BR0006319B1

BR0006319B1 - Sistema e processo de controle para automaticamente controlar modelos de movimento de agitador em uma máquina de lavar

Info

Publication number: BR0006319B1
Application number: BRPI0006319-3A
Authority: BR
Inventors: Alfredo Diaz Fernandez; Pedro Roberto Reyes Turrubiarte; Erick Flores Islas; Juan Carlos Gonzalez Garcia Ancira
Original assignee: Mabe Mexico S De R L De C V
Priority date: 1999-12-30
Filing date: 2000-12-29
Publication date: 2014-12-02
Also published as: BR0006319A; US6415469B1; MXPA00012932A

Description

"SISTEMA E PROCESSO DE CONTROLE PARA AUTOMATICAMENTE CONTROLAR MODELOS DE MOVIMENTO DE AGITADOR EM UMA MÁQUINA DE LAVAR" .

Fundamentos da Invenção A presente invenção se refere, de um modo geral, à máquinas de lavar e, mais particularmente, a um processo e sistema para seletivamente controlar modelos de movimento de agitador e o nível de água numa máquina de lavar. 0 uso de controladores eletrônicos em máquinas de lavar tem permitido técnicas de controle do agitador que, em graus variáveis, tem parcialmente atendido algumas necessidades relativamente difíceis. Por exemplo, a Patente U.S. No. 4.779.431, pretende que um motor de agitador que produz movimento senoidal do agitador em uma máquina de lavar, como oposto ao tipo de movimento de onda quadrada, resulta numa ação de lavagem de algum modo aperfeiçoada.

As Patentes U.S. Nos 4.542.633 e 4.554.805, divulgam um sistema de motor de agitador que utiliza um detector de ângulo rotacional. Ambas as patentes parecem como limitadas a fornecer um ângulo de curso de agitador fixo, em uma taxa fixa de curso/min, independentemente do tipo de carga ou artigos a serem limpos.

Nenhum dos controladores anteriores permitem à máquina de lavar seletivamente controlar o modelo de movimento do agitador, por exemplo, o ângulo de percurso do agitador e/ou de cursos por minuto do agitador pode ser seletivamente ajustado para refletir um desejado modelo de movimento de agitador, baseado nas características específicas dos artigos a serem limpos, tais como o tipo do tecido dos artigos, o nível de sujeira de tais artigos, etc. Além disso, nenhum dos controladores anteriores, permitem a implementação de técnicas de controle do agitador,, mediante medição das características inerciais predeterminadas do agitador, que permitem um ajuste seletivo do nível de água da máquina de lavar, baseado nas necessidades reais de um determinado ciclo de lavagem ou de enxaguamento. Em vista do exposto, seria desejável proporcionar um sistema e técnicas de controle para seletivamente controlar o modelo de movimento do agitador, baseado nas características dos artigos ou cargas a serem limpos, conforme indicado pelo usuário. Seria também desejável, se adaptar as mesmas técnicas para ajustar o nível de água de uma máquina de lavar, de modo que de forma não dispendiosa e confiável, o usuário da máquina de lavar seja capaz de conservar uma fonte natural valiosa, isto é, a água, enquanto, ao mesmo tempo, garanta que nenhum dano ocorra no tecido devido a uma densidade de carga inapropriada em um determinado ciclo de lavagem.

Breve Resumo da Invenção De um modo geral, a presente invenção em uma modalidade, preenche as necessidades anteriores de fornecer um processo para controlar respectivos modelos de movimento de agitador em uma máquina de lavar, tendo um acionamento de motor acoplado para energizar um motor que aciona o agitador. 0 processo permite a seleção de um desejado modelo de movimento de agitador, baseado em um ou mais sinais de seleção de modelos. 0 processo permite ainda a medição de um ou mais parâmetros indicativos do modelo real de movimento do agitador. Uma etapa de comparação permite comparar o modelo real de movimento do agitador contra o modelo desejado de movimento do agitador e uma etapa de ajuste permite ajustar um ou mais sinais de controle fornecidos ao acionamento do motor, para corrigir desvios entre o modelo real de movimento do agitador e o modelo desejado de movimento do agitador. A presente invenção em outra modalidade preenche ainda as necessidades anteriores, mediante fornecimento de um sistema de controle para controlar respectivos modelos de movimento de agitador em uma máquina de lavar tendo um acionamento de motor acoplado para energizar um motor que aciona o agitador. O sistema compreende um módulo de seleção configurado para selecionar um modelo desejado de movimento de agitador, baseado em um ou mais sinais de seleção de modelo. O sistema compreende ainda um módulo de medição configurado para medir um ou mais parâmetros indicativos do modelo real de movimento do agitador e um módulo de comparação configurado para comparar o modelo real de movimento do agitador contra o modelo desejado de movimento do agitador. Um modelo de ajuste é configurado para ajustar um ou mais sinais de controle fornecidos ao acionamento do motor para corrigir desvios entre o modelo real de movimento do agitador e o modelo desejado de movimento do agitador.

Em ainda outra modalidade, a presente invenção preenche as necessidades anteriores, mediante fornecimento de uma máquina de lavar programada para seletivamente controlar modelos de movimento de agitador. A máquina de lavar inclui um motor que aciona o agitador. A máquina de lavar inclui ainda um acionamento de motor acoplado para energizar o motor e um controlador acoplado para fornecer um ou mais sinais de controle ao acionamento do motor. 0 controlador, por sua vez, compreende um módulo de seleção configurado para selecionar um modelo desejado de movimento do agitador, baseado em um ou mais sinais de seleção de modelo. 0 controlador compreende ainda um módulo de medição configurado para medir um ou mais parâmetros indicativos do modelo real de movimento do agitador e um módulo de comparação, configurado para comparar o modelo real de movimento do agitador contra o modelo desejado de movimento do agitador. Um módulo de ajuste é configurado para ajustar um ou mais sinais de controle fornecidos ao acionamento do motor, para corrigir desvios entre o modelo real de movimento do agitador e o modelo desejado de movimento do agitador.

Breve Descrição dos Desenhos As características e vantagens da presente invenção se tornarão evidentes a partir da descrição detalhada da invenção, quando lida com os desenhos anexos, em que: - a figura 1 é uma vista em perspectiva parcial de um corte, mostrando uma máquina de lavar de acordo com a presente invenção; - a figura 2 é uma vista frontal parcial de um corte da máquina de lavar da figura 1; - a figura 3 é uma vista em seção transversal fragmentada ilustrando um exemplo de sensor de movimento; - a figura 4 é um exemplo de forma de onda ilustrando um sinal de saída do sensor de movimento da figura 3; - a figura 5 é um diagrama em bloco esquemático de um exemplo de um sistema de controle de máquina de lavar, que é incorporado à presente invenção; - a figura 6 é fluxograma de um exemplo de processo da presente .invenção para controlar modelos de movimento de agitador, conforme pode ser implementado pelo sistema de controle da figura 5; - a figura 7 é um fluxograma de um exemplo de uma modalidade do processo da figura 6; - a figura 8 é um fluxograma de outro exemplo de modalidade do processo da figura 6; - a figura 9 é um fluxograma de um exemplo de processo para controlar o nível de água, conforme pode ser implementado pelo sistema de controle da figura 5; - a figura 10 é um fluxograma de um exemplo de uma modalidade de processo da figura 9; - a figura 11 mostra um exemplo de plotações, ilustrando a figura 11A um modelo de movimento de agitador, conforme pode ser desejado, quando a carga a ser lavada compreende tecidos ásperos, requerendo um número relativamente alto de cursos por minuto e/ou percurso angular por curso; e ilustrando na figura 11B um modelo de movimento de agitador, conforme pode ser desejado, quando a carga a ser lavada compreende tecidos delicados, requerendo um número relativamente baixo de cursos por minuto e/ou percurso angular por curso; - a figura 12 mostra exemplos de plotações ilustrando na figura 12A uma resposta inercial de agitador, conforme pode ocorrer, quando o nível real de água é relativamente baixo quando comparado a um nível de água desejado para uma determinada carga; ilustrando na figura 12B uma resposta inercial de agitador, conforme pode ocorrer, quando o nível real de água foi ajustado para cima em relação ao baixo nível de água da figura 12A; a ilustrando ainda na figura 12C, tempos de interrupção do agitador relativamente baixos e relativamente longos, quando comparado a um tempo de interrupção intermediário ótimo para uma determinada carga, e em que cada um de tais tempos de interrupção está associado com um respectivo nível de água; - a figura 13 é um fluxograma de outro exemplo de modalidade do processo para controlar o nível de água; - a figura 14 mostra um exemplo de família de gráficos, respectivamente ilustrando um tempo de interrupção do agitador como uma função do tamanho da carga e do nível de água, tal como pode ser usado no fluxograma da figura 13 para determinação do nível de água; e - a figura 15 mostra um exemplo de família de gráficos, respectivamente ilustrando um tempo de energização do motor como uma função do tamanho da carga e do nível de água, tal como pode ser usado no fluxograma da figura 13 para determinação do nível de água.

Descrição Detalhada da Invenção A figura 1 ilustra um exemplo de uma máquina de lavar (10) que pode facilmente se beneficiar das técnicas da presente invenção. Será observado que o exemplo da máquina de lavar da figura 1 representa uma máquina de lavar do tipo de agitador de eixo vertical, tendo controles preestabelecidos para automaticamente operar a máquina de lavar através de uma série programada de ciclos de lavagem, enxaguamento e de rotação. A máquina de lavar inclui um gabinete (12), feito de respectivos painéis que formam os lados, topo, frente e fundos do gabinete (12) . Uma tampa articulada (14) é fornecida da maneira usual para acesso ao interior da máquina de lavar (10). A máquina de lavar (10) apresenta um console ou mesa de comando (16), em que existem meios de controle manualmente ajustáveis, incluindo, por exemplo, um seletor de nivel de água (18), um seletor de nivel de temperatura (20), um seletor de intensidade de lavagem (22) e um seletor do tipo de tecido (24) . 0 console (16) pode ainda incluir adequados indicadores (26), por exemplo, diodos de emissão de luz, mostrador de seleção, etc., que quando iluminados indicam ao usuário a situação operacional presente da máquina de lavar, por exemplo, a situação do ciclo.

