EP4269682A1 - Wäschepflegegerät mit einer steuerung und verfahren zum betrieb des wäschepflegegeräts - Google Patents

Wäschepflegegerät mit einer steuerung und verfahren zum betrieb des wäschepflegegeräts Download PDF

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EP4269682A1
EP4269682A1 EP23160184.0A EP23160184A EP4269682A1 EP 4269682 A1 EP4269682 A1 EP 4269682A1 EP 23160184 A EP23160184 A EP 23160184A EP 4269682 A1 EP4269682 A1 EP 4269682A1
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EP
European Patent Office
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period
temperature
laundry
tub
washing liquid
Prior art date
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Pending
Application number
EP23160184.0A
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English (en)
French (fr)
Inventor
Daniel Flohe
Katrin Peisert
Yi-chun SHI
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
BSH Hausgeraete GmbH
Original Assignee
BSH Hausgeraete GmbH
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Filing date
Publication date
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Pending legal-status Critical Current

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Definitions

  • the present invention relates to a laundry care device with a control.
  • incorrect operation by the user of the laundry care appliance may occur.
  • Corresponding incorrect operations include, in particular, the selection of a laundry care program that is unsuitable for the laundry care process, overloading the laundry drum with laundry, reloading laundry while a laundry care program is running, changing the laundry care program, manually supplying washing liquid, and / or other incorrect operations.
  • the object according to the invention is achieved by a laundry care device, with a tub for holding washing liquid, a level sensor for detecting a level of washing liquid in the tub, a laundry drum for receiving laundry, the laundry drum being arranged in the tub, a drum drive for rotating the laundry drum, a temperature sensor for detecting a temperature of the drum drive, a pump for pumping washing liquid from the tub, and a controller, which is connected in terms of control technology to the Drum drive, the fill level sensor, the temperature sensor and the pump is connected, wherein the controller is designed to detect a temperature of the drum drive by means of the temperature sensor and a fill level of washing liquid in the tub by means of the fill level sensor during an overheat detection period, and wherein the controller is designed, to activate the pump for pumping out washing liquid from the tub during an adaptation period following the overheating detection period if the temperature of the drum drive detected during the overheating detection time period is above a temperature threshold and the level of washing liquid in the tub detected during the overheating detection time is
  • the overheating detection time period can in particular be a time period of a laundry care program stored in the control of a plurality of laundry care programs of the laundry care device, so that a possible overheating problem of the drum drive can be recognized early by the control.
  • the overheating detection period can be a period of any laundry care program stored in the control.
  • the temperature sensor which detects the temperature of the drum drive, is in particular in thermally conductive contact with the drum drive.
  • the temperature sensor is arranged in or on the drum drive and thereby enables the control to determine the temperature of the drum drive in real time.
  • the temperature sensor can also be a sensor unit that can determine the temperature of the drum drive indirectly, for example via a resistance measurement of one or more windings or via a value stored in the controller Calculation model that evaluates one or more motor parameters recorded by the sensor unit with regard to the temperature of the drum drive.
  • the controller compares the temperature detected by the temperature sensor with the temperature threshold value, the temperature threshold value being in particular a predetermined temperature threshold value, which is stored in the controller, for example, depending on the type of laundry care device used and/or the laundry care program being executed.
  • the control recognizes a possible criterion that indicates an impending overheating of the drum drive.
  • the temperature threshold value is in particular lower, in particular approximately 10 ° C lower, than a limit temperature threshold value, which corresponds to a temperature value at which damage to the drum drive is possible.
  • the sufficient distance between the temperature threshold and the limit temperature threshold ensures that if the temperature threshold is exceeded, the controller still has sufficient time to intervene and prevent the temperature from reaching the limit temperature threshold.
  • a further criterion which indicates an impending overheating of the drum drive is when the control determines that a level value of washing liquid in the tub detected by the level sensor exceeds a level threshold value stored in the control, the level threshold value being in particular a predetermined level threshold value, which, for example is stored in the control depending on the type of laundry care device used and/or the laundry care program being executed.
  • a correspondingly high level value of washing liquid in the tub, determined by the control, in combination with a certain high temperature value of the drum drive during the overheat detection period enables the control to draw conclusions about excessive stress on the drum drive due to the level of washing liquid in the tub being too high.
  • the controller activates the pump to pump out washing liquid from the tub and thereby reduce the level of washing liquid in the tub.
  • a laundry care device is a device that is used to care for laundry, such as a washing machine or a tumble dryer.
  • a laundry care device is understood to mean a household laundry care device.
  • a laundry care device that is used as part of household management and with which laundry is treated in normal household quantities.
  • control is designed to activate the drum drive for rotating the laundry drum at an adjusted speed during the adaptation period and to activate the pump for pumping out washing liquid from the tub when the temperature of the drum drive detected during the overheat detection period is above the temperature threshold and the level of washing liquid in the tub detected during the overheat detection period is above the level threshold value.
  • control is designed to activate the drum drive to rotate the laundry drum at an increased speed during the adaptation period, the increased speed being increased compared to a standard speed of a previous laundry care program.
  • the standard speed of the previous laundry care program in particular includes a speed less than or equal to a system speed at which the laundry picked up in the laundry drum is applied to the rotating laundry drum.
  • the increased speed at which the laundry drum is rotated during the adaptation period is greater than the standard speed of the previous laundry care program, it is achieved during the adaptation period that the laundry picked up in the laundry drum is applied particularly evenly to the rotating laundry drum, and thus that The occurrence of agglomerations of laundry in the laundry drum is reduced. This means that the laundry is placed on the rotating laundry drum as a homogeneous laundry ring and power peaks in the drum drive resulting from imbalances can be reduced.
  • the increased speed is between 1.3 and 1.5 times as high as the standard speed, in particular the application speed, of the previous laundry care program. If the application speed of the previous laundry care program is, for example, 60 revolutions per minute, the increased speed is between 80 revolutions per minute and 90 revolutions per minute.
  • control is designed to activate the pump for pumping out washing liquid from the tub and in particular also the drum drive for rotating the laundry drum at the adapted speed during the adaptation period if the temperature of the drum drive detected during the overheat detection period is above the temperature threshold and the level detected during the overheat detection period of washing liquid in the tub is above the fill level threshold value and an electrical performance parameter, in particular motor current and / or motor torque, of the drum drive detected by the controller is above a performance threshold value.
  • the control has a further parameter available, which enables the control to determine during the overheat detection period that there is a possible risk of the drum drive overheating .
  • the corresponding high power consumption of the drum drive indicates a high load on the drum drive.
  • control is designed to activate the pump for pumping out washing liquid from the tub during the adaptation period when the drum drive rotates the laundry drum at the adapted speed.
  • control is designed to deactivate the pump again during the adaptation period if a second filling level of washing liquid in the tub detected during the adaptation period is equal to or smaller than the filling level threshold value.
  • the controller is designed to activate the pump for pumping out washing liquid from the tub during a fill level check period following the adaptation period if a third fill level of washing liquid in the tub detected during the fill level check period is above a second fill level threshold value, whereby the second fill level threshold value is greater than the first fill level threshold value, wherein the controller is designed to deactivate the drum drive during the fill level check period in order not to rotate the laundry drum during the fill level check period.
  • the pump for pumping out washing liquid from the tub is activated again during the level check period in order to further reduce the level of washing liquid in the tub.
  • control is designed to activate the drum drive for rotating the laundry drum at the adjusted speed during a rotation period following the filling level checking period, with the rotation period being followed in particular by a further filling level checking period.
  • the controller is designed to repeat the fill level check period until the third fill level of washing liquid detected during the fill level check period is less than the second fill level threshold value.
  • the controller is designed to activate the drum drive for rotating the laundry drum at a standard speed of the laundry care program stored in the controller during a temperature checking period following the fill level checking period and/or rotation period, the controller being designed to activate the drum drive during the temperature checking period by means of the Temperature sensor to detect a temperature increase in the drum drive.
  • control detects any possible overheating of the drum drive that may still be present, or alternatively, based on the detected temperature increase, the control can ensure that the previous steps effectively eliminate a possible overheating of the drum drive could be prevented and the laundry care program can then be continued at the standard speed.
  • the temperature increase is represented by the quotient of ⁇ T/ ⁇ t, where ⁇ t corresponds to the duration of the temperature check period, and where ⁇ T corresponds to the difference between the maximum detected temperature and the minimum detected temperature during the temperature check period.
  • control is designed to activate the pump for pumping out washing liquid from the tub and in particular also the drum drive for rotating the laundry drum at the adjusted speed during a second adaptation period following the temperature check period and in particular also the drum drive for rotating the Activate the laundry drum at the adjusted speed if the temperature rise detected during the temperature check period exceeds a temperature rise limit.
  • control can use an advantageous criterion as to whether the drum drive is at risk of overheating or not.
  • the control reacts to this by carrying out a second adaptation period, during which the pump pumps out washing liquid again and during which, in particular, the laundry drum is rotated again at the adjusted speed .
  • control is designed to activate the pump for pumping out washing liquid from the tub and in particular also the drum drive for rotating the laundry drum at the adapted speed during a second fill level checking period following the second adaptation period, if during the second The fourth level of washing liquid in the tub detected during the level check period is above a third level threshold, the third level threshold being greater than the second level threshold.
  • the controller can advantageously determine whether the activation of the pump carried out during the second adaptation period is sufficient was to sufficiently reduce the level of washing liquid in the tub.
  • the controller is designed to activate the drum drive for rotating the laundry drum at a standard speed of a laundry care program stored in the controller during a second temperature checking period following the second fill level checking period, wherein the controller is designed to operate during the second temperature checking period by means of the temperature sensor to detect an increase in temperature of the drum drive.
  • the controller is designed to deactivate the drum drive and to transmit a warning message to a warning message output device of the laundry care appliance when the temperature increase detected during the second temperature check period exceeds the temperature increase limit value.
  • the controller is designed to execute the laundry care program stored in the controller during a normal laundry care segment following the temperature check period or second temperature check period, and to activate the drum drive for rotating the laundry drum at a standard speed of the laundry care program stored in the controller when the during the first or second temperature check period detected temperature rise is equal to or less than the temperature rise limit.
