CN114051545B - 洗衣机及洗衣机的控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明的洗衣机的控制方法包括：(a)向外桶内同洗涤剂一起供应第一设定量的水，在供水的过程中，执行使滚筒以第一滚筒转速旋转至少一次的第一滚筒运转，在所述第一滚筒运转过程中，使泵以第一泵转速运转至少一次的步骤；(b)运转用于加热所述外桶内的水的加热器，在所述加热器运转的过程中，执行使所述滚筒以所述第一滚筒转速旋转至少一次的第二滚筒运转，在所述第二滚筒运转过程中，使所述泵以第二泵转速运转至少一次的步骤；以及(c)中止所述加热器的运转，执行使所述滚筒以所述第一滚筒转速旋转至少一次的第三滚筒运转，在所述第三滚筒运转过程中，使所述泵以所述第一泵转速运转至少一次的步骤。

Description

洗衣机及洗衣机的控制方法
技术领域
本发明涉及洗衣机及洗衣机的控制方法，更详细而言，涉及一种通过控制循环泵的速度来改善洗涤性能的洗衣机及洗衣机的控制方法。
背景技术
日本公开专利第2010-36016号(以下，称为“现有技术”)中公开了一种洗衣机，其在水槽内设置有旋转滚筒且具有使从所述水槽排出的水循环的循环泵。
另一方面，为了实现有效的洗涤，除了由滚筒的旋转引起的洗涤物的掉落和洗涤物与滚筒或升降器之间的摩擦等物理作用之外，通过控制循环泵的运转以适当的模式喷射循环水也同样重要，有必要根据衣物量(洗涤物的量)最优化洗涤方式。
发明内容
发明所要解决的课题
本发明需要解决的课题是，第一、提供一种通过将洗涤剂水有效地施加到洗涤物来改善洗涤性能的洗衣机的控制方法。
第二、提供一种在洗涤初期的浸泡期间能够将高浓度的洗涤剂水均匀地施加到洗涤物的洗衣机的控制方法。
第三、提供一种在洗涤初期能够将由高温的洗涤剂水产生的热量和化学作用以及由滚筒旋转产生的机械力一起作用到洗涤物的洗衣机的控制方法。
第四、提供一种根据衣物量最优化洗涤方式的洗衣机的控制方法。
解决课题的技术方案
本发明涉及一种洗衣机及洗衣机的控制方法，其中，所述洗衣机包括：滚筒，在外桶内旋转；以及喷嘴，将从所述外桶排出并通过泵循环的水喷射到所述滚筒内。
所述洗衣机包括：外桶，储存水；滚筒，可旋转地设置于所述外桶内；驱动部，旋转所述滚筒；供水单元，将从外部水源接收的水供应到所述外桶；泵，具有泵马达，泵送从所述外桶排出的水；喷嘴，将通过所述泵泵送的水喷射到所述滚筒内；加热器，加热所述外桶内的水；以及控制部，控制所述驱动部、所述供水单元、所述泵马达以及所述加热器。
所述洗衣机还可以包括壳体，所述壳体形成洗衣机的外观。所述外桶可以配置于所述壳体内。所述壳体可以包括箱体，所述箱体的正面开放，且具有左侧面、右侧面以及背面。
使所述滚筒旋转的旋转中心轴可以配置在贯穿所述箱体的背面的直线上。所述滚筒可以在所述外桶内以水平的旋转轴为中心旋转。
所述喷嘴可以具有复数个。
所述供水单元可以包括：供水管，从外部水源接收水；供水阀，接通或切断所述供水管；以及分配器，容纳洗涤剂。所述分配器可以与所述供水管和所述外桶连接。
所述控制部可以控制所述供水单元，以向所述外桶供应第一设定量的水。所述控制部可以控制所述驱动部，以在供水的过程中以第一滚筒转速旋转所述滚筒。在所述滚筒以第一滚筒转速旋转的过程中，所述控制部可以使所述泵马达以第一泵转速旋转。所述控制部可以控制为，在向所述外桶供水时使所述滚筒以所述第一滚筒转速旋转至少一次，使所述泵马达以所述第一泵转速旋转至少一次，使所述泵马达的旋转和所述滚筒的旋转彼此同步。所述控制部可以控制所述供水阀，以在向所述外桶供应所述第一设定量的水时，使供应到所述供水管的水经由所述分配器供应到所述外桶。在向所述外桶供应所述第一设定量的水时，容纳于所述分配器的洗涤剂和水可以一起供应到所述外桶。
在所述第一设定量的水供应到所述外桶的状态下，所述控制部可以运转所述加热器。所述控制部可以控制所述驱动部，以在运转所述加热器的过程中使所述滚筒以所述第二滚筒转速旋转。在所述加热器运转且所述滚筒以第二滚筒转速旋转的过程中，所述控制部可以使所述泵马达以第二泵转速运转。所述控制部可以控制为，在运转所述加热器时，使所述泵马达的启动与所述滚筒的开始旋转同步。所述加热器运转时所述滚筒的停止时间与旋转时间之比可以大于向所述外桶供水时所述滚筒的停止时间与旋转时间之比。
所述控制部可以停止所述加热器的运转。所述控制部可以控制所述驱动部，以在所述加热器的运转停止的状态下以所述第三滚筒转速旋转所述滚筒。在所述加热器的运转停止且所述滚筒以第三滚筒转速旋转的过程中，所述控制部可以使所述泵马达以所述第三泵转速旋转。在所述加热器停止的状态下所述滚筒的停止时间与旋转时间之比，可以小于所述加热器运转时所述滚筒的停止时间与旋转时间之比。
所述第一滚筒转速、所述第二滚筒转速以及所述第三滚筒转速可以彼此相同。所述第一滚筒转速、所述第二滚筒转速以及所述第三滚筒转速可以为使在所述滚筒内位于最低点的洗涤物通过所述滚筒的旋转而上升至一定高度后与所述滚筒的内侧面分离并落下的速度。
所述第一泵转速和所述第三泵转速可以彼此相同。
所述供水单元可以包括：供水管，从外部水源接收水；供水阀，接通或切断所述供水管；以及分配器，容纳洗涤剂，与所述供水管和所述外桶连接。
所述控制部可以控制所述供水阀，以在向所述外桶供应所述第一设定量的水时，使供应到所述供水管的水经由所述分配器供应到所述外桶。在向所述外桶供应所述第一设定量的水时，容纳于所述分配器的洗涤剂和水可以一起供应到所述外桶。
所述控制部感测投入到所述滚筒内的洗涤物的量，并可以基于感测到的洗涤物的量来控制所述滚筒的旋转时间。在感测到的洗涤物的量为第一衣物量的情况下，在运转所述加热器的过程中，所述控制部可以使所述滚筒以所述第二滚筒转速旋转第一时间，在感测到的洗涤物的量为大于所述第一衣物量的第二衣物量的情况下，在运转所述加热器的过程中，所述控制部可以使所述滚筒以所述第二滚筒转速旋转比所述第一滚筒驱动时间更长的第二滚筒驱动时间。感测到的洗涤物的量为第一衣物量的情况下，在所述加热器的运转停止的状态下，所述控制部可以使所述泵马达旋转第一泵驱动时间，在感测到的洗涤物的量为大于所述第一衣物量的第二衣物量的情况下，在所述加热器的运转停止的状态下，所述控制部可以使所述泵马达旋转比所述第一泵驱动时间更长的第二泵驱动时间。所述控制部可以控制驱动部，使得在感测到的洗涤物的量为所述第二衣物量的情况下，在所述加热器的运转停止的状态下所述滚筒的停止时间与旋转时间之比，大于在感测到的洗涤物的量为所述第一衣物量的情况下，在所述加热器的运转停止的状态下所述滚筒的停止时间与旋转时间之比。
所述控制方法包括：(a)步骤，向所述外桶内同洗涤剂一起供应第一设定量的水，在供水的过程中，执行使所述滚筒以第一滚筒转速旋转至少一次的第一滚筒运转，在所述第一滚筒运转过程中，使所述泵以第一泵转速运转至少一次；(b)步骤，运转用于加热所述外桶内的水的加热器，在所述加热器运转的过程中，执行使所述滚筒以所述第一滚筒转速旋转至少一次的第二滚筒运转，在所述第二滚筒运转过程中，使所述泵以第二泵转速运转至少一次；以及(c)步骤，中止所述加热器的运转，执行使所述滚筒以所述第一滚筒转速旋转至少一次的第三滚筒运转，在所述第三滚筒运转过程中，使所述泵以所述第一泵转速运转至少一次。
在所述(a)步骤中，所述泵的运转可以被控制为与所述滚筒的旋转同步。
在所述(b)步骤中，所述泵的启动可以被控制为与所述滚筒的开始旋转同步。
在所述滚筒以所述第一滚筒转速旋转的过程中，在所述滚筒内位于最低点的洗涤物可以通过所述滚筒的旋转而上升至一定的高度后与所述滚筒的内侧面分离并落下。
所述(b)步骤中的所述滚筒的停止时间与运转时间之比，可以大于所述(a)步骤中的所述滚筒的停止时间与运转时间之比。
所述(c)步骤中的所述滚筒的停止时间与运转时间之比，可以小于所述(b)步骤中的所述滚筒的停止时间与运转时间之比。
不同地，本发明的洗衣机的控制方法包括：(a)步骤，感测投入到所述滚筒内的洗涤物的量；以及(b)步骤，在感测到的所述洗涤物的量为第一衣物量的情况下实施第一洗涤模式，在感测到的所述洗涤物的量为大于所述第一衣物量的第二衣物量的情况下实施第二洗涤模式，所述第一洗涤模式包括：(c-1)步骤，向所述外桶内同洗涤剂一起供应第一设定量的水，在供水的过程中，执行使所述滚筒以第一滚筒转速旋转至少一次的第一滚筒运转，在所述第一滚筒运转过程中，使所述泵以第一泵转速运转至少一次；(c-2)步骤，运转用于加热所述外桶内的水的加热器，在所述加热器运转的过程中，执行使所述滚筒以所述第一滚筒转速旋转至少一次的第二滚筒运转，在所述第二滚筒运转过程中，使所述泵以第二泵转速运转至少一次；以及(c-3)步骤，中止所述加热器的运转，执行使所述滚筒以所述第一滚筒转速旋转至少一次的第三滚筒运转，在所述第二滚筒运转过程中，实施使所述泵以所述第一泵转速运转至少一次，所述第二洗涤模式包括：(d-1)步骤，向所述外桶内同洗涤剂一起供应第一设定量的水，在供水的过程中，执行使所述滚筒以第一滚筒转速旋转至少一次的第一滚筒运转，在所述第一滚筒运转过程中，使所述泵以第一泵转速运转至少一次；(d-2)步骤，运转用于加热所述外桶内的水的加热器，在所述加热器运转的过程中，执行使所述滚筒以所述第一滚筒转速旋转至少一次的第二滚筒运转，在所述第二滚筒运转过程中，使所述泵以第二泵转速运转至少一次，且实施比所述(c-2)步骤更长的时间；以及(d-3)步骤，中止所述加热器的运转，执行使所述滚筒以所述第一滚筒转速旋转至少一次的第三滚筒运转，在所述第二滚筒运转过程中，使所述泵以所述第一泵转速运转至少一次，且实施比所述(c-3)步骤更长的时间，所述滚筒的停止时间与旋转时间之比大于所述(c-3)步骤中的所述滚筒的停止时间与旋转时间之比。
发明效果
第一、本发明的洗衣机的控制方法的效果是，通过在供应洗涤剂水的过程中使循环泵进行变速运转，从而能够将所述洗涤剂水均匀地施加到滚筒内的洗涤物。
第二、由于在洗涤剂均匀地渗入到洗涤物的状态下进行加热，因此热量和化学作用直接影响洗涤物，从而具有提升洗涤能力的效果。
第三、区分衣物量较少的情况和较多的情况，并通过不同地设定洗涤马达和泵马达的控制方式，从而能够找出最佳洗涤能力并能够进一步优化能耗。
附图说明
图1是示出本发明一实施例的洗衣机的立体图。
图2是示出图1所示的洗衣机的内部的侧剖视图。
图3是示出图2所示的密封垫和分配管的结合状态的立体图。
图4是从后方观察密封垫的图，并且表示复数个喷嘴的位置和各个喷嘴的喷射形态。
图5是用于说明本发明一实施例的洗衣机的控制方法的参考图表。
图6是汇总用于说明本发明一实施例的洗衣机的控制方法的参考数据的表。
图7是用于说明本发明另一实施例的洗衣机的控制方法的参考图表。
图8是汇总用于说明本发明另一实施例的洗衣机的控制方法的参考数据的表。
具体实施方式
参照附图和以下详细说明的实施例可以清楚地理解本发明的优点、特征及其实现方法。但是，本发明不限于以下公开的实施例而可以以互不相同的各种形式来实现，本实施例仅用于完整地公开本发明，并且将发明的范围告知本发明所述技术领域的普通技术人员，本发明仅由权利要求书的范围限定。在整个说明书中，相同的附图标记指代相同的构成要素。
下面，参照附图，对本发明进行具体描述。
图1是示出本发明一实施例的洗衣机的立体图。图2是示出图1所示的洗衣机的内部的侧剖视图。图3是示出图2所示的密封垫和分配管的结合状态的立体图。图4是从后方观察密封垫的图，并且表示复数个喷嘴的位置和各个喷嘴的喷射形态。
参照图1至图3，壳体10形成洗衣机的外观，在正面形成有供洗涤物投入的投入口12h。壳体10可以包括：箱体11，其正面开放，具有左侧面、右侧面以及背面；以及正面面板12，结合于箱体11的开口的正面，形成有投入口12h。箱体11的底面和顶面开放，在所述底面可以结合有支撑洗衣机的水平的基座15。另外，壳体10还可以包括：顶板13，覆盖箱体11的开放的顶面；以及控制面板14，配置于正面面板12的上侧。
在壳体10的内部可以配置有盛装水的外桶31。外桶31在正面形成有入口以供洗涤物投入。箱体11和外桶31可以通过环形的密封垫60连接。开闭投入口12h的门20可以可旋转地结合于壳体10。
在外桶31内可以设置有用于加热洗涤水的加热器29。加热器29可以配置于滚筒31的外侧。
密封垫60用于防止盛装于外桶31的水泄漏。密封垫60从环形的前端部向环形的后端部延伸，从而可以形成连接投入口12h和外桶41的入口的管状的通道。密封垫60的所述前端部固定于壳体10的正面面板12，所述后端部可以固定于外桶31的入口周围。
密封垫60可以由具有柔性或弹性的材料形成。密封垫60可以由天然橡胶或合成树脂形成。密封垫60可以由橡胶等柔性材料形成。密封垫60可以由EPDM(Ethylene PropyleneDiene Monomer：三元乙丙橡胶)、TPE(Thermo Plastic Elastomer：热塑性弹性体)等材料形成。下面，将限定密封垫60的管状的内侧的部分称为密封垫60的内周部(或内周面)，将其相反侧部分称为密封垫60的外周部(或外侧面)。
容纳洗涤物的滚筒32可以可旋转地设置于外桶31内。在滚筒32可以形成有复数个通孔32h，使得外桶31内的水流入滚筒32内。
滚筒32配置成，供洗涤物投入的入口位于正面，以大致水平的旋转中心线C为中心旋转。不过，在此说明的“水平”并不是严格意义上的数学术语。即，如实施例所示，在旋转中心线C相对于水平以规定的角度倾斜的情况下相比竖直仍更接近于水平，因此可以认为实质上水平。换言之，旋转中心线C可以贯穿箱体11的背面。
在滚筒32的内侧面可以具有复数个升降器。复数个升降器可以相对于滚筒32的中心以规定的角度配置。在滚筒32旋转时，通过升降器反复执行提升和落下洗涤物的动作。
还可以包括用于旋转滚筒32的驱动部38，通过驱动部38旋转的驱动轴38a可以穿过外桶31的背面部并与滚筒32结合。
优选地，驱动部38包括直连式洗涤马达，所述洗涤马达可以包括：定子，固定于外桶31的后方；以及转子，通过作用在其与所述定子之间的磁力来旋转。驱动轴38a可以与转子一体地旋转。
外桶31可以由设置于基座15的阻尼器16支撑。滚筒32旋转时产生的外桶31的振动被阻尼器16衰减。虽然未图示，根据实施例，还可以包括将外桶31悬挂于壳体10内的吊架(例如，弹簧)。
供水单元可以将从水龙头等外部水源接收的水供应到外桶31或滚筒。所述供水单元可以包括：供水软管(未图示)，引导从水龙头等外部水源供应的水；供水管，将通过所述供水软管供应的水引导至分配器35；以及供水阀，接通或切断供水管。
分配器35向外桶31或滚筒32内供应洗涤剂、织物柔软剂等添加剂。添加剂可以根据其种类被区分并容纳于分配器35。分配器35可以包括容纳洗涤剂的洗涤剂容纳部(未图示)和容纳织物柔软剂的柔软剂容纳部(未图示)。
供水管可以包括至少一个供水供应管(未图示)，至少一个所述供水供应管将通过供水阀供应的水选择性地引导至分配器35的各个容纳部。
在密封垫60可以设置有向滚筒32内喷射水的直水喷嘴42，并且可以设置有将通过供水阀供应的水引导至直水喷嘴42的直水供应管39。
从分配器35排出的水通过供水波纹管37供应到外桶31。在外桶31的侧面可以形成有与供水波纹管37连接的供水口(未图示)。
在外桶31形成有排出水的排水口，排水波纹管17可以与所述排水口连接。可以包括泵送从外桶31通过排水波纹管17排出的水的泵90。还可以包括接通或切断排水波纹管17的排水阀(未图示)。
在实施例中，泵90是既用于排水又用于循环的装置，可以选择性地执行将通过排水波纹管17排出的水泵送到排水管19的功能和泵送到循环管18的功能。利用一个泵选择性地实施循环和排水的技术在洗衣机技术领域中已经是公知的，因此省略对其的具体说明。
不过，不限于此，也可以分别设置向排水管19泵送水的排水泵和向循环管18泵送水的循环泵。
下面，将由泵90泵送并沿着循环管18被引导的水称为循环水。
泵90是能够改变流量(或吐出水压)的装置。旋转泵90的叶轮(未图示)的泵马达(未图示)可以是能够控制转速的可变速马达。所述泵马达优选为BLDC马达(BrushlessDirect Current Motor：无刷直流马达)，但并不一定限于此。还可以包括用于控制所述泵马达的速度的驱动器，所述驱动器可以是逆变器驱动器。逆变器驱动器将AC电源转换成DC电源，并以目标频率输入到马达。
还可以包括控制所述泵马达的控制部(未图示)。所述控制部可以包括比例-积分控制器(PI controller：Proportional-Integral controller)、比例-积分-微分控制器(PID controller：Proportional-Integral-Derivative controller)等。所述控制器可以接收泵马达的输出值(例如，输出电流)作为输入并基于此来控制所述驱动器的输出值，以使泵马达的转速跟踪预设的目标转速。所述控制部不仅可以控制所述泵马达的转速，还可以控制旋转方向。
另一方面，所述控制部不仅可以控制所述泵马达，还可以控制洗衣机的整个运转，以下提及的各部的控制应理解为是通过所述控制部的控制来实现的。
另一方面，在密封垫60的内周面可以配置有喷嘴650。所述喷嘴650可以是复数个。密封垫60可以在内周面上形成有复数个凸出部655，喷嘴650a、650b、650c、650d可以形成于各个凸出部655。
在密封垫60可以设置有分配管701，所述分配管701将通过泵90泵送的循环水引导至复数个喷嘴650。分配管701的入口与循环管18连接，并且可以具有复数个出口，复数个所述出口将通过所述入口被引导的水引导至复数个喷嘴650中的每一个。
复数个喷嘴650可以根据其在密封垫60上的高度分为上部喷嘴650a、650c和下部喷嘴650b、650d。在实施例中，喷嘴650a、650b、650c、650d具有四个，这些喷嘴可以包括：第一下部喷嘴650b和第二下部喷嘴650d，配置于密封垫60的下部；以及第一上部喷嘴650a和第二上部喷嘴650c，比下部喷嘴650b、650d配置于上侧。
随着从泵90供应的水压越高，通过各个喷嘴650a、650b、650c、650d喷射的水流能够到达滚筒32的更深处。即，通过控制泵马达的转速(以下，称为“泵转速”)，从而能够控制在滚筒32中从喷嘴650a、650b、650c、650d喷射的水流所波及的范围。
参照图4，将通过喷嘴650喷射的水流的喷射宽度定义为喷射宽度角时，上部喷嘴650a、650c的喷射宽度角β1可以小于下部喷嘴650b、650d的喷射宽度角β2。
下部喷嘴650b、650d的喷射宽度角β2和上部喷嘴650a、650c的喷射宽度角β1之差(β2-β1)大致为4度至6度，优选为5度。此时，β1大致为38度至42度，优选为40度，β2大致为43度至47度，优选为45度。
另一方面，上部喷嘴650a、650c的喷射方向相对于连接上部喷嘴650a、650c和密封垫650a的中心O的线R(以下称为“喷嘴配置线”)向上具有向上偏差角Ф。向上偏差角Ф可以为5度至9度，优选为7度。
由于上部喷嘴650a、650c的高度、位置以及喷射宽度角β1等各种条件，根据情况，不能通过上部喷嘴650a、650c以足够的水压进行喷射，从而喷射的水流可能无法直直地喷射到远处。基于这种理由，通过将上部喷嘴650a、650c的喷射方向比喷嘴配置线R进一步向上配置向上偏差角Ф，从而在上部喷嘴650a、650c的水压不足的情况下，水流也能够到达喷嘴配置线R经过的区域，优选地，如图4所示，能够使通过上部喷嘴650a、650c喷射的水流的形态和通过下部喷嘴650b、650d喷射的水流的形态实质上上下对称。
另一方面，在将从密封垫60的最低点至下部喷嘴650b、650d之间的角度设为α1时，上部喷嘴650a、650c可以配置在从与角度α1对应的位置到密封垫60的最高点H之间，且位于比等分180-α1的角对应的地点更高的上侧。即，在图4中，α2具有比α3更大的值。α2-α3可以为18度至22度，优选为20度。此时，α2可以为63度至67度，优选为65度。
另一方面，下部喷嘴650b、650d可以位于密封垫60高度H的大致1/3地点1/3H处。在这种情况下，α2优选设定在上部喷嘴650a、650c位于高于密封垫60高度的2/3(2/3H)的上侧的范围，此时，α2可以为65度。
为了在滚筒32内上下均匀地喷射循环水，上部喷嘴650a、650c和下部喷嘴650b、650d优选在高度方向上以相等的间隔配置，在这种情况下，存在的问题是，由于重力引起的喷射水流的下垂，从上部喷嘴650a、650c喷射的水流实际上比几何预测所能到达的区域更靠近下侧的区域。因此，考虑到这种由重力引起的水流的下垂时，上部喷嘴650a、650c需要配置在比2/3H更高的上侧。
另一方面，在泵901运转且循环水通过下部喷嘴650b、650d喷射时，外桶31内的水位优选不超过1/3H地点。
本发明的洗衣机的控制方法可以包括感测投入到滚筒32内的洗涤物的量的步骤，根据感测到的洗涤物的量，可以选择性地实施第一洗涤模式和第二洗涤模式。在此，所述第一洗涤模式在感测到的洗涤物的量为第一衣物量(例如，中等量衣物)的情况下实施，而在感测到的洗涤物的量为比所述第一衣物量更大的第二衣物量(例如，大量衣物)的情况下实施所述第二洗涤模式。
下面，参照图5和图6说明所述第一洗涤模式，参照图7和图8说明所述第二洗涤模式。
图5是用于说明本发明一实施例的洗衣机的控制方法(第一洗涤模式)的参考图表，(a)表示电流W、(b)表示电力、(c)表示滚筒的转速、(d)表示供水量、(e)表示电量Wh。尤其，电流(a)、电力(c)以及电量Wh表示洗涤马达、泵马达以及加热器29消耗的总量。
图6是汇总用于说明本发明一实施例的洗衣机的控制方法(第一洗涤模式)的参考数据的表。下面，参照图5和图6，说明本发明一实施例的洗衣机的控制方法。
本发明一实施例的洗衣机的控制方法可以包括洗涤程序S1、第一漂洗程序S2、第二漂洗程序S3以及脱水程序S4。
第一洗涤程序S1可以包括洗涤供水S11、加热洗涤S12以及后洗涤S13。洗涤供水S11是向外桶31内供水的步骤，通过控制部(未图示)的控制而供水阀被开放。水通过供水管供应到分配器35，从而盛装于分配器35的添加剂(洗涤剂)可以与水一起排出。
所述控制部是控制构成洗衣机的各种电子件的部件，其可以包括：存储器(memory)，存储编码的程序；以及处理器(processor)，通过读取所述存储器来处理数据。下面，即使没有特别提及，“控制”也应理解为通过所述控制部来实现。
在洗涤供水S11期间向外桶31内供应第一设定量(例如，27升(l))的水，在如此供水的过程中实施第一滚筒运转。在所述第一滚筒运转期间，实施使滚筒32以第一滚筒转速(图6的表中的46rpm)旋转至少一次。此外，在实施所述第一滚筒运转的过程中，实施使泵90以第一泵转速运转至少一次。在向泵马达施加0.8A的电流时，所述泵马达可以以所述第一泵转速旋转。洗涤供水S11所需的时间可以是约5分钟。
在滚筒32以所述第一滚筒转速旋转的过程中，在滚筒32内位于最低点的洗涤物通过滚筒32的旋转而上升至一定高度，然后与滚筒32的内侧面分离并落下。下面，将这种形式的洗涤物的游动称为翻滚运动(tumbling motion)。
在洗涤供水S11期间，可以反复复数次滚筒32的旋转(即，以第一滚筒转速旋转)。此时，滚筒32旋转一次的时间t11和停止一次的时间t12之比(t11:t12)可以是7:8。例如，可以反复向洗涤马达施加7秒电流然后切断8秒的模式。
泵马达的旋转可以被控制为与洗涤马达同步。即，泵马达可以对应洗涤马达的启动而启动，可以对应所述洗涤马达的停止而所述泵马达也停止。
可以在通过洗涤供水S11向外桶31内供应了第一设定量的水的状态下实施加热洗涤S12。在加热洗涤S12期间，加热器29运转，在加热器29运转的过程中实施第二滚筒运转。在所述第二滚筒运转中，滚筒32可以以与所述第一滚筒运转中的速度相同的速度(第一滚筒转速)旋转。
在加热洗涤S12期间，滚筒32的一次停止时间t22与一次旋转时间t21之比(t22/t21＝18/12)可以大于洗涤供水S11期间的值8/7。由于在加热洗涤S12中加热器29消耗大量电流，因此通过降低洗涤马达的实际运转率(换言之，提高洗涤马达的一次停止时间的比重)来抑制消耗的总电力。
在加热洗涤S12期间，泵90的启动可以被控制为与滚筒32的开始旋转同步。泵90的一次运转时间可以是11秒。例如，在洗涤马达启动(on)时，泵马达启动(on)后，在运转11秒之后停止(off)，然后所述洗涤马达再次启动时，可以反复所述泵马达的前述的运转模式。
另一方面，在加热洗涤S12期间，泵90可以以低于洗涤供水S11期间的速度运转。例如，在加热洗涤S12期间，0.5A的电流可以施加到泵90。
加热洗涤S12可以实施比洗涤供水S11更长的时间(约8分钟)。
后洗涤S13在加热洗涤S12之后加热器29的运转中止的状态下实施。在后洗涤S13中，执行实施使滚筒32以所述第一滚筒转速(例如，46rpm)旋转至少一次的第三滚筒运转。在所述第三滚筒运转中，使泵29以所述第一泵转速运转至少一次。
在后洗涤S13期间，滚筒32的一次停止时间t32与一次旋转时间t31之比(t32/t31＝10/24)可以小于加热洗涤S12期间的值18/12。由于后洗涤S13在加热器29的运转中止的状态下实施，因此通过提高洗涤马达的实际运转率(换言之，提高洗涤马达的一次旋转时间的比重)来提高洗涤能力。
在后洗涤S13期间，泵90旋转一次的时间t41和停止一次的时间t42之比(t41:t42)可以是8:10。
在后洗涤S13期间，滚筒32的停止时间t32与运转时间t31之比(t32/t31＝10/24)可以小于加热洗涤S12期间的值18/12。
后洗涤S13可以实施比加热洗涤S12更长的时间(例如，43分钟)。
第一漂洗程序S2可以包括漂洗脱水S21和供水S22。
漂洗脱水步骤S21可以是通过以预设的脱水速度旋转滚筒32来使洗涤物脱水的步骤。洗涤物在与滚筒32的内侧面紧贴的状态下旋转的同时实现脱水。
泵90可以在排水阀开放的状态下运转。此时，泵90以排水模式运转，洗涤水可以通过排水管19排出。在漂洗脱水步骤S21中，滚筒32可以被分段加速以达到所述脱水速度。不过，不限于此，也可以一次性地加速到所述脱水速度。所述脱水速度优选为600rpm，但并不一定限于此。漂洗脱水S21所需的时间可以是约11分钟。
在漂洗脱水步骤S21之后可以实施供水步骤S22。在供水步骤S22中，向外桶31内供应第二设定量(例如，37升(l))的水，在此过程中，可以实施使滚筒32以所述第一滚筒转速(图6的表中的46rpm)运转至少一次。
在供水S22期间，滚筒32旋转一次的时间t51与停止一次的时间t52之比(t51:t52)可以是21:9。
在供水S22期间，泵90旋转一次的时间t61与停止一次的时间t62之比(t61:t62)可以是23:12。此时，泵90可以以所述第一泵转速运转。
供水S22可以实施约4分钟。
第二漂洗程序S3可以包括漂洗脱水S31和供水S32。漂洗脱水S31和供水S32可以分别以与前述的漂洗脱水S21和供水S22实质上相同的方式运转滚筒32和泵90。不过，漂洗脱水S31可以实施比漂洗脱水S21更短的时间(约5分钟)，供水S32也可以实施比供水S22更短的时间(约3分钟)。此外，供水S32期间的供水量可以小于供水S22期间的供水量。例如，在供水S32期间可以供应36升(l)的水。
脱水程序S4可以包括主脱水S41和衣物展开S42。主脱水S41可以是通过以预设的脱水速度旋转滚筒32来使洗涤物脱水的步骤。洗涤物在与滚筒32的内侧面紧贴的状态下旋转的同时实现脱水。
泵90可以在排水阀开放的状态下运转。此时，泵90以排水模式运转，洗涤水可以通过排水管19排出。在主脱水S41中，滚筒32可以被分段加速以达到所述脱水速度。不过，不限于此，可以一次性地加速到所述脱水速度。所述脱水速度优选为750rpm，但并不一定限于此。主脱水S41所需的时间可以是约13分钟。
衣物展开S42是用于解开完成脱水的洗涤物(衣物)的缠结的步骤，可以旋转滚筒32以引起翻滚运动。具体而言，滚筒32可以以所述第一滚筒转速旋转。此时，滚筒32旋转一次的时间t71与停止一次的时间t72之比(t71:t72)可以是7:3。例如，可以反复向洗涤马达施加7秒的电流然后切断3秒的模式。衣物展开S42可以实施约1分钟。
图7是用于说明本发明一实施例的洗衣机的控制方法(第二洗涤模式)的参考图表，(a)表示电流W、(b)表示电力、(c)表示滚筒的转速、(d)表示供水量、(e)表示电量Wh。尤其，电流(a)、电力(c)以及电量Wh表示洗涤马达、泵马达以及加热器29消耗的总量。
图8是汇总用于说明本发明一实施例的洗衣机的控制方法(第二洗涤模式)的参考数据的表。下面，参照图7和图8，说明本发明另一实施例的洗衣机的控制方法。
本发明另一实施例的洗衣机的控制方法可以包括洗涤程序S1、第一漂洗程序S2、第二漂洗程序S3以及脱水程序S4。
第一洗涤程序S1可以包括洗涤供水S11、加热洗涤S12、后洗涤S13以及简易漂洗S14。洗涤供水S11是向外桶31内供水的步骤，通过控制部(未图示)的控制而开放供水阀。水通过供水管供应到分配器35，盛装于分配器35的添加剂(洗涤剂)可以与水一起排出。
在洗涤供水S11期间，向外桶31内供应第一设定量(例如，44升(l)的水)的水，以如此供水的过程中实施第一滚筒运转。在所述第一滚筒运转期间，实施使滚筒32以第一滚筒转速(图6的表中的46rpm)旋转至少一次。此外，在实施所述第一滚筒运转的过程中，实施使泵90以第一泵转速运转至少一次。在向泵马达施加0.8A的电流时，所述泵马达可以以所述第一泵转速旋转。洗涤供水S11所需的时间可以是约5分钟。
在以所述第一滚筒转速旋转滚筒32的过程中，在滚筒32内位于最低点的洗涤物通过滚筒32的旋转而上升至一定高度，然后与滚筒32的内侧面分离并落下。下面，将这种形式的洗涤物的游动称为翻滚运动。
在洗涤供水S11期间，可以反复复数次滚筒32的旋转(即，以第一滚筒转速旋转)。此时，滚筒32旋转一次的时间t11和停止一次的时间t12之比(t11:t12)可以是7:8。例如，可以反复向洗涤马达施加7秒电流然后切断8秒的模式。
泵马达的旋转可以被控制为与洗涤马达同步。即，泵马达可以对应洗涤马达的启动而启动，可以对应所述洗涤马达的停止而所述泵马达也停止。
可以在通过洗涤供水S11向外桶31内供应了第一设定量的水的状态下实施加热洗涤S12。在加热洗涤S12期间，加热器29运转，在加热器29运转的过程中实施第二滚筒运转。在所述第二滚筒运转中，滚筒32可以以与所述第一滚筒运转中的速度相同的速度(第一滚筒转速)旋转。
在加热洗涤S12期间，滚筒32的一次停止时间t22与一次旋转时间t21之比(t22/t21＝18/12)可以大于洗涤供水S11期间的值8/7。由于在加热洗涤S12中加热器29消耗大量电流，因此通过降低洗涤马达的实际运转率(换言之，提高洗涤马达的一次停止时间的比重)来抑制消耗的总电力。
在加热洗涤S12期间，泵90的启动可以被控制为与滚筒32的开始旋转同步。泵90的一次运转时间可以是11秒。例如，在洗涤马达启动(on)时，泵马达启动(on)后，在运转11秒之后停止(off)，然后所述洗涤马达再次启动时，可以反复所述泵马达的前述的运转模式。
另一方面，在加热洗涤S12期间，泵90可以以低于洗涤供水S11期间的速度运转。例如，在加热洗涤S12期间，0.5A的电流可以施加到泵90。
加热洗涤S12可以实施比洗涤供水S11更长的时间(约19分钟)。不仅如此，可以实施比前述的参照图5和图6说明的实施例中的加热洗涤S12(参照图6)更长的时间(例如，19分钟)。
后洗涤S13在加热洗涤S12之后加热器29的运转中止的状态下实施。在后洗涤S13中，执行实施使滚筒32以所述第一滚筒转速(例如，46rpm)旋转至少一次的第三滚筒运转。在所述第三滚筒运转中，使泵29以所述第一泵转速运转至少一次。
在后洗涤S13期间，滚筒32的一次停止时间t32与一次旋转时间t31之比(t32/t31＝10/16)可以小于加热洗涤S12期间的值18/12。由于后洗涤S13在加热器29的运转中止的状态下实施，因此通过提高洗涤马达的实际运转率(换言之，提高洗涤马达的一次旋转时间的比重)来提高洗涤能力。
在后洗涤S13期间，泵90旋转一次的时间t41与停止一次的时间t42之比(t41:t42)可以是10:9。
在后洗涤S13期间，滚筒32的停止时间t32与运转时间t31之比(t32/t31＝10/16)可以小于加热洗涤S12期间的值18/12。
后洗涤S13可以实施比加热洗涤S12更长的时间(例如，130分钟)。
在后洗涤S13之后可以实施简易漂洗S14。可以通过向滚筒32内供水来漂洗洗涤物。简易漂洗S14可以实施约1分钟。
第一漂洗程序S2可以包括漂洗脱水S21、供水S22以及漂洗S23。
漂洗脱水步骤S21可以是通过以预设的脱水速度旋转滚筒32来使洗涤物脱水的步骤。洗涤物在与滚筒32的内侧面紧贴的状态下旋转的同时实现脱水。
泵90可以在排水阀开放的状态下运转。此时，泵90以排水模式运转，洗涤水可以通过排水管19排出。在漂洗脱水步骤S21中，滚筒32可以被分段加速以达到所述脱水速度。不过，不限于此，可以一次性地加速到所述脱水速度。所述脱水速度优选为750rpm，但并不一定限于此。漂洗脱水S21所需的时间可以是约9分钟。
在漂洗脱水步骤S21之后可以实施供水步骤S22。在供水步骤S22中，向外桶31内供应第二设定量(例如，52升(l))的水，在此过程中，可以实施使滚筒32以所述第一滚筒转速(图8的表中的46rpm)运转至少一次。
在供水S22期间，滚筒32旋转一次的时间t51与停止一次的时间t52之比(t51:t52)可以是3:8。
在供水S22期间，泵90旋转旋转一次的时间t61与停止一次的时间t62之比(t61:t62)可以是23:12。此时，泵90可以以所述第一泵转速运转。
供水S22可以实施约6分钟。
在供水S22之后可以实施漂洗S23。可以通过向滚筒32内供水来实现洗涤物的漂洗。漂洗S22可以实施约1分钟。
在漂洗S23期间，滚筒32旋转一次的时间t71与停止一次的时间t72之比(t71:t72)可以是3:8。
在漂洗S23期间，泵90旋转一次的时间t81与停止一次的时间t82之比(t81:t82)可以是23:12。此时，泵90可以以所述第一泵转速运转。
第二漂洗程序S3可以包括漂洗脱水S31、供水S32以及漂洗S33。漂洗脱水S31、供水S32以及漂洗S33可以分别以与前述的漂洗脱水S21、供水S22以及漂洗S23实质上相同的方式运转滚筒32和泵90。不过，漂洗脱水S31可以实施比漂洗脱水S21更短的时间(约5分钟)，供水S32期间的供水量可以小于供水S22期间的供水量。例如，在供水S32期间可以供应47升(l)的水。
脱水程序S4可以包括主脱水S41和衣物展开S42。主脱水S41可以是通过以预设的脱水速度旋转滚筒32来使洗涤物脱水的步骤。洗涤物在与滚筒32的内侧面紧贴的状态下旋转的同时实现脱水。
泵90可以在排水阀开放的状态下运转。此时，泵90以排水模式运转，洗涤水可以通过排水管19排出。在主脱水S41中，滚筒32可以被分段加速以达到所述脱水速度。不过，不限于此，可以一次性地加速到所述脱水速度。所述脱水速度优选为750rpm，但并不一定限于此。主脱水S41所需的时间可以是约15分钟。
衣物展开S42是用于解开完成脱水的洗涤物(衣物)的缠结的步骤，可以旋转滚筒32以引起翻滚运动。具体而言，滚筒32可以以所述第一滚筒转速旋转。此时，滚筒32旋转一次的时间t91与停止一次的时间t92之比(t91:t92)可以是7:3。例如，可以反复向洗涤马达施加7秒的电流然后切断3秒的模式。衣物展开S42可以实施约1分钟。

Claims (18)

1.一种洗衣机，其中，包括：
外桶，储存水；
滚筒，可旋转地设置于所述外桶内；
驱动部，旋转所述滚筒；
供水单元，将从外部水源接收的水供应到所述外桶；
泵，具有泵马达，泵送从所述外桶排出的水；
喷嘴，将通过所述泵泵送的水喷射到所述滚筒内；
加热器，加热所述外桶内的水；以及
控制部，控制所述驱动部、所述供水单元、所述泵马达以及所述加热器，
所述控制部控制所述供水单元，以向所述外桶供应第一设定量的水，并控制所述驱动部，以在供水的过程中以第一滚筒转速旋转所述滚筒，在所述滚筒以第一滚筒转速旋转的过程中，所述控制部使所述泵马达以第一泵转速旋转，
在所述第一设定量的水供应到所述外桶的状态下，所述控制部运转所述加热器，并控制所述驱动部，以在运转所述加热器的过程中使所述滚筒以第二滚筒转速旋转，在所述加热器运转且所述滚筒以所述第二滚筒转速旋转的过程中，所述控制部使所述泵马达以低于所述第一泵转速的第二泵转速运转，
所述控制部停止所述加热器的运转并控制所述驱动部，以在所述加热器的运转停止的状态下以第三滚筒转速旋转所述滚筒，在所述加热器的运转停止且所述滚筒以所述第三滚筒转速旋转的过程中，所述控制部使所述泵马达以第三泵转速旋转，
所述加热器运转时所述滚筒的停止时间与旋转时间之比，大于向所述外桶供水时所述滚筒的停止时间与旋转时间之比。
2.根据权利要求1所述的洗衣机，其中，
所述第一滚筒转速、所述第二滚筒转速以及所述第三滚筒转速彼此相同。
3.根据权利要求1所述的洗衣机，其中，
所述第一泵转速和所述第三泵转速彼此相同。
4.根据权利要求1所述的洗衣机，其中，
所述供水单元包括：
供水管，从外部水源接收水；
供水阀，接通或切断所述供水管；以及
分配器，容纳洗涤剂，与所述供水管和所述外桶连接，
所述控制部控制所述供水阀，以在向所述外桶供应所述第一设定量的水时，使供应到所述供水管的水经由所述分配器供应到所述外桶。
5.根据权利要求1所述的洗衣机，其中，
所述控制部控制为，在向所述外桶供水时，使所述滚筒以所述第一滚筒转速旋转至少一次，使所述泵马达以所述第一泵转速旋转至少一次，使所述泵马达的旋转和所述滚筒的旋转彼此同步。
6.根据权利要求1所述的洗衣机，其中，
所述控制部控制为，在运转所述加热器时，使所述泵马达的启动与所述滚筒的开始旋转同步。
7.根据权利要求1所述的洗衣机，其中，
所述第一滚筒转速、所述第二滚筒转速以及所述第三滚筒转速为使在所述滚筒内位于最低点的洗涤物通过所述滚筒的旋转上升至一定高度后与所述滚筒的内侧面分离并落下的速度。
8.根据权利要求1所述的洗衣机，其中，
在所述加热器停止的状态下所述滚筒的停止时间与旋转时间之比，小于所述加热器运转时所述滚筒的停止时间与旋转时间之比。
9.根据权利要求1所述的洗衣机，其中，
所述控制部感测投入到所述滚筒内的洗涤物的量，并基于感测到的洗涤物的量来控制所述滚筒的旋转时间。
10.根据权利要求9所述的洗衣机，其中，
在感测到的洗涤物的量为第一衣物量的情况下，在运转所述加热器的过程中，所述控制部使所述滚筒以所述第二滚筒转速旋转第一滚筒驱动时间，
在感测到的洗涤物的量为大于所述第一衣物量的第二衣物量的情况下，在运转所述加热器的过程中，所述控制部使所述滚筒以所述第二滚筒转速旋转比所述第一滚筒驱动时间更长的第二滚筒驱动时间。
11.根据权利要求9所述的洗衣机，其中，
在感测到的洗涤物的量为第一衣物量的情况下，在所述加热器的运转停止的状态下，所述控制部使所述泵马达旋转第一泵驱动时间，
在感测到的洗涤物的量为大于所述第一衣物量的第二衣物量的情况下，在所述加热器的运转停止的状态下，所述控制部使所述泵马达旋转比所述第一泵驱动时间更长的第二泵驱动时间。
12.根据权利要求11所述的洗衣机，其中，
所述控制部控制驱动部，使得在感测到的洗涤物的量为所述第二衣物量的情况下，在所述加热器的运转停止的状态下所述滚筒的停止时间与旋转时间之比，大于在感测到的洗涤物的量为所述第一衣物量的情况下，在所述加热器的运转停止的状态下所述滚筒的停止时间与旋转时间之比。
13.一种洗衣机的控制方法，所述洗衣机包括：滚筒，在外桶内以水平的旋转轴为中心旋转；以及复数个喷嘴，将从所述外桶排出并通过泵循环的水喷射到所述滚筒内，其中，所述控制方法包括：
(a)步骤，向所述外桶内同洗涤剂一起供应第一设定量的水，在供水的过程中，执行使所述滚筒以第一滚筒转速旋转至少一次的第一滚筒运转，在所述第一滚筒运转过程中，使所述泵以第一泵转速运转至少一次；
(b)步骤，运转用于加热所述外桶内的水的加热器，在所述加热器运转的过程中，执行使所述滚筒以所述第一滚筒转速旋转至少一次的第二滚筒运转，在所述第二滚筒运转过程中，使所述泵以低于所述第一泵转速的第二泵转速运转至少一次；以及
(c)步骤，中止所述加热器的运转，执行使所述滚筒以所述第一滚筒转速旋转至少一次的第三滚筒运转，在所述第三滚筒运转过程中，使所述泵以所述第一泵转速运转至少一次，
所述(b)步骤中的所述滚筒的停止时间与运转时间之比，大于所述(a)步骤中的所述滚筒的停止时间与运转时间之比。
14.根据权利要求13所述的洗衣机的控制方法，其中，
在所述(a)步骤中，所述泵的运转被控制为与所述滚筒的旋转同步。
15.根据权利要求13所述的洗衣机的控制方法，其中，
在所述(b)步骤中，所述泵的启动被控制为与所述滚筒的开始旋转同步。
16.根据权利要求13所述的洗衣机的控制方法，其中，
在所述滚筒以所述第一滚筒转速旋转的过程中，在所述滚筒内位于最低点的洗涤物通过所述滚筒的旋转而上升至一定的高度后与所述滚筒的内侧面分离并落下。
17.根据权利要求13所述的洗衣机的控制方法，其中，
所述(c)步骤中的所述滚筒的停止时间与运转时间之比，小于所述(b)步骤中的所述滚筒的停止时间与运转时间之比。
18.一种洗衣机的控制方法，所述洗衣机包括：滚筒，在外桶内以水平的旋转轴为中心旋转；以及复数个喷嘴，将从所述外桶排出并通过泵循环的水喷射到所述滚筒内，其中，所述控制方法包括：
(a)步骤，感测投入到所述滚筒内的洗涤物的量；以及
(b)步骤，在感测到的所述洗涤物的量为第一衣物量的情况下实施第一洗涤模式，在感测到的所述洗涤物的量为大于所述第一衣物量的第二衣物量的情况下实施第二洗涤模式，
所述第一洗涤模式包括：
(c-1)步骤，向所述外桶内同洗涤剂一起供应第一设定量的水，在供水的过程中，执行使所述滚筒以第一滚筒转速旋转至少一次的第一滚筒运转，在所述第一滚筒运转过程中，使所述泵以第一泵转速运转至少一次；
(c-2)步骤，运转用于加热所述外桶内的水的加热器，在所述加热器运转的过程中，执行使所述滚筒以所述第一滚筒转速旋转至少一次的第二滚筒运转，在所述第二滚筒运转过程中，使所述泵以低于所述第一泵转速的第二泵转速运转至少一次；以及
(c-3)步骤，中止所述加热器的运转，执行使所述滚筒以所述第一滚筒转速旋转至少一次的第三滚筒运转，在所述第三滚筒运转过程中，使所述泵以所述第一泵转速运转至少一次，
所述第二洗涤模式包括：
(d-1)步骤，向所述外桶内同洗涤剂一起供应第一设定量的水，在供水的过程中，执行使所述滚筒以第一滚筒转速旋转至少一次的第一滚筒运转，在所述第一滚筒运转过程中，使所述泵以第一泵转速运转至少一次；
(d-2)步骤，运转用于加热所述外桶内的水的加热器，在所述加热器运转的过程中，执行使所述滚筒以所述第一滚筒转速旋转至少一次的第二滚筒运转，在所述第二滚筒运转过程中，使所述泵以低于所述第一泵转速的第二泵转速运转至少一次，且实施比所述(c-2)步骤更长的时间；以及
(d-3)步骤，中止所述加热器的运转，执行使所述滚筒以所述第一滚筒转速旋转至少一次的第三滚筒运转，在所述第三滚筒运转过程中，使所述泵以所述第一泵转速运转至少一次，且实施比所述(c-3)步骤更长的时间，所述滚筒的停止时间与旋转时间之比大于所述(c-3)步骤中的所述滚筒的停止时间与旋转时间之比，
所述(c-2)步骤中的所述滚筒的停止时间与运转时间之比，大于所述(c-1)步骤中的所述滚筒的停止时间与运转时间之比，
所述(d-2)步骤中的所述滚筒的停止时间与运转时间之比，大于所述(d-1)步骤中的所述滚筒的停止时间与运转时间之比。
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