Internamente à máquina de lavar (10), é disposto um tubo contendo fluido (28), dentro do qual é rotativamente montada uma cesta perfurada (30) para rotação em torno de um eixo vertical. Um agitador disposto verticalmente (32) é conectado para operação a um motor elétrico (34), através de um conjunto de transmissão (36) . 0 motor (340 e o conjunto de transmissão podem ser respectivamente montados sobre uma plataforma (40) , conectada à estrutura da lavadora (10).

Com referência à figura 2, o agitador (32) é Ligado por um eixo (38) ao conjunto de transmissão (36), ^ue por sua vez é acionado através de uma disposição de Dolia pelo motor (34), que pode ser um motor capacitor de :ampo permanente dividido (PSC). 0 motor (34) é ligado ao ;onjunto de transmissão (36) pela disposição de polia, que )ode incluir uma polia de transmissão (42) e uma polia de acionamento (44), conectada por uma correia (46). Conforme é bem entendido na técnica, a transmissão (36) pode incluir uma adequada engrenagem de redução, para transmissão de rotações por minuto (RPM) relativamente baixas em um ciclo de agitação, quando comparado a um ciclo de rotação e um acoplador para acoplar mecanicamente a cesta e o tubo, de modo a receber em conjunto energia unidirecional rotativa no ciclo de rotação e desacoplar a cesta (30) de receber a energia de rotação no ciclo de agitação, enquanto o agitador recebe energia rotativa reciproca. Será observado que uma variedade de outras disposições de acionamento de redução podem ser utilizadas, conforme é do conhecimento dos especialistas na técnica. Será ainda observado, que poderia ser realizada a eliminação do acionamento de redução e se ligar o agitador diretamente a um motor apropriadamente selecionado. 0 eixo (38) se estende ascendentemente a partir do conjunto de transmissão (36), através do tubo (28) e da cesta perfurada (30) e se conecta ao agitador (32).

Por meio de exemplo mas sem ser limitativo, a fim de medir a RPM e/ou percurso angular do agitador e como melhor mostrado na figura 3, a polia de transmissão (42), acoplada a um eixo de motor (47) preferencialmente inclui uma tira magnética bipolar (48), que pode incluir quatro ou mais mudanças de polaridade magnética, para fins de estabelecer um campo magnético que é detectado por um sensor de efeito Hall (50) , montado em um painel de circuito impresso (52), de modo que na medida em que a polia de transmissão (42) é girada e o sensor e a tira passam próximos entre si, o campo magnético criado pela tira magnética (48), faz com que o sensor de efeito Hall (50) forneça um sinal de saida de pulso. Portanto, na operação conforme mostrado na figura 4, o sensor de efeito Hall (50) gera uma corrente de pulsos indicativos de RPM e/ou percurso angular da polia de transmissão (42). Uma vez que se pode facilmente determinar a proporção de engrenagem entre a entrada e saida do conjunto de transmissão, é possível se acumular a corrente de pulsos através de um intervalo de tempo conhecido, para determinar a RPM do agitador em relação ao intervalo de tempo, e/ou da cesta, quando a cesta é acoplada para girar. Além disso, ao seguir o tempo decorrido para cada curso do agitador, se pode também determinar o percurso angular do agitador, uma vez que o percurso angular pode ser calculado mediante integração da RPM do agitador em relação ao respectivo tempo decorrido. Será observado pelos especialistas na técnica, que a disposição acima para determinar a RPM e/ou percurso angular do agitador é simplesmente ilustrativa, uma vez que outros tipos de sensores de movimento, tais como tacômetros, sensores ópticos, etc., podem ser usados no lugar do sensor de efeito Hall para medição da RPM e/ou percurso angular do agitador. Também, a localização específica do sensor de efeito Hall não precisa ser na polia de transmissão, uma vez que outras localizações, tal como a polia de acionamento, podem também ser usadas.

Com referência agora à figura 5, o motor (34), por exemplo, um motor capacitor de campo permanente dividido, é conectado a um acionamento de motor (54), que é conectado a uma fonte alternativa de energia, que fornece voltagem e corrente alternada (ac) para o acionamento do motor (54), através de terminais de energia (56), em uma freqüência e amplitude adequadas para operação do motor (34) . 0 motor (34) inclui um par de enrolamentos (58) e (60) e um capacitor (62). Um protetor térmico (64) pode ser usado para proteger os enrolamentos (58) e (60) durante condições de sobrecarga elétrica. Os enrolamentos são seletivamente conectados, de modo que um enrolamento pode se operado como um enrolamento de processamento e o outro enrolamento é operado como um enrolamento auxiliar. Um par de comutadores de energia (66) e (68) são responsivos a respectivos sinais de controle fornecidos por um controlador (70), para determinar quais dos enrolamentos (58) e (60) deve ser o respectivo enrolamento de processamento ou enrolamento auxiliar, de modo a estabelecer rotação bidirecional ou unidirecional ao motor, dependendo do ciclo de operação da máquina de lavar. Por meio de exemplo mas sem ser limitativo, os comutadores (66) e (68) podem compreender respectivos triacs, entretanto, deverá ser observado que outros tipos de meios de comutação bidirecionais podem ser usados no lugar dos triacs de comutação (66) e (68), tal como interruptores mecânicos ou relés. No entanto, o uso de triacs permite um controle relativamente preciso do instante em que os enrolamentos são seletivamente energizados ou desenergizados. Para os leitores que estão interessados em informação fundamental adicional com relação à operação e controle do motor capacitor de campo permanente dividido, consultar as páginas 138-159 do livro texto intitulado "Fractional and Subfractional Horsepower Electric Motors", 4 Edição, de autoria de Cyril G. Veinott e Joseph E. Martin, publicado pela McGraw-Hill Book Company. Deverá ser observado que a presente invenção não está limitada a máquinas de lavar que usam motor capacitor de campo permanente dividido, uma vez que as máquinas de lavar que usam outros tipos de motores de indução de corrente alternada (AC) ou motores de corrente continua (DC), tal como motores comutados eletronicamente sem escovas, podem também se beneficiar das técnicas da presente invenção.

Usando o motor e a disposição de comutação da figura 5, pode ser realizada uma rápida reversão da direção de rotação do motor (34), mediante energização respectivamente dos enrolamentos (58) e (60). Conforme sugerido acima, o controle do modelo do movimento do agitador pode agora ser conseguido mediante energização seletiva do motor (34), baseado na RPM e/ou percurso angular do agitador, que, por sua vez, permite controlar o número de cursos por unidade de tempo, por exemplo, cursos por minuto e/ou ângulo do percurso do agitador durante cada respectivo curso. Por exemplo, um módulo de controle de modelo de movimento de agitador (72) permite a energização do motor para execução de um desejado nível de cursos por minuto e/ou percurso do agitador, após início de um respectivo curso do agitador, desenergizando o motor até o agitador alcançar uma velocidade final predeterminada e esperar ou impor um retardamento por um período de tempo selecionado e, depois, após o término de tal retardamento, o motor (34) é invertido mediante mudança da polaridade de comutação dos comutadores (66) e (68) . Similarmente, um módulo de controle de nível de água (74) permite o controle do nível de água da máquina de lavar, baseado na comparação das características inerciais reais do agitador, que em um exemplo de modalidade, podem ser medidas com um cronômetro, como um tempo de interrupção do agitador, contra um tempo de interrupção almejado predeterminado, que leva em consideração as características específicas da carga a ser lavada. Conforme descrito abaixo, o módulo de controle de nível de água (74) permite a geração de respectivos sinais de atuação, fornecidos aos respectivos relés (76) para energizar seletivamente uma ou mais válvulas de controle de água (78) , para permitir a passagem de água dentro do tubo contendo fluido da máquina de lavar. A figura 6 é um fluxograma de um exemplo do processo (100) da presente invenção, para controlar os respectivos modelos de movimento do agitador em uma máquina de lavar que apresenta um acionamento de motor (54) (Figura 5) acoplado, para energizar um motor (34) (Figura 5), que aciona o agitador da máquina de lavar. Subseqüentemente à etapa de partida (102), a etapa (104) permite a seleção de um modelo desejado de movimento do agitador, baseado em um ou mais sinais de seleção de modelo, tal como pode ser introduzido pelo operador, baseado no tipo de tecido dos artigos a serem lavados, na intensidade da lavagem desejada, etc. A etapa (106) permite a medição de um ou mais parâmetros indicativos do modelo real de movimento do agitador, tal como a RPM do agitador, percurso angular, etc. A etapa (108) permite a comparação do modelo real de movimento do agitador contra o modelo desejado de movimento do agitador. Por exemplo, uma tabela de consultas (LUT) (80) (figura 5) ou memória no controlador (70), pode ser usada para armazenar um predeterminado modelo desejado de movimento do agitador para um determinado tipo de tecido, de modo que quando o usuário entrar com o tipo de tecido a ser lavado, os sinais de seleção assim gerados, permitirão automaticamente a seleção a partir da LUT, do respectivo modelo desejado de movimento do agitador, que corresponde ao tipo do tecido indicado. Antes da etapa de retorno (112), a etapa (110) permite o ajuste de um ou mais sinais de controle fornecidos ao acionamento do motor para corrigir desvios entre o modelo real de movimento do agitador e o modelo desejado de movimento do agitador. Será observado que as interrelações operacionais e funcionais, como descrito acima no contexto da figura 6 e descrito posteriormente abaixo no contexto das figuras 7 e 8, para controlar os modelos de movimento do agitador, podem ser programados dentro dos respectivos módulos de programas que são armazenados para serem executados por qualquer adequado microprocessador no controlador (70) (figura 5). Deverá ser ainda observado que a execução de tais interrelações para controlar os modelos de movimento do agitador não precisam ser limitadas a módulos de programas, uma vez que se opcionalmente desejado, os módulos de hardware podem ser usados para implementar as mesmas funções. A figura 7 é um fluxograma de um exemplo de modalidade do processo ilustrado na figura 6, acima. Subsequente à etapa de partida (118), a etapa (120) permite o ajuste de valores iniciais das respectivas variáveis que determinam um respectivo modelo de movimento de agitador. A etapa (122) permite acumular pulsos indicativos da RPM do agitador, após inicio de cada respectivo curso do agitador, por exemplo, um curso na direção do sentido dos ponteiros do relógio (CW). Conforme sugerido acima, os pulsos são obtidos a partir do sensor de movimento (50) (figura 5), em relação a um período de tempo conhecido e podem indicar a RPM do agitador ou podem ser matematicamente integrados para indicar o percurso do agitador por curso. Conforme mostrado no bloco (124), exemplos de respectivas variáveis que são inicializadas na etapa (120) podem compreender uma variável (X) tendo um respectivo valor indicativo de pulsos almejados durante funcionamento de um motor, uma variável (Y) tendo um respectivo valor indicativo de pulsos almejados durante um curso completo, uma variável (Vf) , tendo um respectivo valor indicativo de uma velocidade final almejada do agitador e uma variável (D) indicativa de um valor de retardamento. A etapa (126) alcançada através do nó de conexão (A) , permite a manutenção do motor em funcionamento, até que os pulsos acumulados alcancem o valor da variável (X) . A etapa (128) permite a manutenção de um respectivo motor fora de funcionamento, até que o agitador alcance a velocidade final almejada (Vf) . A etapa (130) permite a espera em um estado inativo, em um período de tempo igual ao valor do retardamento (D) . A etapa (132) permite a comparação do número de pulsos realmente acumulados durante o completo curso do agitador, contra o valor da variável (Y).

