WO2021002639A1 - 세탁기 및 세탁기의 제어방법 - Google Patents

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Definitions

  • the present invention relates to a washing machine and a control method of the washing machine, and more particularly, to a washing machine and a control method of a washing machine in which washing performance is improved through speed control of a circulation pump.
  • Japanese Patent Application Laid-Open No. 2010-36016 discloses a washing machine having a rotating drum installed in a water tank and a circulation pump circulating water discharged from the water tank.
  • the problem to be solved by the present invention is, first, to provide a control method for a washing machine in which washing performance is improved by effectively applying detergent water to laundry.
  • the present invention relates to a washing machine including a drum rotating within a tub, and a nozzle for spraying water discharged from the tub and circulated by a pump into the drum, and a control method of the washing machine.
  • the washing machine includes a tub for storing water, a drum rotatably provided in the tub, a driving unit for rotating the drum, a water supply unit for supplying water supplied from an external water source to the tub, and a pump motor. And a pump for pumping the water discharged from the tub, a nozzle for injecting water pumped by the pump into the drum, a heater for heating water in the tub, the driving unit, the water supply unit, and the pump motor And a control unit for controlling the heater.
  • the washing machine may further include a casing forming the exterior of the washing machine.
  • the tub may be disposed within the casing.
  • the casing may include a cabinet having an open front side, a left side, a right side, and a rear side.
  • the rotation center axis on which the drum rotates may be disposed on a straight line passing through the rear surface of the cabinet.
  • the drum may be rotated about a horizontal axis of rotation in the tub.
  • the nozzle may be provided in plural.
  • the water supply unit may include a water supply pipe for receiving water from an external water source, a water supply valve for controlling the water supply pipe, and a dispenser for receiving a detergent.
  • the dispenser may be connected to the water supply pipe and the tub.
  • the control unit may control the water supply unit to supply water by a first set amount to the tub.
  • the controller may control the driving unit so that the drum rotates at a first drum rotation speed while water is supplied.
  • the control unit may rotate the pump motor at the first pump rotation speed while the drum rotates at the first drum rotation speed.
  • the controller may rotate the drum at least once at the first drum rotation speed when water is supplied to the tub, and may rotate the pump motor at the first pump rotation speed at least once, and the pump The rotation of the motor and the rotation of the drum may be controlled to be synchronized with each other.
  • the control unit may control the water supply valve so that water supplied to the water supply pipe is supplied to the tub via the dispenser when water is supplied to the tub by the amount of the first set amount. When water is supplied to the tub by the amount of the first set amount, detergent and water contained in the dispenser may be supplied to the tub together.
  • the control unit may operate the heater in a state in which water equal to the first set amount is supplied to the tub.
  • the control unit may control the driving unit so that the drum rotates at the second drum rotation speed while operating the heater.
  • the controller may operate the pump motor at a second pump rotation speed while the heater is operated and the drum rotates at a second drum rotation speed.
  • the control unit may control the start of the pump motor to be synchronized with the start of rotation of the drum.
  • a ratio of the stop time to the rotation time of the drum may be greater than a ratio of the stop time to the rotation time of the drum when water is supplied to the tub.
  • the control unit may stop the operation of the heater.
  • the controller may control the driving unit so that the drum rotates at the third drum rotation speed while the heater is stopped.
  • the control unit may rotate the pump motor at the third pump rotation speed while the heater is stopped and the drum rotates at the third drum rotation speed.
  • a ratio of a stop time to a rotation time of the drum may be smaller than a ratio of a stop time to a rotation time of the drum when the heater is operated.
  • the first drum rotation speed, the second drum rotation speed, and the third drum rotation speed may be the same.
  • the first, second, and third drum rotation speeds may be speeds at which laundry located at the lowest point in the drum rises to a certain height by rotation of the drum, and then falls apart from the inner surface of the drum.
  • the first pump rotation speed and the third pump rotation speed may be the same.
  • the water supply unit may include a water supply pipe that receives water from an external water source, a water supply valve that regulates the water supply pipe, and a dispenser that accommodates detergent and is connected to the water supply pipe and the tub.
  • the control unit may control the water supply valve so that water supplied to the water supply pipe is supplied to the tub via the dispenser when water is supplied to the tub by the amount of the first set amount.
  • water supplied to the tub by the amount of the first set amount detergent and water contained in the dispenser may be supplied to the tub together.
  • the controller may sense the amount of laundry put into the drum and control the rotation time of the drum based on the detected amount of laundry.
  • the control unit rotates the drum at the second drum rotation speed for a first time while operating the heater when the detected amount of laundry is the first cloth amount, and the detected amount of laundry is greater than the first cloth amount.
  • the drum may be rotated at the second drum rotation speed during a second drum driving time longer than the first drum driving time while the heater is being operated.
  • the control unit rotates the pump motor during the first pump driving time while the heater is stopped, and the detected amount of laundry is larger than the first cloth amount.
  • the pump motor In the case of a two-pack, it is possible to rotate the pump motor for a second pump driving time longer than the first pump driving time while the heater is stopped.
  • the heater when the amount of laundry for which the ratio of the stop time to the rotation time of the drum is detected is the first amount of laundry in a state in which the heater is stopped.
  • the driving unit In a state in which the operation of the drum is stopped, the driving unit may be controlled to be greater than the ratio of the stop time to the rotation time of the drum.
  • the control method includes: (a) a first drum operation in which water is supplied into the tub as much as a first set amount with detergent, and the drum is rotated at a first drum rotation speed while the water is supplied at least once. And operating the pump at a first pump rotational speed at least once during the first drum operation, and (b) operating a heater that heats water in the tub, and while the heater is operating Performing a second drum operation in which the drum is rotated at the first drum rotation speed at least once, and operating the pump at a second pump rotation speed during the second drum operation at least once; and , (c) stopping the operation of the heater, performing a third drum operation in which rotating the drum at the first drum rotation speed is performed at least once, and turning the pump into the first pump during the third drum operation. It includes the step of performing the driving at the rotational speed at least once.
  • the operation of the pump may be controlled to be synchronized with the rotation of the drum.
  • the start of the pump may be controlled to be synchronized with the start of rotation of the drum.
  • the laundry located at the lowest point in the drum may rise to a certain height by the rotation of the drum and then separate from the inner surface of the drum and fall.
  • the ratio of the stop time to the driving time of the drum in step (b) may be greater than the ratio of the stop time to the driving time of the drum in step (a).
  • the ratio of the stop time to the operating time of the drum in step (c) may be smaller than the ratio of the stop time to the operating time of the drum in step (b).
  • control method of a washing machine of the present invention includes the steps of: (a) detecting the amount of laundry put in the drum, and (b) performing a first washing mode when the detected amount of laundry is the first cloth amount, And performing a second washing mode when the second cloth is larger than the first cloth, and the first washing mode includes: (c-1) supplying water as much as a first set amount with detergent into the tub.
  • At least a first drum operation in which rotating the drum at a first drum rotation speed is performed at least once while water is being supplied, and driving the pump at a first pump rotation speed during the first drum operation
  • a second step of performing one time and (c-2) operating a heater that heats water in the tub, and rotating the drum at the first drum rotation speed while the heater is operating at least once.
  • step c-3 more than (c-2) above Performing the step for a long time, (d-3) stopping the operation of the heater and performing a third drum operation in which the drum is rotated at the first drum rotation speed at least once, and the second drum During operation, the pump is operated at least once at the first pump rotational speed, but it is performed for a longer time than in step (c-3), and the ratio of the stop time to the rotation time of the drum is ( In the case of step c-3), a larger step is included.
  • control method of a washing machine of the present invention has an effect of evenly applying the detergent water to the laundry in the drum by shifting the circulation pump in the process of supplying the detergent water.
  • FIG. 1 is a perspective view showing a washing machine according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a side cross-sectional view showing the interior of the washing machine shown in FIG. 1.
  • FIG. 3 is a perspective view showing a combined state of the gasket and distribution pipe shown in FIG. 2.
  • FIG. 4 is a view of the gasket from the rear, showing the positions of the nozzles and the spraying pattern of each nozzle.
  • FIGS. 5 are graphs referenced to explain a method of controlling a washing machine according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a table showing data referenced in describing a method of controlling a washing machine according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 8 is a table listing data referenced for describing a method of controlling a washing machine according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a perspective view showing a washing machine according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a side cross-sectional view showing the interior of the washing machine shown in FIG. 1.
  • 3 is a perspective view showing a combined state of the gasket and distribution pipe shown in FIG. 2.
  • 4 is a view of the gasket from the rear, showing the positions of the nozzles and the spraying pattern of each nozzle.
  • the casing 10 forms the exterior of a washing machine, and an inlet 12h into which laundry is injected is formed on the front side.
  • the casing 10 includes a cabinet 11 having an open front side, a left side, a right side, and a rear side, and a front panel 12 coupled to the opened front side of the cabinet 11 and formed with an inlet 12h. I can.
  • the bottom surface and the top surface of the cabinet 11 are open, and a horizontal base 15 supporting the washing machine may be coupled to the bottom surface.
  • the casing 10 may further include a top plate 13 covering the open upper surface of the cabinet 11 and a control panel 14 disposed above the front panel 12.
  • a tub 31 containing water may be disposed inside the casing 10.
  • the tub 31 has an entrance formed in the front so that laundry can be injected.
  • the cabinet 11 and the tub 31 are connected by an annular gasket 60.
  • the door 20 for opening and closing the inlet 12h may be rotatably coupled to the casing 10.
  • a heater 29 for heating washing water may be provided in the tub 31.
  • the heater 29 may be disposed outside the drum 31.
  • the gasket 60 is for preventing water contained in the tub 31 from leaking.
  • the gasket 60 may extend from the annular front end to the annular rear end, thereby forming a tubular passage connecting the inlet 12h and the inlet of the tub 41.
  • the front end of the gasket 60 may be fixed to the front panel 12 of the casing 10, and the rear end may be fixed around the inlet of the tub 31.
  • the gasket 60 may be made of a flexible or elastic material.
  • the gasket 60 may be formed of natural rubber or synthetic resin.
  • the gasket 60 may be formed of a flexible material such as rubber.
  • the gasket 60 may be made of a material such as Ethylene Propylene Diene Monomer (EPDM) or Thermo Plastic Elastomer (TPE).
  • EPDM Ethylene Propylene Diene Monomer
  • TPE Thermo Plastic Elastomer
  • the portion defining the inside of the tubular shape of the gasket 60 is referred to as the inner peripheral portion (or inner peripheral surface) of the gasket 60, and the opposite portion is referred to as the outer peripheral portion (or outer surface) of the gasket 60. .
  • a drum 32 in which laundry is accommodated may be rotatably provided in the tub 31.
  • a plurality of through holes 32h may be formed in the drum 32 so that water in the tub 31 may be introduced into the drum 32.
  • the drum 32 is disposed so that the inlet into which the laundry is put is located at the front side, and is rotated around a substantially horizontal rotation center line (C).
  • “horizontal” here is not a term used in a mathematically strict sense. That is, as in the embodiment, when the rotation center line C is inclined at a predetermined angle with respect to the horizontal, it can also be said to be substantially horizontal because it is closer to the horizontal rather than vertical. In other words, the rotation center line C may penetrate through the rear surface of the cabinet 11.
  • a plurality of lifters 34 may be provided on the inner side of the drum 32.
  • the plurality of lifters 34 may be disposed at an angle with respect to the center of the drum 32. When the drum 32 is rotated, the laundry is lifted by the lifter 34 and then dropped.
  • a driving unit 38 for rotating the drum 32 may be further provided, and a driving shaft 38a rotated by the driving unit 38 may pass through the rear portion of the tub 31 and be coupled to the drum 32. .
  • the driving unit 38 is configured to include a direct washing motor, and the washing motor includes a stator fixed to the rear of the tub 31 and a rotor rotated by a magnetic force acting between the stator.
  • the washing motor includes a stator fixed to the rear of the tub 31 and a rotor rotated by a magnetic force acting between the stator.
  • Can include.
  • the drive shaft 38a may be rotated integrally with the rotor.
  • the tub 31 may be supported by a damper 16 installed on the base 15.
  • the vibration of the tub 31 caused when the drum 32 rotates is attenuated by the damper 16.
  • a rinse eg, a spring
  • a spring for suspending the tub 31 in the casing 10 may be further provided.
  • the water supply unit may supply water supplied from an external water source such as a faucet to the tub 31 or a drum.
  • the water supply unit includes a water supply hose (not shown) for guiding water supplied from an external water source such as a faucet, a water supply pipe 34 for guiding the water supplied through the water supply hose to the dispenser 35, and a water supply pipe ( It may include a water supply valve 33 to regulate 34).
  • the dispenser 35 supplies additives such as detergents and fabric softeners into the tub 31 or drum 32.
