WO2018066971A1 - 세탁기의 제어방법 - Google Patents

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WO2018066971A1
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water
speed
laundry
inner tub
washing machine
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PCT/KR2017/011104
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이선호
김영종
장형관
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엘지전자 주식회사
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    • D06F23/04—Washing machines with receptacles, e.g. perforated, having a rotary movement, e.g. oscillatory movement, the receptacle serving both for washing and for centrifugally separating water from the laundry  and rotating or oscillating about a vertical axis

Definitions

  • the present invention relates to a control method of a washing machine.
  • a washing machine is an apparatus for processing laundry through various actions such as washing, dehydration and / or drying.
  • the washing machine includes an outer tub containing water and an inner tub rotatably provided in the outer tub, and the inner tub is formed with a plurality of through holes through which water passes.
  • a typical washing machine processes a laundry by sequentially performing a series of strokes of a washing stroke, a rinsing stroke, and a dehydrating stroke.
  • Such a washing machine is provided with a dispenser for selectively supplying a laundry detergent, a rinse rinse, a bleach and the like with water according to an ongoing process.
  • washing water The water supply made during the operation of the washing machine can be classified into one for use in washing (hereinafter referred to as “washing water”) and one for use in rinsing (hereinafter referred to as “rinse water”).
  • washing water detergent is supplied together with water through the dispenser.
  • rinsing water only the raw water supplied through an external water source (for example, faucet) is used for rinsing rinsing (if no rinse is applied) through the dispenser. ) Is supplied.
  • the washing administration is a step of removing the contamination on the laundry mainly using a laundry detergent, after the water is supplied (washing water) with the detergent, the pulsator and / or the inner tank is rotated according to a predetermined pattern to wash the laundry This is processed.
  • the washing stroke is finished by draining the water used for washing, and then the rinsing stroke is performed.
  • the rinse water is made into the inner tank, the pulsator is rotated in a predetermined pattern, and the laundry detergent attached to the laundry is diluted with water.
  • a method of rotating the pulsator with water is used. In this case, when the water level rises due to the water supply, the laundry is easily separated from the pulsator by buoyancy. There was a problem that the rinsing performance is falling, and in order to obtain the desired rinsing performance, the pulsator should be driven for a longer time, thereby increasing power consumption and overall washing time.
  • the problem to be solved by the present invention is to more reliably remove the detergent on the laundry in the laundry administration, and to reduce the overall time required for such rinsing.
  • the present invention provides a washing machine control method in which the rotation of the inner tank, the water injection by the injection nozzle, and the rotation of the pulsator are configured in an appropriate manner.
  • centrifugal circulation a water stream flowing from the outer tank to the inner tank, to remove the detergent from the laundry in the washing administration, and at the same time to the laundry through the spray nozzle
  • comprehensive factors such as physical force caused by centrifugal circulation flow, removal of detergent while the water flows through the laundry attached to the inner surface of the inner tank, and rinsing by water flow applied directly to the laundry through the spray nozzle To improve rinsing performance.
  • the present invention provides an outer tub containing water, an inner tub which accommodates laundry and is rotatably provided in the outer tub, a pulsator rotatably provided below the inner tub, a dispenser for supplying a rinse into the inner tub, and It relates to a control method of a washing machine equipped with a spray nozzle for injecting water into the inner tank, and a pump for draining the water in the outer tank.
  • the control method of the washing machine is to treat the laundry with water supplied with detergent, and then drain the water used for washing. Thereafter, the inner tank is rotated at a high speed, and the pump is operated to drain the water discharged from the laundry.
  • the inner tank is rotated at a first speed and water is supplied into the inner tank through the dispenser.
  • the rinsing rinse accommodated in the dispenser may be supplied with water.
  • the water supply through the dispenser is stopped, the inner tub is rotated at a second speed, and water is supplied into the inner tub through the injection nozzle.
  • the second speed may be set in a range in which the washing water between the outer tub and the inner tub can be raised higher than an upper end of the inner tub when the inner tub is rotated at that speed.
  • the second speed may be 120 to 150 rpm.
  • the second speed may be set according to the quantity of air.
  • the supply of water through the injection nozzle may be stopped, and the pulsator may be alternately rotated in both directions at a third speed.
  • Rotating the inner tank at a second speed and supplying water through the injection nozzle and rotating the pulsator in both directions at the third speed may be repeated a predetermined number of times.
  • the third speed may be set according to the quantity of air.
  • the third speed may be 70 to 90 rpm.
  • the rotation of the pulsator may be stopped, the inner tank may be rotated at a second speed, and water may be supplied into the inner tank through the injection nozzle.
  • the pump may be operated to drain the outer tank, the inner tank is rotated at high speed, and the pump may be operated to drain the water discharged from the laundry.
  • the control method of the washing machine of the present invention has the effect of more reliably removing the detergent on the laundry in the laundry administration, and reduce the overall time required for such rinsing.
  • FIG. 1 is a perspective view of a washing machine according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a side cross-sectional view of the washing machine shown in FIG.
  • FIG. 3 is a partial view of the top cover shown in FIG. 1.
  • FIG. 4 is a block diagram showing a control relationship between main parts of a washing machine according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a graph showing the operation control of the main part according to the control method of the washing machine of an embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 illustrates step S3 of FIG. 5 in more detail.
  • step S3 of FIG. 8 is another embodiment of step S3 of FIG.
  • FIG. 9 is a graph illustrating operation control of main parts according to a control method of a washing machine according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a perspective view of a washing machine according to an embodiment of the present invention.
  • 2 is a side cross-sectional view of the washing machine shown in FIG. 3 is a partial view of the top cover shown in FIG. 1.
  • 4 is a block diagram showing a control relationship between main parts of a washing machine according to an embodiment of the present invention.
  • a washing machine may include a cabinet 1, a top cover 2, a lid 4, a base 9, and a control panel 3. .
  • the cabinet 1 is supported by the base 9 and may include a front surface, both sides, and a rear surface installed along the outer edge of the base 9 so that a space for accommodating the outer tub 6 is formed therein. .
  • the base 9 has a flat shape corresponding to the floor on which the washing machine is installed, and may be supported by four support legs 16 installed near the corners of the cabinet 1.
  • the top cover 2 may be coupled to the upper end of the cabinet 1.
  • the top cover 2 may be formed with an opening for inputting and withdrawing laundry (or “foam”), and the lid 4 may be rotatably coupled to the top cover 2 to open and close the opening. .
  • an outer tub 6 for containing water may be disposed.
  • the outer tub 6 may be provided in the form of being suspended in the cabinet 1 by rinsing 8.
  • the hanger 8 may include a support rod 8a having an upper end pivotably coupled to the top cover 2, and a suspension 8b installed at the support rod 8a to cushion the vibration of the outer tub 6. have.
  • the suspension 8b may be configured in various forms.
  • the suspension 8b supports the outer tub 6, and is fixedly disposed at the lower end of the outer tub support member and the lower end of the supporting rod 8a as the outer tub 6 vibrates along the support rod 8a. It may include a spring for elastically supporting the outer shell supporting member.
  • the rinsers 8 may be provided at four corners of the cabinet 1, respectively.
  • the outer tub 6 may be opened at an upper side thereof, and an outer tub cover 7 may be provided at the opened upper side thereof.
  • the outer cover 7 may be formed in a ring shape in which the center part is opened for access of laundry.
  • An inner tub 5 may be arranged in the outer tub 6 to accommodate laundry and to be rotated about a vertical axis.
  • the inner tank 5 may be formed with a plurality of holes through which water passes, and water may be exchanged between the inner tank 5 and the outer tank 6 through the holes.
  • a drainage bellows 21 for discharging water from the outer tub 6 and a drain valve 22 for regulating the drainage bellows 21 may be provided.
  • the drainage bellows 21 is connected to the pump 24, and when the drain valve 22 is opened, water may be supplied to the pump 24 through the drainage bellows 21.
  • the pump 24 is operated while the drainage bellows 21 is open.
  • a pulsator 15 may be rotatably provided at an inner lower portion of the inner tub 5.
  • Pulsator 15 may include a plurality of radial ribs protruding upwards. When the pulsator 15 is rotated, water flow can be formed by the ribs.
  • a washing motor 41 may be arranged to provide power for rotating the inner tub 5 and the pulsator 15.
  • the washing motor 41 is disposed below the outer tub 6 and may be provided in the form of hanging in the cabinet 1 together with the outer tub 6.
  • the rotating shaft of the washing motor 41 is always coupled to the pulsator 15, and the inner tub 5 may be engaged or released from the inner tank 5 according to a switching operation of a clutch (not shown). Therefore, when the rotary shaft of the washing motor 41 is operated in a state coupled to the inner tank 5, the pulsator 15 and the inner tank 5 are integrally rotated, the rotation shaft is separated from the inner tank 5 In this case, only the pulsator 15 is rotated while the inner tank 5 is stopped.
  • a transmission (not shown) for shifting the speed (or rotational speed) of the washing motor 41 to the pulsator 15 may be further provided.
  • the gear is decelerated at a predetermined reduction ratio n by the transmission.
  • the pulsator 15 may be rotated.
