WO2018066972A2 - 세탁기의 제어방법 - Google Patents

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김영종
장형관
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Definitions

  • the present invention relates to a control method of a washing machine.
  • a washing machine is an apparatus for processing laundry through various actions such as washing, dehydration and / or drying.
  • the washing machine includes an outer tub containing water and an inner tub rotatably provided in the outer tub, and the inner tub is formed with a plurality of through holes through which water passes.
  • a typical washing machine processes a laundry by sequentially performing a series of strokes of a washing stroke, a rinsing stroke, and a dehydrating stroke.
  • Such a washing machine is provided with a dispenser for selectively supplying a laundry detergent, a rinse rinse, a bleach and the like with water according to an ongoing process.
  • the washing machine is subjected to a process of rotating the inner tank so as to uniformly dissolve the detergent after supplying the detergent with water, before performing the washing administration.
  • detergent is supplied together with water through a dispenser, water supply is terminated after the outer tank is filled up to a predetermined level, the inner tank is rotated to dissolve the detergent, and the washing administration is performed according to an algorithm set thereafter.
  • This method has a problem that it takes a long time to enter the washing administration because the dissolution of water and detergent is carried out at this time.
  • the problem to be solved by the present invention is to provide a control method of the washing machine that can be dissolved evenly detergent in the water supply process.
  • the washing performance is to provide a control method of the washing machine that can be equal or improved.
  • the present invention is the control of the washing machine is provided with an outer tank containing water, an inner tank to accommodate laundry and rotatably provided in the outer tank, a dispenser for supplying detergent into the inner tank, and a spray nozzle for spraying water into the inner tank. It is about a method.
  • the control method supplies water into the inner tank through the dispenser, and while the water is thus supplied into the inner tank, the water is supplied into the inner tank through the injection nozzle.
  • the overall washing time can be shortened as compared with the conventional method.
  • washing performance is equal or improved from the conventional.
  • FIG. 1 is a perspective view of a washing machine according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a side cross-sectional view of the washing machine shown in FIG.
  • FIG. 3 is a partial view of the top cover shown in FIG. 1.
  • FIG. 4 is a block diagram showing a control relationship between main parts of a washing machine according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a table describing each step according to the control method of an embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a graph illustrating operation control of main components according to the control method of FIG. 5.
  • FIG. 7 is a table describing each step according to a control method of another embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a perspective view of a washing machine according to an embodiment of the present invention.
  • 2 is a side cross-sectional view of the washing machine shown in FIG. 3 is a partial view of the top cover shown in FIG. 1.
  • 4 is a block diagram showing a control relationship between main parts of a washing machine according to an embodiment of the present invention.
  • a washing machine may include a cabinet 1, a top cover 2, a lid 4, a base 9, and a control panel 3. .
  • the cabinet 1 is supported by the base 9 and may include a front surface, both sides, and a rear surface installed along the outer edge of the base 9 so that a space for accommodating the outer tub 6 is formed therein. .
  • the base 9 has a flat shape corresponding to the floor on which the washing machine is installed, and may be supported by four support legs 16 installed near the corners of the cabinet 1.
  • the top cover 2 may be coupled to the upper end of the cabinet 1.
  • the top cover 2 may be formed with an opening for inputting and withdrawing laundry (or “foam”), and the lid 4 may be rotatably coupled to the top cover 2 to open and close the opening. .
  • an outer tub 6 for containing water may be disposed.
  • the outer tub 6 may be provided in the form of being suspended in the cabinet 1 by rinsing 8.
  • the hanger 8 may include a support rod 8a having an upper end pivotably coupled to the top cover 2, and a suspension 8b installed at the support rod 8a to cushion the vibration of the outer tub 6. have.
  • the suspension 8b may be configured in various forms.
  • the suspension 8b supports the outer tub 5 and is fixedly disposed at the lower end of the outer tub support member and the lower end of the supporting rod 8a as the outer tub 6 vibrates along the supporting rod 8a. It may include a spring for elastically supporting the outer shell supporting member.
  • the rinsers 8 may be provided at four corners of the cabinet 1, respectively.
  • the outer tub 6 may be opened at an upper side thereof, and an outer tub cover 7 may be provided at the opened upper side thereof.
  • the outer cover 7 may be formed in a ring shape in which the center part is opened for access of laundry.
  • An inner tub 5 may be arranged in the outer tub 6 to accommodate laundry and to be rotated about a vertical axis.
  • the inner tank 5 may be formed with a plurality of holes through which water passes, and water may be exchanged between the inner tank 5 and the outer tank 6 through the holes.
  • a drainage bellows 21 for discharging water from the outer tub 6 and a drain valve 22 for regulating the drainage bellows 21 may be provided.
  • the drainage bellows 21 is connected to the pump 24, and when the drain valve 22 is opened, water may be supplied to the pump 24 through the drainage bellows 21.
  • the pump 24 is operated while the drainage bellows 21 is open.
  • a pulsator 15 may be rotatably provided at an inner lower portion of the inner tub 5.
  • Pulsator 15 may include a plurality of radial ribs protruding upwards. When the pulsator 15 is rotated, water flow can be formed by the ribs.
  • a washing motor 41 may be arranged to provide power for rotating the inner tub 5 and the pulsator 15.
  • the washing motor 41 is disposed below the outer tub 6 and may be provided in the form of hanging in the cabinet 1 together with the outer tub 6.
  • the rotating shaft of the washing motor 41 is always coupled to the pulsator 15, and the inner tub 5 may be engaged or released from the inner tank 5 according to a switching operation of a clutch (not shown). Therefore, when the washing motor 41 operates in a state in which the rotating shaft is coupled to the inner tub 5, the pulsator 15 and the inner tub 5 are integrally rotated, and in the state in which the rotating shaft is separated from the inner tub 5. Only the pulsator 15 is rotated in the state in which the inner tank 5 was stopped.
  • a transmission (not shown) for shifting the speed (or rotational speed) of the washing motor 41 to the pulsator 15 may be further provided.
  • the pulsing force is decelerated at the deceleration ratio n preset to the transmission.
  • the eater 15 can be rotated.
  • the rotational speed of the washing motor 41 is n
  • the pulsator 15 is rotated at the speed of 1, and "n" at this time is defined as a reduction ratio.
  • the reduction ratio n is three, it is an example, but it is not necessarily limited to this.
  • the washing motor 41 may control the speed, and a BLDC motor (Brushless Direct Current Motor), which is widely applied to a general washing machine, is suitable, but is not necessarily limited thereto.
