CN114041000B - 洗衣机及洗衣机的控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明的洗衣机的控制方法包括：向外桶内随洗涤剂一同供应第一设定量的水，在供水过程中，进行第一滚筒运转，在进行所述第一滚筒运转的过程中，实施泵变速运转，在所述第一滚筒运转中，实施至少一次使所述滚筒以第一滚筒旋转速度旋转，在所述泵变速运转中，实施至少一次使所述泵先从第一泵旋转速度加速至第二泵旋转速度再减速至所述第一泵旋转速度的步骤；以及在向所述外桶内供应完所述第一设定量的水的状态下，运转用于加热所述外桶内的水的加热器，在运转所述加热器的过程中，进行第二滚筒运转，在进行所述第二滚筒运转的过程中，实施泵定速运转，在所述第二滚筒运转中，实施至少一次使所述滚筒以第二滚筒旋转速度旋转，在所述泵定速运转中，实施至少一次使所述泵以第三泵旋转速度运转的步骤。

Description

洗衣机及洗衣机的控制方法
技术领域
本发明涉及一种洗衣机及洗衣机的控制方法，更详细而言涉及一种通过控制循环泵的速度来改善洗涤性能的洗衣机及洗衣机的控制方法。
背景技术
日本特开第2010-36016号(以下称作“现有技术”)公开了一种洗衣机，其在盛水桶内设置有旋转滚筒，且具有用于循环从所述盛水桶排出的水的循环泵。所述循环泵的旋转速度是可控的，根据所述循环泵的旋转速度来调节向所述滚筒内吐出的循环水在上下方向上的角度以及在左右方向上的扩散程度。
另外，为了有效地实施洗涤，除了滚筒的旋转所引起的洗涤物的落差以及洗涤物与滚筒或提升筋之间的摩擦等物理作用之外，洗涤剂的化学作用也重要。尤其需要提供一种改进的方案，以在洗涤初期，对洗涤物有效地供给溶解了洗涤剂的水(以下称作“洗涤剂水”)。
发明内容
所要解决的问题
本发明所要解决的问题在于，第一、提供一种将洗涤剂水有效地施与洗涤物以改善洗涤性能的洗衣机的控制方法。
第二、提供一种在洗涤初期的浸泡时能够将高浓度的洗涤水均匀地施与洗涤物的洗衣机的控制方法。
第三、在洗涤初期能够将高温洗涤剂水的热、化学作用以及滚筒旋转所产生的机械力一同作用于洗涤物的洗衣机的控制方法。
解决问题的技术方案
本发明涉及一种具备在外桶内旋转的滚筒和向所述滚筒内喷射从所述外桶排出并由泵循环的水的喷嘴的洗衣机及洗衣机的控制方法。
所述洗衣机包括：外桶，其储存水；滚筒，其可旋转地设置于所述外桶内；驱动部，其旋转所述滚筒；供水单元，其向所述外桶供应由外部水源供应的水；泵，其具备泵马达，用于泵送由所述外桶排出的水；喷嘴，其向所述滚筒内喷射由所述泵泵送的水；加热器，其加热所述外桶内的水；以及控制部，其控制所述驱动部、所述供水单元、所述泵马达和所述加热器。
所述洗衣机还可以包括用于形成洗衣机的外观的外壳。所述外桶可以布置在所述外壳内。所述外壳可以包括正面开放且具有左侧面、右侧面和背面的箱体。
所述滚筒旋转的旋转中心轴可以配置在贯穿所述箱体的背面的直线上。所述滚筒可以在所述外桶内以呈水平的旋转轴为中心旋转。
所述洗衣机可以具备复数个所述喷嘴。
所述供水单元可以包括：供水管，其接收来自外部水源的水；供水阀，其开闭所述供水管；以及分配器，其容纳洗涤剂，与所述供水管以及所述外桶连接。
所述控制部可以控制所述供水单元向所述外桶供应第一设定量的水。在供水过程中，所述控制部可以控制所述驱动部使所述滚筒以第一滚筒旋转速度旋转。在所述滚筒旋转的过程中，所述控制部可以实施至少一次使所述泵马达的旋转速度先从第一泵旋转速度加速至第二泵旋转速度再减速至所述第一泵旋转速度。在向所述外桶供应所述第一设定量的水的状态下，所述控制部可以控制所述供水阀使供应至所述供水管的水经由所述分配器供应至所述外桶。在向所述外桶供应所述第一设定量的水时，容纳于所述分配器的洗涤剂和水可以一同供应至所述外桶。
在供应完所述第一设定量的水的状态下，所述控制部可以运转所述加热器。在运转所述加热器的过程中，所述控制部可以控制所述驱动部使所述滚筒以第二滚筒旋转速度旋转。在所述滚筒以所述第二滚筒旋转速度旋转的过程中，所述控制部可以使所述泵马达以第三泵旋转速度旋转。
在所述供水过程中，所述控制部可以控制所述驱动部使所述滚筒交替地反复进行以所述第一滚筒旋转速度的旋转与停止。所述滚筒的旋转时间与停止时间之比可以是6:8。
