CN112746439B - 具有控制装置的洗涤物护理器具 - Google Patents

具有控制装置的洗涤物护理器具 Download PDF

Info

Publication number
CN112746439B
CN112746439B CN202011161278.9A CN202011161278A CN112746439B CN 112746439 B CN112746439 B CN 112746439B CN 202011161278 A CN202011161278 A CN 202011161278A CN 112746439 B CN112746439 B CN 112746439B
Authority
CN
China
Prior art keywords
laundry
drum
rotational speed
laundry drum
weight
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202011161278.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112746439A (zh
Inventor
A·多布鲁辛
史怡春
Z·基拉索尼亚
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
BSH Hausgeraete GmbH
Original Assignee
BSH Hausgeraete GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by BSH Hausgeraete GmbH filed Critical BSH Hausgeraete GmbH
Publication of CN112746439A publication Critical patent/CN112746439A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112746439B publication Critical patent/CN112746439B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F33/00—Control of operations performed in washing machines or washer-dryers 
    • D06F33/30—Control of washing machines characterised by the purpose or target of the control 
    • D06F33/46—Control of the energy or water consumption
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F33/00—Control of operations performed in washing machines or washer-dryers 
    • D06F33/30—Control of washing machines characterised by the purpose or target of the control 
    • D06F33/32—Control of operational steps, e.g. optimisation or improvement of operational steps depending on the condition of the laundry
    • D06F33/36—Control of operational steps, e.g. optimisation or improvement of operational steps depending on the condition of the laundry of washing
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F33/00—Control of operations performed in washing machines or washer-dryers 
    • D06F33/50—Control of washer-dryers characterised by the purpose or target of the control
    • D06F33/52—Control of the operational steps, e.g. optimisation or improvement of operational steps depending on the condition of the laundry
    • D06F33/56—Control of the operational steps, e.g. optimisation or improvement of operational steps depending on the condition of the laundry of washing
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F33/00—Control of operations performed in washing machines or washer-dryers 
    • D06F33/50—Control of washer-dryers characterised by the purpose or target of the control
    • D06F33/72—Control of the energy or water consumption
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F34/00—Details of control systems for washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F34/14—Arrangements for detecting or measuring specific parameters
    • D06F34/18—Condition of the laundry, e.g. nature or weight
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2103/00—Parameters monitored or detected for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2103/02—Characteristics of laundry or load
    • D06F2103/04—Quantity, e.g. weight or variation of weight
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2103/00—Parameters monitored or detected for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2103/18—Washing liquid level
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2105/00—Systems or parameters controlled or affected by the control systems of washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2105/46—Drum speed; Actuation of motors, e.g. starting or interrupting
    • D06F2105/48—Drum speed

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)

Abstract

本发明涉及一种洗涤物护理器具，其具有：碱液容器；洗涤物滚筒，该洗涤物滚筒具有多个突起；滚筒驱动器；重量检测装置；和控制装置。控制装置构造成在第一运行模式期间激活滚筒驱动器，以便当洗涤物的由重量检测装置检测到的重量低于重量极限值时使洗涤物滚筒以第一转速旋转，第一转速小于洗涤物滚筒的贴靠转速，容纳在洗涤物滚筒中的洗涤物在贴靠转速下贴靠在旋转的洗涤物滚筒上。控制装置构造成在第二运行模式期间激活滚筒驱动器，以便当洗涤物的由重量检测装置检测到的重量超过重量极限值时使洗涤物滚筒以第二转速旋转，第二转速大于洗涤物滚筒的贴靠转速。

