KR0147743B1 - 세탁기의 수위제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 마른포 상태에서 포량감지시 저수위 이하가 감지되면 소수위까지 급수후 재감지를 하여 수위 및 수류패턴을 결정하고, 중저위수위이상이 감지되면 저수위까지 급수한 후 포량을 감지하여 수위 및 수류 패턴을 결정하도록 하여 포량의 오감지 및 사용자에 의한 수위 오선택을 방지하도록한 세탁기의 포량감지 장치 및 그 방법에 관한 것이다.

이러한 본 발명은 세탁모터 구동 오프시 모터축에 형성된 마그네트의 자속변화를 전기적인 신호로 변환하여 마른포 상태의 포량 및 젖은포 상태의 포량을 감지하는 포량감지수단에서 감지된 마른포의 포량과 젖은포의 포량에 따라 세탁수위를 결정하는 마이콤을 구비하고, 마른포 상태에서 포량을 검출하여 1차수위를 결정하는 1차수위 결정 과정과, 상기 결정된 1차수위가 저수위 이상일 경우 저수위 급수후 포량을 검출하여 2차수위를 결정하는 2차수위 결정 과정과, 상기 1차수위와 2차수위를 비교하고 그 차수위레벨에 따라 실제수위를 설정하여 급수후 세탁행정을 진행시키는 제 1 실제수위 설정과정과, 상기 결정된 1차수위가 중저수위 이하일 경우 소수위 급수후 포량을 검출하여 3차수위를 결정하는 3차수위 결정과정과, 상기 1차수위와 3차수위를 비교하여 1차수위가 크거나 3차수위가 1단계 이내일 경우 1차수위를 실제수위로 설정하고 급수후 세탁행정을 진행시키는 제 2 실제수위 설정과정과, 상기 1차수위와 3차수위의 차수위가 2단계 이상일 경우 3차수위 결정을 취소하고 상기 2차수위 결정과정으로 피이드백하여 2차 수위결정을 반복수행하는 과정을 순차 실행시킴으로서 달성된다.

Description

세탁기의 수위제어방법

제1도는 일반적인 세탁기의 구조도.

제2도는 종래 세탁기의 포량감지 회로도.

제3도의 (a)(b)는 종래 세탁기의 수위표시도로써,

(a)는 7단계 수위 표시도이고,

(b)는 5단계 수위표시도이다.

제4도는 종래 세탁기의 수위결정 과정 신호 흐름도.

제5도의 (a) 내지 (g)는 종래 세탁기의 세탁날개 구동 파형도.

제6도의 (a) 내지 (c)는 제2도의 각부 입, 출력 파형도로써,

(a)는 모터의 역기전력에 의해 발생된 전압 파형도이고,

(b)는 포량감지부내의 포토 커플러 출력파형도이며,

(c)는 마이콤에 입력되는 포량감지 장치 구성도.

제7도는 본 발명 세탁기의 포량감지 파형도이다.

제8도는 본 발명에 적용되는 홀 센서의 취부구조도.

제9도는 제7도의 포량감지부 상세회로도.

제10도는 제9도의 홀센서 상세 회로도.

제11도는 제7도의 마그네트 상세 구성도.

제12도는 제7도에 세탁모터 구동 파형도.

제13도는 본 발명에 적용되는 세탁기의 세제 및 수위 표시도.

제14도는 본 발명 세탁기의 포량감지과정 신호 흐름도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

100 : 세탁모터 200 : 제 1 포량감지부

300 : 마이콤

본 발명은 세탁기에 관한 것으로, 특히 마른포 상태에서 포량감지시 저수위 이하가 감지되면 소수위까지 급수후 재차감지를 하여 수위 및 수류패턴을 결정하고, 중저수위이상이 감지되면 저수위까지 급수한 후 포량을 재차감지하여 수위 및 수류패턴을 결정하도록 하여 포량의 오감지 및 사용자에 의한 수위 오선택을 방지하도록 한 세탁기의 수위제어 방법에 관한 것이다.