  • the rotational speed of the washing motor 41 is n
  • the pulsator 15 is rotated at the speed of 1, and "n" at this time is defined as a reduction ratio.
  • the reduction ratio n is three, it is an example, but it is not necessarily limited to this.
  • the washing motor 41 may control the speed, and a BLDC motor (Brushless Direct Current Motor), which is widely applied to a general washing machine, is suitable, but is not necessarily limited thereto.
  • a BLDC motor Batteryless Direct Current Motor
  • the output of the motor is fed back using a Proportional-Integral Controller (PI controller) or a Proportional-Integral-Derivative Controller (PID controller).
  • PI controller Proportional-Integral Controller
  • PID controller Proportional-Integral-Derivative Controller
  • Many methods are already well known, including a method of vectorly controlling the input current of a motor, and the speed control of the washing motor 41 may be performed by a type of motor and a known method corresponding thereto. Will be omitted.
  • the top cover 2 may be provided with a dispenser 30 for supplying additives acting on the laundry with the water into the inner tank 5.
  • the additives supplied by the dispenser 30 include detergents and fabric softeners (or rinsing rinses).
  • the pump 24 is connected to the drainage bellows 21 for discharging water from the outer tub 6, and the water pumped by the pump 24 is discharged to the outside through the drain hose 25.
  • the dispenser 30 may include a dispenser housing 32 disposed inside the top cover 2, and a drawer 31 containing an additive and retractably received in the dispenser housing 32.
  • a drawer entrance through which the drawer 31 passes may be formed in the top cover 2, and an opening may be formed in one surface of the dispenser housing 32 facing the drawer entrance corresponding to the drawer entrance. have.
  • the drawer 31 may be divided into a detergent accommodating part 31a accommodating laundry detergent and a rinsing accommodating part 31b accommodating a rinsing rinse.
  • the detergent accommodating part 31a and the lease accommodating part 31b are divided into structures such as ribs and partitions. Therefore, when water is supplied to the detergent accommodating part 31a, only the detergent is supplied to the inner tank 5 together with the water. On the contrary, when water is supplied to the rinse accommodating part 31b, only the rinse water is introduced into the inner tank 5 together with the water.
  • the washing machine may include a spray nozzle 50 for spraying water into the inner tank 5.
  • the injection nozzle 50 may be installed in the top cover 2, and is preferably arranged next to the drawer 31.
  • the washing machine may include at least one water supply hose 11 for guiding water supplied from an external water source such as a faucet.
  • the at least one water supply hose 11 may include a cold water hose (not shown) receiving cold water from an external water source, and a hot water hose (not shown) receiving hot water.
  • a valve assembly 12 may be provided to intercept the water supplied through the at least one feed hose 11.
  • the valve assembly 12 may include at least one feed valve 121, 122, 123, 124.
  • the hot water supplied through the hot water hose may be supplied into the inner tank 5 via the dispenser 30. At this time, the hot water passes through the detergent accommodating portion 31a of the drawer 31.
  • a hot water flow passage (not shown) may be provided to guide the water supplied through the hot water hose to the detergent receiving portion 31a, and the valve assembly 12 controls the hot water flow passage under the control of the controller 57.
  • Valve 124 may be included.
  • the cold water supplied through the cold water hose may be selectively supplied to the dispenser 30 or the spray nozzle 50.
  • the cold water supplied to the dispenser 30 may be supplied into the inner tank 5 after selectively passing through the detergent accommodating part 31a or the rinse accommodating part 31b of the drawer 31 again.
  • a first cold water flow passage (not shown) for guiding water supplied through the cold water hose to the detergent receiving portion 31a and a second cold water flow passage (not shown) for guiding the rinse receiving portion 31b may be provided.
  • the valve assembly 12 may include a first cold water valve 121 for regulating the first cold water flow path and a second cold water valve 122 for regulating the second cold water flow path.
  • the first cold water valve 121 and the second cold water valve 122 may be operated under the control of the controller 57.
  • a third cold water passage (not shown) may be provided to guide the cold water supplied through the cold water hose to the injection nozzle 50.
  • the valve assembly 12 may include a third cold water valve 123 for controlling the third cold water flow path under the control of the controller 57.
  • the control panel 3 includes input means such as keys, buttons, and a touch panel for setting, selecting, and adjusting various operation modes provided by the washing machine, an operation state of the washing machine, responses according to the operation mode selection, warning, notification, and the like.
  • input means such as keys, buttons, and a touch panel for setting, selecting, and adjusting various operation modes provided by the washing machine, an operation state of the washing machine, responses according to the operation mode selection, warning, notification, and the like.
  • a display such as a lamp, an LCD panel, an LED panel, and the like that displays various types of information may be provided.
  • the water level sensor 59 detects the water level in the outer tub 6.
  • the communication tube 19 extended vertically is communicated with the outer tub 6. As shown in FIG.
  • the water level sensor 59 detects the air pressure in the communication tube 19 which changes according to the water level in the outer tub 6, and outputs a frequency signal.
  • the controller 57 may determine the water level according to the frequency signal.
  • the present invention is not limited thereto, and the water level sensor 59 may be implemented in other known manners.
  • FIG. 5 is a graph showing the operation control of the main part according to the control method of the washing machine of an embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 illustrates step S3 of FIG. 5 in more detail.
  • 7 schematically illustrates the centrifugal circulation stream.
  • FIG. 8 is another embodiment S3 ′ of step S3 of FIG. 5.
  • the inner tank 5 is rotated at the same speed as the washing motor 41 (in this case, the pulsator 15 also rotates at the same speed as the inner tank 5), and the washing motor 41 and the pulsator 15 are separated.
  • the speed ratio (or reduction ratio) is 3: 1
  • the vertical axis (rpm axis) of the graph shown in the drawing indicates the rotational speed of the washing motor 41.
  • sections in which the second cold water valve 122, the third cold water valve 123, and the pump 24 operate are indicated by blocks.
  • a control method of a washing machine includes the steps of treating laundry with water supplied with a detergent (hereinafter, referred to as a "washing step"), and afterwards. It may include the steps S1 to S10.
  • the washing step is a step of supplying water together with the detergent through the dispenser 30 and rotating the pulsator 15 and / or the inner tank 5 according to a predetermined algorithm to remove the contamination on the laundry.
  • the washing stage generally constitutes a washing administration.
  • step S1 the water used in the washing step may be drained, and the inner tank 5 may be rotated at a high speed to dewater the laundry.
  • the pump 24 is operated to discharge the water in the tub 6, and when the level detected by the level sensor 59 reaches a predetermined level (hereinafter referred to as "dehydration level"), the control unit 57 controls the washing motor 41 to rotate the inner tank 5 at high speed.
  • the dewatering level is preferably an air level (a state in which all the water in the outer tub 6 is discharged), but a small amount of water remains in the outer tub 6 in consideration of the minimum level that can be detected by the level sensor 59. If you can.
  • the pump 24 continues to operate, so that drainage may occur while the inner tub 5 is being accelerated, but depending on the embodiment, the water level in the outer tub 6
  • the operation of the pump 24 is stopped.
  • the time at which the inner tank 5 is rotated reaches a preset time or the water level in the outer tank 6 is set to a predetermined level due to water dewatered from the laundry.
  • step S1 the inner tank 5 is accelerated to the first target dewatering speed V4.
  • the speed of the inner tank 5 may be increased stepwise to the first target dewatering speed (V4).
  • the first target spin speed V4 is set to about 400 rpm, but is not necessarily limited thereto.
  • step S1 is completed while the rotation of the inner tub 5 is stopped, and then the step S2 may be performed.
  • step S2 the inner tank 5 is rotated at the first speed V1, and in this process, water may be supplied into the inner tank 5 via the dispenser 30.
  • the first speed V1 is determined within a range in which at least some of the carriages can be varied in position in the inner tank 5. As the rotational speed of the inner tank 5 increases, the centrifugal force increases so that the fabric sticks to the inner surface of the inner tank 5, and in this case, the position of the inner tank 5 is rotated integrally with the inner tank 5 Is fixed. The magnitude of the centrifugal force applied to the fabric depends not only on the rotational speed of the inner tub 5, but also on the position of the fabric in the inner tub 5.
  • the inner tank 5 is rotated at the same speed in the case of a small amount and a large amount of the cloth introduced into the inner tank 5, in the case of a small amount of the total amount of the carriage is in the inner surface of the inner tank 5
  • the rotational speed of the inner tank 5 allowing the positional change of at least some of the fabrics in the inner tank 5 is determined differently according to the quantity of the tank.
  • the control method may include the step of detecting the amount of laundry (ie, the quantity of laundry) injected into the inner tank 5 (hereinafter, referred to as a "quantity detection step").
  • the first speed V1 may be set according to the quantity detected in the quantity detecting step. That is, when the detected quantity is large (or when the quantity is divided into several sections, and the section to which the detected quantity belongs is large), the first speed V1 may be set to have a larger value.
  • the first speed V1 may be determined between 30 rpm and 120 rpm.
  • the first speed V1 is set to 30 rpm.
  • step S2 the rinsing rinse may be supplied through the dispenser 30.
  • the controller 57 may open the second cold water valve 122 to allow the cold water to be supplied to the rinse accommodating part 31b of the drawer 31.
