CN108138419B - 洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种洗衣机，其能实现利用具有纵向延伸的轴线的洗涤桶的旋转和洗涤剂水来对洗涤桶内的洗涤物进行清洗时的清洗效果的提高。洗衣机(1)包括：洗涤桶(4)，收容于外桶3内；电机(5)，使洗涤桶(4)旋转；水箱(13)，从外桶(3)接收混有洗涤剂的洗涤剂水；循环路(11)，用于汲取洗涤剂水并将其从上侧(Z1)注入洗涤桶(4)内；泵(12)，将水箱(13)内的洗涤剂水摄入循环路(11)并使其在循环路(11)内上升；以及控制部(30)，执行包括脱水清洗过程的洗涤运转。在脱水清洗过程中，反复进行循环处理、浸透处理以及循环处理脱水处理，其中，循环处理是使水箱(13)内的洗涤剂水在洗涤桶(4)与循环路(11)之间循环并将其浇至洗涤桶(4)内的洗涤物(Q)；浸透处理是在循环处理之后使洗涤剂水在洗涤桶(4)内浸透洗涤物(Q)并返回水箱(13)；脱水处理是在浸透处理之后通过使洗涤桶(4)旋转从而对洗涤物(Q)进行脱水。

Description

洗衣机

技术领域

本发明涉及洗衣机。

背景技术

在下述专利文献1所述的滚筒式洗衣机中，在洗涤过程中，进行摔打洗涤过程和摔打洗涤过程之后的挤水洗涤过程。在摔打洗涤过程中，通过反复进行设于水筒内的滚筒状旋转筒的正转、反转以及停顿，从而在滚筒状旋转筒内，反复进行将洗涤物提升落下的动作。在挤水洗涤过程中，通过使滚筒状洗涤筒以比摔打洗涤过程时更高的速度进行旋转，从而洗涤物因离心力而被甩压到滚筒状洗涤筒的内表面，洗涤物内的洗涤液通过滚筒状洗涤筒的圆周面的小孔被挤出至滚筒状洗涤筒之外。该滚筒式洗衣机设有储水箱，通过在摔打洗涤过程结束时使洗涤水的一部分转移至储水箱，从而水筒内的重量减轻，因此能实现挤水洗涤过程中振动、噪声的降低。

在利用收容洗涤物的洗涤桶的旋转和混有洗涤剂的洗涤剂水对洗涤物进行清洗的情况下，始终期望清洗效果的提高。特别是，与专利文献1的滚筒式洗衣机不同，对于具有拥有纵向延伸的轴线的洗涤桶的立式洗衣机而言，由于洗涤剂水在洗涤桶中偏向于蓄积在底侧，因此存在洗涤桶内的洗涤物仅有下部浸渍有洗涤剂水的问题。因此，难以实现洗涤剂水带来的清洗效果的提高。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平8-299658号公报

发明内容

发明所要解决的问题

本发明是鉴于该背景而完成的发明，目的在于提供一种洗衣机，其能利用具有纵向延伸的轴线的洗涤桶的旋转和洗涤剂水来实现对洗涤桶内的洗涤物进行清洗时的清洗效果的提高。

用于解决问题的方案

本发明的洗衣机，包括：外桶，可蓄水；洗涤桶，具有用于使水在所述洗涤桶与所述外桶之间往来的贯通孔和纵向延伸的轴线，收容洗涤物并收容于所述外桶内；电机，使所述洗涤桶旋转；水箱，连接于所述外桶，从所述外桶接收混有洗涤剂的洗涤剂水；循环路，从所述水箱内汲取洗涤剂水并将其从上侧注入所述洗涤桶内；泵，将所述水箱内的洗涤剂水摄入所述循环路并使其在所述循环路内上升；以及执行单元，执行包括脱水清洗过程的洗涤运转，所述脱水清洗过程反复进行循环处理、浸透处理以及脱水处理，其中，循环处理是通过驱动所述泵从而使所述水箱内的洗涤剂水在所述洗涤桶与所述循环路之间循环并将其浇至所述洗涤桶内的洗涤物；浸透处理是在所述循环处理之后停止所述泵的驱动并使洗涤剂水在所述洗涤桶内浸透洗涤物并返回至所述水箱；脱水处理是在所述浸透处理之后通过驱动所述电机而使所述洗涤桶旋转，从而对洗涤物进行脱水。

此外，本发明的特征在于，所述执行单元在至少一次所述循环处理中驱动所述电机，使所述洗涤桶旋转。

此外，本发明的特征在于，在所述水箱形成有排气孔，所述洗衣机包括排气管，所述排气管具有连接于所述排气孔的一端部和连接于所述外桶的上部的另一端部。

此外，本发明的特征在于，包括：供水路，用于对所述洗涤桶进行供水；以及洗涤剂收容部，连接于所述供水路并收容洗涤剂，所述供水路具有吐出口，将经过所述洗涤剂收容部并流过所述供水路的水朝向错开所述洗涤桶内的洗涤物的位置吐出。

此外，本发明的特征在于，所述循环路包括：主流路，具有从上侧面向所述洗涤桶内的吐水口；以及分支流路，从所述主流路分支并连接于所述外桶或所述水箱，所述洗衣机包括换向阀，将所述循环路中的洗涤剂水流切换至所述主流路或所述分支流路。

此外，本发明的特征在于，包括：流路，连接所述外桶与所述水箱；以及阀，对所述流路进行开闭，所述执行单元在至少一次所述浸透处理中关闭所述阀，在所述洗涤桶内蓄积洗涤剂水。

发明效果

根据本发明，洗衣机在具有纵向延伸的轴线的洗涤桶中收容洗涤物。经过洗涤桶的贯通孔在外桶与洗涤桶之间往来的水蓄积于外桶和洗涤桶双方。连接于外桶的水箱能从外桶接收混有洗涤剂的洗涤剂水。水箱内的洗涤剂水在通过泵被摄入循环路并在循环路内上升后，被从上侧注入洗涤桶内。