Description

具有控制装置的洗涤物护理器具
技术领域
本发明涉及一种具有控制装置的洗涤物护理器具。
背景技术
在常规的洗涤物护理器具中，容纳在碱液容器中的洗涤液和容纳在洗涤物滚筒中的洗涤物之间必须有效地接触，从而在洗涤液和洗涤物之间进行有效的热量交换和质量交换，以确保有利的洗涤物护理结果。为了有效地分布容纳在洗涤物滚筒中的洗涤物，洗涤物滚筒旋转，同时布置在洗涤物滚筒中的突起在此携带容纳在碱液容器中的洗涤液，以确保在润湿过程的范畴内实现洗涤物与洗涤液的充分热量交换和质量交换。然而，洗涤物滚筒在常规的洗涤物护理器具中的旋转通常需要大量的能量。
在WO 2009/112222 A1中公开了一种用于护理洗涤物护理器具中的洗涤物的方法。
在DE 10 2007 057 331 A1中公开了一种用于确定洗衣机滚筒的优化转速的方法和设备。
发明内容
本发明所基于的任务是，给出一种洗涤物护理器具，其中，确保用洗涤液有利地润湿容纳在洗涤物滚筒中的洗涤物，其中，可以有利地降低洗涤物护理器具的能量消耗。
该任务通过具有本发明的特征的内容来解决。有利的实施方式是说明书和附图的内容。
根据第一方面，本发明的任务通过一种洗涤物护理器具来解决，该洗涤物护理器具具有：用于容纳洗涤液的碱液容器；用于容纳洗涤物的洗涤物滚筒，其中，该洗涤物滚筒布置在碱液容器中，其中，该洗涤物滚筒具有多个突起，这些突起构造成在洗涤物滚筒旋转时使容纳在洗涤物滚筒中的洗涤物运动；用于使洗涤物滚筒旋转的滚筒驱动器；重量检测装置，其构造成用于检测容纳在洗涤物滚筒中的洗涤物的重量；和用于控制滚筒驱动器的控制装置，其中，控制装置构造成在第一运行模式期间激活滚筒驱动器，以便当洗涤物的由重量检测装置检测到的重量低于重量极限值时使洗涤物滚筒以第一转速旋转，其中，第一转速小于洗涤物滚筒的贴靠转速，在该贴靠转速下，容纳在洗涤物滚筒中的洗涤物贴靠在旋转的洗涤物滚筒上，其中，控制装置构造成在第二运行模式期间激活滚筒驱动器，以便当洗涤物的由重量检测装置检测到的重量超过重量极限值时使洗涤物滚筒以第二转速旋转，其中，第二转速大于洗涤物滚筒的贴靠转速。
由此，实现了以下技术优点：视洗涤物滚筒的装载重量而定，可以通过控制装置选择优化的运行模式，以便确保在洗涤物护理器具的能量消耗低的同时实现用洗涤液有效地润湿洗涤物。
如果在洗涤物护理器具中存在低的洗涤物装载量，则洗涤物的由重量检测装置检测到的重量低于重量极限值，从而控制装置选择第一运行模式，在该第一运行模式中，使洗涤物滚筒以低于贴靠转速的第一转速旋转，从而在第一运行模式期间，洗涤物不会贴靠在洗涤物滚筒上，而是能够从洗涤物滚筒上掉落并由此有效地被洗涤液润湿。尤其在洗涤物滚筒的半径为25cm的情况下，低的洗涤物装载量包括2kg的重量。尤其地，第一转速处于30转/分钟至40转/分钟之间，并且贴靠转速尤其是60转/分钟。
如果在洗涤物护理器具中存在高的洗涤物装载量，则洗涤物的由重量检测装置检测到的重量超过重量极限值，从而控制装置选择第二运行模式，在该第二运行模式中，使洗涤物滚筒以大于贴靠转速的第二转速旋转，从而在第二运行模式期间，洗涤物贴靠在滚筒上。同时，由于洗涤物滚筒中存在的突起，通过洗涤物滚筒以第二转速的旋转在洗涤液中产生湍流，该湍流确保了贴靠在洗涤物滚筒上的洗涤物的有效润湿。尤其在洗涤物滚筒的半径为25cm的情况下，高的洗涤物装载量大于2kg。尤其地，第二转速在70转/分钟和80转/分钟之间。
因此，可以通过第一运行模式或第二运行模式来优化洗涤液分布和用洗涤液对洗涤物的润湿，并且同时使洗涤物滚筒旋转的能量消耗与常规的洗涤物护理器具相比下降高达40％，同时使洗涤液加热的能量消耗与常规的洗涤物护理器具相比下降高达50％。
洗涤物护理器具应理解为一种用于洗涤物护理的器具，例如洗衣机或洗涤烘干机。尤其地，这种洗涤物护理器具应理解为一种家用洗涤物护理器具。因此涉及一种洗涤物护理器具，其在家政范畴内使用并且处理家庭常用量的洗涤物。
在当前情况下，重量检测装置是一种用于检测测量值的装置，由该测量值可以推断出洗涤物的重量。因此，可以直接或间接检测重量。例如，装载的体积也可以是代表重量的检测参量。因此，重量检测装置也可以被理解为装载检测装置。
在一个有利的实施方式中，控制装置构造成在第二运行模式期间激活滚筒驱动器，以使洗涤物滚筒以第三转速旋转，该第三转速低于洗涤物滚筒的贴靠转速，其中，控制装置构造成在第二运行模式期间激活滚筒驱动器，以使洗涤物滚筒至少区段地以第二转速旋转并至少区段地以第三转速旋转。
由此实现了以下技术优点：能够在第二运行模式期间使洗涤物滚筒以低于第二转速的第三转速附加地旋转，从而通过转速变化来改变洗涤物和洗涤液在洗涤物滚筒或碱液容器中的分布，由此可以确保洗涤物的特别有效的润湿。尤其地，第三转速在35转/分钟和40转/分钟之间。
在一个有利的实施方式中，控制装置构造成在第二运行模式期间激活滚筒驱动器，以便将第二转速降低到第三转速、尤其线性地降低，和/或以便将第三转速提高到第二转速、尤其线性地提高。
由此实现了以下技术优点：通过相应地、尤其线性地降低或提高转速，可以确保特别有利的洗涤物分布以及用洗涤液对洗涤物的润湿。尤其地，在第二转速与第三转速之间和/或第三转速与第二转速之间的相应梯度小于每秒20转/分钟，以使洗涤物护理器具的能量消耗和不适的噪音产生最小化。
在一个有利的实施方式中，控制装置构造成在第二运行模式期间激活滚筒驱动器，以使洗涤物滚筒多次地以第二转速旋转并且多次地以第三转速旋转。
由此实现了以下技术优点：洗涤物滚筒以第二转速进行的多次旋转和洗涤物滚筒以第三转速进行的多次旋转也包括洗涤物滚筒在第二转速与第三转速之间或第三转速与第二转速之间的多次变换，从而可以确保洗涤物的特别有利的润湿。
在一个有利的实施方式中，控制装置构造成在第二运行模式期间激活滚筒驱动器，以使洗涤物滚筒以第四转速旋转，其中，第四转速大于洗涤物滚筒的贴靠转速并且大于第二转速，其中，控制装置构造成在第二运行模式期间激活滚筒驱动器，以使洗涤物滚筒至少区段地以第二转速旋转并且至少区段地以第四转速旋转。
