EP3816334A1

EP3816334A1 - Wäschepflegegerät mit einer steuerung

Info

Publication number: EP3816334A1
Application number: EP20199499.3A
Authority: EP
Inventors: Alexander Dobrusin; Yi-chun SHI; Zaza Kilasonia
Original assignee: BSH Hausgeraete GmbH
Current assignee: BSH Hausgeraete GmbH
Priority date: 2019-10-30
Filing date: 2020-10-01
Publication date: 2021-05-05
Anticipated expiration: 2040-10-01
Also published as: PL3816334T3; DE102019216697A1; EP3816334B1; CN112746439B; CN112746439A

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Wäschepflegegerät (100) mit einem Laugenbehälter (105) zur Aufnahme von Waschflüssigkeit (109), einer Wäschetrommel (107) zur Aufnahme von Wäsche, wobei die Wäschetrommel (107) in dem Laugenbehälter (105) angeordnet ist, wobei die Wäschetrommel (107) eine Mehrzahl von Vorsprüngen (113) aufweist, welche ausgebildet sind, bei einer Rotation der Wäschetrommel (107), die in der Wäschetrommel (107) aufgenommene Wäsche (111) zu bewegen, einem Trommelantrieb zum Rotieren der Wäschetrommel (107), eine Gewichtserfassungseinrichtung, welche ausgebildet ist, ein Gewicht von in der Wäschetrommel (107) aufgenommener Wäsche (111) zu erfassen, und einer Steuerung (104) zum Steuern des Trommelantriebs.Die Steuerung (104) ist ausgebildet während eines ersten Betriebsmodus den Trommelantrieb zu aktivieren, um die Wäschetrommel (107) mit einer ersten Drehzahl (129-1) zu rotieren, wenn das durch die Gewichtserfassungseinrichtung erfasste Gewicht der Wäsche (111) einen Gewichtsgrenzwert unterschreitet, wobei die erste Drehzahl (129-1) geringer als eine Anlagedrehzahl (131) der Wäschetrommel (107) ist, bei welcher die in der Wäschetrommel (107) aufgenommene Wäsche (111) an der rotierenden Wäschetrommel (107) anliegt.Die Steuerung (104) ist ausgebildet während eines zweiten Betriebsmodus den Trommelantrieb zu aktivieren, um die Wäschetrommel (107) mit einer zweiten Drehzahl (129-2) zu rotieren, wenn das durch die Gewichtserfassungseinrichtung erfasste Gewicht der Wäsche (111) den Gewichtsgrenzwert überschreitet, wobei die zweite Drehzahl (129-2) größer als die Anlagedrehzahl der Wäschetrommel (107) ist.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Wäschepflegegerät mit einer Steuerung.
In einem herkömmlichen Wäschepflegegerät muss es zu einem wirksamen Kontakt zwischen der in dem Laugenbehälter aufgenommenen Waschflüssigkeit und der in der Wäschetrommel aufgenommenen Wäsche kommen, damit es zu einem wirksamen Wärme- und Masseaustausch zwischen der Waschflüssigkeit und der Wäsche kommt, um ein vorteilhaftes Wäschepflegeergebnis sicherzustellen. Um die in der Wäschetrommel aufgenommene Wäsche wirksam zu verteilen, rotiert die Wäschetrommel, während in der Wäschetrommel angeordnete Vorsprünge hierbei die in dem Laugenbehälter aufgenommene Waschflüssigkeit mitnehmen, um einen ausreichenden Wärme- und Masseaustausch der Wäsche mit Waschflüssigkeit im Rahmen eines Benetzungsvorgangs sicherzustellen. Das Rotieren der Wäschetrommel in herkömmlichen Wäschepflegegeräten benötigt jedoch oftmals eine große Menge an Energie.
In der WO 2009/112222 A1 ist ein Verfahren zum Pflegen von Wäsche in einem Wäschepflegegerät offenbart.
In der DE 10 2007 057 331 A1 ist ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Bestimmen einer optimalen Drehzahl der Trommel einer Waschmaschine offenbart.
Es ist die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe, ein Wäschepflegegerät anzugeben, wobei eine vorteilhafte Benetzung der in der Wäschetrommel aufgenommenen Wäsche mit Waschflüssigkeit sichergestellt wird und wobei der Energieverbrauch des Wäschepflegegeräts vorteilhaft reduziert werden kann.
Diese Aufgabe wird durch die Gegenstände mit den Merkmalen nach den unabhängigen Ansprüchen gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche, der Beschreibung und der Zeichnungen.
Gemäß einem ersten Aspekt wird die erfindungsgemäße Aufgabe durch ein Wäschepflegegerät gelöst, mit einem Laugenbehälter zur Aufnahme von Waschflüssigkeit, einer Wäschetrommel zur Aufnahme von Wäsche, wobei die Wäschetrommel in dem Laugenbehälter angeordnet ist, wobei die Wäschetrommel eine Mehrzahl von Vorsprüngen aufweist, welche ausgebildet sind, bei einer Rotation der Wäschetrommel, die in der Wäschetrommel aufgenommene Wäsche zu bewegen, einem Trommelantrieb zum Rotieren der Wäschetrommel, einer Gewichtserfassungseinrichtung, welche ausgebildet ist, ein Gewicht von in der Wäschetrommel aufgenommener Wäsche zu erfassen, und einer Steuerung zum Steuern des Trommelantriebs, wobei die Steuerung ausgebildet ist, während eines ersten Betriebsmodus den Trommelantrieb zu aktivieren, um die Wäschetrommel mit einer ersten Drehzahl zu rotieren, wenn das durch die Gewichtserfassungseinrichtung erfasste Gewicht der Wäsche einen Gewichtsgrenzwert unterschreitet, wobei die erste Drehzahl geringer als eine Anlagedrehzahl der Wäschetrommel ist, bei welcher die in der Wäschetrommel aufgenommene Wäsche an der rotierenden Wäschetrommel anliegt, und wobei die Steuerung ausgebildet ist, während eines zweiten Betriebsmodus den Trommelantrieb zu aktivieren, um die Wäschetrommel mit einer zweiten Drehzahl zu rotieren, wenn das durch die Gewichtserfassungseinrichtung erfasste Gewicht der Wäsche den Gewichtsgrenzwert überschreitet, wobei die zweite Drehzahl größer als die Anlagedrehzahl der Wäschetrommel ist.
Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass je nach Beladungsgewicht der Wäschetrommel der optimale Betriebsmodus durch die Steuerung ausgewählt werden kann, um eine wirksame Benetzung der Wäsche mit Waschflüssigkeit bei einem gleichzeitig geringen Energieverbrauch des Wäschepflegegeräts sicherzustellen.