执行单元执行包括脱水清洗过程的洗涤运转，所述脱水清洗过程反复进行循环处理、循环处理之后的浸透处理、以及浸透处理之后的脱水处理。作为循环处理，执行单元通过驱动泵从而使水箱内的洗涤剂水在洗涤桶与循环路之间循环并将其浇至洗涤桶内的洗涤物。作为浸透处理，执行单元停止泵的驱动并使洗涤剂水在洗涤桶内浸透洗涤物并返回水箱。作为脱水处理，执行单元通过驱动电机而使洗涤桶旋转，从而对洗涤物进行脱水。

通过多次循环处理，水箱内的洗涤剂水被充分地浇至洗涤桶内的洗涤物，在各循环处理之后的浸透处理中，通过足量的洗涤剂水，使洗涤物被处理成与浸泡同等的状态。由此，脏污高效地从洗涤物整体浮出。并且，在各浸透处理之后的脱水处理中，通过伴随洗涤桶的旋转的离心力，脏污随着洗涤剂水被从洗涤物中挤出来。在脱水处理之前的浸透处理中，外桶内以及洗涤桶内的洗涤剂水返回水箱。因此，在脱水处理中，由于洗涤桶能不受洗涤剂水阻碍地顺利旋转至目标最大转数，因此能通过洗涤桶的高速旋转高效地对洗涤物进行脱水并将脏污从洗涤物除去。

以上的结果是，能实现利用具有纵向延伸的轴线的洗涤桶的旋转和洗涤剂水进行的脱水清洗过程的清洗效果的提高。

此外，根据本发明，执行单元在至少一次循环处理中驱动电机，使洗涤桶旋转。由此，能将从循环路注入洗涤桶内的洗涤剂水遍及洗涤桶的旋转方向的整个区域均匀地浇向洗涤桶内的洗涤物。因此，脱水清洗过程能实现清洗效果的进一步提高。

此外，根据本发明，在浸透处理中使清洗水返回水箱时，由于水箱内的空气从排气孔跑到水箱外，因此洗涤剂水能顺利地流入水箱内。一端部连接于排气孔的排气管的另一端部连接于外桶的上部。由此，由于即使水箱内的气泡进入排气管内也会被导入外桶内，因此能抑制气泡堵塞排气管的情况发生。此外，排气管的另一端部由于连接于外桶的上部，因此配置于比外桶内的上限水位还高的位置。因此，能防止外桶内的水溢入排气管。

此外，根据本发明，供水路的吐出口将经过洗涤剂收容部而带有洗涤剂的水朝向错开洗涤桶内的洗涤物的位置吐出。由此，能抑制因溶于水之前的超高浓度的洗涤剂仅附着于洗涤物的表面的一部分而导致无法均匀地清洗洗涤物整体的情况发生。

此外，根据本发明，通过将循环路中的洗涤剂水流切换至主流路，从而能使洗涤剂水在洗涤桶与循环路之间循环。通过将循环路中的洗涤剂水流切换至分支流路，从而循环路内的洗涤剂水不到达洗涤桶而是经由分支流路走捷径地进入外桶或水箱。由此，由于能提高洗涤剂水流过泵的频率并促进由泵进行的洗涤剂水的搅拌，因此能高效地使洗涤剂溶于水，生成高浓度的洗涤剂水。因此，在脱水清洗过程中，能通过高浓度的洗涤剂水来实现清洗效果的进一步提高。

此外，根据本发明，在至少一次浸透处理中，执行单元关闭对连通外桶和水箱的流路进行开闭的阀，使洗涤剂水蓄积于洗涤桶内。由此，由于能通过蓄积于洗涤桶内的足量的洗涤剂水高效地将洗涤物处理成与浸泡同等的状态，因在脱水清洗过程能实现清洗效果的进一步提高。

附图说明

图1是本发明的一实施方式的洗衣机的示意图。

图2是表示洗衣机的电结构的框图。

图3是表示脱水清洗过程中的控制动作的流程图。

图4是第一变形例的洗衣机的示意图。

图5是第二变形例的洗衣机的示意图。

图6是第三变形例的洗衣机的示意图。

附图标记说明

1：洗衣机；3：外桶；3F：上部；4：洗涤桶；4E：贯通孔；5：电机；6：供水路；6B：吐出口；8：洗涤剂收容部9C：上侧流路；11：循环路；11B：吐水口；11D：主流路；11E：分支流路；12：泵；13：水箱；13A：排气孔；22：第二排水阀；23：排气管；23A：一端部；23B：另一端部；30：控制部；35：换向阀；J：轴线；Q：洗涤物；Z1：上侧。

具体实施方式

以下，参照附图，对本发明的实施方式进行具体说明。图1是本发明的一实施方式的洗衣机1的示意图。将图1中的上下方向称为洗衣机1的上下方向Z，将图1中的左右方向称为洗衣机1的横向Y。上下方向Z与垂直方向一致，横向Y与水平方向一致。在上下方向Z中，将上侧称作上侧Z1，将下侧称作下侧Z2。

虽然洗衣机1也包括具有干衣功能的洗衣干衣机，但是以下省略干衣功能，以仅执行洗涤运转的洗衣机为例来对洗衣机1进行说明。洗衣机1包括机壳2和配置于机壳2内的外桶3、洗涤桶4、电机5、供水路6、供水阀7、洗涤剂收容部8、排水路9、第一排水阀10、循环路11、泵12以及水箱13。

机壳2例如为金属制，形成为箱状。在机壳2的上表面2A形成有使机壳2内外连通的出入口2B。在上表面2A设有对出入口2B进行开闭的门14和由开关、液晶面板等构成的显示操作部15。使用者通过操作显示操作部15的开关等，能接通/切断洗衣机1的电源、或自由设定洗涤运转的模式、或对洗衣机1发出洗涤运转开始、停止等指示。与洗涤运转有关的信息以可目视的方式显示于显示操作部15的液晶面板等。

外桶3例如为树脂制，形成为有底圆筒状，经由所谓的吊棒等弹性支承构件(未图示)由机壳2弹性支承。外桶3内可蓄水。穿过外桶3的圆心的虚拟直线是外桶3的轴线J。轴线J沿垂直方向或相对于垂直方向少许倾斜的方向即纵向延伸。有底圆筒状的外桶3具有：沿轴线J配置的大致圆筒状的圆周壁3A、从下侧Z2封堵圆周壁3A的中空部分的圆板状的底壁3B、以及将圆周壁3A的上端缘卷边并且向轴线J侧伸出的圆环状的环状壁3C。外桶3形成有：由环状壁3C所围成并从下侧Z2与机壳2的出入口2B对置的圆形的出入口3D、以及沿上下方向Z贯通底壁3B的圆心部分的贯通孔3E。