由此实现以下技术优点：通过使洗涤物滚筒以大于贴靠转速且大于第二转速的第四转速旋转来将洗涤物完全压抵洗涤物滚筒，并将容纳在洗涤物中的洗涤液完全从洗涤物中去除，由此，在洗涤物和洗涤液之间发生特别有效的质量交换和热量交换。尤其地，第四转速在90转/分钟和120转/分钟之间。
在一个有利的实施方式中，控制装置构造成在第二运行模式期间激活滚筒驱动器，以便将第四转速降低到第二转速、尤其线性地降低，和/或以便将第二转速提高到第四转速、尤其线性地提高。
由此实现以下技术优点：在洗涤物滚筒以第二转速的旋转与洗涤物滚筒以第四转速的旋转之间获得节能的过渡。
在一个有利的实施方式中，控制装置构造成在第二运行模式期间激活滚筒驱动器，以便根据由重量检测装置检测到的重量和/或根据容纳在碱液容器中的洗涤剂量使洗涤物滚筒的转速多次地在第二转速、第三转速和/或第四转速之间变化。
由此实现以下技术优点：旋转的洗涤物滚筒的不同转速之间的变化可以匹配于洗涤物的所检测到的重量和/或碱液容器中的洗涤液量，以确保用洗涤液有效地润湿洗涤物。
在一个有利的实施方式中，洗涤物滚筒的贴靠转速与洗涤物滚筒的半径有关，其中，贴靠转速尤其在60转/分钟和90转/分钟之间。
由此实现了以下技术优点：根据所使用的洗涤物滚筒的尺寸，可以有针对性地选择优化的贴靠转速，以确保洗涤物有效地贴靠在以贴靠转速旋转的洗涤物滚筒上。尤其地，在洗涤物滚筒的半径为49cm的情况下贴靠转速为62转/分钟，或者在洗涤物滚筒的半径为24.5cm的情况下贴靠转速为85转/分钟。
在一个有利的实施方式中，重量检测装置包括功率检测元件，该功率检测元件用于检测滚筒驱动器的电功率值，以便检测容纳在洗涤物滚筒中的洗涤物重量，和/或重量检测装置包括一元件，该元件用于检测洗涤物护理器具的振动系统的下沉，以便检测容纳在洗涤物滚筒中的洗涤物重量，和/或重量检测装置包括液位传感器，该液位传感器用于检测洗涤物护理器具的碱液容器中的洗涤液的液位，以便检测容纳在洗涤物滚筒中的洗涤物重量。
由此实现以下技术优点：可以确保特别有利地检测在洗涤物滚筒中的洗涤物重量。
在一种有利的实施方式中，多个突起分别具有至少一个凹陷，该凹陷构造成在洗涤物滚筒旋转时使容纳在洗涤物滚筒中的洗涤液运动。
由此实现了以下技术优点：突起中的至少一个凹陷确保在洗涤物滚筒旋转时有利地携带洗涤液。
在一个有利的实施方式中，洗涤物滚筒中的突起关于洗涤物滚筒的旋转轴线旋转对称地布置，其中，多个突起尤其包括三个、四个、五个或六个突起。
由此实现以下技术优点：确保洗涤物和洗涤液在洗涤物滚筒中的特别均匀的分布。
在一个有利的实施方式中，控制装置构造成用于激活洗涤物护理器具的洗涤液供应装置，以便对碱液容器供应洗涤液量，该洗涤液量足以使定位在洗涤物滚筒的最低位置处的突起在洗涤物滚筒不旋转时完全被在碱液容器中所容纳的洗涤液覆盖。
由此实现以下技术优点：可以在碱液容器中确保足够高的洗涤液液位，以确保能够通过布置在旋转的洗涤物滚筒中的突起来实现有利地携带洗涤液。
根据第二方面，根据本发明的任务通过一种用于护理洗涤物护理器具中的洗涤物的方法来解决，其中，该洗涤物护理器具具有：用于容纳洗涤液的碱液容器；用于容纳洗涤物的洗涤物滚筒，其中，该洗涤物滚筒布置在碱液容器中，其中，该洗涤物滚筒具有多个突起，所述突起构造成在洗涤物滚筒旋转时使容纳在洗涤物滚筒中的洗涤物运动；用于使洗涤物滚筒旋转的滚筒驱动器；重量检测装置，其构造成用于检测容纳在洗涤物滚筒中的洗涤物重量；和用于控制滚筒驱动器的控制装置，其中，该方法包括以下方法步骤：当洗涤物的由重量检测装置检测到的重量低于重量极限值时，由控制装置激活滚筒驱动器的第一运行模式，以使洗涤物滚筒以第一转速旋转，其中，第一转速小于洗涤物滚筒的贴靠转速，在该贴靠转速下，容纳在洗涤物滚筒中的洗涤物贴靠在旋转的洗涤物滚筒上；当洗涤物的由重量检测装置检测到的重量超过重量极限值时，由控制装置激活滚筒驱动器的第二运行模式，以使洗涤物滚筒以第二转速旋转，其中，第二转速大于洗涤物滚筒的贴靠转速。
由此实现以下技术优点：确保了洗涤液和洗涤物之间有效的热量交换和质量交换。
在一个有利的实施方式中，该方法还具有以下方法步骤：在第二运行模式下由控制装置激活滚筒驱动器，以使洗涤物滚筒至少区段地以第三转速旋转，该第三转速低于洗涤物滚筒的贴靠转速。
在一个有利的实施方式中，该方法还具有以下方法步骤：在第二运行模式下由控制装置激活滚筒驱动器，以使洗涤物滚筒至少区段地以第四转速旋转，该第四转速旋转大于洗涤物滚筒的贴靠转速且大于第二转速。
对于根据第一方面的洗涤物护理器标记为有利的实施方式同样是根据第二方面的方法的有利实施方式。
各个运行模式的所有前述优选转速都可以存储在控制装置中，其中，可以根据检测到的洗涤物重量将不同的转速组存储在控制装置中。然后，根据检测到的洗涤物重量，可以为相应的运行模式选择特定的转速组。
附图说明
在附图中示出并且在下面详细描述本发明的实施例。
附图示出：
图1洗涤物护理器具的示意性视图；
图2洗涤物护理器具的洗涤物滚筒的示意图；
图3A、3B根据一个实施方式洗涤物滚筒在第一运行模式下旋转的示意图；
图4A、4B根据另一实施方式洗涤物滚筒在第二运行模式下旋转的示意图；
图5A、5B根据另一实施方式洗涤物滚筒在第二运行模式下旋转的示意图；
图6根据另一实施方式洗涤物滚筒在第二运行模式下的转速的图形示图；
图7根据另一实施方式洗涤物滚筒在第一运行模式下的转速的图形示图；
图8A至8C根据其他实施方式洗涤物滚筒在第二运行模式下旋转的图形示图；和
图9用于护理洗涤物护理器具中的洗涤物的方法的示意图。
具体实施方式