제1도는 일반적인 세탁기의 구조도로서, 이에 도시된 바와 같이 세탁기의 전체 시스템을 제어하는 마이콤(도면에는 미도시)의 제어에 따라 부하구동부(도면에는 미도시)로부터 얻어진 동작전원에 의해 구동하여 동력을 발생하는 세탁모터(1)와, 상기 세탁모터(1)로부터 발생된 동력을 폴리(2), 브이밸트(3) 및 클러치 폴리(4)를 통해 전달받는 클러치(5)와, 상기 클러치(5)로부터 동력을 전달받아 세탁조(6)내의 세탁수를 와류시키는 세탁날개(7)로 구성되어 있다.

제2도는 종래 세탁기의 포량 감지 회로도로서, 이에 도시된 바와 같이 포량감지 동작을 제어하는 마이콤(9)과, 상기 마이콤(9)으로부터 출력된 제어신호에 따라 동작하여 세탁모터(1)의 구동을 제어하는 어레이 저항(R3∼R6)(R9∼10), 트라이액(TA1)(TA2), 콘덴서(C1∼C4) 및 저항(R7)(R8)으로 이루어진 부하구동부(10)와, 상기 세탁모터(1)에 인가되는 동작전압 차단시 상기 세탁모터(1)의 회전 관성력에 의해 발생되는 역기전력에 의해 발생된 전압으로 세탁조(6)내의 포량을 검출하여 상기 마이콤(9)에 입력하는 다이오드(D1)(D2), 포토커플러(PC), 트랜지스터(Q1)(Q2) 및 저항(R16∼R19)으로 이루어진 포량감지부(11)로 구성되었다.

이와같이 구성된 종래 세탁기의 구조 및 포량감지 회로를 참조하여 종래 세탁기의 동작을 첨부한 도면 제1도 내지 제6도에 의거 상세히 설명하면 다음과 같다.

먼저 사용자가 키이입력부(도면에는 미도시)에 구성된 세탁키이를 눌러 포량검출에 의한 세탁행정을 입력시키면 마이콤(9)은 키이 입력부의 키이신호를 읽어들여 초기동작을 수행하게 된다.

즉, 초기에 상기한 마이콤(9)은 부하구동부(10)를 통해 냉수 및 온수 밸브(도면에는 미도시)를 열어 세탁조(6)로 소량수위까지 급수를 하게 된다.

이후 상기 세탁조(6)내에 소량수위까지 급수가 완료되면 마이콤(9)은 세탁조(6)내의 포량을 감지하기 위하여 일정시간 동안 포트(P54)(P55)로 하이 신호를 교번하여 출력시킨다.

즉, 상기 포트(P54)로 일정시간 동안 출력되는 하이신호는 부하구동부(10)의 어레이 저항(R4)(R6)(R10) 및 스위칭소자(Q4)를 통해 트라이액(TA1)의 게이트에 트리거 신호로 인가되어 트라이액(TA1)을 턴-온시키게 되며, 다시 일정시간동안 포트(P55)로 출력되는 하이신호는 부하구동부(10)의 어레이 저항(R3)(R5)(R9) 및 스위칭소자(Q3)를 통해 트라이액(TA2)의 게이트에 트리거 신호로 인가되어 트라이액(TA2)을 턴-온 시키게 된다.

이에따라 입력 교류전원(AC)이 상기 트라이액(TA1)(TA2)을 통해 세탁모터(1)에 공급됨으로서 세탁모터(1)는 구동하여 세탁날개(7)를 시계방향 또는 반시계 방향으로 회전을 시키게 된다.

이와같이 세탁모터(1)가 정상적으로 동작을 하게 되면 세탁모터(1)에서는 일정 시간동안 정상적인 전압이 발생되어 포량감지부(11)에 인가되고, 포량감지부(11)는 상기 세탁모터(1)로부터 발생된 정상적인 전압을 파형정형화하여 마이콤(9)에 입력하게 된다.