  • additives may be classified and accommodated according to their types.
  • the dispenser 35 may include a detergent accommodating portion (not shown) for accommodating a detergent and a softener accommodating unit (not shown) for accommodating a fabric softener.
  • the water supply pipe 34 may include at least one water supply pipe (not shown) selectively guiding the water supplied through the water supply valve 33 to each receiving part of the dispenser 35.
  • the gasket 60 may be provided with a direct water nozzle 42 for spraying water into the drum 32, and a direct water supply pipe 39 guiding the water supplied through the water supply valve 33 to the direct water nozzle 42 is provided. It can be provided.
  • Water discharged from the dispenser 35 is supplied to the tub 31 through the water supply bellows 37.
  • a water supply port (not shown) connected to the water supply bellows 37 may be formed on the side of the tub 31.
  • a drain port for discharging water may be formed in the tub 31, and a drain bellows 17 may be connected to the drain port.
  • a pump 90 for pumping water discharged from the tub 31 may be provided through the drainage bellows 17.
  • a drain valve (not shown) for controlling the drain bellows 17 may be further provided.
  • the pump 90 is a circulation pump for both drainage and selectively performs a function of pumping the water discharged through the drainage bellows 17 to the drain pipe 19 and the function of pumping the water to the circulation pipe 18 can do.
  • a technology for selectively performing circulation and drainage using a single pump is already widely known in the washing machine technology field, and thus a detailed description thereof will be omitted.
  • the present invention is not limited thereto, and a drain pump for pumping water to the drain pipe 19 and a circulation pump for pumping water to the circulation pipe 18 may be provided, respectively.
  • circulating water water that is pumped by the pump 90 and guided along the circulation pipe 18 is referred to as circulating water.
  • the pump 90 is capable of varying the flow rate (or discharge water pressure).
  • the pump motor (not shown) for rotating the impeller (not shown) of the pump 90 may be a variable speed motor capable of controlling the rotation speed.
  • the pump motor is a BLDC motor (Brushless Direct Current Motor) is suitable, but it is not necessarily limited thereto.
  • a driver for controlling the speed of the pump motor may be further provided, and the driver may be an inverter driver.
  • the inverter driver converts AC power to DC power and inputs it to the motor at a target frequency.
  • a controller (not shown) for controlling the pump motor may be further provided.
  • the control unit may include a proportional-integral controller (PI controller), a proportional-integral-derivative controller (PID controller), and the like.
  • the controller may receive an output value (eg, output current) of the pump motor as an input and control the output value of the driver so that the rotation speed of the pump motor follows a preset target rotation speed based on this.
  • the controller may control not only the rotational speed of the pump motor, but also the rotational direction.
  • the controller may control not only the pump motor but also the overall operation of the washing machine, and it is understood that the control of each part mentioned below is performed by the control of the controller.
  • a nozzle 650 may be disposed on the inner peripheral surface of the gasket 60.
  • the number of nozzles 650 may be plural.
  • the gasket 60 may have a plurality of protrusions 655 formed on the inner circumferential surface, and the nozzles 650a, 650b, 650c, and 650d may be formed on each of the protrusions 655.
  • the gasket 60 may be provided with a distribution pipe 701 that guides the circulating water pumped by the pump 90 to the plurality of nozzles 650.
  • the distribution pipe 701 has an inlet connected to the circulation pipe 18, and may have a plurality of outlets for guiding water guided through the inlet to the plurality of nozzles 650, respectively.
  • the plurality of nozzles 650 may be divided into upper nozzles 650a and 650c and lower nozzles 650b and 650d according to the height on the gasket 60.
  • four nozzles 650a, 650b, 650c, and 650d are provided, and these are the first lower nozzle 650b and the second lower nozzle 650d, which are disposed under the gasket 60, and lower nozzles (
  • a first upper nozzle 650a and a second upper nozzle 650c disposed above the 650b and 650d may be included.
  • the water flow sprayed through each of the nozzles 650a, 650b, 650c, and 650d reaches a deeper part of the drum 32 as the water pressure supplied from the pump 90 increases. That is, by controlling the rotational speed of the pump motor (hereinafter, referred to as'pump rotational speed'), the range of the water flow sprayed from the nozzles 650a, 650b, 650c, 650d within the drum 32 can be controlled. .
  • the spray width angle ⁇ 1 of the upper nozzles 650a and 650c is the lower nozzles 650b and 650d. It may be smaller than the spray width angle ⁇ 2.
  • the difference ( ⁇ 2- ⁇ 1) between the spray width angle ⁇ 2 of the lower nozzles 650b and 650d and the spray width angle ⁇ 1 of the upper nozzles 650a and 650c is approximately 4 degrees to 6 degrees, preferably 5 degrees. to be.
  • ⁇ 1 is approximately 38 to 42 degrees, preferably 40 degrees
  • ⁇ 2 is approximately 43 to 47 degrees, preferably 45 degrees.
  • the spraying direction is with respect to a line (R, hereinafter referred to as “nozzle arrangement line”) connecting the upper nozzles 650a and 650c and the center O of the gasket 650a.
  • the upward deviation angle ( ⁇ ) can be achieved upward.
  • the upward deviation angle ( ⁇ ) may be 5 degrees to 9 degrees, preferably 7 degrees.
  • the nozzle arrangement line ( R) allows the water flow to reach the area passing through, and preferably, the shape of the water flow sprayed through the upper nozzles 650a and 650c as shown in FIG.
  • the shape of can be made to be substantially vertically symmetric.
  • the upper nozzles 650a and 650c are between the highest point H of the gasket 60 from the position corresponding to the angle ⁇ 1. It is disposed at, but may be located above the point corresponding to the angle divided by 180- ⁇ 1. That is, in FIG. 4, ⁇ 2 has a value greater than ⁇ 3. ⁇ 2- ⁇ 3 may be 18 degrees to 22 degrees, preferably 20 degrees. In this case, ⁇ 2 may be 63 degrees to 67 degrees, preferably 65 degrees.
  • the lower nozzles 650b and 650d may be located at approximately 1/3 of the height H of the gasket 60 (1/3H).
  • ⁇ 2 is preferably set in a range in which the upper nozzles 650a and 650c are positioned above 2/3 (2/3H) of the height of the gasket 60, and in this case, ⁇ 2 may be 65 degrees.
  • the upper nozzles 650a and 650c and the lower nozzles 650b and 650d are arranged at equal intervals in the height direction, but in this case, spraying by gravity Due to the sagging of the water flow, there is a problem that the water flow injected from the upper nozzles 650a and 650c actually reaches a lower area than geometrically predicted. Therefore, when considering the sagging of the water flow due to such gravity, the upper nozzles 650a and 650c need to be disposed higher than 2/3H.
  • the pump 901 when the pump 901 is operated and circulating water is injected through the lower nozzles 650b and 650d, it is preferable that the water level in the tub 31 does not exceed the 1/3H point.
  • the control method of the washing machine according to the present invention may include the step of detecting the amount of laundry injected into the drum 32, and the first washing mode and the second washing mode may be selectively performed according to the detected amount of laundry. have.
  • the first washing mode is carried out when the detected amount of laundry is the first cloth amount (eg, heavy cloth), and when the second cloth amount (eg, large amount cloth) is larger than the first cloth amount In the second washing mode, the second washing mode is performed.
  • FIG. 5 is a graph referenced to explain a control method (first washing mode) of a washing machine according to an embodiment of the present invention, where (a) is current (W), (b) is power, and (c) is The rotational speed, (d) is the amount of water supply, and (e) is the amount of power (Wh).
  • the current (a), the power (c) and the amount of power (Wh) represent the total amount consumed by the washing motor, the pump motor, and the heater 29.
  • FIGS. 5 to 6 is a table showing data referenced for describing a control method (first washing mode) of a washing machine according to an embodiment of the present invention.
  • a control method of a washing machine according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 5 to 6.
  • a method of controlling a washing machine may include a washing stroke S1, a first rinsing stroke S2, a second rinsing stroke S3, and a spin-drying stroke S4.
  • the first washing cycle (S1) may include washing water supply (S11), heat washing (S12), and post washing (S13).
  • the washing water supply (S11) is a step of supplying water into the tub 31, and the water supply valve 33 is opened under the control of a controller (not shown). Water is supplied to the dispenser 35 through the water supply pipe 34, so that the additive (detergent) contained in the dispenser 35 may be discharged together with the water.
  • the control unit controls various electronic devices constituting the washing machine, and may include a memory for storing a coded program and a processor for processing data by reading the memory.
  • a memory for storing a coded program
  • a processor for processing data by reading the memory.
  • washing water supply (S11) water is supplied into the tub 31 by a first set amount (for example, 27 liters (l)), and the first drum operation is performed while the water is supplied.
  • a first set amount for example, 27 liters (l)
  • rotating the drum 32 at the first drum rotation speed 46 rpm in the table of Fig. 6) is performed at least once.
  • the pump 90 is operated at least once at the first pump rotational speed.
  • the pump motor may rotate at the first pump rotational speed.
  • the time required for the washing water supply (S11) may be approximately 5 minutes.
  • the rotation of the drum 32 (ie, rotation at the first drum rotation speed) may be repeated a plurality of times.
  • a ratio (t11:t12) of a time t11 in which the drum 32 is rotated once and a time in which the drum 32 is stopped once may be 7:8.
  • a pattern in which current is applied to the washing motor for 7 seconds and then cut off for 8 seconds may be repeated.
  • the rotation of the pump motor can be controlled to be synchronized with the washing motor. That is, the pump motor may be started in response to the start of the washing motor, and the pump motor may also be stopped in response to the stop of the washing motor.
  • Heat washing (S12) may be performed in a state in which water as much as the first set amount of water is supplied into the tub 31 by the washing water supply (S11).
  • the heater 29 is operated, and the second drum operation is performed while the heater 29 is being operated.
  • the drum 32 may be rotated at the same speed (first drum rotational speed) as in the first drum operation.
  • the heater 29 since the heater 29 consumes a large amount of current, the actual operation rate of the washing motor is lowered (that is, the ratio of the one-time stop time of the washing motor is increased), thereby suppressing the consumption of total power.
  • the start of the pump 90 may be controlled to be synchronized with the start of rotation of the drum 32.
  • One operation time of the pump 90 may be 11 seconds. For example, when the washing motor is started (on), the pump motor is started (on), operated for 11 seconds, then stopped (off), and then the washing motor is restarted, the above-described operation of the pump motor. The pattern can be repeated again.
  • the pump 90 may be operated at a lower speed than during the washing water supply (S11). For example, in the case of heat washing (S12), a current of 0.5A may be applied to the pump 90.
  • Heat washing (S12) can be carried out for a longer time (about 8 minutes) than the washing water supply (S11).
  • a ratio (t41:t42) of a time t41 in which the pump 90 is rotated once and a time t42 in which it is stopped once may be 8:10.
  • After washing (S13) can be carried out longer than the heat washing (S12) (for example, 43 minutes).
  • the first rinsing stroke S2 may include rinsing and dehydration S21 and water supply S22.
  • the rinsing and dewatering step S21 may be a step of dewatering laundry by rotating the drum 32 at a predetermined spin-drying speed. Dehydration is performed while the laundry is rotated while sticking to the inner surface of the drum 32.
  • the pump 90 may be operated while the drain valve is open. At this time, the pump 90 is operated in a drainage mode so that the washing water can be discharged through the drain pipe 19.
  • the drum 32 may be accelerated stepwise to reach the spin speed.
  • the dehydration speed is preferably 600 rpm, but is not limited thereto.
  • the time required for the rinse and dehydration (S21) may be approximately 11 minutes.
  • the water supply step (S22) may be performed.
  • a second set amount of water for example, 37 liters (l)
  • the drum 32 is adjusted to the first drum rotation speed (Fig. 6).
  • Fig. 6 In the table of (46 rpm), it can be carried out at least once.
  • a ratio (t51:t52) of a time t51 in which the drum 32 is rotated once and a time t52 in which the drum 32 is stopped once may be 21:9.
  • a ratio (t61:t62) of a time t61 in which the pump 90 is rotated once and a time t62 in which the pump 90 is rotated once may be 23:12.
  • the pump 90 may be operated at the first pump rotation speed.
  • Water supply (S22) may be carried out for about 4 minutes.
  • the second rinsing stroke S3 may include rinsing and dehydration S31 and water supply S32.
  • the drum 32 and the pump 90 are operated in substantially the same manner as the rinsing and dewatering (S21) and the water supply (S22) described above, respectively.
  • the rinsing and dewatering (S31) may be performed for a shorter time (about 5 minutes) than the rinsing and dewatering (S21), and the water supply (S32) may also be performed for a shorter time (about 3 minutes) than the water supply (S22).
  • the water supply quantity at the time of the water supply S32 may be smaller than the water supply S22. For example, at the time of water supply (S32), 36 liters (l) may be watered.