  • a BLDC motor Batteryless Direct Current Motor
  • the output of the motor is fed back using a Proportional-Integral Controller (PI controller) or a Proportional-Integral-Derivative Controller (PID controller).
  • PI controller Proportional-Integral Controller
  • PID controller Proportional-Integral-Derivative Controller
  • Many methods are already well known, including a method of vectorly controlling the input current of a motor, and the speed control of the washing motor 41 may be performed by a type of motor and a known method corresponding thereto. Will be omitted.
  • the top cover 2 may be provided with a dispenser 30 for supplying additives acting on the laundry with the water into the inner tank 5.
  • Additives supplied by the dispenser 30 include detergents and fabric softeners.
  • a pump 24 may be provided for draining the water in the outer tub 6.
  • the pump 24 is connected to the drainage bellows 21 for discharging water from the outer tub 6, and the water pumped by the pump 24 is discharged to the outside through the drain hose 25.
  • the dispenser 30 may include a dispenser housing 32 disposed inside the top cover 2, and a drawer 31 containing an additive and retractably received in the dispenser housing 32.
  • a drawer entrance through which the drawer 31 passes may be formed in the top cover 2, and an opening may be formed in one surface of the dispenser housing 32 facing the drawer entrance corresponding to the drawer entrance. have.
  • the drawer 31 may be divided into a detergent accommodating part 31a accommodating laundry detergent and a rinsing accommodating part 31b accommodating a rinsing rinse.
  • the detergent accommodating part 31a and the lease accommodating part 31b are divided into structures such as ribs and partitions. Therefore, when water is supplied to the detergent accommodating part 31a, only the detergent is supplied to the inner tank 5 together with the water. On the contrary, when water is supplied to the rinse accommodating part 31b, only the rinse water is introduced into the inner tank 5 together with the water.
  • the washing machine may include a spray nozzle 50 for spraying water into the inner tank 5.
  • the injection nozzle 50 may be installed in the top cover 2, and is preferably arranged next to the drawer 31.
  • the washing machine may include at least one water supply hose 11 for guiding water supplied from an external water source such as a faucet.
  • the at least one water supply hose 11 may include a cold water hose (not shown) receiving cold water from an external water source, and a hot water hose (not shown) receiving hot water.
  • a valve assembly 12 may be provided to intercept the water supplied through the at least one feed hose 11.
  • the valve assembly 12 may include at least one feed valve 121, 122, 123, 124.
  • the hot water supplied through the hot water hose may be supplied into the inner tank 5 via the dispenser 30. At this time, the hot water passes through the detergent accommodating portion 31a of the drawer 31.
  • a hot water flow passage (not shown) may be provided to guide the water supplied through the hot water hose to the detergent receiving portion 31a, and the valve assembly 12 controls the hot water flow passage under the control of the controller 57.
  • Valve 124 may be included.
  • the cold water supplied through the cold water hose may be selectively supplied to the dispenser 30 or the spray nozzle 50.
  • the cold water supplied to the dispenser 30 may be supplied into the inner tank 5 after selectively passing through the detergent accommodating part 31a or the rinse accommodating part 31b of the drawer 31 again.
  • a first cold water flow passage (not shown) for guiding water supplied through the cold water hose to the detergent receiving portion 31a and a second cold water flow passage (not shown) for guiding the rinse receiving portion 31b may be provided.
  • the valve assembly 12 may include a first cold water valve 121 for regulating the first cold water flow path and a second cold water valve 122 for regulating the second cold water flow path.
  • the first cold water valve 121 and the second cold water valve 122 may be operated under the control of the controller 57.
  • a third cold water passage (not shown) may be provided to guide the cold water supplied through the cold water hose to the injection nozzle 50.
  • the valve assembly 12 may include a third valve 123 for controlling the third cold water flow path under the control of the controller 57.
  • the control panel 3 includes input means such as keys, buttons, and a touch panel for setting, selecting, and adjusting various operation modes provided by the washing machine, an operation state of the washing machine, responses according to the operation mode selection, warning, notification, and the like.
  • input means such as keys, buttons, and a touch panel for setting, selecting, and adjusting various operation modes provided by the washing machine, an operation state of the washing machine, responses according to the operation mode selection, warning, notification, and the like.
  • a display such as a lamp, an LCD panel, an LED panel, and the like that displays various types of information may be provided.
  • the water level sensor 59 detects the water level in the outer tub 6.
  • the communication tube 19 extended vertically is communicated with the outer tub 6. As shown in FIG.
  • the water level sensor 59 detects the air pressure in the communication tube 19 which changes according to the water level in the outer tub 6, and outputs a frequency signal.
  • the controller 57 may determine the water level according to the frequency signal.
  • the present invention is not limited thereto, and the water level sensor 59 may be implemented in other known manners.
  • 5 is a table describing each step according to the control method of an embodiment of the present invention.
  • 6 is a graph illustrating operation control of main components according to the control method of FIG. 5.
  • the inner tank 5 is rotated at the same speed as the washing motor 41, the speed ratio of the inner tank 5 and the pulsator 15 is 3: 1, for example, the left vertical axis ( The rpm axis represents the rotational speed of the washing motor 41, and the right vertical axis (amount axis) represents the amount (amount) of water supplied into the outer tub 6.
  • the rpm axis represents the rotational speed of the washing motor 41
  • the right vertical axis (amount axis) represents the amount (amount) of water supplied into the outer tub 6.
  • the first cold water valve 121, the third cold water valve 123, and the hot water valve 124 operate are indicated by blocks, and the cold water amount change is (a), and the hot water amount change is (b). ).
  • the control method of the washing machine supplies water and a detergent to the inner tank 5 by supplying water through the dispenser 30 (S2, S3, and S4). ), And supplying water into the inner tank 5 through the spray nozzle 50 while the water is being supplied (S4, ON of the third cold water valve 123), and water through the spray nozzle 50.
  • the control method of the washing machine supplies water and a detergent to the inner tank 5 by supplying water through the dispenser 30 (S2, S3, and S4). ), And supplying water into the inner tank 5 through the spray nozzle 50 while the water is being supplied (S4, ON of the third cold water valve 123), and water through the spray nozzle 50.
  • V2 hereinafter also referred to as "packing speed”
  • Packing speed may include the step (S41, S43, S45) of rotating the furnace inner tank (5).
  • control method of the washing machine may include steps S1 to S7.
  • Step S1 is a step of detecting the amount of laundry (hereinafter referred to as "capacity") introduced into the inner tank 5 before water supply is made, and the laundry that is not wet with water (hereinafter, referred to as “capacity”). , “Raisins” are detected.
