JP2009078177A - ドラム式洗濯機 - Google Patents

Abstract

【課題】通常モードと使用者が低騒音を要求する場合に選択される低騒音モードとを有するドラム式洗濯機において、低騒音モードでの脱水時の振動および騒音を通常モードでの脱水時よりもさらに低減する。
【解決手段】ドラムの回転速度は、０→１００→５００→Ｘ１ｒｐｍと段階的に上げられていく。各速度段階でドラムに生じている偏心荷重量が検出され、その偏心荷重量が所定のしきい値以下であれば、ドラムの回転速度が次の段階に上げられる。ドラムの回転を一旦停止後、ドラムを再起動してＸ１ｒｐｍまで上げるときにおけるしきい値Ｃ１は、再起動前におけるしきい値Ａ１よりも低く設定されている。
【選択図】 図５

Description

この発明は、ドラム式洗濯機に関する。

ドラム式洗濯機では、周囲に多数の脱水穴を有する周面略円筒形状のドラムをほぼ水平に延在した回転軸を中心に高速で回転させて、そのドラム内に収容されている洗浄後の濡れた洗濯物に含まれる水を遠心力で絞り出すことで脱水を行う。この遠心脱水の際に、ドラム内の洗濯物の偏在により生じる偏心荷重（質量のアンバランス）が原因で、外槽の振動やその振動に伴う騒音を発生することがある。
特開平５−１３７８７２号公報

脱水時の振動および騒音の低減は、ドラム式洗濯機における大きな課題の１つである。とくに、静寂な夜間などに洗濯を行っても近隣者の迷惑とならないように、通常の洗濯運転よりもさらに騒音を抑えた低騒音運転（ナイトモード運転）を行うことができるドラム式洗濯機においては、その低騒音運転での脱水時の振動および騒音を通常運転での脱水時よりもさらに低減することが望まれている。

そこで、この発明は、通常運転とこの通常運転時よりも運転音の小さな低騒音運転とを選択的に実行可能なドラム式洗濯機において、低騒音運転時に生じる振動および騒音を通常運転時よりもさらに低減することを目的としている。

本発明は、ほぼ水平または水平方向に対して傾斜した軸線まわりに回転可能に設けられ、洗濯物を収容するためのドラム（１３）と、このドラムを回転駆動するためのドラム回転駆動手段（２０）と、上記ドラムの回転時に上記ドラム内における洗濯物の偏在によって生じている偏心荷重の大きさを検出する偏心荷重検出手段（３０，２０ｃ）と、上記ドラムが所定の回転速度で回転している状態で上記偏心荷重検出手段によって検出させた偏心荷重の大きさが所定の許容値以上である場合に、上記ドラムの回転を一旦停止させた後、上記ドラムの回転を再び立ち上げる再起動手段（３０）と、上記ドラムの回転開始後に上記ドラムの回転速度が初めて第１の回転速度に達し、その第１の回転速度で上記ドラムが回転している状態で上記偏心荷重検出手段によって検出された偏心荷重の大きさが第１の許容値以下であることを条件として、上記ドラムの回転速度を第１の回転速度からこの第１の回転速度よりも大きな第２の回転速度に上昇させる第１の回転速度上昇手段（３０）と、この第１の回転速度上昇手段によって上記ドラムの回転速度が第２の回転速度に上昇されて、その第２の回転速度で上記ドラムが回転している状態で上記偏心荷重検出手段によって検出された偏心荷重の大きさが第２の許容値以下であることを条件として、上記ドラムの回転速度を第２の回転速度からこの第２の回転速度よりも大きな第３の回転速度に上昇させる第２の回転速度上昇手段（３０）と、上記再起動手段によって上記ドラムの回転が再び立ち上げられて、上記ドラムの回転速度が第１の回転速度に再び達し、その第１の回転速度で上記ドラムが回転している状態で上記偏心荷重検出手段によって検出された偏心荷重の大きさが第１の許容値よりも低い値に設定された第３の許容値以下であることを条件として、上記ドラムの回転速度を第１の回転速度から第３の回転速度に上昇させる第３の回転速度上昇手段（３０）とを含むことを特徴とするドラム式洗濯機である。