  • the dehydration stroke (S4) may include a main dehydration (S41) and a foaming (S42).
  • the main dewatering (S41) may be a step of dewatering the laundry by rotating the drum 32 at a predetermined dewatering speed. Dehydration is performed while the laundry is rotated while sticking to the inner surface of the drum 32.
  • the pump 90 may be operated while the drain valve is open. At this time, the pump 90 is operated in a drainage mode so that the washing water can be discharged through the drain pipe 19.
  • the drum 32 In the main spin (S41), the drum 32 may be accelerated stepwise to reach the spin speed.
  • the dehydration speed is preferably 750 rpm, but is not limited thereto.
  • the time required for the main dehydration (S41) may be approximately 13 minutes.
  • the foam unwinding (S42) is for releasing the twist of the laundry (cloth) that has been dewatered, and the drum 32 may be rotated so that a tumbling motion is induced. Specifically, the drum 32 may be rotated at the first drum rotation speed. In this case, a ratio (t71:t72) of a time t71 in which the drum 32 is rotated once and a time in which it is stopped once t72 may be 7:3. For example, a pattern in which current is applied to the washing motor for 7 seconds and then cut off for 3 seconds may be repeated. Foaming (S42) may be performed for about 1 minute.
  • FIG 7 is graphs referenced for explaining the control method (second washing mode) of the washing machine according to an embodiment of the present invention, where (a) is current (W), (b) is power, and (c) is The rotational speed, (d) is the amount of water supply, and (e) is the amount of power (Wh).
  • the current (a), the power (c) and the amount of power (Wh) represent the total amount consumed by the washing motor, the pump motor, and the heater 29.
  • FIGS. 7 to 8 is a table showing data referenced for describing a control method (second washing mode) of a washing machine according to an embodiment of the present invention.
  • a control method of a washing machine according to another embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 7 to 8.
  • a method of controlling a washing machine may include a washing stroke S1, a first rinsing stroke S2, a second rinsing stroke S3, and a spin-drying stroke S4.
  • the first washing cycle S1 may include washing water supply S11, heat washing S12, post washing S13, and simple rinse S14.
  • the washing water supply (S11) is a step of supplying water into the tub 31, and the water supply valve 33 is opened under the control of a controller (not shown). Water is supplied to the dispenser 35 through the water supply pipe 34, so that the additive (detergent) contained in the dispenser 35 may be discharged together with the water.
  • washing water is supplied into the tub 31 by a first set amount (for example, 44 liters (l)), and the first drum operation is performed while the water is supplied.
  • rotating the drum 32 at the first drum rotation speed (46 rpm in the table of Fig. 6) is performed at least once.
  • the pump 90 is operated at least once at the first pump rotational speed.
  • a current of 0.8A is applied to the pump motor, the pump motor may rotate at the first pump rotational speed.
  • the time required for the washing water supply (S11) may be approximately 5 minutes.
  • the rotation of the drum 32 (ie, rotation at the first drum rotation speed) may be repeated a plurality of times.
  • a ratio (t11:t12) of a time t11 in which the drum 32 is rotated once and a time in which the drum 32 is stopped once may be 7:8.
  • a pattern in which current is applied to the washing motor for 7 seconds and then cut off for 8 seconds may be repeated.
  • the rotation of the pump motor can be controlled to be synchronized with the washing motor. That is, the pump motor may be started in response to the start of the washing motor, and the pump motor may also be stopped in response to the stop of the washing motor.
  • Heat washing (S12) may be performed in a state in which water as much as the first set amount of water is supplied into the tub 31 by the washing water supply (S11).
  • the heater 29 is operated, and the second drum operation is performed while the heater 29 is being operated.
  • the drum 32 may be rotated at the same speed (first drum rotational speed) as in the first drum operation.
  • the heater 29 since the heater 29 consumes a large amount of current, the actual operation rate of the washing motor is lowered (that is, the ratio of the one-time stop time of the washing motor is increased), thereby suppressing the consumption of total power.
  • the start of the pump 90 may be controlled to be synchronized with the start of rotation of the drum 32.
  • One operation time of the pump 90 may be 11 seconds. For example, when the washing motor is started (on), the pump motor is started (on), operated for 11 seconds, then stopped (off), and then the washing motor is restarted, the above-described operation of the pump motor. The pattern can be repeated again.
  • the pump 90 may be operated at a lower speed than during the washing water supply (S11). For example, in the case of heat washing (S12), a current of 0.5A may be applied to the pump 90.
  • Heat washing (S12) can be carried out for a longer time (about 19 minutes) than the washing water supply (S11). In addition, it may be carried out for a longer time (eg, 19 minutes) than the heat washing (S12, see FIG. 6) in the embodiment described with reference to FIGS. 5 to 6 described above.
  • a ratio (t41:t42) of the time t41 in which the pump 90 is rotated once and the time t42 in which the pump 90 is rotated once may be 10:9.
  • After washing (S13) may be carried out longer than the heat washing (S12) (for example, 130 minutes).
  • a simple rinse may be performed. Water is supplied into the drum 32 so that laundry can be rinsed.
  • the simple rinsing (S14) may be performed for about 1 minute.
  • the first rinsing cycle S2 may include rinsing and dehydration (S21), water supply (S22), and rinsing (S23).
  • the rinsing and dewatering step S21 may be a step of dewatering laundry by rotating the drum 32 at a predetermined spin-drying speed. Dehydration is performed while the laundry is rotated while sticking to the inner surface of the drum 32.
  • the pump 90 may be operated while the drain valve is open. At this time, the pump 90 is operated in a drainage mode so that the washing water can be discharged through the drain pipe 19.
  • the drum 32 may be accelerated stepwise to reach the spin speed.
  • the dehydration speed is preferably 750 rpm, but is not limited thereto.
  • the time required for the rinse and dehydration (S21) may be approximately 9 minutes.
  • the water supply step (S22) may be performed.
  • water equal to the second set amount for example, 52 liters (l)
  • the drum 32 is adjusted to the first drum rotational speed (Fig. 8).
  • Fig. 8 In the table of (46 rpm), it can be carried out at least once.
  • a ratio (t51:t52) of a time t51 in which the drum 32 is rotated once and a time t52 in which the drum 32 is stopped once may be 3:8.
  • a ratio (t61:t62) of a time t61 in which the pump 90 is rotated once and a time t62 in which the pump 90 is rotated once may be 23:12.
  • the pump 90 may be operated at the first pump rotation speed.
  • Water supply (S22) may be carried out for about 6 minutes.
  • Rinsing (S23) may be performed after the water supply (S22). Water is supplied into the drum 32 so that laundry can be rinsed. Rinse (S22) may be performed for about 1 minute.
  • a ratio (t71:t72) of a time t71 in which the drum 32 is rotated once and a time t72 in which it is stopped once may be 3:8.
  • a ratio (t81:t82) of a time t81 in which the pump 90 is rotated once and a time t82 in which it is stopped once may be 23:12.
  • the pump 90 may be operated at the first pump rotation speed.
  • the second rinsing cycle S3 may include rinsing and dehydration (S31), water supply (S32), and rinsing (S33).
  • the rinsing and dehydration (S31), the water supply (S32), and the rinsing (S33) are respectively the drum 32 and the pump 90 in substantially the same manner as the aforementioned rinsing and dehydration (S21), water supply (S22), and rinsing (S23). It works.
  • the rinsing and dewatering (S31) is performed for a shorter time (about 5 minutes) than the rinsing and dewatering (S21), and the water supply quantity at the time of the water supply (S32) may be smaller than the water supply (S22). For example, at the time of water supply (S32), 47 liters (l) may be watered.
  • the dehydration stroke (S4) may include a main dehydration (S41) and a foaming (S42).
  • the main dewatering (S41) may be a step of dewatering the laundry by rotating the drum 32 at a predetermined dewatering speed. Dehydration is performed while the laundry is rotated while sticking to the inner surface of the drum 32.
  • the pump 90 may be operated while the drain valve is open. At this time, the pump 90 is operated in a drainage mode so that the washing water can be discharged through the drain pipe 19.
  • the drum 32 In the main spin (S41), the drum 32 may be accelerated stepwise to reach the spin speed.
  • the dehydration speed is preferably 750 rpm, but is not limited thereto.
  • the time required for the main dehydration (S41) may be approximately 15 minutes.
  • the foam unwinding (S42) is for releasing the twist of the laundry (cloth) that has been dewatered, and the drum 32 may be rotated so that a tumbling motion is induced. Specifically, the drum 32 may be rotated at the first drum rotation speed. In this case, a ratio (t91:t92) of the time t91 in which the drum 32 is rotated once and the time in which it is stopped once (t92) may be 7:3. For example, a pattern in which current is applied to the washing motor for 7 seconds and then cut off for 3 seconds may be repeated. Foaming (S42) may be performed for about 1 minute.

Abstract

본 발명의 세탁기의 제어방법은, (a) 터브 내로 세제와 함께 제 1 설정수량만큼 물을 공급하고, 물이 공급되는 중에 드럼을 제 1 드럼회전속도로 회전시키는 것을 적어도 1회 실시하는 제 1 드럼운전을 하고, 상기 제 1 드럼운전 중에 펌프를 제 1 펌프회전속도로 운전하는 것을 적어도 1회 실시하는 단계와, (b) 상기 터브 내의 물을 가열하는 히터를 운전하고, 상기 히터가 운전되는 중에 상기 드럼을 상기 제 1 드럼회전속도로 회전시키는 것을 적어도 1회 실시하는 제 2 드럼운전을 하고, 상기 제 2 드럼운전 중에 상기 펌프를 제 2 펌프회전속도로 운전하는 것을 적어도 1회 실시하는 단계와, (c) 상기 히터의 운전을 중지하고, 상기 드럼을 상기 제 1 드럼회전속도로 회전시키는 것을 적어도 1회 실시하는 제 3 드럼운전을 하고, 상기 제 3 드럼운전 중에 상기 펌프를 상기 제 1 펌프회전속도로 운전하는 것을 적어도 1회 실시하는 단계를 포함한다.

Description

세탁기 및 세탁기의 제어방법
본 발명은 세탁기 및 세탁기의 제어방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 순환 펌프의 속도 제어를 통해 세탁성능을 개선한 세탁기 및 세탁기의 제어방법에 관한 것이다.
일본특개 제2010-36016호(이하, "선행기술" 이라고 함.)는 수조 내에 회전 드럼이 설치되고, 상기 수조로부터 배출된 물을 순환시키는 순환 펌프를 구비한 세탁기를 개시하고 있다.
한편, 세탁이 효과적으로 이루어지기 위해서는 드럼의 회전에 의한 세탁물의 낙차와, 세탁물과 드럼 또는 리프터 간의 마찰 같은 물리적 작용 외에도 순환펌프의 작동 제어를 통해 적절한 패턴으로 순환수를 분사시키는 것이 중요하고, 포량(세탁물의 양)에 따라 세탁 방식을 최적화할 필요가 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 첫째, 세탁물에 세제수가 효과적으로 가해지도록 하여 세탁성능을 개선한 세탁기의 제어방법을 제공하는 것이다.
둘째, 세탁 초기의 포적심 시 고농도의 세제수가 세탁물에 고르게 가해질 수 있는 세탁기의 제어방법을 제공하는 것이다.
셋째, 세탁 초기에 고온의 세제수에 의한 열, 화학작용과 드럼 회전에 의한 기계력을 함께 세탁물에 작용할 수 있는 세탁기의 제어방법을 제공하는 것이다.
넷째, 포량에 따라 세탁방식을 최적화한 세탁기의 제어방법을 제공하는 것이다.
본 발명은 터브 내에서 회전되는 드럼과, 상기 터브로부터 배출되어 펌프에 의해 순환된 물을 상기 드럼 내로 분사하는 노즐을 구비한 세탁기 및 세탁기의 제어방법에 관한 것이다.
상기 세탁기는, 물을 저장하는 터브와, 상기 터브내에 회전 가능하게 구비되는 드럼과, 상기 드럼을 회전시키는 구동부와, 외부수원으로부터 공급받은 물을 상기 터브로 공급하는 급수유닛과, 펌프 모터를 구비하고 상기 터브로부터 배출된 물을 압송하는 펌프와, 상기 펌프에 의해 압송된 물을 상기 드럼내로 분사하는 노즐과, 상기 터브내의 물을 가열하는 히터와, 상기 구동부, 상기 급수유닛, 상기 펌프모터 및 상기 히터를 제어하는 제어부를 포함한다.
상기 세탁기는 세탁기의 외관을 형성하는 케이싱을 더 포함할 수 있다. 상기 터브는 상기 케이싱 내에 배치될 수 있다. 상기 케이싱은 전면이 개방되고, 좌측면, 우측면, 후면을 갖는 캐비닛을 포함할 수 있다.