洗涤桶4是形成为比外桶3小一圈的有底圆筒状的金属制滚筒，能在内部收容洗涤物Q。洗涤桶4同轴状地收容于外桶3内。因此，洗涤桶4的轴线即上述的轴线J。有底圆筒状的洗涤桶4具有：沿轴线J配置的大致圆筒状的圆周壁4A、从下侧Z2封堵圆周壁4A的中空部分的圆板状的底壁4B、以及将圆周壁4A的上端缘卷边并且向轴线J侧伸出的圆环状的环状壁4C。洗涤桶4形成有：由环状壁4C所围成并从下侧Z2与外桶3的出入口3D对置的圆形的出入口4D、以及贯通圆周壁4A和底壁4B的许多贯通孔4E。

当打开上述的门14时，由于出入口2B、出入口3D以及出入口4D以沿上下方向Z排列的状态从机壳2的上表面2A向上侧Z1露出，因此能经由这些出入口将洗涤物Q投入取出洗涤桶4内。外桶3内的水穿过贯通孔4E往来于外桶3与洗涤桶4之间，也蓄积于洗涤桶4。因此，外桶3内的水位与洗涤桶4内的水位一致。在底壁4B的圆心位置，设有沿轴线J向下侧Z2突出的旋转轴17。旋转轴17从上侧Z1插通外桶3的底壁3B的贯通孔3E。

电机5例如由变频电机构成。电机5在机壳2内配置于外桶3的下侧Z2，经由固定件(未图示)等固定于外桶3的底壁3B。电机5具有绕轴线J旋转的输出轴18。输出轴18连结于洗涤桶4的旋转轴17。当电机5被驱动时，电机5所产生的驱动力从旋转轴17传递至输出轴18，洗涤桶4通过该驱动力而绕轴线J旋转。需要说明的是，也可以在旋转轴17与输出轴18之间夹装由离合器等构成的传递机构(未图示)。此外，在洗涤桶4内设有用于搅拌所收容的洗涤物Q的旋转的波轮(未图示)，电机5的驱动力也可以从传递机构选择性地传递至洗涤桶4以及波轮的一方或双方。此外，在本实施方式中，为了便于说明，电机5的转数与洗涤桶4以及波轮的转数相同。

供水路6是具有连接于水龙头(未图示)的一端部6A和形成有吐出口6B的另一端部6C的流路。供水路6的另一端部6C从上侧Z1贯通外桶3的环状壁3C，吐出口6B以从上侧Z1面向外桶3的圆周壁3A与洗涤桶4的圆周壁4A之间的横向Y上的间隙19的方式进行配置。

供水阀7设于供水路6的中途。当打开供水阀7时供水路6打开。由此，来自水龙头的水如粗实线箭头所示，经过供水路6并从吐出口6B流下至间隙19，蓄积于外桶3。这时，吐出口6B将流入供水路6的水朝向外桶3与洗涤桶4之间的间隙19即错开洗涤桶4内的洗涤物Q的位置吐出。蓄积于外桶3的水经过洗涤桶4的贯通孔4E，也蓄积于洗涤桶4。如此，当打开供水阀7时，从供水路6对洗涤桶4进行供水。另一方面，由于当关闭供水阀7时供水路6关闭，因此能停止供水。

洗涤剂收容部8形成为收容洗涤剂的箱状，连接于供水路6的中途。洗涤剂收容部8的内部空间构成供水路6的中途部分。当打开供水阀7开始进行供水时，来自水龙头的水经过洗涤剂收容部8而带有洗涤剂，并在流入供水路6后从吐出口6B被供给至外桶3、洗涤桶4。由此，能在外桶3以及洗涤桶4蓄积混有洗涤剂的洗涤剂水。

排水路9是具有在外桶3的底壁3B从下侧Z2连接于避开贯通孔3E的位置的一端部9A、和在比一端部9A还低的位置处被拉出至机壳2之外的另一端部9B的流路。

第一排水阀10设于排水路9的中途。当打开第一排水阀10时排水路9打开。由此，蓄积于外筒3以及洗涤桶4的洗涤剂水经过排水路9被排出至机外。如此，由于当在进行了排水的状态下关闭第一排水阀10时，排水路9关闭，因此能停止排水。

循环路11是具有在排水路9连接于一端部9A与第一排水阀10之间的部分的一端部11A、和形成有吐水口11B的另一端部11C的流路。循环路11从一端部11A向横向Y延伸后弯折，经过机壳2与外桶3之间的间隙并向上侧Z1延伸后向轴线J侧弯折，到达另一端部11C。另一端部11C在外桶3的出入口3D的正上方向下侧Z2弯折，吐水口11B在另一端部11C的下端开口，自洗涤桶4的出入口4D，从上侧Z1面向洗涤桶4内。泵12是内置有旋转的叶轮(未图示)的离心泵等，设于循环路11的中途。

水箱13是具有例如30L左右容量的中空体，在机壳2内配置于比外桶3还要靠近下侧Z2的空间。在排水路9的连接于循环路11的一端部11A的连接部分与一端部9A之间，夹装有水箱13。水箱13的内部空间构成排水路9的中途部分。排水路9的从一端部9A到水箱13为止的上侧流路9C是连通外桶3和水箱13的流路，从外桶3的底壁3B向下侧Z2延伸并从上侧Z1连接于水箱13的顶壁。由此，水箱13经由上侧流路9C连接于外桶3。在上侧流路9C设有对上侧流路9C进行开闭的第二排水阀22。

对于排水路9的从水箱13到另一端部9B为止的下侧流路9D而言，上端部从下侧Z2连接于水箱13的底壁。在下侧流路9D设有上述的第一排水阀10。在下侧流路9D，在第一排水阀10与水箱13之间的部分，连接有循环路11的一端部11A。需要说明的是，水箱13可以固定于外桶3，也可以固定于机壳2的下部。在水箱13固定于机壳2的下部的情况下，排水路9的至少上侧流路9C具有可挠性，使得洗涤运转过程中外桶3的振动不会传递至水箱13。