  • step S2 the rinse supplied with the cold water penetrates the laundry, and in particular, since the laundry also flows together while the inner tank 5 is rotated, the rinsing may be evenly applied to the laundry.
  • step S2 the water supply through the dispenser 30 may be made until the water level in the outer tank (6) is above the predetermined centrifugal circulation level.
  • the centrifugal force caused by the rotation of the inner tank 5 is caused.
  • the wash water between the outer tub 6 and the inner tub 5 may be raised higher than the top of the inner tub 5.
  • the centrifugal circulating water level may also be determined according to the value of the second speed V2 in the step S3 to be described later.
  • the water supply target water level in step S2 may be set above the centrifugal circulation water level.
  • the water level may be detected by the water level sensor 59, and when the water level reaches the water supply target water level, the controller 57 may block the second cold water valve 122. have.
  • step S3 may be performed.
  • step S3 the inner tank 5 is rotated at the second speed V2, and the water is supplied through the spray nozzle 50 into the inner tank 5 (S31), and the water is supplied through the spray nozzle 50.
  • step S32 the step of rotating the pulsator 15 in both directions at a third speed (V3 / 3) (S32), and after the rotation of the pulsator 15 is stopped, the inner tank (5) Rotating at a second speed V2 and supplying water into the inner tank 5 through the injection nozzle 50 may be included (S33).
  • step S31 the centrifugal circulation flow is formed while the inner tank 5 is rotated at the second speed V2, and water sprayed through the injection nozzle 50 is applied to the laundry in this process. That is, in step S31 not only can wash the laundry using the centrifugal circulation flow generated by the water in the outer tank 6, the residual detergent introduced in the washing step by the additionally supplied water through the injection nozzle 50 is It has a dilution effect.
  • step S31 in the process of discharging the water flow through the laundry attached to the inner surface of the inner tank 5 to the outer tank 6, the detergent attached between the fibers can be actively removed, as well as rinse The fiber softening effect by this is increased.
  • the rinsing performance is further improved.
  • the second speed V2 can be set according to the amount of water in the outer tub 6. In this case, when the detected quantity is large (or, when the quantity is divided into several sections and the interval to which the detected quantity belongs is large), the second speed V2 may be set to have a smaller value. This is because, when the quantity detected in the quantity detection step is large, since the water is supplied to a higher water level in the step S2, even if the rotation speed of the inner tank 5 is low, the centrifugal circulation flow can be formed.
  • the second speed V2 may be set to 120 to 150 rpm. In an embodiment, when the amount of discharge is divided into 1 to 10 levels, the second speed V2 may be set to 150 rpm when it is 4 levels or more, and 120 rpm when it is less than 4 levels. It is configured, but is not necessarily limited to this.
  • the controller 57 may control a time for spraying water through the spray nozzle 50.
  • a timer (not shown) for measuring a time may be provided, and the controller 57 may open the third cold water valve 123 for a preset injection time based on the time measured by the timer. It is preferable that the inner tank 5 is rotated at the second speed V2 during the time when the third cold water valve 123 is opened.
  • the injection time may be set according to the quantity.
  • the injection time may be set to have a larger value when the dose is large (or when the dose is divided into several sections and the detected quantity belongs to a large section). For example, when dividing a quantity into 1 to 10 levels, the injection time is set to 50 seconds for 1 to 4 levels, 60 seconds for 5 to 8 levels, and 180 seconds for 9 to 10 levels. Can be.
  • step S32 may be performed.
  • step S32 the pulsator 15 is alternately rotated in both directions at the third speed V3 / 3.
  • step S31 since the centrifugal force due to rotation is no longer applied to the inner tank 5, the laundry stuck to the inner surface of the inner tank 5 is dropped by its own weight and collected on the pulsator 15. . In this state, by rotating the pulsator 15, laundry can be evenly distributed.
  • the speed V3 shown in the figure is the rotational speed of the washing motor 41.
  • the reduction ratio n is 3, and the third speed is V3 / 3.
  • the third speed may be set according to the quantity detected in the quantity detecting step. In this case, when the detected quantity is large (or when the quantity is divided into several sections, and the section to which the detected quantity belongs is large), the third speed may be set to have a larger value. The larger the quantity, the greater the load on the pulsator 15, so that the pulsator 15 is rotated at a higher speed.
  • steps S31 and S32 may be repeated a predetermined number of times.
  • S31 (1), S32 (1), S31 (2), S32 (2), In this case, since the second step S31 (2) is carried out in a state in which the laundry is evenly distributed in the step S32 (1). In the process of washing the laundry integrally with the inner tank 5, there is an effect that the unbalance (or vibration) is prevented from occurring.
  • step S33 may be performed.
  • step S33 as in step S31, the inner tank 5 is rotated at the second speed V2, and water may be supplied into the inner tank 5 through the injection nozzle 50.
  • the time ⁇ tb at which the inner bath 5 is rotated at the second speed V2 in step S33 may be set longer than the time ⁇ ta at which the inner bath 5 is rotated at the second speed V2 in step S31.
  • the time sprayed through the injection nozzle 50 in step S33 (that is, the time when the third cold water valve 123 is opened) also becomes longer than in step S31.
  • Water supply through the injection nozzle 50 of step S33 may be continued even after the rotation of the inner tank 5 is stopped, it may be carried out during the drainage in the step S4 to be described later.
  • the step S4 can be carried out after the rotation of the inner tub 5 in step S33 is stopped.
  • the inner tank 5 may be rotated at the first speed V1.
  • the rotation of the inner tub 5 is substantially the same as in step S2, but depending on the embodiment, it is also possible that the inner tub 5 is rotated at a different speed than in step S2.
  • the inner bath 5 is rotated at 30 rpm, but is not necessarily limited thereto.
  • Drainage may occur while the inner bath 5 is rotated in step S4.
  • the control unit 57 operates the pump 24 to allow drainage, and of course, the drain valve 22 is in an open state.
  • Water may be supplied through the injection nozzle 50 even while the step S4 is being performed, and in the embodiment, the injection through the injection nozzle 50 performed in the step S33 continues to the initial predetermined section of the step S4.
  • the present invention is not limited thereto, and the injection may be stopped after the step S33 and resumed while the step S4 is performed.
  • the washing water applied to the laundry is immediately drained.
  • the water level is detected by the water level sensor 59 during the step S4, and when the detected water level reaches the dehydration level (preferably the air level), the control unit 57 stops the washing motor 41 to perform the step S4. Can be terminated.
  • the present invention is not limited thereto, and the rotation of the inner tank 5 may be stopped after a sufficient time has elapsed until the water level of the outer tub 6 reaches the dehydration level.
  • Step S5 rotates the inner tank 5 at a high speed, and can operate the pump 24 to drain the water discharged from the laundry.
  • step S5 the inner tank 5 is accelerated to the first target dewatering speed V4.
  • the speed of the inner tank 5 may be increased stepwise to the first target dewatering speed (V4).
  • the target dewatering speed in step S5 may be set to a value different from that in step S1 (eg, 450 rpm).
  • Steps S6 to S9 are substantially repeated steps S2 to S5, and according to the above description, the repeated description will be omitted.
  • step S10 the inner tank 5 is accelerated to the second target dewatering speed V5.
  • the speed of the inner tank 5 may be increased stepwise to the second target dewatering speed (V5).
  • the second target dewatering speed V5 is greater than the first target dewatering speed V4 in step S1 (or step S9), and is set to about 700 rpm in the embodiment, but is not necessarily limited thereto. .
  • the pump 24 may be operated so that the dewatered water from the laundry can be drained during the step S10.
  • FIG. 9 is a graph illustrating operation control of main parts according to a control method of a washing machine according to another embodiment of the present invention.
  • a control method of a washing machine according to another embodiment of the present invention is different from the above-described embodiments in that water is further supplied through the injection nozzle 50 in steps S2 and S6. And the other configuration is the same.
  • step S2 water is also supplied through the injection nozzle 50 together with the dispenser 30.
  • the water supply through the dispenser 30 can not wet all the laundry, unless the water is supplied to the water level so that the laundry can be completely submerged in water, but the water supply by the spray nozzle 50 together.
  • the spray nozzle 50 since water can be directly applied to the laundry, there is an effect that the cloth can be wetted more quickly.
  • the water supply through the dispenser 30 and the water supply through the injection nozzle 50 are performed at the same time, since the injection pressure of the injection nozzle 50 may not be sufficient, depending on the embodiment, the water supply through the dispenser 30 The water supply through the injection nozzle 50 can also be made with a time difference.

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Abstract

본 발명의 세탁기의 제어방법은 세제와 함께 공급된 물로 세탁물을 처리하는 단계와, 사용된 물을 배수하고, 내조를 고속으로 회전시키고, 펌프를 작동시켜 상기 세탁물로부터 배출된 물을 배수하는 단계와, 내조를 제 1 속도로 회전시키며, 디스펜서를 경유하여 내조 내로 물을 공급하는 단계와, 상기 디스펜서를 통한 물 공급을 중단하고, 상기 내조를 제 2 속도로 회전시키며, 분사노즐을 통해 상기 내조 내로 물을 공급하는 단계와, 상기 분사노즐을 통한 물 공급을 중단하고, 펄세이터를 제 3 속도로 양방향으로 교대로 회전시키는 단계와, 상기 펄세이터의 회전을 정지하고, 상기 내조를 제 2 속도로 회전시키며, 상기 분사노즐을 통해 상기 내조 내로 물을 공급하는 단계와, 상기 펌프를 작동시켜 외조를 배수시키는 단계와, 상기 내조를 고속으로 회전시키며, 상기 펌프를 작동시켜 상기 세탁물로부터 배출된 물을 배수하는 단계를 포함한다.