상기 드럼이 회전하는 회전 중심축은, 상기 캐비닛의 후면을 관통하는 직선상에 배치될 수 있다. 상기 상기 드럼은 상기 터브내에서 수평한 회전축을 중심으로 회전될 수 있다.
상기 노즐은 다수개로 구비될 수 있다.
상기 급수유닛은, 외부수원으로부터 물을 공급받는 급수관과, 상기 급수관을 단속하는 급수밸브와, 세제를 수용하는 디스펜서를 포함할 수 있다. 상기 디스펜서는 상기 급수관 및 상기 터브와 연결될 수 있다.
상기 제어부는, 상기 터브로 제1 설정수량만큼 물을 공급하도록 상기 급수유닛을 제어할 수 있다. 상기 제어부는, 물이 공급되는 중에 상기 드럼이 제1 드럼회전속도로 회전하도록 상기 구동부를 제어할 수 있다. 상기 제어부는, 상기 드럼이 제1 드럼회전속도로 회전하는 중에 상기 펌프 모터를 제1 펌프회전속도로 회전시킬 수 있다. 상기 제어부는, 상기 터브로 물을 공급할 때 상기 드럼을 적어도 1회 상기 제1 드럼회전속도로 회전시킬 수 있고, 상기 펌프 모터를 적어도 1회 상기 제1 펌프회전속도로 회전시킬 수 있고, 상기 펌프 모터의 회전과 상기 드럼의 회전이 서로 동기되도록 제어할 수 있다. 상기 제어부는, 상기 터브로 상기 제1 설정수량만큼 물을 공급할 때, 상기 급수관에 공급된 물이 상기 디스펜서를 경유하여 상기 터브로 공급되도록 상기 급수밸브를 제어할 수 있다. 상기 터브로 상기 제1 설정수량만큼 물이 공급될 때, 상기 디스펜서에 수용된 세제와 물이 함께 상기 터브로 공급될 수 있다.
상기 제어부는, 상기 터브에 상기 제1 설정수량만큼의 물이 공급된 상태에서 상기 히터를 운전할 수 있다. 상기 제어부는, 상기 히터를 운전하는 중에 상기 드럼이 상기 제2 드럼회전속도로 회전하도록 상기 구동부를 제어할 수 있다. 상기 제어부는, 상기 히터가 운전되고 상기 드럼이 제2 드럼회전속도로 회전하는 중에 상기 펌프 모터를 제2 펌프회전속도로 운전시킬 수 있다. 상기 제어부는 상기 히터를 운전할 때 상기 펌프 모터의 기동을 상기 드럼의 회전 개시와 동기되도록 제어할 수 있다. 상기 히터가 운전될 때 상기 드럼의 회전 시간에 대한 정지 시간의 비는, 상기 터브로 물을 공급할 때 상기 드럼의 회전시간에 대한 정지 시간의 비보다 클 수 있다.
상기 제어부는, 상기 히터의 운전을 정지할 수 있다. 상기 제어부는 상기 히터의 운전이 정지된 상태에서 상기 드럼이 상기 제3 드럼회전속도로 회전하도록 상기 구동부를 제어할 수 있다. 상기 제어부는, 상기 히터의 운전이 정지되고 상기 드럼이 제3 드럼회전속도로 회전하는 중에 상기 펌프 모터를 상기 제3 펌프회전속도로 회전시킬 수 있다. 상기 히터가 정지한 상태에서 상기 드럼의 회전 시간에 대한 정지 시간의 비는, 상기 히터가 운전될 때 상기 드럼의 회전 시간에 대한 정지 시간에 대한 비보다 작을 수 있다.
상기 제1 드럼회전속도, 상기 제2 드럼회전속도 및 상기 제3 드럼회전속도는 서로 동일할 수 있다. 상기 제1, 제2 및 제3 드럼회전속도는, 상기 드럼 내에서 최저점에 위치한 세탁물이 상기 드럼의 회전에 의해 일정한 높이까지 상승하였다가 상기 드럼의 내측면으로부터 분리되어 낙하되는 속도일 수 있다.
상기 제1 펌프회전속도 및 상기 제3 펌프회전속도는 서로 동일할 수 있다.
상기 급수유닛은, 외부수원으로부터 물을 공급받는 급수관과, 상기 급수관을 단속하는 급수밸브와, 세제를 수용하고 상기 급수관 및 상기 터브와 연결된 디스펜서를 포함할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 터브로 상기 제1 설정수량만큼 물을 공급할 때, 상기 급수관에 공급된 물이 상기 디스펜서를 경유하여 상기 터브로 공급되도록 상기 급수밸브를 제어할 수 있다. 상기 터브로 상기 제1 설정수량만큼 물이 공급될 때, 상기 디스펜서에 수용된 세제와 물이 함께 상기 터브로 공급될 수 있다.
상기 제어부는, 상기 드럼내에 투입된 세탁물의 양을 감지하고, 감지된 세탁물 양에 기초하여 상기 드럼의 회전 시간을 제어할 수 있다. 상기 제어부는, 감지된 세탁물의 양이 제1 포량인 경우 상기 히터를 운전하는 중에 상기 드럼을 제1 시간 동안 상기 제2 드럼회전속도로 회전시키고, 감지된 세탁물의 양이 상기 제1 포량보다 큰 제2 포량인 경우 상기 히터를 운전하는 중에 상기 드럼을 상기 제1 드럼구동시간보다 긴 제2 드럼구동시간동안 상기 제2 드럼회전속도로 회전시킬 수 있다. 상기 제어부는, 감지된 세탁물의 양이 제1 포량인 경우 상기 히터의 운전이 정지된 상태에서 상기 펌프 모터를 제1 펌프구동시간동안 회전시키고, 감지된 세탁물의 양이 상기 제1 포량보다 큰 제2 포량인 경우 상기 히터의 운전이 정지된 상태에서 상기 펌프 모터를 상기 제1 펌프구동시간보다 긴 제2 펌프구동시간동안 회전시킬 수 있다. 상기 제어부는, 감지된 세탁물의 양이 상기 제2 포량인 경우 상기 히터의 운전이 정지된 상태에서 상기 드럼의 회전 시간에 대한 정지 시간의 비가 감지된 세탁물의 양이 상기 제1 포량인 경우 상기 히터의 운전이 정지된 상태에서 상기 드럼의 회전 시간에 대한 정지 시간의 비 보다 크도록 구동부를 제어할 수 있다.
상기 제어방법은, (a) 상기 터브 내로 세제와 함께 제 1 설정수량만큼 물을 공급하고, 물이 공급되는 중에 상기 드럼을 제 1 드럼회전속도로 회전시키는 것을 적어도 1회 실시하는 제 1 드럼운전을 하고, 상기 제 1 드럼운전 중에 상기 펌프를 제 1 펌프회전속도로 운전하는 것을 적어도 1회 실시하는 단계와, (b) 상기 터브 내의 물을 가열하는 히터를 운전하고, 상기 히터가 운전되는 중에 상기 드럼을 상기 제 1 드럼회전속도로 회전시키는 것을 적어도 1회 실시하는 제 2 드럼운전을 하고, 상기 제 2 드럼운전 중에 상기 펌프를 제 2 펌프회전속도로 운전하는 것을 적어도 1회 실시하는 단계와, (c) 상기 히터의 운전을 중지하고, 상기 드럼을 상기 제 1 드럼회전속도로 회전시키는 것을 적어도 1회 실시하는 제 3 드럼운전을 하고, 상기 제 3 드럼운전 중에 상기 펌프를 상기 제 1 펌프회전속도로 운전하는 것을 적어도 1회 실시하는 단계를 포함한다.
상기 (a)단계에서, 상기 펌프의 운전은 상기 드럼의 회전과 동기되도록 제어될 수 있다.
상기 (b)단계에서, 상기 펌프의 기동은 상기 드럼의 회전 개시와 동기되도록 제어될 수 있다.
상기 드럼이 상기 제 1 드럼회전속도로 회전되는 중에, 상기 드럼 내에서 최저점에 위치한 세탁물은 상기 드럼의 회전에 의해 일정한 높이까지 상승하였다가 상기 드럼의 내측면으로부터 분리되어 낙하될 수 있다.
상기 (b)단계에서의 상기 드럼의 운전 시간에 대한 정지 시간의 비는, 상기 (a)단계에서의 상기 드럼의 운전 시간에 대한 정지 시간의 비보다 클 수 있다.
상기 (c)단계에서의 상기 드럼의 운전 시간에 대한 정지 시간의 비는, 상기 (b)단계에서의 상기 드럼의 운전 시간에 대한 정지 시간의 비보다 작을 수 있다.
다르게는, 본 발명의 세탁기의 제어방법은, (a) 상기 드럼 내에 투입된 세탁물의 양을 감지하는 단계와, (b) 상기 감지된 세탁물의 양이 제 1 포량인 경우 제 1 세탁모드를 실시하고, 상기 제 1 포량 보다 큰 제 2 포량일 경우 제 2 세탁모드를 실시하는 단계를 포함하고, 상기 제 1 세탁모드는, (c-1) 상기 터브 내로 세제와 함께 제 1 설정수량만큼 물을 공급하고, 물이 공급되는 중에 상기 드럼을 제 1 드럼회전속도로 회전시키는 것을 적어도 1회 실시하는 제 1 드럼운전을 하고, 상기 제 1 드럼운전 중에 상기 펌프를 제 1 펌프회전속도로 운전하는 것을 적어도 1회 실시하는 단계와, (c-2) 상기 터브 내의 물을 가열하는 히터를 운전하고, 상기 히터가 운전되는 중에 상기 드럼을 상기 제 1 드럼회전속도로 회전시키는 것을 적어도 1회 실시하는 제 2 드럼운전을 하고, 상기 제 2 드럼운전 중에 상기 펌프를 제 2 펌프회전속도로 운전하는 것을 적어도 1회 실시하는 단계와, (c-3) 상기 히터의 운전을 중지하고, 상기 드럼을 상기 제 1 드럼회전속도로 회전시키는 것을 적어도 1회 실시하는 제 3 드럼운전을 하고, 상기 제 2 드럼운전 중에 상기 펌프를 상기 제 1 펌프회전속도로 운전하는 것을 적어도 1회 실시하는 단계를 포함하고, 상기 제 2 세탁모드는, (d-1) 상기 터브 내로 세제와 함께 제 1 설정수량만큼 물을 공급하고, 물이 공급되는 중에 상기 드럼을 제 1 드럼회전속도로 회전시키는 것을 적어도 1회 실시하는 제 1 드럼운전을 하고, 상기 제 1 드럼운전 중에 상기 펌프를 제 1 펌프회전속도로 운전하는 것을 적어도 1회 실시하는 단계와, (d-2) 상기 터브 내의 물을 가열하는 히터를 운전하고, 상기 히터가 운전되는 중에 상기 드럼을 상기 제 1 드럼회전속도로 회전시키는 것을 적어도 1회 실시하는 제 2 드럼운전을 하고, 상기 제 2 드럼운전 중에 상기 펌프를 제 2 펌프회전속도로 운전하는 것을 적어도 1회 실시하되, 상기 (c-2)보다 더 긴 시간 동안 실시하는 단계와, (d-3) 상기 히터의 운전을 중지하고, 상기 드럼을 상기 제 1 드럼회전속도로 회전시키는 것을 적어도 1회 실시하는 제 3 드럼운전을 하고, 상기 제 2 드럼운전 중에 상기 펌프를 상기 제 1 펌프회전속도로 운전하는 것을 적어도 1회 실시하되, 상기 (c-3) 단계에서 보다 더 긴 시간 동안 실시하고, 상기 드럼의 회전 시간에 대한 정지 시간의 비가 상기 (c-3)단계의 경우 보다 큰 단계를 포함한다.
첫째, 본 발명의 세탁기의 제어방법은 세제수를 공급하는 과정에서 순환펌프를 변속운전시킴으로써, 상기 세제수를 드럼 내의 세탁물에 고르게 가할 수 있는 효과가 있다.
둘째, 세제가 세탁물에 고르게 스며든 상태에서 가열이 이루어지기 때문에 열, 화학작용이 세탁물에 직접적으로 미쳐 세탁력이 향상되는 효과가 있다.
셋째, 포량이 적은 경우도 많은 경우를 구분하여 세탁모터와 펌프모터의 제어방식을 다르게 함으로써, 최적의 세탁력을 도출할 수 있고, 더 나아가 에너지 소비도 최적화할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기를 도시한 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 세탁기의 내부를 도시한 측단면도이다.
도 3은 도 2에 도시된 개스킷 및 분배관의 결합상태가 도시된 사시도이다.