在运转所述加热器的过程中旋转所述滚筒时，所述控制部可以控制所述驱动部以反复所述滚筒的旋转与停止。在反复所述泵马达的旋转与停止时，所述控制部可以使所述泵马达的旋转与停止和所述滚筒的旋转与停止同步。
所述控制部可以在控制所述驱动部使所述滚筒以第二滚筒旋转速度旋转之后，控制所述驱动部使所述滚筒以预设的脱水速度旋转。
在使所述滚筒以所述脱水速度旋转之后，所述控制部可以控制所述驱动部一边向所述外桶内供水，一边使所述滚筒以第三滚筒旋转速度旋转。在所述滚筒以第三滚筒旋转速度旋转的过程中，所述控制部可以实施至少一次使所述泵马达的旋转速度先从所述第一泵旋转速度加速至所述第二泵旋转速度再减速至所述第一泵旋转速度。
在使所述滚筒以所述脱水速度旋转之后，控制所述滚筒以所述第三滚筒旋转速度旋转时，所述控制部可以控制所述驱动部使所述滚筒交替地反复进行以所述第三旋转速度的旋转与停止。在所述滚筒交替地反复进行以第三滚筒旋转速度的旋转与停止的区间，所述滚筒的旋转时间与停止时间之比可以是25:9。
在使所述滚筒以所述脱水速度旋转之后，使所述泵马达加速或减速时，所述控制部可以使所述泵马达交替地反复进行旋转与停止，所述泵马达的旋转时间与停止时间之比可以是20:10。
在使所述滚筒以所述第三滚筒旋转速度旋转并使所述泵马达加速或减速之后，所述控制部可以使所述泵马达以第四泵旋转速度旋转。
所述控制方法包括：(a)步骤：向所述外桶内随洗涤剂一同供应第一设定量的水，在供水过程中，进行第一滚筒运转，在进行所述第一滚筒运转的过程中，实施泵变速运转，在所述第一滚筒运转中，实施至少一次使所述滚筒以第一滚筒旋转速度旋转，在所述泵变速运转中，实施至少一次使所述泵先从第一泵旋转速度加速至第二泵旋转速度再减速至所述第一泵旋转速度；以及(b)步骤：在向所述外桶内供应完所述第一设定量的水的状态下，运转用于加热所述外桶内的水的加热器，在运转所述加热器的过程中，进行第二滚筒运转，在进行所述第二滚筒运转的过程中，实施泵定速运转，在所述第二滚筒运转中，实施至少一次使所述滚筒以第二滚筒旋转速度旋转，在所述泵定速运转中，实施至少一次使所述泵以第三泵旋转速度运转。
在所述滚筒以所述第一滚筒旋转速度旋转的过程中，在所述滚筒内位于最低点的洗涤物可以通过所述滚筒的旋转上升至设定高度，再沿着所述滚筒的内侧面滚下。所述第一滚筒旋转速度可以是36rpm。
在所述(a)步骤中，所述滚筒的旋转时间与停止时间之比可以是6:8。
在所述泵定速运转时向所述泵施加的电流值可以是在所述泵变速运转时向所述泵施加的电流值以上。第三泵旋转速度可以是第一泵旋转速度和第二泵旋转速度以上。
在所述(b)步骤中，可以反复实施以第二滚筒旋转速度旋转所述滚筒。在所述泵定速运转中，可以使所述泵反复以所述第三泵旋转速度旋转，并且每次所述泵的运转都和所述滚筒的运转同步。在所述(b)步骤中，所述滚筒的旋转时间与停止时间之比可以是16:4。
所述第二滚筒旋转速度可以大于所述第一滚筒旋转速度。所述第二滚筒旋转速度可以是40rpm。
所述控制方法还可以包括在所述(b)步骤之后实施的第一漂洗步骤。所述第一漂洗步骤可以包括：漂洗脱水步骤：以预设的脱水速度旋转所述滚筒使洗涤物脱水；以及供水步骤：在所述漂洗脱水步骤之后，一边向所述外桶内供水的同时实施至少一次以第三滚筒旋转速度运转所述滚筒，一边实施所述泵变速运转。所述第三滚筒旋转速度可以大于所述第二滚筒旋转速度。
所述供水步骤中的所述滚筒的旋转时间与停止时间之比可以是25:9。在所述供水步骤中的所述泵变速运转过程中，所述泵的旋转时间与停止时间之比可以是20:10。
所述控制方法中的所述第一漂洗步骤还可以包括：在所述供水步骤之后，以第四泵旋转速度旋转所述泵的步骤。所述第四泵旋转速度可以与所述第一泵旋转速度相同。
发明效果
第一、本发明的洗衣机的控制方法可以通过在供应洗涤剂水的过程中使循环泵变速运转，从而向滚筒内的洗涤物均匀提供所述洗涤剂水。
第二、由于在洗涤剂均匀渗透洗涤物的状态下进行加热，因此热、化学作用直接发生在洗涤物上，故具有提高洗涤能力的效果。
第三、通过控制循环泵的速度，由喷嘴喷射的水流在滚筒的前后方向上位移，由此使水流冲掉洗涤物上的污渍，从而提高洗涤性能。
附图说明
图1是示出根据本发明一个实施例的洗衣机的立体图。
