이크로컴퓨터(30)는 마지막 헹굼과정, 즉 저수헹굼과정(단계(S6))을 실행한다. 저수헹굼과정에서, 유연제는 세탁물(Q)에 침투되어, 세탁물(Q)에 유연성과 향기를 부여한다. 마이크로컴퓨터(30)는 저수헹굼과정 이후, 최종탈수과정(단계(S7))을 실행한다.

절수 코스의 세탁 작동인 경우, 세탁 작동의 시작에 따라, 마이크로컴퓨터(30)는 세탁물(Q)의 부하량을 감지하고(단계(S1)), 다음, 세탁과정(단계(S2)) 및 중간탈수과정(단계(S3A))을 순차적으로 실행한다. 이어서, 마이크로컴퓨터(30)는 첫번째 탈수헹굼과정을 구성하는 급수과정(단계(S4))을 실행한다.

절수 코스인 경우, 현재의 헹굼과정 다음으로는 두번째 탈수헹굼과정이고, 마지막 헹굼과정이 아니므로(단계(S11): 아니오), 마이크로컴퓨터(30)는 조금 전의 첫번째 탈수헹굼과정의 남은 작업을 구성하는 중간탈수과정(단계(S5A))을 실행한 후, 두번째 탈수헹굼과정을 구성하는 급수과정(단계(S4A))을 실행한다. 두번째 탈수헹굼과정 다음으로는 마지막 헹굼과정(단계(S11): 예)이고, 그 다음으로는 세번째 탈수헹굼과정(단계(S12): 예)이다.

사전에 “유연제 설정 없음”이 선택된 상태(단계(S13): 예)라면, 마이크로컴퓨터(30)는 세탁탈수조(4) 내에 유전제가 투입되지 않게 두번째 탈수헹굼과정의 중간탈수과정(단계(S13))을 실행한다. 이때, 유연제를 투입하는 급수는 생략될 수 있으므로, 절수는 실현될 수 있다.

다른 한편, “유연제 설정 있음”이 선택된 상태(단계(S13): 아니오)라면, 마이크로컴퓨터(30)는 유연제 공급밸브(16)를 열어, 세탁탈수조(4) 내에 유연제를 투입하며(단계(S15)), 조금 전의 두번째 탈수헹굼과정의 남은 작업을 구성하는 중간탈수과정(단계(S5B))을 실행한다. 다시 말해서, 마지막 헹굼과정이 저수헹굼과정인 표준 코스의 세탁 작동 뿐만 아니라, 마지막 헹굼과정이 탈수헹굼과정인 절수 코스의 세탁 작동에서도, 마이크로컴퓨터(30)는 세탁탈수조(4) 내로 유연제를 제공한다.

이와 같이, 절수 코스에서, 유연제를 세탁탈수조(4) 내로 자동적으로 제공하여, 세탁물(Q)에 유연성 및 향기를 부여할 수 있으므로, 매우 편리하게 된다. 그러나, 표준 코스에서 저수헹굼과정이 시작되기 직전 유연제가 공급되는 것에 비해, 절수 코스인 경우, 마이크로컴퓨터(30)는 마지막 탈수헹굼과정이 시작되기 직전의 두번째 탈수헹굼과정에서 세탁탈수조(4) 내로 유연제를 공급시킨다. 또한, 절수 코스인 경우, 두번째 탈수헹굼과정의 급수과정은 분수급수와 동시에 유연제를 공급하므로(단계(S15)), 세탁탈수조(4)의 극 저속 회전을 통해, 유연제를 세탁물(Q)에 효율적으로 혼입시킬 수 있고, 유연제의 용해된 나머지는 억제될 수 있다.

다음, 세번째 탈수헹굼과정으로, 마이크로컴퓨터(30)는 급수과정(단계(S4B)) 및 최종탈수과정(단계(S7))을 실행한다. 마지막 탈수헹굼과정에서 유연제를 공급하는 경우에 비해, 두번째 탈수헹굼과정의 급수과정, 즉 마지막으로 두번째 탈수헹굼과정의 급수과정을 통해, 유연제를 세탁물(Q) 전체에 고르게, 균일하게 침투시킨다.

또한, 마지막 탈수헹굼과정이 시작되기 직전의 두번째 탈수헹굼과정에서 세탁탈수조(4) 내로 유연제가 제공되는 경우, 두번째 탈수헹굼과정의 급수과정 후의 중간탈수과정(단계(S5B)), 해당 중간탈수과정 후의 급수과정(단계(S4B)), 최종탈수과정(단계(S7))을 통해, 유연제를 세탁물(Q) 전체에 균일하게 침투시킬 수 있다. 이러한 경우, 단계(S5B)의 중간탈수과정에서, 유전제를 세탁물(Q) 전체에 더욱 균일하게 침투시키기 위해, 바람직하게는 “유연제 설정 없음”인 경우의 중간탈수과정보다 낮은 최고 회전속도(예를 들어 400rpm)로 모터(6)를 회전시킨다.