도 4는 개스킷을 후방에서 바라본 것으로써, 노즐들의 위치와 각 노즐의 분사형태를 표시한 것이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 제어방법을 설명하는데 참조되는 그래프들이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 제어방법을 설명하는데 참조되는 데이터들을 정리한 표이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 세탁기의 제어방법을 설명하는데 참조되는 그래프들이다.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 세탁기의 제어방법을 설명하는데 참조되는 데이터들을 정리한 표이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 대해 구체적으로 살펴보기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기를 도시한 사시도이다. 도 2는 도 1에 도시된 세탁기의 내부를 도시한 측단면도이다. 도 3은 도 2에 도시된 개스킷 및 분배관의 결합상태가 도시된 사시도이다. 도 4는 개스킷을 후방에서 바라본 것으로써, 노즐들의 위치와 각 노즐의 분사형태를 표시한 것이다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 케이싱(10)은 세탁기의 외관을 형성하며, 전면에는 세탁물이 투입되는 투입구(12h)가 형성된다. 케이싱(10)은 전면이 개방되고, 좌측면, 우측면, 후면을 갖는 캐비닛(11)과, 캐비닛(11)의 개구된 전면에 결합되고, 투입구(12h)가 형성된 전면 패널(12)을 포함할 수 있다. 캐비닛(11)의 저면과 상면은 개방되어 있으며, 상기 저면에는 세탁기를 지지하는 수평한 베이스(15)가 결합될 수 있다. 또한, 케이싱(10)은 캐비닛(11)의 개방된 상면을 덮는 탑플레이트(13)와, 전면 패널(12)의 상측에 배치되는 컨트롤 패널(14)을 더 포함할 수 있다.
케이싱(10) 내부에는 물이 담기는 터브(31)가 배치될 수 있다. 터브(31)는 세탁물이 투입될 수 있도록 전면에 입구가 형성된다. 캐비닛(11)과 터브(31)는 환형의 개스킷(60)에 의해 연결된다. 투입구(12h)를 개폐하는 도어(20)가 케이싱(10)에 회전 가능하게 결합될 수 있다.
터브(31) 내에는 세탁수를 가열하기 위한 히터(29)가 구비될 수 있다. 히터(29)는 드럼(31)의 외측에 배치될 수 있다.
개스킷(60)은 터브(31)에 담긴 물이 누설되는 것을 방지하기 위한 것이다. 개스킷(60)은 환형의 전단부로부터 환형의 후단부로 연장되어, 투입구(12h)와 터브(41)의 입구를 연결하는 관상의 통로를 형성할 수 있다. 개스킷(60)의 상기 전단부는 케이싱(10)의 전면패널(12)에 고정되고, 상기 후단부는 터브(31)의 입구 둘레에 고정될 수 있다.
개스킷(60)은 유연한 또는 탄성을 갖는 재질로 이루어질 수 있다. 개스킷(60)은 천연고무 또는 합성수지로 형성될 수 있다. 개스킷(60)은 고무와 같은 유연성의 재질로 형성될 수 있다. 개스킷(60)은 EPDM(Ethylene Propylene Diene Monomer), TPE(Thermo Plastic Elastomer) 등의 재질로 이루어질 수 있다. 이하, 개스킷(60)의 관상의 형태의 내측을 한정하는 부분을 개스킷(60)의 내주부(또는, 내주면)라고 하고, 그 반대쪽 부분을 개스킷(60)의 외주부(또는, 외측면)이라고 한다.
터브(31) 내에는 세탁물이 수용되는 드럼(32)이 회전 가능하게 구비될 수 있다. 터브(31) 내의 물이 드럼(32) 내로 유입될 수 있도록, 드럼(32)에는 다수의 통공(32h)이 형성될 수 있다.
드럼(32)은 세탁물이 투입되는 입구가 전면에 위치하도록 배치되며, 대략 수평한 회전 중심선(C)을 중심으로 회전된다. 다만, 여기서의 "수평"은 수학적으로 엄밀한 의미로써 사용된 용어는 아니다. 즉, 실시예에서와 같이 회전 중심선(C)이 수평에 대해 소정의 각도로 기울어진 경우 역시 수직보다는 수평에 근접하기 때문에 실질적으로 수평하다고 할 수 있다. 바꾸어 설명하면, 회전 중심선(C)은 캐비닛(11)의 후면을 관통할 수 있다.
드럼(32)의 내측면에는 복수의 리프터(34)가 구비될 수 있다. 복수의 리프터(34)는 드럼(32)의 중심에 대해 일정한 각도로 배치될 수 있다. 드럼(32)의 회전시, 세탁물이 리프터(34)에 의해 들어올려졌다가 낙하되는 것을 반복한다.
드럼(32)을 회전시키기 위한 구동부(38)가 더 구비될 수 있고, 구동부(38)에 의해 회전되는 구동축(38a)이 터브(31)의 후면부를 통과하여 드럼(32)과 결합될 수 있다.
바람직하게는, 구동부(38)는 직결식 세탁 모터를 포함하여 구성되고, 상기 세탁 모터는 터브(31)의 후방에 고정된 스테이터와, 상기 스테이터와의 사이에 작용하는 자기력에 의해 회전되는 로터를 포함할 수 있다. 구동축(38a)은 로터와 일체로 회전될 수 있다.
터브(31)는 베이스(15)에 설치된 댐퍼(16)에 의해 지지될 수 있다. 드럼(32)의 회전시 유발되는 터브(31)의 진동이 댐퍼(16)에 의해 감쇄된다. 도시되지는 않았으나, 실시예에 따라, 터브(31)를 케이싱(10) 내에 매다는 헹거(예를 들면, 스프링)가 더 구비될 수 있다.
급수유닛은 수도 꼭지 등의 외부 수원으로부터 공급받은 물을 터브(31) 또는 드럼으로 공급할 수 있다. 상기 급수유닛은, 수도 꼭지 등의 외부 수원으로부터 공급된 물을 안내하는 급수호스(미도시)와, 상기 급수호스를 통해 공급된 물을 디스펜서(35)로 안내하는 급수관(34)과, 급수관(34)을 단속하는 급수밸브(33)를 포함할 수 있다.
디스펜서(35)는 터브(31) 또는 드럼(32) 내로 세제, 섬유 유연제 등의 첨가제를 공급한다. 디스펜서(35)에는 첨가제들이 그 종류에 따라 구분되어 수용될 수 있다. 디스펜서(35)는 세제를 수용하는 세제 수용부(미도시)와, 섬유 유연제를 수용하는 유연제 수용부(미도시)를 포함할 수 있다.
급수관(34)은 급수밸브(33)를 통해 공급된 물을 디스펜서(35)의 각 수용부로 선택적으로 안내하는 적어도 하나의 급수공급관(미도시)을 포함할 수 있다.
개스킷(60)에는 드럼(32) 내로 물을 분사하는 직수노즐(42)이 구비될 수 있고, 급수밸브(33)를 통해 공급된 물을 직수노즐(42)로 안내하는 직수 공급관(39)이 구비될 수 있다.
디스펜서(35)로부터 배출된 물은 급수 밸로우즈(37)를 통해 터브(31)로 공급된다. 터브(31)의 측면에는 급수 밸로우즈(37)와 연결된 급수구(미도시)가 형성될 수 있다.
터브(31)에는 물을 배출하는 배수구가 형성되고, 배수 밸로우즈(17)가 상기 배수구와 연결될 수 있다. 배수 밸로우즈(17)를 통해, 터브(31)로부터 배출된 물을 펌핑하는 펌프(90)가 구비될 수 있다. 배수 밸로우즈(17)를 단속하는 배수밸브(미도시)가 더 구비될 수 있다.
실시예에서, 펌프(90)는 배수 겸용 순환펌프로써, 배수 밸로우즈(17)를 통해 배출된 물을 배수관(19)으로 압송하는 기능과, 순환관(18)으로 압송하는 기능을 선택적으로 수행할 수 있다. 하나의 펌프를 이용하여 순환과 배수를 선택적으로 실시하는 기술은 이미 세탁기 기술분야에서 널리 알려져 있으므로 이에 대한 구체적인 설명은 생략한다.
다만, 이에 한하지 않고, 배수관(19)으로 물을 압송하는 배수 펌프와 순환관(18)으로 물을 압송하는 순환 펌프가 각각 구비되는 것도 가능하다.
이하, 펌프(90)에 의해 압송되어 순환관(18)을 따라 안내되는 물을 순환수라고 한다.
펌프(90)는 유량(또는, 토출 수압) 가변이 가능한 것이다. 펌프(90)의 임펠러(미도시)를 회전시키는 펌프 모터(미도시)는 회전속도 제어가 가능한 가변속 모터일 수 있다. 상기 펌프 모터는 BLDC 모터(Brushless Direct Current Motor)가 적당하나, 반드시 이에 한정되어야 하는 것은 아니다. 상기 펌프 모터의 속도 제어를 위한 드라이버가 더 구비될 수 있고, 상기 드라이버는 인버터 드라이버일 수 있다. 인버터 드라이버는 AC 전원을 DC 전원으로 변환하여, 목표한 주파수로 모터에 입력한다.
상기 펌프 모터를 제어하는 제어부(미도시)가 더 구비될 수 있다. 상기 제어부는 비례-적분 제어기(PI controller: Proportional-Integral controller), 비례-적분-미분 제어기(PID controller: Proportional-Integral-Derivative controller) 등을 포함하여 구성될 수 있다. 상기 제어기는 펌프 모터의 출력값(예를 들어, 출력 전류)을 입력으로 받아, 이를 바탕으로 펌프 모터의 회전수가 기 설정된 목표 회전수를 추종하도록 상기 드라이버의 출력값을 제어할 수 있다. 상기 제어부는 상기 펌프 모터의 회전 속도뿐만 아니라, 회전 방향도 제어할 수 있다.
한편, 상기 제어부는 상기 펌프 모터뿐만 아니라, 세탁기의 작동 전반을 제어할 수 있으며, 이하에서 언급되는 각부의 제어는 상기 제어부의 제어에 의해 이루어지는 것으로 이해하도록 하자.
한편, 개스킷(60)의 내주면에는 노즐(650)이 배치될 수 있다. 상기 노즐(650)은 복수개일 수 있다. 개스킷(60)은 내주면 상에는 복수의 돌출부(655)가 형성될 수 있고, 노즐(650a, 650b, 650c, 650d)은 각각의 돌출부(655)에 형성될 수 있다.
개스킷(60)에는 펌프(90)에 의해 압송된 순환수를 복수의 노즐(650)로 안내하는 분배관(701)이 설치될 수 있다. 분배관(701)은 입구가 순환관(18)과 연결되어 있고, 상기 입구를 통해 안내된 물을 복수의 노즐(650)로 각각 안내하는 다수개의 출구를 구비할 수 있다.
복수의 노즐(650)은 개스킷(60) 상에서의 높이에 따라 상부 노즐(650a, 650c)과 하부 노즐(650b, 650d)로 구분될 수 있다. 실시예에서, 노즐(650a, 650b, 650c, 650d)은 4개가 구비되었고, 이들은 개스킷(60)의 하부에 배치되는 제 1 하부 노즐(650b)과 제 2 하부 노즐(650d), 하부 노즐들(650b, 650d) 보다 상측에 배치되는 제 1 상부 노즐(650a)과 제 2 상부 노즐(650c)을 포함할 수 있다.
각각의 노즐(650a, 650b, 650c, 650d)을 통해 분사되는 수류는 펌프(90)로부터 공급된 수압이 높을수록 더 드럼(32)의 깊숙한 곳까지 이르게 된다. 즉, 펌프 모터의 회전속도(이하, '펌프회전속도'라고 함.)를 제어함으로써 드럼(32) 내에서 노즐(650a, 650b, 650c, 650d)로부터 분사된 수류가 미치는 범위를 제어할 수 있다.
도 4를 참조하면, 노즐(650)을 통해 분사되는 수류의 분사폭을 분사폭 각도로 정의할 시, 상부 노즐(650a, 650c)의 분사폭 각도(β1)는 하부 노즐(650b, 650d)의 분사폭 각도(β2)보다 작을 수 있다.
하부 노즐(650b, 650d)의 분사폭 각도(β2)와 상부 노즐(650a, 650c)의 분사폭 각도(β1)의 차이(β2-β1)는 대략 4도 내지 6도이고, 바람직하게는 5도이다. 이때, β1은 대략 38 내지 42도이고, 바람직하게는 40도이며, β2는 대략 43 내지 47도이고, 바람직하게는 45도이다.
한편, 상부 노즐(650a, 650c)은 분사방향은 상부 노즐(650a, 650c)과 개스킷(650a)의 중심(O)을 연결하는 선(R, 이하, '노즐 배치선' 이라고 함.)에 대해 상향으로 상향 편차각(Ф)을 이룰 수 있다. 상향 편차각(Ф)은 5도 내지 9도 일 수 있고, 바람직하게는 7도이다.