洗いまたはすすぎ直後にドラムの回転を立ち上げるときには、ドラム内の洗濯物が多量の水を含んでいて、ドラムの回転速度を上昇させていく過程で、その洗濯物に含まれる水が脱水され、ドラムに生じている偏心荷重は小さくなるから、ドラム回転速度が第１の回転速度（たとえば、１００ｒｐｍ）での偏心荷重量が適当に設定された第１の許容値以下であれば、ドラムの回転速度を第１の回転速度を超えて上昇させていく過程で、それほど大きな振動が生じることはないと考えられる。

ところが、再起動手段によってドラムの回転が再び立ち上げられる以前に、ドラムの回転速度がある程度の回転速度（たとえば、５００ｒｐｍ）まで上げられていて、洗濯物の脱水が途中まで進んでいた場合には、ドラムの回転速度が第１の回転速度に再び達した時点で、ドラム内の洗濯物は水をほとんど含まない状態で固まって偏心しているおそれがある。このような場合、それ以降、ドラムの回転速度を上昇させていく過程で、ドラム内の洗濯物から脱水される水の量は少ないので、ドラムに生じている偏心荷重が小さくなることはないと考えられる。したがって、第３の許容値を第１の許容値と同じ値に設定し、偏心荷重量が第３の許容値以下であるからといって、比較的大きな偏心荷重を生じている状態でドラムの回転速度を第１の回転速度から第３の回転速度まで一気に上昇させると、ドラム内で洗濯物が偏在していることに起因する大きな振動を生じるおそれがある。

そこで、本発明では、第３の許容値が第１の許容値よりも低い値に設定されて、ドラムに生じている偏心荷重がごく小さい場合にのみ、ドラムの回転速度が第１の回転速度から第３の回転速度まで一気に上げられる。したがって、ドラムの回転速度を第３の回転速度まで上昇させても、偏心荷重による大きな振動を発生するおそれがない。

脱水時にドラムの回転速度を上昇させても偏心荷重により大きな振動を発生する恐れがなくなる。

この発明の一実施形態に得るドラム式洗濯機の外観斜視図である。 上記ドラム式洗濯機の内部要部の正面縦断面図である。 上記ドラム式洗濯機の内部要部の左側面図である。 上記ドラム式洗濯機の電気部構成を示すブロック図である。 通常モード時における脱水立ち上げ制御について説明するための図である。 ナイトモード時における脱水立ち上げ制御について説明するための図である。

以下では、この発明の実施の形態を、添付図面を参照して詳細に説明する。

図１は、この発明の一実施形態に得るドラム式洗濯機の外観斜視図である。このドラム式洗濯機の外観を形成する外箱１は、上面前部が前下がりで緩やかに湾曲しており、その部分に洗濯物投入口２が形成されている。

洗濯物投入口２に関連して、この洗濯物投入口２を開閉するための上蓋３が設けられている。上蓋３は、洗濯物投入口２を閉塞した状態で外箱１の上面をなし、その前後方向中央部に設けられた把手４を手でつかんで、把手４を上方に持ち上げつつ後方へ押しやって、二つ折りに折り畳んで起立させることにより、洗濯物投入口２を開放することができる。洗濯物投入口２の左側には、上蓋３を開けた状態で露出する洗剤投入口が形成されている。また、上蓋３の右側には、操作パネル６が設けられている。操作パネル６には、運転コースなどの各種設定を行うための操作キーや、運転状況などの各種情報を表示するための表示器が配置されている。

このドラム式洗濯機には、通常モードと、標準コース、快速コース（標準コースよりも短時間で洗濯運転を完了できるコース）および念入りコース（汚れのひどい洗濯物を洗濯するコース）などの各運転コースを通常モード時よりも騒音を抑えて実行できるナイトモード（低騒音モード）とが用意されており、操作パネル６に配置された操作キーの１つであるナイトモードキーを押すことによって、各運転コースにおいて通常モードとナイトモードとを選択して設定することができるようになっている。

図２は、上記ドラム式洗濯機の内部要部の正面縦断面図であり、図３は、その内部要部の左側面図である。この図２および図３では、外箱１の記載が省略されている。

台座部７上には、周面が略円筒形状で両端面が閉塞された外槽１０が、その両端面を左右にして、左右斜め上方からそれぞれ接続された一対のばね１１と、前後斜め下方から接続されたダンパ１２とによって弾性的に支持されている。外槽１０の内部には、多数の通水孔が穿孔された略円筒形状の周面を有するドラム１３が両端面を左右にして設けられている。ドラム１３の両端面（左右端面）は閉塞されており、その閉塞された左右端面の中心には、それぞれ外方へ向けてほぼ水平に延びた主軸１４および補助軸１５が連結されている。