Description

세탁기의 제어방법
본 발명은 세탁기의 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로, 세탁기는 세탁, 탈수 및/또는 건조 등의 여러 작용을 통해 세탁물을 처리하는 장치이다. 세탁기는 물이 담기는 외조와, 상기 외조 내에 회전 가능하게 구비되는 내조를 포함하며, 상기 내조에는 물이 통과하는 다수의 통공이 형성된다.
상기 내조 내에 의류나 침구 등의 세탁물(이하, "포"라고도 함)이 투입된 상태에서, 사용자가 컨트롤 패널을 이용하여 원하는 코스를 선택하면, 선택된 코스에 대응하여 기 설정된 알고리즘이 실행됨으로써, 급배수, 세탁, 헹굼, 탈수 등이 실시된다.
통상의 세탁기는 세탁행정, 헹굼행정 및 탈수행정의 일련의 행정들을 차례로 실시하여 세탁물을 처리한다. 이러한 세탁기는 진행 중인 행정에 따라, 물과 함께 세탁용 세제, 헹굼용 린스, 표백제 등을 선택적으로 공급하기 위한 디스펜서가 구비된다.
세탁기의 운전 과정에서 이루어지는 급수는 세탁에 사용하기 위한 것(이하, "세탁급수"라고 함.)과 헹굼에 사용하기 위한 것(이하, "헹굼급수"라고 함.)으로 구분할 수 있다. 세탁급수시에는 디스펜서를 통해 물과 함께 세제가 공급되고, 헹굼급수시에는 디스펜서를 통해 헹굼용 린스(린스가 투입되지 않은 경우, 외부 수원(예를 들어, 수도 꼭지)을 통해 공급된 원수만 공급)가 공급된다.
한편, 세탁행정은 주로 세탁용 세제를 이용하여 세탁물에 묻은 오염을 제거하는 단계로, 세제와 함께 물이 공급(세탁급수)된 후, 기 설정된 패턴에 따라 펄세이터 및/또는 내조가 회전되어 세탁물이 처리된다. 세탁행정은 세탁에 사용된 물을 배수함으로써 마무리 되고, 이후, 헹굼행정이 실시된다.
헹굼행정에서는 내조 내로 헹굼급수가 이루어지고, 펄세이터가 기 설정된 패턴으로 회전되어, 세탁물에 묻은 세탁용 세제가 물에 희석된다. 그런데, 종래에는 헹굼행정의 전체 소요시간을 줄이기 위해, 급수와 함께 펄세이터를 회전시키는 방식을 사용하였으나, 이 경우, 급수로 인해 수위가 상승되면, 부력에 의해 세탁물이 펄세이터와 쉽게 분리되기 때문에 헹굼 성능이 떨어지는 문제가 있었고, 원하는 정도의 헹굼 성능을 얻기 위해서는 오히려 더 오랜 시간동안 펄세이터를 구동하여야 하여, 소비전력과 전체 세탁시간이 증가되는 문제가 있었다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 세탁행정에서 세탁물에 묻은 세제를 보다 확실하게 제거하고, 이러한 헹굼에 소요되는 전체 시간을 줄이는 것이다. 특히, 내조의 회전, 분사노즐에 의한 물 분사, 펄세이터의 회전을 적절한 방식으로 구성한 세탁기의 제어방법을 제공하는 것이다.
또한, 내조의 회전을 통해 외조로부터 내조 내로 쏟아지는 수류(이하, "원심순환수류"라고 함.)를 형성하여, 세탁행정에서 세탁물에 묻은 세제를 제거하고, 그와 동시에 상기 분사노즐을 통해 세탁물에 물을 가함으로써, 원심순환수류에 의한 물리력, 수류가 내조의 내측면에 부착된 세탁물을 통과하는 과정에서의 세제의 제거, 상기 분사노즐을 통해 세탁물에 직접 가해진 수류에 의한 헹굼 등의 종합적인 요인을 통해 헹굼 성능을 향상시키는 것이다.
또한, 원심순환수류를 형성하는 중에 상기 분사노즐을 통한 물을 분사하는 단계와, 펄세이터의 교반회전(또는, 양방향으로 교대로 회전)을 반복함으로써, 헹굼 성능의 향상과 더불어 세탁물을 고르게 분산시킬 수 있도록 한 세탁기의 제어방법을 제공하는 것이다.
본 발명은 물이 담기는 외조와, 세탁물을 수용하고 상기 외조 내에 회전 가능하게 구비되는 내조와, 상기 내조의 하부에 회전 가능하게 구비되는 펄세이터와, 상기 내조 내로 린스를 공급하는 디스펜서와, 상기 내조 내로 물을 분사하는 분사노즐과, 상기 외조 내의 물을 배수하는 펌프가 구비된 세탁기의 제어방법에 관한 것이다.
상기 세탁기의 제어방법은 세제와 함께 공급된 물로 세탁물을 처리한 후, 세탁에 사용된 물을 배수한다. 이후, 상기 내조를 고속으로 회전시키고, 상기 펌프를 작동시켜 상기 세탁물로부터 배출된 물을 배수한다.
이후, 상기 내조를 제 1 속도로 회전시키며, 상기 디스펜서를 경유하여 상기 내조 내로 물을 공급한다. 이때, 디스펜서에 수용된 헹굼용 린스가 물과 함께 공급될 수 있다.
상기 디스펜서를 통한 물 공급을 중단하고, 상기 내조를 제 2 속도로 회전시키며, 상기 분사노즐을 통해 상기 내조 내로 물을 공급한다. 상기 제 2 속도는, 그 속도로 상기 내조가 회전될 시, 상기 외조와 상기 내조 사이의 세탁수가 상기 내조의 상단보다 높이 상승될 수 있는 범위에서 설정될 수 있다.
상기 제 2 속도는 120 내지 150rpm일 수 있다. 상기 제 2 속도는 포량에 따라 설정될 수 있다.
상기 분사노즐을 통한 물 공급을 중단하고, 상기 펄세이터를 제 3 속도로 양방향으로 교대로 회전시키는 단계가 실시될 수 있다.
상기 내조를 제 2 속도로 회전시키며 상기 분사노즐을 통해 물을 공급하는 단계와 상기 펄세이터를 상기 제 3 속도로 양방향으로 회전시키는 단계는 기 설정된 횟수만큼 반복될 수 있다. 상기 제 3 속도는 포량에 따라 설정될 수 있다. 상기 제 3 속도는 70 내지 90rpm일 수 있다.
이후, 상기 펄세이터의 회전을 정지하고, 상기 내조를 제 2 속도로 회전시키며, 상기 분사노즐을 통해 상기 내조 내로 물을 공급하는 단계가 실시될 수 있다.
이후, 상기 펌프를 작동시켜 상기 외조를 배수시키고, 상기 내조를 고속으로 회전시키며, 상기 펌프를 작동시켜 상기 세탁물로부터 배출된 물을 배수하는 단계가 실시될 수 있다.
본 발명의 세탁기의 제어방법은 세탁행정에서 세탁물에 묻은 세제를 보다 확실하게 제거하고, 이러한 헹굼에 소요되는 전체 시간을 줄일 수 있는 효과가 있다.
또한, 원심순환수류에 의한 물리력과 함께, 수류가 내조의 내측면에 부착된 세탁물을 통과하는 투과 효과, 분사노즐을 통해 세탁물에 직접 가해진 수류에 의한 헹굼력이 상호 작용함으로써, 헹굼 성능이 향상되는 효과가 있다.
또한, 원심순환수류를 형성하는 중에 상기 분사노즐을 통한 물을 분사하는 단계와, 펄세이터의 교반회전(또는, 양방향으로 교대로 회전)을 반복함으로써, 헹굼 성능의 향상과 더불어 세탁물이 고르게 분산되는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 세탁기의 측단면도이다.
도 3은 도 1에 도시된 탑커버를 부분적으로 도시한 것이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 주요부간의 제어관계를 도시한 블록도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예의 세탁기의 제어방법에 따른 주요부들의 동작 제어를 도시한 그래프이다.
도 6은 도 5의 S3단계를 보다 구체적으로 도시한 것이다.
도 7은 원심순환수류를 모식적으로 도시한 것이다.
도 8은 도 5의 S3단계의 다른 실시예이다.
도 9는 본 발명의 다른 실시예의 세탁기의 제어방법에 따른 주요부들의 동작 제어를 도시한 그래프이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 사시도이다. 도 2는 도 1에 도시된 세탁기의 측단면도이다. 도 3은 도 1에 도시된 탑커버를 부분적으로 도시한 것이다. 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 주요부간의 제어관계를 도시한 블록도이다.