Deverá ser observado que a etapa anterior e subsequentes etapas de ajuste de retardamento respectivamente descritas, permitem o controle primeiro do percurso angular por curso do agitador e depois o controle do número de cursos por minuto. Em particular, a etapa (136), que alcançou o nó de conexão (B) , permite o incremento do valor da variável (X) , dependendo se o valor dos pulsos realmente acumulados durante o completo curso do agitador se encontra abaixo do valor da variável (Y) . A etapa (138) permite o decremento do valor da variável de retardamento (D) por uma quantidade predeterminada. Deverá ser observado que a variável de retardamento (D) é apenas permitida assumir valores positivos, de modo que a variável de retardamento (D) não é decrementada a um valor abaixo de zero. A etapa (140) permite a determinação se o tempo de agitação do ciclo está ou não terminado. Se o tempo de agitação estiver terminado, então o processo prossegue para a etapa de retorno (144). Ao contrário, se o tempo de agitação não estiver terminado, então o nó de conexão (A) permite repetidamente executar a etapa para ajustar um ou mais sinais de controle fornecidos ao acionamento do motor, usando os valores ajustados das respectivas variáveis (X) , (Y) e (D) para cada respectivo curso de reciprocidade sucessivo do agitador, pelo menos até que o tempo do ciclo de agitação da máquina de lavar tenha terminado.

Retornando à etapa (132), pode ser observado que se o valor dos pulsos acumulados for maior ou igual ao da variável (Y) , então o nó de conexão C permite a continuidade na etapa (146), que, por sua vez, permite decrementar o valor da variável (X) . A etapa (148) permite computar o número de cursos por minuto. Deverá ser observado que o número de cursos por minuto pode ser computado mediante tomada do inverso do tempo decorrido, após inicio do respectivo curso. Assim, será observado que o controlador (70) (figura 5) inclui um circuito regulador padrão para manter de forma precisa o decurso de tempo, na medida em que o processo (100) é executado e, mais particularmente, na medida em que cada curso do agitador é executado. A etapa (150) permite comparar o valor computado do número de cursos por unidade de tempo contra um valor almejado de cursos por unidade de tempo. Conforme sugerido acima, por exemplo, o valor almejado de cursos por minuto pode ser selecionado com base no tipo do tecido a ser lavado. Por exemplo, para tecidos ásperos, o objetivo de cursos por minuto pode ser relativamente maior do que para os tecidos delicados. Se o valor computado de cursos por unidade de tempo for mais baixo ou for o mesmo do valor objetivado de cursos por unidade de tempo, então o nó de conexão (E) conecta a etapa de decremento (138), conforme descrito acima. Inversamente, se o valor computado de cursos por unidade de tempo exceder o valor objetivado de cursos por minuto, então a etapa (152) permite o incremento da variável de retardamento (D) numa quantidade predeterminada. Conforme sugerido acima, a etapa (154) permite determinar se o tempo do ciclo de agitação está terminado ou ainda não se completou. Se o tempo do ciclo de agitação tiver terminado, então o processo prossegue para a etapa de retorno (156). Se o tempo do ciclo de agitação não tiver terminado, então o nó de conexão (A) uma vez mais permite repetidamente executar a etapa de ajuste de um ou mais sinais de controle fornecidos ao acionamento do motor, usando os valores ajustados das respectivas variáveis (X), (Y) e (D) para cada respectivo curso de reciprocidade sucessivo do agitador, até que o tempo do ciclo de agitação da máquina de lavar tenha terminado. A figura 8 é um fluxograma de outro exemplo de modalidade do processo (100) da presente invenção. Subsequente à etapa de partida (200), a etapa (202) permite o ajuste dos valores iniciais das respectivas variáveis que determinam um respectivo modelo de movimento do agitador. A etapa (204) permite a acumulação de pulsos indicativos da RPM e/ou percurso do agitador, após inicio de cada respectivo curso do agitador. O bloco (206) ilustra algumas das respectivas variáveis que podem ser inicializadas na etapa (202). Conforme sugerido acima, exemplos de tais variáveis incluem uma variável (X) tendo um respectivo valor indicativo de pulsos almejados durante um estado de funcionamento de um motor, uma variável (Y) tendo um respectivo valor indicativo de pulsos almejados durante um curso completo, uma variável (Vf) tendo um respectivo valor indicativo de uma velocidade final almejada do agitador e uma variável (D) indicativa de um valor de retardamento. A etapa (208) alcançada através do nó de conexão (A), permite a manutenção do motor em funcionamento, até que os pulsos acumulados alcancem o valor da variável (X) . A etapa (210) permite a manutenção de um respectivo motor fora de funcionamento, até que o agitador alcance a velocidade final almejada (Vf) . A etapa (212) permite a espera em um estado inativo, em um período de tempo igual ao valor do retardamento (D).

Ao contrário da modalidade da figura 7, que permite primeiro o ajuste do percurso angular do agitador e depois o ajuste de cursos por minuto, a modalidade da figura 8 permite primeiro o ajuste de cursos por minuto e depois o ajuste do percurso angular do agitador.