  • the object according to the invention is achieved by a method for avoiding overheating of a drum drive in a laundry care appliance, wherein the laundry care appliance has a tub for holding washing liquid, a level sensor for detecting a level of washing liquid in the tub, a laundry drum for holding laundry , wherein the laundry drum is arranged in the tub, a drum drive for rotating the laundry drum, a temperature sensor for detecting a temperature of the drum drive, a pump for pumping washing liquid from the tub, and a controller, which is connected in terms of control technology to the drum drive, the fill level sensor, the temperature sensor and the pump, the method having the following method steps: detecting a temperature of the drum drive by means of the temperature sensor and a level of washing liquid in the tub by means of the level sensor by the controller during the overheat detection period, activating the pump for pumping out washing liquid the tub by the controller during an adjustment period following the overheat detection period if the temperature of the drum drive detected during the overheat detection period is above a temperature threshold
  • inventions marked as advantageous embodiments for the laundry care appliance according to the first aspect are also advantageous embodiments for the method according to the second aspect.
  • Fig. 1 shows a schematic view of a general laundry care appliance 100, such as a washing machine.
  • the laundry care device 100 includes a dispenser bowl 101 into which laundry care substance, such as detergent or other liquid substances, can be filled.
  • the laundry care device 100 has a device housing 102.
  • the laundry care device 100 includes an appliance door 103 for loading the laundry care device 100 with laundry.
  • Fig. 2 shows a schematic view of a laundry care device with a control.
  • the laundry care device 100 has a tub 105 for holding washing liquid, and has a laundry drum 107 for holding laundry.
  • the laundry drum 107 is arranged in the tub 105.
  • the laundry care device 100 has a drum drive 109 for rotating the laundry drum 107.
  • the tub 105 has a drain opening 111.
  • the drain opening 111 is through a Liquid line 115 is fluidly connected to a pump 117.
  • the pump 117 can drain washing liquid through the drain opening 111 from the tub 105 during an in Fig. 2 pumping process, not shown, into the liquid line 115 and further pump it out of the laundry care appliance 100 through an outlet line 125.
  • the laundry care appliance 100 has a washing liquid supply device 118-1 for supplying washing liquid into the tub 105, the washing liquid supply device 118-1 being connected to the tub 105 by a supply line 118-2.
  • the washing liquid supply device 118-1 includes an in Fig. 2 101 of the laundry care appliance 100, not shown, and/or an in Fig. 2 fresh water connection, not shown, of the laundry care device 100, wherein a controller 119 of the laundry care device 100 is designed to activate a washing liquid inlet via the dispenser tray 101 and / or the fresh water connection in order to supply washing liquid and / or fresh water as washing liquid into the laundry drum 107 and the tub 105.
  • the laundry care appliance 100 has a fill level sensor 120 arranged in the tub 105, which is designed to detect a fill level of washing liquid in the tub 105, the fill level sensor 120 being connected to the controller 119 in terms of control technology.
  • the laundry care device 100 also has a temperature sensor 123 for detecting a temperature of the drum drive 109, the temperature sensor 123 being connected to the controller 119 in terms of control technology.
  • the temperature sensor 123 is arranged in or on the drum drive 109.
  • the laundry care device 100 further comprises the control 119, which is connected to the pump 117, which is connected to the drum drive 109, which is connected to the washing liquid supply device 118-1, which is connected to the fill level sensor 120, and which is connected to the temperature sensor 123, each through a control connection 121.
  • Fig. 3 shows a schematic view of a laundry care process according to an embodiment.
  • First curve 127 shown shows along the ordinate axis 129 a temperature of the drum drive 109 of the laundry care appliance 100 detected by a temperature sensor 123 as a function of the time, which is plotted along the abscissa axis 131.
  • FIG. 3 The further illustrations shown each show a filling level 133 of washing liquid in a tub 105 of the laundry care appliance 100 at correspondingly different time periods.
  • the second curve 135 shown shows along the ordinate axis 137 a rotational speed of a laundry drum 107 of the laundry care appliance 100 caused by the drum drive 109 as a function of the time, which is plotted along the abscissa axis 139.
  • the controller 119 executes a laundry care program and activates the drum drive 109 to rotate the laundry drum 107 at a standard speed 143 of the laundry care program stored in the controller 119.
  • the corresponding standard speed 143 corresponds to a washing speed, which is preferably less than or equal to an application speed of the laundry drum 107, at which the laundry picked up in the laundry drum 107 is currently in contact with the laundry drum 107.
  • the temperature sensor 123 detects the temperature of the drum drive 109 during the overheat detection period 141.
  • the level sensor 120 detects a level 133 of washing liquid in the tub 105, as shown in the left illustration.
  • the controller 119 detects that at the end of the overheat detection period 141, the detected temperature of the drum drive 109 is above a temperature threshold 145.
  • the temperature threshold 145 is slightly, in particular approximately 10° C., below a limit temperature threshold 147 in order to ensure that damage to the drum drive 109 can be ruled out when the temperature threshold 145 is reached.
  • the temperature threshold value 145 and limit temperature threshold value 147 are stored in the controller 119 in a predetermined manner, in particular depending on the type of laundry care appliance and/or depending on the laundry care program being executed.
  • the controller 119 recognizes that at the end of the overheating detection period 141 the in Fig. 3 Detected level 133 of washing liquid, which is only shown schematically, is above a level threshold value.
  • the fill level threshold value is stored in the controller 119 in a predetermined manner, in particular depending on the type of laundry care appliance and/or the laundry care program being executed.
  • the controller 119 activates the pump 117 for pumping out washing liquid from the tub 105 and the drum drive 109 during an adjustment period 149 following the overheat detection period 141 Rotate the laundry drum 107 at an adjusted speed 151.
  • the corresponding adjusted speed 151 is above the application speed, and is in particular 1.3 to 1-5 times the application speed depending on the size of the laundry drum 107 and the load quantity of the laundry drum 107. If the application speed is, for example, 60 Revolutions per minute, the adjusted speed 151 is, for example, between 80 revolutions per minute and 90 revolutions per minute.
  • the controller 119 is designed in particular to activate the pump 117 for pumping out washing liquid from the tub 105 during the adaptation period 149 when the drum drive 109 rotates the laundry drum 107 at the adapted speed 151.
  • the controller 119 is in particular designed to deactivate the pump 117 again during the adaptation period 149 if a second fill level 133 of washing liquid in the tub 105 detected during the adaptation period 149 is equal to or smaller than the fill level threshold value.
  • the controller 119 is designed to activate the pump 117 for pumping out washing liquid from the tub 105 during a filling level checking period 153 following the adaptation period 149 if a third filling level 133 of washing liquid in the tub 105 detected during the filling level checking period 153 is above one second fill level threshold value, wherein the second fill level threshold value is greater than the first fill level threshold value.
  • the controller 119 is designed to deactivate the drum drive 109 during the fill level check period 153 in order not to rotate the laundry drum 107 during the fill level check period 153.
  • the standstill of the laundry drum 107 during the fill level checking period 153 ensures that the washing liquid is in a stationary state is located so that an effective level measurement can be carried out during the level checking period 153.
  • the pump 117 is activated to pump out washing liquid from the tub 105.
  • the controller 119 is designed to activate the drum drive 109 for rotating the laundry drum 107 at the adjusted speed 151 during a rotation period 155 following the fill level check period 153, with the rotation period 155 being followed in particular by a further fill level check period 153.
  • the controller 119 is designed to repeat the fill level check period 153 until the third fill level 133 of washing liquid detected during the fill level check period 153 is smaller than the second fill level threshold value.
  • the controller 119 is designed to activate the drum drive 109 for rotating the laundry drum 107 at the standard speed 143 of the laundry care program stored in the controller 119 during a temperature checking period 157 following the fill level checking period 153 and/or rotation period 155.
  • the controller 119 is designed to detect a temperature increase of the drum drive 109 during the temperature check period 157 using the temperature sensor 123.
  • the controller 119 determines the temperature increase by the quotient of ⁇ T/ ⁇ t, where ⁇ t corresponds to the duration of the temperature check period 157, and where ⁇ T corresponds to the difference between the maximum detected temperature and the minimum detected temperature during the temperature check period 157.
  • the controller 119 is designed to activate the pump 117 for pumping out washing liquid from the tub 105 during a second adaptation period 159 following the temperature check period 157 and to activate the drum drive 109 for rotating the laundry drum 107 at the adjusted speed 151 when the Temperature rise detected during the temperature check period 157 exceeds a temperature rise limit.
  • the controller 119 is designed to activate the pump 117 for pumping out washing liquid from the tub 105 during a second filling level checking period 161 following the second adaptation period 159 if a fourth filling level 133 of washing liquid in the tub 105 detected during the second filling level checking period 161 is above a third fill level threshold, wherein the third fill level threshold is greater than the second fill level threshold.
  • the controller 119 is designed to repeat the second fill level check period 163 until the fourth fill level 133 of washing liquid detected during the fill level check period 163 is smaller than the third fill level threshold value.
  • the controller 119 is designed to activate the drum drive 109 for rotating the laundry drum 107 with a standard speed 143 of the laundry care program stored in the controller 119 during a second temperature checking period 163 following the second fill level checking period 161, the controller 119 being designed during the second Temperature check period 163 to detect a temperature increase of the drum drive 109 using the temperature sensor 123.
  • the controller 119 is designed to operate during a period following the second temperature check period 163 and in Fig. 3 normal laundry care section, not shown, to execute the laundry care program stored in the controller 119, and to activate the drum drive 109 for rotating the laundry drum 107 at a standard speed 143 of a laundry care program stored in the controller 119 if the temperature rise detected during the temperature check period is equal to or less than the temperature rise limit value .
  • the selected laundry care program of the laundry care appliance 100 can advantageously be continued without the risk of the drum drive 109 overheating.
  • controller 119 is designed to deactivate the drum drive 109 and to transmit a warning message to a warning message output device of the laundry care device 100 if the temperature increase detected during the second temperature check period 163 exceeds the temperature increase limit value.
  • Fig. 4 shows a schematic representation of a method for avoiding overheating of a drum drive in a laundry care appliance according to one embodiment.
  • the method 200 includes, as a first method step, detecting 201 a temperature of the drum drive 109 by means of the temperature sensor 123 and a fill level 133 of washing liquid in the tub 105 by means of the fill level sensor 120 by the controller 119 during an overheat detection period 141.
  • the method 200 includes, as a second method step, the activation 203 of the pump 117 for pumping out washing liquid from the tub 105 by the controller 119 during an adjustment period 149 following the overheat detection period 141, if the temperature of the drum drive 109 recorded during the overheat detection period 141 is above a temperature threshold 145 and the level 133 of washing liquid in the tub 105 detected during the overheat detection period 141 is above a level threshold in order to avoid overheating of the drum drive 109.

