CN110050095A - 洗衣机的控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明的洗衣机的控制方法中，所述洗衣机包括：盛有水的外桶、收容洗涤物并能够旋转地设置在所述外桶中的内桶、将洗涤剂供应到所述内桶中的分配器、和向所述内桶中喷射水的喷射喷嘴，所述控制方法包括：经由所述分配器将水供应到所述内桶中的步骤(a)；在经由所述分配器向所述内桶中供水的期间，通过所述喷射喷嘴将水供应到所述内桶中的步骤(b)；以及在通过所述喷射喷嘴供水的期间，使所述内桶以所述内桶中的至少一部分洗涤物能够附着在所述内桶的内侧表面并与所述内桶一体地旋转的布润湿速度来旋转的步骤(c)。

Description

洗衣机的控制方法
技术领域
本发明涉及洗衣机的控制方法。
背景技术
通常，洗衣机是通过洗涤、脱水和/或烘干等各种作用来处理洗涤物的装置。洗衣机包括盛有水的外桶以及可旋转地设置在所述外桶内的内桶，在所述内桶形成有多个供水通过的通孔。
在所述内桶中引入了衣物或床上用品等的洗涤物(以下，也称为“布”)的状态下，当用户使用控制面板选择所需的程序时，对应于选择的程序执行已设定的算法，从而进行供排水、洗涤、漂洗、脱水等
普通洗衣机通过依次进行洗涤行程、漂洗行程以及脱水行程的一系列行程来处理洗涤物。这种洗衣机设置有分配器，用于根据进行中的行程来与水一起选择性地供应洗涤用洗涤剂、漂洗用漂洗剂、漂白剂等。
通常，洗衣机在进行洗涤行程之前，将洗涤剂和水一起供应，然后将经过旋转内桶使洗涤剂均匀地溶解在水中的过程。然而，在传统上，通过分配器将与水一起供应洗涤剂，当水填充到外桶以达到预定的水位之后终止供水，并使内桶旋转以溶解洗涤剂，然后根据设定的算法进行洗涤行程。在该方法中，供水和洗涤剂的溶解是在不同的时间进行的，因此存在到进入洗涤行程需要很长时间的问题。
发明内容
发明所要解决的问题
本发明需要解决的课题是提供一种洗衣机的控制方法，其能够在供水过程中均匀地溶解洗涤剂。
另外，提供一种洗衣机的控制方法，其与现有技术相比能够缩短整体洗涤时间。
另外，提供一种洗衣机的控制方法，其与现有技术相比能够提供相同的洗涤性能或改善了的洗涤性能，并且缩短了洗涤时间。
解决问题的技术方案
本发明涉及一种洗衣机的控制方法，所述洗衣机包括：盛有水的外桶、收容洗涤物并能够旋转地设置在所述外桶中的内桶、将洗涤剂供应到所述内桶中的分配器、和向所述内桶中喷射水的喷射喷嘴。
在所述控制方法中，水经由所述分配器被供应到所述内桶中，并在像这样向所述内桶中供水的期间，通过所述喷射喷嘴将水供应到所述内桶中。
另外，在通过所述喷射喷嘴供水的期间，使所述内桶以所述内桶中的至少一部分洗涤物能够附着在所述内桶的内侧表面并与所述内桶一体地旋转的布润湿速度来旋转。
发明效果
本发明的洗衣机的控制方法在供水过程中均匀地溶解洗涤剂，另外，与现有技术相比能够缩短整体洗涤时间。
另外，与现有技术相比，可以在缩短洗涤时间的同时改善洗涤性能。
附图说明
图1是根据本发明的一实施例的洗衣机的立体图。
图2是图1所示的洗衣机的侧剖视图。
图3局部示出了图1所示的顶盖。
图4是示出根据本发明的一实施例的洗衣机的主要部件之间的控制关系的框图。
图5是记录有根据本发明一实施例的控制方法的每个步骤的表。
图6是表示根据图5的控制方法的主要结构的动作控制的图表。
图7是记录有根据本发明另一实施例的控制方法的每个步骤的表。
具体实施方式