  • the washing motor 41 may be rotated at a preset dry matter detection speed Vd, and at this time, the pulsator 15 may be rotated. Since the load applied to the washing motor 41 is different according to the quantity, the output current of the washing motor 41 is changed, and the control unit 57 can determine the quantity based on the output current.
  • the present invention is not limited thereto, and in step S1, the dose may be detected by various methods known in the art.
  • step S2 cold water may be supplied into the inner tank 5 through the dispenser 30.
  • the first cold water valve 121 is opened and supplied to the detergent receiving portion 31a of the drawer 31.
  • the detergent contained in the detergent receiver 31a is introduced into the inner tank 5 together with the cold water.
  • the cold water supply time is set to 3 seconds, but is not necessarily limited thereto.
  • the inner tank 5 may be rotated at a first speed (V1, hereinafter also referred to as "dispersion rate").
  • V1 is determined within a range in which at least some of the carriages can be varied in position in the inner tank 5.
  • the centrifugal force increases so that the laundry sticks to the inner side of the inner tub 5, and the fabric is rotated integrally with the inner tub 5, so The position is fixed.
  • the magnitude of the centrifugal force applied to the fabric depends not only on the rotational speed of the inner tub 5, but also on the position of the fabric in the inner tub 5.
  • the inner tank 5 is rotated at the same speed in the case of a small amount and a large amount of the cloth introduced into the inner tank 5, in the case of a small amount of the total amount of the carriage is in the inner surface of the inner tank 5
  • the rotational speed of the inner tank 5 allowing the positional change of at least some of the fabrics in the inner tank 5 is determined differently according to the quantity of the tank.
  • the first speed V1 may be set according to the quantity detected in the first dose detection step S1. That is, when the detected quantity is large (or when the quantity is divided into several sections, and the section to which the detected quantity belongs is large), the first speed V1 may be set to have a larger value.
  • the first speed V1 may be determined between 30 rpm and 120 rpm.
  • step S3 cold and hot water supply step
  • the cold water and hot water can be supplied into the inner tank (5) through the dispenser (30).
  • the opening of the first cold water valve 121 in step S2 is maintained in step S3, and the hot water valve 124 may be further opened.
  • the controller 57 may block the hot water valve 124.
  • the present invention is not limited thereto, and the controller 57 may block the hot water valve 124 when the time when the hot water valve 124 is opened reaches a preset time.
  • the inner tank 5 may be rotated at the first speed (V1).
  • the rotation of the inner tub 5 in the step S2 is continued even when the step S3 is reached.
  • step S4 packing step
  • the hot water valve 124 is in a blocked state, and the first cold water valve 121 is continuously opened.
  • the inner tank 5 may be rotated at the second speed (V2, hereinafter also referred to as "bubble core speed"). Dissolution or dilution of the detergent supplied through the dispenser 30 in steps S2 to S3 is promoted in step S4.
  • step S4 may be made with water supply through the injection nozzle (50).
  • step S4 may include rotating the inner bath 5 at a second speed V2 and supplying (or spraying) water through the injection nozzle 50 (S41). It is also possible to be carried out repeatedly as in. (S41 (1), S41 (2), S41 (3))
  • step S4 may include rotating the inner tank 5 at a first speed V1 (eg, 30 rpm) and supplying water through the injection nozzle 50 (S42).
  • V1 eg, 30 rpm
  • Steps S41 and S42 may be repeated alternately.
  • the inner tank 5 is rotated at a speed V2 at least part of the laundry (preferably, all) is attached to the inner surface of the inner tank 5 and can be rotated integrally with the inner tank 5.
  • the speed V2 may vary depending on the quantity of gas, but is set at a fairly high range, ranging from 80 to 120 rpm. In the embodiment is 100rpm but should not be limited thereto.
  • detergent water water flows through which laundry in which detergent is dissolved (hereinafter referred to as "detergent water”) penetrates the laundry attached to the inner surface of the inner tank 5 is formed. After ascending along between the outer tub 6 and the inner tub 5, it may spill over the top of the inner tub 5 into the inner tub 5. That is, since bubbles due to the detergent are likely to be generated in step S4, the inner bath 5 is continuously rotated at the first speed V1 without being rotated at the second speed V2, and then again the second speed ( By rotating to V2), foaming is suppressed.
  • step S4 the water supply through the injection nozzle 50 may be carried out for a predetermined time (hereinafter referred to as "bubble core injection time").
  • the controller 57 may shut off the third cold water valve 123 when the bubble core injection time elapses after the third cold water valve 123 is opened.
  • the water level can be detected by the water level sensor 59.
  • the water level sensed by the water level sensor 59 reaches a predetermined water level (hereinafter, referred to as "packing completion level"), the first cold water valve 121 may be blocked.
  • step S4 preferably, the third cold water valve 123 is first shut off before the water level in the outer tank 6 reaches the water filling completion level, and thereafter, when the water level reaches the water filling completion level, the first cold water valve 121 ) Is blocked.
  • step S5 may be performed.
  • the inner tank 5 may be rotated at a predetermined wet amount detection speed Vw in a state in which water supply is stopped.
  • the wet amount detection speed Vw may be set to a value larger than the second speed V2.
  • the controller 57 may determine the wet amount based on the current output from the washing motor 41 while the inner tank 5 is rotated at the wet amount detection speed Vw.
  • the present invention is not limited thereto, and the amount of compresses may be obtained using other known methods.
  • step S5 the quantity of water is once again detected before entering the washing step (S7), and the control unit 57 considers the amount of dry matter detected in the step S1 and the amount of the wet bubble detected in the step S5, and configures the step S7. You can configure the settings of the steps.
  • control unit 57 may determine the final water supply level based on the amount of raisins obtained in step S1 and the amount of blisters obtained in step S5, and after the rotation of the inner tank 5 is stopped in step S5, the water level sensor ( If the water level sensed by 59 does not reach the final water supply level, the water supply may be further controlled through the dispenser 31 and / or the spray nozzle 50.
  • the first cold water valve 121 and the third cold water valve 123 are opened together, and the inner tank 5 is rotated at the first speed V1 during the water supply.
  • step S7 may be performed.
  • step S7 washing of the inner tank 5 and / or the pulsator 15 is performed according to a preset algorithm.
  • the algorithm detects the quantity detected in steps S1 and / or S5. It can be set as a background.
  • FIG. 7 is a table describing each step according to a control method of another embodiment of the present invention.