Ist eine geringe Wäschebeladung in dem Wäschepflegegerät vorhanden, unterschreitet das durch die Gewichtserfassungseinrichtung erfasste Gewicht der Wäsche den Gewichtsgrenzwert, so dass die Steuerung den ersten Betriebsmodus auswählt, bei dem die Wäschetrommel mit der ersten Drehzahl rotiert wird, welche geringer als die Anlagedrehzahl ist, so dass die Wäsche während des ersten Betriebsmodus nicht an der Wäschetrommel anliegt, sondern von der Wäschetrommel abfallen kann und dadurch wirksam von der Waschflüssigkeit benetzt werden kann. Eine geringe Wäschebeladung umfasst insbesondere bei einer Wäschetrommel mit einem Radius von 25 cm ein Gewicht von 2 kg. Insbesondere beträgt die erste Drehzahl zwischen 30 U/min und 40 U/min und beträgt die Anlagedrehzahl insbesondere 60 U/min.
Ist eine hohe Wäschebeladung in dem Wäschepflegegerät vorhanden, überschreitet das durch die Gewichtserfassungseinrichtung erfasste Gewicht der Wäsche den Gewichtsgrenzwert, so dass die Steuerung den zweiten Betriebsmodus auswählt, bei dem die Wäschetrommel mit der zweiten Drehzahl rotiert wird, welche größer als die Anlagedrehzahl ist, so dass die Wäsche während des zweiten Betriebsmodus an der Wäschetrommel anliegt. Gleichzeitig wird durch die Rotation der Wäschetrommel mit der zweiten Drehzahl aufgrund der in der Wäschetrommel vorhandenen Vorsprünge Turbulenzen in der Waschflüssigkeit erzeugt, welche eine wirksame Benetzung der an der Wäschetrommel anliegenden Wäsche sicherstellen. Eine hohe Wäschebeladung umfasst insbesondere bei einer Wäschetrommel mit einem Radius von 25 cm ein Gewicht von mehr als 2 kg. Insbesondere beträgt die zweite Drehzahl zwischen 70 U/min und 80 U/min.
Somit kann durch den ersten, bzw. zweiten Betriebsmodus die Waschflüssigkeitsverteilung und Benetzung der Wäsche mit Waschflüssigkeit optimiert werden, und zugleich der Energieverbrauch des Rotierens der Wäschetrommel um bis zu 40% gegenüber herkömmlichen Wäschepflegegeräten und zugleich der Energieverbrauch des Erwärmens der Waschflüssigkeit um bis zu 50% gegenüber herkömmlichen Wäschepflegegeräten gesenkt werden.
Unter einem Wäschepflegegerät wird ein Gerät verstanden, welches zur Wäschepflege eingesetzt wird, wie z.B. eine Waschmaschine oder ein Wäschetrockner. Insbesondere wird unter solch einem Wäschepflegegerät ein Haushaltswäschepflegegerät verstanden. Also ein Wäschepflegegerät, welches im Rahmen der Haushaltsführung verwendet wird, und mit dem Wäsche in haushaltsüblichen Mengen behandelt wird.
Unter einer Gewichtserfassungseinrichtung wird vorliegend eine Einrichtung zum Erfassen eines Messwerts, von auf das Gewicht der Wäsche geschlossen werden kann. Die Gewichtserfassung kann somit direkt oder indirekt erfolgen. Beispielsweise kann auch das Volumen der Beladung eine das Gewicht repräsentierende Erfassungsgröße sein. Die Gewichtserfassungseinrichtung kann daher auch als Beladungserfassungseinrichtung verstanden werden.
In einer vorteilhaften Ausführungsform ist die Steuerung ausgebildet, während des zweiten Betriebsmodus den Trommelantrieb zu aktivieren, um die Wäschetrommel mit einer dritten Drehzahl zu rotieren, welche geringer als die Anlagedrehzahl der Wäschetrommel ist, wobei die Steuerung ausgebildet ist, während des zweiten Betriebsmodus den Trommelantrieb zu aktivieren, um die Wäschetrommel zumindest abschnittsweise mit der zweiten Drehzahl und zumindest abschnittsweise mit der dritten Drehzahl zu rotieren.
Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass das zusätzliche Rotieren der Wäschetrommel mit der im Vergleich zur zweiten Drehzahl geringeren dritten Drehzahl während des zweiten Betriebsmodus ermöglicht, dass sich die Verteilung der Wäsche und der Waschflüssigkeit in der Wäschetrommel, bzw. in dem Laugenbehälter durch die Drehzahlvariation verändert, wodurch eine besonders wirksame Benetzung der Wäsche sichergestellt werden kann. Insbesondere beträgt die dritte Drehzahl zwischen 35 U/min und 40 U/min.
In einer vorteilhaften Ausführungsform ist die Steuerung ausgebildet, während des zweiten Betriebsmodus den Trommelantrieb zu aktivieren, um die zweite Drehzahl auf die dritte Drehzahl zu reduzieren, insbesondere linear zu reduzieren, und/oder um die dritte Drehzahl auf die zweite Drehzahl zu erhöhen, insbesondere linear zu erhöhen.
Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass durch das entsprechende Reduzieren, bzw. Erhöhen der Drehzahl, welches insbesondere linear durchgeführt, eine besonders vorteilhafte Verteilung von Wäsche und Benetzung der Wäsche mit Waschflüssigkeit sichergestellt werden kann. Insbesondere beträgt der entsprechende Gradient zwischen der zweiten und dritten Drehzahl, und/oder zwischen der dritten und zweiten Drehzahl weniger als 20 U/min pro Sekunde, um den Energieverbrauch des Wäschepflegegeräts und eine unangenehme Geräuschentwicklung zu minimieren.
In einer vorteilhaften Ausführungsform ist die Steuerung ausgebildet, während des zweiten Betriebsmodus den Trommelantrieb zu aktivieren, um die Wäschetrommel mehrmals mit der zweiten Drehzahl und mehrmals mit der dritten Drehzahl zu rotieren.
Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass ein mehrmaliges Rotieren der Wäschetrommel mit der zweiten Drehzahl und ein mehrmaliges Rotieren der Wäschetrommel mit der dritten Drehzahl auch einen mehrmaligen Wechsel zwischen der zweiten und dritten Drehzahl, bzw. zwischen der dritten und zweiten Drehzahl der Wäschetrommel umfasst, so dass eine besonders vorteilhafte Benetzung der Wäsche sichergestellt werden kann.
In einer vorteilhaften Ausführungsform ist die Steuerung ausgebildet, während des zweiten Betriebsmodus den Trommelantrieb zu aktivieren, um die Wäschetrommel mit einer vierten Drehzahl zu rotieren, wobei die vierte Drehzahl größer als die Anlagedrehzahl und größer als die zweite Drehzahl der Wäschetrommel ist, wobei die Steuerung ausgebildet ist, während des zweiten Betriebsmodus den Trommelantrieb zu aktivieren, um die Wäschetrommel zumindest abschnittsweise mit der zweiten Drehzahl und zumindest abschnittsweise mit der vierten Drehzahl zu rotieren.
Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass durch das Rotieren der Wäschetrommel mit der vierten Drehzahl, welche größer als die Anlagedrehzahl und größer als die zweite Drehzahl ist, die Wäsche vollständig gegen die Wäschetrommel gepresst wird, und die in der Wäsche aufgenommene Waschflüssigkeit vollständig aus der Wäsche ausgetrieben wird, wodurch es zu einem besonders wirksamen Masse- und Wärmeaustausch zwischen Wäsche und Waschflüssigkeit kommt. Insbesondere beträgt die vierte Drehzahl zwischen 90 U/min und 120 U/min.
In einer vorteilhaften Ausführungsform ist die Steuerung ausgebildet, während des zweiten Betriebsmodus den Trommelantrieb zu aktivieren, um die vierte Drehzahl auf die zweite Drehzahl zu reduzieren, insbesondere linear zu reduzieren, und/oder um die zweite Drehzahl auf die vierte Drehzahl zu erhöhen, insbesondere linear zu erhöhen.
Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass ein energiesparender Übergang zwischen der Rotation der Wäschetrommel mit der zweiten Drehzahl und der Rotation der Wäschetrommel mit der vierten Drehzahl erhalten wird.
In einer vorteilhaften Ausführungsform ist die Steuerung ausgebildet, während des zweiten Betriebsmodus den Trommelantrieb zu aktivieren, um die Drehzahl der Wäschetrommel mehrmals zwischen der zweiten, dritten und/oder vierten Drehzahl in Abhängigkeit des durch die Gewichtserfassungseinrichtung erfassten Gewichts und/oder in Abhängigkeit der Menge der in dem Laugenbehälter aufgenommenen Waschflüssigkeit zu variieren.
Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass die Variation zwischen den verschiedenen Drehzahlen der rotierenden Wäschetrommel an das erfasste Gewicht der Wäsche und/oder an die Menge der Waschflüssigkeit in dem Laugenbehälter angepasst werden kann, um eine wirksame Benetzung der Wäsche mit Waschflüssigkeit sicherzustellen.
In einer vorteilhaften Ausführungsform ist die Anlagedrehzahl der Wäschetrommel abhängig von dem Radius der Wäschetrommel, wobei die Anlagedrehzahl insbesondere zwischen 60 U/min und 90 U/min beträgt.
Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass abhängig von der Größe der verwendeten Wäschetrommel gezielt die optimale Anlagedrehzahl gewählt werden kann, um ein wirksames Anliegen der Wäsche an der mit der Anlagedrehzahl rotierenden Wäschetrommel sicherzustellen. Insbesondere beträgt bei einem Radius der Wäschetrommel von 49 cm die Anlagedrehzahl 62 U/min oder beträgt bei einem Radius der Wäschetrommel von 24,5 cm die Anlagedrehzahl 85 U/min.
In einer vorteilhaften Ausführungsform umfasst die Gewichtserfassungseinrichtung ein Leistungserfassungselement zum Erfassen eines elektrischen Leistungswerts des Trommelantriebs, um das Gewicht von in der Wäschetrommel aufgenommener Wäsche zu erfassen, und/oder umfasst die Gewichtserfassungseinrichtung ein Element zum Erfassen einer Absenkung eines Schwingsystems des Wäschepflegegeräts, um das Gewicht von in der Wäschetrommel aufgenommener Wäsche zu erfassen, und/oder umfasst die Gewichtserfassungseinrichtung einen Füllstandsensor zum Erfassen eines Füllstands von Waschflüssigkeit in einem Laugenbehälter des Wäschepflegegeräts, um das Gewicht von in der Wäschetrommel aufgenommener Wäsche zu erfassen.
Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass eine besonders vorteilhafte Gewichtserfassung der Wäsche in der Wäschetrommel sichergestellt werden kann.
In einer vorteilhaften Ausführungsform weisen die Mehrzahl von Vorsprüngen jeweils zumindest eine Vertiefung auf, welche ausgebildet ist, bei einer rotierenden Wäschetrommel die in der Wäschetrommel aufgenommene Waschflüssigkeit zu bewegen.
Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass die zumindest eine Vertiefung der Vorsprünge ein vorteilhaftes Mitnehmen von Waschflüssigkeit bei einer rotierenden Wäschetrommel sicherstellt.
In einer vorteilhaften Ausführungsform sind die Vorsprünge in der Wäschetrommel rotationssymmetrisch in Bezug auf eine Rotationsachse der Wäschetrommel angeordnet, wobei die Mehrzahl der Vorsprünge insbesondere drei, vier, fünf oder sechs Vorsprünge umfassen.
Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass eine besonders gleichmäßige Verteilung von Wäsche und Waschflüssigkeit in der Wäschetrommel sichergestellt wird.
In einer vorteilhaften Ausführungsform ist die Steuerung ausgebildet, eine Waschflüssigkeitszuführeinrichtung des Wäschepflegegeräts zu aktivieren, um die Menge an Waschflüssigkeit dem Laugenbehälter zuzuführen, welche ausreichend ist, damit ein an der tiefsten Position der Wäschetrommel positionierter Vorsprung bei einer nicht rotierenden Wäschetrommel vollständig durch in dem Laugenbehälter aufgenommene Waschflüssigkeit bedeckt ist.
Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass ein ausreichend hoher Füllstand von Waschflüssigkeit in dem Laugenbehälter sichergestellt werden kann, um zu gewährleisten, dass ein vorteilhaftes Mitnehmen der Waschflüssigkeit durch die in der rotierenden Wäschetrommel angeordneten Vorsprünge ermöglicht werden kann.
Gemäß einem zweiten Aspekt wird die erfindungsgemäße Aufgabe durch ein Verfahren zum Pflegen von Wäsche in einem Wäschepflegegerät gelöst, wobei das Wäschepflegegerät einen Laugenbehälter zur Aufnahme von Waschflüssigkeit, eine Wäschetrommel zur Aufnahme von Wäsche, wobei die Wäschetrommel in dem Laugenbehälter angeordnet ist, wobei die Wäschetrommel eine Mehrzahl von Vorsprüngen aufweist, welche ausgebildet sind, bei einer Rotation der Wäschetrommel, die in der Wäschetrommel aufgenommene Wäsche zu bewegen, einen Trommelantrieb zum Rotieren der Wäschetrommel, eine Gewichtserfassungseinrichtung, welche ausgebildet ist, ein Gewicht von in der Wäschetrommel aufgenommener Wäsche zu erfassen, und eine Steuerung zum Steuern des Trommelantriebs aufweist, wobei das Verfahren die folgenden Verfahrensschritte umfasst, Aktivieren eines ersten Betriebsmodus des Trommelantriebs durch die Steuerung, wenn das durch die Gewichtserfassungseinrichtung erfasste Gewicht der Wäsche einen Gewichtsgrenzwert unterschreitet, um die Wäschetrommel mit einer ersten Drehzahl zu rotieren, wobei die erste Drehzahl geringer als eine Anlagedrehzahl der Wäschetrommel ist, bei welcher die in der Wäschetrommel aufgenommene Wäsche an der rotierenden Wäschetrommel anliegt, und Aktivieren eines zweiten Betriebsmodus des Trommelantriebs durch die Steuerung, wenn das durch die Gewichtserfassungseinrichtung erfasste Gewicht der Wäsche den Gewichtsgrenzwert überschreitet, um die Wäschetrommel mit einer zweiten Drehzahl zu rotieren, wobei die zweite Drehzahl größer als die Anlagedrehzahl der Wäschetrommel ist.
Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass ein wirksamer Wärmeaustausch und Masseaustausch zwischen Waschflüssigkeit und Wäsche sichergestellt wird.
In einer vorteilhaften Ausführungsform weist das Verfahren ferner den folgenden Verfahrensschritt auf, Aktivieren des Trommelantriebs durch die Steuerung in dem zweiten Betriebsmodus, um die Wäschetrommel zumindest abschnittsweise mit einer dritten Drehzahl zu rotieren, welche geringer als die Anlagedrehzahl der Wäschetrommel ist.
In einer vorteilhaften Ausführungsform weist das Verfahren ferner den folgenden Verfahrensschritt auf, Aktivieren des Trommelantriebs durch die Steuerung in dem zweiten Betriebsmodus, um die Wäschetrommel zumindest abschnittsweise mit einer vierten Drehzahl zu rotieren, welche größer als die Anlagedrehzahl und größer als die zweite Drehzahl der Wäschetrommel ist.
Die für das Wäschepflegegerät gemäß dem ersten Aspekt als vorteilhaft gekennzeichneten Ausführungsformen sind ebenfalls vorteilhafte Ausführungsform für das Verfahren gemäß dem zweiten Aspekt.
Sämtliche vorstehend benannten bevorzugten Drehzahlen der einzelnen Betriebsmodi können in der Steuerung gespeichert sein, wobei abhängig von einen erfassten Gewicht der Wäsche unterschiedliche Sätze an Drehzahlen in der Steuerung gespeichert sein können. Abhängig vom erfassten Gewicht der Wäsche kann dann ein spezifischer Satz an Drehzahlen für den jeweiligen Betriebsmodus ausgewählt werden.
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden im Folgenden näher beschrieben.
Es zeigen:

Fig. 1: eine schematische Ansicht eines Wäschepflegegeräts;
Fig. 2: eine schematische Darstellung einer Wäschetrommel eines Wäschepflegegeräts;
Figs. 3A, 3B: schematische Darstellungen einer Rotation einer Wäschetrommel in einem ersten Betriebsmodus gemäß einer Ausführungsform;
Figs. 4A, 4B: schematische Darstellungen einer Rotation einer Wäschetrommel in einem zweiten Betriebsmodus gemäß einer weiteren Ausführungsform;
Figs. 5A, 5B: schematische Darstellungen einer Rotation einer Wäschetrommel in einem zweiten Betriebsmodus gemäß einer weiteren Ausführungsform;
Fig. 6: eine graphische Darstellung von Drehzahlen einer Wäschetrommel in einem zweiten Betriebsmodus gemäß einer weiteren Ausführungsform;
Fig. 7: eine graphische Darstellung von Drehzahlen einer Wäschetrommel in einem ersten Betriebsmodus gemäß einer weiteren Ausführungsform;
Figs. 8A-8C: graphische Darstellungen einer Rotation einer Wäschetrommel in einem zweiten Betriebsmodus gemäß weiteren Ausführungsformen; und
Fig. 9: eine schematische Darstellung eines Verfahrens zum Pflegen von Wäsche in einem Wäschepflegegerät.

Fig. 1 zeigt eine schematische Ansicht eines allgemeinen Wäschepflegegeräts 100, wie z.B. eine Waschmaschine. Das Wäschepflegegerät 100 umfasst eine Einspülschale 101, in die Waschmittel oder andere flüssige Substanzen eingefüllt werden können. Das Wäschepflegegerät 100 weist ein Gerätegehäuse 102 auf. Das Wäschepflegegerät 100 umfasst eine Gerätetür 103 zum Beladen des Wäschepflegegerätes 100 mit Wäsche. Eine Steuerung 104 des Wäschepflegegeräts 100 ist nur schematisch dargestellt.
Fig. 2 zeigt eine schematische Darstellung einer Wäschetrommel eines Wäschepflegegeräts. Das Wäschepflegegerät 100 weist einen Laugenbehälter 105 zur Aufnahme von Waschflüssigkeit 109 und eine in dem Laugenbehälter 105 angeordnete Wäschetrommel 107 zur Aufnahme von Wäsche 111 auf.
Hierbei weist die Wäschetrommel 107 eine Mehrzahl von, insbesondere drei, Vorsprüngen 113 auf, welche ausgebildet sind bei einer Rotation der Wäschetrommel 107, die in der Wäschetrommel 107 aufgenommene Wäsche 111 zu bewegen.
Wie aus der Fig. 2 ersichtlich ist, muss durch eine Waschflüssigkeitszuführeinrichtung des Wäschepflegegeräts 100 die Menge an Waschflüssigkeit dem Laugenbehälter 105 zugeführt werden, so dass bei einer Vorsprunghöhe 115 der Vorsprünge 113 und bei einer nicht rotierenden Wäschetrommel 107 ein an der tiefsten Position der Wäschetrommel 107 positionierter Vorsprung 113 vollständig durch in dem Laugenbehälter 105 aufgenommene Waschflüssigkeit 109 bedeckt ist. Somit wird sichergestellt, dass bei einer rotierenden Wäschetrommel 107 die Vorsprünge 113 die Waschflüssigkeit 109 vorteilhaft bewegen, insbesondere mitnehmen können. Insbesondere weisen die Vorsprünge 113 hierbei jeweils zumindest eine Vertiefung auf, welche ausgebildet ist, bei einer rotierenden Wäschetrommel 107 die in der Wäschetrommel 107 aufgenommene Waschflüssigkeit 109 besonders wirksam zu bewegen.
Hierbei gilt der folgende Zusammenhang für die Anlagedrehzahl n der Wäschetrommel 107, bei welcher die in der Wäschetrommel 107 aufgenommene Wäsche 111 an der Wäschetrommel 107 anliegt, n = 30 · (g)^1/2 / π·(r)^1/2, wobei g der Gravitationskonstante entspricht und wobei r dem Radius der Wäschetrommel 107 entspricht. Somit ist die Anlagedrehzahl n abhängig von dem Radius r der Wäschetrommel 107. Bei einem beispielshaften Radius r der Wäschetrommel 107 zwischen 24 cm und 28 cm beträgt beispielsweise die Anlagedrehzahl zwischen 57 U/min und 62 U/min.
Die Figuren 3A, 3B zeigen schematische Darstellungen einer Rotation einer Wäschetrommel in einem ersten Betriebsmodus gemäß einer Ausführungsform, wobei die Rotationsrichtung 119 der Wäschetrommel 107 hierbei gegen den Uhrzeigersinn gerichtet ist.
Hierbei zeigt die Fig. 3A die Verteilung der Waschflüssigkeit 109 während des ersten Betriebsmodus und zeigte die Fig. 3B die Verteilung der Wäsche 111 während des ersten Betriebsmodus. In dem ersten Betriebsmodus wird die Wäschetrommel 107 mit einer ersten Drehzahl rotiert, welche geringer als die Anlagedrehzahl ist. In der in Fig. 3A und Fig. 3B gezeigten Ausführungsform beträgt die Anlagedrehzahl insbesondere ca. 60 U/min und beträgt die erste Drehzahl insbesondere zwischen 40 U/min und 50 U/min.
Wie aus der Fig. 3A hervorgeht, nehmen die Vorsprünge 113 der mit der ersten Drehzahl rotierenden Wäschetrommel 107 die Waschflüssigkeit 109 mit und heben diese bis auf die maximale Höhe 117 der Wäschetrommel 107, so dass die Waschflüssigkeit 109 die Wäsche 111 von oben benetzen kann. Durch die mitgenommene Waschflüssigkeit 109 sinkt der Pegel der Waschflüssigkeit 109 in dem Laugenbehälter 105 und die Waschflüssigkeit 109 wird zumindest abschnittsweise am Rand des Laugenbehälter 105 angehoben.
Fig. 3B zeigt die in der Wäschetrommel 107 aufgenommene Wäsche 111 während des ersten Betriebsmodus, wobei hierbei eine Geringbeladung der Wäschetrommel 107 gezeigt ist, so dass insbesondere ein durch eine Gewichtserfassungseinrichtung erfasstes Gewicht der Wäsche 111 unter einem Gewichtsgrenzwert liegt. Der Gewichtsgrenzwert trennt hierbei einen Bereich mit einer geringen Wäschebeladung von einem Bereich mit einer großen Wäschebeladung ab. Insbesondere beträgt das Gewicht der Wäsche 111 gemäß der Fig. 3B bei einem Radius der Wäschetrommel 107 von 25 cm ca. 2 kg.
In dem in Fig. 3B dargestellten ersten Betriebsmodus wird die Wäschetrommel 107 mit der ersten Drehzahl rotiert, welche insbesondere zwischen 40 U/min und 50 U/min beträgt, wobei die erste Drehzahl geringer als die Anlagedrehzahl ist, welche insbesondere ca. 60 U/min beträgt. Dadurch liegt die Wäsche 111 nicht an der Wäschetrommel 107 an, kann sich von der Wäschetrommel 107 lösen und in die freie Waschflüssigkeit 109 fallen und dadurch vorteilhaft benetzt werden. Somit wird bei einer geringen Wäschebeladung ein wirksamer Wärme-, und Masseaustausch zwischen der Waschflüssigkeit 109 und der Wäsche 111 sichergestellt.
Die Figuren 4A und 4B zeigen schematische Darstellungen einer Rotation einer Wäschetrommel in einem zweiten Betriebsmodus gemäß einer weiteren Ausführungsform.
Hierbei zeigt die Fig. 4A die Verteilung der Waschflüssigkeit 109 während des zweiten Betriebsmodus und zeigte die Fig. 4B die Verteilung der Wäsche 111 während des zweiten Betriebsmodus. In dem zweiten Betriebsmodus wird die Wäschetrommel 107 mit einer zweiten Drehzahl rotiert, welche größer als die Anlagedrehzahl ist. In der in Fig. 4A und
Fig. 4B gezeigten Ausführungsform beträgt die Anlagedrehzahl insbesondere ca. 60 U/min und beträgt die zweite Drehzahl insbesondere zwischen 70 U/min und 80 U/min. Wie aus der Fig. 4A hervorgeht, nehmen die Vorsprünge 113 der rotierenden Wäschetrommel 107 die Waschflüssigkeit 109 mit. Aufgrund der durch die höhere zweite Drehzahl bedingte höhere Zentrifugalkraft können die Vorsprünge 113 die Waschflüssigkeit 109 jedoch nicht bis auf die maximale Höhe 117 der Wäschetrommel 107 mitnehmen, sondern nur bis auf eine reduzierte Höhe 121. Zudem wird durch die höhere Zentrifugalkraft der mit der zweiten Drehzahl rotierenden Wäschetrommel 107 die in dem Laugenbehälter 105 aufgenommene Waschflüssigkeit 109 am Rand des Laugenbehälters 105 weiter angehoben und es werden Turbulenzen erzeugt.
In der in Fig. 4B dargestellten Hochbeladung der Wäschetrommel 107 liegt insbesondere ein durch eine Gewichtserfassungseinrichtung erfasstes Gewicht der Wäsche 111 über einem Gewichtsgrenzwert. Insbesondere beträgt das Gewicht der Wäsche 111 gemäß der Fig. 4B bei einem Radius der Wäschetrommel 107 von 25 cm mehr als 2 kg. Aufgrund der größeren Wäschemenge bildet sich jedoch ein Wäscheaußenbereich 111-1 und ein Wäscheinnenbereich 111-2, wobei der Wäscheaußenbereich 111-1 komprimierte Wäsche 111 umfasst, welche durch die erzeugten Turbulenzen beim Rotieren der Wäschetrommel 107 mit der zweiten Drehzahl vorteilhaft benetzt werden kann.
Die Figuren 5A und 5B zeigen schematische Darstellungen einer Rotation einer Wäschetrommel in einem zweiten Betriebsmodus gemäß einer weiteren Ausführungsform. Die in den Figuren 5A und 5B dargestellte Wäschetrommel 107 entspricht der in den Figuren 4A und 4B dargestellten Wäschetrommel 107, wobei die in den Figuren 5A und Fig. 5B dargestellte Wäschetrommel 107 jedoch nicht mit der zweiten Drehzahl, sondern mit einer vierten Drehzahl rotiert wird, welche insbesondere 100 U/min umfasst.
Die vierte Drehzahl ist somit größer als die Anlagedrehzahl und ist auch größer als die zweite Drehzahl, so dass die gesamte Wäsche 111 aufgrund der hohen Zentrifugalkraft an die Wäschetrommel 107 gedrückt wird und einen Wäschering ausbildet. Die in der Wäsche 111 aufgenommene Waschflüssigkeit 109 wird hierbei freigeschleudert und in dem Bereich zwischen der Wäschetrommel 107 und dem Laugenbehälter 105 aufgenommen. Um einen hohen Energieverbrauch und unerwünschte Geräusche zu vermeiden ist es hierbei insbesondere vorteilhaft, wenn das Volumen der in dem Laugenbehälter 105 aufgenommenen Waschflüssigkeit größer als das Volumen zwischen der Wäschetrommel 107 und dem Laugenbehälter 105 ist.
Fig. 6 zeigt eine graphische Darstellung von Drehzahlen einer Wäschetrommel in einem zweiten Betriebsmodus gemäß einer weiteren Ausführungsform. In der in Fig. 6 gezeigten ersten Kurve 123-1 ist der zeitliche Verlauf der Drehzahl der Wäschetrommel 107 gezeigt, wobei entlang der Abszissenachse 125 die Zeit angetragen ist und wobei entlang der Ordinatenachse 127 die Drehzahl der Wäschetrommel 107 angeordnet ist.
Der zweite Betriebsmodus umfasst hierbei eine Hochbeladung der Wäschetrommel 107, bei der insbesondere ein durch eine Gewichtserfassungseinrichtung erfasstes Gewicht der Wäsche 111 über einem Gewichtsgrenzwert liegt. Insbesondere beträgt das Gewicht der Wäsche 111 gemäß der Fig. 6 bei einem Radius der Wäschetrommel 107 von 25 cm mehr als 2 kg.
Wie aus der Fig. 6 hervorgeht wird die Wäschetrommel 107 aus der Ruheposition auf eine zweite Drehzahl 129-2 beschleunigt, welche größer als die Anlagedrehzahl 131 der Wäschetrommel 107 ist, wobei die zweite Drehzahl 129-2 hierbei insbesondere zwischen 70 U/min und 80 U/min beträgt. Hierbei werden die Turbulenzen der Waschflüssigkeit 109 genutzt, um einen wirksamen Wärme und Masseaustausch zwischen der Waschflüssigkeit 109 und der Wäsche 111 sicherzustellen.
Anschließend wird die zweite Drehzahl 129-2 der Wäschetrommel 107 auf eine dritte Drehzahl 129-3 reduziert, insbesondere linear reduziert, wobei die dritte Drehzahl 129-3 geringer als die Anlagedrehzahl 131 ist. Die dritte Drehzahl 129-3 beträgt hierbei insbesondere zwischen 35 U/min und 40 U/min. Hierbei wird die Waschflüssigkeit 109 bis zu der maximalen Höhe 117 der Wäschetrommel 107 befördert, um ein Benetzen der Wäsche 111 sicherzustellen.
Anschließend wird die Drehzahl der Wäschetrommel 107 mehrmals zwischen der zweiten und dritten Drehzahl 129-2 und 129-3 variiert, bevor die Wäschetrommel 107 mit einer vierten Drehzahl 129-4 rotiert wird, wobei die vierte Drehzahl größer als die Anlagedrehzahl 131 und größer als die zweite Drehzahl 129-2 der Wäschetrommel 107 ist. Die vierte Drehzahl 129-4 beträgt insbesondere zwischen 90 U/min und 100 U/min.
Durch das Rotieren der Wäschetrommel 107 mit der vierten Drehzahl 129-4 wird insbesondere die Wäsche 111 vollständig an die Wäschetrommel 107 gepresst und die in der Wäsche 111 aufgenommene Waschflüssigkeit 109 wird vollständig aus der Wäsche 111 ausgetrieben und sammelt sich zwischen der Wäschetrommel 107 und dem Laugenbehälter 105.
Anschließend wird die Rotation der Wäschetrommel 107 gestoppt.
Die Dauer und Reihenfolge der Rotationen der Wäschetrommel 107 mit der zweiten, dritten und/oder vierten Drehzahl 129-2, 129-3, 129-4 ist hierbei variierbar.
Fig. 7 zeigt eine graphische Darstellung von Drehzahlen einer Wäschetrommel in einem ersten Betriebsmodus gemäß einer weiteren Ausführungsform. In der in Fig. 7 gezeigten zweiten Kurve 123-2 ist der zeitliche Verlauf der Drehzahl der Wäschetrommel 107 gezeigt, wobei entlang der Abszissenachse 125 die Zeit angetragen ist und wobei entlang der Ordinatenachse 127 die Drehzahl der Wäschetrommel 107 angeordnet ist.
Der erste Betriebsmodus umfasst hierbei eine geringe Beladung der Wäschetrommel 107, bei der insbesondere ein durch eine Gewichtserfassungseinrichtung erfasstes Gewicht der Wäsche 111 unter einem Gewichtsgrenzwert liegt. Insbesondere beträgt das Gewicht der Wäsche 111 gemäß der Fig. 7 bei einem Radius der Wäschetrommel 107 von 25 cm weniger als 2 kg.
Wie aus der Fig. 7 hervorgeht wird die Wäschetrommel 107 gemäß dem ersten Betriebsmodus mit einer ersten Drehzahl 129-1 rotiert, welche geringer als eine Anlagedrehzahl 131 ist, da bei einer geringen Wäschebeladung eine wirksame Benetzung der Wäsche 111 bereits bei der ersten Drehzahl 129-1 erreicht wird. Wie aus der Fig. 7 hervorgeht umfasst die in der Fig. 7 dargestellte erste Drehzahl 129-1 einen Drehzahlbereich. Hierbei beträgt die erste Drehzahl 129-1 insbesondere zwischen 40 U/min und 60 U/min.
Die Figuren 8A bis 8C zeigen graphische Darstellungen von Rotationen einer Wäschetrommel in einem zweiten Betriebsmodus gemäß weiteren Ausführungsformen. In den jeweils in den Figuren 8A, 8B und 8C gezeigten dritten, vierten und fünften Kurven 123-3, 123-4, 123-5 sind der zeitliche Verlauf der Drehzahl der Wäschetrommel 107 gezeigt, wobei entlang der Abszissenachse 125 die Zeit angetragen ist und wobei entlang der Ordinatenachse 127 die Drehzahl der Wäschetrommel 107 angeordnet ist.
Aus der dritten Kurve 123-3 gemäß der Fig. 8A geht hervor, dass sich nach dem abwechselnden Rotieren der Wäschetrommel 107 mit einer zweiten Drehzahl 129-2 und mit einer dritten Drehzahl 129-3 am Ende des jeweiligen Rotationszeitabschnitts eine Rotation der Wäschetrommel 107 mit einer vierten Drehzahl 129-4 anschließt. Hierbei beträgt die zweite Drehzahl 129-2 ca. 70 U/min, beträgt die dritte Drehzahl 129-3 ca. 40 U/min, beträgt die vierte Drehzahl 129-4 ca. 100 U/min, und beträgt die Anlagedrehzahl 131 ca. 60 U/min.
Aus der vierten Kurve 123-4 gemäß der Fig. 8B geht hervor, dass sich nach dem abwechselnden Rotieren der Wäschetrommel 107 mit der zweiten Drehzahl 129-2 und der dritten Drehzahl 129-3 eine Rotation der Wäschetrommel 107 mit der vierten Drehzahl 129-4 für eine gewisse Zeitdauer anschließt, wobei sich anschließend erneut ein mehrmaliges abwechselndes Rotieren der Wäschetrommel 107 mit der zweiten Drehzahl 129-2 und der dritten Drehzahl 129-3 anschließt. Hierbei beträgt die zweite Drehzahl 129-2 ca. 70 U/min, beträgt die dritte Drehzahl 129-3 ca. 40 U/min, beträgt die vierte Drehzahl 129-4 ca. 100 U/min, und beträgt die Anlagedrehzahl 131 ca. 60 U/min.