图2是示出图1所示的洗衣机的内部的侧面剖视图。
图3是示出图2所示的衬垫与配水管的结合状态的立体图。
图4示出从后方观察的衬垫，并示出复数个喷嘴的位置以及各喷嘴的喷射形态。
图5是根据本发明一个实施例的洗衣机的控制方法的说明中所要参考的坐标图。
图6是根据本发明一个实施例的洗衣机的控制方法的说明中所要参考的数据整理表。
具体实施方式
随附图一同参见以下详细描述的实施例，本发明的优点、特征以及使其达成的方法变得明确。然而，本发明并不限于以下公开的实施例，其能够以各种不同的方式实施，所提供的本实施例仅仅旨在完整地公开本发明，并给本发明所属技术领域的普通技术人员完整地指出本发明的范围，本发明仅由权利要求范围来定义。在整个说明书和权利要求书中，相同的附图标记指代相同的组成部分。
以下将参见附图，对本发明进行具体说明。
图1是示出根据本发明一个实施例的洗衣机的立体图。图2是示出图1所示的洗衣机的内部的侧面剖视图。图3是示出图2所示的衬垫与配水管的结合状态的立体图。图4示出从后方观察的衬垫，并示出复数个喷嘴的位置以及各喷嘴的喷射形态。
参见图1至图3，外壳10形成洗衣机的外观，正面形成有用于投入洗涤物的投入口12h。外壳10可以包括：箱体11，其正面开放且具有左侧面、右侧面和背面；以及正面面板12，其与箱体11的呈开口的正面结合且形成有投入口12h。箱体11的底面和顶面开放，用于支撑洗衣机的水平的底座15可以结合于所述底面。此外，外壳10还可以包括：用于覆盖箱体11的开放的顶面的顶板13以及布置于正面面板12的上侧的控制面板14。
在外壳10内部可以布置用于盛装水的外桶31。外桶31在正面形成有入口，用以投入洗涤物。箱体11与外桶31通过环形的衬垫60连接。用于开闭投入口12h的门20可以可旋转地与外壳10结合。
外桶31可以具备用于加热洗涤水的加热器29。加热器29可以布置在滚筒31的外侧。
衬垫60用于防止盛装于外桶31的水泄露。衬垫60可以形成从其环形的前端部向环形的后端部延伸来连接投入口12h与外桶41的入口的管状通道。衬垫60的所述前端部可以固定于外壳10的正面面板12，所述后端部则可以固定于外桶31的入口边缘。
衬垫60可以由柔韧的或具有弹性的材质构成。衬垫60可以由天然橡胶或合成树脂形成。衬垫60可以由如同橡胶的柔韧性材质形成。衬垫60可以由乙烯-丙烯-二烯单体(Ethylene Propylene Diene Monomer，EPDM)、热塑性弹性体(Thermo PlasticElastomer，TPE)等材质构成。以下，将用于限定衬垫60的管状形态的内侧的部分称作衬垫60的内周部(或内周面)，将其对侧部分称作衬垫60的外周部(或外侧面)。
用于容纳洗涤物的滚筒32可以可旋转地设置于外桶31内。滚筒32上可以形成复数个通孔32h，以使外桶31内的水流入滚筒32内。
滚筒32被布置为：用于投入洗涤物的入口位于正面，以大约水平的旋转中心线C为中心旋转。需要说明的是，此处所使用的“水平”并非是一种具有严谨数学含义的术语。即，如实施例，当旋转中心线C相对于水平以指定的角度倾斜时，亦是相较于垂直更接近水平，因此可以认为实质上呈水平。换句话说，旋转中心线C可以贯穿箱体11的背面。
在滚筒32的内侧面可以具备复数个提升筋36。复数个提升筋36可以被布置为：相对于滚筒32的中心呈一定角度。在滚筒32的旋转过程中，洗涤物被提升筋36上升后落下的过程反复进行。
还可以具备用于旋转滚筒32的驱动部38，通过驱动部38旋转的驱动轴38a可以穿过外桶31的背面部并与滚筒32结合。
优选地，驱动部38包括直连式洗涤马达，所述洗涤马达可以包括：固定于外桶31的后方的定子以及通过与所述定子彼此作用的磁力来旋转的转子。驱动轴38a可以与转子一体旋转。
外桶31可以由在底座15设置的减震器16支撑。减震器16用于衰减在滚筒32的旋转过程中所引发的外桶31的震动。虽然未图示，但根据实施例还可以具备用于将外桶31悬挂于外壳10内的悬挂件(例如，弹簧)。
供水单元可以将由水龙头等外部水源供应的水供应至外桶31或滚筒。所述供水单元可以包括：供水软管(未图示)，引导由水龙头等外部水源供应的水；供水管34，将由所述供水软管供应的水引导至分配器35；以及开闭供水管34的供水阀33。