  • the cold / hot water supply step S3, see FIGS. 5 to 6
  • the packing step S4 are omitted in the above-described embodiment.
  • Other configurations are substantially the same, and the same configuration will be described in accordance with the above description. It is a control method suitable for a washing machine used in an environment where hot water is not supplied.

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Abstract

본 발명의 세탁기의 제어방법은 물이 담기는 외조와, 세탁물을 수용하고 상기 외조 내에 회전 가능하게 구비되는 내조와, 상기 내조 내로 세제를 공급하는 디스펜서와, 상기 내조 내로 물을 분사하는 분사노즐이 구비된 세탁기의 제어방법에 있어서, (a) 상기 디스펜서를 경유하여 상기 내조 내로 물을 공급하는 단계; (b) 상기 디스펜서를 경유하여 상기 내조 내로 물이 공급되는 중에, 상기 분사노즐을 통해 상기 내조 내로 물을 공급하는 단계; 및 (c) 상기 분사노즐을 통해 물이 공급되는 중에, 상기 내조 내의 세탁물 중 적어도 일부가 상기 내조의 내측면에 달라 붙어 상기 내조와 일체로 회전될 수 있는 포적심 속도로 상기 내조를 회전시키는 단계를 포함한다.

Description

세탁기의 제어방법
본 발명은 세탁기의 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로, 세탁기는 세탁, 탈수 및/또는 건조 등의 여러 작용을 통해 세탁물을 처리하는 장치이다. 세탁기는 물이 담기는 외조와, 상기 외조 내에 회전 가능하게 구비되는 내조를 포함하며, 상기 내조에는 물이 통과하는 다수의 통공이 형성된다.
상기 내조 내에 의류나 침구 등의 세탁물(이하, "포"라고도 함)이 투입된 상태에서, 사용자가 컨트롤 패널을 이용하여 원하는 코스를 선택하면, 선택된 코스에 대응하여 기 설정된 알고리즘이 실행됨으로써, 급배수, 세탁, 헹굼, 탈수 등이 실시된다.
통상의 세탁기는 세탁행정, 헹굼행정 및 탈수행정의 일련의 행정들을 차례로 실시하여 세탁물을 처리한다. 이러한 세탁기는 진행 중인 행정에 따라, 물과 함께 세탁용 세제, 헹굼용 린스, 표백제 등을 선택적으로 공급하기 위한 디스펜서가 구비된다.
통상적으로 세탁기는 세탁행정을 실시하기 전에, 세제를 물과 함께 공급한 후, 세제가 물에 고르게 용해되도록 내조를 회전시키는 과정을 거치게 된다. 그런데, 종래에는 디스펜서를 통해 물과 함께 세제가 공급하여, 정해진 수위까지 외조가 채워진 이후에 급수를 종료하고, 내조를 회전시켜 세제를 용해시키고, 그 이후에 설정된 알고리즘에 따라 세탁행정을 실시하였다. 이러한 방식은, 급수와 세제의 용해가 이시에 이루어지기 때문에, 세탁행정에 진입하기까지 시간이 오래 걸리는 문제가 있었다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 급수 과정에서 세제가 고르게 용해될 수 있는 세탁기의 제어방법을 제공하는 것이다.
또한, 종래에 비해 전체 세탁 시간을 단축한 세탁기의 제어방법을 제공하는 것이다.
또한, 세탁 시간은 단축하면서도, 세탁성능은 종래와 균등하거나, 개선될 수 있는 세탁기의 제어방법을 제공하는 것이다.
본 발명은 물이 담기는 외조와, 세탁물을 수용하고 상기 외조 내에 회전 가능하게 구비되는 내조와, 상기 내조 내로 세제를 공급하는 디스펜서와, 상기 내조 내로 물을 분사하는 분사노즐이 구비된 세탁기의 제어방법에 관한 것이다.
상기 제어방법은, 상기 디스펜서를 경유하여 상기 내조 내로 물을 공급하고, 이렇게 상기 내조 내로 물이 공급되는 중에, 상기 분사노즐을 통해 상기 내조 내로 물을 공급한다.
또한, 상기 분사노즐을 통해 물이 공급되는 중에, 상기 내조 내의 세탁물 중 적어도 일부가 상기 내조의 내측면에 달라 붙어 상기 내조와 일체로 회전될 수 있는 포적심 속도로 상기 내조를 회전시킨다.
본 발명의 세탁기의 제어방법은 급수 과정에서 세제가 고르게 용해됨으로써, 또한, 종래에 비해 전체 세탁 시간을 단축할 수 있다.
또한, 세탁 시간은 단축하면서도, 세탁성능은 종래와 균등하거나 개선된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 세탁기의 측단면도이다.
도 3은 도 1에 도시된 탑커버를 부분적으로 도시한 것이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 주요부간의 제어관계를 도시한 블록도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예의 제어방법에 따른 각 단계들이 기재된 표이다.
도 6은 도 5의 제어방법에 따른 주요 구성들의 동작 제어를 보여주는 그래프이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예의 제어방법에 따른 각 단계들이 기재된 표이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 사시도이다. 도 2는 도 1에 도시된 세탁기의 측단면도이다. 도 3은 도 1에 도시된 탑커버를 부분적으로 도시한 것이다. 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 주요부간의 제어관계를 도시한 블록도이다.
도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기는 캐비닛(1), 탑 커버(2), 리드(4), 베이스(9) 및 컨트롤 패널(3)을 포함할 수 있다.
캐비닛(1)은 베이스(9)에 의해 지지되며, 내측으로 외조(6)가 수용되는 공간이 형성되도록, 베이스(9)의 외측 가장자리를 따라 설치되는 전면, 양 측면, 후면을 포함할 수 있다.
베이스(9)는 세탁기의 설치가 이루어지는 바닥에 대응하는 평평한 형태로 이루어져 캐비닛(1)의 네모서리 부근에 설치된 4개의 지지다리(16)에 의해 지지될 수 있다.
캐비닛(1)의 상단에는 탑 커버(2)가 결합될 수 있다. 탑 커버(2)에는 세탁물(또는, “포”)의 투입과 인출을 위한 투입구가 형성될 수 있으며, 탑 커버(2)에는 상기 투입구를 개폐하는 리드(4)가 회전 가능하게 결합될 수 있다.