도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기는 캐비닛(1), 탑 커버(2), 리드(4), 베이스(9) 및 컨트롤 패널(3)을 포함할 수 있다.
캐비닛(1)은 베이스(9)에 의해 지지되며, 내측으로 외조(6)가 수용되는 공간이 형성되도록, 베이스(9)의 외측 가장자리를 따라 설치되는 전면, 양 측면, 후면을 포함할 수 있다.
베이스(9)는 세탁기의 설치가 이루어지는 바닥에 대응하는 평평한 형태로 이루어져 캐비닛(1)의 네모서리 부근에 설치된 4개의 지지다리(16)에 의해 지지될 수 있다.
캐비닛(1)의 상단에는 탑 커버(2)가 결합될 수 있다. 탑 커버(2)에는 세탁물(또는, “포”)의 투입과 인출을 위한 투입구가 형성될 수 있으며, 탑 커버(2)에는 상기 투입구를 개폐하는 리드(4)가 회전 가능하게 결합될 수 있다.
캐비닛(1) 내에는 물을 담기 위한 외조(6)가 배치될 수 있다. 외조(6)는 헹거(8)에 의해 캐비닛(1) 내에 매달린 형태로 구비될 수 있다. 행거(8)는 상단이 탑 커버(2)와 피봇 가능하게 결합되는 지지로드(8a)와, 지지로드(8a)에 설치되어 외조(6)의 진동을 완충하는 서스펜션(8b)을 포함할 수 있다. 이러한 서스펜션(8b)은 다양한 형태로 구성될 수 있다. 예를 들어, 서스펜션(8b)은 외조(6)를 지지하며, 외조(6)가 진동함에 따라 지지로드(8a)을 따라 이동되는 외조 지지부재와, 지지로드(8a)의 하단부에 고정배치되어, 상기 외조 지지부재를 탄성적으로 지지하는 스프링을 포함할 수 있다. 헹거(8)는 캐비닛(1)의 네 군데 모서리에 각각 구비될 수 있다.
외조(6)는 상측이 개구되고, 상기 개구된 상측에는 외조 커버(7)가 구비될 수 있다. 외조 커버(7)는 세탁물의 출입을 위해 중앙부가 개구된 링형태로 이루어질 수 있다.
외조(6) 내에는 세탁물을 수용하며, 수직축(vertical axis)을 중심으로 회전되는 내조(5)가 배치될 수 있다. 내조(5)에는 물이 통과되는 다수의 구멍이 형성될 수 있으며, 상기 구멍을 통해 내조(5)와 외조(6) 간에 물이 교류될 수 있다.
외조(6)로부터 물을 배출시키는 배수 밸로우즈(21)와, 배수 밸로우즈(21)를 단속하는 배수 밸브(22)가 구비될 수 있다. 배수 밸로우즈(21)는 펌프(24)와 연결되며, 배수 밸브(22)가 개방될 시 배수 밸로우즈(21)를 통해 펌프(24)로 물이 공급될 수 있다. 이하, 별도의 설명이 없더라도, 펌프(24)는 배수 밸로우즈(21)가 개방된 상태에서 작동되는 것으로 이해하기로 한다.
내조(5)의 내측 하부에는 펄세이터(15)가 회전 가능하게 구비될 수 있다. 펄세이터(15)는 상측으로 돌출된 다수의 방사상 리브를 포함할 수 있다. 펄세이터(15)가 회전될 시, 상기 리브들에 의해 수류가 형성될 수 있다.
캐비닛(1) 내에는 내조(5)와 펄세이터(15)를 회전시키기 위한 동력을 제공하는 세탁 모터(41)가 배치될 수 있다. 세탁 모터(41)는 외조(6)의 하측에 배치되고, 외조(6)와 함께 캐비닛(1) 내에 매달리는 형태로 제공될 수 있다. 세탁 모터(41)의 회전축은 펄세이터(15)와는 항시 결합되어 있으며, 내조(5)와는 클러치(미도시)의 전환 동작에 따라 결합 또는 결합 해제될 수 있다. 따라서, 세탁 모터(41)의 회전축이 내조(5)와 결합된 상태로 동작할 시에는, 펄세이터(15)와 내조(5)가 일체로 회전되며, 회전축이 내조(5)와 분리된 상태에서는 내조(5)가 정지된 상태에서 펄세이터(15)만이 회전된다.
세탁 모터(41)의 속도(또는, 회전수)를 변속하여 펄세이터(15)로 전달하는 변속기(미도시)가 더 구비될 수 있다. 상기 클러치에 의해 내조(5)가 세탁 모터(41)의 회전축과 분리된 상태(즉, 펄세이터(15)만 회전되는 상태)에서, 상기 변속기에 의해 기 설정된 감속비(n)로 감속된 속도로 펄세이터(15)가 회전될 수 있다. 세탁 모터(41)의 회전 속도를 n이라고 할 때, 펄세이터(15)는 1의 속도로 회전되며, 이때의 "n"을 감속비라고 정의한다. 이하, 감속비(n)는 3인 것으로 예를 드나, 반드시 이에 한정되어야 하는 것은 아니다.
세탁 모터(41)는 속도 제어가 가능하며, 통상의 세탁기에 널리 적용되고 있는 BLDC 모터(Brushless Direct Current Motor)가 적당하나, 반드시 이에 한정되어야 하는 것은 아니다. BLDC 모터의 속도를 제어하는 방법으로는 비례-적분 제어기(PI controller: Proportional-Integral controller), 비례-적분-미분 제어기(PID controller: Proportional-Integral-Derivative controller) 등을 이용하여 모터의 출력을 피드백 받아 모터의 입력 전류를 벡터 제어하는 방법을 포함하여 여러 방법들이 이미 잘 알려져 있어, 세탁 모터(41)의 속도 제어는 모터의 종류와 그에 대응하는 기 공지된 방법에 의해 이루어질 수 있는 바, 구체적인 설명은 생략하기로 한다.
탑 커버(2)에는 세탁물에 작용하는 첨가제를 내조(5) 내로 물과 함께 공급하기 위한 디스펜서(30)가 구비될 수 있다. 디스펜서(30)에 의해 공급되는 첨가제로는 세제와 섬유 유연제(또는, 헹굼용 린스) 등이 있다.
펌프(24)는 외조(6)로부터 물을 배출시키는 배수 밸로우즈(21)와 연결되어 있으며, 펌프(24)에 의해 압송된 물은 배수 호스(25)를 통해 외부로 배출된다.
디스펜서(30)는 탑 커버(2)의 내측에 배치되는 디스펜서 하우징(32)과, 첨가제가 담기며 디스펜서 하우징(32)에 인출 가능하게 수용되는 드로워(31)를 포함할 수 있다. 탑 커버(2)에는 드로워(31)가 통과되는 드로워 출입구가 형성될 수 있고, 상기 드로워 출입구에 대응하여 디스펜서 하우징(32)에는 상기 드로워 출입구를 대향하는 일면에 개구부가 형성될 수 있다.
드로워(31)는 세탁용 세제를 수용하는 세제 수용부(31a)와, 헹굼용 린스를 수용하는 린스 수용부(31b)로 구획될 수 있다. 세제 수용부(31a)와 리스 수용부(31b)는 리브, 파티션 등의 구조물로 구획되어 있으며, 따라서, 세제 수용부(31a)로 급수가 이루어질 시 물과 함께 세제만 내조(5)로 투입되고, 반대로, 린스 수용부(31b)로 급수가 이루어질 시에는 물과 함께 린스만 내조(5)로 투입된다.
세탁기는 내조(5) 내로 물을 분사하는 분사노즐(50)을 포함할 수 있다. 분사노즐(50)은 탑 커버(2)에 설치될 수 있으며, 바람직하게는, 드로워(31)의 옆에 배치된다.
세탁기는 수도 꼭지 등의 외부 수원으로부터 공급된 물을 안내하는 적어도 하나의 급수 호스(11)를 포함할 수 있다. 적어도 하나의 급수 호스(11)는 외부 수원으로부터 냉수를 공급받는 냉수 호스(미도시)와, 온수를 공급받는 온수 호스(미도시)를 포함할 수 있다.
적어도 하나의 급수 호스(11)를 통해 공급된 물을 단속하는 밸브 어셈블리(12)가 구비될 수 있다. 밸브 어셈블리(12)는 적어도 하나의 급수 밸브(121, 122, 123, 124)를 포함할 수 있다.
상기 온수 호스를 통해 공급된 온수는 디스펜서(30)를 경유하여 내조(5) 내로 급수될 수 있다. 이때, 온수는 드로워(31)의 세제 수용부(31a)를 경유한다. 상기 온수 호스를 통해 공급된 물을 세제 수용부(31a)로 안내하는 온수 유로(미도시)가 구비될 수 있고, 밸브 어셈블리(12)는 제어부(57)의 제어 하에 상기 온수 유로를 단속하는 온수 밸브(124)를 포함할 수 있다.
상기 냉수 호스를 통해 공급된 냉수는 디스펜서(30) 또는 분사노즐(50)로 선택적으로 공급될 수 있다. 이때, 디스펜서(30)로 공급된 냉수는 다시 드로워(31)의 세제 수용부(31a) 또는 린스 수용부(31b)를 선택적으로 경유한 후, 내조(5) 내로 공급될 수 있다.