主軸１４は、外槽１０の左端面に固定されているアルミダイカスト製の軸受ケース１６に保持された軸受１７に回転自在に受け取られている。他方、補助軸１５は、外槽１０の右端面に固定されている軸受ケース１８に保持された軸受１９に回転自在に受け取られていて、これにより、ドラム１３は、ほぼ水平な軸線まわりに回転可能に支持されている。

主軸１４の先端には、アウタロータ型の直流モータであるドラムモータ２０のロータ２０ｂが固定され、一方、モータ台を兼ねる軸受ケース１６には、そのドラムモータ２０のステータ２０ａが固定されている。ステータ２０ａに駆動電流が供給されると、それに応じてロータ２０ｂが回転し、主軸１４を介してロータ２０ｂと同一の回転速度でドラム１３が回転駆動される。

外槽１０の周面の上部から斜め前方にかけて、外箱１に形成されている洗濯物投入口２に対応する位置に、洗濯物を出し入れするための外槽開口１０１が形成されている。外槽開口１０１は、外槽扉１０２によって開閉することができる。また、ドラム１３の周面には、洗濯物を出し入れするためのドラム開口１３１が形成されており、このドラム開口１３１は、前後に観音開き構造を有する２枚で対をなすドラム扉１３２によって開閉することができる。ステータ２０ａの下方には、ドラム開口１３１が外槽開口１０１と径方向に一致した位置でドラム１３を停止保持するためのドラムロック機構部２１が設けられている。ドラムロック機構部２１は、ロータ２０ｂの外縁部に形成された係合溝部２２に嵌合する係合ピンＰを有している。この係合ピンＰが係合溝部２２に嵌合し、ドラム１３が停止した状態で、上蓋３、外槽扉１０２およびドラム扉１３２のすべてを開いて、ドラム１３に対して斜め上方から、洗濯物投入口２、外槽開口１０１およびドラム開口１３１を介して洗濯物の出し入れを行うことができる。

洗濯物の洗いおよびすすぎ時には、外槽１０内に水が供給され、この外槽１０内に供給された水は、ドラム１３の周面の通水孔を通ってドラム１３内に流入する。また、ドラム１３の内周面には、等角度（たとえば、１２０度）ごとに、ドラム１３内に収容された洗濯物を持ち上げるためのバッフルＢが配設されている。洗いおよびすすぎ時に、外槽１０内に水を貯めた状態でドラム１３を回転させることにより、ドラム１３内の洗濯物をバッフルＢによって持ち上げ、ある程度の高さから脱落させて、ドラム１３内に進入している水の水面に叩きつけることができる。また、脱水時には、ドラム１３を高速（たとえば、３００〜１０００ｒｐｍ）で回転させることにより、ドラム１３内の洗濯物に含まれる洗濯水を遠心力により絞り出し、その絞り出した洗濯水を、通水孔を通して外槽１０側へ飛散させることができる。

さらにまた、ドラム１３の両端面には、脱水運転時にドラム１３を高速で回転させた際に洗濯物の片寄りに起因する偏心荷重によるドラム１３の振動を抑制するために、中空円環形状で内部に液体（たとえば、水）が封入された液体封入型のバランス調整部材２４が取り付けられている。バランス調整部材２４の内周面には、複数枚の区画板がドラムの回転軸線を中心とする等角度間隔で立設されており、互いに隣り合う区画板の間は、液体を貯留可能な貯液室となっている。バランス調整部材２４内の液体に作用する遠心力と重力とが釣り合う一定の回転速度以上でドラム１３を回転させることにより、各貯液室間での液体の移動を阻止することができ、ドラム１３を上記一定の回転速度未満で回転させることにより、各貯液液間での液体の移動を生じさせることができる。

このバランス調整部材２４が設けられていることにより、洗濯物の偏在によってドラム１３に生じている偏心荷重がある程度小さければ、その偏心荷重がドラム１３の回転に伴って最高位置付近に達するときに、ドラム１３の回転速度を急減速させて、偏心荷重の位置の近傍の貯液室から液体を流出させ、その流出した液体を偏心荷重に対向する位置の近傍の貯液室に流入させる制御（Ｇ−ｆａｌｌ制御）を行うことにより、バランス調整部材２４内の液体をドラム１３に生じている偏心荷重に応じて偏在させることができ、ドラム１３内の洗濯物の偏在によって生じている偏心荷重を打ち消すことができる。

