KR101257702B1 - 세탁기 및 그 제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 세탁기 및 그 제어방법에 관한 것으로, 세탁, 헹굼 및 탈수행정에서 세탁물의 구김을 방지하도록 하는데 그 목적이 있다.

이를 위해 본 발명은, 구김방지코스인가 판단하는 단계; 구김방지코스이면 세탁행정 시 세탁물의 양에 따라 설정된 수위까지 세탁수를 급수하여 세탁행정을 진행하는 단계; 및 세탁행정의 진행시간을 카운터하여 세탁완료 일정시간 전에 세탁수를 추가 급수하는 단계를 포함하는 것이다.

Description

세탁기 및 그 제어방법{Washing machine and control method thereof}

도 1은 본 발명에 의한 세탁기의 구성을 나타낸 단면도,

도 2는 본 발명의 일실시예에 의한 세탁기의 제어 구성도,

도 3은 본 발명에 의한 세탁기에서 세탁물의 구김을 방지하기 위한 방법의 동작 흐름도.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명*

11 : 수조 12 : 회전드럼

15 : 모터 16 : 세탁히터

23, 24 : 급수밸브 100 : 신호입력부

120 : 수위감지부 130 : 제어부

본 발명은 세탁기 및 그 제어방법에 관한 것으로, 특히 세탁 시 행정초기부터 세탁물의 구김을 방지할 수 있는 세탁기 및 그 제어방법에 관한 것이다.

일반적으로, 세탁기(통상, 드럼세탁기)는 원통형의 회전드럼이 회전할 때 그 내부의 세탁물을 상측으로 끌어올린 후 낙하시키는 힘에 의해 세탁이 이루어지도록 하는 장치로, 회전드럼의 회전에 의한 세탁물의 낙차로 세탁을 진행하기 때문에 미리 정해 놓은 모터의 높은 rpm으로 회전드럼을 회전시키게 된다.

이러한 세탁기는 세탁종료 후 세탁물이 회전드럼에 그대로 달라붙어 세탁행정부터 시작된 세탁물의 구김이 최종탈수가 완료될 때까지 누적되어 세탁물의 구김이 많이 발생한다는 문제점이 있었다.

이러한 문제점을 해결하기 위해 탈수 후 세탁물의 구김을 최소화하는 방식이 대한민국 공개특허공보 1996-0031688호에서 제안되었다.

동 공보에서 제안된 세탁기는 세탁물의 종류에 따라 탈수속도를 사용자가 선택하게 하고, 선택된 탈수 제어의 진행을 실행할 때 단계적으로 그 속도를 적절한 탈수속도와 구김 정도가 확보되도록 가변 제어하여 구김 정도 및 탈수도 희망에 상응하는 탈수를 실행하였으나, 이 방식은 세탁행정부터 시작되는 세탁물의 구김을 초기에 방지하지 못하고 세탁 및 헹굼행정이 완료되어 이미 많은 구김이 발생한 세탁물의 구김을 탈수행정 시에 최소화하는 것이므로 세탁물의 구김이 그대로 남게 된다.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 세탁행정 시 급수제어를 통해 행정초기부터 세탁물의 구김을 방지할 수 있는 세탁기 및 그 제어방법을 제공하는데 있다.

본 발명의 다른 목적은, 세탁 및 헹굼행정 시 세탁물의 구김을 방지하는 수량과 수류 제어로 세탁물의 구김을 효과적으로 제거할 수 있는 세탁기 및 그 제어 방법을 제공하는데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은, 최종탈수 시 탈수시간을 일정시간 이내로 제한하여 건조 시 발생될 수 있는 구김을 사전에 방지할 수 있는 세탁기 및 그 제어방법을 제공하는데 있다.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 세탁기의 제어방법에 있어서, 구김방지코스가 선택되는지 판단하는 단계; 세탁물의 양에 따라 설정된 수위까지 세탁수를 급수하고, 설정된 운전율로 모터를 구동시켜 제1시간 동안 일반 세탁행정을 진행하는 단계; 상기 일반 세탁행정이 종료된 후 세탁수를 추가로 급수한 후 상기 설정된 운전율보다 낮은 운전율로 모터를 구동시켜 구김방지코스를 제2시간 동안 진행하는 단계; 및 상기 구김방지코스 진행 후 편심이 발생하지 않을 정도의 최소 rpm으로 중간탈수를 진행하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

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또한, 추가로 급수되는 세탁수의 양은 설정수위의 80% 이상인 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명은 구김방지코스이면 헹굼행정 시 세탁물의 양에 따라 설정된 수위보다 많게 헹굼수를 급수하여 구김방지를 위한 헹굼행정을 진행하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 구김방지를 위한 헹굼행정은 일반 헹굼행정의 운전율보다 낮게 모 터를 구동하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 급수된 헹굼수의 양은 설정수위보다 80% 이상 많은 양인 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명은 상기 구김방지를 위한 세탁 및 헹굼행정의 진행 후 편심이 발생하지 않을 정도의 최소 rpm으로 중간탈수를 진행하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명은 구김방지코스이면 최종탈수 시 탈수시간을 제한하는 단계를 더 포함하며, 상기 탈수시간은 1분 이내인 것을 특징으로 한다.

그리고, 본 발명은 모터 및 급수장치를 갖춘 세탁기에 있어서, 구김방지코스를 선택하는 신호입력부; 및 구김방지코스이면 상기 급수장치를 제어하여 세탁물의 구김을 방지하는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는 세탁행정 시 세탁물의 양에 따라 설정된 수위까지 세탁수를 급수하여 세탁행정을 진행하고, 세탁행정의 진행시간을 카운터하여 세탁완료 일정시간 전에 세탁수를 추가 급수하도록 상기 급수장치를 제어하고, 상기 세탁행정을 완료하기 일정시간 전에 세탁수를 추가 급수한 후 구김방지를 위한 세탁행정을 진행하는 것을 특징으로 한다.

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또한, 상기 제어부는 헹굼행정 시 세탁물의 양에 따라 설정된 수위보다 많게 헹굼수를 급수하여 구김방지를 위한 헹굼행정을 진행하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 제어부는 구김방지를 위한 세탁 및 헹굼행정 시 일반 세탁 및 헹굼행정의 운전율보다 낮게 모터 운전율을 조정하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 제어부는 구김방지를 위한 세탁 및 헹굼행정 후 편심이 발생하지 않도록 모터를 제어하여 중간탈수를 진행하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 제어부는 최종탈수 시 탈수시간을 제한하는 것을 특징으로 한다.

이하, 본 발명의 일실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명에 의한 세탁기의 구성을 나타낸 단면도이다.

도 1에서, 본 발명의 세탁기는 세탁수의 담수를 위한 것으로 본체(10)의 내부에 설치되는 드럼형의 수조(11)와, 상기 수조(11)의 내부에 회전 가능하게 설치되는 회전드럼(12)을 포함한다.

상기 수조(11)는 입구(11b)가 형성된 전면부(11a)가 후면부(11c)보다 높은 위치가 되도록 전체적으로 세탁기의 설치면에 대하여 소정각도(α) 경사를 이루도록 설치되고, 수조(11)의 내부에 설치되는 회전드럼(12)은 수조(11)와 동일한 형태로 입구(12b)가 형성된 전면부(12a)가 그 후면부(12c)보다 높은 위치가 되도록 경사지게 설치된다.

즉, 회전드럼(12)은 입구(12b)가 형성된 전면부(12a)가 전방 상부를 향하는 형태로 그 회전중심선( A )이 세탁기의 설치면에 대하여 소정각도(α) 경사를 이루도록 설치된다. 이때 회전드럼(12)은 그 후면부(12c) 중심에 결합되는 회전축(13)이 수조(11)의 후면 중심부에 회전 가능하게 지지됨으로써 수조(11)의 내부에서 회전 가능한 상태가 된다.

또, 회전드럼(12)의 둘레에는 다수의 통공(12d)이 형성되고, 회전드럼(12)의 내면에는 회전드럼(12)이 회전할 때 세탁물의 상승 및 낙하가 이루어지도록 하는 복수의 리프터(14)가 설치된다.

상기 수조(11)의 후면부(11c) 외측에는 세탁, 헹굼 및 탈수동작을 수행하도록 회전드럼(12)과 연결된 회전축(13)을 회전시키는 구동장치로 모터(15)가 설치되고, 상기 수조(11)의 하측 내부에는 수조(11) 내부로 공급된 세탁수를 가열하는 세탁히터(16)가 설치된다.

상기 모터(15)는 수조(11) 후면부(11c)에 고정되는 고정자(15a)와, 이 고정자(15a)의 외곽에 회전 가능한 상태로 배치되는 회전자(15b), 그리고 회전자(15b)와 회전축(13)을 연결하는 회전판(15c)으로 구성된다.

또, 상기 본체(10) 전면부에는 회전드럼(12)의 내부로 세탁물을 넣거나 내부의 세탁물을 꺼낼 수 있도록 회전드럼(12)의 입구(12b) 및 수조(11)의 입구(11b)와 대응하는 위치에 개방된 입구(17b)가 형성되고, 상기 입구(17b)에는 입구(17b)를 개폐하는 도어(17)가 설치된다.

상기 수조(11)의 상부에는 세제를 공급하기 위한 세제공급장치(18)와, 세탁수를 공급하기 위한 급수장치(20)가 설치되며, 수조(11)의 하부에는 수조(11) 내부의 물을 배수시키기 위한 것으로 배수관(19a), 배수밸브(19b), 배수펌프(19c)를 포함하는 배수장치(19)가 설치된다.

상기 세제공급장치(18)는 내부가 다수의 공간으로 구획되어 있으며, 사용자가 각 공간에 세제 및 헹굼제를 투입하기 용이하도록 본체(10)의 전면부 쪽에 설치된다.

상기 급수장치(20)는 냉수 및 온수를 공급하는 냉수 및 온수급수관(21,22) 및 이 냉수 및 온수급수관(21,22)의 급수를 제어하도록 냉수 및 온수급수관(21,22)에 설치되는 급수밸브(23,24)를 구비한다.

이때, 냉수 및 온수급수관(21,22)은 외부로부터 공급되는 물이 세제공급장치(18) 쪽으로 공급될 수 있도록 세제공급장치(18)와 연결된다. 그리고 세제공급장치(18)와 수조(11)사이에는 세제공급장치(18)를 거친 물이 수조(11)로 공급될 수 있도록 별도의 급수관(25)이 설치되고, 상기 급수관(25)의 출구에는 급수노즐(26)이 설치된다. 이는 수조(11)의 내부로 공급되는 물이 세제공급장치(18)를 경유하도록 함으로서 세제공급장치(18) 내부의 세제가 수조(11)로 공급될 수 있도록 한 것이다.

도 2는 본 발명의 일실시예에 의한 세탁기의 제어 구성도로서, 신호입력부(100), 온도감지부(110), 수위감지부(120), 제어부(130) 및 구동부(140)를 포함하여 구성된다.

상기 신호입력부(100)는 사용자가 세탁물의 소재에 따라 선택하는 세탁코스와 세탁온도, 탈수rpm, 헹굼추가 등의 운전정보를 제어부(130)에 입력하는 것으로, 다림질이 용이하도록 세탁물의 구김을 최소화하기 위한 구김방지코스를 선택하여 입력한다.

상기 온도감지부(110)는 수조(11)에 급수된 세탁수의 온도를 감지하며, 수위감지부(120)는 수조(11)에 급수된 세탁수의 수위를 감지한다.

상기 제어부(130)는 신호입력부(100)로부터 입력된 운전정보에 따라 세탁기를 제어하는 마이컴으로서, 구김방지코스를 선택할 경우 세탁행정 시 2단계의 급수제 어를 통해 행정초기부터 세탁물의 구김을 방지하고, 세탁 및 헹굼행정 시 수량, rpm과 운전율 등을 제어하여 세탁물의 구김을 효과적으로 제거하도록 급수장치(20) 및 모터(15)의 구동을 제어한다.

또한, 상기 제어부(130)는 최종 탈수행정 시 탈수시간을 미리 정해진 시간(약, 1분) 이내로 제한하여 건조 시 발생될 수 있는 구김을 사전에 방지하도록 시간을 카운터하는 타이머를 내장한다.

상기 구동부(140)는 제어부(130)의 구동제어신호에 따라 모터(15), 세탁히터(16), 배수밸브(19b), 배수펌프(19c), 급수밸브(23,24) 등을 구동시킨다.

이하, 상기와 같이 구성된 세탁기 및 그 제어방법의 동작과정 및 작용효과를 설명한다.

도 3은 본 발명에 의한 세탁기에서 세탁물의 구김을 방지하기 위한 방법의 동작 흐름도로서, 본 발명의 구김방지방법은 세탁행정에서부터 세탁물의 구김을 방지하도록 구김방지행정을 디폴트로 설정하거나 별도의 옵션키를 마련하여 사용자가 옵션키를 누를 때만 구김방지행정이 수행되도록 할 수 있다.

회전드럼(12)의 내부에 세탁물을 넣고 사용자가 세탁물의 소재에 따라 세탁코스와 세탁온도, 탈수rpm, 헹굼 추가 등의 운전정보를 선택한 다음 구김방지코스를 선택하면, 사용자가 선택한 운전정보가 신호입력부(100)를 통해 제어부(130)에 입력된다(S100).

따라서, 제어부(130)는 신호입력부(100)로부터 입력된 운전정보에 따라 세탁 및 헹굼행정을 진행하기 시작하는데, 먼저 동작 온인가를 판단한다(S110).

동작 온이면, 제어부(130)는 급수밸브(23, 24)를 온시켜 급수관(21, 22)을 통해 세제공급장치(18) 쪽으로 급수가 이루어지도록 하고, 세제공급장치(18) 쪽으로 급수된 세탁수는 세제공급장치(18)를 경유하여 급수관(25)을 통해 수조(11)로 공급되어 1차 수위(세탁물의 양에 따라 정해진 수위)까지 세탁수가 급수된다(S120).

상기 수조(11)에 1차 수위까지 세탁수가 급수되면, 제어부(130)는 미리 정해진 설정 rpm과 설정 운전율(온/오프비)로 모터(15)를 구동하여 회전드럼(12)이 회전함에 따라 세탁수와 세제가 세탁물에 잘 섞이도록 하면서 세탁물의 낙하하는 힘에 의해 세탁이 이루어지는 일반 세탁행정을 진행한다(S130).

이러한 세탁행정의 진행 시에, 제어부(130)는 세탁행정의 진행시간을 카운터하여 세탁완료(세탁물의 양 또는 사용자가 선택한 운전정보에 따라 정해진 세탁시간) 5분 전인가를 판단한다(S140).

세탁완료 5분 전이면, 제어부(130)는 상기 세탁행정의 진행에 따라 시작된 세탁물의 구김을 방지하기 위해 급수밸브(23, 24)를 다시 온시켜 수조(11) 내부로 2차 수위(1차 수위보다 약 80~100% 많은 양의 수위)까지 세탁수를 급수한다(S150).

상기 수조(11)에 2차 수위까지 세탁수가 급수되면, 제어부(130)는 일반 세탁행정보다 낮은 운전율로 모터(15)를 구동하여 구김방지를 위한 세탁행정을 진행한다(S160).

구김방지를 위한 세탁행정은 일반 세탁행정의 운전율보다는 낮지만 설정 rpm은 동일하게 모터(15)를 구동시킨다. 구김방지를 위한 세탁행정 시 설정 rpm이 일반 세탁행정과 동일하더라도 세탁수의 양이 일반 세탁행정보다 약 80~100% 이상 많 기 때문에 세탁물에 전달되는 기계력이 저하되어 일반 세탁행정에서 발생된 세탁물의 구김을 행정초기부터 제거할 수 있게 된다.

구김방지를 위한 세탁행정 후에는 배수 후 편심이 발생하지 않을 정도의 최소 rpm(약 400rpm)으로 중간탈수를 진행하며(S170), 이때의 탈수rpm은 종래 600rpm 이상보다 낮게 설정되어 세탁 후 중간탈수에서도 세탁물의 구김을 최소화하도록 한다.

세탁행정이 완료되면, 제어부(130)는 헹굼행정을 수행하기 위해 수조(11) 내부로 2차 수위까지 헹굼수를 급수한다(S180).

상기 수조(11)에 2차 수위까지 헹굼수가 급수되면, 제어부(130)는 구김방지를 위한 세탁행정과 동일한 rpm과 운전율로 모터(15)를 구동하여 구김방지를 위한 헹굼행정을 진행한다(S190).

구김방지를 위한 헹굼행정도 구김방지를 위한 세탁행정과 마찬가지로 세탁수의 양이 일반 헹굼행정보다 약 80~100% 이상 많기 때문에 세탁물에 전달되는 기계력이 저하되어 기존의 헹굼행정에서 발생할 수 있는 세탁물의 구김을 최소화할 수 있게 된다.

헹굼행정 후, 제어부(130)는 세탁물의 양 또는 사용자가 선택한 운전정보에 따라 설정된 헹굼횟수가 완료되었는가를 판단하여(S200), 헹굼횟수가 완료되지 않으면 배수 후 편심이 발생하지 않을 정도의 최소 rpm(약 400rpm)으로 중간탈수를 진행한다(S201). 이때의 탈수rpm은 종래 800rpm보다 낮게 설정되어 헹굼 후 중간탈수에서도 세탁물의 구김을 최소화하도록 한다.

설정된 헹굼횟수가 완료되면, 제어부(130)는 800rpm으로 최종탈수를 진행하면서(S210), 최종탈수의 진행시간을 카운터하여 일정시간(T; 세탁물의 구김을 방지하기 위해 최소 수량을 탈수하는 시간)을 경과하였는가를 판단한다(S220).

일정시간(T)이 경과하면 제어부(130)는 최종탈수를 완료하면서 다음 행정(예를 들어, 건조행정)으로 리턴한다.

상기의 설명에서와 같이, 본 발명에 의한 세탁기 및 그 제어방법에 의하면, 세탁행정 시 급수제어를 통해 행정초기부터 세탁물의 구김을 방지할 수 있으며, 세탁 및 헹굼행정 시에는 세탁물의 구김을 방지하는 수량과 수류 제어로 세탁물의 구김을 효과적으로 제거할 수 있다.

또한, 본 발명은 최종탈수 시 탈수시간을 일정시간 이내로 제한하여 건조 시 발생될 수 있는 구김을 사전에 방지할 수 있다는 효과가 있다.

상기에서 설명한 것은 본 발명에 의한 세탁기 및 그 제어방법을 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것으로, 본 발명은 상술한 실시예에 한정되지 않고, 본 발명의 기술적 사상 내에서 당 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의하여 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다.

Claims (34)

1. 구김방지코스가 선택되는지 판단하는 단계;

   세탁물의 양에 따라 설정된 수위까지 세탁수를 급수하고, 설정된 운전율로 모터를 구동시켜 제1시간 동안 일반 세탁행정을 진행하는 단계;

   상기 일반 세탁행정이 종료된 후 세탁수를 추가로 급수한 후 상기 설정된 운전율보다 낮은 운전율로 모터를 구동시켜 구김방지코스를 제2시간 동안 진행하는 단계;

   상기 구김방지코스 진행 후 편심이 발생하지 않을 정도의 최소 rpm으로 중간탈수를 진행하는 단계;를 포함하는 세탁기의 제어방법.
2. 삭제
3. 삭제
4. 제 1항에 있어서,

   상기 추가로 급수되는 세탁수의 양은 설정수위의 80% 이상인 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.
5. 삭제
6. 제 1항에 있어서,

   상기 구김방지코스가 선택되면 헹굼행정 시 세탁물의 양에 따라 설정된 수위보다 많게 헹굼수를 급수하여 구김방지를 위한 헹굼행정을 진행하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.
7. 제 6항에 있어서,

   상기 구김방지를 위한 헹굼행정은 일반 헹굼행정의 운전율보다 낮게 모터를 구동하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.
8. 제 6항에 있어서,

   상기 급수된 헹굼수의 양은 설정수위보다 80% 이상 많은 양인 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.
9. 제 6항에 있어서,

   상기 구김방지를 위한 헹굼행정의 진행 후 편심이 발생하지 않을 정도의 최소 rpm으로 중간탈수를 진행하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.
10. 제 1항에 있어서,

    상기 구김방지코스가 선택되면 최종탈수 시 탈수시간을 제한하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.
11. 제 10항에 있어서,

    상기 탈수시간은 1분 이내인 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.
12. 모터 및 급수장치를 갖춘 세탁기에 있어서,

    구김방지코스를 선택하는 신호입력부; 및

    구김방지코스이면 상기 급수장치를 제어하여 세탁물의 구김을 방지하는 제어부를 포함하고,

    상기 제어부는 세탁행정 시 세탁물의 양에 따라 설정된 수위까지 세탁수를 급수하여 세탁행정을 진행하고, 세탁행정의 진행시간을 카운터하여 세탁완료 일정시간 전에 세탁수를 추가 급수하도록 상기 급수장치를 제어하고, 상기 세탁행정을 완료하기 일정시간 전에 세탁수를 추가 급수한 후 구김방지를 위한 세탁행정을 진행하는 것을 특징으로 하는 세탁기.
13. 삭제
14. 삭제
15. 제 12항에 있어서,

    상기 제어부는 헹굼행정 시 세탁물의 양에 따라 설정된 수위보다 많게 헹굼수를 급수하여 구김방지를 위한 헹굼행정을 진행하는 것을 특징으로 하는 세탁기.
16. 제 12항에 있어서,

    상기 제어부는 구김방지를 위한 세탁행정 시 일반 세탁 및 헹굼행정의 운전율보다 낮게 모터 운전율을 조정하는 것을 특징으로 하는 세탁기.
17. 제 15항에 있어서,

    상기 제어부는 구김방지를 위한 헹굼행정 시 일반 세탁 및 헹굼행정의 운전율보다 낮게 모터 운전율을 조정하는 것을 특징으로 하는 세탁기.
18. 제 12항에 있어서,

    상기 제어부는 구김방지를 위한 세탁행정 후 편심이 발생하지 않도록 모터를 제어하여 중간탈수를 진행하는 것을 특징으로 하는 세탁기.
19. 제 15항에 있어서,

    상기 제어부는 구김방지를 위한 헹굼행정 후 편심이 발생하지 않도록 모터를 제어하여 중간탈수를 진행하는 것을 특징으로 하는 세탁기.
20. 제 12항에 있어서,

    상기 제어부는 최종탈수 시 탈수시간을 제한하는 것을 특징으로 하는 세탁기.
21. 구김방지 코스를 선택하는지 확인하는 단계;

    세탁기에 제1수위까지 세탁수를 급수하고 설정된 운전율로 모터를 구동시켜 제1시간 동안 일반 세탁행정을 진행하는 단계;

    상기 제1 시간 경과 후 일반세탁행정을 종료하고, 제2시간동안 구김방지 코스로 진행하는 단계;

    상기 구김방지코스가 시작되면 구김방지용 세탁수를 급수한 후 상기 설정된 운전율보다 낮은 운전율로 상기 모터를 구동시켜 구김방지용 세탁 행정을 진행하는 단계;

    상기 구김방지용 세탁행정 후에 중간 탈수행정을 진행하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.
22. 제 21항에 있어서,

    상기 세탁기에 헹굼수를 급수하는 단계;

    세탁물의 구김을 방지하기 위한 헹굼행정을 진행하는 단계;

    헹굼행정이 정해진 횟수를 완료하였는지 판단하는 단계; 및

    헹굼행정이 정해진 횟수를 완료하면 최종 탈수행정을 진행하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.
23. 제 21항에 있어서,

    상기 중간 탈수행정은 400rpm으로 진행하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.
24. 제 22항에 있어서,

    상기 최종 탈수행정은 800rpm으로 진행하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.
25. 구김방지코스가 선택되는지 판단하는 단계;

    세탁물의 양에 따라 설정된 제1수위까지 세탁수를 급수하고, 설정된 운전율로 모터를 구동시켜 일반 세탁행정을 진행하는 단계;

    상기 구김방지코스가 선택되면 상기 세탁행정 시간을 카운트하여 세탁 완료 시간 전 일정 시간에 도달 시 상기 일반 세탁행정을 종료하고 상기 설정된 운전율보다 낮은 운전율로 모터를 구동시켜 구김방지코스로 들어가는 단계;

    상기 구김방지코스로 들어가면 구김방지용 세탁수를 급수하는 단계;

    상기 구김방지용 세탁수를 급수한 후 구김방지를 위한 세탁행정을 진행하는 단계;를 포함하는 세탁기의 제어방법.
26. 삭제
27. 삭제
28. 제 25항에 있어서,

    상기 구김방지를 위한 세탁행정의 진행 후 편심이 발생하지 않을 정도의 최소 rpm으로 중간탈수를 진행하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.
29. 제 25항에 있어서,

    구김방지코스이면 헹굼행정 시 세탁물의 양에 따라 설정된 수위보다 많게 헹굼수를 급수하여 구김방지를 위한 헹굼행정을 진행하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.
30. 제 29항에 있어서,

    상기 구김방지를 위한 헹굼행정은 일반 헹굼행정의 운전율보다 낮게 모터를 구동하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.
31. 제 29항에 있어서,

    상기 구김방지를 위한 헹굼행정의 진행 후 편심이 발생하지 않을 정도의 최소 rpm으로 중간탈수를 진행하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.
32. 제 25항에 있어서,

    구김방지코스이면 최종탈수 시 탈수시간을 제한하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.
33. 세탁기에 세탁수를 급수하고, 설정된 운전율로 모터를 구동시켜 일반 세탁행정을 진행하는 단계;

    세탁 완료 시간 전 일정 시간에 도달하면 상기 일반 세탁 행정을 종료하고 구김방지코스로 들어가는 단계;

    상기 구김방지코스로 들어가면 구김방지용 세탁수를 급수하고 상기 설정된 운전율보다 낮은 운전율로 모터를 구동시켜 구김방지용 세탁 행정을 진행하는 단계;

    상기 구김방지용 세탁행정 후에 중간 탈수행정을 진행하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.
34. 제 33항에 있어서,

    상기 세탁기에 헹굼수를 급수하는 단계;

    세탁물의 구김을 방지하기 위한 헹굼행정을 진행하는 단계;

    헹굼행정이 정해진 횟수를 완료하였는지 판단하는 단계; 및

    헹굼행정이 정해진 횟수를 완료하면 최종 탈수행정을 진행하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.

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