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  • Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Wäschepflegegerät (100) mit einem Laugenbehälter (105) zur Aufnahme von Waschflüssigkeit (129), einem Füllstandsensor (120) zum Erfassen eines Füllstands (133) von Waschflüssigkeit in dem Laugenbehälter (105), einer Wäschetrommel (107) zur Aufnahme von Wäsche, wobei die Wäschetrommel (107) in dem Laugenbehälter (105) angeordnet ist, einem Trommelantrieb (109) zum Rotieren der Wäschetrommel (107), einem Temperatursensor (123) zum Erfassen einer Temperatur des Trommelantriebs (109), einer Pumpe (117) zum Pumpen von Waschflüssigkeit aus dem Laugenbehälter (105), und einer Steuerung (119), welche steuerungstechnisch mit dem Trommelantrieb (109), dem Füllstandsensor (120), dem Temperatursensor (123) und der Pumpe (117) verbunden ist.Die Steuerung (119) ist ausgebildet, während eines Überhitzungserfassungszeitabschnitts (141) mittels des Temperatursensors (123) eine Temperatur des Trommelantriebs (109) und mittels des Füllstandsensors (120) einen Füllstand (133) von Waschflüssigkeit in dem Laugenbehälter (105) zu erfassen.Die Steuerung (119) ist ausgebildet, während eines sich an den Überhitzungserfassungszeitabschnitt (141) anschließenden Anpassungszeitabschnitts (149), die Pumpe (117) zum Abpumpen von Waschflüssigkeit aus dem Laugenbehälter (105) zu aktivieren, wenn die während des Überhitzungserfassungszeitabschnitts (141) erfasste Temperatur des Trommelantriebs (109) über einem Temperaturschwellenwert (145) und der während des Überhitzungserfassungszeitabschnitts (141) erfasste Füllstand (133) von Waschflüssigkeit in dem Laugenbehälter (105) über einem Füllstandschwellenwert liegt, um eine Überhitzung des Trommelantriebs (109) zu vermeiden.

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft ein Wäschepflegegerät mit einer Steuerung.
  • In einem herkömmlichen Wäschepflegegerät können unter Umständen Fehlbedienungen durch den Nutzer des Wäschepflegegeräts auftreten. Entsprechende Fehlbedienungen umfassen insbesondere die Auswahl eines für den Wäschepflegevorgang unpassenden Wäschepflegeprogramms, eine Überladung der Wäschetrommel mit Wäsche, ein Nachladen von Wäsche während eines laufenden Wäschepflegeprogramms, ein Wechsel des Wäschepflegeprogramms, ein manuelles Zuführen von Waschflüssigkeit, und/oder weitere Fehlbedienungen.
  • Durch entsprechende Fehlbedienungen kann es gegebenenfalls zu einer Fehlverhältnis zwischen der in dem Laugenbehälter aufgenommenen Waschflüssigkeit und der in der Wäschetrommel aufgenommenen Wäsche kommen, wodurch der Trommelantrieb, welcher die Wäschetrommel rotiert, gegebenenfalls überhitzt und dadurch beschädigt werden kann.
  • In der EP 3 085 825 ist ein Verfahren zum Betreiben einer Waschmaschine offenbart.
  • Es ist die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe, ein Wäschepflegegerät mit einem Trommelantrieb zum Rotieren einer Wäschetrommel und ein entsprechendes Verfahren zum Betrieb des Wäschepflegegeräts anzugeben, bei dem eine Überhitzung des Trommelantriebs vermieden wird.
  • Diese Aufgabe wird durch die Gegenstände mit den Merkmalen nach den unabhängigen Ansprüchen gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche, der Beschreibung und der Zeichnungen.
  • Gemäß einem ersten Aspekt wird die erfindungsgemäße Aufgabe durch ein Wäschepflegegerät gelöst, mit einem Laugenbehälter zur Aufnahme von Waschflüssigkeit, einem Füllstandsensor zum Erfassen eines Füllstands von Waschflüssigkeit in dem Laugenbehälter, einer Wäschetrommel zur Aufnahme von Wäsche, wobei die Wäschetrommel in dem Laugenbehälter angeordnet ist, einem Trommelantrieb zum Rotieren der Wäschetrommel, einem Temperatursensor zum Erfassen einer Temperatur des Trommelantriebs, einer Pumpe zum Pumpen von Waschflüssigkeit aus dem Laugenbehälter, und einer Steuerung, welche steuerungstechnisch mit dem Trommelantrieb, dem Füllstandsensor, dem Temperatursensor und der Pumpe verbunden ist, wobei die Steuerung ausgebildet ist, während eines Überhitzungserfassungszeitabschnitts mittels des Temperatursensors eine Temperatur des Trommelantriebs und mittels des Füllstandsensors einen Füllstand von Waschflüssigkeit in dem Laugenbehälter zu erfassen, und wobei die Steuerung ausgebildet ist, während eines sich an den Überhitzungserfassungszeitabschnitts anschließenden Anpassungszeitabschnitts die Pumpe zum Abpumpen von Waschflüssigkeit aus dem Laugenbehälter zu aktivieren, wenn die während des Überhitzungserfassungszeitabschnitts erfasste Temperatur des Trommelantriebs über einem Temperaturschwellenwert und der während des Überhitzungserfassungszeitabschnitts erfasste Füllstand von Waschflüssigkeit in dem Laugenbehälter über einem Füllstandschwellenwert liegt, um eine Überhitzung des Trommelantriebs zu vermeiden.
  • Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass eine Überhitzung des Trommelantriebs wirksam vermieden werden kann.
  • Der Überhitzungserfassungszeitabschnitt kann hierbei insbesondere ein Zeitabschnitt eines in der Steuerung hinterlegten Wäschepflegeprogramms einer Mehrzahl von Wäschepflegeprogramms des Wäschepflegegeräts sein, so dass durch die Steuerung ein mögliches Überhitzungsproblem des Trommelantriebs frühzeitig erkannt werden kann. Insbesondere kann der Überhitzungserfassungszeitabschnitt ein Zeitabschnitt eines beliebigen in der in der Steuerung hinterlegten Wäschepflegeprogramms sein.
  • Der Temperatursensor, welcher die Temperatur des Trommelantriebs hierbei erfasst, steht insbesondere in einem thermisch leitenden Kontakt mit dem Trommelantrieb. Insbesondere ist der Temperatursensor in oder an dem Trommelantrieb angeordnet und ermöglicht dadurch der Steuerung in Echtzeit die Temperatur des Trommelantriebs zu bestimmen. Der Temperatursensor kann auch eine Sensoreinheit sein, die die Temperatur des Trommelantriebs indirekt bestimmen kann, beispielsweise über eine Widerstandsmessung einer oder mehreren Wicklungen oder über ein in der Steuerung hinterlegtes Rechenmodel, dass ein oder mehrere von der Sensoreinheit erfassten Motorparameter hinsichtlich der Temperatur des Trommelantriebs auswertet.
  • Während des Überhitzungserfassungszeitabschnitts vergleicht die Steuerung die durch den Temperatursensor erfasste Temperatur mit dem Temperaturschwellenwert, wobei der Temperaturschwellenwert insbesondere ein vorbestimmter Temperaturschwellenwert ist, welcher beispielsweise in Abhängigkeit von dem verwendeten Wäschepflegerätetyp und/oder dem ausgeführten Wäschepflegeprogramm in der Steuerung hinterlegt ist.
  • Überschreitet die erfasste Temperatur des Trommelantriebs den Temperaturschwellenwert erkennt die Steuerung ein mögliches Kriterium, welches auf eine drohende Überhitzung des Trommelantriebs hindeutet.
  • Hier ist der Temperaturschwellenwert insbesondere geringer, insbesondere ca. 10 °C geringer, als ein Grenztemperaturschwellenwert, welcher einem Temperaturwert entspricht, bei dem eine Beschädigung des Trommelantriebs möglich ist. Durch den ausreichend Abstand zwischen dem Temperaturschwellenwert und dem Grenztemperaturschwellenwert wird sichergestellt, dass die Steuerung bei Überschreiten des Temperaturschwellenwerts noch ausreichend Zeit hat, um einzugreifen und zu verhindern, dass die Temperatur den Grenztemperaturschwellenwert erreicht.
  • Ein weiteres Kriterium, welches auf eine drohende Überhitzung des Trommelantriebs hindeutet ist, wenn die Steuerung bestimmt, dass ein durch den Füllstandsensor erfasster Füllstandwert von Waschflüssigkeit in dem Laugenbehälter einen in der Steuerung hinterlegten Füllstandschwellenwert überschreitet, wobei der Füllstandschwellenwert insbesondere ein vorbestimmter Füllstandschwellenwert ist, welcher beispielsweise in Abhängigkeit von dem verwendeten Wäschepflegerätetyp und/oder dem ausgeführten Wäschepflegeprogramm in der Steuerung hinterlegt ist.
  • Ein entsprechend durch die Steuerung bestimmter hoher Füllstandwert von Waschflüssigkeit in dem Laugenbehälter in Kombination mit einem bestimmten hohen Temperaturwert des Trommelantriebs während des Überhitzungserfassungszeitabschnitts ermöglicht der Steuerung einen Rückschluss auf eine übermäßige Beanspruchung des Trommelantriebs durch einen zu hohen Füllstand von Waschflüssigkeit in dem Laugenbehälter durchzuführen.
  • Aus diesem Grund aktiviert die Steuerung während des sich an den Überhitzungserfassungszeitabschnitt anschließenden Anpassungszeitabschnitts die Pumpe, um Waschflüssigkeit aus dem Laugenbehälter abzupumpen, und dadurch den Füllstand von Waschflüssigkeit in dem Laugenbehälter zu reduzieren.
  • Durch den entsprechend reduzierten Füllstand von Waschflüssigkeit in dem Laugenbehälter ist der Widerstand, welcher durch die Waschflüssigkeit der rotierenden Wäschetrommel entgegengesetzt wird, reduziert, wodurch die Beanspruchung des Trommelantriebs reduziert werden kann, und sich dadurch die Temperatur des Trommelantriebs wieder reduziert.
  • Unter einem Wäschepflegegerät wird ein Gerät verstanden, welches zur Wäschepflege eingesetzt wird, wie z.B. eine Waschmaschine oder ein Wäschetrockner. Insbesondere wird unter solch einem Wäschepflegegerät ein Haushaltswäschepflegegerät verstanden. Also ein Wäschepflegegerät, welches im Rahmen der Haushaltsführung verwendet wird, und mit dem Wäsche in haushaltsüblichen Mengen behandelt wird.