分配器35向外桶31或滚筒32内供应洗涤剂、衣物柔顺剂等添加剂。添加剂可以按照种类区分容纳于分配器35。分配器35可以包括：用于容纳洗涤剂的洗涤剂容纳部(未图示)以及用于容纳衣物柔顺剂的柔顺剂容纳部(未图示)。
供水管34可以包括：至少一个供水供应管(未图示)，其将由供水阀33供应的水选择性地引导至分配器35的各容纳部。
衬垫60可以具备用于向滚筒32内喷射水的直接式(tankless)喷嘴42，可以具备用于将由供水阀33供应的水引导至直接式喷嘴42的直接式供应管39。
由分配器35排出的水通过供水波纹管37供应至外桶31。外桶31的侧面可以形成有与供水波纹管37连接的供水口(未图示)。
在外桶31上形成有用于排出水的排水口，排水波纹管17可以与所述排水口连接。可以具备通过排水波纹管17泵出从外桶31排出的水的泵90。还可以具备开闭排水波纹管17的排水阀(未图示)。
在实施例中，泵90可以作为循环泵兼用于排水，选择性地执行将由排水波纹管17排出的水泵送至排水管19的功能或泵送至循环管18的功能。利用一个泵选择性地实施循环和排水的技术在洗衣机技术领域已公知，故对此不再赘述。
需要说明的是，并不限于此，亦可分别具备用于向排水管19泵送水的排水泵以及用于向循环管18泵送水的循环泵。
以下，将由泵90泵送并沿着循环管18引导的水称作循环水。
泵90的流量(或吐出水压)是可以改变的。用于旋转泵90的叶轮(未图示)的泵马达(未图示)可以是能够控制旋转速度的可变速马达。BLDC马达(Brushless Direct CurrentMotor，无刷直流电动机)适合作为所述泵马达，但并不限于此。还可以具备用于控制所述泵马达的速度的驱动器，所述驱动器可以是逆变器驱动器。逆变器驱动器可以将AC电源转换为DC电源，并向马达输入目标频率。
还可以具备用于控制所述泵马达的控制部(未图示)。所述控制部可以包括比例积分控制器(PI controller，Proportional-Integral controller)、比例积分微分控制器(PID controller，Proportional-Integral-Derivative controller)等。所述控制器可以接收泵马达的输出值(例如，输出电流)作为输入，并基于此来控制所述驱动器的输出值，使泵马达的转数追踪预设的目标转数。所述控制部不仅可以控制所述泵马达的旋转速度，还可以控制旋转方向。
另外，所述控制部不仅可以控制所述泵马达，还可以控制洗衣机的整体运转，需要理解的是，下述针对各部的控制是由所述控制部的控制来实现的。
另外，衬垫60的内周面可以布置喷嘴650。所述喷嘴650可以是复数个。衬垫60可以在内周面形成复数个凸出部655，喷嘴650a、650b、650c、650d可以分别形成于各凸出部655。
衬垫60可以设置有用于将由泵90来泵送的循环水引导至复数个喷嘴650的配水管701。配水管701将其入口与循环管18连接，具有用于将由所述入口引导的水引导至复数个喷嘴650的复数个出口。
复数个喷嘴650可以根据在衬垫60上的高度区分为上部喷嘴650a、650d和下部喷嘴650b、650c。在实施例中，具有四个喷嘴650a、650b、650c、650d，其可以包括：布置在衬垫60的下部的第一下部喷嘴650b和第二下部喷嘴650c，以及相较于下部喷嘴650b、650c布置在上侧的第一上部喷嘴650a和第二上部喷嘴650d。
由泵90供应的水压越高，由各喷嘴650a、650b、650c、650d喷射的水流达到滚筒32的更深处。即，可以通过控制泵马达的旋转速度(以下称作“泵旋转速度”)来控制由喷嘴650a、650b、650c、650d喷射的水流在滚筒32内所达到的范围。
图5是根据本发明一个实施例的洗衣机的控制方法的说明中所要参考的图，(a)表示电流(W)，(b)表示功率，(c)表示滚筒的旋转速度，(d)表示供水量，(e)表示电量(Wh)。尤其是，电流(a)、功率(c)和电量(Wh)所表示的是洗涤马达、泵马达和加热器29所消耗的总量。
图6是将根据本发明一个实施例的洗衣机的控制方法的说明中所要参考的数据整理表。以下，参见图5至图6，说明根据本发明一个实施例的洗衣机的控制方法。