이후 상기한 마이콤(9)은 일정시간동안 그의 출력포트(P55)(P54)로 로우신호를 출력하여 부하구동부(10)의 트라이액(TA1)(TA2)을 모두 오프시켜 세탁모터(1)에 인가되는 구동 전원(AC)을 차단한다.

즉, 상기 세탁조(6)내에 포량(세탁물량)이 많으면 세탁모터(1)의 회전은 세탁날개(7)와 세탁물간의 마찰력이 심해지므로 좀더 빨리 멈추어지게 되고, 세탁물이 적으면 상기와 반대로 마찰력이 적어져 세탁모터(1)의 회전이 서서히 감소하게 되므로써 그 세탁모터(1)에서는 일정시간동안 제6도의 (가)에 도시한 바와 같은 역기전력에 의해 발생된 전압이 발생하게 된다.(T2기간)

이러한 원리로 상기 세탁모터(1)의 회전 관성력에 의해 발생되는 역기전력에 의해 발생된 전압 포량감지부(11)에서 검출하여 이를 파형 정형화한 후 디지탈 신호로 마이콤(9)에 입력하게 된다.

즉, 일정시간동안 역기전력에 의해 발생된 회전에 의해 발생되는 역기전력에 의해 발생된 전압은 포량감지부(9)의 저항(R1)(R2) 및 다이오드(D1)를 통해 반파정류된 후 포토커플러(PC)의 발광소자 및 수광소자에 의해 제6도의 (나)와 같은 파형으로 출력되고, 그 출력파형은 트랜지스터(Q1)를 통해 파형정형화된 후 트랜지스터(Q2)를 통해 반전되어 제6도의 (다)와 같은 파형으로 마이콤(9)에 입력된다.

이에따라 상기한 마이콤(9)은 포량감지부(11)에서 얻어진 파형의 갯수(T2기간)에 따라 포량의 많고 적음을 판단하여 그 판단한 포량에 따라 세탁수위를 7단계 또는 5단계로 세분화한다.

즉, 제3도에 도시한 (a)와 같이 고수위, 고중수위, 중수위, 중저수위, 저수위, 소수위, 최소수위의 7단계와, (b)에 도시한 바와 같이 고수위, 중수위, 저수위, 소수위, 최소수위의 5단계로 세분화하고 그 중에서 한가지의 세탁수위를 설정하게 된다.

일예로써, 포량감지부(11)에서 파형(T2기간)의 갯수가 최소로 입력되면 포량이 많은 것으로 판단하여 세탁수위를 고수위로 설정하고 세탁시간도 길게 설정하며, 그리고 포량감지부(11)에서 파형(T2기간)의 갯수가 최대로 입력되면 포량이 적은 것으로 판단하여 세탁수위를 최소수위로 설정하고 세탁시간도 그에 대응하게 짧게 설정하게 된다.

제4도는 이렇게 사용자의 세탁행정 키입력에 따라 세탁수위를 설정하는 과정까지의 신호흐름을 나타낸 것이다.

한편, 전술한 바와 같이 세탁수위 및 세탁시간의 설정이 완료되면 다음 동작으로 세탁행정을 진행시키게 되는데, 이때 설정수위에 따라 마이콤(9)은 세탁날개(7)의 회전을 제어하게 된다.

즉, 제5도의 (a) 내지 (g)에 도시된 바와 같이 설정수위에 따라 세탁날개(7)의 구동패턴으로 세탁날개(7)를 회전시킨다.

일예로써, 수위가 높을수록 실동율(세탁날개의 온(ON)비율)이 커지게 되며, 이와 반대로 수위가 낮을수록 실동율은 작아지게 된다.

상기에서 t_AL= 좌회전 구동펄스 시간,

t_AP= 우회전 구동펄스 시간,

t_AR= 오프펄스 시간

제5도에서 실동율(A∼G)의 관계는 수위에 비례하므로 A〉B〉C〉D〉E〉F〉G가 된다.