当第一排水阀10和第二排水阀22双方都打开时，从外桶3流出至排水路9的洗涤剂水一度经由水箱13后到达另一端部9B，向机外排出。另一方面，当在第二排水阀22打开的状态下关闭第一排水阀10时，从外桶3流出至排水路9的上侧流路9C的洗涤剂水不向机外排出，而是被水箱13接收并蓄积于水箱13内。如上所述，由于水箱13位于比外桶3还要靠近下侧Z2的位置，上侧流路9C从外桶3的底壁3B向下侧Z2延伸并从上侧Z1连接于水箱13的顶壁，因此外桶3内的洗涤剂水通过自重顺利地流入水箱13。

在水箱13的顶壁形成有从上侧Z1连通至水箱13内的排气孔13A。与排气孔13A关连地，洗衣机1包括排气管23。排气管23具有从上侧Z1连接于排气孔13A的一端部23A和从横向Y连接于外桶3的上部3F的另一端部23B，从一端部23A朝向另一端部23B向上侧Z1延伸。上部3F是指外桶3的圆周壁3A的比外桶3内假定的上限水位还要靠近上侧Z1的部分。

在使外桶3内的洗涤剂水流入水箱13时，由于水箱13内的空气从排气孔13A跑到水箱13之外，因此洗涤剂水能顺利地流入水箱13内。并且，通过使排气管23的另一端部23B连接于外桶3的上部3F，从而即使水箱13内的气泡进入排气管23内也会被导入外桶3内，因此能抑制气泡堵在排气管23的情况发生。此外，连接于外桶3的上部3F的另一端部23B配置于比外桶3内的上限水位还高的位置。因此，能防止外桶3内的水溢入排气管23。

泵12被驱动，从而将水箱13内的洗涤剂水摄入循环路11的一端部11A并使其在循环路11内上升。由此，洗涤剂水从水箱13内被汲取至循环路11内，并从另一端部11C的吐水口11B吐出。从吐水口11B吐出的洗涤剂水如粗虚线箭头所示，流下至洗涤桶4的出入口4D，并从上侧Z1注入洗涤桶4内。当继续驱动泵12时，水箱13内的洗涤剂水在洗涤桶4与循环路11之间循环。泵12在机壳2内配置于比外桶3还要靠近下侧Z2的空间的最下部也就是比水箱13还低的位置，因此能将水箱13内的洗涤剂水毫无残留地摄入循环路11内。

洗衣机1包括作为执行单元的控制部30。控制部30例如是包括CPU和RQM、RAM等存储器部的微型计算机，配置于机壳2内。参照表示洗衣机1的电结构的框图即图2，洗衣机1还包括水位传感器31、旋转传感器32、以及计时用的计时器33。水位传感器31、旋转传感器32以及计时器33和上述的电机5、泵12、显示操作部15、供水阀7、第一排水阀10以及第二排水阀22分别电连接于控制部30。

水位传感器31是检测外桶3以及洗涤桶4的水位的传感器，水位传感器31的检测结果被实时输入控制部30。旋转传感器32是读取电机5的转数，严格来讲，是读取电机5的输出轴18的转数的装置，例如由每当输出轴18旋转规定的旋转角度就输出脉冲波的霍尔IC(未图示)构成。旋转传感器32所读取的转数被实时输入控制部30。控制部30基于输入的转数来控制施加于电机5的电压，详细而言控制施加于电机5的电压的占空比，驱动电机5使其以所希望的转数进行旋转。控制部30也对泵12的驱动进行控制。

如上所述，当使用者操作显示操作部15来选择洗涤运转的运转条件等时，控制部30接收该选择。控制部30将对使用者而言必要的信息以可目视的方式显示于显示操作部15。控制部30控制供水阀7、第一排水阀10以及第二排水阀22各自的开闭。因此，控制部30能通过在至少关闭第一排水阀10的状态下打开供水阀7从而对外桶3以及洗涤桶4进行供水，能通过在关闭第一排水阀10的状态下打开第二排水阀22从而使对水箱13蓄水，能通过打开第一排水阀10以及第二排水阀22从而执行外桶3、洗涤桶4以及水箱13的排水。

接着，对洗衣机1通过控制部30执行的洗涤运转进行说明。洗涤运转包括：由最初的脱水清洗过程和脱水清洗过程之后的正式洗涤过程构成的洗涤过程、洗涤过程之后的漂洗过程、以及脱水过程。可以将脱水清洗过程视为洗涤运转中独立的过程，也可以像本实施方式这样，将其视为洗涤过程的一部分。脱水过程包括：在洗涤运转的最后执行的最终脱水过程；以及在洗涤过程、漂洗过程之后执行的中间脱水过程。

控制部30在洗涤运转开始之前，检测洗涤桶4内的洗涤物Q的量来作为负荷量。负荷量的单位例如是kg。作为负荷量检测的一例，控制部30可以根据由洗衣机1所具备的重量传感器(未图示)所检测的洗涤物Q的重量来取得负荷量。此外，也可以根据使洗涤桶4低速稳定旋转时电机5的转数的波动来检测负荷量。此外，在具备上述的波轮的情况下，控制部30在使载有洗涤物Q的波轮旋转规定时间之后立即使电机5的驱动停止而使电机5惯性旋转，并测定此时的电机5的惯性旋转量。负荷量越大，连结于载有较重的洗涤物Q的波轮的电机5的惯性旋转量越小。负荷量越小，连结于载有较轻的洗涤物Q的波轮的电机5的惯性旋转量越大。控制部30根据惯性转数的大小来检测负荷量。

参照图3的流程图，对循环浸透过程进行说明。在脱水清洗过程期间，第一排水阀10始终处于关闭的状态，第二排水阀22原则上始终处于打开的状态。随着脱水清洗过程开始，控制部30使供水阀7仅打开规定时间进行供水(步骤S1)。由此，从供水路6的吐出口6B流出的洗涤剂水经由外桶3以及排水路9的上侧流路9C到达水箱13，蓄积于水箱13。

