JP3075886B2 - 全自動洗濯機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は全自動洗濯機に関し、
さらに詳しくは、洗濯槽に投入された洗濯物の布質を判
定し布質に応じた攪拌動作が可能な全自動洗濯機に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】全自動洗濯機は、機器本体と、機器本体
内に固定された洗濯槽外槽と、洗濯槽外槽内に回転可能
に配置された洗濯槽内槽と、洗濯槽内槽の底部に配置さ
れた攪拌翼及びモーターを含む攪拌手段とから主に構成
されている。洗濯槽外槽には、給排水弁を含む洗濯水の
出入りを調節する給排水手段が設置されている。攪拌手
段および給排水手段は、タイマーを含む制御部により各
動作が制御される。このような構成により、洗濯槽内槽
に投入された洗濯物に対し、洗い、濯ぎ、脱水等の各工
程が順次、自動的に行われる。さらに、洗濯物の汚れ具
合等によりこれらの各工程を使用者が適宜設定可能な手
動コースを備えている。

【０００３】近年、洗濯槽内槽に投入された洗濯物の布
質を判定し、判定結果に基づき攪拌手段等を制御し布質
に応じた洗いの水流を得るための布質判定手段を備えた
全自動洗濯機が市場に出ている。このような布質判定手
段を備えた全自動洗濯機の一例としては、まず、洗濯物
が投入された洗濯槽に少量の洗濯水を供給する。次に、
洗濯に先立ち洗濯槽内の洗濯水及び洗濯物を攪拌手段に
より予め攪拌する（予備攪拌）。次に、この予備攪拌に
おける攪拌手段に対する攪拌負荷量が検出される。予備
攪拌で検出された攪拌負荷量は、洗濯物の布量判定の指
標として扱われ、攪拌負荷量に対応した洗濯水の水位が
設定される。また、予備攪拌において検出された攪拌負
荷量は、後述する洗濯物の布質判定の第１の指標として
メモリに格納される。

【０００４】給水手段により設定水位まで洗濯水が供給
された後、洗濯槽内の洗濯水及び洗濯物を攪拌手段によ
り攪拌し洗濯を開始する（本攪拌）。所定の本攪拌が数
分行われた後、洗濯槽の水位低下量を検量する。検量さ
れた水位低下量は、洗濯物の布質判定の第２の指標とし
てメモリに格納される。次に、洗濯物の布質の判定が行
われる。ここでは、第１の指標である予備攪拌での攪拌
手段に対する回転負荷量と第２の指標である水位低下量
とを重合わせることにより、布質の判定が行われる。す
なわち、洗濯物が洗濯水の浸透し易い布質の場合には洗
濯物の布量あたりの洗濯水の浸透量が多いので、検出さ
れる攪拌負荷量及び水位低下量は比較的高い値となる。
逆に、洗濯物が洗濯水の浸透し難い布質の場合には洗濯
物の布量あたりの洗濯水の浸透量が少ないので、検量さ
れる攪拌負荷量及び水位低下量は比較的低い値となる。
次に、この判定結果にもとずき本攪拌手段が制御され
る。これにより、洗濯槽内は洗濯物の布質に適した洗い
の水流が得られるので、洗濯物を傷めることなく効果的
な洗いが行われる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】前記従来の布質判定手
段を備えた全自動電気洗濯機では、予備攪拌での攪拌翼
に対する回転負荷量と本攪拌での水位低下量とを重合わ
せることにより、布質の判定が行なわれる。

【０００６】しかし、洗濯槽に投入される洗濯物の布量
が少量であったり布質が高い浸透性を有する場合には、
予備攪拌の段階で洗濯水が洗濯物に対し浸透しつくし、
浸透量が限界に達することがある。このため、引き続い
て行われる本攪拌では洗濯物に対し洗濯水がもはや浸透
し得ないので、水位低下量が零であったり検出限界以下
であったりする。よって、布質の判定が第１の判定指標
である予備攪拌での攪拌手段に対する攪拌負荷量だけで
行われることになり、判定の精度が著しく低下する。