이러한 과정으로 세탁을 진행시킨후 다음 행정으로 헹굼행정을 진행시킨다.

즉, 헹굼 1회일 경우 배수→간헐탈수→탈수→휴지→급수→헹굼단계를 순차 실행시켜 1회 헹굼을 완료하게 되며, 헹굼이 2회 이상일 경우에는 전술한 단계를 반복 실행하여 헹굼을 종료하게 된다.

상기에서 헹굼시 수위는 전술한 세탁수위와 동일한 수위이다.

이후 탈수행정을 진행시키게 되는데, 이는 배수→간헐탈수→탈수→휴지 단계를 순차 실행시켜 탈수를 완료하게 되며, 이로써 모든 세탁행정을 종료하게 된다.

그러나 이와 같은 종래의 세탁기는 사용자가 세탁물량과 무관하게 수위를 선택할 경우 그 선택된 수위로 세탁을 진행시키게 됨으로써 세탁성능이 저하되는 문제점이 있었다.

일예로써 세탁물량에 비해 수위가 높을 경우 세탁은 무리없이 진행되나 세탁물의 엉킴이 많아지게 되며, 세탁물량에 비해 수위가 낮게 되면 엉킴은 줄어드나 세탁이 제대로 진행되지 않을뿐만 아니라 세탁물의 손상이 심해지게 되어 세탁성능을 저하시키게 되는 것이다.

또한 포량감지를 1회만 실시하여 수위를 결정함으로써 포량감지가 잘못되었을 경우에는 전체적인 세탁성능을 저하시키게 되는 문제점도 있었다.

따라서 본 발명은 상기와 같은 종래의 제반문제를 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 마른포 상태에서 1차 포량을 감지하고 마른포 상태에서 포량감지시 저수위 이하가 감지되면 소수위까지 급수후 재차감지를 하여 수위 및 수류패턴을 결정하고, 중저수위 이상이 감지되면 저수위까지 급수한 후 포량을 감지하여 수위 및 수류패턴을 결정하도록 하여 포량의 오감지 및 사용자에 의한 수위 오선택을 방지하도록 한 세탁기의 수위 제어 방법을 제공함에 있다.

이러한 본 발명의 목적을 달성하기 위한 수단은 세탁모터 구동 오프시 모터축에 형성된 마그네트의 자속변화를 전기적인 신호로 변환하여 마른포 상태의 포량 젖은포 상태의 포량을 감지하는 포량감지수단과, 상기 포량감지수단에서 감지된 마른포의 포량과 젖은포의 포량에 따라 세탁 수위를 결정하는 마이콤으로 구성된다.

본 발명의 목적을 달성하기 위한 방법은 마른포 상태에서 포량을 검출하여 1차 수위를 결정하는 1차수위 결정과정과, 상기 결정된 1차 수위가 중저수위 이상일 경우 저수위 급수후 포량을 검출하여 2차수위를 결정하는 2차수위 결정과정과, 상기 1차수위와 2차수위를 비교하고 그 차수위 레벨에 따라 실제수위를 설정하여 급수후 세탁행정을 진행시키는 제 1 실제 수위설정과정과, 상기 결정된 1차수위가 저수위 이하일 경우 소수위 급수후 포량을 검출하여 3차수위를 비교하여 1차수위가 크거나 그 차수위가 설정 단계이내일 경우 1차수위를 실제수위로 설정하고 급수후 세탁행정을 진행시키는 제 2 실제 수위 설정과정과, 상기 1차 수위와 3차수위의 차수위가 설정단계 이상일 경우 3차수위결정을 취소하고 상기 2차수위 결정과정으로 피이드백하여 2차수위 결정을 반복수행하는 과정으로 이루어진다.

이하 본 발명을 상세히 설명하면 다음과 같다.