Aus der fünften Kurve 123-5 gemäß der Fig. 8C geht hervor, dass die Wäschetrommel 107 zu Beginn mit der maximalen vierten Drehzahl 129-4 für eine gewisse Zeitdauer rotiert wird, wobei die Wäschetrommel 107 anschließend mit der zweiten Drehzahl 129-2 rotiert wird, welche geringer als die Anlagedrehzahl 131 ist. Anschließend wird die Drehzahl von der dritten Drehzahl 129-3 intervallweise bis zu der zweiten Drehzahl 129-2 gesteigert. Hierbei beträgt die dritte Drehzahl 129-3 ca. 40 U/min, beträgt die zweite Drehzahl 129-2 ca. 70 U/min, und beträgt die vierte Drehzahl 129-4 ca. 120 U/min, und beträgt die Anlagedrehzahl 131 ca. 60 U/min.
Fig. 9 zeigt eine schematische Darstellung eines Verfahrens zum Pflegen von Wäsche in einem Wäschepflegegerät.
Das Verfahren 200 umfasst als ersten Verfahrensschritt das Aktivieren 201 eines ersten Betriebsmodus des Trommelantriebs durch die Steuerung 104, wenn das durch die Gewichtserfassungseinrichtung erfasste Gewicht der Wäsche 111 einen Gewichtsgrenzwert unterschreitet, um die Wäschetrommel 107 mit einer ersten Drehzahl 129-1 zu rotieren, wobei die erste Drehzahl 129-1 geringer als eine Anlagedrehzahl 131 der Wäschetrommel 107 ist, bei welcher die in der Wäschetrommel 107 aufgenommene Wäsche 111 an der rotierenden Wäschetrommel 107 anliegt.
Das Verfahren 200 umfasst als zweiten Verfahrensschritt das Aktivieren 203 eines zweiten Betriebsmodus des Trommelantriebs durch die Steuerung 104, das durch die Gewichtserfassungseinrichtung erfasste Gewicht der Wäsche 111 den Gewichtsgrenzwert überschreitet, um die Wäschetrommel 107 mit einer zweiten Drehzahl 129-2 zu rotieren, wobei die zweite Drehzahl 129-2 größer als die Anlagedrehzahl 131 der Wäschetrommel 107 ist.
Alle in Verbindung mit einzelnen Ausführungsformen der Erfindung erläuterten und gezeigten Merkmale können in unterschiedlicher Kombination in dem erfindungsgemäßen Gegenstand vorgesehen sein, um gleichzeitig deren vorteilhafte Wirkungen zu realisieren.
Der Schutzbereich der vorliegenden Erfindung ist durch die Ansprüche gegeben und wird durch die in der Beschreibung erläuterten oder den Figuren gezeigten Merkmale nicht beschränkt.

Bezugszeichenliste

100: Wäschepflegegerät
101: Einspülschale
102: Gerätegehäuse
103: Gerätetür
104: Steuerung
105: Laugenbehälter
107: Wäschetrommel
109: Waschflüssigkeit
111: Wäsche
111-1: Wäscheaußenbereich
111-2: Wäscheinnenbereich
113: Vorsprung
115: Vorsprunghöhe
117: Maximale Höhe der Wäschetrommel
119: Rotationsrichtung
121: Reduzierte Höhe
123-n: Jeweilige Kurve
125: Abszissenachse
127: Ordinatenachse
129-1: Erste Drehzahl
129-2: Zweite Drehzahl
129-3: Dritte Drehzahl
129-4: Vierte Drehzahl
131: Anlagedrehzahl
200: Verfahren zum Pflegen von Wäsche
201: Erster Verfahrensschritt: Aktivieren eines ersten Betriebsmodus des Trommelantriebs
203: Zweiter Verfahrensschritt: Aktivieren eines zweiten Betriebsmodus des Trommelantriebs

Claims

Wäschepflegegerät (100) mit einem Laugenbehälter (105) zur Aufnahme von Waschflüssigkeit (109), einer Wäschetrommel (107) zur Aufnahme von Wäsche, wobei die Wäschetrommel (107) in dem Laugenbehälter (105) angeordnet ist, wobei die Wäschetrommel (107) eine Mehrzahl von Vorsprüngen (113) aufweist, welche ausgebildet sind, bei einer Rotation der Wäschetrommel (107), die in der Wäschetrommel (107) aufgenommene Wäsche (111) zu bewegen, einem Trommelantrieb zum Rotieren der Wäschetrommel (107), einer Gewichtserfassungseinrichtung, welche ausgebildet ist, ein Gewicht von in der Wäschetrommel (107) aufgenommener Wäsche (111) zu erfassen, und einer Steuerung (104) zum Steuern des Trommelantriebs, dadurch gekennzeichnet, dass
die Steuerung (104) ausgebildet ist, während eines ersten Betriebsmodus den Trommelantrieb zu aktivieren, um die Wäschetrommel (107) mit einer ersten Drehzahl (129-1) zu rotieren, wenn das durch die Gewichtserfassungseinrichtung erfasste Gewicht der Wäsche (111) einen Gewichtsgrenzwert unterschreitet, wobei die erste Drehzahl (129-1) geringer als eine Anlagedrehzahl (131) der Wäschetrommel (107) ist, bei welcher die in der Wäschetrommel (107) aufgenommene Wäsche (111) an der rotierenden Wäschetrommel (107) anliegt, und dass
die Steuerung (104) ausgebildet ist, während eines zweiten Betriebsmodus den Trommelantrieb zu aktivieren, um die Wäschetrommel (107) mit einer zweiten Drehzahl (129-2) zu rotieren, wenn das durch die Gewichtserfassungseinrichtung erfasste Gewicht der Wäsche (111) den Gewichtsgrenzwert überschreitet, wobei die zweite Drehzahl (129-2) größer als die Anlagedrehzahl (131) der Wäschetrommel (107) ist.
Wäschepflegegerät (100) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung (104) ausgebildet ist, während des zweiten Betriebsmodus den Trommelantrieb zu aktivieren, um die Wäschetrommel (107) mit einer dritten Drehzahl (129-3) zu rotieren, welche geringer als die Anlagedrehzahl (131) der Wäschetrommel (107) ist, wobei die Steuerung (104) ausgebildet ist, während des zweiten Betriebsmodus den Trommelantrieb zu aktivieren, um die Wäschetrommel (107) zumindest abschnittsweise mit der zweiten Drehzahl (129-2) und zumindest abschnittsweise mit der dritten Drehzahl (129-3) zu rotieren.
Wäschepflegegerät (100) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung (104) ausgebildet ist, während des zweiten Betriebsmodus den Trommelantrieb zu aktivieren, um die zweite Drehzahl (129-2) auf die dritte Drehzahl (129-3) zu reduzieren, insbesondere linear zu reduzieren, und/oder um die dritte Drehzahl (129-3) auf die zweite Drehzahl (129-2) zu erhöhen, insbesondere linear zu erhöhen.
Wäschepflegegerät (100) nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung (104) ausgebildet ist, während des zweiten Betriebsmodus den Trommelantrieb zu aktivieren, um die Wäschetrommel (107) mehrmals mit der zweiten Drehzahl (129-2) und mehrmals mit der dritten Drehzahl (129-3) zu rotieren.