【０００７】本発明の目的は、洗濯槽に投入された洗濯
物の布質の判定精度を向上させることにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明にかかる全自動洗
濯機は、洗濯機機器本体に弾性的に支持された洗濯槽
と、洗濯槽に投入された洗濯物の重量を検出する重量検
出手段と、重量検出手段により検出された重量に基づい
て洗濯槽の初期水位を設定する水位設定手段と、設定さ
れた初期水位まで洗濯水を供給する洗濯水供給手段と、
洗濯槽内の洗濯水及び洗濯物を洗濯に先立ち予め攪拌す
る予備攪拌手段と、予備攪拌後における初期水位の水位
低下量を検出する水位低下量検出手段と、予備攪拌後の
低下した水位での予備攪拌手段に対する攪拌負荷量を検
出する攪拌負荷量検出手段と、水位低下量と攪拌負荷量
に基づいて洗濯物の布質を判定する布質判定手段と、判
定された布質に対応して洗濯槽内の洗濯水及び洗濯物を
攪拌し洗濯を始める本攪拌手段とを具備している。

【０００９】

【作用】本発明にかかる全自動洗濯機では、重量検出手
段により洗濯槽に投入された洗濯物の重量が検出され
る。次に、検出された重量に基づいて水位設定手段によ
り洗濯槽の初期水位が設定され、洗濯水供給手段により
設定された初期水位まで洗濯水が供給される。次に、予
備攪拌手段により洗濯槽内の洗濯水及び洗濯物が洗濯に
先立ち予め攪拌される。

【００１０】次に、水位低下量検出手段により、予備攪
拌後の初期水位の水位低下量が検出されるとともに、攪
拌負荷量検出手段により予備攪拌後の低下した水位での
攪拌手段に対する攪拌負荷量が検出される。次に、予備
攪拌における水位低下量と攪拌負荷量に基づいて布質判
定手段により洗濯槽内の洗濯物の布質が判定される。次
に、布質判定結果に対応して本攪拌手段の制御が行わ
れ、洗濯物の布質に適した水流での本攪拌による洗濯が
開始される。

【００１１】このように、水位検出の基準となる初期水
位が重量検出手段により検出された洗濯物の重量に基づ
いて決定されるので、水分低下量の検出の基準となる初
期水位は投入される洗濯物の布質、布量により影響を受
けない。よって、予備攪拌における水位低下量の検出精
度が向上する。なお、上述した布質の判定は、例えば、
水位低下量と攪拌負荷量がともに設定された値より小さ
い場合は「化繊が多いもの」、水位低下量と攪拌負荷量
がともに設定された値より大きい場合は「木綿が多いも
の」、水位低下量と攪拌負荷量がともに上記両者の中間
にある場合は「化繊と木綿が混合したもの」というよう
に行われる。

【００１２】

【実施例】図１及び図２は、本発明の一実施例による全
自動洗濯機を示す。全自動洗濯機１は、機器本体２と、
機器本体２の内部に吊り棒３を介して弾性的に支持され
た洗濯槽外槽４と、外槽４の内部に回転可能に支持され
た洗濯槽内槽５と、洗濯槽４，５の下部に配置された攪
拌機構部６とから主に構成されている。

【００１３】機器本体２は、上面が開口した箱体であ
り、上部には機器本体２上面を開閉可能に覆う上蓋７が
配置されている。上蓋７の下面には、機器本体２との接
触により上蓋７の開閉を検出し、脱水動作を禁止するた
めの上蓋センサ８が取り付けられている。機器本体２上
面の縁部には操作パネル９が設置されている。操作パネ
ル９にはブザー１５が設置されており、操作パネル９の
内部には、後述する制御基板１６が配置されている。機
器本体２の下面の四隅には脚１０がそれぞれ設置されて
いる。一方、機器本体２内の下部には、外槽４内の洗濯
水を機器本体２の外部へ排出するための可撓性を有する
排水管路１１が配置されている。

【００１４】排水管路１１は、下端部が機器本体２外部
へ導出された排水ホース１２に接続されている。機器本
体２内部の外槽４の上方には、外槽４内に向かって開口
した給水口１３が形成されている。給水口１３は、電磁
型の給水弁１４を介して図示しない給水源に接続されて
いる。また、機器本体２内の上部の隅部には、複数から
なる吊り棒３の各上端部が固定されている。吊り棒３
は、図３に示すように、棒材２１と、棒材２１の下端部
に配置された弾性部材としてのコイルばね２２と、棒材
２１の上端部に設置された変位センサ２３とから主に構
成されている。