제7도는 본 발명 세탁기의 포량감지 장치 구성도로서, 크게 마이콤(도면에는 미도시)의 제어신호에 따라 세탁날개(도면에는 미도시)를 회전시키는 세탁모터(100)와, 상기 세탁모터(100)의 모터 축(101)에 연결된 마그네트(201)의 자속변화를 전기적인 신호로 변환하여 포량을 감지하는 포량감지부(200)로 구성되었다.

상기에서포량감지부(200)는 상기 모터축(101)에 연결된 마그네트(201)의 자속변화를 검출하는 홀센서(202)와, 상기 홀센서(202)와 결선(203)되어 상기 홀센서(202)의 출력신호를 파형정형화하여 마이콤(도면에는 미도시)에 인가하는 파형정형부(204)로 구성되었다.

제8도는 본 발명에 적용되는 홀센서의 취부구조로서, 모터축(101)의 소정위치에 마그네트(201)가 설치되며, 그 마그네트(201)와 정면으로 소정간격을 두고 형성된 홀센서(202)와, 상기 홀센서(202)의 출력신호를 전기적인 신호로 변환하기 위한 기판(206)과, 홀센서(202)를 감싸는 케이스(205)로 구성되었다.

제9도는 제7도의 포량감지부 상세회로도로서, 마그네트(201)의 자속변화를 검출하여 전기적인 신호로 변환하는 홀센서(202)와, 상기 홀센서(202)와 결선(203)되어 상기 홀센서(202)의 출력신호를 파형정형하여 출력하는 콘덴서(C1)(C2)와 저항(R10∼R13)과 다이오드(D1) 및 스위칭소자(Q6)로 이루어진 파형정형부(204)와, 상기 포량감지부(200)의 출력펄스를 카운팅하여 포의 량을 판별하고 그 결과로 세탁기 전체동작을 제어하는 마이콤(300)으로 구성되었다.

상기에서 홀센서(202)는 마그네트(201)의 자속변화에 따라 내부저항값이 변화되는 가변저항기(202a)와, 가변저항기(202a)의 출력전압과 기준전압(Vref)을 비교하여 그 결과신호를 출력하는 비교기(202b)와, 구동전압(Vcc)을 정전압으로 만들어 출력하는 정전압기(202c)와, 상기 비교기(202b)의 출력에 따라 상기 정전압기(202c)의 정전압을 스위칭하여 출력하는 스위칭소자(202d)로 구성되었다.

도면 중 미설명부호 202e는 전류원을 나타낸 것이다.

이하 본 발명의 작용, 효과를 첨부한 도면 제7도 내지 제14도에 의거 상세히 설명하면 다음과 같다.

먼저 세탁조내에 세탁물이 투입된 상태에서 사용자로부터 세탁 동작키가 눌려지게 되면, 마이콤(300)은 마른포 상태에서의 포량감지를 실시한다(S1).

즉, 제7도에 도시한 세탁모터(100)를 제12도에 도시한 신호로 구동을 시켜 세탁날개(도면에는 미도시)를 소정횟수 동안 시계 또는 반시계 방향으로 회전을 시키게 된다.

즉, 소정횟수 동안은 세탁날개를 시계방향으로 회전시키고, 소정횟수 동안은 세탁날개를 반시계 방향으로 회전시키다가 마른포상태에서 포량감지를 위해 상기한 세탁모터(100)에 공급되는 구동전원을 차단시킨다.

세탁모터(100)의 구동전압을 차단시키게 되면, 세탁모터(100)는 즉시 정지하지 않고 관성력에 의해 잔류회전을 하게 된다.

이때 세탁물량이 많을 경우에는 세탁물과 세탁날개간의 마찰이 심해 세탁날개의 잔류회전이 적어지게 되며, 세탁물량이 적을 경우에는 상대적으로 세탁물과 세탁날개간의 마찰이 적어 세탁날개의 잔류회전이 많아지게 된다.