本发明的优点和特征以及实现它们的方法将通过所附的附图一起参考下面详细描述的实施例明确。然而，本发明不限于下面公开的实施例，而是可以以各种形式实施，然而本实施例旨在提供本发明的完整公开，并且向本发明所属领域的普通技术人员充分公开本发明的范围，本发明仅由权利要求书的范围限定。贯穿整个说明书，相同的附图标记指代相同的构成元素。
图1是根据本发明的一实施例的洗衣机的立体图。图2是图1所示的洗衣机的侧剖视图。图3局部示出了图1所示的顶盖。图4是示出根据本发明的一实施例的洗衣机的主要部件之间的控制关系的框图。
参照图1至图4，根据本发明的一实施例的洗衣机可以包括箱体1、顶盖2、盖子4、底座9以及控制面板3。
箱体1被底座9支撑，并可以包括沿底座9的外侧边缘设置的前侧面、两个侧面、后侧面，以形成在内侧收容有外桶6的空间。
底座9形成为与设置洗衣机的地面相对应的平坦的形状，可以被设置于箱体1的四个角附近的四个支撑腿16支撑。
在箱体1的上端可以结合有顶盖2。在顶盖2中可以形成有用于投放和取出洗涤物(或者“布”)的投入口，开闭所述投入口的盖子4可以可旋转地结合在顶盖2中。
箱体1中可以设置有用于盛放水的外桶6。外桶6能够以利用悬吊器8悬挂在箱体1中的方式设置。悬吊器8可以包括：其上端与顶盖2可枢转地结合的支撑杆8a、以及设置于支撑杆8a以缓冲外桶6的振动的悬架8b。这种悬架8b可以以各种形式构成。例如，悬架8b可以包括：支撑外桶5并在外桶6振动时沿着支撑杆8a移动的外桶支撑构件、以及配置于支撑杆8a的下端部以弹性地支撑所述外桶支撑构件的弹簧。悬吊器8可以分别设置于箱体1的四个角处。
外桶6的上侧为开口，可以在所述开口的上侧设置有外桶盖7。外桶盖7可以形成为中心部为开口的环形，用于洗涤物的进出。
外桶6中可以配置有收容洗涤物并以垂直轴(vertical axis)为中心旋转的内桶5。内桶5中可以形成有供水通过的多个孔，水可以通过所述孔在内桶5和外桶6之间交换。
可以设置有用于从外桶6排出水的排水波纹管21、以及关闭排水波纹管21的排水阀22。排水波纹管21与泵24连接，排水阀22打开时，水可以通过排水波纹管21供应到泵24。以下，尽管未另外说明，但应理解成泵24是在排水波纹管21打开的状态下工作。
波轮15可以可旋转地设置在内桶5的内侧下部。波轮15可以包括向上侧凸出的多个径向肋。当波轮15旋转时，可以由所述肋形成水流。
箱体1中可以配置有洗涤马达41，以提供用于旋转内桶5和波轮15的动力。洗涤马达41配置于外桶6的下侧，并且可以以与外桶6一起悬挂在箱体1中的形式提供。洗涤马达41的旋转轴总是与波轮15结合，而与内桶5则可以根据离合器(未示出)的切换动作来结合或解除结合。因此，当洗涤马达41在旋转轴与内桶5结合的状态下动作时，波轮15与内桶5一体地旋转，而在旋转轴与内桶5分离的状态下，仅旋转波轮15而内桶5处于停止的状态。
还可以包括变速器(未示出)，该变速器改变洗涤马达41的速度(或者转数)以传递到波轮15。在根据所述离合器使内桶5与洗涤马达41的旋转轴分离的状态(即，仅旋转波轮15的状态)下，波轮15可以利用所述变速器以减速到已设定的减速比n的速度旋转。当洗涤马达41的旋转速度为n时，波轮15以1的速度旋转，此时的“n”被定义为减速比。以下，举例出减速比n为3，但不必限于此。