  • In einer vorteilhaften Ausführungsform ist die Steuerung ausgebildet, während des Anpassungszeitabschnitts den Trommelantrieb zum Rotieren der Wäschetrommel mit einer angepassten Drehzahl zu aktivieren und die Pumpe zum Abpumpen von Waschflüssigkeit aus dem Laugenbehälter zu aktivieren, wenn die während des Überhitzungserfassungszeitabschnitts erfasste Temperatur des Trommelantriebs über dem Temperaturschwellenwert und der während des Überhitzungserfassungszeitabschnitts erfasste Füllstand von Waschflüssigkeit in dem Laugenbehälter über dem Füllstandschwellenwert liegt.
  • Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass neben dem Abpumpen von Waschflüssigkeit aus dem Laugenbehälter auch das Rotieren der Wäschetrommel mit der angepassten Drehzahl eine wirksame Reduktion der Beanspruchung des Trommelantriebs und damit eine wirksame Temperaturreduktion des Trommelantriebs zur Folge hat.
  • Durch das Anpassen der Drehzahl der Wäschetrommel während des Anpassungszeitabschnitts wird eine besonders vorteilhafte Verteilung der Wäsche in der Wäschetrommel erreicht, so dass Unwuchten der Wäschetrommel und aus den Unwuchten resultierende Leistungsspitzen des Trommelantriebs reduziert werden können.
  • Insbesondere ist die Steuerung ausgebildet, während des Anpassungszeitabschnitts den Trommelantrieb zum Rotieren der Wäschetrommel mit einer erhöhten Drehzahl zu aktivieren, wobei die erhöhte Drehzahl gegenüber einer Standardrehzahl eines vorangegangenen Wäschepflegeprogramms erhöht ist. Die Standarddrehzahl des vorangegangenen Wäschepflegeprogramms umfasst hierbei insbesondere eine Drehzahl kleiner gleich einer Anlagedrehzahl, bei welcher sich die in der Wäschetrommel aufgenommene Wäsche an die rotierende Wäschetrommel anlegt.
  • Dadurch, dass die erhöhte Drehzahl, mit welcher die Wäschetrommel während des Anpassungszeitabschnitts rotiert wird, größer ist als die Standardrehzahl des vorangegangenen Wäschepflegeprogramms wird während des Anpassungszeitabschnitts erreicht, dass sich die in der Wäschetrommel aufgenommene Wäsche besonders gleichmäßig an die rotierende Wäschetrommel anlegt, und somit das Auftreten von Zusammenballungen von Wäsche in der Wäschetrommel reduziert wird. Somit legt sich die Wäsche als ein homogener Wäschering an die rotierende Wäschetrommel und aus Unwuchten resultierende Leistungsspitzen des Trommelantriebs können reduziert werden.
  • Insbesondere ist die erhöhte Drehzahl zwischen 1,3- und 1,5-mal so hoch wie die Standardrehzahl, insbesondere die Anlegedrehzahl, des vorangegangenen Wäschepflegeprogramms. Beträgt die Anlegedrehzahl des vorangegangenen Wäschepflegeprogramms beispielsweise 60 Umdrehungen pro Minute beträgt die erhöhte Drehzahl zwischen 80 Umdrehungen pro Minute und 90 Umdrehungen pro Minute.
  • In einer vorteilhaften Ausführungsform ist die Steuerung ausgebildet, während des Anpassungszeitabschnitts die Pumpe zum Abpumpen von Waschflüssigkeit aus dem Laugenbehälter und insbesondere auch den Trommelantrieb zum Rotieren der Wäschetrommel mit der angepassten Drehzahl zu aktivieren, wenn die während des Überhitzungserfassungszeitabschnitts erfasste Temperatur des Trommelantriebs über dem Temperaturschwellenwert und der während des Überhitzungserfassungszeitabschnitts erfasste Füllstand von Waschflüssigkeit in dem Laugenbehälter über dem Füllstandschwellenwert liegt und ein durch die Steuerung erfasster elektrischer Leistungsparameter, insbesondere Motorstrom und/oder Motordrehmoment, des Trommelantriebs über einem Leistungsschwellenwert liegt.
  • Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass durch die Berücksichtigung des elektrischen Leistungsparameters des Trommelantriebs, insbesondere Motorstrom und/oder Motordrehmoment, der Steuerung ein weiterer Parameter zur Verfügung steht, welcher es der Steuerung ermöglicht während des Überhitzungserfassungszeitabschnitts festzustellen, dass möglicherweise eine Überhitzung des Trommelantriebs droht.
  • Liegt der elektrische Leistungsparameter, insbesondere Motorstrom und/oder Motordrehmoment, des Trommelantriebs über dem Leistungsschwellenwert, deutet die entsprechende hohe Leistungsaufnahme des Trommelantriebs auf eine hohe Belastung des Trommelantriebs hin.
  • In einer vorteilhaften Ausführungsform ist die Steuerung ausgebildet, während des Anpassungszeitabschnitts die Pumpe zum Abpumpen von Waschflüssigkeit aus dem Laugenbehälter zu aktivieren, wenn der Trommelantrieb die Wäschetrommel mit der angepassten Drehzahl rotiert.
  • Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass die Pumpe erst dann Waschflüssigkeit aus dem Laugenbehälter abpumpt, wenn die angepasste Drehzahl der Wäschetrommel während des Anpassungszeitabschnitts erreicht ist, so dass ein besonders vorteilhaftes Abpumpen von Waschflüssigkeit aus dem Laugenbehälter sichergestellt wird.
  • In einer vorteilhaften Ausführungsform ist die Steuerung ausgebildet, während des Anpassungszeitabschnitts die Pumpe wieder zu deaktivieren, wenn ein während des Anpassungszeitabschnitts erfasster zweiter Füllstand von Waschflüssigkeit in dem Laugenbehälter gleich oder kleiner als der Füllstandschwellenwert ist.
  • Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass die Steuerung die Pumpe während des Anpassungszeitabschnitts wieder deaktiviert, wenn der Füllstand von Waschflüssigkeit in dem Laugenbehälter ausreichend abgesunken ist. Dadurch wird der Anpassungszeitabschnitt so kurz wie möglich gehalten.
  • In einer vorteilhaften Ausführungsform ist die Steuerung ausgebildet, während eines sich an den Anpassungszeitabschnitts anschließenden Füllstandüberprüfungszeitabschnitts die Pumpe zum Abpumpen von Waschflüssigkeit aus dem Laugenbehälter zu aktivieren, wenn ein während des Füllstandüberprüfungszeitabschnitts erfasster dritter Füllstand von Waschflüssigkeit in dem Laugenbehälter über einem zweiten Füllstandschwellenwert liegt, wobei der zweite Füllstandschwellenwert größer als der erste Füllstandschwellenwert ist, wobei die Steuerung ausgebildet ist, den Trommelantrieb während des Füllstandüberprüfungszeitabschnitts zu deaktivieren, um die Wäschetrommel während des Füllstandüberprüfungszeitabschnitts nicht zu rotieren.
  • Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass während des Füllstandüberprüfungszeitabschnitts aufgrund der nicht rotierenden Wäschetrommel die Bewegung der in dem Laugenbehälter aufgenommenen Waschflüssigkeit beendet wird, so dass sich die Waschflüssigkeit in einem unteren Bereich des Laugenbehälters sammelt und damit eine besonders wirksame erneute Füllstandsmessung ermöglicht wird.
  • Ist der während des Füllstandüberprüfungszeitabschnitts erfasste dritte Füllstandwert größer als der zweite Füllstandschwellenwert, dann wird während des Füllstandüberprüfungszeitabschnitts erneut die Pumpe zum Abpumpen von Waschflüssigkeit aus dem Laugenbehälter aktiviert, um den Füllstand von Waschflüssigkeit in dem Laugenbehälter weiter zu reduzieren.
  • In einer vorteilhaften Ausführungsform ist die Steuerung ausgebildet, während eines sich an den Füllstandüberprüfungszeitabschnitt anschließenden Rotationszeitabschnitts den Trommelantrieb zum Rotieren der Wäschetrommel mit der angepassten Drehzahl zu aktivieren, wobei sich an den Rotationszeitabschnitt insbesondere ein weiterer Füllstandüberprüfungszeitabschnitt anschließt.
  • Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass während des Rotationszeitabschnitts, welcher auf den Füllstandüberprüfungszeitabschnitt folgt, ein wirksames Freischleudern von weiterer Waschflüssigkeit, beispielsweise aus der Wäsche erreicht wird.
  • In einer vorteilhaften Ausführungsform ist die Steuerung ausgebildet, den Füllstandüberprüfungszeitabschnitt so lange zu wiederholen, bis der während des Füllstandüberprüfungszeitabschnitts erfasste dritte Füllstand von Waschflüssigkeit kleiner als der zweite Füllstandschwellenwert ist.
  • Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass durch iterative Wiederholungen des Füllstandüberprüfungszeitabschnitts sichergestellt werden kann, dass die Pumpe zum Abpumpen von Waschflüssigkeit aus dem Laugenbehälter so lange aktiviert wird, bis der während des Füllstandüberprüfungszeitabschnitts erfasste dritte Füllstand von Waschflüssigkeit den zweiten Füllstandschwellenwert unterschreitet.
  • In einer vorteilhaften Ausführungsform ist die Steuerung ausgebildet, während eines sich an den Füllstandüberprüfungszeitabschnitt und/oder Rotationszeitabschnitts anschließenden Temperaturüberprüfungszeitabschnitts den Trommelantrieb zum Rotieren der Wäschetrommel mit einer Standarddrehzahl des in der Steuerung hinterlegten Wäschepflegeprogramms zu aktivieren, wobei die Steuerung ausgebildet ist, während des Temperaturüberprüfungszeitabschnitts mittels des Temperatursensors einen Temperaturanstieg des Trommelantriebs zu erfassen.
  • Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass während des Temperaturüberprüfungszeitabschnitts durch die Steuerung eine gegebenenfalls immer noch vorliegende mögliche Überhitzung des Trommelantriebs erkannt wird, oder alternativ anhand des erfassten Temperaturanstiegs durch die Steuerung sichergestellt werden kann, dass durch die vorangehenden Schritte eine mögliche Überhitzung des Trommelantriebs wirksam verhindert werden konnte, und das Wäschepflegeprogramm anschließend mit der Standarddrehzahl fortgesetzt werden kann.
  • Insbesondere wird der Temperaturanstieg durch den Quotienten aus ΔT/Δt wiedergegeben, wobei Δt hierbei der Zeitdauer des Temperaturüberprüfungszeitabschnitts entspricht, und wobei hierbei ΔT der Differenz zwischen maximaler erfasster Temperatur und minimaler erfasster Temperatur während des Temperaturüberprüfungszeitabschnitts entspricht.