图1示出了洗涤物护理器具100、例如洗衣机的示意性视图。洗涤物护理器具100包括冲入壳101，可以将洗涤剂或其他液体物质填充到该冲入壳中。洗涤物护理器具100具有器具壳体102。洗涤物护理器具100包括用于以洗涤物装载洗涤物护理器具100的器具门103。仅示意性地示出了洗涤物护理器具100的控制装置104。
图2示出了洗涤物护理器具的洗涤物滚筒的示意图。洗涤物护理器具100具有用于容纳洗涤液109的碱液容器105和布置在碱液容器105中的、用于容纳洗涤物111的洗涤物滚筒107。
在此，洗涤物滚筒107具有多个、尤其是三个突起113，这些突起构造成用于在洗涤物滚筒107旋转时使容纳在洗涤物滚筒107中的洗涤物111运动。
由图2可以看出，一定量的洗涤液必须通过洗涤物护理器具100的洗涤液供应装置被供应给碱液容器105，从而在突起113的突起高度115下并且在洗涤物滚筒107不旋转的情况下，定位在洗涤物滚筒107的最低位置处的突起113完全被在碱液容器105中所容纳的洗涤液109覆盖。因此确保了在洗涤物滚筒107旋转时，突起113可以有利地使洗涤液109运动，尤其可以携带洗涤液。尤其地，突起113在此分别具有至少一个凹陷，该凹陷构造成在洗涤物滚筒107旋转时特别有效地使容纳在洗涤物滚筒107中的洗涤液109运动。
在此，以下关系适用于洗涤物滚筒107的贴靠转速n，在该贴靠转速下，容纳在洗涤物滚筒107中的洗涤物111贴靠在洗涤物滚筒107上，n＝30·(g)1/2/π·(r)1/2，其中，g相应于重力常数，其中，r相应于洗涤物滚筒107的半径。因此，贴靠转速n与洗涤物滚筒107的半径r有关。例如在洗涤物滚筒107的示例性半径r在24cm和28cm之间的情况下，贴靠转速例如在57转/分钟和62转/分钟之间。
图3A、3B示出了洗涤物滚筒根据一种实施方式在第一运行模式下旋转的示意图，其中，洗涤物滚筒107的旋转方向119在此逆时针地指向。
在此，图3A示出了洗涤液109在第一运行模式期间的分布，图3B示出了洗涤物111在第一运行模式期间的分布。在第一运行模式中，使洗涤物滚筒107以低于贴靠转速的第一转速旋转。在图3A和3B中所示的实施方式中，贴靠转速尤其约为60转/分钟，并且第一转速尤其在40转/分钟和50转/分钟之间。
如由图3A可以看出，以第一转速旋转的洗涤物滚筒107的突起113携带洗涤液109，并将其提升直至洗涤物滚筒107的最大高度117，使得洗涤液109可以从上方润湿洗涤物111。由于所携带的洗涤液109，碱液容器105中的洗涤液109的液位下降，并且洗涤液109至少区段地在碱液容器105的边缘处被提升。
图3B示出了在第一运行模式期间容纳在洗涤物滚筒107中的洗涤物111，其中，在此示出了洗涤物滚筒107的低装载量，从而洗涤物111的尤其是由重量检测装置检测到的重量低于重量极限值。该重量极限值在此将具有低的洗涤物装载量的范围与具有大洗涤物装载量的范围分开。尤其地，根据图3B在洗涤物滚筒107的半径为25cm的情况下，洗涤物111的重量约为2kg。
在图3B中所示的第一运行模式中，使洗涤物滚筒107以第一转速旋转，该第一转速尤其在40转/分钟和50转/分钟之间，其中，该第一转速低于贴靠转速，该贴靠转速尤其约为60转/分钟。由此，洗涤物111不会贴靠在洗涤物滚筒107上，而是能够从洗涤物滚筒107上脱离并落入自由的洗涤液109中并由此有利地被润湿。因此，在洗涤物装载量小的情况下确保了洗涤液109和洗涤物111之间的有效热量交换和质量交换。
图4A和图4B示出了洗涤物滚筒根据另一实施方式在第二运行模式下旋转的示意图。
在此，图4A示出了洗涤液109在第二运行模式期间的分布，图4B示出了洗涤物111在第二运行模式期间的分布。在第二运行模式下，使洗涤物滚筒107以大于贴靠转速的第二转速旋转。在图4A和4B所示的实施方式中，贴靠转速尤其约为60转/分钟，并且第二转速尤其在70转/分钟和80转/分钟之间。
如由图4A可以看出，旋转的洗涤物滚筒107的突起113携带洗涤液109。然而，由于更高的第二转速所引起的更高的离心力，突起113不能将洗涤液109携带直至洗涤物滚筒107的最大高度117，而只能携带直至减小的高度121。此外，由于以第二转速旋转的洗涤物滚筒107的离心力更高，容纳在碱液容器105中的洗涤液体109在碱液容器105的边缘上进一步被提升，并且产生湍流。
在图4B中所示的洗涤物滚筒107的高装载量中，洗涤物111的尤其由重量检测装置检测到的重量高于重量极限值。尤其地，根据图4B在洗涤物滚筒107的半径为25cm的情况下，洗涤物111的重量大于2kg。然而，由于洗涤物量更大，因此形成了洗涤物外部区域111-1和洗涤物内部区域111-2，其中，洗涤物外部区域111-1包括被压缩的洗涤物111，所述被压缩的洗涤物111可以通过在洗涤物滚筒107以第二转速旋转时所产生的湍流有利地被润湿。
图5A和5B示出了洗涤物滚筒根据另一实施方式在第二运行模式下旋转的示意图。图5A和5B中所示的洗涤物滚筒107对应于图4A和4B中所示的洗涤物滚筒107，然而图5A和5B中所示的洗涤物滚筒107不以第二转速旋转，而是以第四转速旋转，该第四转速尤其包括100转/分钟。
因此，第四转速大于贴靠转速并且也大于第二转速，从而整个洗涤物111由于高的离心力而被压到洗涤物滚筒107上并形成洗涤物环。容纳在洗涤物111中的洗涤液109在此被自由甩动并容纳在洗涤物滚筒107和碱液容器105之间的区域中。为了避免高的能量消耗和不期望的噪声，在此尤其有利的是，容纳在碱液容器105中的洗涤液的体积大于洗涤物滚筒107和碱液容器105之间的容积。
图6示出了洗涤物滚筒在第二运行模式下根据另一实施方式的转速的图形示图。在图6中所示的第一曲线123-1示出了洗涤物滚筒107的转速的时间变化过程，其中，沿着横坐标轴125绘制时间，并且沿着纵坐标轴127布置洗涤物滚筒107的转速。