Consequentemente, a etapa (214) permite a computação do número de cursos por unidade de tempo. A etapa (216) permite comparar o número computado de cursos por minuto contra um valor almejado de cursos por minuto. Se o valor computado do número de cursos por unidade de tempo for igual ou menor ao valor almejado de cursos por unidade de tempo, então o nó de conexão (C) prossegue para a etapa (218) que permite o decremento do valor da variável (X) numa quantidade predeterminada. A etapa (220) permite determinar se o tempo do ciclo de agitação está ou não terminado. Se o tempo do ciclo de agitação estiver terminado, então o processo prossegue para a etapa de retorno (222) . Ao contrário, se o tempo de agitação não estiver terminado, então o nó de conexão (A) permite repetidamente executar a etapa para ajustar um ou mais sinais de controle fornecidos ao acionamento do motor, usando os valores ajustados das respectivas variáveis (X) , (Y) e (D) para cada respectivo curso de reciprocidade sucessivo do agitador (CW e CCW) , até que o tempo do ciclo de agitação tenha terminado. Se o valor computado dos cursos por minuto não for maior ou igual ao do valor almejado de cursos por minuto, então o nó de conexão (B) conecta a etapa (224), que permite a comparação do valor dos pulsos acumulados contra a variável (Y) . Se o valor dos pulsos acumulados for maior ou igual ao valor da variável (Y), então a etapa (226) permite o incremento do valor da variável de retardamento (D) . Uma vez mais a etapa (228) permite determinar se o tempo do ciclo de agitação está ou não terminado. Se o tempo do ciclo de agitação estiver terminado, então o processo prossegue para a etapa de retorno (230) . Se o tempo do ciclo de agitação não estiver terminado, então o processo prossegue através do nó de conexão (A) para executar posteriores repetições até que o tempo do ciclo de agitação tenha terminado. Se o valor dos pulsos acumulados for menor que o valor da variável (Y), então a etapa (232) permite o incremento do valor da variável (X) . A etapa (234) permite o decremento do valor da variável de retardamento (D) e posteriormente permite prosseguir para a etapa (228), para determinar se o tempo do ciclo de agitação está ou não terminado, conforme sugerido acima. A figura 9 é um fluxograma de um exemplo do processo (300) da presente invenção, para automaticamente controlar o nível de água em uma máquina de lavar, tendo um acionamento de motor acoplado para energizar um motor que aciona o agitador. Subsequente à etapa de partida (302), a etapa (304) permite automaticamente selecionar um nível de água almejado, com base em um ou mais sinais de seleção de nível. A etapa (306) permite a medição de um parâmetro indicativo do nível de água, com base na resposta inercial real do agitador, como a quantidade de tempo que o agitador necessita para alcançar uma predeterminada velocidade final após o motor ser desenergizado, daqui em diante referido como tempo de interrupção do agitador. Deverá ser observado que o tempo de interrupção do agitador depende da densidade da carga, por exemplo, libras de roupas a serem lavadas/ por galões de fluidos de limpeza. Se a carga for compacta, como pode ocorrer para uma densidade de carga relativamente alta, o tempo de interrupção do agitador será relativamente curto. Inversamente, se a carga não for compacta, como pode ocorrer para uma densidade de carga relativamente baixa, o tempo de interrupção do agitador será relativamente mais longo para alcançar a velocidade final predeterminada. A etapa (308) permite comparar a resposta inercial real do agitador, contra uma resposta inercial almejada do agitador. A resposta inercial almejada pode ser baseada nas características particulares da carga a ser lavada. Por exemplo, tecidos delicados podem requerer uma lavagem menos compacta em relação a tecidos mais ásperos e, portanto, podem requerer um maior nível de água quando comparado a uma carga de tecidos ásperos tendo o mesmo peso da carga de tecidos delicados. Antes da etapa de retorno (312), a etapa (310) permite seletivamente atuar uma ou mais válvulas de controle de água, como as válvulas de controle de água quente e água fria, de modo a permitir a passagem de água dentro do tubo contendo fluido, para ajustar o nível de água com base nos desvios entre a resposta inercial real do agitador e a resposta inercial almejada do agitador. De acordo com o sugerido acima, deverá ser observado que as interrelações operacionais e funcionais, como descrito acima no contexto da figura 9 e posteriormente descrito abaixo no contexto da figura 10, para controlar o nível de água, devem ser programadas dentro dos respectivos módulos de programas que são armazenados para execução por qualquer adequado microprocessador no controlador (70) (figura 5) . Deverá ser ainda observado que a execução de tais interrelações para controle do nível de água, não precisa ser limitada a módulos de programas, uma vez que se opcionalmente desejado, módulos de hardware podem ser usados para implementar as mesmas funções. A figura 10 é um fluxograma de um exemplo de modalidade do processo (300) da presente invenção. Subsequente à etapa de partida (318), a etapa (320) permite ajustar os valores iniciais das respectivas variáveis que determinam se as válvulas de controle de água são atuadas para passagem da água. O bloco (322) mostra exemplos de variáveis que podem ser inicializadas na etapa (320), tais como uma variável de contagem (T) , indicativa do nível de compactação da carga, uma variável de contagem (L) , indicativa do nível de liberação ou descompactação da carga, uma variável (Vf) apresentando um respectivo valor indicativo de uma velocidade final almejada do agitador, um tempo de interrupção almejado do agitador e uma variável (D) indicativa de um valor de retardamento. As variáveis de contagem (T) e (L) podem respectivamente indicar a presença de uma carga relativamente compacta ou solta, dependendo se o tempo de interrupção do agitador é maior ou menor que o tempo de interrupção almejado. Como sugerido acima, a etapa (324) permite a seleção do tempo de interrupção almejado do agitador com base no tipo de tecido a ser lavado. Por exemplo, se o usuário indicar que a carga a ser lavada compreende tecidos delicados, então a memória (80) no controlador (70) (figura 5), irá permitir a recuperação de um tempo de interrupção almejado adequado para aquele tipo de tecido. Inversamente, se o usuário indicar que a carga a ser lavada compreende tecidos ásperos, então a memória irá permitir a recuperação de um diferente tempo de interrupção almejado para tecidos ásperos. A etapa (326) permite acumular o tempo decorrido indicativo da resposta inercial do agitador, isto é, o tempo decorrido após o agitador ser deixado liberado para alcançar a velocidade final almejada (Vf) . A etapa (328) , que é alcançada através do nó de conexão (A), permite atuar as válvulas de controle de água, para ajustar de forma incrementai o nível real de água na direção do próximo nível de água, de modo que após a execução de uma ou mais repetições, o nível de água almejado pode ser eventualmente alcançado, conforme descrito abaixo. A etapa (330) permite a execução de um predeterminado número de cursos do agitador, por exemplo, um número suficientemente alto de cursos, tal como dez ou mais, de modo a obter uma indicação estatística significativa, na medida em que a densidade de carga se apresenta relativamente descompactada ou compactada. A etapa (332) permite a medição do respectivo tempo de interrupção de cada um dos cursos de agitador executados. A etapa (334) permite a comparação do respectivo tempo real de interrupção de cada um dos cursos de agitador executados, contra o tempo de interrupção almejado. A etapa (336) permite incrementar o valor da variável (T) para cada respectivo tempo de interrupção que é maior que o valor do tempo de interrupção almejado. A etapa (338) permite incrementar o valor da variável (L) para cada respectivo tempo de interrupção que é menor que o valor do tempo de interrupção almejado. A etapa (340) , que é alcançada através do nó de conexão (B) , permite comparar o valor da variável (T) contra o valor da variável (L) . Se o valor da variável (T) for maior que o valor da variável (L) , então o processo continua na etapa (344), que permite determinar se o presente nível de água é o nível de água máximo permissível na máquina de lavar. Se a etapa (344) determinar que o presente nível de água não é um nível de água máximo, então o nó de conexão (C) permite a execução de repetições posteriores do processo (300) para ajustar posteriormente o nível de. água da máquina de lavar. Se, por outro lado, a etapa (344) determinar que O presente nível de água é de fato o máximo nível de água permitido na máquina de lavar, então a etapa (346) permite incrementar o valor do retardamento (D), de modo a continuar na etapa (342). Deverá ser observado que a etapa (346) permite reduzir a possibilidade de danificação do tecido, uma vez que um aumento de retardamento (D) irá resultar em menos energia de agitação sendo transferida para a carga por curso. Além disso, uma adequada exibição de mensagem poderá ser exibida, de modo a informar ao operador que a quantidade de carga deverá ser reduzida. Deverá ser observado que a etapa (342) irá permitir o início ou continuação de um respectivo ciclo de agitação da máquina de lavar, antes da etapa de retorno (348). Uma vez tenha começado o ciclo de agitação, por exemplo, um ciclo de lavagem, o processo (300) pode ser executado em intervalos predeterminados de tempo, por exemplo, a cada 30 segundos, de modo a adaptar o nível de água às condições de variação de carga, como pode ocorrer se o usuário adicionar ou remover artigos da máquina de lavar, na medida em que o ciclo de agitação está em andamento. A figura 11, constituída das figuras 11A e 11B, mostra um exemplo de marcações gráficas que respectivamente plotam a velocidade do agitador versus o tempo, para dois modelos distintos de movimento do agitador. Como será observado por um especialista na técnica, a energia fornecida à carga que está sendo lavada em cada curso é normalmente proporcional ao ciclo de trabalho dos sinais de controle do motor fornecidos ao acionamento do motor, isto é, a percentagem de tempo que o motor é energizado por curso. Em um caso geral, deverá ser observado que a energia fornecida à carga em cada curso, pode ser geralmente caracterizada como uma relação funcional de vários parâmetros operacionais, tais como quantidade de carga, nível de água, %RUN, etc., onde %RUN = T0n/(T0n + Toff) . Portanto, mediante controle seletivo de um respectivo modelo de movimento de agitador, é possível se adaptar o controle do nível de energia que está sendo vinculado à carga a ser lavada, baseado nas reais necessidades da carga. Por meio de ilustração da operação, o exemplo de modelo de movimento de agitador representado pela marcação gráfica da figura 11A, pode corresponder a uma condição de lavagem onde tecidos grossos e ásperos estão sendo lavados. Por meio de comparação, o exemplo de modelo de movimento de agitador representado pela marcação gráfica da figura 11B, pode corresponder a uma condição de lavagem onde tecidos delicados estão sendo lavados. A figura 12, constituída das figuras 12A-12C, respectivamente ilustra exemplos de marcações gráficas tais como as geradas quando se plota a velocidade do agitador contra o tempo, na medida em que o nível de água da máquina de lavar é ajustado de forma adaptada com base no processo (300), descrito no contexto das figuras 9 e 10. Conforme mostrado na figura 12C, por meio de exemplo, ST2 representa um tempo de interrupção almejado para um determinado tecido e, em particular, ST2 corresponde a um nível de água ótimo almejado para aquele determinado tecido, por exemplo, nível de água 2 que é um nível de água intermediário entre um nível de água 1 e um nível de água 3, que, por sua vez irá corresponder a tempos de interrupção STi e ST3, respectivamente. Nesse exemplo, STi irá corresponder a um tempo de interrupção numa condição onde a nível de água 1 está bem abaixo do nível de água 2 e ainda mais abaixo do nível de água 3 e, portanto, o tempo de interrupção STi será relativamente mais curto quando comparado aos respectivos tempos de interrupção ST2 e ST3.