接着，控制部30实施第一次循环处理(步骤S2)。在循环处理中，控制部30通过驱动泵12，从而使洗涤剂水在洗涤桶4与循环路11之间循环，并在此时使洗涤剂水从循环路11的吐水口11B浇至洗涤桶4内的洗涤物Q。循环处理的处理时间也就是驱动泵12的时间为例如15秒左右。另外，在第一次循环处理中浇至洗涤物Q的洗涤剂水的量是洗涤物Q的重量的3倍左右，例如，在8kg的洗涤物Q的情况下为24L左右，量很大。此外，对于在循环路11内经过泵12的洗涤剂水而言，由于洗涤剂被泵12的叶轮打碎细化并溶于水中，因此能生成高浓度的洗涤剂水。

循环处理后，控制部30实施第一次浸透处理(步骤S3)。在浸透处理中，控制部30使泵12的驱动停止并在洗涤桶4内使洗涤剂水浸透洗涤物Q。具体而言，在循环处理之中从上侧Z1浇向洗涤物Q的洗涤剂水通过自重渗入洗涤物Q。此外，在浸透处理中，由于第二排水阀22继续处于打开状态，因此未渗入洗涤物Q的洗涤剂水从洗涤桶4的贯通孔4E流出至外桶3，并从排水路9的上侧流路9C返回水箱13。

浸透处理之后，控制部30实施第一次脱水处理(步骤S4)。在脱水处理中，控制部30驱动电机5，使洗涤桶4旋转。由此，由于伴随洗涤桶4的旋转的离心力作用于洗涤桶4内的洗涤物Q，因此洗涤物Q被脱水。

接着，控制部30实施第二次循环处理(步骤S5)，此后实施第二次浸透处理(步骤S6)，此后实施第二次脱水处理(步骤S7)。另外，在循环处理之前的脱水处理中，通过脱水而从洗涤物Q挤出来的洗涤剂水经由外桶3以及排水路9的上侧流路9C返回水箱13。此外，如上所述，在脱水处理之前的浸透处理中洗涤剂水也从洗涤桶4返回水箱13。因此，在脱水过程后的循环处理开始时，洗涤剂水处于大量蓄积于水箱13内的状态。因此，在循环处理时，能以泵12不进行空转的方式迅速地开始洗涤剂水的循环。此外，在第一次循环处理中，由于洗涤前的洗涤物Q处于干燥而能吸收大量的洗涤剂水的状态，因此将处理时间设定得较长，但从第二次循环处理开始，由于洗涤物Q处于已经吸收了一定程度的洗涤剂水的状态，因此将处理时间设定得比第一次循环处理的处理时间短。基于同样的理由，在第一次浸透处理中将处理时间设定得较长，但从第二次浸透处理开始，将处理时间设定得比第一次浸透处理的处理时间短。

在脱水清洗过程中，控制部30，按顺序反复进行循环处理(步骤S5)、浸透处理(步骤S6)、脱水处理(步骤S7)，直到脱水处理总共实施了规定次数(步骤S8中为“否”)。作为一例，上述的规定次数为25次，在该情况下，循环处理和浸透处理分别总共反复25次。另外，作为步骤S8中的判断基准，不使用从步骤S1中供水开始经过的时间，而是使用脱水处理的实施次数，其理由是考虑到由于洗涤物Q的偏倚等，脱水处理还没等到洗涤桶4的转数上升至目标最大转数就会中断的情况。

通过多次循环处理，水箱13内的洗涤剂水充分地浇至洗涤桶4内的洗涤物Q，在各循环处理之后的浸透处理中，通过足量的洗涤剂水，洗涤物Q被处理成与浸泡同等的状态。由此，高效地使脏污从洗涤物整体Q浮出。并且，在各浸透处理之后的脱水处理中，通过伴随着洗涤桶4的旋转的离心力，脏污随着洗涤剂水一起被从洗涤物Q中挤出。在脱水处理之前的浸透处理中，外桶3内以及洗涤桶4内的洗涤剂水返回水箱13。由此，在脱水处理开始时，外桶3内的水位W处于比洗涤桶4的底壁4B低的状态(参照图1)。因此，在脱水处理中，洗涤桶4不会卷回外桶3内的洗涤剂水，因此能不受该洗涤剂水、洗涤剂水产生的气泡的阻碍地顺利旋转至目标最大转数。此外，脱水处理中的洗涤桶4由于去掉了洗涤剂水而较轻，因此伴随洗涤桶4的旋转的振动降低。因此，能通过洗涤桶4的高速旋转从而高效地对洗涤物Q进行脱水并将脏污从洗涤物Q除去。以上的结果，实现了利用洗涤桶4的旋转和洗涤剂水进行的脱水清洗过程的清洗效果的提高。此外，在脱水处理之后紧接着的循环处理中，能使用刚才返回水箱13的大量的洗涤剂水。

此外，由于在脱水处理中洗涤桶4的转数容易提升，因此能节约电机5的耗电。并且，通过多次循环处理来反复使用水箱13内的洗涤剂水，由此，即使不在每次脱水处理时生成新的洗涤剂水也能确保足量的洗涤剂水，因此还能节约洗涤剂和水。需要说明的是，虽然为了回收洗涤剂水，设置了作为与外桶3另行设置的构件的水箱13，但是例如也可以在外桶3的底壁3B设置凹陷，并在浸透处理的后期，使洗涤桶4内的洗涤剂水返回该凹陷。其中，另行设置水箱13的情况与设置这样的凹陷的情况相比，能轻易地在底壁3B的周边构成用于连结洗涤桶4的旋转轴17和电机的输出轴18的构造等。

并且，当脱水处理实施了规定次数时(在步骤S8中为“是”)，脱水清洗过程结束，控制部30实施下一个过程即正式洗涤过程。随着正式洗涤过程开始，控制部30在继续关闭第一排水阀10的状态下将第二排水阀22关闭，并将供水阀7打开，从而对洗涤桶4进行追加供水。此时，控制部30驱动泵12，使水箱13的洗涤剂水经由循环路11转移至洗涤桶4。由此，洗涤剂水在洗涤桶4中蓄积至比通过步骤S1中的供水而蓄积的洗涤剂水的水位还高的水位。如此，通过将水箱13的洗涤剂水也用于进行供水，从而能将从供水路6供给的水量抑制得较少。