상부 노즐(650a, 650c)의 높이, 위치, 분사폭 각도(β1) 등의 여러 조건에 의해, 경우에 따라서는 상부 노즐(650a, 650c)을 통해 충분한 수압으로 분사가 이루어지지 못하여, 분사된 수류가 멀리까지 직진하지 못할 수 있다. 이런 이유로, 상부 노즐(650a, 650c)의 분사 방향을 상향 편차각(Ф) 만큼 노즐 배치선(R) 보다 상향하도록 함으로써, 상부 노즐(650a, 650c)의 수압이 충분치 않은 경우에도 노즐 배치선(R)이 지나는 영역에 수류가 닿을 수 있도록 하고, 바람직하게는 도 17에 도시된 바와 같이 상부 노즐(650a, 650c)을 통해 분사된 수류의 형태와 하부 노즐(650b, 650d)을 통해 분사된 수류의 형태가 실질적으로 상하 대칭이 되도록 할 수 있다.
한편, 개스킷(60)의 최저점에서 하부 노즐(650b, 650d)까지의 각도를 α1이라고 할 시, 상부 노즐(650a, 650c)은 각도 α1과 대응하는 위치로부터 개스킷(60)의 최고점(H)사이에 배치되되, 180-α1을 등분한 각도와 대응하는 지점 보다는 상측에 위치할 수 있다. 즉, 도 4에서 α2는 α3 보다 큰 값을 갖는다. α2-α3는 18 도 내지 22일 수 있고, 바람직하게는 20도이다. 이때, α2는 63도 내지 67도일 수 있고, 바람직하게는 65도이다.
한편, 하부 노즐(650b, 650d)은 개스킷(60) 높이(H)의 대략 1/3지점(1/3H)에 위치할 수 있다. 이 경우, α2는 상부 노즐(650a, 650c)이 개스킷(60) 높이의 2/3(2/3H)보다 상측에 위치하는 범위에서 설정되는 것이 바람직하고, 이때, α2는 65도일 수 있다.
드럼(32) 내에서 상하로 고르게 순환수가 분사되기 위해서는 상부 노즐(650a, 650c)과 하부 노즐(650b, 650d)이 높이 방향으로 등간격으로 배치되는 것이 바람직할 것이나, 이 경우, 중력에 의한 분사 수류의 쳐짐으로 인해 상부 노즐(650a, 650c)로부터 분사된 수류가 실제로는 기하학적으로 예측한 것보다 하측의 영역에 이르게 되는 문제가 있다. 따라서, 이러한 중력에 의한 수류의 처짐을 고려할 시, 상부 노즐(650a, 650c)은 2/3H보다 더 상측에 배치할 필요가 있는 것이다.
한편, 펌프(901)가 작동되어 하부 노즐(650b, 650d)을 통해 순환수가 분사될 시, 터브(31) 내의 수위는 1/3H 지점을 넘지 않는 것이 바람직하다.
본 발명에 따른 세탁기의 제어방법은 드럼(32) 내에 투입된 세탁물의 양을 감지하는 단계를 포함할 수 있고, 감지된 세탁물의 양에 따라 제 1 세탁모드와 제 2 세탁모드가 선택적으로 실시될 수 있다. 여기서, 상기 제 1 세탁모드는 감지된 세탁물의 양이 제 1 포량(예를 들어, 중량 포)인 경우에 실시되고, 상기 제 1 포량보다 큰 제 2 포량(예를 들어, 다량 포)일 경우에는 상기 제 2 세탁모드가 실시된다.
이하, 상기 제 1 세탁모드는 도 5 내지 도 6을 참조하여 설명하고, 상기 제 2 세탁모드는 도 7 내지 도 8을 참조하여 설명한다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 제어방법(제 1 세탁모드)을 설명하는데 참조되는 그래프들로써, (a)는 전류(W), (b)는 전력, (c)는 드럼의 회전속도, (d)는 급수량, (e)는 전력량(Wh)을 나타낸다. 특히, 전류(a), 전력(c) 및 전력량(Wh)은 세탁 모터, 펌프 모터 및 히터(29)가 소비하는 총량을 표시한 것이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 제어방법(제 1 세탁모드)을 설명하는데 참조되는 데이터들을 정리한 표이다. 이하, 도 5 내지 도 6을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 제어방법을 설명한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 제어방법은 세탁행정(S1), 제 1 헹궁행정(S2), 제 2 헹굼행정(S3), 탈수행정(S4)을 포함할 수 있다.
제 1 세탁행정(S1)은 세탁급수(S11), 가열세탁(S12), 후세탁(S13)을 포함할 수 있다. 세탁급수(S11)는 터브(31) 내로 급수를 하는 단계로 제어부(미도시)의 제어에 의해 급수밸브(33)가 개방된다. 급수관(34)을 통해 디스펜서(35)로 물이 공급되어, 디스펜서(35)에 담긴 첨가제(세제)가 물과 함께 배출될 수 있다.
상기 제어부는 세탁기를 구성하는 각종 전장품들을 제어하는 것으로써, 코드화된 프로그램을 저장하는 메모리(memory)와, 상기 메모리를 판독하여 데이터를 처리하는 프로세서(processor)를 포함할 수 있다. 이하, 별다른 언급이 없더라도 '제어'는 상기 제어부에 의해 이루어지는 것으로 이해하기로 한다.
세탁급수(S11)시 터브(31) 내로 제 1 설정수량(예를 들어, 27리터(l))만큼 물이 공급되고, 이렇게 물이 공급되는 중에 제 1 드럼운전이 실시된다. 상기 제 1 드럼운전시, 드럼(32)을 제 1 드럼회전속도(도 6의 표에서 46rpm)로 회전시키는 것이 적어도 1회 실시된다. 그리고, 상기 제 1 드럼운전이 실시되는 중에 펌프(90)를 제 1 펌프회전속도로 운전하는 것이 적어도 1회 실시된다. 펌프 모터에 0.8A의 전류를 인가할 시 상기 펌프 모터가 상기 제 1 펌프회전속도로 회전될 수 있다. 세탁급수(S11)에 소요되는 시간은 대략 5분일 수 있다.
드럼(32)이 상기 제 1 드럼회전속도로 회전되는 중에, 드럼(32) 내에서 최저점에 위치한 세탁물은 드럼(32)의 회전에 의해 일정한 높이까지 상승하였다가 드럼(32)의 내측면으로부터 분리되어 낙하될 수 있다. 이하, 이러한 형태의 세탁물의 유동을 텀블링 모션(tumbling motion)이라고 한다.
세탁급수(S11)시 드럼(32)의 회전(즉, 제 1 드럼회전속도로 회전)은 복수회 반복될 수 있다. 이때, 드럼(32)이 1회 회전되는 시간(t11)과 1회 정지되는 시간(t12)의 비(t11:t12)는 7:8일 수 있다. 예를 들어, 세탁 모터에 7초 동안 전류가 인가되었다가 8초 동안 차단되는 패턴이 반복될 수 있다.
펌프 모터의 회전은 세탁 모터와 동기화되도록 제어될 수 있다. 즉, 세탁 모터의 기동에 대응하여 펌프 모터가 기동되고, 상기 세탁 모터의 정지에 대응하여 상기 펌프 모터도 정지될 수 있다.
세탁급수(S11)에 의해 터브(31) 내로 제 1 설정수량만큼의 물이 공급된 상태에서 가열세탁(S12)이 실시될 수 있다. 가열세탁(S12)시, 히터(29)가 운전되고, 히터(29)가 운전되는 중에 제 2 드럼운전이 실시된다. 상기 제 2 드럼운전은 상기 제 1 드럼운전에서와 같은 속도(제 1 드럼회전속도)로 드럼(32)이 회전될 수 있다.
가열세탁(S12)시, 드럼(32)의 1회 회전 시간(t21)에 대한 1회 정지 시간(t22)의 비(t22/t21=18/12)는 세탁급수(S11)시의 값(8/7) 보다 클 수 있다. 가열세탁(S12) 중에는 히터(29)가 많은 전류를 소비하기 때문에 세탁 모터의 실동율은 낮추어(다시 말해, 세탁 모터의 1회 정지 시간의 비를 높여) 전체 전력의 소비를 억제한 것이다.
가열세탁(S12)시 펌프(90)의 기동은 드럼(32)의 회전 개시와 동기되도록 제어될 수 있다. 펌프(90)의 일회 운전 시간은 11초일 수 있다. 예를 들어, 세탁 모터가 기동(on)될 시 펌프 모터가 기동(on)된 후, 11초 동안 작동한 후에 정지(off)되었다가 이후 상기 세탁 모터가 다시 기동되면 상기 펌프 모터의 전술한 동작 패턴이 다시 반복될 수 있다.
한편, 가열세탁(S12)시, 펌프(90)는 세탁급수(S11)시 보다는 낮은 속도로 운전될 수 있다. 예를 들어, 가열세탁(S12)시에는 0.5A의 전류가 펌프(90)에 인가될 수 있다.
가열세탁(S12)은 세탁급수(S11) 보다 오래(대략 8분) 동안 실시될 수 있다.
후세탁(S13)은 가열세탁(S12) 이후, 히터(29)의 운전이 중지된 상태에서 실시된다. 후세탁(S13)에서는, 드럼(32)을 상기 제 1 드럼회전속도(예를 들어 46rpm)로 회전시키는 것을 적어도 1회 실시하는 제 3 드럼운전이 실시된다. 상기 제 3 드럼운전 중에 펌프(29)를 상기 제 1 펌프회전속도로 운전하는 것이 적어도 1회 실시된다.
후세탁(S13)시, 드럼(32)의 1회 회전 시간(t31)에 대한 1회 정지 시간(t32)의 비(t32/t31=10/24)는 가열세탁(S12)시의 값(18/12) 보다 작을 수 있다. 후세탁(S13)은 히터(29)의 작동이 중지된 상태에서 실시되기 때문에, 세탁 모터의 실동율은 높여(다시 말해, 세탁 모터의 1회 회전 시간의 비를 높여) 세탁력을 향상시킨 것이다.
후세탁(S13)시 펌프(90)가 1회 회전되는 시간(t41)과 1회 정지되는 시간(t42)의 비(t41:t42)는 8:10일 수 있다.
후세탁(S13)시의 드럼(32)의 운전 시간(t31)에 대한 정지 시간(t32)의 비(t32/t31= 10/24)는, 가열세탁(S12)시의 값(18/12) 보다 작을 수 있다.
후세탁(S13)은 가열세탁(S12)보다 오래(예를 들어, 43분) 실시될 수 있다.
제 1 헹굼행정(S2)은 헹굼탈수(S21)와 급수(S22)를 포함할 수 있다.
헹굼탈수단계(S21)는 드럼(32)을 기 설정된 탈수속도로 회전시켜 세탁물을 탈수시키는 단계일 수 있다. 세탁물이 드럼(32)의 내측면에 달라붙은 상태로 회전되면서 탈수가 이루어진다.
배수밸브가 개방된 상태에서 펌프(90)가 작동될 수 있다. 이때, 펌프(90)는 배수모드로 작동되어 배수관(19)을 통해 세탁수가 배출될 수 있다. 헹굼탈수단계(S21)에서 드럼(32)은 단계적으로 가속되어 상기 탈수속도에 도달할 수 있다. 다만, 이에 한하지 않고 상기 탈수속도로 한 번에 가속될 수도 있다. 상기 탈수속도는 바람직하게는 600rpm이나 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 헹굼탈수(S21)에 소요되는 시간은 대략 11분일 수 있다.
헹굼탈수단계(S21) 이후에 급수단계(S22)가 실시될 수 있다. 급수단계(S22)에서는 터브(31) 내로 제 2 설정수량(예를 들어, 37리터(l)) 만큼의 물이 공급되고, 이 과정에서 드럼(32)을 상기 제 1 드럼회전속도(도 6의 표에서 46rpm)로 운전하는 것이 적어도 1회 실시될 수 있다.
급수(S22)시 드럼(32)이 1회 회전되는 시간(t51)과 1회 정지되는 시간(t52)의 비(t51:t52)는 21:9일 수 있다.
급수(S22)시 펌프(90)가 1회 회전되는 시간(t61)과 1회 정지되는 시간(t62)의 비(t61:t62)는 23:12일 수 있다. 이때, 펌프(90)는 상기 제 1 펌프회전속도로 운전될 수 있다.
급수(S22)는 대략 4분 동안 실시될 수 있다.
제 2 헹굼행정(S3)은 헹굼탈수(S31)와 급수(S32)를 포함할 수 있다. 헹굼탈수(S31)와 급수(S32)는 각각 전술한 헹굼탈수(S21)와 급수(S22)와 실질적으로 동일한 방식으로 드럼(32)과 펌프(90)가 작동된다. 다만, 헹굼탈수(S31)은 헹굼탈수(S21)보다 짧은 시간(대략 5분)동안 실시되고, 급수(S32) 역시 급수(S22) 보다 짧은 시간(대략 3분) 동안 실시될 수 있다. 그리고, 급수(S32)시의 급수 수량은 급수(S22)보다 작을 수 있다. 예를 들어, 급수(S32)시에는 36리터(l)가 급수될 수 있다.