【００１５】棒材２１は、下端部が屈曲された概略Ｌ字
状の丸棒で構成されている。コイルばね２２は棒材２１
に貫通されて設置され、下端部は棒材２１の屈曲部に固
定された受け子２４に支持されている。また、コイルば
ね２２の上端部は、押圧子２５に支持されている。押圧
子２５は、外槽４の下部から側方に突出した取り付け片
４ａの孔１５に挿入された頭部２５ａと、頭部２５ａの
下面に設置されたコイルばね受け２５ｂとから構成さ
れ、内部に棒材２１を挿通可能に支持している。

【００１６】変位センサ２３は、外筒３１と、外筒３１
内を摺動可能に配置された内筒３２と、内筒３２を図中
上方へ付勢するためのコイルばね３３と、外筒３１の上
部に配置されたセンサ本体３４とから主に構成されてい
る。外筒３１の上端部は機器本体２の内壁面の図示しな
い固定部に固定されている。また、外筒３１の上部には
内筒３２を収容するための大径部３１ａが形成され、外
筒３１の下部には棒材２１を摺動可能に支持するための
小径部３１ｂが形成されている。内筒３２は、棒材２１
の上端部に固定され、上部の周面には、後述するコイル
ばね３３を支持するための環状の押圧片３５が形成され
ている。押圧片３５と外筒３１の大径部３１ａの下端部
との間にはコイルばね３３が配置されている。

【００１７】コイルばね３３は、棒材２１の上端部に貫
通されて設置され、下端部は外筒３１の大径部３１ａの
下端部に、上端部は押圧片３５の下面にそれぞれ当接し
ている。コイルばね３３の上方にはセンサ本体３４が配
置されている。センサ本体３４は外筒３１の上端部に固
定されたコイル３６と、内筒３２の上端部の外周面に固
定された筒状のフェライトコア３７とから主に構成され
ている。フェライトコア３７は、コイル３６を貫通する
ように取り付けられている。また、コイル３６はリード
線３８を介して制御基板１６に電気的に接続されてい
る。なお、コイルばね２２及びコイルばね３３は、吊り
棒３の下端部に付加される荷重に対応して変形する特性
を有している。

【００１８】このような構成により、コイルばね２２，
３３の変形に対応してフェライトコア３７がコイル３６
内を変位し、コイル３６のインダクタンスの値が変化す
る。コイル３６のインダクタンスの値の変化量は吊り棒
３の下端部に付加される荷重に対応するので、コイル３
６のインダクタンスの値の変化量から吊り棒３の下端部
に付加される荷重を検出することができる。また、洗濯
槽４，５の振動はコイルばね２２，３３により吸収され
るので機器本体２の振動が防止される。

【００１９】外槽４は上部が開口した樹脂製容器であ
り、底面にはエルボ４１及び電磁型の排水弁４２が接続
されている（図１）。排水弁４２には排水管路１１の一
端部が接続されている。外槽４の下部には、外方に突出
して形成されたエアトラップ４３が形成されている。エ
アトラップ４３の内部には、圧力ホース４４の一端部が
接続され、圧力ホース４４の他端部は制御基板１６に配
置された水位センサ４５に接続されている。水位センサ
４５は、外槽４内の水位変化を圧力ホース４４内の空気
圧の変化として検出するものである。また、エアトラッ
プ４３の下面にはサーミスタ４６が設置されている。

【００２０】サーミスタ４６は、周囲温度を測定し測定
された周囲温度に基づき上述した変位センサ２３の測定
変位量を温度補償するための部材である。サーミスタ４
６は制御基板１６に配置された図示しない温度補償回路
を有している。これにより、変位センサ２３を構成する
コイル３６及びフェライト３７の周囲温度に対する検量
特性が平滑化され、変位センサ２３の検量精度を高める
ことができる。さらに、外槽４の上部の内壁面には、外
槽４からオーバーフローした洗濯水を排出するための溢
水口４７が形成されている。溢水口４７は、図示しない
管路により排水管路１１に接続されている。溢水口４７
の上部には、溢水センサ５１が配置されている。