在正式洗涤过程中，控制部30在洗涤桶4蓄积有洗涤剂水的状态下，驱动电机5，使洗涤桶4旋转或使上述的波轮旋转。由此，在洗涤桶4内产生洗涤剂水的水流，搅拌洗涤物Q。该水流通过施加给洗涤物Q的摩擦、振动等机械力而将脏污从洗涤物Q中除去，或者通过洗涤剂水使脏污被化学分解，由此对洗涤物Q进行正式洗涤。

特别是，由于通过正式洗涤过程之前的脱水清洗过程，洗涤物Q处于脏污容易浮出的状态，因此正式洗涤过程能发挥较高的清洗效果。需要说明的是，在洗涤运转结束时也就是脱水过程结束时，控制部30通过将第一排水阀10和第二排水阀22双方都打开，从而进行外桶3、洗涤桶4以及水箱13所有部件的排水。因此，原则上每次洗涤运转结束，水箱13都是空的。

控制部30也可以在至少一次循环处理中执行驱动电机5而使洗涤桶4以规定转速以下的转速低速旋转的第一处理。使洗涤桶4低速旋转时的电机5的转数是例如50rpm。另外，在脱水清洗过程的脱水处理中使洗涤桶4旋转时的电机5的转数是例如200rpm～800rpm，在脱水过程中使洗涤桶4高速旋转时的电机5的转数是例如600rpm～800rpm。通过在循环处理中使洗涤桶4低速旋转，能抑制洗涤桶4内的洗涤物Q的偏倚、洗涤桶4内的洗涤剂水从出入口4D向外飞溅的情况发生。此外，控制部30也可以在至少一次循环处理中执行控制电机5的驱动而反复进行洗涤桶4的间歇旋转的第二处理。洗涤桶4的间歇旋转是指通过反复进行电机5的通电和断电，从而反复使洗涤桶4停止和旋转。

通过第一处理、第二处理，能将从循环路11返回至洗涤桶4内的洗涤剂水遍及洗涤桶4的旋转方向上的整合区域均匀地浇向洗涤桶4内的洗涤物Q。因此，脱水清洗过程能实现清洗效果的进一步提高。

控制部30也可以在脱水清洗过程中执行在循环处理中使洗涤桶4停止，并在开始接下来的循环处理之前驱动电机5而使洗涤桶4仅旋转规定角度的第三处理。由此，在循环处理中洗涤桶4停止的状态下，能将洗涤水集中浇至洗涤物Q的洗涤桶4的旋转方向上的一个部位。并且，控制部30通过在开始接下来的循环处理之前使洗涤桶4从之前的循环处理中的停止位置开始旋转少许，从而能在该接下来的循环处理中，将洗涤水集中浇至洗涤物Q的与刚才的循环处理中被浇到了洗涤水的部分不同的部分。另外，该之前的循环处理中的停止位置由控制部30暂时存储。如此，通过一边稍微改变洗涤物Q的浸有洗涤剂水的位置一边多次反复进行循环处理，最终，能将足量的洗涤剂水遍及洗涤桶4的旋转方向上的整合区域均匀地浇向洗涤桶4内的洗涤物Q，。因此，能实现洗涤剂水带来的清洗效果的进一步提高。

在脱水清洗过程中，可以只实施第一～第三处理之的任一种处理，也可以组合实施第一～第三处理中的多种处理。例如，可以在脱水清洗过程的开端的第一次～第五次循环处理中，仅实施第一处理，从第六次循环处理开始，仅实施第三处理。在该情况下，通过第一次～第五次循环处理，能在脱水清洗过程中的初期阶段，将洗涤剂水均匀地浇至洗涤物Q整体，从第六次循环处理开始，将大量的洗涤剂水浇至洗涤物Q局部，由此，能实现洗涤物Q的浸有洗涤剂水的部分的清洗效果的提高。

此外，能根据洗涤物Q的负荷量的大小、洗涤运转的模式，任意地设定第一～第三处理的组合。例如，在洗涤物少而使得负荷量小的情况、洗涤容易吸水的棉等模式的情况下，由于即使只将少量的洗涤剂水均等地浇至洗涤物Q，洗涤剂水也容易渗入至洗涤物Q的下部，因此增加第一处理、第二处理的频率，减少第三处理的频率。另一方面，在洗涤物Q多而使得负荷量大的情况、洗涤较厚的毛毯等模式的情况下，由于不将大量的洗涤剂水集中浇至洗涤物Q的局部的话洗涤剂水就难以渗入至洗涤物Q的下部，因此增加第三处理的频率，减少第一处理、第二处理的频率。

控制部30可以在循环浸透过程的步骤S1中打开供水阀7，将整个洗涤过程的供水量的一部分供水至洗涤桶4来生成洗涤剂水。由此，能实现洗涤运转整体的节水，并能生成高浓度的洗涤剂水。另外，整个洗涤过程的供水量例如是60L，在该情况下，循环浸透过程的供水量设定为60L的1/3～1/2左右，例如为20L。

如此，在循环处理过程中，通过以少量的洗涤剂和水生成高浓度的洗涤剂水，并反复进行通过泵12将该洗涤剂水均匀地浸透至洗涤物Q的循环处理以及浸透处理，从而能得到与使用大量高浓度的洗涤剂水进行浸洗的情况同等的清洗效果。另外，此处的高浓度是指例如2倍～3倍浓度的范围。

此外，控制部30也可以在至少一次浸透处理中，将第二排水阀22仅关闭一定时间，对洗涤桶4内蓄积洗涤剂水。由此，通过蓄积于洗涤桶4内的足量的洗涤剂水，从而能高效地将洗涤物Q处理成与浸泡同等的状态，因此脱水清洗过程能实现清洗效果的进一步提高。需要说明的是，此时，可以使水箱13内所有的洗涤剂水蓄积于洗涤桶4内，由此，能进一步高效地实现与浸泡同等的状态。并且，在将第二排水阀22关闭的情况下的浸透处理中，第二排水阀22经过了上述的一定时间后打开，外桶3内以及洗涤桶4内的洗涤剂水返回水箱13。

