KR20060111286A - 헹굼제 투입장치를 갖춘 세탁기 및 그 제어방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 헹굼제 투입장치를 갖춘 세탁기 및 그 제어방법에 관한 것으로, 수조에 헹굼제 투입장치를 바로 연결하여 급수장치가 필요없이 세탁수의 수위조절을 통해 헹굼제가 자동으로 투입되도록 하는데 그 목적이 있다.
이를 위해 본 발명은, 세탁수를 저수하는 수조를 구비한 세탁기에 있어서, 상기 수조에 연결되어 수조내의 세탁수 수위조절을 통해 수조 내부로 헹굼제를 투입하는 헹굼제 투입장치; 상기 수조에 세탁수를 급수하는 급수수단; 상기 수조의 세탁수를 배수하는 배수수단; 및 상기 급수수단 및 배수수단의 급?배수 제어를 통해 상기 수조의 수위를 조절하는 제어부를 포함하는 것이다.

Description

헹굼제 투입장치를 갖춘 세탁기 및 그 제어방법{Washing machine with rinse input device and control method thereof}
도 1은 본 발명에 의한 헹굼제 투입장치를 갖춘 세탁기의 구성을 나타낸 단면도,
도 2는 본 발명의 헹굼제 투입장치를 세탁기에 설치한 상태를 개략적으로 나타낸 사시도,
도 3은 도 2의 A-A'선 단면도,
도 4는 본 발명에 의한 헹굼제 투입장치를 갖춘 세탁기의 제어 구성도,
도 5는 본 발명에 의한 세탁기의 헹굼제 투입방법의 동작 흐름도,
도 6A 내지 도 6C는 본 발명에 의한 세탁기의 헹굼제 투입동작을 도시한 과정도.
*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명*
11 : 수조 12 : 회전드럼
15 : 모터 19b : 배수밸브
19c : 배수펌프 23, 24 : 급수밸브
30 : 헹굼제 투입장치 32, 33 : 연결관
130 : 제어부
본 발명은 드럼식 세탁기에서 헹굼제(섬유 유연제)를 투입하기 위한 것으로, 특히 별도의 급수장치가 필요없이 수위조절을 통해 헹굼제를 투입하는 헹굼제 투입장치를 갖춘 세탁기 및 그 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로, 세탁기(통상, 드럼세탁기)는 원통형의 회전드럼이 회전할 때 그 내부의 세탁물을 상측으로 끌어올린 후 낙하시키는 힘에 의해 세탁이 이루어지도록 하는 장치로, 종래 펄세이터 방식의 세탁기에 비해 세탁시간은 길지만 옷감의 손상이 적고 물 소모량이 적어 그 수요가 증가하고 있다.
이러한 세탁기는 최종 헹굼행정이 진행될 때, 다수의 공간으로 구획되어 세제 및 헹굼제를 수용하는 세제통으로 급수밸브의 동작에 따라 급수가 이루어지면 세제통과 세제통 마개 사이의 간격에 생기는 사이펀(siphon) 현상에 의해 물과 함께 헹굼제가 수조에 투입되도록 하였다.
그러나, 이러한 세탁기는 수조에 헹굼제를 투입하기 위해 항상 급수밸브를 포함시켜야 하고, 세제통에 물을 공급하기 위해 급수호스를 연결해야 하는 등 별도의 급수장치가 필요하며, 세탁기 외부에 연결된 급수관과 가까운 위치에 세제통을 설치해야 하는 등 설치위치에 제한이 있고 구조가 복잡한 여러 가지 문제점을 갖는다.
또한, 헹굼제 투입에 필요한 부품이 많기 때문에 생산 시 작업시간이 오래 걸리고, 누수 등 불량이 생길 가능성이 높다는 문제점이 있었다.
따라서, 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 수조에 헹굼제 투입장치를 바로 연결하여 별도의 급수장치가 필요없이 수조의 수위조절을 통해 헹굼제를 투입할 수 있는 헹굼제 투입장치를 갖춘 세탁기 및 그 제어방법을 제공하는데 있다.