  • In einer vorteilhaften Ausführungsform ist die Steuerung ausgebildet, während eines sich an den Temperaturüberprüfungszeitabschnitts anschließenden zweiten Anpassungszeitabschnitts die Pumpe zum Abpumpen von Waschflüssigkeit aus dem Laugenbehälter und insbesondere auch den Trommelantrieb zum Rotieren der Wäschetrommel mit der angepassten Drehzahl zu aktivieren und insbesondere auch den Trommelantrieb zum Rotieren der Wäschetrommel mit der angepassten Drehzahl zu aktivieren, wenn der während des Temperaturüberprüfungszeitabschnitts erfasste Temperaturanstieg einen Temperaturanstiegsgrenzwert überschreitet.
  • Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass durch den Vergleich des während des Temperaturüberprüfungszeitabschnitts erfassten Temperaturanstiegs mit dem Temperaturanstiegsgrenzwert durch die Steuerung ein vorteilhaftes Kriterium herangezogen werden kann, ob eine Überhitzung des Trommelantriebs droht oder nicht.
  • Überschreitet der während der Temperaturüberprüfungszeitabschnitts erfasste Temperaturanstieg den Temperaturanstiegsgrenzwert droht weiterhin eine Überhitzung des Trommelantriebs, und die Steuerung reagiert darauf, in dem ein zweiter Anpassungszeitabschnitt durchgeführt, während welchem die Pumpe erneut Waschflüssigkeit abpumpt und während welchem insbesondere auch die Wäschetrommel wieder mit der angepassten Drehzahl rotiert wird.
  • In einer vorteilhaften Ausführungsform ist die Steuerung ausgebildet, während eines sich an den zweiten Anpassungszeitabschnitts anschließenden zweiten Füllstandüberprüfungszeitabschnitts, die Pumpe zum Abpumpen von Waschflüssigkeit aus dem Laugenbehälter und insbesondere auch den Trommelantrieb zum Rotieren der Wäschetrommel mit der angepassten Drehzahl zu aktivieren, wenn ein während des zweiten Füllstandüberprüfungszeitabschnitts erfasster vierter Füllstand von Waschflüssigkeit in dem Laugenbehälter über einem dritten Füllstandschwellenwert liegt, wobei der dritte Füllstandschwellenwert größer als der zweite Füllstandschwellenwert ist.
  • Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass im Rahmen des zweiten Füllstandüberprüfungszeitabschnitts durch die Steuerung vorteilhaft festgestellt werden kann, ob das während des zweiten Anpassungszeitabschnitts durchgeführte Aktivieren der Pumpe ausreichend war, um den Füllstand von Waschflüssigkeit in dem Laugenbehälter ausreichend zu senken.
  • In einer vorteilhaften Ausführungsform ist die Steuerung ausgebildet, während eines sich an den zweiten Füllstandüberprüfungszeitabschnitts anschließenden zweiten Temperaturüberprüfungszeitabschnitts den Trommelantrieb zum Rotieren der Wäschetrommel mit einer Standarddrehzahl eines in der Steuerung hinterlegten Wäschepflegeprogramms zu aktivieren, wobei die Steuerung ausgebildet ist, während des zweiten Temperaturüberprüfungszeitabschnitts mittels des Temperatursensors einen Temperaturanstieg des Trommelantriebs zu erfassen.
  • Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass im Rahmen des zweiten Temperaturüberprüfungszeitabschnitts erneut die Überhitzungsgefahr des Trommelantriebs durch die Steuerung bewertet werden kann.
  • In einer vorteilhaften Ausführungsform ist die Steuerung ausgebildet, den Trommelantrieb zu deaktivieren und eine Warnmeldung an eine Warnmeldungsausgabeeinrichtung des Wäschepflegegeräts zu übermitteln, wenn der während des zweiten Temperaturüberprüfungszeitabschnitts erfasste Temperaturanstieg den Temperaturanstiegsgrenzwert überschreitet.
  • Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass bei einem erneuten Überschreiten des Temperaturanstiegsgrenzwerts durch den während des zweiten Temperaturüberprüfungszeitabschnitts erfassten Temperaturanstieg möglicherweise ein Defekt in dem Wäschepflegegerät vorliegt, welcher das manuelle Eingreifen des Nutzers oder eines Servicetechnikers erfordert.
  • In einer vorteilhaften Ausführungsform ist die Steuerung ausgebildet, während eines sich an den Temperaturüberprüfungszeitabschnitt oder zweiten Temperaturüberprüfungszeitabschnitt anschließenden normalen Wäschepflegeabschnitts das in der Steuerung hinterlegte Wäschepflegeprogramm auszuführen, und den Trommelantrieb zum Rotieren der Wäschetrommel mit einer Standarddrehzahl des in der Steuerung hinterlegten Wäschepflegeprogramms zu aktivieren, wenn der während des ersten oder zweiten Temperaturüberprüfungszeitabschnitts erfasste Temperaturanstieg gleich oder kleiner als der Temperaturanstiegsgrenzwert ist.
  • Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass bei einem während des ersten oder zweiten Temperaturüberprüfungszeitabschnitts erfassten Temperaturanstieg, welcher gleich oder kleiner als der Temperaturanstiegsgrenzwert ist, das Wäschepflegeprogramm normal weitergeführt werden kann, da keine Überhitzung des Trommelantriebs mehr droht.
  • Gemäß einem zweiten Aspekt wird die erfindungsgemäße Aufgabe durch ein Verfahren zum Vermeiden einer Überhitzung eines Trommelantriebs in einem Wäschepflegegerät gelöst, wobei das Wäschepflegegerät einen Laugenbehälter zur Aufnahme von Waschflüssigkeit, einen Füllstandsensor zum Erfassen eines Füllstands von Waschflüssigkeit in dem Laugenbehälter, eine Wäschetrommel zur Aufnahme von Wäsche, wobei die Wäschetrommel in dem Laugenbehälter angeordnet ist, einen Trommelantrieb zum Rotieren der Wäschetrommel, einen Temperatursensor zum Erfassen einer Temperatur des Trommelantriebs, eine Pumpe zum Pumpen von Waschflüssigkeit aus dem Laugenbehälter, und eine Steuerung aufweist, welche steuerungstechnisch mit dem Trommelantrieb, dem Füllstandsensor, dem Temperatursensor und der Pumpe verbunden ist, wobei das Verfahren die folgenden Verfahrensschritte aufweist: Erfassen einer Temperatur des Trommelantriebs mittels des Temperatursensors und eines Füllstands von Waschflüssigkeit in dem Laugenbehälter mittels des Füllstandsensors durch die Steuerung während des Überhitzungserfassungszeitabschnitts, Aktivieren der Pumpe zum Abpumpen von Waschflüssigkeit aus dem Laugenbehälter durch die Steuerung während eines sich an den Überhitzungserfassungszeitabschnitt anschließenden Anpassungszeitabschnitts, wenn die während des Überhitzungserfassungszeitabschnitts erfasste Temperatur des Trommelantriebs über einem Temperaturschwellenwert und der während des Überhitzungserfassungszeitabschnitts erfasste Füllstand von Waschflüssigkeit in dem Laugenbehälter über einem Füllstandschwellenwert liegt, um eine Überhitzung des Trommelantriebs zu vermeiden.
  • Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass eine Überhitzung des Trommelantriebs wirksam vermieden werden kann.
  • Die für das Wäschepflegegerät gemäß dem ersten Aspekt als vorteilhafte Ausführungsformen gekennzeichneten Ausführungsformen sind ebenfalls vorteilhafte Ausführungsform für das Verfahren gemäß dem zweiten Aspekt.
  • Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden im Folgenden näher beschrieben.
  • Es zeigen:
    • Fig. 1
    eine schematische Ansicht eines Wäschepflegegeräts;
    Fig. 2
    eine schematische Ansicht eines Wäschepflegegeräts mit einer Steuerung;
    Fig. 3
    eine schematische Ansicht eines Wäschepflegevorgangs gemäß einer Ausführungsform; und
    Fig. 4
    eine schematische Darstellung eines Verfahrens zum Vermeiden einer Überhitzung eines Trommelantriebs in einem Wäschepflegegerät gemäß einer Ausführungsform.
  • Fig. 1 zeigt eine schematische Ansicht eines allgemeinen Wäschepflegegeräts 100, wie z.B. eine Waschmaschine. Das Wäschepflegegerät 100 umfasst eine Einspülschale 101, in die Wäschepflegesubstanz, wie z.B. Waschmittel oder andere flüssige Substanzen eingefüllt werden kann. Das Wäschepflegegerät 100 weist ein Gerätegehäuse 102 auf. Das Wäschepflegegerät 100 umfasst eine Gerätetür 103 zum Beladen des Wäschepflegegerätes 100 mit Wäsche.
  • Fig. 2 zeigt eine schematische Ansicht eines Wäschepflegegeräts mit einer Steuerung. Das Wäschepflegegerät 100 weist einen Laugenbehälter 105 zur Aufnahme von Waschflüssigkeit auf, und weist eine Wäschetrommel 107 zur Aufnahme von Wäsche auf. Die Wäschetrommel 107 ist in dem Laugenbehälter 105 angeordnet. Das Wäschepflegegerät 100 weist einen Trommelantrieb 109 zum Rotieren der Wäschetrommel 107 auf. Der Laugenbehälter 105 weist eine Ablassöffnung 111 auf. Die Ablassöffnung 111 ist durch eine Flüssigkeitsleitung 115 mit einer Pumpe 117 fluidtechnisch verbunden. Die Pumpe 117 kann Waschflüssigkeit durch die Ablassöffnung 111 aus dem Laugenbehälter 105 während eines in Fig. 2 nicht dargestellten Abpumpvorgangs in die Flüssigkeitsleitung 115 und weiter durch eine Auslassleitung 125 aus dem Wäschepflegegerät 100 abpumpen.
  • Das Wäschepflegegerät 100 weist eine Waschflüssigkeitszuführeinrichtung 118-1 zum Zuführen von Waschflüssigkeit in den Laugenbehälter 105 auf, wobei die Waschflüssigkeitszuführeinrichtung 118-1 durch eine Zuführleitung 118-2 mit dem Laugenbehälter 105 verbunden ist.
  • Insbesondere umfasst die Waschflüssigkeitszuführeinrichtung 118-1 eine in Fig. 2 nicht dargestellte Einspülschale 101 des Wäschepflegegeräts 100 und/oder einen in Fig. 2 nicht dargestellten Frischwasseranschluss des Wäschepflegegeräts 100, wobei eine Steuerung 119 des Wäschepflegegeräts 100 ausgebildet ist, einen Waschflüssigkeitszulauf über die Einspülschale 101 und/oder den Frischwasseranschluss zu aktivieren, um Waschflüssigkeit und/oder Frischwasser als Waschflüssigkeit in die Wäschetrommel 107 und den Laugenbehälter 105 zuzuführen.