在此，第二运行模式包括洗涤物滚筒107的高装载量，在该高装载量下，洗涤物111的尤其由重量检测装置检测到的重量高于重量极限值。尤其地，根据图6在洗涤物滚筒107的半径为25cm的情况下，洗涤物111的重量大于2kg。
如由图6可以看出，洗涤物滚筒107从静止位置加速到第二转速129-2，该第二转速大于洗涤物滚筒107的贴靠转速131，其中，第二转速129-2在此尤其在70转/分钟和80转/分钟之间。在此，洗涤液109的湍流用于确保洗涤液109和洗涤物111之间的有效的热量交换和质量交换。
随后，洗涤物滚筒107的第二转速129-2降低到第三转速129-3、尤其线性地降低，其中，第三转速129-3低于贴靠转速131。第三转速129-3在此尤其在35转/分钟和40转/分钟之间。在此，洗涤液109被输送直至洗涤物滚筒107的最大高度117，以确保洗涤液111的润湿。
随后，在使洗涤物滚筒107以第四转速129-4旋转之前，洗涤物滚筒107的转速多次地在第二转速129-2和第三转速129-3之间变化，其中，第四转速大于贴靠转速131并且大于洗涤物滚筒107的第二转速129-2。第四转速129-4尤其在90转/分钟和100转/分钟之间。
通过使洗涤物滚筒107以第四转速129-4旋转，尤其洗涤物111被完全压抵洗涤物滚筒107，并且容纳在洗涤物111中的洗涤液109从洗涤物111中被完全去除并且聚集在洗涤物滚筒107和碱液容器105之间。
随后，洗涤物滚筒107的旋转停止。
在此，洗涤物滚筒107以第二转速、第三转速和/或第四转速129-2、129-3、129-4旋转的持续时间和顺序是可变的。
图7示出了洗涤物滚筒根据另一实施方式在第一运行模式下的转速的图形示图。在图7中所示的第二曲线123-2示出了洗涤物滚筒107的转速的时间变化过程，其中，沿着横坐标轴125绘制时间，并且沿着纵坐标轴127布置洗涤物滚筒107的转速。
在此，第一运行模式包括洗涤物滚筒107的低装载量，在该低装载量下，洗涤物111的尤其由重量检测装置检测到的重量低于重量极限值。尤其地，根据图7在洗涤物滚筒107的半径为25cm的情况下，洗涤物111的重量小于2kg。
如由图7可以看出，洗涤物滚筒107根据第一运行模式以低于贴靠转速131的第一转速129-1旋转，因为在洗涤物装载量小的情况下已经在第一转速129-1下有效地润湿了洗涤物111。如由图7可以看出，在图7中所示的第一转速129-1包括转速区域。在此，第一转速129-1尤其在40转/分钟和60转/分钟之间。
图8A至图8C示出了洗涤物滚筒根据其他实施方式在第二运行模式下旋转的图形示图。在图8A、8B和8C中分别示出的第三曲线、第四曲线和第五曲线123-3、123-4、123-5中，示出了洗涤物滚筒107的转速的时间变化过程，其中，沿着横坐标轴125和125绘制时间，并且沿着纵坐标轴127布置洗涤物滚筒107的转速。
由根据图8A的第三曲线123-3可以看出，在洗涤物滚筒107以第二转速129-2和第三转速129-3交替旋转之后在相应的旋转时间段结束时，洗涤物滚筒107接着以第四转速129-4旋转。在此，第二转速129-2约为70转/分钟，第三转速129-3约为40转/分钟，第四转速129-4约为100转/分钟，并且贴靠转速131约为60转/分钟。
由根据图8B的第四曲线123-4可以看出，在洗涤物滚筒107以第二转速129-2和第三转速129-3交替旋转之后，洗涤物滚筒107接着在一定时长内以第四转速129-4旋转，其中，洗涤物滚筒107接着重新以第二转速129-2和第三转速129-3多次地交替旋转。在此，第二转速129-2约为70转/分钟，第三转速129-3约为40转/分钟，第四转速129-4约为100转/分钟，并且贴靠转速131约为60转/分钟。
由根据图8C的第五曲线123-5可以看出，洗涤物滚筒107在开始时在一定时长内以最大的第四转速129-4旋转，其中，洗涤物滚筒107接着以低于贴靠转速131的第三转速129-3旋转。随后，转速从第三转速129-3间歇式地升高直至第二转速129-2。在此，第三转速129-3约为40转/分钟，第二转速129-2约为70转/分钟，第四转速129-4约为120转/分钟，并且贴靠转速131约为60转/分钟。
图9示出了用于护理洗涤物护理器具中的洗涤物的方法的示意图。
作为第一方法步骤，方法200包括当洗涤物111的由重量检测装置检测到的重量低于重量极限值时由控制装置104激活201滚筒驱动器的第一运行模式，以使洗涤物滚筒107以第一转速129-1旋转，其中，第一转速129-1低于洗涤物滚筒107的贴靠转速131，在该贴靠转速下，容纳在洗涤物滚筒107中的洗涤物111贴靠在旋转的洗涤物滚筒107上。
作为第二方法步骤，方法200包括当洗涤物111的由重量检测装置检测到的重量超过重量极限值时由控制装置104激活203滚筒驱动器的第二运行模式，以使洗涤物滚筒107以第二转速129-2旋转，其中，第二转速129-2大于洗涤物滚筒107的贴靠转速131。
在本发明的内容中可以以不同的组合设置结合本发明各个实施例来阐述和示出的所有特征，以便同时实现它们的有利效果。
本发明的保护范围由权利要求给出，而不受说明书中所阐述的和在附图中所示的特征的限制。
附图标记列表
100 洗涤物护理器具
101 冲入壳
102 器具壳体
103 器具门
104 控制装置
105 碱液容器
107 洗涤物滚筒
109 洗涤液
111 洗涤物
111-1 洗涤物外部区域
111-2 洗涤物内部区域
113 突起
115 突起高度
117 洗涤物滚筒的最大高度
119 旋转方向
121 减小的高度
123-n 相应的曲线
125 横坐标轴
127 纵坐标轴
129-1 第一转速
129-2 第二转速
129-3 第三转速
129-4 第四转速
131 贴靠转速
200 用于护理洗涤物的方法
201 第一方法步骤：激活滚筒驱动器的第一运行模式
203 第二方法步骤：激活滚筒驱动器的第二运行模式