캐비닛(1) 내에는 물을 담기 위한 외조(6)가 배치될 수 있다. 외조(6)는 헹거(8)에 의해 캐비닛(1) 내에 매달린 형태로 구비될 수 있다. 행거(8)는 상단이 탑 커버(2)와 피봇 가능하게 결합되는 지지로드(8a)와, 지지로드(8a)에 설치되어 외조(6)의 진동을 완충하는 서스펜션(8b)을 포함할 수 있다. 이러한 서스펜션(8b)은 다양한 형태로 구성될 수 있다. 예를 들어, 서스펜션(8b)은 외조(5)를 지지하며, 외조(6)가 진동함에 따라 지지로드(8a)을 따라 이동되는 외조 지지부재와, 지지로드(8a)의 하단부에 고정배치되어, 상기 외조 지지부재를 탄성적으로 지지하는 스프링을 포함할 수 있다. 헹거(8)는 캐비닛(1)의 네군데 모서리에 각각 구비될 수 있다.
외조(6)는 상측이 개구되고, 상기 개구된 상측에는 외조 커버(7)가 구비될 수 있다. 외조 커버(7)는 세탁물의 출입을 위해 중앙부가 개구된 링형태로 이루어질 수 있다.
외조(6) 내에는 세탁물을 수용하며, 수직축(vertical axis)을 중심으로 회전되는 내조(5)가 배치될 수 있다. 내조(5)에는 물이 통과되는 다수의 구멍이 형성될 수 있으며, 상기 구멍을 통해 내조(5)와 외조(6) 간에 물이 교류될 수 있다.
외조(6)로부터 물을 배출시키는 배수 밸로우즈(21)와, 배수 밸로우즈(21)를 단속하는 배수 밸브(22)가 구비될 수 있다. 배수 밸로우즈(21)는 펌프(24)와 연결되며, 배수 밸브(22)가 개방될 시 배수 밸로우즈(21)를 통해 펌프(24)로 물이 공급될 수 있다. 이하, 별도의 설명이 없더라도, 펌프(24)는 배수 밸로우즈(21)가 개방된 상태에서 작동되는 것으로 이해하기로 한다.
내조(5)의 내측 하부에는 펄세이터(15)가 회전 가능하게 구비될 수 있다. 펄세이터(15)는 상측으로 돌출된 다수의 방사상 리브를 포함할 수 있다. 펄세이터(15)가 회전될 시, 상기 리브들에 의해 수류가 형성될 수 있다.
캐비닛(1) 내에는 내조(5)와 펄세이터(15)를 회전시키기 위한 동력을 제공하는 세탁 모터(41)가 배치될 수 있다. 세탁 모터(41)는 외조(6)의 하측에 배치되고, 외조(6)와 함께 캐비닛(1) 내에 매달리는 형태로 제공될 수 있다. 세탁 모터(41)의 회전축은 펄세이터(15)와는 항시 결합되어 있으며, 내조(5)와는 클러치(미도시)의 전환 동작에 따라 결합 또는 결합 해제될 수 있다. 따라서, 세탁 모터(41)가 회전축이 내조(5)와 결합된 상태로 동작할 시에는 펄세이터(15)와 내조(5)가 일체로 회전되며, 회전축이 내조(5)와 분리된 상태에서는 내조(5)가 정지된 상태에서 펄세이터만(15)이 회전된다.
세탁 모터(41)의 속도(또는, 회전수)를 변속하여 펄세이터(15)로 전달하는 변속기(미도시)가 더 구비될 수 있다. 상기 클러치에 의해 내조(5)가 세탁 모터(41)의 회전축과 분리된 상태(즉, 펄세이터(15)만 회전되는 상태)에서, 상기 변속기에 기 설정된 감속비(n)로 감속된 속도로 펄세이터(15)가 회전될 수 있다. 세탁 모터(41)의 회전 속도를 n이라고 할 때, 펄세이터(15)는 1의 속도로 회전되며, 이때의 "n"을 감속비라고 정의한다. 이하, 감속비(n)는 3인 것으로 예를 드나, 반드시 이에 한정되어야 하는 것은 아니다.
세탁 모터(41)는 속도 제어가 가능하며, 통상의 세탁기에 널리 적용되고 있는 BLDC 모터(Brushless Direct Current Motor)가 적당하나, 반드시 이에 한정되어야 하는 것은 아니다. BLDC 모터의 속도를 제어하는 방법으로는 비례-적분 제어기(PI controller: Proportional-Integral controller), 비례-적분-미분 제어기(PID controller: Proportional-Integral-Derivative controller) 등을 이용하여 모터의 출력을 피드백 받아 모터의 입력 전류를 벡터 제어하는 방법을 포함하여 여러 방법들이 이미 잘 알려져 있어, 세탁 모터(41)의 속도 제어는 모터의 종류와 그에 대응하는 기 공지된 방법에 의해 이루어질 수 있는 바, 구체적인 설명은 생략하기로 한다.
탑 커버(2)에는 세탁물에 작용하는 첨가제를 내조(5) 내로 물과 함께 공급하기 위한 디스펜서(30)가 구비될 수 있다. 디스펜서(30)에 의해 공급되는 첨가제로는 세제와 섬유 유연제 등이 있다.
외조(6) 내의 물을 배수시키기 위한 펌프(24)가 구비될 수 있다. 펌프(24)는 외조(6)로부터 물을 배출시키는 배수 밸로우즈(21)와 연결되어 있으며, 펌프(24)에 의해 압송된 물은 배수 호스(25)를 통해 외부로 배출된다.
디스펜서(30)는 탑 커버(2)의 내측에 배치되는 디스펜서 하우징(32)과, 첨가제가 담기며 디스펜서 하우징(32)에 인출 가능하게 수용되는 드로워(31)를 포함할 수 있다. 탑 커버(2)에는 드로워(31)가 통과되는 드로워 출입구가 형성될 수 있고, 상기 드로워 출입구에 대응하여 디스펜서 하우징(32)에는 상기 드로워 출입구를 대향하는 일면에 개구부가 형성될 수 있다.
드로워(31)는 세탁용 세제를 수용하는 세제 수용부(31a)와, 헹굼용 린스를 수용하는 린스 수용부(31b)로 구획될 수 있다. 세제 수용부(31a)와 리스 수용부(31b)는 리브, 파티션 등의 구조물로 구획되어 있으며, 따라서, 세제 수용부(31a)로 급수가 이루어질 시 물과 함께 세제만 내조(5)로 투입되고, 반대로, 린스 수용부(31b)로 급수가 이루어질 시에는 물과 함께 린스만 내조(5)로 투입된다.
세탁기는 내조(5) 내로 물을 분사하는 분사노즐(50)을 포함할 수 있다. 분사노즐(50)은 탑 커버(2)에 설치될 수 있으며, 바람직하게는, 드로워(31)의 옆에 배치된다.