본 발명의 다른 목적은, 수조의 수위조절을 통해 헹굼제가 수조에 자동으로 투입되도록 함으로서 구조가 단순하고, 이에 따른 생산성을 높일 수 있는 헹굼제 투입장치를 갖춘 세탁기 및 그 제어방법을 제공하는데 있다.
상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 세탁수를 저수하는 수조를 구비한 세탁기에 있어서, 상기 수조에 연결되어 수조내의 세탁수 수위조절을 통해 수조 내부로 헹굼제를 투입하는 헹굼제 투입장치를 갖춘 것을 특징으로 한다.
상기 헹굼제 투입장치는 상기 수조에 연결관을 관통하여 연결된 것을 특징으로 한다.
상기 헹굼제 투입장치는 상기 수조의 외측에 설치되며, 그 설치위치는 상기 수조의 중간위치보다 일정높이 위인 것으로, 상기 일정높이는 약 3cm 이상인 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은 상기 수조에 세탁수를 급수하는 급수수단; 상기 수조의 세탁수를 배수하는 배수수단; 및 상기 급수수단 및 배수수단의 급?배수 제어를 통해 상기 수조의 수위를 조절하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제어부는 헹굼행정인가를 판단하여, 헹굼행정이면 미리 정해진 헹굼제 투입수위까지 세탁수를 급수 제어하는 것을 특징으로 한다.
상기 헹굼행정은 최종 헹굼행정 시의 급수과정이며, 상기 헹굼제 투입수위는 헹굼수위보다 높게 설정된 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제어부는 세탁수 급수 후, 미리 정해진 헹굼수위까지 세탁수를 배수 제어하는 것을 특징으로 한다.
그리고, 본 발명의 헹굼제 투입장치를 갖춘 세탁기의 제어방법은, 수조에 연결되어 헹굼제를 수용하는 헹굼제 투입장치를 갖춘 세탁기의 제어방법에 있어서, 헹굼행정이면 세탁수를 급수 제어하여 상기 헹굼제 투입장치에 세탁수를 유입시키고, 상기 헹굼제 투입장치에 세탁수 유입 후 세탁수를 배수 제어하여 상기 수조 내부로 헹굼제를 투입하는 것을 특징으로 한다.
상기 급수 제어는 미리 정해진 헹굼제 투입수위까지 상기 수조에 세탁수를 급수하는 것을 특징으로 한다.
상기 배수 제어는 미리 정해진 헹굼수위까지 상기 수조의 세탁수를 배수하는 것을 특징으로 한다.
이하, 본 발명의 일실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명에 의한 헹굼제 투입장치를 갖춘 세탁기의 구성을 나타낸 단면도이다,
도 1에서, 본 발명의 헹굼제 투입장치를 갖춘 세탁기는 세탁수의 담수를 위 한 것으로 본체(10)의 내부에 설치되는 드럼형의 수조(11)와, 상기 수조(11)의 내부에 회전 가능하게 설치되는 회전드럼(12)을 포함한다.
상기 수조(11)는 입구(11b)가 형성된 전면부(11a)가 후면부(11c)보다 높은 위치가 되도록 전체적으로 세탁기의 설치면에 대하여 소정각도(α) 경사를 이루도록 설치되고, 수조(11)의 내부에 설치되는 회전드럼(12)은 수조(11)와 동일한 형태로 입구(12b)가 형성된 전면부(12a)가 그 후면부(12c)보다 높은 위치가 되도록 경사지게 설치된다.
즉, 회전드럼(12)은 입구(12b)가 형성된 전면부(12a)가 전방 상부를 향하는 형태로 그 회전중심선(A)이 세탁기의 설치면에 대하여 소정각도(α) 경사를 이루도록 설치된다. 이때 회전드럼(12)은 그 후면부(12c) 중심에 결합되는 회전축(13)이 수조(11)의 후면 중심부에 회전 가능하게 지지됨으로써 수조(11)의 내부에서 회전 가능한 상태가 된다.
또, 회전드럼(12)의 둘레에는 다수의 통공(12d)이 형성되고, 회전드럼(12)의 내면에는 회전드럼(12)이 회전할 때 세탁물의 상승 및 낙하가 이루어지도록 하는 복수의 리프터(14)가 설치된다.