이렇게 세탁모터(100)를 오프시킨 상태에서 회전되는 세탁날개의 잔류회전을 포량감지부(200)는 검출하여 포량을 감지하게 되는데, 이를 좀더 상세히 설명하면 다음과 같다.

먼저, 세탁날개를 시계방향으로 구동시킨 상태에서 구동전압을 차단하게 되면 전술한 바와 같이 세탁모터(100)는 즉시 정지하지 않고 잔류회전을 하게 되는데, 이때 상기 세탁모터(100)의 모터축(101)의 소정위치에 고정된 마그네트(201)도 상기한 세탁모터(100)와 동일하게 잔류회전을 하게 된다.

상기 마그네트(201)는 제11도에 도시된 바와 같이 3극 쌍으로 구성되어 있으며, 그 마그네트(201)의 극성변화를 홀센서(202)는 전기적인 신호로 변환한다.

즉, 홀센서(202)는 제10도에 도시된 바와 같이 자속변화에 따라 가변저항기(202a)의 저항값이 달라져 그 출력값이 달라지게 된다.

비교기(202b)는 이렇게 가변저항기(202a)에 의해 변화되는 전압값과 기준전압(Vref)을 비교하여 그 결과신호를 출력하게 되는데, 본 발명에서는 마그네트(201)의 자속이 N극일 경우에는 가변저항기(202a)의 출력전압이 기준전압(Vref)보다 높고, S극일 경우에는 기준전압(Vref)이 가변저항기(202a)의 출력전압보다 높다고 가정한다.

따라서 비교기(202b)의 출력은 마그네트(201)의 자속이 N극일 경우에는 하이신호를, S극일 경우에는 로우신호를 출력시키게 된다.

상기한 비교기(202b)의 출력에 따라 스위칭소자(202d)는 온, 오프를 반복하여 정전압기(202c)에 의해 일정전압이 된 정전압을 스위칭하여 출력하게 된다.

상기 스위칭소자(202d)에 의해 스위칭되어 출력되는 정전압을 파형정형부(204)는 파형정형화하여 마이콤(300)의 포트(P60)에 펄스신호로 입력시키게 된다.

이에 따라 마이콤(300)은 그 펄수의 갯수(PPL)를 카운트함으로써 포량을 감지할 수 있다.

다시말해 마이콤(300)은 세탁모터(100)를 시계방향으로 2회 구동시키다가 제12도에 도시된 바와 같이 구동전원을 차단시켜(T1구간) 세탁날개의 잔류회전 펄스를 카운트하게 되고 그 카운트가 완료되면, 다음으로 제12도에 도시된 바와 같이 세탁모터(100)를 반시계 방향으로 2회 구동시킨 후 구동전원을 오프시켜(T2구간) 전술한 바와 같이 세탁날개의 잔류회전 펄스를 카운트한다.

이후 상기 오프구간(T1+T2)에 카운트한 펄스의 갯수(PPL)로 포량을 판정하고(S2), 그 판정한 포량에 대응한 1차수위(W1)를 결정함과 아울러 세제안내를 한다(S3).

이때 마이콤(300)은 제13도에 도시한 세제안내 및 수위표시부를 통해 수위표시는 하지 않고 내부 메모리에 결정한 1차수위(W1)를 저장한 상태에서 세제 사용량에 해당하는 세제안내만을 디스플레이한다.

이후 해당 세제량이 투입된 상태에서 마이콤(300)은 상기 결정한 1차수위(W1)에 따라 2차수위를 결정하게 되는데 이는 다음과 같다.

상기 결정한 1차수위(W1)가 중저수위 이상일 경우에는 저수위까지 급수를 한후(S5∼S6) 종래와 같은 포량감지 방법으로 포량을 감지하여 저수위에 따른 2차수위(W2)를 결정한다(S7∼S9).

이후 그 결정한 1차수위(W1)와 저수위에 따른 2차수위(W2)를 비교하여 감지오차를 검출한다.