図４は、上記ドラム式洗濯機の電気部構成を示すブロック図である。このドラム式洗濯機には、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、およびタイマなどを含むマイクロコンピュータを含む制御部３０が備えられており、この制御部３０が洗い、すすぎ、および脱水の各行程を含む洗濯運転動作を制御するようになっている。

制御部３０には、操作パネル６に配置された操作キー類６ａからキー入力信号が与えられる。また、外槽１０内に貯められた水の水位を検出する水位センサ３３、上蓋３の開閉を検出するための蓋開閉スイッチ３４、ドラムロック機構部２１に内蔵され、ドラムロック状態か解除状態かを検知するためのドラムロック検知部２１ｂなどから、それぞれ検出信号が入力される。

さらにまた、制御部３０には、インバータ駆動部３２が接続されており、制御部３０は、ドラムモータ２０の回転に同期したパルス信号（たとえば、ドラムモータ２０の１回転で７２個のパルス信号）を発生する回転センサ２０ｃからの信号に基づいて、インバータ駆動部３２を介してドラムモータ２０を制御する。すなわち、制御部３０は、回転センサ２０ｃから出力されるパルス信号の間隔に基づいてドラム１３（ドラムモータ２０）の回転速度を検出し、この検出したドラム１３の回転速度に基づいてドラムモータ２０を制御する。

制御部３０にはさらに、負荷駆動部３１が接続されており、この負荷駆動部３１を介して、外槽１０内への給水を制御する給水バルブ３８、外槽１０内からの排水を制御する排水バルブ３９、ドラムロック機構部２１に内蔵され、ドラムロックとその解除を行う駆動源であるトルクモータ２１ａなどの動作をそれぞれ制御する。また、制御部３０は、操作キー類６ａの操作に応じた表示や運転進行状況を知らせるための表示を行うべく、操作パネル６に配置された表示器類６ｂに表示信号を送る。

図５は、通常モード時における脱水立ち上げ制御について説明するための図である。洗濯物の脱水は、たとえば、洗濯物の洗いおよびすすぎが終了した後に行われる。

脱水が開始されると、ドラムモータ２０が制御されて、ドラム１３の回転速度が１００ｒｐｍまで徐々に上げられる。この間に、ドラム１３内の水を含む洗濯物は、徐々にほぐされながら、ドラム１３の周面に張りついていく。そして、ドラム１３の回転速度が１００ｒｐｍに達した時には、洗濯物がドラム１３の周面にある程度分散して張りついた状態となる。

ドラム１３の回転速度が１００ｒｐｍに達すると、ドラム１３の回転速度がほぼ１００ｒｐｍに保持されている状態で、ドラム１３に生じている偏心荷重の大きさ（偏心荷重量）が検出される。すなわち、ドラム１３の回転速度がほぼ一定の回転速度に保持されている状態では、洗濯物の偏在に起因する偏心荷重がドラム１３に生じていると、ドラム１３（ドラムモータ２０）の回転速度は、偏心荷重が最下位置に到達した時に極大値となり、偏心荷重が最上位置に到達した時に極小値となる正弦波状に変動する。このドラム１３の回転速度の変動の振幅は、偏心荷重量にほぼ比例する。制御部３０のＲＯＭには、偏心荷重量とドラム１３の回転速度の変動振幅（変動量）との関係が予め求められて記憶されており、この関係に従って、その時のドラム１３の回転速度の変動振幅からドラム１３に生じている偏心荷重量が求められる。

偏心荷重量が検出されると、その検出された偏心荷重量が予め定められた第１上昇しきい値（許容値）Ａ１以下であるか否かが判断される。この第１上昇しきい値Ａ１は、ドラム１３の回転速度を１００ｒｐｍから５００ｒｐｍまで上昇させるかどうかを決定するためのしきい値であり、偏心荷重量が第１上昇しきい値Ａ１以下であれば、ドラム１３の回転速度を５００ｒｐｍに上昇させても大きな振動は生じないと判断されて、ドラム１３の目標回転速度が５００ｒｐｍに設定される。一方、偏心荷重量が第１上昇しきい値Ａ１よりも大きい場合には、ドラムモータ２０の駆動が停止されて、たとえば、洗濯物の脱水は強制的に終了される。