상기 수조(11)의 후면부(11c) 외측에는 회전드럼(12)과 연결된 회전축(13)을 회전시키는 구동장치로 모터(15)가 설치된다. 상기 모터(15)는 수조(11) 후면부(11c)에 고정되는 고정자(15a)와, 이 고정자(15a)의 외곽에 회전 가능한 상태로 배치되는 회전자(15b), 그리고 회전자(15b)와 회전축(13)을 연결하는 회전판(15c)으로 구성된다.
또, 상기 본체(10) 전면부에는 회전드럼(12)의 내부로 세탁물을 넣거나 내부의 세탁물을 꺼낼 수 있도록 회전드럼(12)의 입구(12b) 및 수조(11)의 입구(11b)와 대응하는 위치에 개방된 입구(16)가 형성되고, 상기 입구(16)에는 입구를 개폐하는 도어(17)가 설치된다.
상기 수조(11)의 상부에는 세제를 공급하기 위한 세제공급장치(18)와, 세탁수를 공급하기 위한 급수장치(20)가 설치되며, 수조(11)의 하부에는 수조(11) 내부의 물을 배수시키기 위한 것으로 배수관(19a), 배수밸브(19b), 배수모터(19c)를 포함하는 배수장치(19)가 설치된다.
상기 세제공급장치(18)는 내부에 세제를 수용하는 수용공간을 구비하며, 사용자가 세제를 투입하기 용이하도록 본체(10)의 전면부 쪽에 설치된다.
상기 급수장치(20)는 냉수 및 온수를 공급하는 냉수 및 온수급수관(21,22) 및 이 냉수 및 온수급수관(21,22)의 급수를 제어하도록 냉수 및 온수급수관(21,22)에 설치되는 급수밸브(23,24)를 구비한다.
이때, 냉수 및 온수급수관(21,22)은 외부로부터 공급되는 물이 세제공급장치(18) 쪽으로 공급될 수 있도록 세제공급장치(18)와 연결된다. 그리고 세제공급장치(18)와 수조(11)사이에는 세제공급장치(18)를 거친 물이 수조(11)로 공급될 수 있도록 별도의 급수관(25)이 설치되고, 상기 급수관(25)의 출구에는 급수노즐(26)이 설치된다. 이는 수조(11)의 내부로 공급되는 물이 세제공급장치(18)를 경유하도록 함으로서 세제공급장치(18) 내부의 세제가 수조(11)로 공급될 수 있도록 한 것이다.
상기 수조(11)의 외측에는 수조(11) 내부에 헹굼제를 투입하기 위한 헹굼제 투입장치(30)가 설치되고, 이 헹굼제 투입장치(30)는 수조(11)에 결합된 구조로 수조(11)와 바로 연결되며, 사용자가 헹굼제를 투입하기 용이하도록 도어(17)의 측면부 쪽에 설치된다.
도 2는 본 발명의 헹굼제 투입장치를 세탁기에 설치한 상태를 개략적으로 나타낸 사시도이고, 도 3은 도 2의 A-A'선 단면도이다.
헹굼제 투입장치(30)는 수조(11)의 중간위치보다 약 3cm 높은 위치에 설치되며, 이는 헹굼행정 시의 헹굼수위(수조의 1/2)보다 약간 높은 위치에 헹굼제 투입장치(30)를 설치함으로서 급수장치(20)가 필요없이 수조(11) 내부의 수위조절을 통한 사이펀(SIPHON) 현상을 이용하여 헹굼제가 수조(11) 내부로 자동 투입되도록 하기 위함이다.
상기 헹굼제 투입장치(30)는 내부에 헹굼제를 수용하는 수용공간(31)을 구비하고, 수조(11)의 물이 헹굼제 투입장치(30) 내부로 유입되도록 함과 동시에 헹굼제 투입장치(30)로 유입된 물이 수조(11)로 투입될 수 있도록 제1 및 제2연결관(32,33)이 설치되며, 상기 수용공간(31)의 상측에는 덮개(34)가 마련된다.