즉, 1차수위(W1)에서 저수위에 따른 2차수위(W2)를 감산(W1-W2)한 후 그 결과값을 검색함으로써 감지오차를 검출할 수 있으며, 그 감지오차가 설정단계 이내이면(일예로써 W1 = 고중수위, W3 = 중수위일 경우) 실제 수위를 1차수위(W1)로 결정하고(S11), 제13도에 도시한 수위표시 및 세제안내부를 통해 결정한 실제수위를 디스플레이한다(S12).

이후 상기 결정한 실제수위(W1)에 대응하게 급수를 한 후(S14) 세탁행정을 진행시키게 되는 것이다(S15).

상기에서 감지오차가 설정단계 이내라는 것은 포량감지 오차가 적은 경우를 말하며, 일반적으로 마른포상태에서 포량감지가 급수후 포량감지 보다 더 정확하다는 장점이 있으나, 반면 마른포 상태에서의 포량감지는 세탁물이 흙탕물에 젖어 있거나 목욕탕등에서 사용된 젖은수건 등은 그 감지율이 저하되어 실제 세탁물량에 비해 감지되는 수위가 높게 설정된다는 단점이 있다.

아울러 급수후 포량을 감지하는 방식은 급수후 포량을 감지하기 때문에 포가젖은 상태에서의 포량감지 오차를 감소할 수 있는 장점이 있는 반면, 급수시간이 걸리므로 포량감지시간이 길어진다는 단점이 있다.

한편, 상기 감지오차(W1-W2)가 설정단계 이상일 경우에는 젖은포에 의한 포량감지 오차가 발생된 경우이므로 실제 수위를 저수위 급수후 감지한 2차수위(W2)로 결정한다(S16).

이후 제13도에 도시한 수위 표시 및 세제안내부에 그 결정한 실제수위(W2)를 디스플레이하고, 그 실제수위(W2)에 대응하게 급수를 한 후 세탁행정을 진행시키게 되는 것이다(S12∼S15).

한편, 전술한 단계(S4)에서 감지한 1차 수위(SW1)가 저수위 이하일 경우에는 소수위까지 급수를 한 후(S17∼S18), 종래와 같은 포량감지 방법으로 포량을 감지하여 소수위에 따른 3차수위(W3)를 결정한다(S19∼W21).

이후 1차수위(W1)와 소수위에 따른 3차수위(W3)의 대소를 판별하여(S22), 1차수위(W1)가 클 경우 상기 1차수위(W1)를 실제수위로 결정하고(S23) 제13도에 도시한 수위표시 및 세제안내부에 그 결정된 1차수위(W1)를 디스플레이함과 아울러 1차수위(W1)에 대응하게 급수를 한 후 세탁 행정을 진행시키게 되는 것이다(S12∼S15).

아울러 상기 대소판별단계(S2)에서 1차수위(W1)가 소수위에 따른 3차수위(W3)보다 크지 않을 경우에는 그 감지 오차(W1-W2)를 검색하여 감지오차가 설정단계 수위오차이내이면 상기 1차수위(W1)를 실제수위로 결정한다(S23∼S24).

이후 제13도에 도시한 수위표시 및 세제안내부에 그 결정된 1차수위(W1)를 디스플레이함과 아울러 1차수위(W1)에 대응하게 급수를 한 후 세탁행정을 진행시키게 되는 것이다(S12∼S15).

또한, 상기 단계(S24)에 감지오차가 설정단계 수위오차 이상이면 소수위에 따른 3차수위(W3)를 취소시키고(S25), 전술한 단계(S5∼S16)로 피이드백하여 세탁 행정을 진행시키게 된다.

이는 급수후 포량을 감지하는 방식에서 급수량이 적은 경우(소수위)에서는 세탁물량이 많을 경우(중수위 이상의 세탁물) 포량감지율이 저하된다.

따라서 오차(W1-W2오차를 말함)가 큰 경우에는 저수위급수 단계로 피이드백하여 포량 감지를 하게 되는 것이다.