【００２１】溢水センサ５１は、図４〜図６に示すよう
に、外槽４の内周面の上部に配置されたスイッチ取り付
け部５２と、フロート５３とから主に構成されている。
スイッチ取り付け部５２には、警報用のリードスイッチ
Ａ５４と、リードスイッチＡ５４の上方に配置された、
外部の給水源からの給水を停止するためのリードスイッ
チＢ５５とが設置されている。

【００２２】リードスイッチＡ５４は、下方水位検出ス
イッチとして給水口１３から供給される洗濯水が溢水口
４７から溢水する警戒水位を検知するためのスイッチで
あり、開いている接点を有するとともに、操作パネル９
に設置されたブザー１５に電気的に接続されている。ま
た、リードスイッチＢ５５は、上方水位検出スイッチと
して、供給された洗濯水が溢水口４７から溢水する最大
水位を検知するためのスイッチであり、閉じている接点
を有するとともに、給水弁１４に電気的に接続されてい
る。一方、外槽４の内壁面にはフロート５３が配置され
ている。

【００２３】フロート５３は、上部の周面に磁石面５６
が形成された棒状部材であり、外槽４の内周面に上下方
向に形成されたガイド５７の内部を外槽４内の水位に対
応して移動可能に収容されている。フロート５３は、外
槽４内の水位が警戒水位にある場合には磁石面５６がリ
ードスイッチＡ５４に対向する位置に移動し（図５）、
外槽４内の水位が最大水位に達した場合には磁石面５６
がリードスイッチＡ５４とリードスイッチＢ５５の双方
に対向する位置へ移動する（図６）。

【００２４】このような構成により、外槽４内の警戒水
位及び最大水位を検出し、警戒水位においてブザー１５
が警報を発生し、最大水位において給水弁１４が閉じら
れ洗濯水の供給が停止される。したがって、洗濯水の供
給停止を使用者に促し洗濯水のオーバーフローを未然に
防止できる。このため、洗濯水の節約を図ることができ
る。また、給水弁１４等の機器本体２の部分的な異常を
早期に発見することができ、結果的に機器本体２の誤動
作を防止できる。

【００２５】洗濯槽内槽５は上部が開口した円筒形部材
であり、後述する回転軸６４により外槽４に支持されて
いる。内槽５の側面には多数の脱水孔５ａが形成されて
いる（図１）。また、内槽５の上部の開口の縁部には、
内槽５の振動を軽減するためのバランスリング５８が設
置されている。内槽５の底部には、攪拌機構部６が配置
されている。

【００２６】攪拌機構部６は、内槽５に投入された洗濯
水と洗濯物とを攪拌するための攪拌翼６１と、攪拌翼６
１を回転させるためのモータ６２とから主に構成されて
いる。攪拌翼６１は、内槽５の底部に配置された円板状
の部材であり、内槽５の底部を回転可能に挿通する内軸
６３を有している。内軸６３は内槽５の下面に配置され
た回転軸６４に対し相対回転不能に連結されている。ま
た、回転軸６４は外槽４の下面に固定された軸受けケー
ス６５の出力軸に対し相対回転不能に連結されている。
さらに、軸受けケース６５の入力軸にはプーリ６６が固
定されている。一方、モータ６２は外槽４の下面に固定
されている。

【００２７】モータ６２の軸端にはプーリ６７が固定さ
れている。プーリ６６とプーリ６７とは、プーリベルト
６８を介して連結されている。このような構成により、
モータ６２の回転力は攪拌翼６１に伝達可能となってい
る。なお、モータ６２は制御基板１６に電気的に接続さ
れ、正逆方向に回転可能となっている。また、モータ６
２には、攪拌翼６１に対する攪拌負荷量をモータ６２の
回転数によって測定するための、攪拌負荷量検出手段と
しての速度センサ６９が設置されている。速度センサ６
９は、制御基板１６に電気的に接続されている。

【００２８】図７は、本発明の全自動洗濯機のブロック
構成図である。機器本体２は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡ
Ｍ、タイマー、カウンタ等を有するマイクロコンピュー
タを含む制御部７１を有している。制御部７１には、処
理モード等の洗濯条件の入力のためのキー等が配列され
たキー入力部７２、水位センサ４５、上蓋スイッチ８、
変位センサ２３、サーミスタ４６、クロック発振回路部
７３、リードスイッチＡ５４及びリードスイッチＢ５４
が接続されている。

【００２９】また、制御部７１には、駆動回路部７４を
介してモータ６２，排水弁４２，給水弁１４が接続され
ている。さらに、制御部７１には、洗濯状態を表示する
ためのＬＥＤ表示部７５、後述するモータタイマ８１、
ブザー回路部７６、電源回路部７７、速度センサ６９及
びその他の入出力部７８が接続されている。なお、制御
部７１は操作パネル９内の制御基板１６に搭載されてい
る。また、制御基板１６には、モータータイマ８１が搭
載されている。

【００３０】モータータイマ８１は、図８及び図９に示
すように、同期モータ８２と、整定機構８３と、クラッ
チ機構を含む接点機構８４と、同期モータ８２の制御指
令を出す信号回路８５とを備えている。同期モータ８２
は、入力されたパルス信号に応じて一定角度ずつ回転可
能なステッピングモータ等であり、減速機構を含んでい
る。整定機構８３は、整定指針８６が表示されたつまみ
８７と、目盛り板８８を有している。

【００３１】目盛り板８８には、原点となる０分から最
終点となる６０分まで略記された目盛りを有している。
目盛りの０分から１５分の範囲は「洗い」の工程を表示
し、１５分から最終点の６０分の範囲は「つけ置き洗
い」の工程を表示している。なお、１５分から最終点の
６０分までの「つけ置き洗い」の目盛りは、０分から１
５分までの「洗い」の目盛りに比べ目盛り幅が縮小表示
されている。

【００３２】接点機構８４は、スイッチ９１，９２と、
接点９３とから主に構成されている。スイッチ９１，９
２は、つまみ８７の整定指針８６が目盛りの０分から１
５分の範囲にあるときはスイッチ９１が接点９３に接続
され、整定指針８６が目盛りの１５分から６０分の範囲
にあるときはスイッチ９１，９２がともに接点９３に接
続されるよう構成されている。図８は、全自動洗濯機の
概略配線図である。

【００３３】制御部７１及びモータータイマ８１を備え
た制御基板１６には、上述した各入出力部及び起動スイ
ッチ９４が接続されている。この実施例の全自動洗濯機
は、制御部７１によって制御され、以下に説明するよう
に動作する。なお、図１１〜図１４はその制御フローチ
ャートである。 起動スイッチ９４がオンされると、ま
ず、ステップＳ１において初期設定が行われる。この初
期設定では、各入出力部を初期状態に設定する等の処理
を行う。次に、ステップＳ２では操作メニューの表示を
行う。ここでは、全自動、手動、終了等の項目が表示さ
れる。

【００３４】ステップＳ３からステップＳ５では、表示
された操作メニューに対しステップＳ３からステップＳ
５のいずれの処理が指定されたかを判断する。すなわ
ち、ステップＳ３では全自動モードが指定されたか否か
を判断する。ステップＳ４では手動モードが指定された
か否かを判断する。ステップＳ５では他の処理が指定さ
れたか否かを判断する。

【００３５】ステップＳ６では終了指令がなされたか否
かを判断する。終了指令がなされるまではステップＳ２
に戻り、終了指令がなされると処理を終了する。全自動
モードが指定されると、ステップＳ３からステップＳ７
に移行する。ステップＳ７では設定に基づいて全自動設
定処理を実行する。手動モードが指定されると、ステッ
プＳ４からステップＳ８に移行する。

【００３６】ステップＳ８ではキー入力部７２からのキ
ー入力にもとずいて手動設定処理を実行する。他の処理
が指定されると、ステップＳ５からステップＳ９に移行
する。ステップＳ９では、押されたキーの種類に応じた
処理、すなわち、排水弁４２の開閉等の処理を実行す
る。全自動モード 全自動設定処理が選択された場合には、図１２のステッ
プＳ１０で設定メニューの表示を行う。次に、ステップ
Ｓ１１では、内槽５に投入された洗濯物の重量の付加に
より変位した変位センサ２３の変位量を測定する。ここ
では、コイルばね２２，３３に付加された荷重に対応し
て棒材２１の上端部に設置されたフェライトコア３７が
外筒３１内に固定されたコイル３６に対して変位する。
このとき、変位量に対応してコイル３６のインダクタン
スの値が変化するので、インダクタンスの変化量を洗濯
物の重量として検出しメモリに格納する。

【００３７】次に、ステップＳ１２では、ステップＳ１
１で測定した変位センサ２３の変位量に対し温度補償を
行う。ここでは、サーミスタ４６により変位センサ２３
の周囲温度を測定し、この測定温度に基づいてメモリに
予め格納された温度補償の演算プログラムに基づきイン
ダクタンスの変化量、すなわち、洗濯物の重量の温度補
償のための演算を行う。

【００３８】次に、ステップＳ１３では、温度補償され
た洗濯物の重量に対応する内槽５内の水位を設定する。
ステップＳ１３で水位が設定されると、ステップＳ１４
に移行する。ステップＳ１４では、給水弁１４を開き内
槽５への洗濯水の供給を開始する。次に、ステップＳ１
５では、水位センサ４５により洗濯水が内槽５の設定水
位まで供給されたか否かを判断する。ステップＳ１５で
の判断がＮＯの場合には、洗濯水の供給を続ける。

【００３９】設定水位まで洗濯水が供給されたと判断し
た場合は、ステップＳ１５からステップＳ１６に移行す
る。ステップＳ１６では、給水弁１４を閉じ洗濯水の供
給を停止する。次に、ステップＳ１７では、モータ６２
を駆動し攪拌翼６１の予備攪拌を行う。次に、ステップ
Ｓ１８では、速度センサ６９により予備攪拌時のモータ
６２の回転数に対応するパルス数を測定する。ステップ
Ｓ１９では、予備攪拌を停止する。次に、ステップＳ２
０では、内槽５の水位低下量を算出する。ここでは、水
位センサ４５により予備攪拌後の内槽５内の水位を測定
し、この測定水位を予備攪拌前の設定水位から減算して
水位低下量を算出する。

【００４０】次に、ステップＳ２１及びステップＳ２２
において、ステップＳ１８で測定されたパルス数（Ａ）
及びステップＳ２０で算出された水位低下量（Ｂ）を、
パルス数につき設定された基準値（Ｎ），（Ｎ′）及び
水位低下量につき設定された基準値（Ｍ），（Ｍ′）と
比較演算する。設定されたパルス数の基準値（Ｎ），
（Ｎ′）はＮ＞Ｎ′の関係を有し、設定された水位低下
量の基準値（Ｍ），（Ｍ′）はＭ＜Ｍ′の関係を有して
いる。まず、ステップＳ２１では、測定されたパルス数
（Ａ）が基準パルス数（Ｎ）より大きくかつ算出された
水位低下量（Ｂ）が基準水位低下量（Ｍ）より小さいと
判断した場合には、ステップＳ２３に移行する。ステッ
プＳ２３では、ステップＳ２１の演算結果に基づき洗濯
物の布質を「化繊の多いもの」と判定し、メモリに設定
された化繊洗いに適した水流を形成する本攪拌工程を選
択する。ステップＳ２１での判断がＮＯの場合には、ス
テップＳ２２に移行する。

【００４１】ステップＳ２２では、測定されたパルス数
（Ａ）が基準パルス数（Ｎ′）より小さくかつ算出され
た水位低下量（Ｂ）が基準水位低下量（Ｍ′）より大き
いと判断した場合には、ステップＳ２４に移行する。ス
テップＳ２４では、ステップＳ２２の演算結果に基づき
洗濯物の布質を「木綿の多いもの」と判定し、メモリに
設定された木綿洗いに適した水流を形成する本攪拌工程
を選択する。ステップＳ２２での判断がＮＯの場合に
は、ステップＳ２５に移行する。

【００４２】ステップＳ２５では、ステップＳ２１およ
びステップＳ２２の演算結果に基づき洗濯物の布質を前
記双方の中間に位置付けられた「化繊と木綿の混合物」
と判定し、メモリに設定された化繊と木綿の混合物に適
した水流を形成する本攪拌工程を選択する。次に、ステ
ップＳ２６からステップＳ２８では、選択されたステッ
プＳ２３からステップＳ２５の各布質に適した水流を形
成する本攪拌工程が実施される。すなわち、ステップＳ
２６では、化繊洗いに適した第１の水流を形成する本攪
拌工程が実施される。ステップＳ２７では、木綿洗いに
適した第２の水流を形成する本攪拌工程が実施される。
また、ステップＳ２８では、化繊と木綿の混合物に適し
た第３の水流を形成する本攪拌工程が実施される。