상기 냉수 호스를 통해 공급된 물을 세제 수용부(31a)로 안내하는 제 1 냉수 유로(미도시)와, 린스 수용부(31b)로 안내하는 제 2 냉수 유로(미도시)가 구비될 수 있다. 밸브 어셈블리(12)는 상기 제 1 냉수 유로를 단속하는 제 1 냉수 밸브(121)와, 상기 제 2 냉수 유로를 단속하는 제 2 냉수 밸브(122)를 포함할 수 있다. 제 1 냉수 밸브(121)와 제 2 냉수 밸브(122)는 제어부(57)의 제어 하에 작동될 수 있다.
상기 냉수 호스를 통해 공급된 냉수를 분사노즐(50)로 안내하는 제 3 냉수 유로(미도시)가 구비될 수 있다. 밸브 어셈블리(12)는 제어부(57)의 제어 하에 상기 제 3 냉수 유로를 단속하는 제 3 냉수 밸브(123)를 포함할 수 있다.
컨트롤 패널(3)은 세탁기가 제공하는 각종 운전 모드를 설정, 선택, 조정할 수 있는 키, 버튼, 터치 패널 등의 입력수단과, 세탁기의 운전 상태, 상기 운전 모드 선택에 따른 응답, 경고, 알림 등의 각종 정보를 표시하는 램프, LCD 패널, LED 패널 등의 디스플레이가 구비될 수 있다.
수위센서(59)는 외조(6) 내의 수위를 감지한다. 상하로 길게 연장된 연통관(19)이 외조(6)와 연통되어 있다. 수위센서(59)는 외조(6) 내의 수위에 따라 변화하는 연통관(19) 내의 공기압을 감지하여 주파수 신호를 출력하며, 제어부(57)는 상기 주파수 신호에 따라 수위를 결정할 수 있다. 그러나, 이에 한하지 않고, 수위센서(59)는 기 공지된 다른 방식으로 구현되어도 무방하다.
도 5는 본 발명의 일 실시예의 세탁기의 제어방법에 따른 주요부들의 동작 제어를 도시한 그래프이다. 도 6은 도 5의 S3단계를 보다 구체적으로 도시한 것이다. 도 7은 원심순환수류를 모식적으로 도시한 것이다. 도 8은 도 5의 S3단계의 다른 실시예(S3')이다.
이하, 내조(5)는 세탁 모터(41)와 같은 속도로 회전되고(이때, 펄세이터(15)도 내조(5)와 같은 속도로 회전), 세탁 모터(41)와 펄세이터(15)의 속도비(또는, 감속비)는 3:1인 것으로 예를 들며, 도면에 표시된 그래프의 세로축(rpm 축)은 세탁 모터(41)의 회전속도를 나타내는 것이다. 또한, 그래프에서 제 2 냉수 밸브(122), 제 3 냉수 밸브(123), 펌프(24)가 작동되는 구간은 블록으로 표시하였다.
도 5 내지 도 7을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 제어방법은 세제와 함께 공급된 물로 세탁물을 처리하는 단계(이하, "세탁단계"라고 함.)와, 그 이후에 실시되는 S1 내지 S10단계를 포함할 수 있다.
세탁단계는 디스펜서(30)를 통해 세제와 함께 물을 공급하고, 기 설정된 알고리즘에 따라 펄세이터(15) 및/또는 내조(5)를 회전시켜 세탁물에 묻은 오염을 제거하는 단계이다. 세탁단계는 일반적으로 세탁행정을 구성한다.
S1단계에서는, 세탁단계에서 사용된 물을 배수하고, 내조(5)를 고속으로 회전시켜 세탁물의 탈수가 실시될 수 있다. 구체적으로, 먼저 펌프(24)가 작동되어 외조(6)내의 물이 배출되고, 수위센서(59)에 의해 감지된 수위가 기 설정된 수위(이하, "탈수수위"라고 함.)에 이르면, 제어부(57)는 세탁 모터(41)를 제어하여 내조(5)를 고속으로 회전시킨다. 탈수수위는 바람직하게는 공수위(외조(6) 내의 물이 모두 배출된 상태)가 바람직하나, 수위센서(59)가 감지할 수 있는 최소 수위를 고려할 시 미량의 물이 외조(6) 내에 잔존하더라도 무방하다.
외조(6) 내의 수위가 탈수수위에 이른 이후에도, 펌프(24)가 계속하여 작동하여, 내조(5)가 가속되는 중에도 배수가 이루어질 수 있으나, 실시예에 따라서는, 외조(6) 내의 수위가 탈수수위에 도달하면 펌프(24)의 작동이 정지되었다가, 이후, 내조(5)가 회전된 시간이 기 설정된 시간에 이르거나, 세탁물로부터 탈수된 물로 인해 외조(6) 내의 수위가 기 설정된 수위에 도달한 것으로 수위센서(59)에 의해 감지가 되면, 다시 작동되는 것도 가능하다.
S1단계에서는 기 설정된 제 1 목표 탈수 속도(V4)까지 내조(5)가 가속된다. 이때, 내조(5)의 속도는 제 1 목표 탈수 속도(V4)까지 단계적으로 상승될 수 있다. 제 1 목표 탈수 속도(V4)는 대략 400rpm으로 설정되나, 반드시 이에 한정되어야 하는 것은 아니다.
S1단계는 내조(5)의 회전이 정지되면서 완료되고, 이후, S2단계가 실시될 수 있다. S2단계에서는 내조(5)가 제 1 속도(V1)로 회전되고, 이 과정에서, 디스펜서(30)를 경유하여 내조(5) 내로 물이 공급될 수 있다.
제 1 속도(V1)는 내조(5) 내에서 적어도 일부의 포가 위치 변동될 수 있는 범위 내에서 정해진다. 내조(5)의 회전속도가 빨라질수록, 원심력이 증가하여 포가 내조(5)의 내측면에 달라 붙게 되며, 이 때, 포는 내조(5)와 일체로 회전되기 때문에 내조(5)에 대한 위치는 고정이다. 포에 가해지는 원심력의 크기는 내조(5)의 회전속도 뿐만 아니라, 내조(5) 내에서의 포의 위치에 따라서도 달라진다. 예를 들어, 내조(5) 내에 투입된 포가 소량인 경우와 다량인 경우에 있어서, 같은 속도로 내조(5)를 회전시킨다고 가정할 시, 소량인 경우에는 전량의 포가 내조(5)의 내측면에 달라 붙을 수 있으나, 다량인 경우에는 포들 간의 간섭으로 인해 포들의 위치 변동이 제한적이기 때문에, 포들 중에서 내조(5)의 회전 중심과 가까운 포들은 충분한 원심력을 받지 못하여 내조(5)에 대한 위치가 고정된 상태에서 일체로 회전되지 못한다. 따라서, 내조(5) 내에서 적어도 일부의 포들의 위치 변동을 허용하는 내조(5)의 회전 속도는 포량에 따라 다르게 정해지는 것이 바람직하다.
이러한 측면에서, 본 발명의 일 실시예에 따른 제어방법은, 내조(5) 내에 투입된 세탁물의 양(즉, 포량)을 감지하는 단계(이하, "포량감지단계"라고 함.)를 포함할 수 있고, 제 1 속도(V1)는 포량감지단계에서 감지된 포량에 따라 설정될 수 있다. 즉, 감지된 포량이 큰 경우(또는, 포량을 몇 개의 구간으로 구분하여, 상기 감지된 포량이 속하는 구간이 큰 경우), 제 1 속도(V1)가 더 큰 값을 갖도록 설정될 수 있다. 제 1 속도(V1)는 30rpm 내지 120rpm 사이에서 정해질 수 있다.
실시예에서는, 포량을 1레벨 내지 10레벨로 구분할 시, 포량이 6레벨인 경우를 예로 들고 있으며, 이 때, 제 1 속도(V1)는 30rpm으로 설정되었다.
S2단계에서는 디스펜서(30)를 통해 헹굼용 린스가 공급될 수 있다. 제어부(57)는 제 2 냉수 밸브(122)를 개방시켜, 냉수가 드로워(31)의 린스 수용부(31b)로 공급되도록 할 수 있다.
S2단계에서는 냉수와 함께 공급된 린스가 세탁물에 스며들며, 특히, 내조(5)가 회전되는 과정에서 세탁물도 함께 유동하기 때문에, 세탁물들에 고르게 린스가 베일 수 있다.
S2단계에서, 디스펜서(30)를 통한 급수는 외조(6) 내의 수위가 기 설정된 원심순환수위 이상이 될 때까지 이루어질 수 있다. 외조(6) 내의 수위가 상기 원심순환수위에 이른 상태에서, 후술하는 S3단계의 제 2 속도(V2)로 내조(5)가 회전되는 경우, 내조(5)의 회전에 의해 유발된 원심력에 의해 외조(6)와 내조(5) 사이의 세탁수가 내조(5)의 상단보다 높이 상승될 수 있다. 상기 원심순환수위는 후술하는 S3단계에서의 제 2 속도(V2) 값에 따라 상기 원심순환수위 역시 정해질 수 있다.