ドラム１３の目標回転速度が５００ｒｐｍに設定されて、ドラムモータ２０が制御されることにより、ドラム１３の回転速度が５００ｒｐｍに達すると、ドラム１３に生じている偏心荷重量が再び検出される。そして、その検出された偏心荷重量が予め定められた第２上昇しきい値（許容値）Ｂ１以下であるか否かが判断される。この第２上昇しきい値Ｂ１は、ドラム１３の回転速度を５００ｒｐｍから予め定められた脱水最終速度Ｘ１（たとえば、８００ｒｐｍ）まで上昇させるかどうかを決定するためのしきい値である。偏心荷重量が第２上昇しきい値Ｂ１以下であれば、ドラム１３の回転速度を脱水最終速度Ｘ１に上昇させても大きな振動は生じないと判断されて、ドラム１３の回転速度が５００ｒｐｍから脱水最終速度Ｘ１まで上げられる。

一方、ドラム１３が５００ｒｐｍの回転速度で回転している状態で検出された偏心荷重量が第２上昇しきい値Ｂ１よりも大きい場合には、ドラム１３の回転速度を脱水最終速度Ｘ１に上昇させると大きな振動が生じるおそれがあると判断され、ドラムモータ２０の駆動が一旦停止されて、ドラム１３の回転が止められた後、ドラムモータ２０が再起動されて、ドラム１３の回転が再び立ち上げられる。

ドラム１３の回転速度が１００ｒｐｍに達すると、ドラムモータ２０への供給電圧が、ドラム１３の回転速度が１００ｒｐｍに保たれるような一定電圧に維持されて、ドラム１３に生じている偏心荷重量が検出される。そして、その検出された偏心荷重量が予め定められた第３上昇しきい値（許容値）Ｃ１以下であるか否かが判断され、偏心荷重量が第３上昇しきい値Ｃ１以下であれば、ドラム１３の回転速度を１００ｒｐｍから脱水最終速度Ｘ１まで一気に上昇させても大きな振動は生じないと判断されて、ドラム１３の回転速度が５００ｒｐｍから脱水最終速度Ｘ１まで上げられる。一方、偏心荷重量が第３上昇しきい値Ｃ１よりも大きい場合には、ドラムモータ２０の駆動が停止されて、たとえば、洗濯物の脱水は強制的に終了される。

第３上昇しきい値Ｃ１は、ドラムモータ２０が再起動された場合に、ドラム１３の回転速度を１００ｒｐｍから上記脱水最終速度Ｘ１まで上昇させるかどうかを決定するためのしきい値であり、上記第１上昇しきい値Ａ１よりも低い値に設定されている。

洗いまたはすすぎ直後にドラム１３の回転を立ち上げるときには、ドラム１３内の洗濯物が多量の水を含んでいて、ドラム１３の回転速度を上昇させていく過程で、その洗濯物に含まれる水が脱水され、ドラム１３に生じている偏心荷重は小さくなるから、ドラム１３の回転速度が１００ｒｐｍでの偏心荷重量が適当に設定された第１上昇しきい値Ａ１以下であれば、ドラム１３の回転速度を１００ｒｐｍを超えて上昇させていく過程で、それほど大きな振動が生じることはないと考えられる。

ところが、ドラムモータ２０が再起動されて、ドラム１３の回転が再び立ち上げられた場合、それ以前にドラム１３の回転速度が５００ｒｐｍまで上げられたときに洗濯物が脱水されていて、ドラム１３の回転速度が１００ｒｐｍに再び達した時点で、ドラム１３内の洗濯物は水をほとんど含まない状態で固まって偏心しているおそれがある。このような場合、それ以降、ドラム１３の回転速度を１００ｒｐｍを超えて上昇させていく過程で、ドラム１３内の洗濯物から脱水される水の量は少ないので、ドラム１３に生じている偏心荷重はほとんど小さくならないと考えられる。したがって、第３上昇しきい値Ｃ１を第１上昇しきい値Ａ１と同じ値に設定し、偏心荷重量が第３上昇しきい値Ｃ１（＝Ａ１）以下であるからといって、比較的大きな偏心荷重を生じている状態でドラム１３の回転速度を１００ｒｐｍから脱水最終速度Ｘ１まで一気に上昇させると、ドラム１３内で洗濯物が偏在していることに起因する大きな振動を生じるおそれがある。