Claims (16)

1.一种洗涤物护理器具(100)，其具有：用于容纳洗涤液(109)的碱液容器(105)；用于容纳洗涤物的洗涤物滚筒(107)，其中，所述洗涤物滚筒(107)布置在所述碱液容器(105)中，其中，所述洗涤物滚筒(107)具有多个突起(113)，所述突起构造成在所述洗涤物滚筒(107)旋转时使容纳在所述洗涤物滚筒(107)中的洗涤物(111)运动；用于使所述洗涤物滚筒(107)旋转的滚筒驱动器；重量检测装置，所述重量检测装置构造成用于检测容纳在所述洗涤物滚筒(107)中的洗涤物(111)的重量；和用于控制所述滚筒驱动器的控制装置(104)，
其特征在于，
所述控制装置(104)构造成在第一运行模式期间激活所述滚筒驱动器，以便当所述洗涤物(111)的由所述重量检测装置检测到的重量低于一重量极限值时使所述洗涤物滚筒(107)以第一转速(129-1)旋转，其中，所述第一转速(129-1)小于所述洗涤物滚筒(107)的贴靠转速(131)，在所述贴靠转速下，容纳在所述洗涤物滚筒(107)中的洗涤物(111)贴靠在旋转的洗涤物滚筒(107)上，由此在第一运行模式期间洗涤物(111)不会贴靠在洗涤物滚筒(107)上，而是能够从洗涤物滚筒(107)上脱离并有效地被洗涤液(109)润湿，在第二运行模式期间激活所述滚筒驱动器，以便当所述洗涤物(111)的由所述重量检测装置检测到的重量超过所述重量极限值时使所述洗涤物滚筒(107)以第二转速(129-2)旋转，其中，所述第二转速(129-2)大于所述洗涤物滚筒(107)的贴靠转速(131)，由此在第二运行模式期间洗涤物(111)贴靠在洗涤物滚筒(107)上，并且同时，由于洗涤物滚筒中存在的突起，通过洗涤物滚筒(107)以第二转速的旋转在洗涤液(109)中产生湍流，该湍流确保了贴靠在洗涤物滚筒(107)上的洗涤物(111)的有效润湿，以及
所述第一运行模式或第二运行模式根据洗涤物(111)的检测重量进行选择。
2.根据权利要求1所述的洗涤物护理器具(100)，其特征在于，所述控制装置(104)构造成在所述第二运行模式期间激活所述滚筒驱动器，以使所述洗涤物滚筒(107)以第三转速(129-3)旋转，所述第三转速低于所述洗涤物滚筒(107)的贴靠转速(131)，其中，所述控制装置(104)构造成在所述第二运行模式期间激活所述滚筒驱动器，以使所述洗涤物滚筒(107)至少区段地以所述第二转速(129-2)旋转并至少区段地以所述第三转速(129-3)旋转。
3.根据权利要求2所述的洗涤物护理器具(100)，其特征在于，所述控制装置(104)构造成在所述第二运行模式期间激活所述滚筒驱动器，以便将所述第二转速(129-2)降低到所述第三转速(129-3)，和/或以便将所述第三转速(129-3)提高到所述第二转速(129-2)。
4.根据权利要求2或3所述的洗涤物护理器具(100)，其特征在于，所述控制装置(104)构造成在所述第二运行模式期间激活所述滚筒驱动器，以使所述洗涤物滚筒(107)多次地以所述第二转速(129-2)旋转并且多次地以所述第三转速(129-3)旋转。
5.根据权利要求2-3中任一项所述的洗涤物护理器具(100)，其特征在于，所述控制装置(104)构造成在所述第二运行模式期间激活所述滚筒驱动器，以使所述洗涤物滚筒(107)以第四转速(129-4)旋转，其中，所述第四转速(129-4)大于所述贴靠转速(131)并且大于所述洗涤物滚筒(107)的第二转速(129-2)，其中，所述控制装置(104)构造成在所述第二运行模式期间激活所述滚筒驱动器，以使所述洗涤物滚筒(107)至少区段地以所述第二转速(129-2)旋转并且至少区段地以所述第四转速旋转(129-4)。
6.根据权利要求5所述的洗涤物护理器具(100)，其特征在于，所述控制装置(104)构造成在所述第二运行模式期间激活所述滚筒驱动器，以便将所述第四转速(129-4)降低到所述第二转速(129-2)，和/或以便将所述第二转速(129-2)提高到所述第四转速(129-4)。
7.根据权利要求6所述的洗涤物护理器具(100)，其特征在于，所述控制装置(104)构造成在所述第二运行模式期间激活所述滚筒驱动器，以便根据由所述重量检测装置检测到的重量和/或根据容纳在所述碱液容器(105)中的洗涤液(109)的量使所述洗涤物滚筒(107)的转速多次地在所述第二转速(129-2)、所述第三转速(129-3)和/或所述第四转速(129-4)之间变化。
8.根据权利要求1-3和6中任一项所述的洗涤物护理器具(100)，其特征在于，所述洗涤物滚筒(107)的贴靠转速(131)与所述洗涤物滚筒(107)的半径有关。
9.根据权利要求8所述的洗涤物护理器具(100)，其特征在于，所述贴靠转速(131)在60转/分钟和90转/分钟之间。