此外，如上所述，在进行步骤S1的供水时，供水路6的吐出口6B将经过洗涤剂收容部8而带有洗涤剂的水朝向错开洗涤桶4内的洗涤物Q的位置吐出。也就是说，在进行循环浸透过程的供水时，带有洗涤剂收容部8的洗涤剂的水被以不直接打在洗涤物Q上的方式进行供给。由此，能抑制因溶于水之前的超高浓度的洗涤剂仅附着于洗涤物Q的表面的一部分而导致无法均匀地清洗洗涤物整体Q情况发生。

控制部30也可以根据洗涤桶4内的洗涤物Q的负荷量的大小来改变循环处理、浸透处理以及脱水处理各自的处理时间。具体而言，在洗涤物Q多而使得负荷量大的情况下，由于需要将大量的洗涤剂水浇至洗涤物Q将其浸透，因此控制部30通常将循环处理以及浸透处理各自的处理时间设定得较长。此外，由于浸透了大量洗涤剂水的洗涤物Q脱水费时，因此控制部30通常将脱水处理的处理时间也设定得较长。另一方面，在洗涤物Q少而使得负荷量小的情况下，由于只要将少量的洗涤剂水浇至洗涤物Q将其浸透就能得到足够的清洗效果，因此控制部30通常将循环处理以及浸透处理各自的处理时间设定得较短。此外，由于浸透了少量的洗涤剂水的洗涤物Q短时间就能脱水，因此控制部30通常将脱水处理的处理时间也设定得较短。由此，能按每个负荷量的大小执行最合适的循环浸透过程。因此，能实现脱水清洗过程的洗涤剂水带来的清洗效果的进一步的提高。

本发明并不限于以上所说明的实施方式，能在权利要求书所记载的范围内进行各种变更。

例如，在洗涤运转中，可以在脱水清洗过程之前实施相当于在脱水清洗过程中省略了脱水处理的循环浸透过程。在循环浸透过程中，在从供水开始直到经过了规定时间的期间内，反复进行循环处理和浸透处理。在该情况下，通过高浓度的洗涤剂水，洗涤物Q被处理成与浸泡同等的状态，由此，由于预先使脏污从洗涤物Q浮出，因此能在此后的脱水清洗过程中高效地对洗涤物Q进行清洗。需要说明的是，由于在实施了循环浸透过程的情况下，处于在脱水清洗过程之前的阶段就已经生成了洗涤剂水的状态，因此可以省略脱水清洗过程中的步骤S1的供水，也可以在进行该供水时，将来自供水路6的吐出口6B的水直接浇至洗涤物Q。

此外，也可以在洗涤运转中省略正式洗涤过程，并在脱水清洗过程之后紧接着实施漂洗过程。在正式洗涤过程中，由于较大的机械力作用于洗涤物Q，因此洗涤物Q会受到损伤或洗涤物Q缠绕在一起，洗涤运转后难以取出。通过脱水清洗过程，产生损伤、缠绕的机械力难以作用于洗涤物Q。因此，当主要用脱水清洗过程对洗涤物Q进行洗涤时，能减低洗涤物Q的损伤、缠绕。在该情况下，在脱水清洗过程中，通过反复进行循环处理以及浸透处理，从而能以足量的洗涤剂水将洗涤物Q处理成与浸泡同等的状态。并且，在脱水处理中，由于洗涤剂水处于已在之前的浸透处理中返回水箱13的状态，因此能使洗涤桶4不受洗涤剂水的阻碍地高速旋转，将脏污从洗涤物Q中除去。因此，即使在省略了正式洗涤过程的情况下，也能发挥充分的清洗效果。

此外，虽然在上述的实施方式中，循环路11的一端部11A连接于排水路9(参照图1)，但是也可以直接连接于水箱13的下端部。

图4是第一变形例的洗衣机1的示意图。图5是第二变形例的洗衣机1的示意图。图6是第三变形例的洗衣机1的示意图。在图4～图6中，对与图1中已说明的部分相同的部分赋予相同的附图标记，并省略对该部分的说明。

作为用于在进行脱水清洗过程中的步骤S1的供水时将带有洗涤剂的水以不直接打在洗涤物Q上的方式进行供给的结构，如上所述，供水路6的吐出口6B如图1中粗实线箭头所示，朝向外桶3与洗涤桶4的间隙19也就是错开洗涤桶4内的洗涤物Q的位置吐出。作为该结构的变形例，可以举出第一变形例以及第二变形例。

在图4所示的第一变形例中，供水路6从洗涤剂收容部8经过外桶3的圆周壁3A与机壳2之间并向下侧Z2延伸，供水路6的另一端部6C连接于圆周壁3A的下端部。该情况下的供水路6是经过外桶3之外的流路，另一端部6C的吐出口6B从横向Y面对外桶3与洗涤桶4的间隙19的下端部。另一方面，第一变形例的洗衣机1在洗涤剂收容部8包括从供水路6分支出来的分支路25。分支路25是从洗涤剂收容部8向下侧Z2延伸的流路，在其下端设有从上侧Z1面对洗涤桶4的出入口4D的供水口25A。在分支路25的中途设有供水阀26。在对第一变形例进行以下的说明时，为了便于说明，将供水阀7称为第一供水阀7，将供水阀26称为第二供水阀26。供水阀26的开闭由控制部30来进行控制。

在第一变形例的脱水清洗过程中，控制部30在进行步骤S1的供水时，在关闭了第二供水阀26的状态下，将第一供水阀7打开。由此，来自水龙头的水在经过洗涤剂收容部8而带有洗涤剂并流下至供水路6后，如粗实线箭头所示，从吐出口6B被供给至外桶3内比洗涤桶4的底壁4B还靠近下侧Z2的空间27。此时，吐出口6B将流过引导流路29的水朝向空间27也就是错开洗涤桶4内的洗涤物Q的位置吐出。由此，带有洗涤剂的水被以不直接打在洗涤物Q上的方式进行供给。另一方面，在进行脱水清洗过程之后的正式洗涤过程的供水的情况下，控制部30在关闭了第一供水阀7的状态下将第二供水阀26打开。由此，来自水龙头的水通过分支路25从供水口25A直接供给至洗涤桶4内。也就是说，初期的供水使用供水路6来进行，之后的供水使用分支路25来进行。