이때의 수류 형태(이하, "원심순환수류"라고 함.)는 도 7에 도시되어 있으며, 내조(5)의 상단보다 높이 상승된 수류가 외조 커버(7)를 따라 안내되어 다시 내조(5)로 쏟아진다.
S2단계에서의 급수 목표 수위는 상기 원심순환수위 이상으로 설정될 수 있다. 디스펜서(30)를 통해 급수가 이루어지는 동안, 수위센서(59)에 의해 수위가 감지될 수 있고, 수위가 상기 급수 목표 수위에 도달하면, 제어부(57)는 제 2 냉수 밸브(122)를 차단할 수 있다.
디스펜서(30)를 통한 물 공급이 중단되고, 내조(5)의 회전도 정지되어 S2단계가 완료된 후, S3단계가 실시될 수 있다.
S3단계는, 내조(5)를 제 2 속도(V2)로 회전시키며, 분사노즐(50)을 통해 내조(5) 내로 물을 공급하는 단계(S31)와, 분사노즐(50)을 통한 물 공급을 중단된 상태에서, 펄세이터(15)를 제 3 속도(V3/3)로 양방향으로 교대로 회전시키는 단계(S32)와, 펄세이터(15)의 회전이 정지된 후, 내조(5)를 제 2 속도(V2)로 회전시키며, 분사노즐(50)을 통해 내조(5) 내로 물을 공급하는 단계(S33)를 포함할 수 있다.
S31단계에서 내조(5)가 제 2 속도(V2)로 회전되는 동안 원심순환수류가 형성되고, 이 과정에서 분사노즐(50)을 통해 분사된 물이 세탁물에 가해진다. 즉, S31단계에서는 외조(6) 내의 물에 의해 생성된 원심순환수류를 이용하여 세탁물을 헹굴 수 있을 뿐만 아니라, 분사노즐(50)을 통해 추가로 공급된 물에 의해 세탁단계에서 투입된 잔류 세제가 희석되는 효과가 있다.
특히, S31단계에서는 수류가 내조(5)의 내측면에 달라 붙어 있는 세탁물을 투과하여 외조(6)로 배출되는 과정에서, 섬유 사이에 부착된 세제가 적극적으로 제거될 수 있을 뿐만 아니라, 린스에 의한 섬유 유연화 작용은 증대된다. 또한, 분사노즐(50)을 통해 분사된 물은 세탁물에 직접 닿기도 하기 때문에 헹굼 성능이 보다 향상된다.
제 2 속도(V2)는 외조(6) 내의 포량에 따라 설정될 수 있다. 이때, 감지된 포량이 큰 경우(또는, 포량을 몇 개의 구간으로 구분하여, 상기 감지된 포량이 속하는 구간이 큰 경우), 제 2 속도(V2)는 더 작은 값을 갖도록 설정될 수 있다. 포량감지단계에서 감지된 포량이 큰 경우, S2단계에서 더 높은 수위까지 급수가 되기 때문에, 내조(5)의 회전 속도가 낮더라도 원심순환수류가 형성될 수 있기 때문이다. 제 2 속도(V2)는 120 내지 150rpm으로 설정될 수 있으며, 실시예에서는, 포량을 1레벨 내지 10레벨로 구분할 시, 4레벨 이상인 경우에는 150rpm으로 설정하고, 4레벨 미만인 경우에는 120rpm으로 설정하도록 구성되었으나, 반드시 이에 한정되어야 하는 것은 아니다.
제어부(57)는 분사노즐(50)을 통해 물이 분사되는 시간을 제어할 수 있다. 시간을 측정하는 타이머(미도시)가 구비될 수 있고, 제어부(57)는 상기 타이머에 의해 측정된 시간을 바탕으로, 기 설정된 분사시간 동안 제 3 냉수 밸브(123)를 개방시킬 수 있다. 제 3 냉수 밸브(123)가 개방되는 시간 동안은 내조(5)가 제 2 속도(V2)로 회전되는 것이 바람직하다.
상기 분사시간은 포량에 따라 설정될 수 있다. 상기 분사시간은 포량이 큰 경우(또는, 포량을 몇 개의 구간으로 구분하여, 상기 감지된 포량이 속하는 구간이 큰 경우), 더 큰 값을 갖도록 설정될 수 있다. 예를 들어, 포량을 1레벨 내지 10레벨로 구분할 시, 상기 분사시간은, 포량이 1 내지 4레벨인 경우 50초, 5 내지 8레벨인 경우 60초, 9 내지 10레벨인 경우 180초로 설정될 수 있다.
분사노즐(50)을 통한 물 공급이 중단되고, 내조(5)의 회전도 정지되어, S31단계가 완료된 후, S32단계가 실시될 수 있다.
S32단계에서는, 펄세이터(15)가 제 3 속도(V3/3)로 양방향으로 교대로 회전된다. S31단계가 완료되면, 내조(5)에 회전에 의한 원심력이 더 이상 가해지지 않기 때문에, 내조(5)의 내측면에 달라 붙어 있던 세탁물들이 자중에 의해 낙하하여 펄세이터(15) 상에 모이게 된다. 이 상태에서 펄세이터(15)를 회전됨으로써 세탁물들이 고르게 분산될 수 있다.
일방향으로 펄세이터(15)가 1회 회전되는 동안, 펄세이터(15)는 대략 360도 회전될 수 있다. 도면에 표시된 속도 V3는 세탁 모터(41)의 회전 속도로써, 실시예에서는 감속비(n)가 3인 바, 상기 제 3 속도는 V3/3이다.
상기 제 3 속도는 포량감지단계에서 감지된 포량에 따라 설정될 수 있다. 이때, 감지된 포량이 큰 경우(또는, 포량을 몇 개의 구간으로 구분하여, 상기 감지된 포량이 속하는 구간이 큰 경우), 상기 제 3 속도는 더 큰 값을 갖도록 설정될 수 있다. 포량이 클수록 펄세이터(15)에 가해지는 부하가 크기 때문에 더 큰 속도로 펄세이터(15)를 회전시키는 것이다. 상기 제 3 속도는 70 내지 90rpm(즉, V3가 210 내지 270rpm)으로 설정될 수 있다. 실시예에서는 포량을 1레벨 내지 10레벨로 구분할 시, 포량이 6레벨인 경우에 상기 제 3 속도가 70rpm(즉, V3=210rpm)으로 설정되었다.
도 8을 참조하면, S31단계와 S32단계는 기 정해진 횟수만큼 반복될 수 있다. (S31(1), S32(1), S31(2), S32(2),) 이 경우, 두번째 실시되는 S31(2)단계부터는 S32(1)단계에서 세탁물이 고르게 분산된 상태에서 실시되기 때문에, 세탁물들이 내조(5)와 일체로 회전되는 과정에서 언밸런스(또는, 진동)이 발생되는 것이 방지되는 효과가 있다.
펄세이터(15)의 회전이 정지되어, S32단계가 완료된 후, S33단계가 실시될 수 있다. S33단계에서는, S31 단계에서와 마찬가지로, 내조(5)가 제 2 속도(V2)로 회전되며, 분사노즐(50)을 통해 내조(5) 내로 물이 공급될 수 있다.
S33단계에서 내조(5)가 제 2 속도(V2)로 회전되는 시간(Δtb)은 S31단계에서 내조(5)가 제 2 속도(V2)로 회전되는 시간(Δta)보다 길게 설정될 수 있다. 내조(5)가 회전되는 시간이 더 길어진 것에 대응하여, S33단계에서는 분사노즐(50)을 통해 분사되는 시간(즉, 제 3 냉수 밸브(123)가 개방되는 시간) 역시 S31단계에서 보다 더 길어질 수 있다. S33단계의 분사노즐(50)을 통한 물 공급은, 내조(5)의 회전이 정지된 이후에도 계속될 수 있으며, 후술하는 S4단계에서 배수가 이루어지는 중에도 실시될 수 있다.
S4단계는, S33단계에서의 내조(5)의 회전이 정지된 이후에 실시될 수 있다. S4단계에서는 내조(5)가 제 1 속도(V1)로 회전될 수 있다. 이러한 내조(5)의 회전은 실질적으로 S2단계와 동일하나, 실시예에 따라서는, S2단계에서와 다른 속도로 내조(5)가 회전되는 것도 가능하다. 본 실시예에서는, 내조(5)가 30rpm으로 회전되나, 반드시 이에 한정되어야 하는 것은 아니다.
S4단계에서 내조(5)가 회전되는 중에 배수가 이루어질 수 있다. 제어부(57)는 펌프(24)를 작동시켜 배수가 이루어지도록 하며, 물론, 이때 배수 밸브(22)는 개방된 상태이다.
S4단계가 실시되는 중에도 분사노즐(50)을 통해 물이 공급될 수 있으며, 실시예에서는 S33단계에서 실시된 분사노즐(50)을 통한 분사가 S4단계의 초기 일정 구간까지 계속된다. 그러나, 이에 한하지 않고, S33단계 이후 분사가 중단되었다가, S4단계가 실시되는 중에 다시 재개될 수도 있음은 물론이다. 특히, S4단계는 배수가 이루어지는 동안에 분사노즐(50)을 통해 물이 분사되기 때문에, 세탁물에 가해진 세탁수가 바로 배수된다.