세탁기는 수도 꼭지 등의 외부 수원으로부터 공급된 물을 안내하는 적어도 하나의 급수 호스(11)를 포함할 수 있다. 적어도 하나의 급수 호스(11)는 외부 수원으로부터 냉수를 공급받는 냉수 호스(미도시)와, 온수를 공급받는 온수 호스(미도시)를 포함할 수 있다.
적어도 하나의 급수 호스(11)를 통해 공급된 물을 단속하는 밸브 어셈블리(12)가 구비될 수 있다. 밸브 어셈블리(12)는 적어도 하나의 급수 밸브(121, 122, 123, 124)를 포함할 수 있다.
상기 온수 호스를 통해 공급된 온수는 디스펜서(30)를 경유하여 내조(5) 내로 급수될 수 있다. 이때, 온수는 드로워(31)의 세제 수용부(31a)를 경유한다. 상기 온수 호스를 통해 공급된 물을 세제 수용부(31a)로 안내하는 온수 유로(미도시)가 구비될 수 있고, 밸브 어셈블리(12)는 제어부(57)의 제어하에 상기 온수 유로를 단속하는 온수 밸브(124)를 포함할 수 있다.
상기 냉수 호스를 통해 공급된 냉수는 디스펜서(30) 또는 분사노즐(50)로 선택적으로 공급될 수 있다. 이때, 디스펜서(30)로 공급된 냉수는 다시 드로워(31)의 세제 수용부(31a) 또는 린스 수용부(31b)를 선택적으로 경유한 후, 내조(5) 내로 공급될 수 있다.
상기 냉수 호스를 통해 공급된 물을 세제 수용부(31a)로 안내하는 제 1 냉수 유로(미도시)와, 린스 수용부(31b)로 안내하는 제 2 냉수 유로(미도시)가 구비될 수 있다. 밸브 어셈블리(12)는 상기 제 1 냉수 유로를 단속하는 제 1 냉수 밸브(121)와, 상기 제 2 냉수 유로를 단속하는 제 2 냉수 밸브(122)를 포함할 수 있다. 제 1 냉수 밸브(121)와 제 2 냉수 밸브(122)는 제어부(57)의 제어하에 작동될 수 있다.
상기 냉수 호스를 통해 공급된 냉수를 분사노즐(50)로 안내하는 제 3 냉수 유로(미도시)가 구비될 수 있다. 밸브 어셈블리(12)는 제어부(57)의 제어하에 상기 제 3 냉수 유로를 단속하는 제 3 밸브(123)를 포함할 수 있다.
컨트롤 패널(3)은 세탁기가 제공하는 각종 운전 모드를 설정, 선택, 조정할 수 있는 키, 버튼, 터치 패널 등의 입력수단과, 세탁기의 운전 상태, 상기 운전 모드 선택에 따른 응답, 경고, 알림 등의 각종 정보를 표시하는 램프, LCD 패널, LED 패널 등의 디스플레이가 구비될 수 있다.
수위센서(59)는 외조(6) 내의 수위를 감지한다. 상하로 길게 연장된 연통관(19)이 외조(6)와 연통되어 있다. 수위센서(59)는 외조(6) 내의 수위에 따라 변화하는 연통관(19) 내의 공기압을 감지하여 주파수 신호를 출력하며, 제어부(57)는 상기 주파수 신호에 따라 수위를 결정할 수 있다. 그러나, 이에 한하지 않고, 수위센서(59)는 기 공지된 다른 방식으로 구현되어도 무방하다.
도 5는 본 발명의 일 실시예의 제어방법에 따른 각 단계들이 기재된 표이다. 도 6은 도 5의 제어방법에 따른 주요 구성들의 동작 제어를 보여주는 그래프이다.
이하, 내조(5)는 세탁 모터(41)와 같은 속도로 회전되고, 내조(5)와 펄세이터(15)의 속도비는 3:1인 것으로 예를 들며, 도면에 표시된 그래프의 왼쪽 세로축(rpm 축)은 세탁 모터(41)의 회전속도를 나타내는 것이고, 오른쪽 세로축(수량 축)은 외조(6) 내로 공급된 물의 양(수량)을 나타낸 것이다. 또한, 그래프에서 제 1 냉수 밸브(121), 제 3 냉수 밸브(123), 온수밸브(124)가 작동되는 구간은 블록으로 표시하고, 냉수량 변화는 (a)로, 온수량 변화는 (b)로 표시하였다.
도 5 내지 도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 제어방법은 디스펜서(30)를 통해 급수를 하여, 내조(5) 내로 물과 세제를 공급하는 단계(S2, S3, S4)와, 이렇게 물이 공급되는 중에 분사노즐(50)을 통해 내조(5) 내로 물을 공급하는 단계(S4단계, 제 3 냉수 밸브(123) ON)와, 분사노즐(50)을 통해 물이 공급되는 중에, 내조(5) 내의 세탁물 중 적어도 일부가 내조(5)의 내측면에 달라 붙어 내조(5)와 일체로 회전될 수 있는 속도(V2, 이하, "포적심 속도"라고도 함.)로 내조(5)를 회전시키는 단계(S41, S43, S45)를 포함할 수 있다.
보다 상세하게, 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 제어방법은 S1 내지 S7단계를 포함할 수 있다.
S1단계(제 1 포량감지단계)는 급수가 이루어지기 전에 내조(5) 내에 투입된 세탁물의 양(이하, "포량"이라고 함.)을 감지하는 단계이며, 통상 물에 젖지 않은 상태의 세탁물(이하, "건포"라고 함.)의 양이 감지된다. 세탁 모터(41)가 기 설정된 건포량 감지속도(Vd)로 회전될 수 있으며, 이때, 펄세이터(15)가 회전될 수 있다. 포량에 따라 세탁 모터(41)에 가해지는 부하가 다르기 때문에, 세탁 모터(41)의 출력 전류가 변동되며, 제어부(57)는 상기 출력 전류를 바탕으로 포량을 결정할 수 있다. 다만, 이에 한하지 않고, S1단계에서는 기 공지된 다양한 방법들에 의해 포량이 감지될 수 있다.
S2단계(냉수 급수단계)에서는, 디스펜서(30)를 통해 내조(5) 내로 냉수가 공급될 수 있다. 제 1 냉수 밸브(121)가 개방되어, 드로워(31)의 세제 수용부(31a)로 공급된다. 세제 수용부(31a)에 담긴 세제가 냉수와 함께 내조(5) 내로 투입된다. 실시예에서, 상기 냉수급수시간은 3초로 설정되나, 반드시 이에 한정되어야 하는 것은 아니다.