Conforme mostrado na figura 12A, o exemplo da presente marcação gráfica irá corresponder a uma condição de lavagem onde o nível real de água está abaixo do nível de água almejado predeterminado para um determinado conjunto de condições de lavagem, por exemplo, tipo do tecido, intensidade da lavagem, nível de sujeira, etc., e, portanto, baseado nas diversas etapas descritas no contexto do processo (300), o nível de água seria incrementalmente ajustado para alcançar o tempo de interrupção almejado predeterminado. Inversamente, conforme mostrado na figura 12B, o exemplo da marcação gráfica aqui mostrada, irá corresponder a uma condição de lavagem onde o nível real de água na máquina de lavar foi aumentado de forma adaptada em relação ao nível de água correspondente à marcação gráfica mostrada na figura 12A, de modo a se aproximar substancialmente do tempo de interrupção almejado. A figura 13 mostra um fluxograma ilustrando um outro exemplo de modalidade do processo para controlar o nível de água. Como mostrado na figura 13, a etapa (402) permite ao usuário selecionar o tipo de roupa a ser lavada, tal como roupa pesada, delicada, etc. A etapa (402) permite ainda a inicialização dos respectivos valores das variáveis, tais como nivel de água, respectivas variáveis de contagem (T) e (L) , que conforme sugerido acima, podem indicar a presença de uma carga relativamente compacta ou solta, dependendo se o tempo de interrupção do agitador é maior ou menor que o tempo de interrupção almejado para um respectivo nivel de água. A etapa (404) permite a atuação de uma ou mais válvulas de controle de água para atingir o próximo nível de água. Conforme mostrado no módulo de seleção (400), o nivel de água no tubo de lavagem pode ser incrementado a partir de um nível mínimo para um nível máximo, com base nas diversas características da carga, como tipo do tecido, tamanho da carga, etc. A etapa (406) permite o ajusta dos respectivos valores das variáveis Toff e Ton· Será observado que na modalidade da figura 13, T0ff representa um tempo de interrupção almejado selecionado como uma função do tipo de roupa e/ou nivel de água presente e Ton representa um tempo de energização do motor almejado, também selecionado como uma função do tipo de roupa e/ou nível de água presente. A etapa (408) permite executar um predeterminado número de cursos (por exemplo, N cursos) , com um valor fixo de Tori/ enquanto compara os respectivos valores de T0ff almejado e T0ff real. Por meio de exemplo, se o valor real de T0ff for menor que o valor almejado de T0ff, então a variável de contagem (T) pode ser incrementada de 1. Inversamente, se o valor real de T0ff for maior que o valor, almejado de T0ff, então a variável de contagem (L) pode ser incrementada de 1. Conforme será observado por um especialista na técnica, as técnicas acima permitem a aferição de N cursos a fim de determinar se a carga é relativamente compacta ou solta para um respectivo nível de água. Por exemplo, se a variável de contagem (T) for maior que N/2, então isso poderá indicar que a densidade de carga (lb/gal) é relativamente baixa e uma adicional quantidade de água provavelmente será requerida. A etapa (410) permite a comparação dos respectivos valores das variáveis de contagem (T) e (L). Se a variável de contagem (T) apresentar um valor menor que o valor da variável de contagem (L), então a etapa (412) irá permitir a partida de um respectivo ciclo de lavagem ou ciclo de enxaguamento, onde o modelo de movimento do agitador pode ser ajustado para fornecer uma desejado percurso angular e/ou cursos por minuto. A etapa (414) permite o monitoramento para a necessidade de ajustes adicionais do nível de água, na medida em que o ciclo de lavagem está sendo executado. Mais especificamente, a etapa (414) permite a execução de N cursos do agitador, enquanto compara os respectivos valores de Ton almejado e Ton real. Por meio de exemplo, se o valor real de Ton for menor que o valor almejado de Ton/ então a variável de contagem (L) será incrementada. Inversamente, se o valor real de Ton for maior que o valor almejado de T0n, então a variável (T) será incrementada. A etapa (416), uma vez mais, permite comparar os respectivos valores de variáveis de contagem (T) e (L) . Se o resultado das respectivas etapas de comparação (410) e (416) forem tais que o valor da variável de contagem (T) é maior que o da variável de contagem (L) , então a etapa (418) permite determinar se o nível de água presente se encontra no valor máximo de nível de água realizável na máquina de lavar. Se a resposta for não, então o processo irá continuar na etapa (404), para o próximo nível de água disponível. Se a resposta, for sim, isto é, o presente nível de água se encontra no máximo valor de nível de água, então a etapa (420) permite incrementar um valor de retardamento em seguida à desenergização do motor, durante a execução de cada curso. Se na etapa de comparação (416), o resultado for que a variável de contagem (T) não é maior que a variável de contagem (L) , então o processo repetidamente continua na etapa (414), até que o ciclo de lavagem tenha terminado ou ajustes adicionais se fazem necessários no nível de água, baseado na etapa de comparação (416) . A figura 14 mostra uma família ou conjunto de gráficos derivados experimentalmente e/ou analiticamente, mostrando uma respectiva relação do tempo de energização do motor como uma função do tamanho da carga e nível de água. Deverá ser observado que gráficos adicionais, similares aqueles mostrados na figura 14, podem ser obtidos para diversos tipos de roupas e, portanto, é possível se construir um tabela de consultas multi-dimensional que armazena Toft como uma função do tamanho da carga, tipo de tecido e nível de água. A figura 15 mostra um exemplo de família ou conjunto de gráficos experimentalmente e/ou analiticamente derivados, cada qual mostrando uma respectiva relação do tempo de energização do motor como um função do tamanho da carga e nível de água. Conforme sugerido acima, gráficos adicionais, similares aqueles mostrados na figura 15, podem ser obtidos para diversos tipos de roupas e, portanto, é possível se construir uma tabela de consultas multi-dimensional, que armazena Ton como uma função do tamanho da carga, tipo de tecido e nível de água. É acreditado que a modalidade da figura 13 pode fornecer um controle mais preciso do nível de água, baseado em ser menos suscetível às imprecisões potenciais no tempo de interrupção do agitador.

Embora as modalidades preferidas da presente invenção tenham sido aqui mostradas e descritas, será óbvio que tais modalidades são fornecidas apenas por meio de exemplos. Numerosas variações, mudanças e substituições poderão ocorrer para aqueles especialistas na técnica, sem que seja afastado o escopo da presente invenção. Consequentemente, é idealizado que a invenção seja limitada apenas pelo espírito e escopo das reivindicações anexas.

Claims

1. Processo para controlar respectivos modelos de movimento de agitador em uma máquina de lavar tendo um acionamento de motor acoplado, para energizar um motor que aciona o agitador que compreende as etapas de: a) selecionar um modelo desejado de movimento do agitador baseado em um ou mais sinais de seleção de modelo; - medir um ou mais parâmetros indicativos do modelo real de movimento do agitador; - comparar o modelo real de movimento do agitador contra o modelo desejado de movimento do agitador; caracterizado por ainda compreender a etapa de: - ajustar um ou mais sinais de controle fornecidos ao acionamento do motor, para corrigir desvios entre o modelo real de movimento do agitador e o modelo desejado de movimento do agitador, no qual o modelo de movimento do agitador real é determinado por respectivas variáveis medidas por um sensor responsivo de movimento e que compreendem uma variável (X) com um respectivo valor indicativo de pulsos almejados durante um estado de funcionamento do motor, uma variável (Y) tendo um respectivo valor indicativo de pulsos almejados durante um curso completo, uma variável (Vf) tendo um respectivo valor indicativo de uma velocidade final almejada do agitador e uma variável (D) indicativa de um valor de retardamento ou inércia; e o dito motor ser escolhido como motor de indução monofásico com capacitor permanente bipartido (PSC).

2. Processo de acordo com a reivindicação 1, em que o modelo selecionado de movimento do agitador, compreende controlar o percurso angular do agitador durante cada curso do agitador.

3. Processo de acordo com a reivindicação 1, em que o modelo selecionado de movimento de agitador, compreende controlar o número de cursos do agitador por unidade de tempo.

4. Processo de acordo com a reivindicação 1, em que o modelo selecionado de movimento do agitador, compreende controlar o percurso angular do agitador durante cada curso e/ou número de cursos do agitador por unidade de tempo.

5. Processo de acordo com a reivindicação 1, em que os sinais do modelo de seleção são programados baseado no tipo de tecido a ser lavado.

6. Processo de acordo com a reivindicação 1, em que a etapa de medição de um ou mais parâmetros indicativos do modelo real de movimento do agitador, compreende a contagem do número de pulsos, a partir de um sensor acoplado ao fornecimento de uma cadeia de pulsos indicativa da RPM do agitador e/ou percurso do agitador.

7. Processo de acordo com a reivindicação 6, em que o sensor compreende um sensor de efeito Hall.

8. Processo de acordo com a reivindicação 2, em que a etapa de ajuste compreende uma etapa de ajuste dos valores iniciais das respectivas variáveis que determinam um respectivo modelo de movimento do agitador.

9. Processo de acordo com a reivindicação 8, compreendendo ainda uma etapa de acumulação de pulsos, indicativa da RPM do agitador e/ou percurso do agitador, após inicio de cada respectivo curso do agitador.

10. Processo de acordo com a reivindicação 1 ou 9, em que o sensor responsivo de movimento é de efeito Hall que coopera com as variáveis (X) tendo um respectivo valor indicativo de pulsos almejados durante um estado de funcionamento de um motor, a variável (Y) tendo um respectivo valor indicativo de pulsos almejados durante um curso completo, variável (Vf) tendo um respectivo valor indicativo de uma velocidade final almejada do agitador e a variável (D) indicativa de um valor de retardamento.

11. Processo de acordo com a reivindicação 10, compreendendo ainda uma etapa da manutenção do motor no estado de funcionamento, até que os pulsos acumulados alcancem o valor da variável (X).

12. Processo de acordo com a reivindicação 11, compreendendo ainda uma etapa de manutenção de um respectivo motor no estado fora de funcionamento, até que o agitador alcance o valor da velocidade final almejada (Vf).

13. Processo de acordo com a reivindicação 12, compreendendo uma etapa de aguardar em um estado inativo, por um período de tempo igual ao valor do retardamento (D), após o agitador alcançar a velocidade final almejada (Vf).

14. Processo de acordo com a reivindicação 13, compreendendo ainda uma etapa de comparar os pulsos realmente acumulados durante o completo curso do agitador, contra o valor da variável (Y)

15. Processo de acordo com a reivindicação 14, compreendendo ainda uma etapa de incrementar o valor da variável (X) , dependendo se o valor dos pulsos realmente acumulados durante o completo curso do agitador está abaixo do valor da variável (Y).

16. Processo de acordo com a reivindicação 14, compreendendo ainda uma etapa de decrementar o valor da variável (X), dependendo se o valor dos pulsos acumulados é igual ou acima do valor da variável (Y).

17. Processo de acordo com a reivindicação 15, compreendendo ainda uma etapa de decrementar o valor da variável de retardamento (D) por uma quantidade predeterminada.

18. Processo de acordo com a reivindicação 16, compreendendo ainda uma etapa de computar o número de cursos por unidade de tempo, mediante computação do inverso do tempo decorrido, a partir do inicio para o final de um respectivo curso.

19. Processo de acordo com a reivindicação 18, compreendendo ainda uma etapa de comparar o valor computado do número de cursos por unidade de tempo, contra um valor almejado de cursos por unidade de tempo.

20. Processo de acordo com a reivindicação 19, compreendendo ainda uma etapa de incrementar a variável de retardamento (D) de uma quantidade predeterminada, quando o valor computado de cursos por unidade de tempo exceder o valor almejado de cursos por minuto.

21. Processo de acordo com a reivindicação 19, compreendendo ainda uma etapa de decrementar a variável de retardamento (D) de uma quantidade predeterminada, quando o valor computado de cursos por unidade de tempo for menor ou igual ao valor almejado de cursos por unidade de tempo.

22. Processo de acordo com a reivindicação 21, compreendendo ainda repetidamente executar a etapa de ajustar um ou mais sinais de controle fornecidos ao acionamento do motor, usando os valores ajustados das respectivas variáveis (X), (Y) e (D) para cada respectivo sucessivo curso de reciprocidade do agitador, até pelo menos completar um ciclo de tempo de agitação da máquina de lavar.

23. Processo de acordo com a reivindicação 20, compreendendo ainda repetidamente executar a etapa de ajustar um ou mais sinais de controle fornecidos ao acionamento do motor, usando os valores ajustados das respectivas variáveis (X) , (Y) e (D) para cada respectivo sucessivo curso de reciprocidade do agitador, até pelo menos completar um ciclo de tempo de agitação da máquina de lavar.

24. Processo de acordo com a reivindicação 17, compreendendo ainda repetidamente executar a etapa de ajustar um ou mais sinais de controle fornecidos ao acionamento do motor, usando os valores ajustados das respectivas variáveis (X) , (Y) e (D) para cada respectivo sucessivo curso de reciprocidade do agitador, até pelo menos completar um ciclo de tempo de agitação da máquina de lavar.

25. Processo de acordo com a reivindicação 3, em que a etapa de ajuste compreende uma etapa de ajuste de valores iniciais das respectivas variáveis que determinam um respectivo modelo de movimento do agitador.

26. Processo de acordo com a reivindicação 25, compreendendo ainda uma etapa de acumular os pulsos indicativos da RPM do agitador após inicio de cada respectivo curso de agitador.

27. Processo de acordo com a reivindicação 26, em que as respectivas variáveis compreendem uma variável (X) tendo um respectivo valor indicativo de pulsos almejados durante um estado de funcionamento de um motor, uma variável (Y) tendo um respectivo valor indicativo de pulsos almejados durante um curso completo, uma variável (Vf) tendo um respectivo valor indicativo de uma velocidade final almejada do agitador e uma variável (D) indicativa de um valor de retardamento.

28. Processo de acordo com a reivindicação 27, compreendendo ainda uma etapa de manutenção do motor no estado de funcionamento, até que os pulsos acumulados alcancem o valor da variável (X).

29. Processo de acordo com a reivindicação 28, compreendendo ainda uma etapa de manutenção do motor no estado fora de funcionamento, até que agitador alcance a velocidade final almejada (Vf) .

30. Processo de acordo com a reivindicação 29, compreendendo ainda uma etapa de aguardar em um estado inativo, por um período de tempo igual ao valor do retardamento.

31. Processo de acordo com a reivindicação 30, compreendendo ainda uma etapa de computar o número de cursos por unidade de tempo, mediante computação do inverso do tempo decorrido, a partir do início para o final de um respectivo curso.

32. Processo de acordo com a reivindicação 31, compreendendo ainda uma etapa de comparar o valor computado do número de cursos por unidade de tempo, contra um valor almejado de cursos por unidade de tempo.

33. Processo de acordo com a reivindicação 32, compreendendo ainda uma etapa de decrementar a variável (X), se o valor computado do número de cursos por unidade de tempo for igual ou menor que o valor almejado de cursos por unidade de tempo.

34. Processo de acordo com a reivindicação 32, compreendendo ainda uma etapa de comparar os pulsos realmente acumulados durante o completo curso do agitador, contra o valor da variável (Y).

35. Processo de acordo com a reivindicação 34, compreendendo ainda uma etapa de incrementar a variável (X) se o valor dos pulsos acumulados for menor que o valor da variável (Y).

36. Processo de acordo com a reivindicação 35, compreendendo ainda uma etapa de decrementar a variável de retardamento (D) de uma quantidade predeterminada.

37. Processo de acordo com a reivindicação 34, compreendendo ainda uma etapa de incrementar a variável de retardamento (D) de uma quantidade predeterminada, se o valor dos pulsos for maior ou igual ao da variável (Y).

38. Processo de acordo com a reivindicação 37, compreendendo ainda repetidamente executar a etapa de ajustar um ou mais sinais de controle fornecidos ao acionamento do motor, usando os valores ajustados das respectivas variáveis (X) , (Y) e (D) para cada respectivo sucessivo curso de reciprocidade do agitador, até pelo menos completar um ciclo de tempo da agitação da máquina de lavar.

39. Processo de acordo com a reivindicação 36, compreendendo ainda repetidamente executar a etapa de ajustar um ou mais sinais de controle fornecidos ao acionamento do motor, usando os valores ajustados das respectivas variáveis (X), (Y) e (D) para cada respectivo sucessivo curso de reciprocidade do agitador, até pelo menos completar um ciclo de tempo de agitação da máquina de lavar.

40. Processo de acordo com a reivindicação 33, compreendendo ainda repetidamente executar a etapa de ajustar um ou mais sinais de controle fornecidos ao acionamento do motor, usando os valores ajustados das respectivas variáveis (X) , (Y) e (D) para cada respectivo sucessivo curso de reciprocidade do agitador, até pelo menos completar um ciclo de tempo de agitação da máquina de lavar.

41. Processo de acordo com a reivindicação 1, compreendendo ainda um subprocesso para automaticamente controlar o nivel de água numa máquina de lavar, antes e/ou durante a execução de um respectivo ciclo de agitação.

42. Processo de acordo com a reivindicação 41, em que o subprocesso para controlar o nivel de água compreende: - selecionar uma resposta inercial almejada do agitador de água, indicativa de um nivel de água desejado; - medir um parâmetro indicativo do nivel real de água, baseado numa resposta inercial real do agitador; - comparar a resposta inercial real do agitador contra a resposta inercial almejada do agitador; e - seletivamente atuar uma ou mais válvulas de controle de água, para permitir a passagem de água, de modo a ajustar o nivel de água da máquina de lavar baseado nos desvios entre a resposta inercial real do agitador e a resposta inercial almejada do agitador.

43. Processo de acordo com a reivindicação 42, compreendendo ainda uma etapa de gerar um sinal regulador indicativo da resposta inercial do agitador.

44. Processo de acordo com a reivindicação 43, compreendendo ainda uma etapa de ajuste dos valores iniciais das respectivas variáveis, para controlar o nivel de água.

45. Processo de acordo com a reivindicação 44, em que as respectivas variáveis compreendem uma variável (T), tendo um respectivo valor indicativo do nivel de compactação da carga, uma variável (L), tendo um respectivo valor indicativo do nivel de liberação ou descompactação da carga, uma variável (Vf) apresentando um respectivo valor indicativo de uma velocidade final almejada do agitador, um tempo de interrupção almejado do agitador e uma variável (D) indicativa de um valor de retardamento.

46. Processo de acordo com a reivindicação 45, em que o tempo de interrupção almejado do agitador é selecionado com base no tipo de tecido a ser lavado.

47. Processo de acordo com a reivindicação 45, em que o parâmetro indicativo do nivel de água, baseado na resposta inercial do agitador, compreende um respectivo tempo de interrupção real do agitador, após o acionamento do motor ser desenergizado, até o agitador alcançar a velocidade final almejada.

48. Processo de acordo com a reivindicação 47, compreendendo ainda uma etapa de atuar uma ou mais válvulas de controle de água, para aumentar de forma incrementai o nivel real de água na direção de um próximo nivel de água disponível.

49. Processo de acordo com a reivindicação 48, compreendendo ainda executar um predeterminado número de cursos do agitador, para medir o respectivo tempo de interrupção real de cada um dos cursos executados do agitador.

50. Processo de acordo com a reivindicação 49, compreendendo ainda uma etapa de comparar o respectivo tempo de interrupção real de cada um dos cursos executados do agitador contra o tempo de interrupção almejado.

51. Processo de acordo com a reivindicação 50, compreendendo ainda uma etapa de incrementar a variável (T) , se o tempo de interrupção real for maior que o tempo de interrupção almejado.

52. Processo de acordo com a reivindicação 51, compreendendo ainda uma etapa de incrementar a variável (L) , se o tempo de interrupção real for menor que o tempo de interrupção almejado.

53. Processo de acordo com a reivindicação 52, compreendendo ainda uma etapa de comparar o valor da variável (T) contra o valor da variável (L) .

54. Processo de acordo com a reivindicação 53, compreendendo ainda uma etapa de continuar o respectivo ciclo de agitação se o valor da variável (L) for maior que o valor da variável (T).

55. Processo de acordo com a reivindicação 54, compreendendo ainda uma etapa de determinar se o nivel real de água é o mais alto nivel de água permitido.

56. Processo de acordo com a reivindicação 55, compreendendo ainda uma etapa de incrementar o valor da variável de retardamento (D), antes de retornar ao ciclo de agitação.

57. Processo de acordo com a reivindicação 48, compreendendo ainda uma etapa de executar adicionais repetições das válvulas de controle de água que atuam a etapa e subseqüentes etapas do subprocesso, para controlar o nivel de água, de modo a alcançar o nível de água almejado.

58 . Sistema de controle para controlar respectivos modelos de movimento de agitador em uma máquina de lavar tendo um acionamento de motor acoplado, para energizar um motor que aciona o agitador, que compreende: um módulo de seleção, configurado para selecionar um modelo desejado de movimento do agitador, baseado em um ou mais sinais de seleção de modelos; - um módulo de medição, configurado para medir um ou mais parâmetros indicativos do modelo real de movimento do agitador; - um módulo de comparação, configurado para comparar o modelo real de movimento do agitador contra o modelo desejado de movimento do agitador; o sistema caracterizado por ainda compreender: um módulo de ajuste, configurado para ajustar um ou mais sinais de controles fornecidos ao acionamento do motor, para corrigir desvios entre o modelo real de movimento do agitador e o modelo desejado de movimento no qual o modelo de movimento do agitador real é determinado por respectivas variáveis medidas por um sensor responsivo de movimento e que compreendem uma variável (X) com um respectivo valor indicativo de pulsos almejados durante um estado de funcionamento do motor, uma variável (Y) tendo um respectivo valor indicativo de pulsos almejados durante um curso completo, uma variável (Vf) tendo um respectivo valor indicativo de uma velocidade final almejada do agitador e uma variável (D) indicativa de um valor de retardamento ou inércia; e dito motor sendo um motor de indução monofásico com capacitor permanente bipartido (PSC).

59. Sistema de acordo com a reivindicação 58, em que o módulo selecionado de movimento do agitador compreende controlar o percurso angular do agitador durante cada curso do mesmo.

60. Sistema de acordo com a reivindicação 58, em que o módulo selecionado de movimento do agitador compreende controlar o número de cursos do agitador por unidade de tempo.

61. Sistema de acordo com a reivindicação 58, em que o modelo selecionado de movimentos do agitador, compreende controlar o percurso angular do agitador durante cada curso e/ou número de cursos do agitador por unidade de tempo.

62. Sistema de acordo com a reivindicação 58, em que os sinais do modelo de seleção são programados com base no tipo de tecido a ser lavado.

63. Sistema de acordo com a reivindicação 58, em que o módulo de medição é configurado ainda para contar pulsos a partir de um sensor acoplado, para fornecimento de uma cadeia de pulsos indicativa da RPM do agitador e/ou percurso do agitador.

64. Sistema de acordo com a reivindicação 63, em que o sensor compreende um sensor de efeito Hall.

65. Sistema de acordo coma reivindicação 59, em que o módulo de ajuste inclui um submódulo de inicialização, configurado para ajustar valores iniciais das respectivas variáveis que determinam um ciclo de trabalho de um ou mais sinais de controle aplicados ao acionamento do motor.

66. Sistema de acordo com a reivindicação 65, compreendendo ainda um acumulador configurado para acumular pulsos, indicativo da RPM do agitador e/ou percurso do agitador, após inicio de cada respectivo curso do agitador.

67. Sistema de acordo com a reivindicação 66, em que as respectivas variáveis compreendem uma variável (X) tendo um respectivo valor indicativo de pulsos almejados durante um estado de funcionamento de um motor, uma variável (Y) tendo um respectivo valor indicativo de pulsos almejados durante um curso completo, uma variável (Vf) tendo um respectivo valor indicativo de uma velocidade final almejada do agitador e uma variável (D) indicativa de um valor de retardamento.

68. Sistema de acordo com a reivindicação 67, compreendendo ainda meios para manutenção do motor no estado de funcionamento, até que os pulsos acumulados alcancem o valor variável (X).

69. Sistema de acordo com a reivindicação 68, compreendendo ainda meios para manutenção de um respectivo motor no estado fora de funcionamento, até uma outra partida do curso do agitador.

70. Sistema de acordo com a reivindicação 69, compreendendo ainda meios para aguardar em um estado inativo, por um período de tempo igual ao valor do retardamento (D) , após o agitador alcançar a velocidade final almejada (Vf)

71. Sistema de acordo com a reivindicação 70, compreendendo ainda meios para comparar os pulsos realmente acumulados durante o completo curso do agitador, contra o valor da variável (Y).

72. Sistema de acordo com a reivindicação 71, compreendendo ainda meios para incrementar o valor da variável (X) , dependendo se o valor dos pulsos realmente acumulados durante o completo curso do agitador se encontra abaixo do valor da variável (Y).

73. Sistema de acordo com a reivindicação 71, compreendendo ainda meios para decrementar o valor da variável (X), dependendo se o valor dos pulsos acumulados é igual ou acima do valor da variável (Y).

74. Sistema de acordo com a reivindicação 72, compreendendo ainda meios para decrementar o valor da variável de retardamento (D) por uma quantidade predeterminada.

75. Sistema de acordo com a reivindicação 73, compreendendo ainda meios para computar o número de cursos por unidade de tempo, mediante computação do inverso do tempo decorrido, a partir do início para o final de um respectivo curso.

76. Sistema de acordo com a reivindicação 75, compreendendo ainda meios para comparar o valor computado do número de cursos por unidade de tempo, contra um valor almejado de cursos por unidade de tempo.

77. Sistema de acordo com a reivindicação 76, compreendendo ainda meios para incrementar a variável de retardamento (D) de uma quantidade predeterminada, quando o valor computado de cursos por unidade de tempo exceder o valor almejado de cursos por minuto.

78. Sistema de acordo com a reivindicação 76, compreendendo ainda meios para decrementar a variável de retardamento (D) de uma quantidade predeterminada, quando o valor computado de cursos por unidade de tempo for menor ou igual ao valor almejado de cursos por unidade de tempo.

79. Sistema de acordo com a reivindicação 78, compreendendo ainda meios para repetidamente executar a etapa de ajuste de um ou mais sinais de controle fornecidos ao acionamento do motor, usando os valores ajustados das respectivas variáveis (X) , (Y) e (D) para cada respectivo sucessivo curso de reciprocidade do agitador, até pelo menos completar um ciclo de tempo de agitação da máquina de lavar.

80. Sistema de acordo com a reivindicação 77, compreendendo ainda repetidamente executar a etapa de ajustar um ou mais sinais de controle fornecidos ao acionamento do motor, usando os valores ajustados das respectivas variáveis (X), (Y) e (D) para cada respectivo sucessivo curso de reciprocidade do agitador, até pelo menos completar um ciclo de tempo de agitação da máquina de lavar.

81. Sistema de acordo com a reivindicação 74, compreendendo ainda repetidamente executar a etapa de ajustar um ou mais sinais de controle fornecidos ao acionamento do motor, usando os valores ajustados das respectivas variáveis (X) , (Y) e (D) para cada respectivo sucessivo curso de reciprocidade do agitador, até pelo menos completar um ciclo de tempo de agitação da máquina de lavar.

82. Sistema de acordo com a reivindicação 60, em que o módulo de ajuste compreende um submódulo de inicialização, configurado para ajustar os valores iniciais das respectivas variáveis que determinam um respectivo ciclo de trabalho de um ou mais dos sinais de controle aplicados ao acionamento do motor.

83. Sistema de acordo com a reivindicação 82, compreendendo ainda um acumulador configurado para acumular pulsos indicativos da RPM do agitador e/ou percurso do agitador, após inicio de cada respectivo curso do mesmo.

84. Sistema de acordo com a reivindicação 83, em que as respectivas variáveis compreendem uma variável (X) tendo um respectivo valor indicativo de pulsos almejados durante um estado de funcionamento de um motor, uma variável (Y) tendo um respectivo valor indicativo de pulsos almejados durante um curso completo, uma variável (Vf) tendo um respectivo valor indicativo de uma velocidade final almejada do agitador e uma variável (D) indicativa de um valor de retardamento.

85. Sistema de acordo com a reivindicação 84, compreendendo ainda meios para manutenção do motor no estado de funcionamento, até que os pulsos acumulados alcancem o valor da variável (X).

86. Sistema de acordo com a reivindicação 85, compreendendo ainda meios para manutenção de um respectivo motor no estado fora de funcionamento, até uma outra partida do curso do agitador.

87. Sistema de acordo com a reivindicação 86, compreendendo ainda meios para aguardar em um estado inativo, por um período de tempo igual ao valor do retardamento, após o agitador alcançar a velocidade final almejada (Vf).

88. Sistema de acordo com a reivindicação 87, compreendendo ainda meios para computar o número de cursos por unidade de tempo, mediante computação do inverso do tempo decorrido, a partir do início para o final de um respectivo curso.

89. Sistema de acordo com a reivindicação 88, compreendendo ainda meios para comparar o valor computado do número de cursos por unidade de tempo, contra um valor almejado de cursos por unidade de tempo.

90. Sistema de acordo com a reivindicação 89, compreendendo ainda meios para decrementar a variável (X) , se o valor computado do número de cursos por unidade de tempo for igual ou menor que o valor almejado de cursos por unidade de tempo.

91. Sistema de acordo com a reivindicação 89, compreendendo ainda meios para comparar os pulsos realmente acumulados durante o curso completo do agitador, contra o valor da variável (Y).

92. Processo de acordo coma reivindicação 91, compreendendo ainda uma etapa de incrementar a variável (X) se o valor dos pulsos acumulados for menor que o da variável (Y).

93. Sistema de acordo com a reivindicação 92, compreendendo ainda meios para decrementar a variável de retardamento (D) de uma quantidade predeterminada.

94. Sistema de acordo com a reivindicação 91, compreendendo ainda meios para incrementar a variável de retardamento (D) de uma quantidade predeterminada, se o valor dos pulsos acumulados for maior ou igual ao da variável (Y).

95. Sistema de acordo com a reivindicação 94, compreendendo ainda meios para repetidamente executar a etapa de ajuste de um ou mais sinais de controle fornecidos ao acionamento do motor, usando os valores ajustados das respectivas variáveis (X), (Y) e (D) para cada respectivo sucessivo curso de reciprocidade do agitador, até pelo menos completar um ciclo de tempo de agitação da máquina de lavar.

96. Sistema de acordo com a reivindicação 93, compreendendo ainda meios para repetidamente executar a etapa de ajuste de um ou mais sinais de controle fornecidos ao acionamento do motor, usando os valores ajustados das respectivas variáveis (X), (Y) e (D) para cada respectivo sucessivo curso de reciprocidade do agitador, até pelo menos completar um ciclo de tempo de agitação da máquina de lavar.

97. Sistema de acordo com a reivindicação 90, compreendendo ainda meios para repetidamente executar a etapa de ajuste de um ou mais sinais de controle fornecidos ao acionamento do motor, usando os valores ajustados das respectivas variáveis (X) , (Y) e (D) para cada respectivo sucessivo curso de reciprocidade do agitador, até pelo menos completar um ciclo de tempo de agitação da máquina de lavar.

98. Máquina de lavar programada para seletivamente controlar modelos de movimento do agitador, compreendendo: - um motor que aciona o agitador; - um acionamento de motor acoplado para energizar o motor; e - um controlador acoplado para fornecer um ou mais sinais de controle ao acionamento do motor, que por sua vez compreende: - um módulo de seleção configurado para selecionar um modelo desejado de movimento de agitador, baseado em um ou mais sinais de seleção de modelo; - um módulo de medição configurado para medir um ou mais parâmetros indicativos do modelo real de movimento do agitador; - um módulo de comparação configurado para comparar o modelo real de movimento do agitador contra o modelo desejado de movimento do agitador; o qual ainda é caracterizado por: - um módulo de ajuste configurado para ajustar um ou mais sinais de controle fornecidos ao acionamento do motor, para corrigir desvios entre real de movimento do agitador e o modelo desejado de movimento do agitador, no qual o modelo de movimento do agitador real é determinado por respectivas variáveis medidas por um sensor responsivo de movimento e que compreendem uma variável (X) com um respectivo valor indicativo de pulsos almejados durante um estado de funcionamento do motor, uma variável (Y) tendo um respectivo valor indicativo de pulsos almejados durante um curso completo, uma variável (Vf) tendo um respectivo valor indicativo de uma velocidade final almejada do agitador e uma variável (D) indicativa de um valor de retardamento ou inércia; e - o dito motor sendo um motor de indução monofásico com capacitor permanente bipartido (PSC).

99. Máquina de lavar de acordo com a reivindicação 98, em que o modelo selecionado de movimento do agitador compreende controlar o percurso angular do agitador durante cada curso do mesmo.

100. Máquina de lavar de acordo com a reivindicação 98, em que o modelo selecionado de movimento do agitador compreende controlar o número de cursos do agitador por unidade de tempo.

101. Máquina de lavar de acordo com a reivindicação 98, em que o modelo selecionado de movimento do agitador compreende controlar o percurso angular do agitador durante cada curso e/ou número de cursos do agitador por unidade de tempo.

102. Sistema de acordo com a reivindicação 98, em que os sinais do modelo de seleção são programados baseado no tipo de tecido a ser lavado.

103. Máquina de lavar de acordo com a reivindicação 98, em que o módulo de medição é configurado ainda para contar pulsos a partir de um sensor acoplado, para fornecimento de uma cadeia de pulsos indicativas da RPM do agitador e/ou percurso do agitador.

104. Máquina de lavar de acordo com a reivindicação 103, em que o sensor compreende um sensor de efeito Hall.

105. Máquina de lavar de acordo com a reivindicação 99, em que módulo de ajuste inclui um submódulo de inicialização, configurado para ajustar valores iniciais das respectivas variáveis que determinam um ciclo de trabalho de um ou mais sinais de controle aplicados ao acionamento do motor.

106. Máquina de lavar de acordo com a reivindicação 105, compreendendo ainda um acumulador configurado para acumular pulsos, indicativo da RPM do agitador e/ou percurso do agitador, após inicio de casa respectivo curso do agitador.

107. Máquina de lavar de acordo com a reivindicação 106, em que as respectivas variáveis compreendem uma variável (X) tendo um respectivo valor indicativo de pulsos almejados durante um estado de funcionamento de um motor, uma variável (Y) tendo um respectivo valor indicativo de pulsos almejados durante um curso completo, uma variável (Vf) tendo um respectivo valor indicativo de uma velocidade final almejada do agitador e uma variável (D) indicativa de um valor de retardamento.

108. Máquina de lavar de acordo com a reivindicação 107, compreendendo ainda meios para manutenção do motor no estado de funcionamento, até que os pulsos acumulados alcancem o valor da variável (X).

109. Máquina de lavar de acordo com a reivindicação 108, compreendendo ainda meios para manutenção de um respectivo motor no estado fora de funcionamento, até uma outra partida do curso do agitador.

110. Máquina de lavar de acordo com a reivindicação 109, compreendendo ainda meios para aguardar em um estado inativo, por um período de tempo igual ao valor do retardamento (D) , após o agitador alcançar a velocidade final almejada (Vf).

111. Máquina de lavar de acordo com a reivindicação 110, compreendendo ainda meios para comparar os pulsos realmente acumulados durante o completo curso do agitador, contra o valor da variável (Y).

112. Máquina de lavar de acordo com a reivindicação 111, compreendendo ainda meios para incrementar o valor da variável (X) , dependendo se o valor dos pulsos realmente acumulados durante o completo curso do agitador se encontra abaixo do valor da variável (Y).

113. Máquina de lavar de acordo com a reivindicação 111, compreendendo ainda meios para decrementar o valor da variável (X), dependendo se o valor dos pulsos acumulados é igual ou acima do valor da variável (Y).

114. Máquina de lavar de acordo com a reivindicação 112, compreendendo ainda meios para decrementar o valor da variável de retardamento (D) por uma quantidade predeterminada.

115. Máquina de lavar de acordo com a reivindicação 113, compreendendo ainda meios para computar o número de cursos por unidade de tempo, mediante computação do inverso do tempo decorrido, a partir do inicio para o final de um respectivo curso.

116. Sistema de acordo com a reivindicação 115, compreendendo ainda meios para comparar o valor computado do número de cursos por unidade de tempo, contra um valor almejado de curso por unidade de tempo.

117. Máquina de lavar de acordo com a reivindicação 116, compreendendo ainda meios para incrementar a variável de retardamento (D) de uma quantidade predeterminada, quando o valor computado de cursos por unidade de tempo exceder o valor almejado de cursos por minuto.

118. Máquina de lavar de acordo com a reivindicação 116, compreendendo ainda meios para decrementar a variável de retardamento (D) de uma quantidade predeterminada, quando o valor computado de cursos por unidade de tempo for menor ou igual ao valor almejado de cursos por unidade de tempo.

119. Máquina de lavar de acordo com a reivindicação 118, compreendendo ainda meios para repetidamente executar a etapa de ajuste de um ou mais sinais de controle fornecido ao acionamento do motor, usando os valores ajustados das respectivas variáveis (X), (Y) (D) para cada respectivo sucessivo curso de reciprocidade do agitador, até pelo menos completar um ciclo de tempo de agitação da máquina de lavar.

120. Máquina de lavar de acordo com a reivindicação 117, compreendendo ainda repetidamente executar a etapa de ajustar um ou mais sinais de controle fornecidos ao acionamento do motor, usando os valores ajustados das respectivas variáveis (X), (Y) e (D) para cada respectivo sucessivo curso de reciprocidade do agitador, até pelo menos completar um ciclo de tempo de agitação da máquina de lavar.

121. Máquina de lavar de acordo com a reivindicação 114, compreendendo ainda repetidamente executar a etapa de ajustar um ou mais sinais de controle fornecidos ao acionamento do motor, usando os valores ajustados das respectivas variáveis (X), (Y) e (D) para cada respectivo sucessivo curso de reciprocidade do agitador, até pelo menos completar um ciclo de tempo de agitação da máquina de lavar.

122. Máquina de lavar de acordo com a reivindicação 100, em que o módulo de ajuste compreende um submódulo de inicialização, configurado para ajustar os valores iniciais das respectivas variáveis que determinam um respectivo ciclo de trabalho de um ou mais dos sinais de controle aplicados ao acionamento do motor.

123. Máquina de lavar de acordo com a reivindicação 122, compreendendo ainda um acumulador configurado para acumular pulsos indicativos da RPM do agitador e/ou percurso do agitador, após inicio de cada respectivo curso do mesmo.

124. Máquina de lavar de acordo com a reivindicação 123, em que as respectivas variáveis compreendem uma variável (X) tendo um respectivo valor indicativo de pulsos almejados durante um estado de funcionamento de um motor, uma variável (Y) tendo um respectivo valor indicativo de pulsos almejados durante um curso completo, uma variável (Vf) tendo um respectivo valor indicativo de uma velocidade final almejada do agitador e uma variável (D) indicativa de um valor de retardamento.

125. Máquina de lavar de acordo com a reivindicação 124, compreendendo ainda meios para manutenção do motor no estado de funcionamento, até que os pulsos acumulados alcancem o valor da variável (X).

126. Máquina de lavar de acordo com a reivindicação 125, compreendendo ainda meios para manutenção de um respectivo motor no estado fora de funcionamento, até que o agitador alcance a velocidade final almejada (Vf).

127. Máquina de lavar de acordo com a reivindicação 126, compreendendo ainda meios para aguardar em um estado inativo, por um período de tempo igual ao valor do retardamento, após o agitador alcançar a velocidade final almejada (Vf).

128. Máquina de lavar de acordo com a reivindicação 127, compreendendo ainda meios para computar o número de cursos por unidade de tempo, mediante computação do inverso do tempo decorrido, a partir do início para o final de um respectivo curso.

129. Máquina de lavar de acordo com a reivindicação 128, compreendendo ainda meios para comparar o valor computado do número de cursos por unidade de tempo, contra um valor almejado de cursos por unidade de tempo.

130. Máquina de lavar de acordo com a reivindicação 129, compreendendo ainda meios para decrementar a variável (X), se o valor computado do número de cursos por unidade de tempo for igual ou menor que o valor almejado de cursos por unidade de tempo.

131. Máquina de lavar de acordo com a reivindicação 129, compreendendo ainda meios para comparar os pulsos realmente acumulados durante um curso completo do agitador, contra o valor da variável (Y).

132. Processo de acordo coma reivindicação 34, compreendendo ainda uma etapa de incrementar a variável (X) se o valor dos pulsos acumulados for menor que o da variável (Y).

133. Máquina de lavar de acordo com a reivindicação 132, compreendendo ainda meios para decrementar a variável de retardamento (D) de uma quantidade predeterminada.

134. Máquina de lavar de acordo com a reivindicação 131, compreendendo ainda meios para incrementar a variável de retardamento (D) de uma quantidade predeterminada, se o valor dos pulsos acumulados for maior ou igual ao da variável (Y).

135. Máquina de lavar de acordo com a reivindicação 134, compreendendo ainda meios para repetidamente executar a etapa de ajuste de um ou mais sinais de controle fornecidos ao acionamento do motor, usando os valores ajustados das respectivas variáveis (X) , (Y) e (D) para cada respectivo sucessivo curso de reciprocidade do agitador, até pelo menos completar um ciclo de tempo de agitação da máquina de lavar.

136. Máquina de lavar de acordo com a reivindicação 133, compreendendo ainda meios para repetidamente executar a etapa de ajuste de um ou mais sinais de controle fornecidos ao acionamento do motor, usando os valores ajustados das respectivas variáveis (X) , (Y) e (D) para cada respectivo sucessivo curso de reciprocidade do agitador, até pelo menos completar um ciclo de tempo de agitação da máquina de lavar.

137. Máquina de lavar de acordo com a reivindicação 130, compreendendo ainda meios para repetidamente executar a etapa de ajuste de um ou mais sinais de controle fornecidos ao acionamento do motor, usando os valores ajustados das respectivas variáveis (X), (Y) e (D) para cada respectivo sucessivo curso de reciprocidade do agitador, até pelo menos completar um ciclo de tempo de agitação da máquina de lavar.