이때, 제1 및 제2연결관(32,33)은 수조(11)의 물이 헹굼제 투입장치(30) 쪽으로 유입될 수 있도록 수조(11)에 형성된 홀(11c,11d)에 결합되어 수조(11) 내부의 물이 헹굼제 투입장치(30)로 유입되도록 함으로서 헹굼제 투입장치(30) 내부의 헹굼제가 수조(11)로 투입될 수 있도록 한 것이다.
도 4는 본 발명에 의한 헹굼제 투입장치를 갖춘 세탁기의 제어 구성도로서, 신호입력부(100), 수위감지부(110), 온도감지부(120), 제어부(130) 및 구동부(140)를 포함하여 구성된다.
상기 신호입력부(100)는 사용자가 선택하는 세탁코스와 세탁온도, 탈수rpm, 헹굼추가 등의 운전정보를 제어부(130)에 입력하고, 상기 수위감지부(110)는 수조(11)에 급수된 세탁수의 수위를 감지하며, 상기 온도감지부(120)는 수조(11)에 급수된 세탁수의 온도를 감지한다.
상기 제어부(130)는 신호입력부(100)로부터 입력된 운전정보에 따라 세탁기를 제어하는 마이컴으로서, 최종 헹굼행정 시 상기 수위감지부(110)의 수위값에 따라 급수밸브(23,24), 배수밸브(19b), 배수펌프(19c)의 구동을 제어하여 수조(11) 내부의 수위를 조절함으로서 헹굼제 투입장치(30)의 헹굼제가 수조(11)에 자동으로 투입되도록 제어한다.
상기 구동부(140)는 제어부(130)의 구동제어신호에 따라 모터(15), 배수밸브(19b), 배수펌프(19c), 급수밸브(23,24) 등을 구동시킨다.
이하, 상기와 같이 구성된 헹굼제 투입장치를 갖춘 세탁기 및 그 제어방법의 동작과정 및 작용효과를 설명한다.
도 5는 본 발명에 의한 세탁기의 헹굼제 투입방법의 동작 흐름도이다.
회전드럼(12)의 내부에 세탁물을 넣고 사용자가 세탁물의 소재에 따라 세탁코스와 세탁온도, 탈수rpm, 헹굼추가 등의 운전정보를 선택하면, 사용자가 선택한 운전정보가 신호입력부(100)를 통해 제어부(130)에 입력된다(S100).
따라서, 제어부(130)는 신호입력부(100)로부터 입력된 운전정보에 따라 세탁 및 헹굼행정을 진행하는데, 이러한 세탁 및 헹굼행정은 일반적인 세탁기 행정과 동일하므로 중복되는 설명을 생략하고, 이하에서는 본 발명의 기술적 특징인 헹굼제 투입장치(30)에서 헹굼제를 투입하는 방법에 대하여 설명한다.
본 발명의 동작설명을 위한 초기조건으로서, 헹굼제 투입장치(30)에는 헹굼제가 투입된 상태(도 6A 참조)라고 가정한다.
상기의 세탁 및 헹굼행정(최종 헹굼행정 제외)이 완료되면, 제어부(130)는 이후 나머지 행정이 최종 헹굼행정인가를 판단한다(S110).
최종 헹굼행정이면, 제어부(130)는 급수밸브(23, 24)를 온시켜 급수관(21, 22)을 통해 세제공급장치(18) 쪽으로 급수가 이루어지도록 하고, 세제공급장치(18) 쪽으로 급수된 세탁수(구체적으로는 헹굼수)는 세제공급장치(18)를 경유하여 급수관(25)을 통해 수조(11)로 공급되기 시작한다(S120).
상기 수조(11)에 세탁수가 급수되면 세탁수의 수위가 점차 높아져 헹굼수위(수조의 1/2)에 도달하는데, 본 발명에서는 헹굼수위보다 일정수위만큼 높아질 때까지 계속해서 세탁수를 급수한다. 일정수위란 수조(11)의 세탁수가 헹굼제 투입장치(30) 내부로 유입되어 헹굼제가 세탁수에 용해될 정도의 수위를 말하며 이는 헹굼제 투입장치(30)의 설치위치에 따라 달라진다.