10.根据权利要求1-3、6和9中任一项所述的洗涤物护理器具(100)，其特征在于，所述重量检测装置包括功率检测元件，该功率检测元件用于检测所述滚筒驱动器的电功率值，以便检测容纳在所述洗涤物滚筒(107)中的洗涤物(111)的重量，和/或所述重量检测装置包括一元件，该元件用于检测所述洗涤物护理器具(100)的振动系统的下沉，以便检测容纳在所述洗涤物滚筒(107)中的洗涤物(111)的重量，和/或所述重量检测装置包括液位传感器，该液位传感器用于检测所述洗涤物护理器具(100)的碱液容器(105)中的洗涤液(109)的液位，以便检测容纳在所述洗涤物滚筒(107)中的洗涤物(111)的重量。
11.根据权利要求1-3、6和9中任一项所述的洗涤物护理器具(100)，其特征在于，所述多个突起(113)分别具有至少一个凹陷，所述凹陷构造成在洗涤物滚筒(107)旋转时使容纳在所述洗涤物滚筒(107)中的洗涤液(109)运动。
12.根据权利要求1-3、6和9中任一项所述的洗涤物护理器具(100)，其特征在于，所述洗涤物滚筒(107)中的突起(113)关于所述洗涤物滚筒(107)的旋转轴线旋转对称地布置，其中，所述多个突起(113)包括三个、四个、五个或六个突起(113)。
13.根据权利要求1-3、6和9中任一项所述的洗涤物护理器具(100)，其特征在于，所述控制装置(104)构造成用于激活所述洗涤物护理器具(100)的洗涤液供应装置，以便对所述碱液容器(105)供应洗涤液量，该洗涤液量足以使定位在所述洗涤物滚筒(107)的最低位置处的突起(113)在洗涤物滚筒(107)不旋转时完全被在所述碱液容器(105)中所容纳的洗涤液(109)覆盖。
14.一种用于护理洗涤物护理器具(100)中的洗涤物(111)的方法，其中，所述洗涤物护理器(100)具具有：用于容纳洗涤液(109)的碱液容器(105)；用于容纳洗涤物的洗涤物滚筒(107)，其中，所述洗涤物滚筒(107)布置在所述碱液容器(105)中，其中，所述洗涤物滚筒(107)具有多个突起(113)，所述突起构造成在所述洗涤物滚筒(107)旋转时使容纳在所述洗涤物滚筒(107)中的洗涤物(111)运动；用于使所述洗涤物滚筒(107)旋转的滚筒驱动器；重量检测装置，所述重量检测装置构造成用于检测容纳在所述洗涤物滚筒(107)中的洗涤物(111)的重量；和用于控制所述滚筒驱动器的控制装置(104)，
其特征在于，所述方法(200)包括以下方法步骤：
当所述洗涤物(111)的由所述重量检测装置检测到的重量低于一重量极限值时，由所述控制装置(104)激活(201)所述滚筒驱动器的第一运行模式，以使所述洗涤物滚筒(107)以第一转速(129-1)旋转，其中，所述第一转速(129-1)小于所述洗涤物滚筒(107)的贴靠转速(131)，在该贴靠转速下，容纳在所述洗涤物滚筒(107)中的洗涤物(111)贴靠在旋转的洗涤物滚筒(107)上，由此在第一运行模式期间洗涤物(111)不会贴靠在洗涤物滚筒(107)上，而是能够从洗涤物滚筒(107)上脱离并有效地被洗涤液(109)润湿；
当所述洗涤物(111)的由所述重量检测装置检测到的重量超过所述重量极限值时，由所述控制装置(104)激活(203)所述滚筒驱动器的第二运行模式，以使所述洗涤物滚筒(107)以第二转速(129-2)旋转，其中，所述第二转速(129-2)大于所述洗涤物滚筒(107)的贴靠转速(131)，由此在第二运行模式期间洗涤物(111)贴靠在洗涤物滚筒(107)上，并且同时，由于洗涤物滚筒中存在的突起，通过洗涤物滚筒(107)以第二转速的旋转在洗涤液(109)中产生湍流，该湍流确保了贴靠在洗涤物滚筒(107)上的洗涤物(111)的有效润湿，以及
所述第一运行模式或第二运行模式根据洗涤物(111)的检测重量进行选择。
15.根据权利要求14所述的方法(200)，其特征在于，所述方法(200)还具有以下方法步骤：在所述第二运行模式下由所述控制装置(104)激活(205)所述滚筒驱动器，以使所述洗涤物滚筒(107)至少区段地以第三转速(129-3)旋转，所述第三转速低于所述洗涤物滚筒(107)的贴靠转速(131)。
16.根据权利要求14或15所述的方法(200)，其特征在于，所述方法(200)还具有以下方法步骤：在所述第二运行模式下由所述控制装置(104)激活(207)所述滚筒驱动器，以使所述洗涤物滚筒(107)至少区段地以第四转速(129-4)旋转，所述第四转速大于所述洗涤物滚筒(107)的贴靠转速(131)并且大于所述第二转速(129-2)。
CN202011161278.9A 2019-10-30 2020-10-27 具有控制装置的洗涤物护理器具 Active CN112746439B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102019216697.0A DE102019216697A1 (de) 2019-10-30 2019-10-30 Wäschepflegegerät mit einer Steuerung
DE102019216697.0 2019-10-30