Wäschepflegegerät (100) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung (104) ausgebildet ist, während des zweiten Betriebsmodus den Trommelantrieb zu aktivieren, um die Wäschetrommel (107) mit einer vierten Drehzahl (129-4) zu rotieren, wobei die vierte Drehzahl (129-4) größer als die Anlagedrehzahl (131) und größer als die zweite Drehzahl (129-2) der Wäschetrommel (107) ist, wobei die Steuerung (104) ausgebildet ist, während des zweiten Betriebsmodus den Trommelantrieb zu aktivieren, um die Wäschetrommel (107) zumindest abschnittsweise mit der zweiten Drehzahl (129-2) und zumindest abschnittsweise mit der vierten Drehzahl (129-4) zu rotieren.
Wäschepflegegerät (100) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung (104) ausgebildet ist, während des zweiten Betriebsmodus den Trommelantrieb zu aktivieren, um die vierte Drehzahl (129-4) auf die zweite Drehzahl (129-2) zu reduzieren, insbesondere linear zu reduzieren, und/oder um die zweite Drehzahl (129-2) auf die vierte Drehzahl (129-4) zu erhöhen, insbesondere linear zu erhöhen.
Wäschepflegegerät (100) nach einem der vorangehenden Ansprüche 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung (104) ausgebildet ist, während des zweiten Betriebsmodus den Trommelantrieb zu aktivieren, um die Drehzahl der Wäschetrommel (107) mehrmals zwischen der zweiten, dritten und/oder vierten Drehzahl (129-2, 129-3, 129-4) in Abhängigkeit des durch die Gewichtserfassungseinrichtung erfassten Gewichts und/oder in Abhängigkeit der Menge der in dem Laugenbehälter (105) aufgenommenen Waschflüssigkeit (109) zu variieren.
Wäschepflegegerät (100) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Anlagedrehzahl (131) der Wäschetrommel (107) abhängig von dem Radius der Wäschetrommel (107) ist, wobei die Anlagedrehzahl (131) insbesondere zwischen 60 U/min und 90 U/min beträgt.
Wäschepflegegerät (100) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Gewichtserfassungseinrichtung ein Leistungserfassungselement zum Erfassen eines elektrischen Leistungswerts des Trommelantriebs umfasst, um das Gewicht von in der Wäschetrommel (107) aufgenommener Wäsche (111) zu erfassen, und/oder dass die Gewichtserfassungseinrichtung ein Element zum Erfassen einer Absenkung eines Schwingsystems des Wäschepflegegeräts (100) umfasst, um das Gewicht von in der Wäschetrommel (107) aufgenommener Wäsche (111) zu erfassen, und/oder dass die Gewichtserfassungseinrichtung einen Füllstandsensor zum Erfassen eines Füllstands von Waschflüssigkeit (109) in einem Laugenbehälter (105) des Wäschepflegegeräts (100) umfasst, um das Gewicht von in der Wäschetrommel (107) aufgenommener Wäsche (111) zu erfassen.
Wäschepflegegerät (100) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Mehrzahl von Vorsprüngen (113) jeweils zumindest eine Vertiefung aufweisen, welche ausgebildet ist, bei einer rotierenden Wäschetrommel (107) die in der Wäschetrommel (107) aufgenommene Waschflüssigkeit (109) zu bewegen.
Wäschepflegegerät (100) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorsprünge (113) in der Wäschetrommel (107) rotationssymmetrisch in Bezug auf eine Rotationsachse der Wäschetrommel (107) angeordnet sind, wobei die Mehrzahl der Vorsprünge (113) insbesondere drei, vier, fünf oder sechs Vorsprünge (113) umfassen.
Wäschepflegegerät (100) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung (104) ausgebildet ist, eine Waschflüssigkeitszuführeinrichtung des Wäschepflegegeräts (100) zu aktivieren, um die Menge an Waschflüssigkeit dem Laugenbehälter (105) zuzuführen, welche ausreichend ist, damit ein an der tiefsten Position der Wäschetrommel (107) positionierter Vorsprung (113) bei einer nicht rotierenden Wäschetrommel (107) vollständig durch in dem Laugenbehälter (105) aufgenommene Waschflüssigkeit (109) bedeckt ist.
Verfahren zum Pflegen von Wäsche (111) in einem Wäschepflegegerät (100), wobei das Wäschepflegegerät (100) einen Laugenbehälter (105) zur Aufnahme von Waschflüssigkeit (109), eine Wäschetrommel (107) zur Aufnahme von Wäsche, wobei die Wäschetrommel (107) in dem Laugenbehälter (105) angeordnet ist, wobei die Wäschetrommel (107) eine Mehrzahl von Vorsprüngen (113) aufweist, welche ausgebildet sind, bei einer Rotation der Wäschetrommel (107), die in der Wäschetrommel (107) aufgenommene Wäsche (111) zu bewegen, einen Trommelantrieb zum Rotieren der Wäschetrommel (107), eine Gewichtserfassungseinrichtung, welche ausgebildet ist, ein Gewicht von in der Wäschetrommel (107) aufgenommener Wäsche (111) zu erfassen, und eine Steuerung (104) zum Steuern des Trommelantriebs aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren (200) die folgenden Verfahrensschritte umfasst:
Aktivieren (201) eines ersten Betriebsmodus des Trommelantriebs durch die Steuerung (104), wenn das durch die Gewichtserfassungseinrichtung erfasste Gewicht der Wäsche (111) einen Gewichtsgrenzwert unterschreitet, um die Wäschetrommel (107) mit einer ersten Drehzahl (129-1) zu rotieren, wobei die erste Drehzahl (129-1) geringer als eine Anlagedrehzahl (131) der Wäschetrommel (107) ist, bei welcher die in der Wäschetrommel (107) aufgenommene Wäsche (111) an der rotierenden Wäschetrommel (107) anliegt, und

Aktivieren (203) eines zweiten Betriebsmodus des Trommelantriebs durch die Steuerung (104), wenn das durch die Gewichtserfassungseinrichtung erfasste Gewicht der Wäsche (111) den Gewichtsgrenzwert überschreitet, um die Wäschetrommel (107) mit einer zweiten Drehzahl (129-2) zu rotieren, wobei die zweite Drehzahl (129-2) größer als die Anlagedrehzahl (131) der Wäschetrommel (107) ist.
Verfahren (200) nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren (200) ferner den folgenden Verfahrensschritt aufweist, Aktivieren (205) des Trommelantriebs durch die Steuerung (104) in dem zweiten Betriebsmodus, um die Wäschetrommel (107) zumindest abschnittsweise mit einer dritten Drehzahl (129-3) zu rotieren, welche geringer als die Anlagedrehzahl (131) der Wäschetrommel (107) ist.
Verfahren (200) nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren (200) ferner den folgenden Verfahrensschritt aufweist, Aktivieren (207) des Trommelantriebs durch die Steuerung (104) in dem zweiten Betriebsmodus, um die Wäschetrommel (107) zumindest abschnittsweise mit einer vierten Drehzahl (129-4) zu rotieren, welche größer als die Anlagedrehzahl (131) und größer als die zweite Drehzahl (129-4) der Wäschetrommel (107) ist.