  • Das Wäschepflegegerät 100 weist ein in dem Laugenbehälter 105 angeordneten Füllstandsensor 120 auf, welcher ausgebildet ist, einen Füllstand von Waschflüssigkeit in dem Laugenbehälter 105 zu erfassen, wobei der Füllstandsensor 120 steuerungstechnisch mit der Steuerung 119 verbunden ist.
  • Das Wäschepflegegerät 100 weist ferner einen Temperatursensor 123 zum Erfassen einer Temperatur des Trommelantriebs 109 auf, wobei der Temperatursensor 123 steuerungstechnisch mit der Steuerung 119 verbunden ist. Insbesondere ist der Temperatursensor 123 in oder an dem Trommelantrieb 109 angeordnet.
  • Das Wäschepflegegerät 100 umfasst ferner die Steuerung 119, welche mit der Pumpe 117, welche mit dem Trommelantrieb 109, welche mit der Waschflüssigkeitszuführeinrichtung 118-1, welche mit dem Füllstandsensor 120, und welche mit dem Temperatursensor 123 jeweils durch eine Steuerverbindung 121 verbunden ist.
  • Fig. 3 zeigt eine schematische Ansicht eines Wäschepflegevorgangs gemäß einer Ausführungsform.
  • Die in Fig. 3 dargestellte erste Kurve 127 zeigt entlang der Ordinatenachse 129 eine durch einen Temperatursensor 123 erfasste Temperatur des Trommelantriebs 109 des Wäschepflegegeräts 100 in Abhängigkeit von der Zeit, welche entlang der Abszissenachse 131 angetragen ist.
  • Die in Fig. 3 dargestellten weiteren Illustrationen zeigen jeweils einen Füllstand 133 von Waschflüssigkeit in einem Laugenbehälter 105 des Wäschepflegegeräts 100 zu entsprechend unterschiedlichen Zeitabschnitten.
  • Die in Fig. 3 dargestellte zweite Kurve 135 zeigt entlang der Ordinatenachse 137 eine durch den Trommelantrieb 109 bewirkte Drehzahl einer Wäschetrommel 107 des Wäschepflegegeräts 100 in Abhängigkeit von der Zeit, welche entlang der Abszissenachse 139 angetragen ist.
  • Während eines Überhitzungserfassungszeitabschnitts 141 führt die Steuerung 119 ein Wäschepflegeprogramm aus, und aktiviert den Trommelantrieb 109, um die Wäschetrommel 107 mit einer Standarddrehzahl 143 des in der Steuerung 119 hinterlegten Wäschepflegeprogramms zu rotieren.
  • Die entsprechende Standarddrehzahl 143 entspricht hierbei einer Waschdrehzahl, welche bevorzugt kleiner gleich einer Anlegedrehzahl der Wäschetrommel 107 ist, bei welcher die in der Wäschetrommel 107 aufgenommene Wäsche gerade an der Wäschetrommel 107 anliegt.
  • Wie gemäß der ersten Kurve 127 dargestellt ist, erfasst der Temperatursensor 123 während des Überhitzungserfassungszeitabschnitts 141 die Temperatur des Trommelantriebs 109. Zudem erfasst während des Überhitzungserfassungszeitabschnitts 141 der Füllstandsensor 120 einen Füllstand 133 von Waschflüssigkeit in dem Laugenbehälter 105, wie in der linken Illustration dargestellt ist.
  • Die Steuerung 119 erkennt, dass am Ende des Überhitzungserfassungszeitabschnitts 141 die erfasste Temperatur des Trommelantriebs 109 über einem Temperaturschwellenwert 145 liegt. Hierbei liegt der Temperaturschwellenwert 145 etwas, insbesondere ca. 10°C, unterhalb eines Grenztemperaturschwellenwerts 147, um sicherzustellen, dass bei Erreichen des Temperaturschwellenwerts 145 eine Beschädigung des Trommelantriebs 109 ausgeschlossen werden kann. Der Temperaturschwellenwert 145 und Grenztemperaturschwellenwert 147 sind hierbei insbesondere in Abhängigkeit des Wäschepflegegerätetyps und/oder in Abhängigkeit des ausgeführten Wäschepflegeprogramms vorbestimmt in der Steuerung 119 hinterlegt.
  • Zudem erkennt die Steuerung 119, dass am Ende des Überhitzungserfassungszeitabschnitts 141 der in Fig. 3 lediglich schematisch dargestellte erfasste Füllstand 133 von Waschflüssigkeit über einem Füllstandschwellenwert liegt. Der Füllstandschwellenwert ist hierbei insbesondere in Abhängigkeit des Wäschepflegegerätetyps und/oder des ausgeführten Wäschepflegeprogramms vorbestimmt in der Steuerung 119 hinterlegt.
  • Um einen weiteren Anstieg der Temperatur des Trommelantriebs 109 zu vermeiden, und einer Beschädigung des Trommelantriebs 109 vorzubeugen, aktiviert die Steuerung 119 während eines sich an den Überhitzungserfassungszeitabschnitts 141 anschließenden Anpassungszeitabschnitts 149 die Pumpe 117 zum Abpumpen von Waschflüssigkeit aus dem Laugenbehälter 105 und den Trommelantrieb 109 zum Rotieren der Wäschetrommel 107 mit einer angepassten Drehzahl 151.
  • Wie aus der Fig. 3 entnommen werden kann, liegt die entsprechende angepasste Drehzahl 151 oberhalb der Anlegedrehzahl, und beträgt hierbei insbesondere das 1,3 bis 1-5-fache der Anlegedrehzahl in Abhängigkeit von der Größe der Wäschetrommel 107 und der Beladungsmenge der Wäschetrommel 107. Beträgt die Anlegedrehzahl beispielsweise 60 Umdrehungen pro Minute beträgt die angepasste Drehzahl 151 beispielsweise zwischen 80 Umdrehungen pro Minute und 90 Umdrehungen pro Minute.
  • Durch die Rotation der Wäschetrommel 107 mit der im Vergleich zur Standarddrehzahl 143 erhöhten angepassten Drehzahl 151 während des Anpassungszeitabschnitts 149 wird ein besonders vorteilhaftes gleichmäßiges Anlegen der Wäsche an die Wäschetrommel 107 erreicht, wodurch gegebenenfalls auftretende Unwuchten vermieden werden können, und ein besonders gleichmäßiges Rotationsverhalten der Wäschetrommel 107 und damit ein besonders homogenes Leistungsprofil des Trommelantriebs 109 sichergestellt werden kann.
  • Ferner wird durch das Abpumpen von Waschflüssigkeit aus dem Laugenbehälter 105 während des Anpassungszeitabschnitts 149 der Drehwiderstand der durch die Waschflüssigkeit rotierenden Wäschetrommel 107 reduziert, wodurch ebenfalls die Leistungsaufnahme des Trommelantriebs 109 reduziert werden kann.
  • Hierbei ist die Steuerung 119 insbesondere ausgebildet ist, während des Anpassungszeitabschnitts 149 die Pumpe 117 zum Abpumpen von Waschflüssigkeit aus dem Laugenbehälter 105 zu aktivieren, wenn der Trommelantrieb 109 die Wäschetrommel 107 mit der angepassten Drehzahl 151 rotiert.
  • Um den Nutzer des Wäschepflegegeräts 100 durch die Lautstärke des Pumpgeräusches nicht zu beeinträchtigen kann es insbesondere vorteilhaft sein, den Abpumpvorgang während des Anpassungszeitabschnitts 149 so kurz wie nötig zu halten. Hierbei ist die Steuerung 119 insbesondere ausgebildet, während des Anpassungszeitabschnitts 149 die Pumpe 117 wieder zu deaktivieren, wenn ein während des Anpassungszeitabschnitts 149 erfasster zweiter Füllstand 133 von Waschflüssigkeit in dem Laugenbehälter 105 gleich oder kleiner als der Füllstandschwellenwert ist.
  • Anschließend ist die Steuerung 119 ausgebildet, während eines sich an den Anpassungszeitabschnitts 149 anschließenden Füllstandüberprüfungszeitabschnitts 153, die Pumpe 117 zum Abpumpen von Waschflüssigkeit aus dem Laugenbehälter 105 zu aktivieren, wenn ein während des Füllstandüberprüfungszeitabschnitts 153 erfasster dritter Füllstand 133 von Waschflüssigkeit in dem Laugenbehälter 105 über einem zweiten Füllstandschwellenwert liegt, wobei der zweite Füllstandschwellenwert größer als der erste Füllstandschwellenwert ist. Die Steuerung 119 ist ausgebildet, den Trommelantrieb 109 während des Füllstandüberprüfungszeitabschnitts 153 zu deaktivieren, um die Wäschetrommel 107 während des Füllstandüberprüfungszeitabschnitts 153 nicht zu rotieren.
  • Durch den Stillstand der Wäschetrommel 107 während des Füllstandüberprüfungszeitabschnitts 153 wird sichergestellt, dass sich die Waschflüssigkeit in einem unbewegten Zustand befindet, so dass während des Füllstandüberprüfungszeitabschnitts 153 eine wirksame Füllstandmessung durchgeführt werden kann.
  • Wenn während des Füllstandüberprüfungszeitabschnitts 153 der erfasste dritte Füllstand 133 von Waschflüssigkeit in dem Laugenbehälter 105 über dem zweiten Füllstandschwellenwert liegt, welcher größer als der erste Füllstandschwellenwert ist, wird die Pumpe 117 aktiviert, um Waschflüssigkeit aus dem Laugenbehälter 105 abzupumpen.
  • Hierbei ist die Steuerung 119 ausgebildet, während eines sich an den Füllstandüberprüfungszeitabschnitt 153 anschließenden Rotationszeitabschnitts 155, den Trommelantrieb 109 zum Rotieren der Wäschetrommel 107 mit der angepassten Drehzahl 151 zu aktivieren, wobei sich an den Rotationszeitabschnitt 155 insbesondere ein weiterer Füllstandüberprüfungszeitabschnitt 153 anschließt.
  • Hierbei ist die Steuerung 119 ausgebildet, den Füllstandüberprüfungszeitabschnitt 153 so lange zu wiederholen, bis der während des Füllstandüberprüfungszeitabschnitts 153 erfasste dritte Füllstand 133 von Waschflüssigkeit kleiner als der zweite Füllstandschwellenwert ist.