S2단계에서 냉수가 급수되는 동안, 내조(5)가 제 1 속도(V1, 이하, "포분산 속도"라고도 함.)로 회전될 수 있다. 제 1 속도(V1)는 내조(5) 내에서 적어도 일부의 포가 위치 변동될 수 있는 범위 내에서 정해진다. 내조(5)의 회전속도가 빨라질수록, 원심력이 증가하여 세탁물이 내조(5)의 내측면에 달라 붙게되며, 이 때, 포는 내조(5)와 일체로 회전되기 때문에 내조(5)에 대한 위치는 고정이다. 포에 가해지는 원심력의 크기는 내조(5)의 회전속도 뿐만 아니라, 내조(5) 내에서의 포의 위치에 따라서도 달라진다. 예를 들어, 내조(5) 내에 투입된 포가 소량인 경우와 다량인 경우에 있어서, 같은 속도로 내조(5)를 회전시킨다고 가정할 시, 소량인 경우에는 전량의 포가 내조(5)의 내측면에 달라 붙을 수 있으나, 다량인 경우에는 포들 간의 간섭으로 인해 포들의 위치 변동이 제한적이기 때문에, 포들 중에서 내조(5)의 회전 중심과 가까운 포들은 충분한 원심력을 받지 못하여 내조(5)에 대한 위치가 고정된 상태에서 일체로 회전되지 못한다. 따라서, 내조(5) 내에서 적어도 일부의 포들의 위치 변동을 허용하는 내조(5)의 회전 속도는 포량에 따라 다르게 정해지는 것이 바람직하다. 제 1 속도(V1)는 제 1 포량감지단계(S1)에서 감지된 포량에 따라 설정될 수 있다. 즉, 감지된 포량이 큰 경우(또는, 포량을 몇 개의 구간으로 구분하여, 상기 감지된 포량이 속하는 구간이 큰 경우), 제 1 속도(V1)가 더 큰 값을 갖도록 설정될 수 있다. 제 1 속도(V1)는 30rpm 내지 120rpm 사이에서 정해질 수 있다.
S3단계(냉온수 급수단계)에서는, 디스펜서(30)를 통해 냉수와 온수가 함께 내조(5) 내로 공급될 수 있다. S2단계에서의 제 1 냉수 밸브(121)의 개방이 S3단계에서도 유지되고, 온수밸브(124)가 더 개방될 수 있다.
수위센서(59)에 의해 감지된 수위가 기 설정된 수위(이하, "포적심 수위"라고 함.)에 이르면, 제어부(57)는 온수 밸브(124)를 차단할 수 있다. 다만, 이에 한하지 않고, 제어부(57)는 온수 밸브(124)가 개방된 시간이 기 설정된 시간에 이르면, 온수 밸브(124)를 차단하는 것도 가능하다.
S3단계에서 급수가 이루어지는 동안, 내조(5)가 제 1 속도(V1)로 회전될 수 있다. 바람직하게는, S2단계에서의 내조(5)의 회전이 S3단계에 이르러서도 계속된다.
S4단계(포적심 단계)에서는 온수 밸브(124)는 차단된 상태이고, 제 1 냉수 밸브(121)는 계속하여 개방된 상태이다. S4단계에서는 내조(5)가 제 2 속도(V2, 이하, "포적심 속도"라고도 함.)로 회전될 수 있다. S2 내지 S3단계에서 디스펜서(30)를 통해 공급된 세제의 용해 또는 희석 작용이 S4단계에서 촉진된다. S4단계에서는 분사노즐(50)을 통한 급수도 함께 이루어질 수 있다.
보다 상세하게, S4단계는 내조(5)를 제 2 속도(V2)로 회전시키며, 분사노즐(50)을 통해 물을 공급(또는, 분사)하는 단계(S41)를 포함할 수 있고, 실시예에서와 같이 반복적으로 실시되는 것도 가능하다. (S41(1), S41(2), S41(3))
또한, S4단계는 내조(5)를 제 1 속도(V1, 예를 들어, 30rpm)로 회전시키며, 분사노즐(50)을 통해 물을 공급하는 단계(S42)를 포함할 수 있다.
S41단계와 S42단계는 교대로 반복될 수 있다. S41단계에서는 내조(5)는, 세탁물 중 적어도 일부(바람직하게는, 전부)가 내조(5)의 내측면에 달라 붙어 내조(5)와 일체로 회전될 수 있는 속도(V2)로 회전된다. 속도(V2)는 포량에 따라 달라질 수 있지만, 80 내지 120rpm에 이르는 상당히 높은 범위에서 설정된다. 실시예에서는 100rpm이나 이에 한정되어야 하는 것은 아니다.
이와 같은 속도 범위에서는, 세제가 용해된 물(이하, "세제수"라고 함.)이 내조(5)의 내측면에 달라 붙은 세탁물을 투과하는 수류가 형성되고, 수위가 충분한 경우에는, 세제수가 외조(6)와 내조(5) 사이를 따라 상승한 후, 내조(5)의 상단을 넘어 내조(5) 내로 쏟아질 수 있다. 즉, S4단계에서는 세제로 인한 거품이 발생되기 쉽기 때문에, 연속하게 내조(5)를 제 2 속도(V2)로 회전시키지 않고, 제 1 속도(V1)로 감속 회전하였다가, 다시 제 2 속도(V2)로 회전함으로써, 거품 발생을 억제하는 것이다.
S4단계에서, 분사노즐(50)을 통한 급수는 기 설정된 시간(이하, "포적심 분사 시간"이라고 함.) 동안 실시될 수 있다. 제어부(57)는 제 3 냉수 밸브(123)가 개방된 후, 포적심 분사 시간이 경과하면, 제 3 냉수 밸브(123)를 차단할 수 있다.
S4단계가 실시되는 동안, 수위센서(59)에 의해 수위가 감지될 수 있다. 수위센서(59)에 의해 감지된 수위가 기 설정된 수위(이하, "포적심 완료 수위"라고 함.)에 이르면, 제 1 냉수 밸브(121)를 차단할 수 있다.
S4단계에서, 바람직하게는, 외조(6) 내의 수위가 포적심 완료 수위에 이르기 전에 제 3 냉수 밸브(123)가 먼저 차단되고, 이후, 수위가 포적심 완료 수위에 이르면 제 1 냉수 밸브(121)가 차단된다.