洗涤马达41可以控制速度，并使用了广泛应用于普通的洗衣机的BLDC马达(Brushless Direct Current Motor：无刷直流电机)，但并不限于此。作为控制BLDC马达的速度的方法，众所周知有各种方法，包括利用比例积分控制器(PI controller：Proportional-Integral controller，PI控制器：比例积分控制器)、比例积分微分控制器(PID controller：Proportional-Integral-Derivative controller，PID控制器：比例积分微分控制器)等反馈马达的输出而对马达的输入电流进行矢量控制的方法，从而可以根据马达的类型和与其对应的已公开的方法来控制洗涤马达41的速度，因此将省略具体说明。
顶盖2中可以设置有分配器30，用于将作用于洗涤物的添加剂与水一起供应到内桶5中。通过分配器30被供应的添加剂可以是洗涤剂和织物柔软剂等。
可以设置有用于排出外桶6中的水的泵24。泵24与排水波纹管21连接以从外桶6中排出水，利用泵24来泵送的水通过排水软管25排出到外部。
分配器30可以包括配置于顶盖2的内侧的分配器壳体32、以及盛放有添加剂并收容于分配器壳体32中以可以取出的抽屉31。顶盖2中可以形成有供抽屉31通过的抽屉进出口，可以在配器壳体32中与所述抽屉进出口相对的一个侧面形成有开口部，以对应所述抽屉进出口。
抽屉31可以分成收容洗涤用洗涤剂的洗涤剂收容部31a、以及收容漂洗用漂洗剂的漂洗剂收容部31b。洗涤剂收容部31a和漂洗剂收容部31b利用肋、隔板等的结构物分开，因此，向洗涤剂收容部31a供水时仅将洗涤剂与水一起引入到内桶5，相反，向漂洗剂收容部31b供水时仅将漂洗剂与水一起引入到内桶5。
洗衣机可以包括将水喷射到内桶5中的喷射喷嘴50。喷射喷嘴50可以设置于顶盖2，优选配置在抽屉31的旁边。
洗衣机可以包括至少一个供水软管11，用于引导从水龙头等的外部水源供应的水。至少一个供水软管11可以包括接收来自外部水源的冷水的供应的冷水软管(未示出)、以及接收热水的供应的热水软管(未示出)。
可以设置用于关闭通过至少一个供水软管11而供应的水的阀组件12。阀组件12可以包括至少一个供水阀121、122、123、124。
通过所述热水软管而供应的热水可以经由分配器30向内桶5供水。此时，热水经由抽屉31的洗涤剂收容部31a。可以设置有将通过所述热水软管供应的水引导到洗涤剂收容部31a的热水流路(未示出)，阀组件12可以包括在控制部57的控制下关闭所述热水流路的热水阀124。
通过所述冷水软管供应的冷水可以选择性地供应到分配器30或喷射喷嘴50。此时，供应到分配器30的冷水可以再次选择性地经由抽屉31的洗涤剂收容部31a或漂洗剂收容部31b，然后供应到内桶5中。
可以包括将通过所述冷水软管供应的水引导到洗涤剂收容部31a的第一冷水流路(未示出)、以及引导到漂洗剂收容部31b的第二冷水流路(未示出)。阀组件12可以包括关闭所述第一冷水流路的第一冷水阀121、以及关闭所述第二冷水流路的第二冷水阀122。第一冷水阀121和第二冷水阀122可以在控制部57的控制下工作。
可以包括将通过所述冷水软管供应的冷水引导到喷射喷嘴50的第三冷水流路(未示出)。阀组件12中可以包括在控制部57的控制下关闭所述第三冷水流路的第三阀123。
控制面板3可以包括能够对洗衣机所提供的各种运转模式进行设定、选择、调整的按键、按钮、触摸板等的输入装置，以及用于显示根据洗衣机的运转状态、所述运转模式的响应、警告、通知等的各种信息的灯、LCD面板、LED面板等的显示装置。
水位传感器59检测外桶6中的水位。上下长长地延伸的连通管19与外桶6连通。水位传感器59检测连通管19中根据外桶6中的水位而改变的气压并输出频率信号，控制部57可以根据所述频率信号确定水位。然而不限于此，水位传感器59也可以以已公知的其他方式实现。
图5是记录有根据本发明一实施例的控制方法的每个步骤的表。图6是表示根据图5的控制方法的主要结构的动作控制的图表。
以下，举例说明了内桶5以与洗涤马达41相同的速度旋转，内桶5和波轮15的速度比为3:1，图中表示的图表的左侧纵轴(rpm轴)表示洗涤马达41的旋转速度，右侧纵轴(水量)表示供应到外桶6中的水的量(水量)。另外，图表中，第一冷水阀121、第三冷水阀123、热水阀124工作的区间用块来表示，冷水量变化用(a)表示，热水量变化用(b)表示。
参照图5至图6，根据本发明的一实施例的洗衣机的控制方法可以包括：通过分配器30供水以向内桶5中供应水和洗涤剂的步骤S2、S3、S4；如上述供应水的过程中通过喷射喷嘴50向内桶5中供应水的步骤S4(第三冷水阀123为ON)；在通过喷射喷嘴50供应水的过程中，使内桶5以内桶5中的洗涤物中的至少一部分附着在内桶5的内侧表面以能够与内桶5一体地旋转的速度V2(以下也可以称为"布润湿速度"。)旋转的步骤S41、S43、S45。
更详细地，根据本发明的一实施例的洗衣机的控制方法可以包括步骤S1至S7。
步骤S1(第一布量检测步骤)是在进行供水之前检测引入内桶5中的洗涤物的量(以下，称为“布量”。)的步骤，通常检测未被水湿润的状态下的洗涤物(以下，称为“干布”。)的量。洗涤马达41可以以已设定的干布量检测速度Vd旋转，此时，可以旋转波轮15。由于施加到洗涤马达41的载荷根据布量而不同，因此洗涤马达41的输出电流改变，控制部57可以基于所述输出电流确定布量。然而，不限于此，在步骤S1中可以利用已公开的各种方法来检测布量。
在步骤S2(冷水供水步骤)中，可以通过分配器30将冷水供应到内桶5中。打开第一冷水阀121而供应到抽屉31的洗涤剂收容部31a。盛放在洗涤剂收容部31a中的洗涤剂与冷水一起引入内桶5中。在实施例中，所述冷水供水时间设定在3秒，但不必限于此。
在步骤S2中，在供应冷水期间，内桶5可以以第一速度V1(以下，也称为“布分散速度”。)旋转。第一速度V1设定在至少一部分布在内桶5中可以移位的范围内。随着内桶5的旋转速度加快，离心力增加，使得洗涤物附着在内桶5的内侧表面，此时，布与内桶5一体地旋转，从而所述布的位置相对于内桶5是固定的。施加到布的离心力的大小变化不仅取决于内桶5的旋转速度，而且也取决于布在内桶5中的位置。例如，当投放内桶5中的布为少量和大量的情况下，假设以相同的速度旋转内桶5，少量时，所有的布可以附着在内桶5的内侧表面，然而大量时，由于布之间的干涉，布的移位受到限制，布之中，靠近内桶5的旋转中心的布不能受到足够的离心力，因此在相对于内桶5位置为固定的状态下不能一体地旋转。因此，优选地，允许内桶5中至少一部分的布移位的内桶5的旋转速度根据布量而设定为不同。第一速度V1可以根据第一布量检测步骤S1中检测到的布量来设定。即，检测到的布量大时(或者，将布量分成几个区间，并当所述检测到的布量所属的区间为大时)，可以将第一速度V1设定为具有更大的值。第一速度V1可以设定在30rpm至120rpm之间。
在步骤S3(冷热水供水步骤)中，冷水和热水可以一起通过分配器30供应到内桶5中。在步骤S2中的第一冷水阀121也可以在步骤S3中保持打开，并可以进一步打开热水阀124。
当利用水位传感器59检测的水位达到已设定的水位(以下，称为“布湿润水位”。)时，控制部57可以关闭热水阀124。然而，不限于此，控制部57也可以在打开热水阀124的时间达到已设定的时间时关闭热水阀124。