탈수행정(S4)은 본탈수(S41), 포풀림(S42)을 포함할 수 있다. 본탈수(S41)는 드럼(32)을 기 설정된 탈수속도로 회전시켜 세탁물을 탈수시키는 단계일 수 있다. 세탁물이 드럼(32)의 내측면에 달라붙은 상태로 회전되면서 탈수가 이루어진다.
배수밸브가 개방된 상태에서 펌프(90)가 작동될 수 있다. 이때, 펌프(90)는 배수모드로 작동되어 배수관(19)을 통해 세탁수가 배출될 수 있다. 본탈수(S41)에서 드럼(32)은 단계적으로 가속되어 상기 탈수속도에 도달할 수 있다. 다만, 이에 한하지 않고 상기 탈수속도로 한 번에 가속될 수도 있다. 상기 탈수속도는 바람직하게는 750rpm이나 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 본탈수(S41)에 소요되는 시간은 대략 13분일 수 있다.
포풀림(S42)은 탈수가 완료된 세탁물(포)의 꼬임을 풀어주기 위한 것으로써, 텀블링 모션이 유발되도록 드럼(32)이 회전될 수 있다. 구체적으로, 드럼(32)이 상기 제 1 드럼회전속도로 회전될 수 있다. 이때, 드럼(32)이 1회 회전되는 시간(t71)과 1회 정지되는 시간(t72)의 비(t71:t72)는 7:3일 수 있다. 예를 들어, 세탁 모터에 7초 동안 전류가 인가되었다가 3초 동안 차단되는 패턴이 반복될 수 있다. 포풀림(S42)은 대략 1분 동안 실시될 수 있다.
도 7는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 제어방법(제 2 세탁모드)을 설명하는데 참조되는 그래프들로써, (a)는 전류(W), (b)는 전력, (c)는 드럼의 회전속도, (d)는 급수량, (e)는 전력량(Wh)을 나타낸다. 특히, 전류(a), 전력(c) 및 전력량(Wh)은 세탁 모터, 펌프 모터 및 히터(29)가 소비하는 총량을 표시한 것이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 제어방법(제 2 세탁모드)을 설명하는데 참조되는 데이터들을 정리한 표이다. 이하, 도 7 내지 도 8을 참조하여, 본 발명의 다른 실시예에 따른 세탁기의 제어방법을 설명한다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 세탁기의 제어방법은 세탁행정(S1), 제 1 헹궁행정(S2), 제 2 헹굼행정(S3), 탈수행정(S4)을 포함할 수 있다.
제 1 세탁행정(S1)은 세탁급수(S11), 가열세탁(S12), 후세탁(S13), 간이헹굼(S14)을 포함할 수 있다. 세탁급수(S11)는 터브(31) 내로 급수를 하는 단계로 제어부(미도시)의 제어에 의해 급수밸브(33)가 개방된다. 급수관(34)을 통해 디스펜서(35)로 물이 공급되어, 디스펜서(35)에 담긴 첨가제(세제)가 물과 함께 배출될 수 있다.
세탁급수(S11)시 터브(31) 내로 제 1 설정수량(예를 들어, 44리터(l))만큼 물이 공급되고, 이렇게 물이 공급되는 중에 제 1 드럼운전이 실시된다. 상기 제 1 드럼운전시, 드럼(32)을 제 1 드럼회전속도(도 6의 표에서 46rpm)로 회전시키는 것이 적어도 1회 실시된다. 그리고, 상기 제 1 드럼운전이 실시되는 중에 펌프(90)를 제 1 펌프회전속도로 운전하는 것이 적어도 1회 실시된다. 펌프 모터에 0.8A의 전류를 인가할 시 상기 펌프 모터가 상기 제 1 펌프회전속도로 회전될 수 있다. 세탁급수(S11)에 소요되는 시간은 대략 5분일 수 있다.
드럼(32)이 상기 제 1 드럼회전속도로 회전되는 중에, 드럼(32) 내에서 최저점에 위치한 세탁물은 드럼(32)의 회전에 의해 일정한 높이까지 상승하였다가 드럼(32)의 내측면으로부터 분리되어 낙하될 수 있다. 이하, 이러한 형태의 세탁물의 유동을 텀블링 모션(tumbling motion)이라고 한다.
세탁급수(S11)시 드럼(32)의 회전(즉, 제 1 드럼회전속도로 회전)은 복수회 반복될 수 있다. 이때, 드럼(32)이 1회 회전되는 시간(t11)과 1회 정지되는 시간(t12)의 비(t11:t12)는 7:8일 수 있다. 예를 들어, 세탁 모터에 7초 동안 전류가 인가되었다가 8초 동안 차단되는 패턴이 반복될 수 있다.
펌프 모터의 회전은 세탁 모터와 동기화되도록 제어될 수 있다. 즉, 세탁 모터의 기동에 대응하여 펌프 모터가 기동되고, 상기 세탁 모터의 정지에 대응하여 상기 펌프 모터도 정지될 수 있다.
세탁급수(S11)에 의해 터브(31) 내로 제 1 설정수량만큼의 물이 공급된 상태에서 가열세탁(S12)이 실시될 수 있다. 가열세탁(S12)시, 히터(29)가 운전되고, 히터(29)가 운전되는 중에 제 2 드럼운전이 실시된다. 상기 제 2 드럼운전은 상기 제 1 드럼운전에서와 같은 속도(제 1 드럼회전속도)로 드럼(32)이 회전될 수 있다.
가열세탁(S12)시, 드럼(32)의 1회 회전 시간(t21)에 대한 1회 정지 시간(t22)의 비(t22/t21=18/12)는 세탁급수(S11)시의 값(8/7) 보다 클 수 있다. 가열세탁(S12) 중에는 히터(29)가 많은 전류를 소비하기 때문에 세탁 모터의 실동율은 낮추어(다시 말해, 세탁 모터의 1회 정지 시간의 비를 높여) 전체 전력의 소비를 억제한 것이다.
가열세탁(S12)시 펌프(90)의 기동은 드럼(32)의 회전 개시와 동기되도록 제어될 수 있다. 펌프(90)의 일회 운전 시간은 11초일 수 있다. 예를 들어, 세탁 모터가 기동(on)될 시 펌프 모터가 기동(on)된 후, 11초 동안 작동한 후에 정지(off)되었다가 이후 상기 세탁 모터가 다시 기동되면 상기 펌프 모터의 전술한 동작 패턴이 다시 반복될 수 있다.
한편, 가열세탁(S12)시, 펌프(90)는 세탁급수(S11)시 보다는 낮은 속도로 운전될 수 있다. 예를 들어, 가열세탁(S12)시에는 0.5A의 전류가 펌프(90)에 인가될 수 있다.
가열세탁(S12)은 세탁급수(S11) 보다 오래(대략 19분) 동안 실시될 수 있다. 뿐만 아니라, 전술한 도 5 내지 도 6을 참조하여 설명한 실시예에서의 가열세탁(S12, 도 6참조.) 보다 더 오랫 동안(예를 들어, 19분) 실시될 수 있다.
후세탁(S13)은 가열세탁(S12) 이후, 히터(29)의 운전이 중지된 상태에서 실시된다. 후세탁(S13)에서는, 드럼(32)을 상기 제 1 드럼회전속도(예를 들어 46rpm)로 회전시키는 것을 적어도 1회 실시하는 제 3 드럼운전이 실시된다. 상기 제 3 드럼운전 중에 펌프(29)를 상기 제 1 펌프회전속도로 운전하는 것이 적어도 1회 실시된다.
후세탁(S13)시, 드럼(32)의 1회 회전 시간(t31)에 대한 1회 정지 시간(t32)의 비(t32/t31=10/16)는 가열세탁(S12)시의 값(18/12) 보다 작을 수 있다. 후세탁(S13)은 히터(29)의 작동이 중지된 상태에서 실시되기 때문에, 세탁 모터의 실동율은 높여(다시 말해, 세탁 모터의 1회 회전 시간의 비를 높여) 세탁력을 향상시킨 것이다.
후세탁(S13)시 펌프(90)가 1회 회전되는 시간(t41)과 1회 정지되는 시간(t42)의 비(t41:t42)는 10:9일 수 있다.
후세탁(S13)시의 드럼(32)의 운전 시간(t31)에 대한 정지 시간(t32)의 비(t32/t31= 10/16)는, 가열세탁(S12)시의 값(18/12) 보다 작을 수 있다.
후세탁(S13)은 가열세탁(S12)보다 오래(예를 들어, 130분) 실시될 수 있다.
후세탁(S13) 이후 간이헹굼(S14)이 실시될 수 있다. 드럼(32) 내로 급수가 이루어져 세탁물이 헹궈질 수 있다. 간이헹굼(S14)은 대략 1분 동안 실시될 수 있다.
제 1 헹굼행정(S2)은 헹굼탈수(S21), 급수(S22), 헹굼(S23)을 포함할 수 있다.
헹굼탈수단계(S21)는 드럼(32)을 기 설정된 탈수속도로 회전시켜 세탁물을 탈수시키는 단계일 수 있다. 세탁물이 드럼(32)의 내측면에 달라붙은 상태로 회전되면서 탈수가 이루어진다.
배수밸브가 개방된 상태에서 펌프(90)가 작동될 수 있다. 이때, 펌프(90)는 배수모드로 작동되어 배수관(19)을 통해 세탁수가 배출될 수 있다. 헹굼탈수단계(S21)에서 드럼(32)은 단계적으로 가속되어 상기 탈수속도에 도달할 수 있다. 다만, 이에 한하지 않고 상기 탈수속도로 한 번에 가속될 수도 있다. 상기 탈수속도는 바람직하게는 750rpm이나 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 헹굼탈수(S21)에 소요되는 시간은 대략 9분일 수 있다.
헹굼탈수단계(S21) 이후에 급수단계(S22)가 실시될 수 있다. 급수단계(S22)에서는 터브(31) 내로 제 2 설정수량(예를 들어, 52리터(l)) 만큼의 물이 공급되고, 이 과정에서 드럼(32)을 상기 제 1 드럼회전속도(도 8의 표에서 46rpm)로 운전하는 것이 적어도 1회 실시될 수 있다.
급수(S22)시 드럼(32)이 1회 회전되는 시간(t51)과 1회 정지되는 시간(t52)의 비(t51:t52)는 3:8일 수 있다.
급수(S22)시 펌프(90)가 1회 회전되는 시간(t61)과 1회 정지되는 시간(t62)의 비(t61:t62)는 23:12일 수 있다. 이때, 펌프(90)는 상기 제 1 펌프회전속도로 운전될 수 있다.
급수(S22)는 대략 6분 동안 실시될 수 있다.
급수(S22) 이후 헹굼(S23)이 실시될 수 있다. 드럼(32) 내로 급수가 이루어져 세탁물이 헹궈질 수 있다. 헹굼(S22)은 대략 1분 동안 실시될 수 있다.
헹굼(S23)시 드럼(32)이 1회 회전되는 시간(t71)과 1회 정지되는 시간(t72)의 비(t71:t72)는 3:8일 수 있다.
헹굼(S23)시 펌프(90)가 1회 회전되는 시간(t81)과 1회 정지되는 시간(t82)의 비(t81:t82)는 23:12일 수 있다. 이때, 펌프(90)는 상기 제 1 펌프회전속도로 운전될 수 있다.
제 2 헹굼행정(S3)은 헹굼탈수(S31), 급수(S32), 헹굼(S33)을 포함할 수 있다. 헹굼탈수(S31), 급수(S32), 헹굼(S33)은 각각 전술한 헹굼탈수(S21), 급수(S22), 헹굼(S23)과 실질적으로 동일한 방식으로 드럼(32)과 펌프(90)가 작동된다. 다만, 헹굼탈수(S31)는 헹굼탈수(S21)보다 짧은 시간(대략 5분)동안 실시되고, 급수(S32)시의 급수 수량은 급수(S22)보다 작을 수 있다. 예를 들어, 급수(S32)시에는 47리터(l)가 급수될 수 있다.
탈수행정(S4)은 본탈수(S41), 포풀림(S42)을 포함할 수 있다. 본탈수(S41)는 드럼(32)을 기 설정된 탈수속도로 회전시켜 세탁물을 탈수시키는 단계일 수 있다. 세탁물이 드럼(32)의 내측면에 달라붙은 상태로 회전되면서 탈수가 이루어진다.