  • Hierbei ist die Steuerung 119 ausgebildet, während eines sich an den Füllstandüberprüfungszeitabschnitt 153 und/oder Rotationszeitabschnitt 155 anschließenden Temperaturüberprüfungszeitabschnitts 157 den Trommelantrieb 109 zum Rotieren der Wäschetrommel 107 mit der Standarddrehzahl 143 des in der Steuerung 119 hinterlegten Wäschepflegeprogramms zu aktivieren. Hierbei ist die Steuerung 119 ausgebildet, während des Temperaturüberprüfungszeitabschnitts 157 mittels des Temperatursensors 123 einen Temperaturanstieg des Trommelantriebs 109 zu erfassen.
  • Wie in der Fig. 3 dargestellt ist, bestimmt die Steuerung 119 den Temperaturanstieg durch den Quotienten aus ΔT/Δt, wobei Δt hierbei der Zeitdauer des Temperaturüberprüfungszeitabschnitts 157 entspricht, und wobei hierbei ΔT der Differenz zwischen maximaler erfasster Temperatur und minimaler erfasster Temperatur während des Temperaturüberprüfungszeitabschnitts 157 entspricht.
  • Die Steuerung 119 ist hierbei ausgebildet, während eines sich an den Temperaturüberprüfungszeitabschnitt 157 anschließenden zweiten Anpassungszeitabschnitts 159 die Pumpe 117 zum Abpumpen von Waschflüssigkeit aus dem Laugenbehälter 105 zu aktivieren und den Trommelantrieb 109 zum Rotieren der Wäschetrommel 107 mit der angepassten Drehzahl 151 zu aktivieren, wenn der während des Temperaturüberprüfungszeitabschnitts 157 erfasste Temperaturanstieg einen Temperaturanstiegsgrenzwert überschreitet.
  • Die Steuerung 119 ist ausgebildet, während eines sich an den zweiten Anpassungszeitabschnitts 159 anschließenden zweiten Füllstandüberprüfungszeitabschnitts 161, die Pumpe 117 zum Abpumpen von Waschflüssigkeit aus dem Laugenbehälter 105 zu aktivieren, wenn ein während des zweiten Füllstandüberprüfungszeitabschnitts 161 erfasster vierter Füllstand 133 von Waschflüssigkeit in dem Laugenbehälter 105 über einem dritten Füllstandschwellenwert liegt, wobei der dritte Füllstandschwellenwert größer als der zweite Füllstandschwellenwert ist. Hierbei ist die Steuerung 119 ausgebildet, den zweiten Füllstandüberprüfungszeitabschnitt 163 so lange zu wiederholen, bis der während des Füllstandüberprüfungszeitabschnitts 163 erfasste vierte Füllstand 133 von Waschflüssigkeit kleiner als der dritte Füllstandschwellenwert ist.
  • Die Steuerung 119 ist ausgebildet, während eines sich an den zweiten Füllstandüberprüfungszeitabschnitts 161 anschließenden zweiten Temperaturüberprüfungszeitabschnitts 163 den Trommelantrieb 109 zum Rotieren der Wäschetrommel 107 mit einer in der Steuerung 119 hinterlegten Standarddrehzahl 143 des Wäschepflegeprogramms zu aktivieren, wobei die Steuerung 119 ausgebildet ist, während des zweiten Temperaturüberprüfungszeitabschnitts 163 mittels des Temperatursensors 123 einen Temperaturanstieg des Trommelantriebs 109 zu erfassen.
  • Die Steuerung 119 ist ausgebildet, während eines sich an den zweiten Temperaturüberprüfungszeitabschnitts 163 anschließenden und in Fig. 3 nicht dargestellten normalen Wäschepflegeabschnitts das in der Steuerung 119 hinterlegte Wäschepflegeprogramm auszuführen, und den Trommelantrieb 109 zum Rotieren der Wäschetrommel 107 mit einer Standarddrehzahl 143 eines in der Steuerung 119 hinterlegten Wäschepflegeprogramms zu aktivieren, wenn der während des Temperaturüberprüfungszeitabschnitts erfasste Temperaturanstieg gleich oder kleiner als der Temperaturanstiegsgrenzwert ist.
  • In diesem Fall kann somit das gewählte Wäschepflegeprogramm des Wäschepflegegeräts 100 vorteilhaft weiter fortgesetzt werden, ohne dass eine Überhitzung des Trommelantriebs 109 droht.
  • Die Steuerung 119 ist jedoch ausgebildet, den Trommelantrieb 109 zu deaktivieren und eine Warnmeldung an eine Warnmeldungsausgabeeinrichtung des Wäschepflegegeräts 100 zu übermitteln, wenn der während des zweiten Temperaturüberprüfungszeitabschnitts 163 erfasste Temperaturanstieg den Temperaturanstiegsgrenzwert überschreitet.
  • In diesem Fall scheint eine Warnmitteilung an den Nutzer sinnvoll, um ein Abbruch des Wäschepflegeprogramms zu ermöglichen, und sicherzustellen, dass es zu keiner Beschädigung des Trommelantriebs 109 durch Überhitzung kommt.
  • Fig. 4 zeigt eine schematische Darstellung eines Verfahrens zum Vermeiden einer Überhitzung eines Trommelantriebs in einem Wäschepflegegerät gemäß einer Ausführungsform.
  • Das Verfahren 200 umfasst als ersten Verfahrensschritt das Erfassen 201 einer Temperatur des Trommelantriebs 109 mittels des Temperatursensors 123 und eines Füllstands 133 von Waschflüssigkeit in dem Laugenbehälter 105 mittels des Füllstandsensors 120 durch die Steuerung 119 während eines Überhitzungserfassungszeitabschnitts 141.
  • Das Verfahren 200 umfasst als zweiten Verfahrensschritt das Aktivieren 203 der Pumpe 117 zum Abpumpen von Waschflüssigkeit aus dem Laugenbehälter 105 durch die Steuerung 119 während eines sich an den Überhitzungserfassungszeitabschnitt 141 anschließenden Anpassungszeitabschnitts 149, wenn die während des Überhitzungserfassungszeitabschnitts 141 erfasste Temperatur des Trommelantriebs 109 über einem Temperaturschwellenwert 145 und der während des Überhitzungserfassungszeitabschnitts 141 erfasste Füllstand 133 von Waschflüssigkeit in dem Laugenbehälter 105 über einem Füllstandschwellenwert liegt, um eine Überhitzung des Trommelantriebs 109 zu vermeiden.
  • Alle in Verbindung mit einzelnen Ausführungsformen der Erfindung erläuterten und gezeigten Merkmale können in unterschiedlicher Kombination in dem erfindungsgemäßen Gegenstand vorgesehen sein, um gleichzeitig deren vorteilhafte Wirkungen zu realisieren.
  • Der Schutzbereich der vorliegenden Erfindung ist durch die Ansprüche gegeben und wird durch die in der Beschreibung erläuterten oder den Figuren gezeigten Merkmale nicht beschränkt.
    • Bezugszeichenliste
    • 100
    Wäschepflegegerät
    101
    Einspülschale
    102
    Gerätegehäuse
    103
    Gerätetür
    105
    Laugenbehälter
    107
    Wäschetrommel
    109
    Trommelantrieb
    111
    Ablassöffnung
    115
    Flüssigkeitsleitung
    117
    Pumpe
    118-1
    Waschflüssigkeitszuführeinrichtung
    118-2
    Zuführleitung
    119
    Steuerung
    120
    Füllstandsensor
    121
    Steuerverbindung
    123
    Temperatursensor
    125
    Auslassleitung
    127
    Erste Kurve
    129
    Ordinatenachse in Bezug auf die erste Kurve
    131
    Abszissenachse in Bezug auf die erste Kurve
    133
    Füllstand von Waschflüssigkeit in dem Laugenbehälter
    135
    Zweite Kurve
    137
    Ordinatenachse in Bezug auf die zweite Kurve
    139
    Abszissenachse in Bezug auf die zweite Kurve
    141
    Überhitzungserfassungszeitabschnitt
    143
    Standarddrehzahl
    145
    Temperaturschwellenwert
    147
    Grenztemperaturschwellenwert
    149
    Anpassungszeitabschnitt
    151
    Angepasste Drehzahl
    153
    Füllstandüberprüfungszeitabschnitt
    155
    Rotationszeitabschnitt
    157
    Temperaturüberprüfungszeitabschnitt
    159
    Zweiter Anpassungszeitabschnitt
    161
    Zweiter Füllstandüberprüfungszeitabschnitt
    163
    Zweiter Temperaturüberprüfungszeitabschnitt
    200
    Verfahren zum Vermeiden einer Überhitzung eines Trommelantriebs
    201
    Erster Verfahrensschritt: Erfassen einer Temperatur und eines Füllstands
    203
    Zweiter Verfahrensschritt: Aktivieren der Pumpe

Claims (15)

  1. Wäschepflegegerät (100) mit einem Laugenbehälter (105) zur Aufnahme von Waschflüssigkeit (129), einem Füllstandsensor (120) zum Erfassen eines Füllstands (133) von Waschflüssigkeit in dem Laugenbehälter (105), einer Wäschetrommel (107) zur Aufnahme von Wäsche, wobei die Wäschetrommel (107) in dem Laugenbehälter (105) angeordnet ist, einem Trommelantrieb (109) zum Rotieren der Wäschetrommel (107), einem Temperatursensor (123) zum Erfassen einer Temperatur des Trommelantriebs (109), einer Pumpe (117) zum Pumpen von Waschflüssigkeit aus dem Laugenbehälter (105), und einer Steuerung (119), welche steuerungstechnisch mit dem Trommelantrieb (109), dem Füllstandsensor (120), dem Temperatursensor (123) und der Pumpe (117) verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass
    die Steuerung (119) ausgebildet ist, während eines Überhitzungserfassungszeitabschnitts (141) mittels des Temperatursensors (123) eine Temperatur des Trommelantriebs (109) und mittels des Füllstandsensors (120) einen Füllstand (133) von Waschflüssigkeit in dem Laugenbehälter (105) zu erfassen, dass
    die Steuerung (119) ausgebildet ist, während eines sich an den Überhitzungserfassungszeitabschnitts (141) anschließenden Anpassungszeitabschnitts (149), die Pumpe (117) zum Abpumpen von Waschflüssigkeit aus dem Laugenbehälter (105) zu aktivieren, wenn die während des Überhitzungserfassungszeitabschnitts (141) erfasste Temperatur des Trommelantriebs (109) über einem Temperaturschwellenwert (145) und der während des Überhitzungserfassungszeitabschnitts (141) erfasste Füllstand (133) von Waschflüssigkeit in dem Laugenbehälter (105) über einem Füllstandschwellenwert liegt, um eine Überhitzung des Trommelantriebs (109) zu vermeiden.