在图5所示的第二变形例中，供水路6的另一端部6C穿过外桶3的出入口3D，另一端部6C的吐出口6B从上侧Z1面对洗涤桶4的出入口4D。第二变形例的洗衣机1在洗涤桶4的内部设有引导部28。引导部28是遍及从洗涤桶4的圆周壁4A的上端部到下端部的范围沿轴线J在上下方向Z上延伸的导水槽状，其俯视剖面形成为向轴线J侧凸弯曲的圆弧状。引导部28以从轴线J侧覆盖圆周壁4A的圆周上的一个部位的方式固定于圆周壁4A。由此，在引导部28与圆周壁4A之间，形成有在上下方向Z上延伸的引导流路29。引导部28的上端部是形成为向轴线J侧膨出的碗状的接受部28A。引导流路29从接受部28A向上侧Z1露出。吐出口6B从上侧Z1与接受部28A对置配置。

在第二变形例的脱水清洗过程中，控制部30在进行步骤S1的供水时，将供水阀7打开。由此，来自水龙头的水经过洗涤剂收容部8而带有洗涤剂并经过供水路6，如粗实线箭头所示，从吐出口6B下落至引导部28的接受部28A。由接受部28A接受的水在引导流路29中流下，从洗涤桶4的贯通孔4E漏向洗涤桶4外，并在外桶3内到达比洗涤桶4的底壁4B还要靠近下侧Z2的空间27。这时，吐出口6B将流过引导流路29的水朝向引导部28也就是错开洗涤桶4内的洗涤物Q的位置吐出。由此，带有洗涤剂的水被以不直接打在洗涤物Q上的方式进行供给。

在图6所示的第三变形例中，循环路11包括：从一端部11A延伸到另一端部11C并具吐水口11B的主流路11D、以及从主流路11D分支的分支流路11E。分支流路11E虽然在图6中从横向Y连接于外桶3的圆周壁3A的下端部，但是也可以取代外桶3而连接于水箱13。在主流路11D与分支流路11E的连接部分设有换向阀35。换向阀35是所谓的三通阀，连接于主流路11D的夹着换向阀35的两侧部分和分支流路11E。换向阀35通过由控制部30来控制其开闭，从而将循环路11中的洗涤剂水流切换至主流路11D或分支流路11E。

因此，循环处理通过将循环路11中的洗涤剂水流切换至主流路11D，从而能使洗涤剂水在洗涤桶4与循环路11之间循环。此外，通过在比循环处理还靠前的时间点等将循环路11中的洗涤剂水流切换至分支流路11E，从而循环路11中的洗涤剂水不到达洗涤桶4而是直接经由分支流路11E走捷径地进入外桶3或水箱13。由此，由于能提高洗涤剂水流过泵12的频率并促进由泵12的叶轮进行的洗涤剂水的搅拌，因此能高效地使洗涤剂溶于水，生成高浓度的洗涤剂水。因此，脱水清洗过程能通过高浓度的洗涤剂水来实现清洗效果的进一步提高。

Claims (4)

1.一种洗衣机，包括：

外桶，可蓄水；

洗涤桶，具有用于使水在所述洗涤桶与所述外桶之间往来的贯通孔和纵向延伸的轴线，收容洗涤物并收容于所述外桶内；

电机，使所述洗涤桶旋转；

水箱，连接于所述外桶，从所述外桶接收混有洗涤剂的洗涤剂水；

循环路，从所述水箱内汲取洗涤剂水并将其从上侧注入所述洗涤桶内；

泵，将所述水箱内的洗涤剂水摄入所述循环路并使其在所述循环路内上升；以及

执行单元，执行包括脱水清洗过程的洗涤运转，所述脱水清洗过程反复进行循环处理、浸透处理以及脱水处理，其中，循环处理是通过驱动所述泵从而使所述水箱内的洗涤剂水在所述洗涤桶与所述循环路之间循环并将其浇至所述洗涤桶内的洗涤物；浸透处理是在所述循环处理之后停止所述泵的驱动并使洗涤剂水在所述洗涤桶内浸透洗涤物并返回至所述水箱；脱水处理是在所述浸透处理之后通过驱动所述电机而使所述洗涤桶旋转，从而对洗涤物进行脱水；

供水路，用于对所述洗涤桶进行供水；以及

洗涤剂收容部，连接于所述供水路并收容洗涤剂，

所述供水路具有：吐出口，将经过所述洗涤剂收容部并流过所述供水路的水朝向错开所述洗涤桶内的洗涤物的位置吐出，且所述水从所述吐出口被供给至外桶内比洗涤桶的底壁还靠近下侧的空间；所述洗衣机在洗涤桶的内部设有引导部，所述引导部的上端部是形成为向轴线侧膨出的碗状的接受部，所述吐出口从上侧与接受部对置配置；所述循环路包括：主流路，具有从上侧面向所述洗涤桶内的吐水口；以及分支流路，从所述主流路分支并连接于所述外桶或所述水箱，

所述洗衣机还包括：换向阀，将所述循环路中的洗涤剂水流切换至所述主流路或所述分支流路；

将循环路中的洗涤剂水流切换至分支流路，从而循环路中的洗涤剂水不到达洗涤桶而是直接经由分支流路走捷径地进入外桶或水箱。

2.根据权利要求1所述的洗衣机，其中，

所述执行单元在至少一次所述循环处理中驱动所述电机，使所述洗涤桶旋转。

3.根据权利要求1或2所述的洗衣机，其中，

在所述水箱形成有排气孔，

所述洗衣机包括排气管，所述排气管具有连接于所述排气孔的一端部和连接于所述外桶的上部的另一端部。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的洗衣机，其中，

包括：

流路，连接所述外桶与所述水箱；以及

阀，对所述流路进行开闭，

所述执行单元在至少一次所述浸透处理中关闭所述阀，在所述洗涤桶内蓄积洗涤剂水。

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