배수밸브가 개방된 상태에서 펌프(90)가 작동될 수 있다. 이때, 펌프(90)는 배수모드로 작동되어 배수관(19)을 통해 세탁수가 배출될 수 있다. 본탈수 (S41)에서 드럼(32)은 단계적으로 가속되어 상기 탈수속도에 도달할 수 있다. 다만, 이에 한하지 않고 상기 탈수속도로 한 번에 가속될 수도 있다. 상기 탈수속도는 바람직하게는 750rpm이나 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 본탈수(S41)에 소요되는 시간은 대략 15분일 수 있다.
포풀림(S42)은 탈수가 완료된 세탁물(포)의 꼬임을 풀어주기 위한 것으로써, 텀블링 모션이 유발되도록 드럼(32)이 회전될 수 있다. 구체적으로, 드럼(32)이 상기 제 1 드럼회전속도로 회전될 수 있다. 이때, 드럼(32)이 1회 회전되는 시간(t91)과 1회 정지되는 시간(t92)의 비(t91:t92)는 7:3일 수 있다. 예를 들어, 세탁 모터에 7초 동안 전류가 인가되었다가 3초 동안 차단되는 패턴이 반복될 수 있다. 포풀림(S42)은 대략 1분 동안 실시될 수 있다.

Claims (20)

  1. 물을 저장하는 터브;
    상기 터브내에 회전 가능하게 구비되는 드럼;
    상기 드럼을 회전시키는 구동부;
    외부 수원으로부터 공급받은 물을 상기 터브로 공급하는 급수유닛;
    펌프 모터를 구비하고, 상기 터브로부터 배출된 물을 압송하는 펌프;
    상기 펌프에 의해 압송된 물을 상기 드럼내로 분사하는 노즐;
    상기 터브내의 물을 가열하는 히터; 및
    상기 구동부, 상기 급수유닛, 상기 펌프 모터 및 상기 히터를 제어하는 제어부를 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 터브로 제1 설정수량만큼 물을 공급하도록 상기 급수유닛을 제어하고, 물이 공급되는 중에 상기 드럼이 제1 드럼회전속도로 회전하도록 상기 구동부를 제어하고, 상기 드럼이 제1 드럼회전속도로 회전하는 중에 상기 펌프 모터를 제1 펌프회전속도로 회전시키고,
    상기 터브에 상기 제1 설정수량만큼의 물이 공급된 상태에서 상기 히터를 운전하고, 상기 히터를 운전하는 중에 상기 드럼이 상기 제2 드럼회전속도로 회전하도록 상기 구동부를 제어하고, 상기 히터가 운전되고 상기 드럼이 제2 드럼회전속도로 회전하는 중에 상기 펌프 모터를 제2 펌프회전속도로 운전시키고,
    상기 히터의 운전을 정지하고, 상기 히터의 운전이 정지된 상태에서 상기 드럼이 상기 제3 드럼회전속도로 회전하도록 상기 구동부를 제어하고, 상기 히터의 운전이 정지되고 상기 드럼이 제3 드럼회전속도로 회전하는 중에 상기 펌프 모터를 상기 제3 펌프회전속도로 회전시키는 세탁기.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제1 드럼회전속도, 상기 제2 드럼회전속도 및 상기 제3 드럼회전속도는 서로 동일한 세탁기.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 제1 펌프회전속도 및 상기 제3 펌프회전속도는 서로 동일한 세탁기.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 급수유닛은,
    외부수원으로부터 물을 공급받는 급수관;
    상기 급수관을 단속하는 급수밸브; 및
    세제를 수용하고, 상기 급수관 및 상기 터브와 연결된 디스펜서를 포함하고,
    상기 제어부는, 상기 터브로 상기 제1 설정수량만큼 물을 공급할 때, 상기 급수관에 공급된 물이 상기 디스펜서를 경유하여 상기 터브로 공급되도록 상기 급수밸브를 제어하는 세탁기.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 터브로 물을 공급할 때, 상기 드럼을 적어도 1회 상기 제1 드럼회전속도로 회전시키고, 상기 펌프 모터를 적어도 1회 상기 제1 펌프회전속도로 회전시키고, 상기 펌프 모터의 회전과 상기 드럼의 회전이 서로 동기되도록 제어하는 세탁기.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 히터를 운전할 때 상기 펌프 모터의 기동을 상기 드럼의 회전 개시와 동기되도록 제어하는 세탁기.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 제1, 제2 및 제3 드럼회전속도는, 상기 드럼 내에서 최저점에 위치한 세탁물이 상기 드럼의 회전에 의해 일정한 높이까지 상승하였다가 상기 드럼의 내측면으로부터 분리되어 낙하되는 속도인 세탁기.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 히터가 운전될 때 상기 드럼의 회전 시간에 대한 정지 시간의 비는, 상기 터브로 물을 공급할 때 상기 드럼의 회전시간에 대한 정지 시간의 비보다 큰 세탁기.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 히터가 정지한 상태에서 상기 드럼의 회전 시간에 대한 정지 시간의 비는, 상기 히터가 운전될 때 상기 드럼의 회전 시간에 대한 정지 시간에 대한 비보다 작은 세탁기.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 드럼내에 투입된 세탁물의 양을 감지하고, 감지된 세탁물 양에 기초하여 상기 드럼의 회전 시간을 제어하는 세탁기.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    감지된 세탁물의 양이 제1 포량인 경우 상기 히터를 운전하는 중에 상기 드럼을 제1 시간 동안 상기 제2 드럼회전속도로 회전시키고,
    감지된 세탁물의 양이 상기 제1 포량보다 큰 제2 포량인 경우 상기 히터를 운전하는 중에 상기 드럼을 상기 제1 드럼구동시간보다 긴 제2 드럼구동시간동안 상기 제2 드럼회전속도로 회전시키는 세탁기.
  12. 제 10 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    감지된 세탁물의 양이 제1 포량인 경우 상기 히터의 운전이 정지된 상태에서 상기 펌프 모터를 제1 펌프구동시간동안 회전시키고,
    감지된 세탁물의 양이 상기 제1 포량보다 큰 제2 포량인 경우 상기 히터의 운전이 정지된 상태에서 상기 펌프 모터를 상기 제1 펌프구동시간보다 긴 제2 펌프구동시간동안 회전시키는 세탁기.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    감지된 세탁물의 양이 상기 제2 포량인 경우 상기 히터의 운전이 정지된 상태에서 상기 드럼의 회전 시간에 대한 정지 시간의 비가 감지된 세탁물의 양이 상기 제1 포량인 경우 상기 히터의 운전이 정지된 상태에서 상기 드럼의 회전 시간에 대한 정지 시간의 비 보다 크도록 구동부를 제어하는 세탁기.
  14. 터브 내에서 수평한 회전축을 중심으로 회전되는 드럼과, 상기 터브로부터 배출되어 펌프에 의해 순환된 물을 상기 드럼 내로 분사하는 다수개의 노즐을 구비한 세탁기의 제어방법에 있어서,
    (a) 상기 터브 내로 세제와 함께 제 1 설정수량만큼 물을 공급하고, 물이 공급되는 중에 상기 드럼을 제 1 드럼회전속도로 회전시키는 것을 적어도 1회 실시하는 제 1 드럼운전을 하고, 상기 제 1 드럼운전 중에 상기 펌프를 제 1 펌프회전속도로 운전하는 것을 적어도 1회 실시하는 단계; 및
    (b) 상기 터브 내의 물을 가열하는 히터를 운전하고, 상기 히터가 운전되는 중에 상기 드럼을 상기 제 1 드럼회전속도로 회전시키는 것을 적어도 1회 실시하는 제 2 드럼운전을 하고, 상기 제 2 드럼운전 중에 상기 펌프를 제 2 펌프회전속도로 운전하는 것을 적어도 1회 실시하는 단계; 및
    (c) 상기 히터의 운전을 중지하고, 상기 드럼을 상기 제 1 드럼회전속도로 회전시키는 것을 적어도 1회 실시하는 제 3 드럼운전을 하고, 상기 제 3 드럼운전 중에 상기 펌프를 상기 제 1 펌프회전속도로 운전하는 것을 적어도 1회 실시하는 단계를 포함하는 세탁기의 제어방법.
  15. 제 14 항에 있어서,
    상기 (a)단계에서,
    상기 펌프의 운전은 상기 드럼의 회전과 동기되도록 제어되는 세탁기의 제어방법.
  16. 제 14 항에 있어서,
    상기 (b)단계에서,
    상기 펌프의 기동은 상기 드럼의 회전 개시와 동기되도록 제어되는 세탁기의 제어방법.
  17. 제 14 항에 있어서,
    상기 드럼이 상기 제 1 드럼회전속도로 회전되는 중에, 상기 드럼 내에서 최저점에 위치한 세탁물은 상기 드럼의 회전에 의해 일정한 높이까지 상승하였다가 상기 드럼의 내측면으로부터 분리되어 낙하되는 세탁기의 제어방법.
  18. 제 14 항에 있어서,
    상기 (b)단계에서의 상기 드럼의 운전 시간에 대한 정지 시간의 비는, 상기 (a)단계에서의 상기 드럼의 운전 시간에 대한 정지 시간의 비보다 큰 세탁기의 제어방법.
  19. 제 18 항에 있어서,
    상기 (c)단계에서의 상기 드럼의 운전 시간에 대한 정지 시간의 비는, 상기 (b)단계에서의 상기 드럼의 운전 시간에 대한 정지 시간의 비보다 작은 세탁기의 제어방법.
  20. 터브 내에서 수평한 회전축을 중심으로 회전되는 드럼과, 상기 터브로부터 배출되어 펌프에 의해 순환된 물을 상기 드럼 내로 분사하는 다수개의 노즐을 구비한 세탁기의 제어방법에 있어서,
    (a) 상기 드럼 내에 투입된 세탁물의 양을 감지하는 단계; 및
    (b) 상기 감지된 세탁물의 양이 제 1 포량인 경우 제 1 세탁모드를 실시하고, 상기 제 1 포량 보다 큰 제 2 포량일 경우 제 2 세탁모드를 실시하는 단계를 포함하고,
    상기 제 1 세탁모드는,
    (c-1) 상기 터브 내로 세제와 함께 제 1 설정수량만큼 물을 공급하고, 물이 공급되는 중에 상기 드럼을 제 1 드럼회전속도로 회전시키는 것을 적어도 1회 실시하는 제 1 드럼운전을 하고, 상기 제 1 드럼운전 중에 상기 펌프를 제 1 펌프회전속도로 운전하는 것을 적어도 1회 실시하는 단계; 및
    (c-2) 상기 터브 내의 물을 가열하는 히터를 운전하고, 상기 히터가 운전되는 중에 상기 드럼을 상기 제 1 드럼회전속도로 회전시키는 것을 적어도 1회 실시하는 제 2 드럼운전을 하고, 상기 제 2 드럼운전 중에 상기 펌프를 제 2 펌프회전속도로 운전하는 것을 적어도 1회 실시하는 단계; 및
    (c-3) 상기 히터의 운전을 중지하고, 상기 드럼을 상기 제 1 드럼회전속도로 회전시키는 것을 적어도 1회 실시하는 제 3 드럼운전을 하고, 상기 제 2 드럼운전 중에 상기 펌프를 상기 제 1 펌프회전속도로 운전하는 것을 적어도 1회 실시하는 단계를 포함하고,
    상기 제 2 세탁모드는,
    (d-1) 상기 터브 내로 세제와 함께 제 1 설정수량만큼 물을 공급하고, 물이 공급되는 중에 상기 드럼을 제 1 드럼회전속도로 회전시키는 것을 적어도 1회 실시하는 제 1 드럼운전을 하고, 상기 제 1 드럼운전 중에 상기 펌프를 제 1 펌프회전속도로 운전하는 것을 적어도 1회 실시하는 단계; 및
    (d-2) 상기 터브 내의 물을 가열하는 히터를 운전하고, 상기 히터가 운전되는 중에 상기 드럼을 상기 제 1 드럼회전속도로 회전시키는 것을 적어도 1회 실시하는 제 2 드럼운전을 하고, 상기 제 2 드럼운전 중에 상기 펌프를 제 2 펌프회전속도로 운전하는 것을 적어도 1회 실시하되, 상기 (c-2)보다 더 긴 시간 동안 실시하는 단계; 및
    (d-3) 상기 히터의 운전을 중지하고, 상기 드럼을 상기 제 1 드럼회전속도로 회전시키는 것을 적어도 1회 실시하는 제 3 드럼운전을 하고, 상기 제 2 드럼운전 중에 상기 펌프를 상기 제 1 펌프회전속도로 운전하는 것을 적어도 1회 실시하되, 상기 (c-3) 단계에서 보다 더 긴 시간 동안 실시하고, 상기 드럼의 회전 시간에 대한 정지 시간의 비가 상기 (c-3)단계의 경우 보다 큰 단계를 포함하는 세탁기의 제어방법.
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