そこで、第３上昇しきい値Ｃ１が第１上昇しきい値Ａ１よりも低い値に設定されて、ドラム１３に生じている偏心荷重がごく小さい場合にのみ、ドラム１３の回転速度が１００ｒｐｍから脱水最終速度Ｘ１まで上げられるようにしている。したがって、ドラム１３の回転速度を１００ｒｐｍから脱水最終速度Ｘ１まで上昇させても、偏心荷重による大きな振動を発生するおそれがない。

ドラム１３の回転速度が脱水最終速度Ｘ１まで上げられた後は、その脱水最終速度Ｘ１でドラム１３を高速回転させることによる高速脱水が所定時間（たとえば、６分間）に渡って行われる。これにより、洗濯物に含まれる水が十分に脱水される。

図５は、ナイトモード時における脱水立ち上げ制御について説明するための図である。脱水開始に伴ってドラム１３の回転が立ち上げられ、その後、ドラム１３の回転速度が１００ｒｐｍに達すると、ドラムモータ２０への供給電圧が、ドラム１３の回転速度がほぼ１００ｒｐｍに保持された状態で、ドラム１３に生じている偏心荷重量が検出される。そして、ナイトモード時の脱水立ち上げ制御では、その検出された偏心荷重量が通常モード時の脱水立ち上げ制御における第１上昇しきい値Ａ１よりも低く設定された第１上昇しきい値（許容値）Ａ２以下であるか否かが判断される。偏心荷重量が第１上昇しきい値Ａ２以下であれば、ドラム１３の目標回転速度が５００ｒｐｍに設定され、偏心荷重量が第１上昇しきい値Ａ１よりも大きい場合には、ドラムモータ２０の駆動が停止されて、洗濯物の脱水が強制的に終了される。

ナイトモードは、静寂な夜間など、とくに低騒音が要求される状況下で洗濯を行う場合に設定（選択）されるモードであるから、脱水の立ち上げ時においても、通常モードでの脱水の立ち上げ時よりも騒音（運転音）が抑えられることが望ましい。そこで、ナイトモード時の脱水立ち上げ制御では、ドラム１３の回転速度を１００ｒｐｍから５００ｒｐｍまで上昇させるかどうかを決定するための第１上昇しきい値Ａ２が、通常モード時の脱水立ち上げ制御における第１上昇しきい値Ａ１よりも低く設定されており、ドラム１３の回転速度を１００ｒｐｍから５００ｒｐｍに上昇させたときに許容される振動レベルがより厳しくされている。つまり、偏心荷重量が第１上昇しきい値Ａ１よりも低い第１上昇しきい値Ａ２以下である場合のみに、ドラム１３の回転速度が１００ｒｐｍから５００ｒｐｍに上げられるから、ナイトモード時には、ドラム１３の回転速度を５００ｒｐｍまで上げたときの振動を通常モード時よりも小さく抑えることができ、その振動に伴う騒音を低く抑えることができる。

ドラム１３の目標回転速度が５００ｒｐｍに設定されて、ドラムモータ２０が制御されることにより、ドラム１３の回転速度が５００ｒｐｍに達すると、ドラム１３に生じている偏心荷重量が再び検出される。そして、その検出された偏心荷重量が予め定められた第２上昇しきい値（許容値）Ｂ２以下であるか否かが判断される。この第２上昇しきい値Ｂ２も、第１上昇しきい値Ａ２が通常モード時の脱水立ち上げ制御における第１上昇しきい値Ａ１よりも低く設定されている理由と同じ理由で、通常モード時の脱水立ち上げ制御における第２上昇しきい値Ｂ１よりも低く設定されている。偏心荷重量が第２上昇しきい値Ｂ２以下であれば、ドラム１３の回転速度が５００ｒｐｍから予め定められた脱水最終速度Ｘ２（たとえば、７００ｒｐｍ）まで上げられる。ドラム１３の回転速度が脱水最終速度Ｘ２まで上げられた後は、その脱水最終速度Ｘ２でドラム１３を高速回転させることによる高速脱水が所定時間（たとえば、９分間）に渡って行われる。

ここで、脱水最終速度Ｘ２は、通常モード時の脱水最終速度Ｘ１よりも低く設定されている。たとえば、通常モード時の脱水最終速度Ｘ１が８００ｒｐｍに設定されている場合、ナイトモード時の脱水最終速度Ｘ２は７００ｒｐｍに設定されている。これにより、ナイトモード時の高速脱水で発生する騒音を、通常モード時の高速脱水で発生する騒音よりも低く抑えることができる。また、このナイトモード時の高速脱水の継続時間（上記所定時間）は、通常モード時の高速脱水の継続時間よりも長く設定されている。これにより、ナイトモード時の脱水最終速度Ｘ２が通常モード時の脱水最終速度Ｘ１よりも低く設定されていても、洗濯物に含まれる水を十分に脱水することができる。