在步骤S3中的供水期间，内桶5可以以第一速度V1旋转。优选地，即使到达步骤S3之后，步骤S2中的内桶5的旋转也将继续。
在步骤S4(布湿润步骤)中，热水阀124处于关闭的状态，第一冷水阀121处于保持打开的状态。在步骤S4中，内桶5可以以第二速度V2(以下，也可以称为“布润湿速度”。)旋转。在步骤S4中促进在步骤S2至S3中通过分配器30供应的洗涤剂的溶解或稀释作用。在步骤S4中，可以同时进行通过喷射喷嘴50的供水。
更详细地，步骤S4可以包括使内桶5以第二速度V2旋转并通过喷射喷嘴50供应水(或者，喷射)的步骤S41，并且可以如实施例中那样重复地进行。(S41(1)，S41(2)，S41(3))
另外，步骤S4可以包括使内桶5以第一速度V1(例如，30rpm)旋转并且通过喷射喷嘴50供应水的步骤S42。
可以交替重复步骤S41和步骤S42。在步骤S41中，内桶5以至少一部分(优选为全部)洗涤物能够附着在内桶5的内侧表面并与内桶5一体地旋转的速度V2旋转。速度V2可以根据布量而不同，但是设定在80至120rpm的相当高的范围。在实施例中是100rpm，但不必限于此。
在这种速度范围内，溶解有洗涤剂的水(以下，称为“洗涤剂水洗涤剂”。)形成渗透附着在内桶5的内侧表面的洗涤物的水流，水位足够的情况下，洗涤剂水可以沿着外桶6和内桶5之间升高，然后超过内桶5的上端并注入内桶5中。即，在步骤S4中，容易产生由洗涤剂引起的泡沫，因此，不使内桶5连续以第二速度V2旋转，而是减速到第一速度V1之后，再次以第二速度V2旋转，由此抑制泡沫的产生。
在步骤S4中，通过喷射喷嘴50的供水可以进行已设定的时间(以下，称为“布湿润喷射时间”。)。在第三冷水阀123被打开之后，经过了布湿润喷射时间时，控制部57可以关闭第三冷水阀123。
在进行步骤S4期间，可以利用水位传感器59检测水位。当利用水位传感器59检测到的水位达到已设定的水位(以下，称为“布湿润完成水位”。)时，可以关闭第一冷水阀121。
在步骤S4中，优选地，在外桶6中的水位达到布湿润完成水位之前，首先关闭第三冷水阀123，然后在水位达到布湿润完成水位时关闭第一冷水阀121。
在步骤S4结束之后，可以进行步骤S5。在步骤S5中，内桶5在供水中断的状态下可以以已设定的湿布量检测速度Vw旋转。湿布量检测速度Vw可以设定为大于第二速度V2的值。在内桶5以湿布量检测速度Vw旋转的期间，控制部57可以基于从洗涤马达41输出的电流来确定湿布量。然而，不限于此，当然，湿布量可以利用公知的其他方法来实现。
在如实施例的顶部负载(tom load)型的洗衣机中，可以在洗衣机运行时进一步投放洗涤物，这种情况下，步骤S1中获取的干布量不能反映最终的布量。因此，在步骤S5中，在进入洗涤步骤S7之前再一次检测布量，控制部57可以一起考虑步骤S1中检测到的干布量和步骤S5中检测到的湿布量，从而构成进行步骤S7的多个步骤的设定。
具体地，控制部57可以基于步骤S1中获取的干布量和步骤S5中获取的湿布量来确定最终供水水位，并在步骤S5中停止内桶5的旋转之后，当利用水位传感器59检测到的水位未达到所述最终供水水位时，可以控制通过分配器31和/或喷射喷嘴50进行额外的供水。优选地，如在实施例中，第一冷水阀121和第三冷水阀123一起被打开并进行供水时，内桶5以第一速度V1旋转。
此后，当利用水位传感器59检测到的水位达到最终供水水位时，中断供水，然后可以进行步骤S7。
在步骤S7中，根据已设定的算法旋转内桶5和/或波轮15以进行洗涤，此时，如前所述，所述算法可以基于步骤S1和/或步骤S5中检测到的布量来设定。
图7是记录有根据本发明另一实施例的控制方法的每个步骤的表。参照图7，根据本发明的另一实施例的洗衣机的控制方法省略了前述的实施例中冷热水供水步骤S3(参照图5至图6。)和布湿润步骤S4，其它构成实际相同，相同的构成将根据前述的说明。该控制方法是适用于不供应热水的环境中使用的洗衣机。

Claims (14)

1.一种洗衣机的控制方法，所述洗衣机包括：外桶，盛装水；内桶，收容洗涤物，以能够旋转的方式设置在所述外桶内；分配器，将洗涤剂供应到所述内桶内；喷射喷嘴，向所述内桶内喷射水，
所述洗衣机的控制方法包括：
将水经由所述分配器供应到所述内桶内的步骤(a)；
在水经由所述分配器向所述内桶内供应的过程中，利用所述喷射喷嘴将水供应到所述内桶内的步骤(b)；以及
在利用所述喷射喷嘴供水的过程中，使所述内桶以所述内桶内的至少一部分洗涤物能够附着在所述内桶的内侧表面并与所述内桶一体地旋转的布润湿速度进行旋转的步骤(c)。
2.根据权利要求1所述的洗衣机的控制方法，其中，
所述步骤(a)包括：
利用所述分配器将冷水与洗涤剂一起供应到所述内桶内的步骤(a-1)；以及
在供应所述冷水的过程中，利用所述分配器供应热水的步骤(a-2)。
3.根据权利要求2所述的洗衣机的控制方法，其中，
所述步骤(a-2)在所述步骤(a-1)进行了已设定的时间之后进行。
4.根据权利要求2所述的洗衣机的控制方法，其中，
利用所述喷射喷嘴的供水进行已设定的时间。
5.根据权利要求1所述的洗衣机的控制方法，其中，
重复进行使所述内桶以所述布润湿速度旋转，直到所述外桶内的水位达到已设定的水位为止。
6.根据权利要求5所述的洗衣机的控制方法，其中，
如果所述外桶内的水位达到已设定的水位，则中断经由所述分配器的供水。
7.根据权利要求1所述的洗衣机的控制方法，其中，
在所述步骤(c)之后，中断利用所述喷射喷嘴的供水，如果所述外桶内的水位达到已设定的水位，则中断经过所述分配器的供水。
8.根据权利要求1所述的洗衣机的控制方法，其中，
所述布润湿速度是80rpm至120rpm。
9.根据权利要求1所述的洗衣机的控制方法，其中，
所述步骤(c)包括：
在利用所述喷射喷嘴供水的过程中，使所述内桶以布分散速度来旋转的步骤，其中，所述布分散速度设定在所述内桶内的洗涤物能够在所述内桶内移位的范围内。
10.根据权利要求9所述的洗衣机的控制方法，其中，
在所述步骤(c)中，使所述内桶以所述布润湿速度旋转的步骤和使所述内桶以所述布分散速度旋转的步骤交替地重复进行。
11.根据权利要求10所述的洗衣机的控制方法，其中，
在使所述内桶以所述布润湿速度旋转的步骤和使所述内桶以所述布分散速度旋转的步骤交替地重复进行的过程中，如果所述外桶中的水位达到已设定的水位，则中断所述步骤(a)。
12.根据权利要求11所述的洗衣机的控制方法，其中，
还包括：在中断所述步骤(a)之后，使所述内桶以已设定的速度旋转，并且检测布量的步骤。
13.根据权利要求12所述的洗衣机的控制方法，其中，
还包括：在检测所述布量之后，经由所述分配器进一步供应冷水的步骤。
14.根据权利要求13所述的洗衣机的控制方法，其中，
如果所述外桶中的水位达到已设定的最终供水水位，则结束所述冷水供应。
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