【００４３】ステップＳ２６からステップＳ２８の各本
攪拌工程が終了すると、ステップＳ２９に移行する。ス
テップＳ２９では、他の指令がなされたか否かを判断す
る。他の指令がなされるとステップＳ２９からステップ
Ｓ３０に移行し指定された他の処理、すなわち、濯ぎ、
脱水等の処理を実行する。次に、ステップＳ３１では、
終了指令がなされたか否かを判断する。終了指令がされ
るまではステップＳ１０に戻り、終了指令がなされると
メインルーチンに戻る。

【００４４】手動モード ステップＳ８の手動設定処理では、図１４のステップＳ
４０で操作メニューの表示を行う。ここでは、水位、洗
い時間、水流、濯ぎ回数、脱水時間、終了等の項目が表
示される。次に、ステップＳ４１では、ステップＳ４０
での表示に基づき外槽４へ供給される洗濯水の水位が設
定された否かを判断する。水位が設定されると、ステッ
プＳ４１からステップＳ４２に移行する。ステップＳ４
２では、給水弁１４を開き、外槽４へ洗濯水を供給す
る。ステップＳ４３では、外槽４の水位が警戒水位まで
達したか否かを判断する。ステップＳ４４では、外槽４
の水位が最大水位まで達したか否かを判断する。

【００４５】外槽４の水位が警戒水位に達すると、ステ
ップＳ４３からステップＳ４５に移行する。ここでは、
外槽４の水位の上昇にともないフロート５３が上昇し、
フロート５３の磁石面５６がリードスイッチＡ５４に対
向する。これにより、リードスイッチＡ５４内の接点が
閉じ、ブザー回路部７６を介してブザー１５が駆動され
る。よって、給水の停止を使用者に促し、溢水口４７か
らの溢水を防止できる。ステップＳ４３での判断がＮＯ
の場合には、ステップＳ４３からステップＳ４４に移行
する。

【００４６】外槽４の水位が最大水位に達すると、ステ
ップＳ４４からステップＳ４６に移行する。ここでは、
外槽４の水位の上昇にともないフロート５３が上昇し、
フロート５３の磁石面５６がリードスイッチＢ５５に対
向する。このため、リードスイッチＢ５５内の接点が開
き、駆動回路部７４を介して給水弁１４を閉じる。よっ
て、洗濯水が節約されるとともに機器本体２の異常が防
止される。ステップＳ４４での判断がＮＯの場合には、
ステップＳ４４からステップＳ４７に移行する。

【００４７】ステップＳ４７では、外槽４の水位が設定
水位に達したか否かを判断する。外槽４の水位が設定水
位に達するまでは、ステップＳ４３に戻り、外槽４の水
位が設定水位に達すると、ステップＳ４７からステップ
Ｓ４８に移行する。ステップＳ４８では、他の指令がな
されたか否かを判断する。他の指令がなされるとステッ
プＳ４８からステップＳ４９に移行し指定された他の処
理、すなわち、洗い、濯ぎ、脱水等の処理を実行する。
次に、ステップＳ５０では、終了指令がなされたか否か
を判断する。終了指令がされるまではステップＳ４０に
戻り、終了指令がなされるとメインルーチンに戻る。

【００４８】この全自動洗濯機１では、温度検出部とし
てのサーミスタ４６により重量検出手段としての変位セ
ンサ２３の周囲温度が検出され、検出された変位センサ
２３の周囲温度に基づき変位量補償部としての制御部７
１が変位センサ２３で検出された変位量を補償する構成
とした。このため、変位センサ２３を構成するコイル３
６及びフェライト３７の温度に対する検出特性が平滑化
され、変位センサの検出精度を高めることができる。

【００４９】この全自動洗濯機１では、溢水口４７の下
方に配置された下方水位検出スイッチとしてのリードス
イッチＡ５４の作動により警報発生機構としてのブザー
１５が警報を発生し、溢水口４７の上方に配置された上
方水位検出スイッチとしてのリードスイッチＢ５５の作
動により給水弁１４が内槽５に対する洗濯水の供給を停
止する構成とした。このため、給水の停止を使用者に促
し洗濯水の節約を図ることができる。また、給水弁１４
等の機器本体２の一部の異常を早期に発見することがで
き、結果的に機器本体２を構成する他の部分の誤動作を
防止できる。