S4단계가 실시되는 중에 수위센서(59)에 의해 수위가 감지되며, 이렇게 감지된 수위가 탈수수위(바람직하게는 공수위)에 이르면, 제어부(57)는 세탁 모터(41)를 정지시켜 S4단계를 종료할 수 있다. 다만, 이에 한하지 않고, 펌프(24)가 작동된 시간이 외조(6)의 수위가 탈수수위에 이르기까지 충분한 시간이 경과한 후에, 내조(5)의 회전이 정지되도록 제어할 수도 있다.
내조(5)의 회전이 정지되어 S4단계가 완료된 후, S5단계가 실시될 수 있다. S5단계는 내조(5)를 고속으로 회전시키며, 펌프(24)를 작동시켜 세탁물로부터 배출된 물을 배수할 수 있다.
S5단계에서는 기 설정된 제 1 목표 탈수 속도(V4)까지 내조(5)가 가속된다. 이때, 내조(5)의 속도는 제 1 목표 탈수 속도(V4)까지 단계적으로 상승될 수 있다. 실시예에 따라, S5단계에서의 목표 탈수 속도는 S1단계에서와는 다른 값(예를 들어, 450rpm)으로 설정될 수 있다.
S6 내지 S9단계는 실질적으로, S2 내지 S5단계를 반복하는 것으로, 전술한 설명에 따르기로 하고 반복된 설명은 생략하기로 한다.
S10단계는 기 설정된 제 2 목표 탈수 속도(V5)까지 내조(5)가 가속된다. 이때, 내조(5)의 속도는 제 2 목표 탈수 속도(V5)까지 단계적으로 상승될 수 있다. 바람직하게는, 제 2 목표 탈수 속도(V5)는 S1단계(또는, S9단계)에서의 제 1 목표 탈수 속도(V4)보다 크고, 실시예에서는 대략 700rpm으로 설정되었으나, 반드시 이에 한정되어야 하는 것은 아니다.
S10단계가 실시되는 동안 세탁물로부터 탈수된 물이 배수될 수 있도록, 펌프(24)가 작동될 수 있다.
도 9는 본 발명의 또 다른 실시예의 세탁기의 제어방법에 따른 주요부들의 동작 제어를 도시한 그래프이다.
도 9를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 세탁기의 제어방법은, 전술한 실시예들과 비교하여, S2단계와 S6단계에서 분사노즐(50)을 통해 물이 더 공급된다는 점에서 차이가 있고, 다른 구성은 동일하다.
즉, S2단계(또는, S6단계)에서는 디스펜서(30)와 함께 분사노즐(50)을 통해서도 물이 공급된다. 특히, 같은 유량이 공급되더라도, 디스펜서(30)를 통한 급수는 세탁물이 물에 완전히 잠길 수 있는 수위까지 급수가 이루어지지 않는 한, 모든 세탁물들을 적실 수 없으나, 분사노즐(50)에 의한 급수가 함께 이루어지는 경우에는, 세탁물에 직접 물이 가해질 수 있기 때문에, 보다 신속하게 포를 적실 수 있는 효과가 있다.
디스펜서(30)를 통한 급수와 분사노즐(50)을 통한 급수가 동시에 이루어지는 경우, 분사노즐(50)의 분사압이 충분하지 않을 수 있기 때문에, 실시예에 따라서는, 디스펜서(30)를 통한 급수와 분사노즐(50)을 통한 급수가 시간차를 두고 이루어지는 것도 가능하다.

Claims (13)

  1. 물이 담기는 외조와, 세탁물을 수용하고 상기 외조 내에 회전 가능하게 구비되는 내조와, 상기 내조의 하부에 회전 가능하게 구비되는 펄세이터와, 상기 내조 내로 린스를 공급하는 디스펜서와, 상기 내조 내로 물을 분사하는 분사노즐과, 상기 외조 내의 물을 배수하는 펌프가 구비된 세탁기의 제어방법에 있어서,
    (a) 세제와 함께 공급된 물로 세탁물을 처리하는 단계;
    (b) 상기 (a)단계에서 사용된 물을 배수하고, 상기 내조를 고속으로 회전시키고, 상기 펌프를 작동시켜 상기 세탁물로부터 배출된 물을 배수하는 단계;
    (c) 상기 내조를 제 1 속도로 회전시키며, 상기 디스펜서를 경유하여 상기 내조 내로 물을 공급하는 단계;
    (d) 상기 디스펜서를 통한 물 공급을 중단하고, 상기 내조를 제 2 속도로 회전시키며, 상기 분사노즐을 통해 상기 내조 내로 물을 공급하는 단계;
    (e) 상기 분사노즐을 통한 물 공급을 중단하고, 상기 펄세이터를 제 3 속도로 양방향으로 교대로 회전시키는 단계;
    (f) 상기 펄세이터의 회전을 정지하고, 상기 내조를 상기 제 2 속도로 회전시키며, 상기 분사노즐을 통해 상기 내조 내로 물을 공급하는 단계;
    (g) 상기 펌프를 작동시켜 상기 외조를 배수시키는 단계; 및
    (h) 상기 내조를 고속으로 회전시키며, 상기 펌프를 작동시켜 상기 세탁물로부터 배출된 물을 배수하는 단계를 포함하는 세탁기의 제어방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 (c)단계에서는 상기 외조 내의 수위가 기 설정된 원심순환수위 이상이 될 때까지 물이 공급되고,
    상기 원심순환수위에서 상기 내조가 상기 제 2 속도로 회전될 시, 상기 외조와 상기 내조 사이의 세탁수가 상기 내조의 상단보다 높이 상승되는 세탁기의 제어방법.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 제 2 속도는 120 내지 150rpm인 세탁기의 제어방법.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 세탁물의 양을 감지하는 포량감지단계를 더 포함하고,
    상기 제 2 속도는 상기 포량감지단계에서 감지된 세탁물의 양에 따라 설정되는 세탁기의 제어방법.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 (f)단계를 실시하기 전에, 상기 (d)단계와 상기 (e)단계가 기 설정된 횟수만큼 반복되는 세탁기의 제어방법.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 (f)단계는,
    상기 (d)단계보다 더 오랜 시간 동안 상기 분사노즐을 통해 물을 공급하는 세탁기의 제어방법.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 (f)단계에서 상기 분사노즐을 통한 물의 공급은 상기 (g)단계가 실시될때까지 계속되는 세탁기의 제어방법.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 (g)단계에서 상기 펌프가 작동되는 중에, 상기 분사노즐을 통한 물의 공급이 중단되는 세탁기의 제어방법.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 세탁물의 양을 감지하는 포량감지단계를 더 포함하고,
    상기 제 3 속도는 상기 포량감지단계에서 감지된 세탁물의 양에 따라 설정되는 세탁기의 제어방법.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 3 속도는 70 내지 90rpm인 세탁기의 제어방법.
  11. 제 1 항에 있어서,
    상기 세탁물의 양을 감지하는 포량감지단계를 더 포함하고,
    상기 제 1 속도는 상기 포량감지단계에서 감지된 세탁물의 양에 따라 설정되는 세탁기의 제어방법.
  12. 제 1 항에 있어서,
    상기 (c)단계는,
    상기 분사노즐을 통해 물을 공급하는 단계를 포함하는 세탁기의 제어방법.
  13. 물이 담기는 외조와, 세탁물을 수용하고 상기 외조 내에 회전 가능하게 구비되는 내조와, 상기 내조의 하부에 회전 가능하게 구비되는 펄세이터와, 상기 내조 내로 린스를 공급하는 디스펜서와, 상기 내조 내로 물을 분사하는 분사노즐과, 상기 외조 내의 물을 배수하는 펌프가 구비된 세탁기의 제어방법에 있어서,
    세제와 함께 공급된 물로 세탁물을 처리하는 세탁을 실시하고, 상기 세탁에 사용된 물을 배수한 후에 실시되고, 상기 세탁물에 묻은 세제를 제거하기 위해 헹굼을 실시하는 단계를 포함하고,
    상기 헹굼을 실시하는 단계는,
    (a) 상기 내조를 제 1 속도로 회전시키며, 상기 디스펜서를 경유하여 상기 내조 내로 물을 공급하는 단계;
    (b) 상기 디스펜서를 통한 물 공급을 중단하고, 상기 내조를 제 2 속도로 회전시키며, 상기 분사노즐을 통해 상기 내조 내로 물을 공급하는 단계;
    (c) 상기 분사노즐을 통한 물 공급을 중단하고, 상기 펄세이터를 제 3 속도로 양방향으로 교대로 회전시키는 단계;
    (d) 상기 펄세이터의 회전을 정지하고, 상기 내조를 제 2 속도로 회전시키며, 상기 분사노즐을 통해 상기 내조 내로 물을 공급하는 단계;
    (e) 상기 펌프를 작동시켜 상기 내조를 배수시키는 단계; 및
    (f) 상기 내조를 고속으로 회전시키며, 상기 펌프를 작동시켜 상기 세탁물로부터 배출된 물을 배수하는 단계를 포함하는 세탁기의 제어방법.
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