헹굼수위보다 높게 세탁수를 급수하면, 수조(11) 내부의 세탁수가 수조(11)에 형성된 홀(11c, 11d)을 통해 헹굼제 투입장치(30)의 제1 및 제2연결관(32, 33)을 경유하여 헹굼제 투입장치(30)의 수용공간(31) 내부로 유입되기 시작한다(도 6B 참조).
이러한 세탁수 급수 시에 수조(11)에 급수되는 세탁수의 수위(Ws)를 수위감지부(110)에서 감지하여(S130), 감지된 세탁수위(Ws)가 미리 정해진 헹굼제 투입수위(W1; 헹굼제 투입장치 내부로 세탁수가 유입되도록 헹굼수위보다 높게 설정된 수위) 이상인지를 판단한다(S140).
세탁수위(Ws)가 헹굼제 투입수위(W1) 이상이 아니면, 헹굼제 투입수위(W1)에 도달할 때까지 계속해서 세탁수를 급수한다.
세탁수위(Ws)가 헹굼제 투입수위(W1) 이상이면, 제어부(130)에서 급수밸브(23, 24)를 오프시켜 급수관(21, 22) 쪽으로의 급수가 중단된다(S150).
이후, 헹굼을 바로 시작하지 않고, 제어부(130)는 배수밸브(19b)와 배수펌프(19c)를 동작시켜 수조(11) 내부의 세탁수가 배수관(19a)을 통해 배수되도록 한다(S160).
상기 수조(11)의 세탁수가 배수되면 세탁수의 수위가 점차 낮아져 헹굼수위(수조의 1/2)에 도달하는데, 본 발명에서는 헹굼수위로 낮아질 때까지 계속해서 세탁수를 배수한다. 헹굼수위란 수조(11)의 약 1/2 높이의 수위를 말하며, 이때에 헹굼제 투입장치(30) 내부의 헹굼제가 세탁수와 함께 수조(11)로 투입되는 것이다.
즉, 세탁수를 배수하면 수조(11)의 세탁수위가 낮아지면서 사이펀 현상이 일어나 헹굼제 투입장치(30) 내부의 헹굼제가 세탁수와 함께 수조(11)에 형성된 홀(11c, 11d)을 통해 제1 및 제2연결관(32, 33)을 경유하여 수조(11) 내부로 투입되기 시작한다(도 6C 참조).
이러한 세탁수 배수 시에 수조(11) 내부의 세탁수위(Wd)를 수위감지부(110) 에서 감지하여(S170), 감지된 세탁수위(Wd)가 미리 정해진 헹굼수위(W2; 수조의 1/2수위) 이하인지를 판단한다(S180).
세탁수위(Wd)가 헹굼수위(W2) 이하가 아니면, 헹굼수위(W2)에 도달할 때까지 계속해서 세탁수를 배수한다.
세탁수위(Wd)가 헹굼수위(W2) 이하이면, 제어부(130)에서 배수밸브(19b)와 배수펌프(19c)를 오프시켜 배수관(19a) 쪽으로의 배수가 중단된다(S190).
헹굼제 투입동작이 완료된 후에는 상기 제어부(130)의 제어에 따라 모터(15)가 동작하여 회전드럼(12)이 회전하면서 최종 헹굼행정을 진행하고, 이어서 탈수행정을 실시한다(S200~S210).
한편, 본 발명의 일실시예에서는 헹굼제 투입장치(30)에 섬유 유연제 등의 헹굼제를 수용하여 최종 헹굼행정 시 수조(11) 내부로 헹굼제를 투입하는 것을 예로 들어 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니며 헹굼제 투입장치(30)에 세제 등을 수용하여 세탁행정 시 수조(11) 내부로 세제를 자동 투입할 수 있음은 물론이다.
상기의 설명에서와 같이, 본 발명에 의한 헹굼제 투입장치를 갖춘 세탁기 및 그 제어방법에 의하면, 수조에 헹굼제 투입장치를 바로 연결하여 별도의 급수장치가 필요없이 수조의 수위조절을 통해 헹굼제가 수조에 자동으로 투입되도록 함으로서 구조가 단순하고, 이에 따른 생산성을 높일 수 있다는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 기존의 헹굼제 투입장치에 비해 고가의 급수밸브(예를 들 어, 삼방밸브)를 사용하지 않아도 되고 부품이 적어 원가 절감효과를 얻을 수 있고, 구조가 단순하고 연결부가 적어 누수 등의 불량을 줄일 수 있다는 효과가 있다.
상기에서 설명한 것은 본 발명에 의한 헹굼제 투입장치를 갖춘 세탁기 및 그 제어방법을 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것으로, 본 발명은 상술한 실시예에 한정되지 않고, 본 발명의 기술적 사상 내에서 당 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의하여 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다.

Claims (14)

  1. 세탁수를 저수하는 수조를 구비한 세탁기에 있어서,
    상기 수조에 연결되어 수조내의 세탁수 수위조절을 통해 수조 내부로 헹굼제를 투입하는 헹굼제 투입장치를 갖춘 것을 특징으로 하는 세탁기.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 헹굼제 투입장치는 상기 수조에 연결관을 관통하여 연결된 것을 특징으로 하는 헹굼제 투입장치를 갖춘 세탁기.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 헹굼제 투입장치는 상기 수조의 외측에 설치되며,
    그 설치위치는 상기 수조의 중간위치보다 일정높이 위인 것을 특징으로 하는 헹굼제 투입장치를 갖춘 세탁기.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 일정높이는 약 3cm 이상인 것을 특징으로 하는 헹굼제 투입장치를 갖춘 세탁기.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 수조에 세탁수를 급수하는 급수수단;
    상기 수조의 세탁수를 배수하는 배수수단; 및
    상기 급수수단 및 배수수단의 급·배수 제어를 통해 상기 수조의 수위를 조절하는 제어부를
    더 포함하는 것을 특징으로 하는 헹굼제 투입장치를 갖춘 세탁기.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 제어부는 헹굼행정인가를 판단하여,
    헹굼행정이면 미리 정해진 헹굼제 투입수위까지 세탁수를 급수 제어하는 것을 특징으로 하는 헹굼제 투입장치를 갖춘 세탁기.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 헹굼행정은 최종 헹굼행정 시의 급수과정인 것을 특징으로 하는 헹굼제 투입장치를 갖춘 세탁기.
  8. 제 6항에 있어서,
    상기 헹굼제 투입수위는 헹굼수위보다 높게 설정된 것을 특징으로 하는 헹굼제 투입장치를 갖춘 세탁기.
  9. 제 6항에 있어서,
    상기 제어부는 세탁수 급수 후,
    미리 정해진 헹굼수위까지 세탁수를 배수 제어하는 것을 특징으로 하는 헹굼제 투입장치를 갖춘 세탁기.
  10. 수조에 연결되어 헹굼제를 수용하는 헹굼제 투입장치를 갖춘 세탁기의 제어방법에 있어서,
    헹굼행정이면 세탁수를 급수 제어하여 상기 헹굼제 투입장치에 세탁수를 유입시키고,
    상기 헹굼제 투입장치에 세탁수 유입 후 세탁수를 배수 제어하여 상기 수조 내부로 헹굼제를 투입하는 것을 특징으로 하는 헹굼제 투입장치를 갖춘 세탁기의 제어방법.
  11. 제 10항에 있어서,
    상기 헹굼행정은 최종 헹굼행정 시의 급수과정인 것을 특징으로 하는 헹굼제 투입장치를 갖춘 세탁기의 제어방법.
  12. 제 10항에 있어서,
    상기 급수 제어는 미리 정해진 헹굼제 투입수위까지 상기 수조에 세탁수를 급수하는 것을 특징으로 하는 헹굼제 투입장치를 갖춘 세탁기의 제어방법.
  13. 제 12항에 있어서,
    상기 헹굼제 투입수위는 헹굼수위보다 높게 설정된 것을 특징으로 하는 헹굼제 투입장치를 갖춘 세탁기의 제어방법.
  14. 제 10항에 있어서,
    상기 배수 제어는 미리 정해진 헹굼수위까지 상기 수조의 세탁수를 배수하는 것을 특징으로 하는 헹굼제 투입장치를 갖춘 세탁기의 제어방법.
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