S4단계가 완료된 후, S5단계가 실시될 수 있다. S5단계는 급수가 중단된 상태에서 내조(5)가 기 설정된 습포량 감지 속도(Vw)로 회전될 수 있다. 습포량 감지 속도(Vw)는 제 2 속도(V2)보다 큰 값으로 설정될 수 있다. 제어부(57)는 내조(5)가 습포량 감지 속도(Vw)로 회전되는 동안, 세탁 모터(41)로부터 출력된 전류를 바탕으로 습포량을 결정할 수 있다. 다만, 이에 한하지 않고, 습포량은 공지된 다른 방법을 이용하여 구하여 질 수도 있음은 물론이다.
실시예와 같은 탑 로드(tom load) 방식의 세탁기는, 세탁기의 운전이 실시되는 중에 세탁물을 추가로 투입하는 것이 가능하며, 이 경우, S1단계에서 구한 건포량은 최종 포량을 반영하지 못한다. 따라서, S5단계에서는 세탁단계(S7)에 진입하기 전에 다시 한번 포량이 감지되며, 제어부(57)는 S1단계에서 감지된 건포량과 S5단계에서 감지된 습포량을 함께 고려하여, S7단계를 구성하는 단계들의 설정을 구성할 수 있다.
구체적으로, 제어부(57)는 S1단계에서 구한 건포량과, S5단계에서 구한 습포량을 바탕으로 최종 급수 수위를 결정할 수 있고, S5단계에서 내조(5)의 회전이 정지된 후에, 수위센서(59)에 의해 감지된 수위가 상기 최종 급수 수위에 미치지 못한 경우, 디스펜서(31) 및/또는 분사노즐(50)을 통해 추가로 급수가 이루어지도록 제어할 수 있다. 바람직하게는, 실시예에서와 같이, 제 1 냉수 밸브(121)와 제 3 냉수 밸브(123)가 함께 개방되고, 급수가 이루어지는 중에, 내조(5)가 제 1 속도(V1)로 회전된다.
이후, 수위센서(59)에 의해 감지된 수위가 최종 급수 수위에 이르면, 급수가 중단되고, S7단계가 실시될 수 있다.
S7단계에서는 기 설정된 알고리즘에 따라 내조(5) 및/또는 펄세이터(15)가 회전되어 세탁이 이루어지고, 이때 상기 알고리즘은, 전술한 바와 같이, S1단계 및/또는 S5단계에서 감지된 포량을 바탕으로 설정될 수 있다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예의 제어방법에 따른 각 단계들이 기재된 표이다. 도 7을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 세탁기의 제어방법은 전술한 실시예에서 냉온수 급수단계(S3, 도 5 내지 도 6 참조.)와, 포적심 단계(S4)가 생략되고, 다른 구성은 실질적으로 동일한 바, 동일한 구성에 대해서는 전술한 설명에 따르기로 한다. 온수가 공급되지 않는 환경에서 사용되는 세탁기에 적합한 제어방법이다.

Claims (14)

  1. 물이 담기는 외조와, 세탁물을 수용하고 상기 외조 내에 회전 가능하게 구비되는 내조와, 상기 내조 내로 세제를 공급하는 디스펜서와, 상기 내조 내로 물을 분사하는 분사노즐이 구비된 세탁기의 제어방법에 있어서,
    (a) 상기 디스펜서를 경유하여 상기 내조 내로 물을 공급하는 단계;
    (b) 상기 디스펜서를 경유하여 상기 내조 내로 물이 공급되는 중에, 상기 분사노즐을 통해 상기 내조 내로 물을 공급하는 단계; 및
    (c) 상기 분사노즐을 통해 물이 공급되는 중에, 상기 내조 내의 세탁물 중 적어도 일부가 상기 내조의 내측면에 달라 붙어 상기 내조와 일체로 회전될 수 있는 포적심 속도로 상기 내조를 회전시키는 단계를 포함하는 세탁기의 제어방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 (a)단계는,
    (a-1) 상기 디스펜서에 의해 상기 내조 내로 세제와 함께 냉수가 공급되는 단계; 및
    (a-2) 상기 냉수가 공급되는 중에 상기 디스펜서에 의해 온수가 공급되는 단계를 포함하는 세탁기의 제어방법.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 (a-2)단계는,
    상기 (a-1)단계가 기 설정된 시간동안 실시된 이후에 실시되는 세탁기의 제어방법.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 분사노즐을 통한 물 공급은 기 설정된 시간 동안 실시되는 세탁기의 제어방법.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 내조를 상기 포적심 속도로 회전시키는 것은,
    상기 외조 내의 수위가 기 설정된 수위에 도달할 때까지 반복하여 실시되는 세탁기의 제어방법.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 외조 내의 수위가 기 설정된 수위에 도달하면, 상기 디스펜서를 통한 물 공급이 중단되는 세탁기의 제어방법.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 (c)단계 이후, 상기 분사노즐을 통한 물 공급을 중단하고, 상기 상기 외조 내의 수위가 기 설정된 수위에 도달하면, 상기 디스펜서를 통한 물 공급을 중단하는 세탁기의 제어방법.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 포적심 속도는 80 내지 120rpm인 세탁기의 제어방법.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 (c)단계는,
    상기 분사노즐을 통해 물이 공급되는 중에, 상기 내조 내의 세탁물이 상기 내조 내에서 위치 변동될 수 있는 범위 내에서 설정된 포분산 속도로, 상기 내조를 회전시키는 단계를 포함하는 세탁기의 제어방법.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 (c)단계는,
    상기 내조를 상기 포적심 속도로 회전시키는 단계와, 상기 내조를 상기 포분산 속도로 회전시키는 단계를 교대로 반복하는 세탁기의 제어방법.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 내조를 상기 포적심 속도로 회전시키는 단계와, 상기 내조를 상기 포분산 속도로 회전시키는 단계를 교대로 반복되는 중에, 상기 외조 내의 수위가 기 설정된 수위에 도달하면, 상기 (a)단계를 중단하는 세탁기의 제어방법.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 (a)단계가 중단된 이후, 상기 내조를 기 설정된 속도로 회전시키며 포량을 감지하는 단계를 더 포함하는 세탁기의 제어방법.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 포량을 감지한 후, 상기 디스펜서를 경유하여 냉수를 더 공급하는 단계를 더 포함하는 세탁기의 제어방법.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 외조 내의 수위가 기 설정된 최종 급수 수위에 도달하면 상기 냉수 공급을 종료하는 세탁기의 제어방법.
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