참고로 실험에 의하면 저수위 이하의 세탁물량일 경우에는 소수위 급수후 포량을 감지하는 것이 보다 더 정확하며, 중저수위 이상의 세탁물량일 경우에는 저수위 급수후 포량을 감지하는 것이 보다 더 정확하다.

이상에서 상세히 설명한 바와 같이 본 발명은 1차적으로 마른포 상태에서 포량을 감지하고 그 결과에 따라 2차적으로 젖은포의 포량을 감지함으로써 포량감지에 보다 더 정확성을 기할 수 있는 효과가 있으며, 정확한 포량감지로 인해 세탁물의 영킴도 현저히 감소시킬 수 있는 효과가 있다.

또한 사용자가 수위를 잘못 설정한 경우에는 상기한 바와 같은 방식으로 포량을 감지하여 오선택 수위를 보상할 수 있으므로 전체적인 세탁성능을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

Claims (4)

1. 마른포 상태에서 포량을 검출하여 1차수위를 결정하는 1차수위 결정 과정과, 상기 결정된 1차수위가 중저수위 이상일 경우 저수위 급수후 포량을 검출하여 2차수위를 결정하는 2차수위 결정 과정과, 상기 1차수위와 2차수위를 비교하고 그 차수위레벨에 따라 실제수위를 설정하여 급수후 세탁행정을 진행시키는 제 1 실제수위 설정과정과, 상기 결정된 1차수위가 저수위 이하일 경우 소수위 급수후 포량을 검출하여 3차수위를 결정하는 3차수위 결정과정과, 상기 1차수위와 3차수위를 비교하여 1차수위가 크거나 2차수위가 설정단계 이내일 경우 1차수위를 실제수위로 설정하고 급수후 세탁행정을 진행시키는 제 2 실제수위 설정과정과, 상기 1차수위와 3차수위의 차수위가 설정단계 이상일 경우 3차수위 결정을 취소하고 상기 2차수위 결정과정으로 피이드백하여 2차 수위결정을 반복수행하는 과정으로 이루어짐을 특징으로 한 세탁기의 수위제어방법.
2. 제1항에 있어서, 상기 2차수위 결정과정은 상기 1차수위가 중저수위 이상일 경우 저수위까지 급수하는 단계(S5∼S6)와, 상기 저수위 급수후 세탁모터를 시계 또는 반시계 방향으로 소정횟수 회전시킨 후 저수위 상태의 포량을 감지하는 단계(S7∼S8)와, 상기 감지한 포량에 따라 2차수위를 결정하는 단계(S9)로 이루어짐을 특징으로 한 세탁기의 수위제어방법.
3. 제1항 있어서, 상기 제 1 실제수위 설정과정은 상기 1차수위와 2차수위를 비교하여 차수위를 검색하는 단계(S10)와, 상기 차수위가 설정단계 수위 이하일 경우 상기 1차수위를 실제 수위로 설정하는 단계(S11)와, 상기 차수위가 설정단계 수위 이상일 경우 상기 2차수위를 실제수위로 설정하는 단계(S16)와, 상기 설정한 실제수위를 디스플레이하고 그 실제수위에 대응하게 급수를 한 후 급수가 완료되면 세탁행정을 진행시키는 단계(S12∼S15)로 이루어짐을 특징으로 한 세탁기의 수위제어방법.
4. 제1항에 있어서, 상기 3차수위 결정과정은 상기 1차수위가 저수위 이하일 경우 소수위까지 급수하는 단계(S17∼S18)와, 상기 소수위 급수가 완료되면 세탁모터를 시계 또는 반시계 방향으로 소정횟수 회전시킨 후 소수위 상태의 포량을 감지하는 단계(S19∼S20)와, 상기 감지한 포량에 따라 3차수위를 결정하는 단계(S21)로 이루어짐을 특징으로 한 세탁기의 수위제어방법.