なお、ナイトモードでは、脱水だけでなく、他の工程（洗い、すすぎおよび乾燥）においても、通常モードよりも騒音の発生を抑える工夫がなされている。たとえば、洗いおよびすすぎでは、ドラムモータ２０のオン／オフを一定周期で繰り返す間欠運転が行われるが、ナイトモードにおける洗いおよびすすぎでは、通常モードにおける洗いおよびすすぎよりもドラムモータ２０がオンされている時間が短くされる。これにより、ナイトモードにおける洗いおよびすすぎの各工程では、通常モードの場合に比べて、ドラム１３の回転量が小さくなるから、ドラム１３の回転によって生じる騒音を小さくすることができる。また、ドラム１３内に温風を送り込んで洗濯物を乾燥させる機能を有している場合には、ナイトモードにおける温風ファンの回転数が通常モードにおける温風ファンの回転数よりも低くされることにより、ナイトモードにおける乾燥の工程では、温風ファンの回転によって生じる騒音を小さくすることができる。

一方、ドラム１３が５００ｒｐｍの回転速度で回転している状態で検出された偏心荷重量が第２上昇しきい値Ｂ２よりも大きい場合には、ドラムモータ２０の駆動が一旦停止されて、ドラム１３の回転が止められた後、ドラムモータ２０が再起動されて、ドラム１３の回転が再び立ち上げられる。

ドラム１３の回転速度が１００ｒｐｍに達すると、ドラムモータ２０への供給電圧が、ドラム１３の回転速度が１００ｒｐｍに保たれるような一定電圧に維持されて、ドラム１３に生じている偏心荷重量が検出される。そして、その検出された偏心荷重量が予め定められた第３上昇しきい値（許容値）Ｃ２以下であるか否かが判断され、偏心荷重量が第３上昇しきい値Ｃ２以下であれば、ドラム１３の回転速度が５００ｒｐｍから脱水最終速度Ｘ２まで一気に上げられる。ドラム１３の回転速度が脱水最終速度Ｘ２まで上げられた後は、その脱水最終速度Ｘ２でドラム１３を高速回転させることによる高速脱水が上記所定時間に渡って行われる。一方、偏心荷重量が第３上昇しきい値Ｃ２よりも大きい場合には、ドラムモータ２０の駆動が停止されて、たとえば、洗濯物の脱水は強制的に終了される。

第３上昇しきい値Ｃ２も、第１上昇しきい値Ａ２が通常モード時の脱水立ち上げ制御における第１上昇しきい値Ａ１よりも低く設定されている理由と同じ理由で、通常モード時の脱水立ち上げ制御における第３上昇しきい値Ｃ１よりも低く設定されている。また、第３上昇しきい値Ｃ２は、通常モード時の脱水立ち上げ制御における第３上昇しきい値Ｃ１が第１上昇しきい値Ａ１よりも低く設定されている理由と同じ理由で、第１上昇しきい値Ａ２よりも低い値に設定されている。すなわち、ドラムモータ２０が再起動されて、ドラム１３の回転が再び立ち上げられた場合、それ以前にドラム１３の回転速度が５００ｒｐｍまで上げられたときに洗濯物が脱水されていて、洗いまたはすすぎ直後にドラム１３の回転速度を初めて１００ｒｐｍまで上昇させた時とは洗濯物の状態が異なるので、第３上昇しきい値Ｃ２を第１上昇しきい値Ａ２と同じ値に設定したのでは、洗濯物の偏在に起因する大きな振動を生じるおそれがある。そこで、第３上昇しきい値Ｃ２が第１上昇しきい値Ａ２よりも低い値に設定されて、ドラム１３に生じている偏心荷重がごく小さい場合にのみ、ドラム１３の回転速度が１００ｒｐｍから脱水最終速度Ｘ２まで上げられるようにしている。