본 발명은 이상 설명한 실시형태에 의해 한정되지 않으며, 청구항에 기재한 범위 내에서 각자 변경이 가능하다.

예를 들어, 상기의 실시형태에서, 절수 코스에서 탈수헹궁과정을 3회 실행하였지만, 탈수헹굼과정의 횟수는 임의로 변경 가능하다. 탈수헹굼과정에서의 헹굼성능이 충분하기만 하면, 탈수헹굼과정을 2회만 실행하여도 되고, 헹굼성능을 향상하려면, 탈수헹궁과정을 4회 이상 실행하여도 된다.

또한, 상기의 일반적인 작동 및 절수 코스 이외에, 시간 단축 코스에서의 세탁 작동이 설치될 수도 있다. 시간 단축 코스의 세탁과정에서, 저수헹굼과정은 실행되지 않고, 탈수헹굼과정이 한번만 실행된다. 따라서, 절수 외에, 시간 단축이 실현될 수 있다. 시간 단축 코스에서, 헹굼성능을 기타 코스와 동일한 정도로 유지시키기 위해, 탈수헹굼과정의 급수과정의 분수급수의 시간은 기타 코스보다 길게 설정되며, 급수과정 직후의 탈수과정에서의 모터(6)의 회전속도는 기타 코스에 비해 높게 설정된다.

또한, 세탁기(1)에서, 외조(3) 및 세탁탈수조(4)의 중심축선(20)은 경사방향(K)으로 연장하도록 배치되지만, 상하방향(Z)으로 연장되도록 배치될 수도 있다.

1: 세탁기; 4: 세탁탈수조; 6: 모터; 30: 마이크로컴퓨터; Q: 세탁물.

Claims

세탁물을 수용하며 회전가능한 세탁탈수조;
상기 세탁탈수조를 회전시키는 모터; 및
상기 세탁탈수조로 급수하거나 상기 세탁탈수조를 배수시키거나 또는 상기 모터의 회전을 제어하여 상기 세탁탈수조를 회전시키며, 세탁과정, 상기 세탁과정 후의 헹굼과정 및 탈수과정으로 구성된 세탁 작동을 실행하는 실행유닛; 을 포함하고,
상기 탈수과정은 최종탈수과정, 중간탈수과정을 포함하고, 여기서, 상기 최종탈수과정은 상기 세탁 작동의 마지막에 실행되며, 상기 중간탈수과정은 적어도 상기 세탁과정 직후에 실행되며,
상기 실행유닛은 상기 세탁탈수조에 소정 수위까지 저수된 상태에서 상기 세탁물을 헹구는 저수헹굼공정이 아닌, 세탁물이 물에 침투되는 정도로 상기 세탁탈수조에 급수시키는 급수과정 및 상기 급수과정 직후에 실행되는 상기 중간탈수과정 또는 상기 최종탈수과정을 포함하는 탈수헹굼과정을 절수 코스에서의 상기 세탁 작동의 상기 헹굼과정으로 여러차례 연속적으로 실행하며,
상기 급수과정이 시작되기 직전의 상기 중간탈수과정에서의 상기 모터의 최대 회전속도는 상기 최종 탈수과정에서의 상기 모터의 최대 회전속도보다 낮은 400~600rpm이고,
상기 실행유닛은 최초의 상기 탈수헹굼과정의 상기 중간탈수과정의 저속 탈수 시간 및 최초의 상기 탈수헹굼과정 이후의 상기 중간탈수과정의 저속 탈수 시간을, 최초의 상기 탈수헹굼과정이 시작되기 직전의 상기 중간탈수과정의 저속 탈수 시간보다 짧도록 단축시키는 것을 특징으로 하는 세탁기.
제 1 항에 있어서,
상기 실행유닛은 상기 급수과정에서 상기 세탁탈수조를 회전시키고,
상기 급수과정에서의 상기 모터의 회전속도는 상기 세탁탈수조가 공진을 발생하는 최저 회전속도보다 낮은 것을 특징으로 하는 세탁기.
제 1 항에 있어서,
상기 실행유닛은 상기 급수과정에서 상기 세탁탈수조를 간헐적으로 회전시키는 것을 특징으로 하는 세탁기.
제 1 항에 있어서,
상기 실행유닛은 상기 급수과정에서 상기 세탁탈수조에 간헐적으로 급수시키는 것을 특징으로 하는 세탁기.
제 1 항 내지 제 4 항의 어느 한 항에 있어서,
마지막 상기 헹굼과정이 상기 탈수헹굼과정인 세탁 작동에서, 상기 세탁탈수조 내로 유연제를 제공하는 유연제 공급유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기.
제 5 항에 있어서,
상기 유연제 공급유닛은 마지막 상기 탈수헹굼과정이 시작되기 직전의 상기 탈수헹굼과정에서 상기 세탁탈수조 내로 유연제를 제공하는 것을 특징으로 하는 세탁기.
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