根据本发明一个实施例的洗衣机的控制方法可以包括洗涤程序S1、第一漂洗程序S2、第二漂洗程序S3和脱水程序S4。
第一洗涤程序S1可以包括洗涤供水S11和加热洗涤S12。洗涤供水S11是向外桶31内供水的步骤，通过控制部(未图示)的控制来开放供水阀33。可以通过供水管34向分配器35供水，装在分配器35中的添加剂(洗涤剂)与水一同排出。
所述控制部控制用于组成洗衣机的各种电气组件，可以包括：用于存储编码化程序的存储器(memory)以及用于读取所述存储器并处理数据的处理器(processor)。需要理解的是，以下即便没有特别提及，“控制”均由所述控制部来实现。
在洗涤供水S11中，向外桶31内供应第一设定量(例如，17升(l))的水，在该供水的过程中，实施第一滚筒运转。所述第一滚筒运转过程中，实施至少一次以第一滚筒旋转速度(图6的表中的36rpm)旋转滚筒32。并且，在实施所述第一滚筒运转的过程中，泵90变速运转(以下，称作“泵变速运转”)。其中，在所述泵变速运转中，泵90在给定的速度范围内先加速再减速，该加速和减速优选可以反复实施。
具体地，在所述泵变速运转的过程中，实施至少一次将泵90先从第一泵旋转速度(例如，泵马达的输入电流为0.5A时的泵旋转速度)加速至第二泵旋转速度(例如，泵马达的输入电流为1.1A时的泵旋转速度)再减速至所述第一泵旋转速度。
向所述泵马达，与所述第一泵旋转速度对应地输入第一电流值，与所述第二泵旋转速度对应地输入第二电流值，所述第一电流值例如可以是0.5A，所述第二电流值例如可以是1.1A。换句话说，在所述泵变速运转的过程中，输入至所述泵马达的电流值可以是反复执行先从0.5A上升至1.1A再下降至0.5A的模式(pattern)。洗涤供水S11所需时间可以是约4分钟。
在加热洗涤S12中，在向外桶31内供应第一设定量的水的状态下运转加热器29，在运转加热器29的过程中，实施第二滚筒运转。在所述第二滚筒运转时，实施至少一次以第二滚筒旋转速度(图6的表中的40rpm)旋转滚筒32。然后，在实施所述第二滚筒运转的过程中，实施至少一次以恒定速度旋转泵90的泵定速运转。在所述泵的定速运转过程中，泵90以第三泵旋转速度旋转，所述第三泵旋转速度可以是与所述第二泵旋转速度取相同的值。例如，当向泵马达施加1.1A的电流时，所述泵马达可以以所述第三泵旋转速度旋转。加热洗涤S12所需时间可以约为8分钟。
另外，在滚筒32以所述第一滚筒旋转速度旋转的过程中，在滚筒32内位于最低点的洗涤物可以按照以下方式移动：通过滚筒32的旋转上升至规定高度，再沿着滚筒32的内侧面滚下。以下，将洗涤物的此种运动称作滚动运动(rolling motion)。所述第一滚筒旋转速度可以是36rpm。在引发滚动运动的过程中，由于洗涤物会与滚筒32的内侧面或提升筋36摩擦，因此具有与将洗涤物揉搓洗涤相同的效果。
在洗涤供水S11时，可以复数次反复执行用于引发滚动运动的滚筒32的旋转(即，以第一滚筒旋转速度旋转)。此时，滚筒32旋转一次的时间t11与停止一次的时间t12之比t11:t12可以是6:8。例如，可以是反复执行向洗涤马达先施加6秒电流再断开8秒的模式。
另外，在加热洗涤S12中，可以反复实施以所述第二滚筒旋转速度旋转滚筒32。所述第二滚筒旋转速度可以大于所述第一滚筒旋转速度。在实施例中，所述第二滚筒旋转速度可以是40rpm。
此时，滚筒32旋转一次的时间t21与停止一次的时间t22之比t21:t22可以是16:4。例如，可以是反复执行向洗涤马达先施加16秒电流再断开4秒的模式。
在所述泵定速运转中，亦可以反复执行以所述第三泵旋转速度旋转泵90。其中，在以所述第三泵旋转速度旋转泵90的过程中，可以通过控制使泵90的运转每次都与滚筒32的运转同步。即，可以与向洗涤马达施加电流对应地向泵马达施加电流，与断开向所述洗涤马达施加的电流对应地也断开向所述泵马达施加的电流。
第一漂洗步骤S2可以包括漂洗脱水步骤S21、供水步骤S22和漂洗步骤S23。漂洗脱水步骤S21可以是将滚筒32以预设的脱水速度旋转使洗涤物脱水的步骤。洗涤物以贴附于滚筒32的内侧面的状态旋转来实现脱水。
可以在开放排水阀的状态下，运转泵90。此时，泵90可以以排水模式(mode)运转，从而通过排水管19排出洗涤水。在漂洗脱水步骤S21中，可以阶段性地将滚筒32加速以达到所述脱水速度。需要说明的是，并不限于此，亦可一次性加速至所述脱水速度。所述脱水速度优选为750rpm，但并不限于此。漂洗脱水S21所需时间可以是约12分钟。
在漂洗脱水步骤S21之后，可以实施供水步骤S22。在供水步骤S22中，向外桶31内供应第二设定量(例如，53升(l))的水，在此过程中，可以实施至少一次以第三滚筒旋转速度(图6的表中的46rpm)运转滚筒32。所述第三滚筒旋转速度可以大于所述第二滚筒旋转速度。
在以所述第三滚筒旋转速度旋转滚筒32的过程中，在滚筒32内位于最低点的洗涤物可以按照以下方式移动：通过滚筒32的旋转先上升至规定高度，再与滚筒32的内侧面分离并下落。以下，将洗涤物的此种运动称作翻滚运动(tumbling motion)。所述第三滚筒旋转速度可以是46rpm。由于翻滚运动可以引发洗涤物的落差，因此具有与将洗涤物捶打洗涤相同的效果。
在供水S22的过程中，可以复数次反复执行用于引发翻滚运动的滚筒32的旋转(即，以第三滚筒旋转速度旋转)。此时，滚筒32旋转一次的时间t31与停止一次的时间t32之比t31:t32可以是25:9。例如，可以反复执行向洗涤马达先施加25秒电流再断开9秒的模式。
在供水步骤S22中，泵90可以变速运转。此时，向泵马达施加的电流值可以在0.5A与1.1A之间浮动。在供水步骤S22中，泵90的变速运转可以以规定时间间隔反复。例如，实施至少一次先从0.5A上升至1.1A再下降至0.5A的模式的电流，可以先以指定时间t41施加于泵90，再以指定时间t42断开。其中，t41:t42可以是20:10。例如，可以反复执行向泵90先施加20秒电流，再断开10秒的模式。供水S22所需时间可以是约3分钟。
在供水步骤S22之后，可以实施漂洗步骤S23。
在供水步骤S22中，向外桶31内供水，在此过程中，可以实施至少一次以所述第三滚筒旋转速度运转滚筒32的步骤。
在以所述第三滚筒旋转速度旋转滚筒32的过程中，在滚筒32内位于最低点的洗涤物可以按照以下模式移动：通过滚筒32的旋转先上升至规定高度，再与滚筒32的内侧面分离并下落。以下，将该洗涤物的运动称作翻滚运动(tumbling motion)。所述第三滚筒旋转速度可以是46rpm。由于翻滚运动可以引发洗涤物的落差，因此具有与将洗涤物捶打洗涤相同的效果。
在供水S22的过程中，可以复数次反复执行用于引发翻滚运动的滚筒32的旋转(即，以第三滚筒旋转速度旋转)。此时，滚筒32旋转一次的时间t31与停止一次的时间t32之比t31:t32可以是25:9。例如，可以反复执行向洗涤马达先施加25秒电流再断开9秒的模式。
在供水步骤S22中，泵90可以变速运转。此时，向泵马达施加的电流值可以在0.5A与1.1A之间浮动。在供水步骤S22中，泵90的变速运转可以以规定时间间隔反复。例如，实施至少一次先从0.5A上升至1.1A再下降至0.5A的模式的电流，可以先以指定时间t41施加于泵90再以指定时间t42断开。其中，t41:t42可以是20:10。例如，可以反复执行向泵90先施加20秒电流再断开10秒的模式。供水S22所需时间可以是3分钟。
在供水S22之后，可以实施漂洗S23。在漂洗S23的过程中，可以复数次反复执行用于引发翻滚运动的滚筒32的旋转(即，以第三滚筒旋转速度旋转)。此时，滚筒32旋转一次的时间t51与停止一次的时间t52之比t51:t52可以是21:9。例如，可以反复执行向洗涤马达先施加21秒电流再断开9秒的模式。
在漂洗S23时，泵90可以以第四泵旋转速度(例如，泵马达的输入电流为0.5A时的泵旋转速度)运转。所述第四泵旋转速度可以取与所述第一泵旋转速度相同的值。可以向泵马达施加0.5A的电流。漂洗S23所需时间可以是1分钟。在实施漂洗S23的过程中，泵90可以继续运转。
在漂洗S23之后，可以实施第二漂洗程序S3。第二漂洗程序S3可以包括排水S31、供水S32和漂洗S33。
在排水S31中，可以在开放排水阀的状态下运转泵90。此时，泵90可以以排水模式运转，从而通过排水管19排出洗涤水。在实现排水的过程中，滚筒32可以是静止的状态。
在供水S32中，向外桶31内供应第三设定量(例如，52升(l))的水，在此过程中，可以实施至少一次以所述第三滚筒旋转速度运转滚筒32。在供水S32步骤中，可以相较于前述的供水S22时供应更少量的水。供水S32所需时间可以是2分钟。
在供水S32的过程中，可以复数次反复执行用于引发翻滚运动的滚筒32的旋转(即，以第三滚筒旋转速度旋转)。此时，滚筒32旋转一次的时间t61与停止一次的时间t62之比t61:t62可以是25:9。例如，可以反复执行向洗涤马达先施加25秒电流再断开9秒的模式。
在供水步骤S32中，泵90可以变速运转。此时，向泵马达施加的电流值可以在0.5A与1.1A之间浮动。在供水步骤S32中，泵90的变速运转可以以规定时间间隔反复。例如，实施至少一次先从0.5A上升至1.1A再下降至0.5A的模式的电流，可以先以指定时间t61施加于泵90再以指定时间t62断开。其中，t61:t62可以是20:10。例如，可以反复执行向泵90先施加20秒电流再断开10秒的模式。供水S32所需时间可以是约3分钟。
在漂洗S33时，可以复数次反复执行用于引发翻滚运动的滚筒32的旋转(即，以第三滚筒旋转速度旋转)。此时，滚筒32旋转一次的时间t71与停止一次的时间t72之比t71:t72可以是21:9。例如，可以反复执行向洗涤马达先施加21秒电流再断开9秒的模式。
在漂洗S33时，泵90可以以第四泵旋转速度运转。所述第四泵旋转速度可以与所述第一泵旋转速度相同。漂洗S23所需时间可以是1分钟。在实施漂洗S33的过程中，泵90可以继续运转。
脱水程序S4可以包括正式脱水S41和解开缠绕S42。正式脱水S41可以是将滚筒32以预设的脱水速度旋转使洗涤物脱水的步骤。洗涤物以贴附于滚筒32的内侧面的状态旋转来实现脱水。
在开放排水阀的状态下，可以运转泵90。此时，泵90可以以排水模式运转，从而通过排水管19排出洗涤水。在漂洗脱水步骤S21中，可以阶段性地将滚筒32加速以达到所述脱水速度。需要说明的是，并不限于此，亦可一次性加速至所述脱水速度。所述脱水速度优选为750rpm，但并不限于此。正式脱水S41所需时间可以是约12分钟。
解开缠绕S42用于解开完成脱水的洗涤物(布)的打结，可以旋转滚筒32，以引发翻滚运动。具体地，可以以所述第三滚筒旋转速度旋转滚筒32。此时，滚筒32旋转一次的时间t81与停止一次的时间t82之比t81:t82可以是7:3。例如，可以反复执行向洗涤马达施加7秒电流再断开3秒的模式。

Claims (18)

1.一种洗衣机，其中，包括：
外桶，其储存水；
滚筒，其可旋转地设置于所述外桶内；
驱动部，其旋转所述滚筒；
供水单元，其向所述外桶供应由外部水源供应的水；
泵，其具备泵马达，用于泵送由所述外桶排出的水；
喷嘴，其向所述滚筒内喷射由所述泵泵送的水；
加热器，其加热所述外桶内的水；以及
控制部，其控制所述驱动部、所述供水单元、所述泵马达和所述加热器，
所述控制部控制所述供水单元向所述外桶供应第一设定量的水，在供水过程中，控制所述驱动部使所述滚筒以第一滚筒旋转速度旋转，在所述滚筒旋转的过程中，实施至少一次使所述泵马达的旋转速度先从第一泵旋转速度加速至第二泵旋转速度再减速至所述第一泵旋转速度，
在向所述外桶供应完所述第一设定量的水的状态下，所述控制部运转所述加热器，在运转所述加热器的过程中，所述控制部控制所述驱动部使所述滚筒以第二滚筒旋转速度旋转，在所述滚筒以所述第二滚筒旋转速度旋转的过程中，使所述泵马达以第三泵旋转速度旋转，
所述控制部在控制所述驱动部使所述滚筒以第二滚筒旋转速度旋转之后，控制所述驱动部使所述滚筒以预设的脱水速度旋转，
在使所述滚筒以所述脱水速度旋转之后，所述控制部控制所述驱动部一边向所述外桶内供水，一边使所述滚筒以第三滚筒旋转速度旋转，
在所述滚筒以第三滚筒旋转速度旋转的过程中，实施至少一次使所述泵马达的旋转速度先从所述第一泵旋转速度加速至所述第二泵旋转速度再减速至所述第一泵旋转速度。
2.根据权利要求1所述的洗衣机，其中，
所述供水单元包括：
供水管，其接收来自外部水源的水；
供水阀，其开闭所述供水管；以及
分配器，其容纳洗涤剂，且与所述供水管以及所述外桶连接，
在向所述外桶供应所述第一设定量的水时，所述控制部控制所述供水阀使供应至所述供水管的水经由所述分配器供应至所述外桶。
3.根据权利要求1所述的洗衣机，其中，
在所述滚筒以所述第一滚筒旋转速度旋转的过程中，在所述滚筒内位于最低点的洗涤物通过所述滚筒的旋转，先上升至规定高度，再沿着所述滚筒的内侧面滚下。
4.根据权利要求1所述的洗衣机，其中，
所述第一滚筒旋转速度是36rpm。
5.根据权利要求1所述的洗衣机，其中，
在所述供水过程中，所述控制部控制所述驱动部使所述滚筒交替地反复进行以所述第一滚筒旋转速度的旋转与停止，
所述滚筒的旋转时间与停止时间之比是6:8。
6.根据权利要求1所述的洗衣机，其中，
在使所述泵马达以所述第三泵旋转速度旋转时向所述泵马达施加的电流值为在使所述泵马达加速或减速的区间向所述泵马达施加的电流值以上。
7.根据权利要求1所述的洗衣机，其中，
在运转所述加热器的过程中旋转所述滚筒时，所述控制部控制所述驱动部以反复所述滚筒的旋转与停止，在反复所述泵马达的旋转与停止时，使所述泵马达的旋转与停止和所述滚筒的旋转与停止同步。
8.根据权利要求7所述的洗衣机，其中，
在运转所述加热器的过程中，所述滚筒的旋转时间与停止时间之比是16:4。
9.根据权利要求1所述的洗衣机，其中，
所述第二滚筒旋转速度大于所述第一滚筒旋转速度。
10.根据权利要求9所述的洗衣机，其中，
所述第二滚筒旋转速度是40rpm。
11.根据权利要求1所述的洗衣机，其中，
所述第三滚筒旋转速度大于所述第二滚筒旋转速度。
12.根据权利要求1所述的洗衣机，其中，
在使所述滚筒以所述脱水速度旋转之后，控制所述滚筒以所述第三滚筒旋转速度旋转时，所述控制部控制所述驱动部使所述滚筒交替地反复进行以所述第三滚筒旋转速度的旋转与停止，在所述滚筒交替地反复进行以第三滚筒旋转速度的旋转与停止的区间，所述滚筒的旋转时间与停止时间之比是25:9。
13.根据权利要求12所述的洗衣机，其中，
在使所述滚筒以所述脱水速度旋转之后，使所述泵马达加速或减速时，所述控制部使所述泵马达交替地反复进行旋转与停止，
所述泵马达的旋转时间与停止时间之比是20:10。
14.根据权利要求1所述的洗衣机，其中，
在使所述滚筒以所述第三滚筒旋转速度旋转并使所述泵马达加速或减速之后，所述控制部使所述泵马达以第四泵旋转速度旋转，
所述第四泵旋转速度与所述第一泵旋转速度相同。
15.一种洗衣机的控制方法，所述洗衣机具备滚筒以及复数个喷嘴，所述滚筒在外桶内以水平的旋转轴为中心旋转，所述复数个喷嘴向所述滚筒内喷射从所述外桶排出并由泵循环的水，所述控制方法包括：
(a)步骤：向所述外桶内随洗涤剂一同供应第一设定量的水，在供水过程中，进行第一滚筒运转，在进行所述第一滚筒运转的过程中，实施泵变速运转，在所述第一滚筒运转中，实施至少一次使所述滚筒以第一滚筒旋转速度旋转，在所述泵变速运转中，实施至少一次使所述泵先从第一泵旋转速度加速至第二泵旋转速度再减速至所述第一泵旋转速度；以及
(b)步骤：在向所述外桶内供应完所述第一设定量的水的状态下，运转用于加热所述外桶内的水的加热器，在运转所述加热器的过程中，进行第二滚筒运转，在进行所述第二滚筒运转的过程中，实施泵定速运转，在所述第二滚筒运转中，实施至少一次使所述滚筒以第二滚筒旋转速度旋转，在所述泵定速运转中，实施至少一次使所述泵以第三泵旋转速度运转；
还包括在所述(b)步骤之后实施的漂洗步骤，
所述漂洗步骤包括：
漂洗脱水步骤：以预设的脱水速度旋转所述滚筒使洗涤物脱水；以及
供水步骤：在所述漂洗脱水步骤之后，一边向所述外桶内供水的同时实施至少一次使所述滚筒以第三滚筒旋转速度旋转，一边实施所述泵变速运转。
16.根据权利要求15所述的洗衣机的控制方法，其中，
在所述(b)步骤中，反复实施使所述滚筒以第二滚筒旋转速度旋转，
在所述泵定速运转中，反复使所述泵以所述第三泵旋转速度旋转，并且每次所述泵的运转都和所述滚筒的运转同步。
17.根据权利要求15所述的洗衣机的控制方法，其中，
所述第三滚筒旋转速度大于所述第二滚筒旋转速度。
18.根据权利要求15所述的洗衣机的控制方法，其中，
所述漂洗步骤还包括：
在所述供水步骤之后，使所述泵以第四泵旋转速度旋转的步骤，
所述第四泵旋转速度与所述第一泵旋转速度相同。
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