以上、この発明の一実施形態について説明したが、この発明は他の形態で実施することもできる。たとえば、上記の実施形態では、ナイトモード時の脱水最終速度Ｘ２が通常モード時の脱水最終速度Ｘ１よりも低く、たとえば、通常モード時の脱水最終速度Ｘ１が８００ｒｐｍに設定されている場合、ナイトモード時の脱水最終速度Ｘ２は７００ｒｐｍに設定され、ナイトモード時の脱水立ち上げ制御における第２上昇しきい値Ｂ２が、通常モード時の脱水立ち上げ制御における第２上昇しきい値Ｂ１よりも低く設定されているとしたが、ナイトモード時の脱水最終速度Ｘ２をさらに低く設定すれば、たとえば、通常モード時の脱水最終速度Ｘ１が８００ｒｐｍに設定されている場合に、ナイトモード時の脱水最終速度Ｘ２を６５０ｒｐｍにすれば、ナイトモード時の脱水立ち上げ制御における第２上昇しきい値Ｂ２を通常モード時の脱水立ち上げ制御における第２上昇しきい位置Ｂ１と同じ値に設定しても、低騒音運転時に生じる振動およびこの振動に伴う騒音を通常運転時よりも小さく抑えることができる。この場合、ナイトモード時の脱水立ち上げ制御における第２上昇しきい値Ｂ２が通常モード時の脱水立ち上げ制御における第２上昇閾値Ｂ１と同じ値に設定されていることにより、ナイトモード時に、ドラム回転速度５００ｒｐｍで検出された偏心荷重量が第２上昇しきい値Ｂ２以下とならないために、ドラム１３の回転が何度も停止されることを防止でき、洗濯運転（脱水工程）に長い時間がかかることを防止できる。

また、ほぼ水平な軸線まわりに回転可能なドラム１３を備えた構成を取り上げたが、この発明は、水平に対して所定角度範囲内（たとえば、３０度以下の角度範囲内）の角度で傾斜した軸線まわりに回転可能なドラムを備えた構成にも適用することが可能である。

さらにまた、この発明は、ドラム１３に対して斜め上方から洗濯物の出し入れを行う、いわゆるトップローディング式のドラム式洗濯機に限らず、ドラムがその端面を前後にして設けられていて、ドラムの前側の端面に形成された開口から洗濯物の出し入れを行う、いわゆるフロントローディング式のドラム式洗濯機にも適用することができる。

その他、特許請求の範囲に記載された事項の範囲で種々の設計変更を施すことが可能である。

１３ ドラム
２０ ドラムモータ
２０ｃ 回転センサ
３０ 制御部

Claims (1)

1. ほぼ水平または水平方向に対して傾斜した軸線まわりに回転可能に設けられ、洗濯物を収容するためのドラムと、
   このドラムを回転駆動するためのドラム回転駆動手段と、
   上記ドラムの回転時に上記ドラム内における洗濯物の偏在によって生じている偏心荷重の大きさを検出する偏心荷重検出手段と、
   上記ドラムが所定の回転速度で回転している状態で上記偏心荷重検出手段によって検出させた偏心荷重の大きさが所定の許容値以上である場合に、上記ドラムの回転を一旦停止させた後、上記ドラムの回転を再び立ち上げる再起動手段と、
   上記ドラムの回転開始後に上記ドラムの回転速度が初めて第１の回転速度に達し、その第１の回転速度で上記ドラムが回転している状態で上記偏心荷重検出手段によって検出された偏心荷重の大きさが第１の許容値以下であることを条件として、上記ドラムの回転速度を第１の回転速度からこの第１の回転速度よりも大きな第２の回転速度に上昇させる第１の回転速度上昇手段と、
   この第１の回転速度上昇手段によって上記ドラムの回転速度が第２の回転速度に上昇さ
   れて、その第２の回転速度で上記ドラムが回転している状態で上記偏心荷重検出手段によって検出された偏心荷重の大きさが第２の許容値以下であることを条件として、上記ドラムの回転速度を第２の回転速度からこの第２の回転速度よりも大きな第３の回転速度に上昇させる第２の回転速度上昇手段と、
   上記再起動手段によって上記ドラムの回転が再び立ち上げられて、上記ドラムの回転速度が第１の回転速度に再び達し、その第１の回転速度で上記ドラムが回転している状態で上記偏心荷重検出手段によって検出された偏心荷重の大きさが第１の許容値よりも低い値に設定された第３の許容値以下であることを条件として、上記ドラムの回転速度を第１の回転速度から第３の回転速度に上昇させる第３の回転速度上昇手段とを含むことを特徴とするドラム式洗濯機。