【００５０】

【発明の効果】この発明の全自動洗濯機では、重量検出
手段により洗濯槽に投入された洗濯物の重量が検出され
る。次に、検出された重量に基づいて水位設定手段によ
り洗濯槽の初期水位が設定され、洗濯水供給手段により
設定された初期水位まで洗濯水が供給される。次に、予
備攪拌手段により洗濯槽の洗濯物が予備攪拌され、予備
攪拌後における初期水位の水位低下量が水位低下量検出
手段により検出される。また、予備攪拌後の低下した水
位での予備攪拌手段に対する攪拌負荷量が攪拌負荷量検
出手段により検出される。さらに、予備攪拌における水
位低下量と攪拌負荷量に基づいて布質判定手段により洗
濯物の布質が判定される。

【００５１】このように、水位検出の基準となる初期水
位を重量検出手段により検出された洗濯物の重量に基づ
いて測定する構成としたので、水分低下量の検出の基準
となる初期水位は投入される洗濯物の布量、布質により
影響を受けない。よって、予備攪拌における水位低下量
の検出精度が向上する。したがって、予備攪拌における
水位低下量と予備攪拌手段に対する攪拌負荷量との２つ
の指標を有効に使用でき、高精度の布質判定が行える。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例による全自動洗濯機の断面
図である。

【図２】図１の全自動洗濯機の側面図である。

【図３】図１の全自動洗濯機の吊り棒の拡大断面図であ
る。

【図４】図１の全自動洗濯機の洗濯槽外槽の断面図であ
る。

【図５】図４の洗濯槽外槽に配置された溢水センサ一の
動作を示す断面図である。

【図６】図５の溢水センサ一の動作を示す断面図であ
る。

【図７】図１の全自動洗濯機の概略ブロック図である。

【図８】図７のモータータイマの概略配線図である。

【図９】図７のモータータイマの整定機構部の正面図で
ある。

【図１０】図１の全自動洗濯機の概略配線図である。

【図１１】図１の全自動洗濯機の制御フローチャートで
ある。

【図１２】同洗濯機の全自動の制御フローチャートであ
る。

【図１３】同洗濯機の全自動の制御フローチャートであ
る。

【図１４】同洗濯機の手動の制御フローチャートであ
る。

【符号の説明】

１ 全自動洗濯機 ２ 機器本体 ４ 洗濯槽外槽 ５ 洗濯槽内槽 ６ 攪拌機構部（攪拌手段） １４ 給水弁（洗濯水供給手段） １５ ブザー ２３ 変位センサ（重量検出手段） ４５ 水位センサ（水位低下量検出手段） ４６ サーミスタ ４７ 溢水口 ５１ 溢水センサ ６９ 速度センサ（攪拌負荷量検出手段） ７１ 制御部（布質判定手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−220288（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−197392（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−39183（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−197391（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−140197（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−67894（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−200496（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−319390（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−251295（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) D06F 33/02 D06F 39/08 301

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 洗濯機機器本体に弾性的に支持された洗
   濯槽と、 この洗濯槽に投入された洗濯物の重量を検出する重量検
   出手段と、 この重量検出手段により検出された重量に基づいて洗濯
   槽の初期水位を設定する水位設定手段と、 設定された初期水位まで洗濯水を供給する洗濯水供給手
   段と、 洗濯槽内の洗濯水及び洗濯物を洗濯に先立ち予め攪拌す
   る予備攪拌手段と、 予備攪拌後における初期水位の水位低下量を検出する水
   位低下量検出手段と、 予備攪拌後の低下した水位での予備攪拌手段に対する攪
   拌負荷量を検出する攪拌負荷量検出手段と、 水位低下量と攪拌負荷量に基づいて洗濯物の布質を判定
   する布質判定手段と、 判定された布質に対応して洗濯槽内の洗濯水及び洗濯物
   を攪拌し洗濯を始める本攪拌手段と、を具備してなる全
   自動洗濯機。