  2. Wäschepflegegerät (100) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung (119) ausgebildet ist, während des Anpassungszeitabschnitts (149) den Trommelantrieb (109) zum Rotieren der Wäschetrommel (107) mit einer angepassten Drehzahl (151) zu aktivieren und die Pumpe (117) zum Abpumpen von Waschflüssigkeit aus dem Laugenbehälter (105) zu aktivieren, wenn die während des Überhitzungserfassungszeitabschnitts (141) erfasste Temperatur des Trommelantriebs (109) über dem Temperaturschwellenwert (145) und der während des Überhitzungserfassungszeitabschnitts (141) erfasste Füllstand (133) von Waschflüssigkeit in dem Laugenbehälter (105) über dem Füllstandschwellenwert liegt.
  3. Wäschepflegegerät (100) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung (119) ausgebildet ist, während des Anpassungszeitabschnitts (149) die Pumpe (117) zum Abpumpen von Waschflüssigkeit aus dem Laugenbehälter (105) und insbesondere auch den Trommelantrieb (109) zum Rotieren der Wäschetrommel (107) mit der angepassten Drehzahl (151) zu aktivieren, wenn die während des Überhitzungserfassungszeitabschnitts (141) erfasste Temperatur des Trommelantriebs (109) über dem Temperaturschwellenwert (145) und der während des Überhitzungserfassungszeitabschnitts (141) erfasste Füllstand (133) von Waschflüssigkeit in dem Laugenbehälter (105) über dem Füllstandschwellenwert liegt und ein durch die Steuerung (119) erfasster elektrischer Leistungsparameter, insbesondere Motorstrom und/oder Motordrehmoment, des Trommelantriebs (109) über einem Leistungsschwellenwert liegt.
  4. Wäschepflegegerät (100) nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung (119) ausgebildet ist, während des Anpassungszeitabschnitts (149) die Pumpe (117) zum Abpumpen von Waschflüssigkeit aus dem Laugenbehälter (105) zu aktivieren, wenn der Trommelantrieb (109) die Wäschetrommel (107) mit der angepassten Drehzahl (151) rotiert.
  5. Wäschepflegegerät (100) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung (119) ausgebildet ist, während des Anpassungszeitabschnitts (149) die Pumpe (117) wieder zu deaktivieren, wenn ein während des Anpassungszeitabschnitts (149) erfasster zweiter Füllstand (133) von Waschflüssigkeit in dem Laugenbehälter (105) gleich oder kleiner als der Füllstandschwellenwert ist.
  6. Wäschepflegegerät (100) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung (119) ausgebildet ist, während eines sich an den Anpassungszeitabschnitt (149) anschließenden Füllstandüberprüfungszeitabschnitts (153), die Pumpe (117) zum Abpumpen von Waschflüssigkeit aus dem Laugenbehälter (105) zu aktivieren, wenn ein während des Füllstandüberprüfungszeitabschnitts (153) erfasster dritter Füllstand (133) von Waschflüssigkeit in dem Laugenbehälter (105) über einem zweiten Füllstandschwellenwert liegt, wobei der zweite Füllstandschwellenwert größer als der erste Füllstandschwellenwert ist,
    wobei die Steuerung (119) ausgebildet ist, den Trommelantrieb (109) während des Füllstandüberprüfungszeitabschnitts (153) zu deaktivieren, um die Wäschetrommel (107) während des Füllstandüberprüfungszeitabschnitts (153) nicht zu rotieren.
  7. Wäschepflegegerät (100) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung (119) ausgebildet ist, während eines sich an den Füllstandüberprüfungszeitabschnitt (153) anschließenden Rotationszeitabschnitts (155), den Trommelantrieb (109) zum Rotieren der Wäschetrommel (107) mit der angepassten Drehzahl (151) zu aktivieren, wobei sich an den Rotationszeitabschnitt (155) insbesondere ein weiterer Füllstandüberprüfungszeitabschnitt (153) anschließt.
  8. Wäschepflegegerät (100) nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung (119) ausgebildet ist, den Füllstandüberprüfungszeitabschnitts (153) so lange zu wiederholen, bis der während des Füllstandüberprüfungszeitabschnitts (153) erfasste dritte Füllstand (133) von Waschflüssigkeit kleiner als der zweite Füllstandschwellenwert ist.
  9. Wäschepflegegerät (100) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung (119) ausgebildet ist, während eines sich an den Füllstandüberprüfungszeitabschnitt (153) und/oder Rotationszeitabschnitt (155) anschlie-βenden Temperaturüberprüfungszeitabschnitts (157) den Trommelantrieb (109) zum Rotieren der Wäschetrommel (107) mit einer Standarddrehzahl (143) des in der Steuerung (119) hinterlegten Wäschepflegeprogramms zu aktivieren, wobei die Steuerung (119) ausgebildet ist, während des Temperaturüberprüfungszeitabschnitts (157) mittels des Temperatursensors (123) einen Temperaturanstieg des Trommelantriebs (109) zu erfassen.
  10. Wäschepflegegerät (100) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung (119) ausgebildet ist, während eines sich an den Temperaturüberprüfungszeitabschnitt (157) anschließenden zweiten Anpassungszeitabschnitts (159) die Pumpe (117) zum Abpumpen von Waschflüssigkeit aus dem Laugenbehälter (105) zu aktivieren und insbesondere auch den Trommelantrieb (109) zum Rotieren der Wäschetrommel (107) mit der angepassten Drehzahl (151) zu aktivieren, wenn der während des Temperaturüberprüfungszeitabschnitts (157) erfasste Temperaturanstieg einen Temperaturanstiegsgrenzwert überschreitet.
  11. Wäschepflegegerät (100) nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung (119) ausgebildet ist, während eines sich an den zweiten Anpassungszeitabschnitts (159) anschließenden zweiten Füllstandüberprüfungszeitabschnitts (161), die Pumpe (117) zum Abpumpen von Waschflüssigkeit aus dem Laugenbehälter (105) und insbesondere auch den Trommelantrieb (109) zum Rotieren der Wäschetrommel (107) mit der angepassten Drehzahl (151) zu aktivieren, wenn ein während des zweiten Füllstandüberprüfungszeitabschnitts (161) erfasster vierter Füllstand (133) von Waschflüssigkeit in dem Laugenbehälter (105) über einem dritten Füllstandschwellenwert liegt, wobei der dritte Füllstandschwellenwert größer als der zweite Füllstandschwellenwert ist.
  12. Wäschepflegegerät (100) nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung (119) ausgebildet ist, während eines sich an den zweiten Füllstandüberprüfungszeitabschnitt (161) anschließenden zweiten Temperaturüberprüfungszeitabschnitts (163) den Trommelantrieb (109) zum Rotieren der Wäschetrommel (107) mit einer Standarddrehzahl (143) eines in der Steuerung (119) hinterlegten Wäschepflegeprogramms zu aktivieren, wobei die Steuerung (119) ausgebildet ist, während des zweiten Temperaturüberprüfungszeitabschnitts (163) mittels des Temperatursensors (123) einen Temperaturanstieg des Trommelantriebs (109) zu erfassen.
  13. Wäschepflegegerät (100) nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung (119) ausgebildet ist, den Trommelantrieb (109) zu deaktivieren und eine Warnmeldung an eine Warnmeldungsausgabeeinrichtung des Wäschepflegegeräts (100) zu übermitteln, wenn der während des zweiten Temperaturüberprüfungszeitabschnitts (163) erfasste Temperaturanstieg den Temperaturanstiegsgrenzwert überschreitet.
  14. Wäschepflegegerät (100) nach einem der Ansprüche 9 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung (119) ausgebildet ist, während eines sich an den Temperaturüberprüfungszeitabschnitt (157) oder zweiten Temperaturüberprüfungszeitabschnitt (163) anschließenden normalen Wäschepflegeabschnitts das in der Steuerung (119) hinterlegte Wäschepflegeprogramm auszuführen, und den Trommelantrieb (109) zum Rotieren der Wäschetrommel (107) mit einer Standarddrehzahl (143) des in der Steuerung (119) hinterlegten Wäschepflegeprogramms zu aktivieren, wenn der während des ersten oder zweiten Temperaturüberprüfungszeitabschnitts (157, 163) erfasste Temperaturanstieg gleich oder kleiner als der Temperaturanstiegsgrenzwert ist.
  15. Verfahren (200) zum Vermeiden einer Überhitzung eines Trommelantriebs (109) in einem Wäschepflegegerät (100), wobei das Wäschepflegegerät (100) einen Laugenbehälter (105) zur Aufnahme von Waschflüssigkeit (129), einen Füllstandsensor (120) zum Erfassen eines Füllstands (133) von Waschflüssigkeit in dem Laugenbehälter (105), eine Wäschetrommel (107) zur Aufnahme von Wäsche, wobei die Wäschetrommel (107) in dem Laugenbehälter (105) angeordnet ist, einen Trommelantrieb (109) zum Rotieren der Wäschetrommel (107), einen Temperatursensor (123) zum Erfassen einer Temperatur des Trommelantriebs (109), eine Pumpe (117) zum Pumpen von Waschflüssigkeit aus dem Laugenbehälter (105), und eine Steuerung (119) aufweist, welche steuerungstechnisch mit dem Trommelantrieb (109), dem Füllstandsensor (120), dem Temperatursensor (123) und der Pumpe (117) verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren (200) die folgenden Verfahrensschritte aufweist:
    Erfassen (201) einer Temperatur des Trommelantriebs (109) mittels des Temperatursensors (123) und eines Füllstands (133) von Waschflüssigkeit in dem Laugenbehälter (105) mittels des Füllstandsensors (120) durch die Steuerung (119) während des Überhitzungserfassungszeitabschnitts (141),
    Aktivieren (203) der Pumpe (117) zum Abpumpen von Waschflüssigkeit aus dem Laugenbehälter (105) durch die Steuerung (119) während eines sich an den Überhitzungserfassungszeitabschnitt (141) anschließenden Anpassungszeitabschnitts (149), wenn die während des Überhitzungserfassungszeitabschnitts (141) erfasste Temperatur des Trommelantriebs (109) über einem Temperaturschwellenwert (145) und der während des Überhitzungserfassungszeitabschnitts (141) erfasste Füllstand (133) von Waschflüssigkeit in dem Laugenbehälter (105) über einem Füllstandschwellenwert liegt, um eine Überhitzung des Trommelantriebs (109) zu vermeiden.
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