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112746439A CN112746439A (zh) 2021-05-04
CN112746439B true CN112746439B (zh) 2024-02-02

Family

ID=72717690

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011161278.9A Active CN112746439B (zh) 2019-10-30 2020-10-27 具有控制装置的洗涤物护理器具

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP3816334B1 (zh)
CN (1) CN112746439B (zh)
DE (1) DE102019216697A1 (zh)
PL (1) PL3816334T3 (zh)

Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1193059A (zh) * 1997-02-12 1998-09-16 株式会社东芝 滚筒式洗衣机
EP1329545A1 (de) * 2002-01-21 2003-07-23 Miele & Cie. KG Verfahren zum Betrieb einer Waschmaschine
CN2830464Y (zh) * 2005-09-30 2006-10-25 南京乐金熊猫电子有限公司 滚筒式洗衣机的提升架
CN101307553A (zh) * 2008-03-10 2008-11-19 南京乐金熊猫电器有限公司 衣物处理装置及其控制方法
EP2199449A2 (de) * 2008-12-18 2010-06-23 BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH Verfahren zum Steuern einer Haushaltwaschmaschine
DE102010028141A1 (de) * 2009-05-08 2010-11-11 BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH Verfahren zur Behandlung von Wäsche in einer Trommelwaschmaschine unter verbesserten Schöpfbedingungen
EP3255195A1 (de) * 2016-06-10 2017-12-13 BSH Hausgeräte GmbH Verfahren zur verbesserung der waschleistung einer waschmaschine und hierfür geeignete waschmaschine
CN109415863A (zh) * 2016-07-08 2019-03-01 Bsh家用电器有限公司 具有控制器的衣物护理器具
CN109477274A (zh) * 2016-07-08 2019-03-15 Bsh家用电器有限公司 具有控制装置的洗涤物护理器具
CN110050096A (zh) * 2016-10-07 2019-07-23 Lg电子株式会社 洗衣机及其控制方法
CN110073046A (zh) * 2016-12-15 2019-07-30 Bsh家用电器有限公司 具有控制装置的洗涤物护理器具
CN110241555A (zh) * 2018-03-09 2019-09-17 Bsh家用电器有限公司 用于处理洗衣机中的洗涤物的方法以及适用于其的洗衣机

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19832292A1 (de) * 1998-07-17 2000-01-20 Bsh Bosch Siemens Hausgeraete Verfahren zur Ermittlung des Beladegewichts einer Wäschetrommel und Wäschebehandlungsmaschine zur Durchführung des Verfahrens
DE10326551A1 (de) * 2003-06-12 2005-01-05 BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH Wasch- und Spülverfahren für eine Waschmaschine
DE102005012426A1 (de) * 2005-03-17 2006-09-21 BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH Benetzungsprozess für die Wäsche in einer programmgesteuerten Waschmaschine
DE102007057331A1 (de) * 2007-11-28 2009-06-04 BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung der optimalen Drehzahl der Trommel einer Wäschebehandlungsvorrichtung
ATE520813T1 (de) * 2008-03-11 2011-09-15 Electrolux Ab Verfahren zur wäschebearbeitung und vorrichtung zur wäschebearbeitung
KR101028087B1 (ko) * 2008-05-23 2011-04-08 엘지전자 주식회사 세탁물 처리기기 및 세탁물 처리기기의 제어방법
EP2692936B1 (en) * 2012-07-30 2016-07-20 Whirlpool Corporation Method for controlling the speed of a rotating drum of a horizontal axis washing machine and washing machine using such method
KR102557391B1 (ko) * 2016-08-08 2023-07-19 삼성전자주식회사 세탁기 및 그 제어방법

Patent Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1193059A (zh) * 1997-02-12 1998-09-16 株式会社东芝 滚筒式洗衣机
EP1329545A1 (de) * 2002-01-21 2003-07-23 Miele & Cie. KG Verfahren zum Betrieb einer Waschmaschine
CN2830464Y (zh) * 2005-09-30 2006-10-25 南京乐金熊猫电子有限公司 滚筒式洗衣机的提升架
CN101307553A (zh) * 2008-03-10 2008-11-19 南京乐金熊猫电器有限公司 衣物处理装置及其控制方法
EP2199449A2 (de) * 2008-12-18 2010-06-23 BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH Verfahren zum Steuern einer Haushaltwaschmaschine
DE102010028141A1 (de) * 2009-05-08 2010-11-11 BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH Verfahren zur Behandlung von Wäsche in einer Trommelwaschmaschine unter verbesserten Schöpfbedingungen
EP3255195A1 (de) * 2016-06-10 2017-12-13 BSH Hausgeräte GmbH Verfahren zur verbesserung der waschleistung einer waschmaschine und hierfür geeignete waschmaschine
CN109415863A (zh) * 2016-07-08 2019-03-01 Bsh家用电器有限公司 具有控制器的衣物护理器具
CN109477274A (zh) * 2016-07-08 2019-03-15 Bsh家用电器有限公司 具有控制装置的洗涤物护理器具
CN110050096A (zh) * 2016-10-07 2019-07-23 Lg电子株式会社 洗衣机及其控制方法
CN110073046A (zh) * 2016-12-15 2019-07-30 Bsh家用电器有限公司 具有控制装置的洗涤物护理器具
CN110241555A (zh) * 2018-03-09 2019-09-17 Bsh家用电器有限公司 用于处理洗衣机中的洗涤物的方法以及适用于其的洗衣机

Also Published As

Publication number Publication date
PL3816334T3 (pl) 2024-04-22
CN112746439A (zh) 2021-05-04
EP3816334B1 (de) 2023-12-06
EP3816334A1 (de) 2021-05-05
DE102019216697A1 (de) 2021-05-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2752514B1 (en) Drum-type washing machine
EP2752515B1 (en) Drum-type washing machine
EP2188430B1 (en) Laundry machine and method of controlling the same
EP1970478B1 (en) Washing machine and control method for disentangling clothes in the washing machine
EP1489217B1 (en) Semi-drying method in washing machine and washing machine
EP2480711B1 (en) Washing method and washing machine
EP1526209A2 (en) Drum type washing machine
EP2812474B1 (en) Controlling method of laundry device
CN109415863B (zh) 具有控制器的衣物护理器具
US5669250A (en) Washing machine fill control system
EP2692929A2 (en) Method for controlling dehydration in drum washing machine
CN109477273B (zh) 具有控制器的衣物护理器具
EP2503044B1 (en) A method for performing a washing cycle of sensitive laundry in a washing machine or in a washer-dryer
JP2014083167A (ja) 洗濯機
US7039976B2 (en) Braking control system for a washing machine
CN112746439B (zh) 具有控制装置的洗涤物护理器具
JP2012081157A (ja) ドラム式洗濯機
US20230160125A1 (en) Method and control unit for operating a cleaning device in a delicate wash cycle, and cleaning device
JP2006043259A (ja) ドラム式洗濯機
EP2075362B1 (en) Improvements in a clothes washing and drying machine
JP5974259B2 (ja) ドラム式洗濯機
US10100452B2 (en) Impeller having a sweeper
CN105297332A (zh) 洗衣机
CN112376207B (zh) 用于衣物处理设备的控制方法
EP3109357B1 (en) Washing method

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant