JPS6198289A - 全自動洗濯機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は給水から排水まで自動的に行なう全自動洗濯機
の改良に係るものである。

〔発明の背景〕

特開昭５３−３５２７２号公報に記載されているように
、被洗濯物の重量を測定し、この測定に基づいて給水量
、洗潅量、抗層時間、すすぎ時間を割出し洗濯の全工程
を自動的に行なう全自動洗濯機がある。

洗濯機に入れられる被洗濯物を重量を測ることはむずか
しい。

〔発明の目的〕

本発明は上記の問題点に対処し、その目的とするところ
は、被洗濯物の重量を簡単な方法で確実に測定できるも
のを提供せんとするものである。

〔発明の概要〕

本発明は、槽主体を吊９下げる吊り下げ装置に重量セン
サーを設は念もので、槽主体の洗濯脱水槽に投入される
被洗簡物の重ｆをそつくり測ることができもので確実に
測定をすることができる。

また従来の洗濯機の吊り下げ装置に重要上ン丈−を設け
ることで散ひので構成も簡単である。

〔発明の笑施例〕

本発明の一実施例を図面に基づいて詳しく説明する。第
１図、第２図に示すように、外枠１の内部に槽主体２が
置かれている。槽主体２は水槽３とこの水槽２の内部に
置かれる洗濯脱水槽４と水槽３の下部に取り付けられる
モータ５と駆動伝達部６と洗濯脱水槽４内に置かれ７Ｉ
Ｃ撹拌翼７等から構成されている。この槽主体２は吊り
下げ装置に弾性的に支持Δれでいる。吊り下げ装置は吊
り下げ棒８とばね９とから構成されている。この吊り下
げ装置は４ケ所設けられている。外枠１の内側上部の４
角に吊り下げ装置の受は座ｌＯが設けられている。受は
座ｌＯに吊り下げ棒８の上端を取り付けている。受は座
１０の一つには後述する重量−ｔ＝７サーが取り付けら
れており、この重量センサーに吊り下げ棒８の上端が取
り付けられている。

トップカバー１１は外枠ｌの上部に取り付けられている
。被洗濯物の投入口１２を開閉する蓋１３がトップカバ
ー１１の上面に設けられている。

トップカバー１１の立上シバネル１４には制御回路部１
５が設けられている。これら操作ボタン１６が立上シバ
ネル１４の表面に設けらｎている。

況剤答器１７はトップカバー１１の上面に設けもれてい
る。洗剤の供給はキャップ１８を開いて行なう洗剤投入
口１９の上側には洗剤の有無を見る洗剤センサー２０が
設けられている。

立上シバネル１４の内側下部に仕切板２１が設けられて
いる。この仕切板２１で、水槽２側と区画する立上シバ
ネル１４の内側空間を形成する。

この空間に水！２の水位を検知する圧力センサー２２と
重量センサー２３を置く。

モータ５のプーリ２４と駆動伝達部６のプーリ２５にベ
ルト２６を架設し、モータ５の回転を駆動伝達部６に伝
達するとともに洗濯脱水槽４または撹拌翼７に回転を伝
える。

給水パルプ２７は立上９パネル１４の上部に設けられ通
水路を介して洗濯脱水槽４内に連通されている。水槽３
の下部に排水路２８が設けられて　　　　１いる。

圧力センサー２２の圧力伝達チューブ２９ｒｉ吊り下げ
棒１１に巻き付けている。そして下端を水槽３の下側に
設けているエアトラップ２９′に接続している。圧力伝
達チューブ２９、制御回路部１５のソード線３０は第２
図に示すように外枠１の内側角部にまとめられている。

第３図から第７図１は重量センサー２３の構成および関
連部分の構成を示している。重量センサー２３を取り付
ける座金ｌＯは第４図に示すように球面状の受部３１を
もっている。受部３１の底には開口３２が設けられてい
る。この重量センサー２３は差動トランス式のものであ
る。

さて、重量センサー２３の構造について説明する。基台
３３は合成樹脂で形成きれている。そして、円筒部３４
と球面状のつば部３５とから構成されている。コイルボ
ビン３６１ｄ−ｉコイル３７と二次コイル３８が巻装さ
れている。そしてこのコイルボビン３６は基台３６の円
尚部３４に嵌合している。３９は一次側コイル３７のリ
ード線、４０は二次側コイル３８のリード線である。４
１は摺動自在に取り付けられている。４２！′１ｆｆｌ
動杆４１の下端に設けた引掛部で、ここに前記吊り下げ
棒８の上端を引掛けるものである。摺動杆４１の上端に
はねじ部４３が形成されている。、４４は調整用つまみ
でねじ部４３にねじ込まれている。

この調整用つまみ４４をねじ込む前にコイルばね４５を
摺動杆４１に嵌め込んでおく。４６はばね座である。４
７はコイルボビン３６の抜は止め爪でるる。調整用つま
み４４の下部には円筒部４８が形成され、ここに磁性体
４９を嵌合している。

５０は円筒部４８の下部に設けた磁性体４９の抜は止め
爪である。円筒部４８の下面はコイルばね４５の轟接部
になっている。５１はカバーで、止め爪５２が設けられ
ている。

以上の構造からなる重量センサー２３は槽主体２を吊っ
ている４本の吊９下げ棒８の１本を支持している。檜主
体２の１／４の重量はコイルはね４５で受けられるので
ある。

重量センサー２３に吊り下げ棒８を引掛けた後、重電セ
ンサー２３が被洗濯物の賞さを確実に測定でさるように
調整つまみ４４を回わして磁性体４９の下端下方にＬの
間隙ができるように調整するつ なお、圧力センサー２２は重量センサー２３と同様差動
トランスの原理を応用した構成をとっている。空気圧の
変化で動くダイヤフラムに重量センサー２３の摺動杆４
１を取り付けた構成の次ぐいである。

重量センサー２３は第１θ図に示すように、磁性体４９
の変位に対し、二次側コイル３８に誘起する電圧はＩＪ
　ニアに変化する。圧力センサー２２も同じような二次
誘起出力が得られるものである。

洗剤容器１７の液体洗剤は制御回路部１５の指示によっ
て運転されるポンプモータによシ必要な量だけ洗濯脱水
槽４に供給される。

第８図は制御回路部１５の構成を示すものでろる。

５３はマイクロコンピュータ等からなる処理回道 、ｉ　　　　路で電源回路５４を介して電源に接続され
ている。

５５は圧力センサー２２側の比較回路、５６は重量セン
サー２３側の比較回路、５７は圧力センナ−側の検知回
路、５８は重量センサー２３側の検知回路である。５９
は選択回路、６０は表示回路である。６１は駆動回路、
６２は給水弁２７．５はモータ、６３は排水弁、６４は
洗剤投入器のポンプモータである。

第９図は重１．センサー２３に附帯する回路でろる。

磁性体４９の左側にある一次側コイル３７には発振回路
６５が、右側にある二次側コイル３８には増巾回路６６
が設けられている。６７は整流平滑回路で、これの出力
が比較回路５６に取９込まれるのである。

６８は低電圧化回路、６９は整流回路、７０は電圧安定
化回路で、安定化された直流が発振回路６５および二次
側コイル３７側に接続されているそれぞれの電源となる
のである。

回路は示さないが、圧力センサー２２も上記と同じよう
な回路を附帯するものである。　　　　　　　　　　　
　１次に洗濯機の動作について述べる。まず、蓋１３を
開いて被洗濯物を投入する。蓋１３を閉じると、乾いて
いる被洗濯物の水量が重量センサー２３にて測定される
。この測定値に基づいて給水の量が決められ、給水パル
プ２７が作動して洗濯脱水槽４に供給される。たまって
いく水量は圧力センサー２２にて測定され、決められた
量になる給水は止められる。この後、重量センサー２３
の測定値によって割出された量の洗剤がポンプモータ６
４の作動で供給される。洗剤の投入が終わるとモータ５
にて撹拌翼７は回わされる。

なお、重量センサー２３の測定値が洗濯可能容量を越え
ている場合には給水、洗剤投入等の次工程に進行しない
ように制御回路部１５が作用する。

表示回路６０の表示部に被洗濯物が多すぎる旨の表示を
行なう。

４Ｍセンサー２３の測定値が洗汚可能な範囲にあっても
、洗剤有無センサー２０が洗剤切れを検知している場合
は、洗濯等の次工程に進行しないように制御回路部１５
が作用し、その旨の表示を表示部で行なう。

圧力センサー２２は、九個３に溜る水の水位を圧力で検
知して測定している。ＭＲセンサー２３の測定値で割出
された水位まで給水されると、制御回路部１５の指示で
給水弁２７は閉じ、洗濯工程へと移るのである。

洗濯工程中、圧力センサー２２にて水位を常時見ている
。排水弁６３の不良にて水漏れしているときには、水位
の低下を見て補水する指示を制御回路部１５は給水弁２
７に出す。こうして洗濯工程は行なわれるのであるが、
すすぎ工程においても同じようなことは行なわれる。

ところで、洗濯工程が開始されて被洗濯物が撹拌翼でか
くはんされると、水位が急に低下することが見られる。

この低下変化は開始から一分間内に顕著にあられれる。

第１１図はそれをグラフで示したものである。化せん類
は低下が少ない。毛布、デニム、タオルケット類は大き
く低下している。含水量の多いものほど水位は下がる傾
向が見られる。

この水位低下は重量センサー２２の測定値をもとにして
割出された水位よシ下まわることになるので、このまま
洗濯を済ませることはできない。

制御回路部１５の指示で補水が行なわれ、適正な水位で
もって洗濯運転が行なわれるのである。

つまり、撹拌翼が回わる前に圧力センサー２２にて検知
される量は実際の量よシも少ないことによるもので、攪
拌後、水量を測シなおし、重量センサー２３の測定値か
ら割出された水量に補水して正規の水量にするというこ
とは極めて重要なことである。いいかえると、重量セン
サー２３による被洗濯物の重さ測定と圧力センサー２２
による攪拌前後の水位測定により被洗濯物の種＠（かさ
の多い、少ない）の見分けも行っているものといえる。

洗濯工程の運転時間は重量センサーの測定値をもとにし
て割出している。すすぎ工程の時間は重量センサーの測
定値で割出してもよいが、ここでは投入される洗剤の量
に応じて割出している。この方が適正なす・すぎができ
、水の無駄もないのである。

第１２図はこれまで述べてきたそれぞれの工程を洗濯の
初めから終了までのフローチャートで示したものである
。使用者が行なうところは被洗濯物の投入、電源スィッ
チの操作、蓋の開は閉め、被洗濯物の投入が多かったと
きの取り出し、洗剤が切れたときの補給、洗濯終了後の
被洗濯物の取り出しである。これ以外は洗濯機が総て自
動的に重くのである。

〔発明の効果〕

本発明は、槽主体を吊り下げる吊り下げ装置に重量セン
サーを設けたもので、洗濯脱水槽に投入される被洗濯物
の重さをそつくり測っているので確実で正確な重さの測
定ができ、適正な運転管理を行なうことができる。また
従来からある吊ジ下げ装置に重量センサーを設けること
で済むので、簡単で実用的な構成である。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すものである。第１図は縦
に断面した洗濯機の全体図、第２図は外　　　　ｉ枠か
らトップカバーを外した状態を示した図、第３図は第４
図の■−■断面図、第４図は重量センサーを縦に断面し
た図、第５図はｘｉ：センサーを分解して表わした斜視
図、第６図は重量センサーの半分を断面した図、第７図
は重量センサーと吊り下げ装置との関係を拡大して表わ
した図、第８図は制御回路部の構成図、第９図は重量セ
ンサーに附帯する回路図、第１θ図は重量センサーの変
化量と二次豹起電圧・との関係を示したグラフ、第１１
図は攪拌と水位低下変動を示したグラフ、第１２図は始
めから終りまでの工程をフローチャートで表わした図。 ｌ・・・外枠、２・・・槽主体、３・・・水槽、４・・
・洗濯脱水槽、７・・・撹拌翼、５・・・モータ、８・
・・吊り下げ棒、２３・・・重量センサー。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、外枠と、この外枠内に置かれ、かつ吊り下げ装置を
   もつて弾性的に吊り下げられている槽主体とからなり、
   槽主体は水槽と水槽の内部に置かれる洗濯脱水槽と洗濯
   脱水槽内に置かれる撹拌翼とモータと駆動伝達部等とか
   ら構成したものにおいて、吊り下げ装置に重量センサー
   を設け、洗濯脱水槽に入れられる被洗濯物の重量を測定
   し、この測定値に基づいて洗濯運転を制御することを特
   徴とする全自動洗濯機。 ２、特許請求の範囲第１項記載のものにおいて、吊り下
   げ装置の上部に重量センサーを設け、吊り下げ装置とし
   ての吊り棒の上端を重量センサーに取り付けたことを特
   徴とする全自動洗濯機。